WO2024052976A1 - 減速機構付きモータ - Google Patents

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WO2024052976A1
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gear
oil
reduction mechanism
speed reduction
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鉄兵 牧
幸司 熊谷
洸太 冨岡
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日産自動車株式会社
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    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • H02K9/18—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle wherein the external part of the closed circuit comprises a heat exchanger structurally associated with the machine casing
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism used, for example, as a drive source for an electric vehicle.
  • Patent Document 1 As a conventional motor with a speed reduction mechanism, there is one described in Patent Document 1 under the name of an electric vehicle drive unit.
  • the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 includes a through shaft that transmits the torque of the motor to a speed change gear, a pinion shaft that transmits the torque transmitted through the speed change gear to an axle, and a through shaft that transmits the torque of the motor to a speed change gear. It has a rotating drive pinion and a ring gear that meshes with the tribe pinion, and the axle shaft is rotated by the rotation of the ring gear.
  • the speed reduction mechanism and the motor may exchange heat with each other depending on the driving conditions, and there is a risk that the speed reduction mechanism side in particular may become hot.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional situation, and an object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism that can cool a speed reduction mechanism that tends to reach a relatively high temperature.
  • a motor with a speed reduction mechanism includes a motor housed in a motor housing and a speed reduction mechanism housed in a gear housing.
  • the reduction mechanism includes a hypoid gear, a pinion provided on the output shaft of the motor, and a ring gear that the pinion engages
  • the motor housing is configured to absorb gear oil introduced from the gear housing side and the motor. It is equipped with a heat exchanger that exchanges heat with the motor refrigerant that cools the motor.
  • the motor with a speed reduction mechanism is characterized by having an oil circulation path between the gear housing and the motor housing, through which gear oil introduced from the gear housing side passes through a heat exchanger and returns into the gear housing.
  • the motor with a speed reduction mechanism according to the present invention can cool the speed reduction mechanism, which tends to reach a relatively high temperature.
  • FIG. 1 is a cross-sectional explanatory diagram showing an embodiment of a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view showing one of the helical structures provided in the oil flow passage of the output shaft.
  • FIG. 2 is a cross-sectional explanatory diagram schematically showing a heat exchanger.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a heat exchanger.
  • FIG. 3 is a plan view schematically showing the inside of the heat exchanger.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1 includes a motor M housed in a motor housing 1 and a speed reduction mechanism 3 housed in a gear housing 2.
  • the speed reduction mechanism 3 is composed of a hypoid gear, and includes a pinion P provided on the output shaft 4 of the motor M, and a ring gear R with which the pinion P engages.
  • the illustrated motor GM with a speed reduction mechanism constitutes a drive source of an electric vehicle.
  • the motor M is in a posture with the axis of the output shaft 4 in the horizontal direction.
  • the speed reduction mechanism 3 is in a posture with the axis of the ring gear R in a horizontal direction orthogonal to the axis of the output shaft 4, and transmits the rotation of the motor M to an axle (not shown) via a differential mechanism D, a part of which is shown.
  • the motor housing 1 includes a heat exchanger 5 that exchanges heat between the gear oil introduced from the gear housing 2 side and the motor refrigerant that cools the motor M. Furthermore, gear oil 6 is stored within the gear housing 2.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism has an oil circulation path between the gear housing 2 and the motor housing 1, in which gear oil 6 introduced from the gear housing 2 side passes through a heat exchanger 5 and returns into the gear housing 2. has.
  • the oil circulation path is formed in the gear housing 2 between the ring gear R, a catch tank 7 that collects the gear oil 6 scooped up by the rotating ring gear R, and on the axis of the output shaft 4, and is discharged from the heat exchanger 5.
  • An oil flow path 8 for returning the filtered gear oil 6 into the gear housing 2 is provided. Therefore, the heat exchanger 5 exchanges heat between the gear oil 6 introduced from the catch tank 7 and the motor refrigerant.
  • the oil flow passage 8 of the output shaft 4 has a circular cross-section and is open at both ends of the output shaft 4, so that the gear oil 6 discharged from the heat exchanger 5 is transferred to the gear.
  • a spiral structure 9 is provided to be transferred to the housing 2 side.
  • This spiral structure 9 is a so-called Archimedian screw, and includes a shaft body 9A disposed at the center of the oil flow passage 8 and a spiral plate 9B disposed along the axial direction of this shaft body 9A. It rotates together with the shaft 4.
  • the heat exchanger 5 is arranged in at least one of the first quadrant and the second quadrant centered on the output shaft 4 when viewed from the axial direction of the output shaft 4, and is schematically shown in FIGS. 3 and 4. As shown, it has a plurality of oil passages F1 through which gear oil 6 flows along the axial direction of the output shaft 4, and a plurality of refrigerant passages F2 through which motor refrigerant flows along the axial direction of the output shaft 4.
  • the heat exchanger 5 has a structure in which oil passages F1 and refrigerant passages F2 are alternately arranged in parallel in the vertical direction. Note that FIG. 4 shows the outlet side of the oil flow path F1 of the heat exchanger 5.
  • the oil flow path F1 and the refrigerant flow path F2 are separated from each other by a partition wall, and for example, fins or the like may be arranged on the partition wall to improve heat exchange efficiency.
  • a fluid flow path is integrally formed, for example, like a water jacket.
  • the motor refrigerant is, for example, water or oil.
  • the flow directions of the gear oil 6 and the motor refrigerant may be opposite to each other or may be the same direction.
  • the uppermost oil flow path F1 communicates with the catch tank 7, and the lower oil flow path F1 intersects with the adjacent refrigerant flow path F2. It is equipped with a branch road Fb leading to.
  • the heat exchanger 5 in the illustrated example has a branch passage Fb that communicates with the second oil passage F1 from the top in FIG. , has a branch path Fb communicating with the third oil flow path F1 on the downstream side (on the right side in FIG. 5) of the branch path Fb.
  • the heat exchanger 5 Since the above-mentioned heat exchanger 5 has a structure similar to a three-dimensional intersection at the branch path Fb, it can be manufactured using a post-evaporation or three-dimensional printing device (so-called 3D printer). At this time, the heat exchanger 5 may be integrally molded as a whole, or each part may be assembled in the thickness direction or after being divided into parts after being molded. Moreover, the heat exchanger 5 may be assembled by casting each part divided into thickness direction and details, respectively.
  • the plurality of oil flow paths F1 as a whole have a structure in which they are branched into a plurality of parts toward the downstream side. Furthermore, the oil flow path F1 has a structure in which the cross-sectional area increases toward the downstream. That is, as shown in FIG. 5, the oil flow path F1 has a width W2 at the downstream end larger than a width W1 at the upstream end, and the width gradually increases from the upstream end to the downstream end. This makes it easier for oil to flow through the oil flow path F1, which can contribute to improving the cooling function, and when manufacturing the heat exchanger 5 by casting as described above, the mold forming the oil flow path F1 is removed. It has the advantage of being easier. Note that the cross-sectional area of the oil flow path F1 may be changed continuously as shown in the figure, or may be changed stepwise.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism having the above configuration reduces the rotation of the motor M by the speed reduction mechanism 3 and transmits the speed to the axle as described above.
  • the motor M with a reduction mechanism scoops up the gear oil 6 stored in the gear housing 2 with the tooth surface of the rotating ring gear R and collects it in the catch tank 7, as shown by the arrow in FIG.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism introduces the gear oil 6 collected in the catch tank 7 into the heat exchanger 5 via a path not shown.
  • the heat exchanger 5 branches the gear oil 6 introduced into the uppermost oil flow path F1 into a plurality of streams on the downstream side and flows the motor refrigerant through the refrigerant flow path F2, so that the relatively high temperature gear oil 6 and a relatively low-temperature motor refrigerant.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism introduces the gear oil 6 discharged from the heat exchanger 5 into the oil flow path 8 of the output shaft 4 through a path within the motor housing 1 .
  • the motor GM with a reduction mechanism transfers the introduced gear oil 6 to the pinion gear P side, that is, the gear housing 2 side, by the spiral structure 9 provided in the oil flow path 8 rotating together with the output shaft 4. , the gear oil 6 is discharged from the end of the output shaft 4 and returned into the gear housing 2.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism continuously cools and circulates the gear oil 6 as described above while the motor M is rotating, thereby cooling the speed reduction mechanism 3, which tends to reach a relatively high temperature. be able to.
  • the motor with a reduction mechanism GM uses a hypoid gear for the reduction mechanism 3, in addition to the above-mentioned cooling function, a reduction ratio equivalent to that of a helical gear can be obtained, and it can contribute to space saving. .
  • the motor GM with a speed reduction mechanism forms an oil circulation path by the ring gear R, the catch tank 7, the heat exchanger 5, and the oil flow path 8 of the output shaft 4, an auxiliary device such as an oil pump is used.
  • the gear oil 6 can be cooled and circulated without any trouble, and the number of parts and manufacturing costs can be reduced, and the output shaft 4 can also be cooled.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism is equipped with the helical structure 9 in the oil flow path 8, the gear oil 6 can be smoothly transferred by the rotation of the output shaft 4 without requiring any other power. This further improves the circulation function of gear oil 6.
  • the gear oil 6 introduced from the catch tank 7 into the oil flow path F1 at the uppermost stage naturally falls, and forms a plurality of oils on the downstream side. It branches and flows.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism can reduce the length dimension (dimension in the flow direction) of the heat exchanger 5 to perform highly efficient heat exchange, and also allows the gear oil 6 from the catch tank 7 to be reduced. Since the introduction part is only the oil flow path F1 at the uppermost stage, it is possible to prevent the gear oil 6 from flowing back toward the speed reduction mechanism 3 side.
  • the heat exchanger 5 described above has a plurality of oil passages F1 arranged along the axial direction of the output shaft 4, the oil passages F1 are arranged at the end of the oil passage 8, that is, at the end opposite to the pinion P.
  • the gear oil 6 can be easily collected and can contribute to improving the circulation function of the gear oil 6.
  • the motor GM with a speed reduction mechanism has a structure in which the cross-sectional area of the oil flow path F1 increases toward the downstream in the heat exchanger 5, the flow of the gear oil 6 can be made even smoother, and the motor This further improves the heat exchange rate with the refrigerant used and further improves the circulation function of the gear oil 6.
  • the configuration of the motor with a speed reduction mechanism according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention.

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Abstract

モータハウジング１に収容したモータＭと、ギアハウジング２に収容した減速機構３とを備え、減速機構３が、ハイポイドギアから成ると共に、ピニオンＰとリングギアＲとを備え、モータハウジング１が、ギアハウジング２側から導入したギアオイル６とモータ用冷媒との間で熱交換を行う熱交換器５を備え、ギアハウジング２とモータハウジング１との間に、ギアハウジング２側から導入したギアオイル６を熱交換器５に通してギアハウジング２内に戻すオイル循環経路を有する減速機構付きモータＧＭとし、相対的に高温になり易い減速機構３を冷却する。

Description

減速機構付きモータ
　本発明は、例えば、電気自動車の駆動源として用いられる減速機構付きモータに関するものである。
　従来における減速機構付きモータとしては、電動車両用駆動ユニットの名称で特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載の減速機構付きモータは、モータのトルクを変速ギアに伝達するスルーシャフトと、変速ギアを介して伝達されたトルクをアクスルに伝達するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトの回転に応じて回転するドライブピニオンと、トライブピニオンに噛み合うリングギアとを備えており、リングギアの回転によりアクスルシャフトを回転させる構造である。
日本国特開２０２２－６１２００号公報
　しかしながら、上記したような従来の減速機構付きモータは、電気自動車に用いた場合、走行状況によって、減速機構とモータとが互いに熱を授受し、とくに、減速機構側が高温になる虞があった。
　本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、相対的に高温になり易い減速機構を冷却することができる減速機構付きモータを提供することを目的としている。
　本発明に係わる減速機構付きモータは、モータハウジングに収容したモータと、ギアハウジングに収容した減速機構とを備えている。この減速機構付きモータは、減速機構が、ハイポイドギアから成ると共に、モータの出力軸に設けたピニオンと、ピニオンが係合するリングギアとを備え、モータハウジングが、ギアハウジング側から導入したギアオイルとモータを冷却するモータ用冷媒との間で熱交換を行う熱交換器を備えている。そして、減速機構付きモータは、ギアハウジングとモータハウジングとの間に、ギアハウジング側から導入したギアオイルを熱交換器に通してギアハウジング内に戻すオイル循環経路を有することを特徴としている。
　本発明に係わる減速機構付きモータは、上記構成を採用したことにより、相対的に高温になり易い減速機構を冷却することができる。
本発明に係わる減速機構付きモータの一実施形態を示す断面説明図である。 出力軸のオイル流通路内に設けた螺旋構造体の一を示す断面説明図である。 熱交換器を模式的に示す断面説明図である。 熱交換器を模式的に示す斜視図である。 熱交換器の内部を模式的に示す平面図である。
〈第１実施形態〉
　図１に示す減速機構付きモータＧＭは、モータハウジング１に収容したモータＭと、ギアハウジング２に収容した減速機構３とを備えている。減速機構３は、ハイポイドギアから成ると共に、モータＭの出力軸４に設けたピニオンＰと、ピニオンＰが係合するリングギアＲとを備えている。
　図示例の減速機構付きモータＧＭは、電気自動車の駆動源を構成する。モータＭは、出力軸４の軸線を水平方向にした姿勢である。減速機構３は、リングギアＲの軸線を出力軸４の軸線に直交する水平方向にした姿勢であり、一部を示すデファレンシャル機構Ｄを介して、モータＭの回転を図示しない車軸に伝達する。
　上記の減速機構付きモータＧＭは、モータハウジング１が、ギアハウジング２側から導入したギアオイルとモータＭを冷却するモータ用冷媒との間で熱交換を行う熱交換器５を備えている。また、ギアハウジング２内には、ギアオイル６が蓄えられている。そして、上記の減速機構付きモータＧＭは、ギアハウジング２と前記モータハウジング１との間に、ギアハウジング２側から導入したギアオイル６を熱交換器５に通してギアハウジング２内に戻すオイル循環経路を有する。
　オイル循環経路は、ギアハウジング２内において、リングギアＲと、回転するリングギアＲによりすくい上げたギアオイル６を集めるキャッチタンク７と、出力軸４の軸線上に形成され、熱交換器５から排出されたギアオイル６をギアハウジング２内に戻すオイル流通路８とを備えている。したがって、熱交換器５は、キャッチタンク７から導入したギアオイル６とモータ用冷媒との間で熱交換を行う。
　また、出力軸４のオイル流通路８は、図２に示すように、断面円形状を成すと共に、出力軸４の両端部で開口しており、熱交換器５から排出されたギアオイル６をギアハウジング２側に移送する螺旋構造体９を備えている。この螺旋構造体９は、いわゆるアルキメディアン・スクリューであって、オイル流通路８の中心に配置した軸体９Ａと、この軸体９Ａの軸線方向に沿って設けた螺旋板９Ｂとを備え、出力軸４とともに回転する。
　熱交換器５は、出力軸４の軸線方向から見た状態において、出力軸４を中心とする第１象限及び第２象限の少なくとも一方に配置してあり、図３及び図４に模式的に示すように、出力軸４の軸線方向に沿ってギアオイル６を流す複数のオイル流路Ｆ１と、同じく出力軸４の軸線方向に沿ってモータ用冷媒を流す複数の冷媒流路Ｆ２とを有する。
　そして、熱交換器５は、オイル流路Ｆ１と冷媒流路Ｆ２とを上下方向に交互に並列配置した構造を有している。なお、図４は、熱交換器５のオイル流路Ｆ１の出口側を示す。
　オイル流路Ｆ１及び冷媒流路Ｆ２は、隔壁により互いに分離してあり、例えば、隔壁にフィン等を配置して熱交換効率の向上を図ることも良い。なお、実際の各ハウジング１，２やモータＭには、例えばウオータージャケットのように、流体用の流路が一体的に形成される。モータ用冷媒は、例えば、水やオイルである。熱交換器５において、ギアオイル６及びモータ用冷媒の流れ方向は、互いに逆向きであっても良いし、同じ方向であっても良い。
　さらに、熱交換器５は、図５に示すように、最上段のオイル流路Ｆ１がキャッチタンク７に連通していると共に、隣接する冷媒流路Ｆ２に交差して下段側のオイル流路Ｆ１に通じる分岐路Ｆｂを備えている。図示例の熱交換器５は、最上段のオイル流路Ｆ１の中間に、図５中で上から２番目のオイル流路Ｆ１に通じる分岐路Ｆｂを有し、２番目のオイル流路Ｆ１に、前記分岐路Ｆｂよりも下流側（図５中で右側）で３番目のオイル流路Ｆ１に通じる分岐路Ｆｂを有する。
　上記の熱交換器５は、分岐路Ｆｂの部分が立体交差のような構造になっているので、後エバ、三次元造形装置（いわゆる３Ｄプリンタ）により製造することができる。この際、熱交換器５は、全体を一体成形しても良いし、厚さ方向や細部に分割した各部位を夫々成形した後、各部位を組み立てるようにしても良い。また、熱交換器５は、厚さ方向や細部に分割した各部位を夫々鋳造した後、各部位を組み立てるようにしても良い。
　これにより、複数のオイル流路Ｆ１は、全体として、下流側に向けて複数に分岐した構造を有している。そしてさらに、オイル流路Ｆ１は、下流に向けて断面積が大きくなる構造を有する。すなわち、オイル流路Ｆ１は、図５に示すように、上流端の幅Ｗ１に対して、下流端の幅Ｗ２が大きく、上流端から下流端に至る間で、幅が漸次増大している。これにより、オイル流路Ｆ１は、オイルが流れ易くなり、冷却機能の向上に貢献し得ると共に、先述の如く熱交換器５を鋳造により製造する場合、オイル流路Ｆ１を形成する金型が抜き易くなるなどの利点がある。なお、オイル流路Ｆ１の断面積は、図示の如く連続的に変化させても良いし、段階的に変化させても良い。
　上記構成を備えた減速機構付きモータＧＭは、先述したようにモータＭの回転を減速機構３により減速して車軸に伝達する。この際、減速機構付きモータＭは、図１中に矢印で示すように、ギアハウジング２内に蓄えたギアオイル６を回転するリングギアＲの歯面ですくい上げて、キャッチタンク７に集める。
　また、減速機構付きモータＧＭは、キャッチタンク７に集めたギアオイル６を図示しない経路を介して熱交換器５に導入する。熱交換器５は、最上段のオイル流路Ｆ１に導入したギアオイル６を下流側で複数に分岐させて流すと共に、冷媒流路Ｆ２にモータ用冷媒を流通させて、相対的に高温であるギアオイル６と、相対的に低温であるモータ用冷媒との間で熱交換を行う。
　さらに、減速機構付きモータＧＭは、熱交換器５から排出されたギアオイル６をモータハウジング１内の経路に通して、出力軸４のオイル流通路８に導入する。このとき、減速機構付きモータＧＭは、オイル流通路８内に設けた螺旋構造体９が出力軸４とともに回転することで、導入したギアオイル６をピニオンギアＰ側、すなわちギアハウジング２側に移送し、同ギアオイル６を出力軸４の端部から吐出させてギアハウジング２内に戻す。
　このようにして、減速機構付きモータＧＭは、モータＭが回転している間、上記したようにギアオイル６の冷却及び循環を継続的に行い、相対的に高温になり易い減速機構３を冷却することができる。また、減速機構付きモータＧＭは、減速機構３にハイポイドギアを採用しているので、上記した冷却機能に加えて、はすば歯車と同等の減速比が得られるうえに省スペース化に貢献し得る。
　また、減速機構付きモータＧＭは、リングギアＲ、キャッチタンク７、熱交換器５、及び出力軸４のオイル流通路８によりオイル循環経路を構成しているので、オイルポンプなどの補機を用いることなく、ギアオイル６を冷却・循環させることができ、部品点数の削減や製造コストの低減を実現すると共に、出力軸４の冷却も行うことができる。
　さらに、減速機構付きモータＧＭは、オイル流通路８に螺旋構造体９を備えているので、他の動力を必要とせずに、出力軸４の回転によりギアオイル６を円滑に移送することができ、ギアオイル６の循環機能のさらなる向上を実現する。
　さらに、減速機構付きモータＧＭは、モータハウジング１の上位側に配置した熱交換器５において、キャッチタンク７から最上段のオイル流路Ｆ１に導入したギアオイル６が自然落下し、下流側で複数に分岐されて流れる。
　これにより、減速機構付きモータＧＭは、熱交換器５の長さ寸法（流通方向の寸法）を小さくして、高効率の熱交換を行うことができ、また、キャッチタンク７からのギアオイル６の導入部が最上段のオイル流路Ｆ１のみであるから、減速機構３側へのギアオイル６の逆流を防止し得る。
　また、上記の熱交換器５は、複数のオイル流路Ｆ１を出力軸４の軸線方向に沿って配置しているので、オイル流通路８の端部、すなわちピニオンＰと反対側の端部にギアオイル６が集めやすく、ギアオイル６の循環機能の向上に貢献し得る。
　さらに、減速機構付きモータＧＭは、熱交換器５において、オイル流路Ｆ１が、下流に向けて断面積が大きくなる構造を有するので、ギアオイル６の流れをより一層円滑にすることができ、モータ用冷媒との熱交換率のさらなる向上や、ギアオイル６の循環機能のさらなる向上を実現する。
　本発明に係わる減速機構付きモータは、その構成が上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　１　モータハウジング
　２　ギアハウジング
　３　減速機構
　４　出力軸
　５　熱交換器（オイル循環経路）
　６　ギアオイル
　７　キャッチタンク（オイル循環経路）
　８　オイル流通路（オイル循環経路）
　９　螺旋構造体
　Ｆ１　オイル流路
　Ｆ２　冷媒流路
　Ｆｂ　分岐路
　ＧＭ　　減速機構付きモータ
　Ｍ　モータ
　Ｐ　ピニオン
　Ｒ　リングギア

Claims (5)

  1. 　モータハウジングに収容したモータと、ギアハウジングに収容した減速機構とを備えた減速機構付きモータにおいて、
    　前記減速機構が、ハイポイドギアから成ると共に、前記モータの出力軸に設けたピニオンと、前記ピニオンが係合するリングギアとを備え、
    　前記モータハウジングが、前記ギアハウジング側から導入したギアオイルと前記モータを冷却するモータ用冷媒との間で熱交換を行う熱交換器を備え、
    　前記ギアハウジングと前記モータハウジングとの間に、前記ギアハウジング側から導入した前記ギアオイルを前記熱交換器に通して前記ギアハウジング内に戻すオイル循環経路を有することを特徴とする減速機構付きモータ。
  2. 　前記ギアハウジング内に前記ギアオイルが蓄えてあり、
    　前記オイル循環経路が、
    　前記ギアハウジング内において、回転する前記リングギアによりすくい上げた前記ギアオイルを集めるキャッチタンクと、
    　前記出力軸の軸線上に形成され、前記熱交換器から排出された前記ギアオイルを前記ギアハウジング内に戻すオイル流通路とを備え、
    　前記熱交換器が、前記キャッチタンクから導入した前記ギアオイルと前記モータ用冷媒との間で熱交換を行うことを特徴とする請求項１に記載の減速機構付きモータ。
  3. 　前記オイル流通路内に、前記出力軸の回転に伴って、前記熱交換器から排出された前記ギアオイルを前記ギアハウジング側に移送する螺旋構造体を備えたことを特徴とする請求項２に記載の減速機構付きモータ。
  4. 　前記熱交換器が、
    　前記出力軸の軸線方向から見た状態において、前記出力軸を中心とする第１象限及び第２象限の少なくとも一方に配置してあり、
    　前記出力軸の軸線方向に沿って前記ギアオイルを流す複数のオイル流路と、前記出力軸の軸線方向に沿って前記モータ用冷媒を流す複数の冷媒流路とを有すると共に、前記オイル流路と前記冷媒流路とを上下方向に交互に並列配置した構造を有し、
    　複数の前記オイル流路は、最上段のオイル流路が前記キャッチタンクに連通していると共に、隣接する前記冷媒流路に交差して下段側のオイル流路に通じる分岐路を備えており、
    　前記オイル流路が、全体として、下流に向けて複数に分岐した構造を有することを特徴とする請求項２に記載の減速機構付きモータ。
  5. 　前記オイル流路が、下流に向けて断面積が大きくなる構造を有することを特徴とする請求項５に記載の減速機構付きモータ。
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