WO2023188618A1

WO2023188618A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2023188618A1
Application number: PCT/JP2022/047295
Authority: WO
Inventors: 健斗辻本; 啓介麻生; 祥平大菅; 直大和田
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-10-05

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様において、ハウジングは、側壁部と、保持筒部と、凸部と、を有する。保持筒部は、ベアリングを保持する。保持筒部には、第３軸線の径方向に貫通する第１開口部が設けられる。第１開口部は、保持筒部の外周面に位置する入口端部を有する。入口端部は、第３方向一方側に開口する。凸部は、第１開口部より第３方向一方側、かつ第２方向において、第２軸線と第３軸線との間に位置する。凸部は、第２方向一方側を向く第１面と、第２方向他方側を向く第２面と、を有する。第１面は、ギヤによって掻き上げられた流体を受けて、流体を第１開口部へと導く。第２面は、リングギヤによって掻き上げられた流体を受けて、流体を第１開口部へと導く。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年３月３１日に日本に出願された特願２０２２－０６１１５２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置の内部には、オイルが貯留されており、当該オイルを用いて、駆動装置内のギヤおよびベアリングの潤滑が行われている。特許文献１には、ギヤによって掻き上げられるオイルを受け止めるキャッチタンクが設けられる構造が開示されている。

特開２０１９－１３８３８３号公報

　キャッチタンクに貯留される流体の一部をベアリングに供給する場合、ギヤを収容するハウジングに、キャッチタンクとベアリングとを繋ぐ流路を設ける必要がある。複数のベアリングに対してキャッチタンクから流体を供給しようとすると、ハウジングに複数の流路を設ける必要が生じるため、流路が複雑化してハウジングが大型化する虞がある。そこで、一部のベアリングに対しては、掻き上げられた流体を直接的に供給することも考えられる。この場合、ギヤの反転時にベアリングへの流体の供給が不足するという課題が生じる。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、第１軸線を中心として回転する第１シャフトを有するモータと、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転するギヤを有する減速装置と、前記減速装置に接続され、前記第１軸線と平行な第３軸線を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、
　前記ハウジング内に溜る流体と、前記リングギヤを回転可能に支持するベアリングと、を備える。前記第１軸線の軸方向と平行な方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、前記第１方向、および前記第２方向と直交する方向を第３方向とする。前記第１軸線、前記第２軸線および前記第３軸線は、前記第１方向に沿って延びる。前記ハウジングは、前記第１方向と直交する平面に沿って延び、前記減速装置および前記差動装置に対し前記第１方向一方側に位置する側壁部と、前記第３軸線を中心として前記側壁部から前記第１方向他方側に突出する保持筒部と、前記側壁部から前記第１方向他方側に突出する凸部と、を有する。前記保持筒部は、前記ベアリングを保持する。前記保持筒部には、前記第３軸線の径方向に貫通する第１開口部が設けられる。前記第１開口部は、前記保持筒部の外周面に位置する入口端部を有する。前記入口端部は、前記第３方向一方側に開口する。前記凸部は、前記第１開口部より前記第３方向一方側、かつ前記第２方向において、前記第２軸線と前記第３軸線との間に位置する。前記凸部は、前記第２方向一方側を向く第１面と、前記第２方向他方側を向く第２面と、を有する。前記第１面は、前記ギヤによって掻き上げられた前記流体を受けて、前記流体を前記第１開口部へと導く。前記第２面は、前記リングギヤによって掻き上げられた前記流体を受けて、前記流体を前記第１開口部へと導く。

　本発明の一つの態様によれば、ベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置を提供できる。

図１は、実施形態の駆動装置１の概念図である。図２は、ギヤ室Ｒ２を軸方向一方側（－Ｙ側）から見た正面図である。図３は、ギヤ室Ｒ２を軸方向他方側（＋Ｙ側）から見た背面図である。図４は、一実施形態の側壁部の斜視図であり、第１開口部の近傍を示す図である。図５は、凸部を通る断面線における一実施形態の駆動装置１の断面図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の第１軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、第１軸線Ｊ１の軸方向のうち、－Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、＋Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と動力伝達部４とインバータ７とハウジング６と複数のベアリング５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈと流体Ｏとを備える。ハウジング６は、モータ２、動力伝達部４、インバータ７、および複数のベアリング５Ａ～５Ｈを収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、第１軸線Ｊ１上に配置される。流体Ｏは、ハウジング６内に溜る。以下の説明において、複数のベアリング５Ａ～５Ｈは、それぞれ第１ベアリング５Ａ、第２ベアリング５Ｂ、第３ベアリング５Ｃ、第４ベアリング５Ｄ、第５ベアリング５Ｅ、第６ベアリング５Ｆ、第７ベアリング５Ｇ、および第８ベアリング５Ｈである。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　モータ２は、ハウジング６のモータ室Ｒ１に配置される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、第１シャフト２１と、第１シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、モータ２は、第１シャフト２１を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　第１シャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。第１シャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。第１シャフト２１の両端部は、第１ベアリング５Ａ、および第３ベアリング５Ｃに回転可能に支持される。

　本実施形態のロータ２０には、一対のファン２５が設けられる。ファン２５は、ロータ２０とともに第１軸線Ｊ１周りを回転する。一対のファン２５のうち、一方はロータコア２４の軸方向一方側の端面に固定され、他方はロータコア２４の軸方向他方側の端面に固定される。一対のファン２５は、それぞれステータ３０のコイルエンドに対向する。ファン２５は、径方向外側に向かって空気を流すとともに、ステータ３０のコイルエンドに空気を当てることができる。コイルエンドに当てられた空気は、コイルエンドの周囲を循環し、コイルエンドを冷却する。また、ファン２５は、モータ室Ｒ１内で空気を循環させる。本実施形態によれば、モータ２に直接的に冷媒をかけることなく、ファン２５によって生じた空気の流れありがとうございます。によってモータ２を冷却できる。本実施形態によれば、モータ室Ｒ１のシール構造を簡素化できる。

　ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、第１軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向他方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　＜動力伝達部＞
　動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ２の動力を伝達し出力シャフト４７に出力する。動力伝達部４は、減速装置４ａと、減速装置４ａに接続される差動装置４ｂと、を有する。すなわち、駆動装置１は、減速装置４ａおよび差動装置４ｂを有する。減速装置４ａおよび差動装置４ｂは、ハウジング６に収容される。

　モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。すなわち、減速装置４ａは、モータ２の動力を伝達する。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、第２シャフト４４、第３シャフト４５、第１ギヤ（モータドライブギヤ）４１、第２ギヤ（ギヤ）４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇと、複数のシャフト４４、４５と、を有する。

　第２シャフト４４は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第２シャフト４４は、第１シャフト２１と同軸上に配置される。第２シャフト４４は、軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部において、第１シャフト２１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第２シャフト４４は、第１シャフト２１ととともに第１軸線Ｊ１を中心として回転する。第２シャフト４４は、第２ベアリング５Ｂ、および第４ベアリング５Ｄに回転可能に支持される。

　第１ギヤ４１は、第２シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第２シャフト４４とともに第１軸線Ｊ１周りに回転する。

　第３シャフト４５は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第３シャフト４５は、第５ベアリング５Ｅ、および第６ベアリング５Ｆに回転可能に支持される。

　第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第３シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第３シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。本実施形態において、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３、およびリングギヤ４６ｇは、それぞれヘリカルギヤである。

　リングギヤ４６ｇは、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向他方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。デフケースシャフト４６ａは、第７ベアリング５Ｇ、および第８ベアリング５Ｈに回転可能に支持される。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、第３軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。すなわち、第７ベアリング５Ｇ、および第８ベアリング５Ｈは、リングギヤ４６ｇを回転可能に支持する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリング（図示略）を介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第２シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第２シャフト４４、第３シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、インバータホルダ６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット６Ｄとベアリングホルダ６Ｅとを有する。インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、ウォータジャケット６Ｄ、およびベアリングホルダ６Ｅは、それぞれ別部材である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄ、およびベアリングホルダ６Ｅは、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

　ハウジング６には、冷却水Ｌが流れる循環水路９０が設けられる。冷却水Ｌは、例えば、水である。循環水路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１水路９１、第２水路９２、第３水路（水路）９３、および第４水路９４と、を含む。外部配管９７の経路中には、冷却水Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。

　冷却水Ｌは、ハウジング６の内部において、第１水路９１、第２水路９２、第３水路９３、第４水路９４の順で流れる。第１水路９１は、インバータホルダ６Ａに設けられる。第１水路９１は、外部配管９７に接続される。冷却水Ｌは、第１水路９１で主にインバータ７を冷却する。第２水路９２は、ハウジング本体６Ｂに設けられる。第２水路９２は、第１水路９１と第３水路９３とを繋ぐ。第３水路９３は、ウォータジャケット６Ｄの外周面に沿って設けられる。冷却水Ｌは、第３水路９３で主にモータ２を冷却する。第４水路９４は、ハウジング本体６Ｂに設けられる。第４水路９４は、外部配管９７に接続される。

　ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、第１軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向一方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、隔壁部６５ａの外縁から軸方向一方側（－Ｙ側）に延びる第１周壁部６５ｂと、を有する。すなわち、ハウジング６は、隔壁部６５ａを有する。

　隔壁部６５ａには、連通孔６５ｈが設けられる。連通孔６５ｈの内部には、第１ベアリング５Ａ、第２ベアリング５Ｂ、およびシール部材５Ｓが配置される。第１シャフト２１と第２シャフト４４とは、連通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において第１ベアリング５Ａと第２ベアリング５Ｂとの間に配置される。シール部材５Ｓは、連通孔６５ｈの内周面と第１シャフト２１の外周面との間の隙間をシールする。なお、図１のシール部材５Ｓは模式化して描画したものであり実際の配置を再現したものではない。

　ベアリング５Ａは、第１シャフト２１を支持し、ベアリング５Ｂは、第２シャフト４４を支持する。第１シャフト２１と第２シャフト４４とは、連通孔６５ｈの内部で互いに連結される。

　外側筒部６５は、モータ２を径方向外側から囲む。外側筒部６５は、ウォータジャケット６Ｄを介してステータ３０を支持する。外側筒部６５には、軸方向に延びる第２水路９２と径方向に延びる第４水路９４とが設けられる。

　ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、隔壁部６５ａと対向する側壁部１０と、側壁部１０の外縁から軸方向他方側（＋Ｙ側）に延びる第２周壁部１０ｊと、を有する。第２周壁部１０ｊの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端面は、第１周壁部６５ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の端面に締結される。

　インバータホルダ６Ａは、インバータ７を保持する。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。

　ウォータジャケット６Ｄは、第１軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の外周面に設けられる突出リブ６４ａと、を有する。内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。

　内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、外側筒部６５によって径方向外側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４と外側筒部６５との間には、第３水路９３として機能する隙間が設けられる。

　突出リブ６４ａは、第１軸線Ｊ１を中心として螺旋状に延びる。突出リブ６４ａは、径方向外側の端部に位置する先端部を有する。突出リブ６４ａの先端部は、外側筒部６５の内周面に接触するか、又はわずかな隙間を介して外側筒部６５の内周面と対向する。これにより、突出リブ６４ａは、内側筒部６４と外側筒部６５との間の隙間を仕切って第３水路９３を螺旋状とする。

　本実施形態によれば、ハウジング６には、ステータ３０の外周面に沿って延びる第３水路９３が設けられる。本実施形態によれば、ステータ３０に冷媒を直接的にかけることなく、第３水路９３を流れる冷却水Ｌによってステータ３０を冷却することができる。本実施形態によれば、モータ室Ｒ１のシール構造を簡素化できる。

　本実施形態では、第３水路９３が螺旋状に延びる場合について説明した。しかしながら、第３水路９３は、ステータ３０を囲むものであれば、本実施形態に限定されない。第３水路９３は、軸方向又は周方向に蛇行する流路であってもよい。第３水路９３の流路構成は、突出リブ６４ａの形状によって決めることができる。

　ベアリングホルダ６Ｅはハウジング本体６Ｂの内部でモータ２の軸方向他方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ６Ｅは、ウォータジャケット６Ｄの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端面に固定される。ベアリングホルダ６Ｅは、ロータ２０を回転可能に支持する第３ベアリング５Ｃを保持する。

　ハウジング６の内部には、モータ２を収容するモータ室Ｒ１と、動力伝達部４を収容するギヤ室Ｒ２と、インバータ７の一部を収容するインバータ室Ｒ３と、が設けられる。ギヤ室Ｒ２、モータ室Ｒ１、およびインバータ室Ｒ３は、軸方向一方側（－Ｙ側）から軸方向他方側（＋Ｙ側）に向かってこの順で並ぶ。モータ室Ｒ１とギヤ室Ｒ２とは、隔壁部６５ａによって区画される。モータ室Ｒ１とインバータ室Ｒ３とは、ベアリングホルダ６Ｅによって区画される。

　モータ室Ｒ１は、外側筒部６５によって径方向外側から囲まれ、隔壁部６５ａとベアリングホルダ６Ｅとによって軸方向に挟まれる空間である。

　インバータ室Ｒ３は、外側筒部６５によって径方向外側から囲まれ、ベアリングホルダ６Ｅとインバータホルダ６Ａとによって軸方向に挟まれる空間である。

　モータ室Ｒ１とインバータ室Ｒ３とは、ベアリングホルダ６Ｅに設けられる貫通孔を介して、互いに連通する。インバータ室Ｒ３を囲む外側筒部６５には、ブリーザ６３が設けられる。ブリーザ６３は、モータ室Ｒ１およびインバータ室Ｒ３と、ハウジング６の外部と、を連通する。ブリーザ６３は、モータ室Ｒ１、およびインバータ室Ｒ３の圧力が高まり過ぎることを抑制する。

　ギヤ室Ｒ２は、径方向において第１周壁部６５ｂおよび第２周壁部１０ｊで囲まれ、軸方向において隔壁部６５ａと側壁部１０とに挟まれる空間である。ギヤ室Ｒ２は、モータ室Ｒ１の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される。

　ギヤ室Ｒ２には、流体Ｏが貯留される。流体Ｏは、例えばオイルであるが、他の液体であってもよい。本実施形態において流体Ｏは、動力伝達部４およびベアリングに対して潤滑油として使用される。流体Ｏとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic
Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　ハウジング６には、流体Ｏが通過する流体経路５０が設けられる。
　なお、本明細書において、「流体経路」とは、ハウジング６内で循環する流体Ｏの経路を意味する。したがって、「流体経路」とは、定常的に一方向に向かう定常的な流体Ｏの流動を形成する管状の流路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路（例えば貯留部）、流体Ｏが滴り落ちる経路、流体Ｏが飛散する経路をも含む概念である。

　流体経路５０は、第１掻き上げ経路５８と、第２掻き上げ経路５９と、第１供給流路５１と、第２供給流路（流路）５２と、第３供給流路５３と、第４供給流路５４と、第５供給流路５５と、を有する。また、流体経路５０には、キャッチタンク８４、および流体溜り８２が配置される。第１供給流路５１、第２供給流路５２、第３供給流路５３、第４供給流路５４、および第５供給流路５５には、流体Ｏが流れる。また、キャッチタンク８４、および流体溜り８２には、流体Ｏが溜まる。

　キャッチタンク８４は、ギヤ室Ｒ２に配置される。すなわち、キャッチタンク８４は、ハウジング６の内部に位置する。キャッチタンク８４は、上側に開口する。キャッチタンク８４は、動力伝達部４の各ギヤ（例えば、リングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２）に掻き上げられた流体Ｏを受ける。

　図２は、ギヤ室Ｒ２を軸方向一方側（－Ｙ側）から見た正面図である。図３は、ギヤ室Ｒ２を軸方向他方側（＋Ｙ側）から見た背面図である。
　図２および図３に示すように本実施形態のキャッチタンク８４は、隔壁部６５ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する第１リブ８４ｄと、側壁部１０から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する第２リブ８４ｅと、を有する。第１リブ８４ｄの軸方向一方側端面と第２リブ８４ｅの軸方向他方側端面とは、互いに接触し連結する。

　図１に示すように、流体溜り８２は、ギヤ室Ｒ２の下部領域に設けられる。すなわち、ギヤ室Ｒ２の下部領域には、流体Ｏが溜まる流体溜り８２が設けられる。流体溜り８２内には、リングギヤ４６ｇの下側の端部、および第２ギヤ４２の下側の端部が位置する。したがって、リングギヤ４６ｇおよび第２ギヤ４２の一部は、流体溜り８２に溜る流体Ｏに浸漬される。

　第１掻き上げ経路５８は、動力伝達部４のギヤ（本実施形態ではリングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２）の回転によって、流体溜り８２の流体Ｏを掻き上げてキャッチタンク８４に導く経路である。第１掻き上げ経路５８によって流体Ｏを流体溜り８２からキャッチタンク８４に移送することで、キャッチタンク８４の貯留量が高まり、キャッチタンク８４の流体Ｏの液位が下がる。本実施形態によれば、キャッチタンク８４に流体Ｏを貯留することで、流体溜り８２の液位を下げ、流体Ｏによるリングギヤ４６ｇおよび第２ギヤ４２の撹拌抵抗を低減させることができる。

　図３に示すように、第１掻き上げ経路５８は、リングギヤ４６ｇによって掻き上げられる第３掻き上げ経路５８Ａと、第２ギヤ４２によって掻き上げられる第４掻き上げ経路５８Ｂと、を有する。

　図１に示すように、第２掻き上げ経路５９は、動力伝達部４のギヤ（本実施形態ではリングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２）の回転によって、流体溜り８２の流体Ｏを掻き上げて第８ベアリング５Ｈに供給する経路である。

　図３に示すように、第２掻き上げ経路５９は、リングギヤ４６ｇによって掻き上げられる第５掻き上げ経路５９Ａと、第２ギヤ４２によって掻き上げられる第６掻き上げ経路５９Ｂと、を有する。

　第１供給流路５１、および第３供給流路５３は、ギヤカバー６Ｃの側壁部１０に設けられる。第１供給流路５１は、キャッチタンク８４から第４ベアリング５Ｄに向かって延びる。第１供給流路５１は、キャッチタンク８４の流体Ｏを第４ベアリング５Ｄに供給する。第３供給流路５３は、キャッチタンク８４から第６ベアリング５Ｆに向かって延びる。第３供給流路５３は、キャッチタンク８４の流体Ｏを第６ベアリング５Ｆに供給する。

　図２に示すように、第２供給流路５２、第４供給流路５４、および第５供給流路５５は、ハウジング本体６Ｂの隔壁部６５ａに設けられる。第２供給流路５２は、キャッチタンク８４から連通孔６５ｈの内周面に向かって延びる。第２供給流路５２の構成については、後段において詳細に説明する。

　第４供給流路５４は、キャッチタンク８４から第５ベアリング５Ｅに向かって延びる。第４供給流路５４は、キャッチタンク８４の流体Ｏを第５ベアリング５Ｅに供給する。第５供給流路５５は、キャッチタンク８４から第７ベアリング５Ｇに向かって延びる。第５供給流路５５は、キャッチタンク８４の流体Ｏを第７ベアリング５Ｇに供給する。

　＜掻き上げ経路＞
　掻き上げ経路５８、５９の具体的な構成について、図３を基に説明する。
　以下の説明において、第１軸線Ｊ１の軸方向と平行な方向（すなわち、Ｙ軸方向）を第１方向Ｙとし、第１方向Ｙと直交する方向を第２方向Ｘとし、第１方向Ｙ、および第２方向Ｘと直交する方向を第３方向Ｚとする。第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２および第３軸線Ｊ３は、第１方向に沿って延びる。

　本実施形態において、第１方向Ｙは、車両左右方向と平行な方向（すなわち、Ｙ軸方向）である。また、以下の説明において、第１方向一方側は、軸方向一方側（－Ｙ側）であり、第１方向他方側は、軸方向他方側（＋Ｙ側）である。
　本実施形態において、第２方向Ｘは、車両前後方向と平行な方向（すなわち、Ｘ軸方向）である。また、以下の説明において、第２方向一方側は、車両前方側（＋Ｘ側）であり、第２方向他方側は、車両後方側（－Ｘ側）である。
　本実施形態において、第３方向Ｚは、上下方向と平行な方向（すなわち、Ｚ軸方向）である。また、以下の説明において、第３方向一方側は、鉛直方向上側（＋Ｚ側）であり、第３方向他方側は、鉛直方向下側（－Ｚ側）である。

　図３には、第２軸線Ｊ２周りの周方向θ、および第３軸線Ｊ３周りの周方向φを図示する。以下の説明において、第２ギヤ４２の回転方向のうち、車両が前進するときの方向を正転方向＋θとし、車両が後進するときの方向を反転方向－θとする。図３において第２ギヤ４２の正転方向＋θは、時計回りの方向である。同様に、リングギヤ４６ｇの回転方向のうち、車両が前進するときの方向を正転方向＋φとし、車両が後進するときの方向を第２反転方向－φとする。図３において、リングギヤ４６ｇの正転方向＋φは、反時計回りの方向である。

　ギヤ室Ｒ２の流体溜り８２に溜る流体Ｏの液位は、キャッチタンク８４における流体Ｏの貯留量に応じて変化する。ギヤ室Ｒ２内の流体Ｏの容量は、流体溜り８２の液面が最下位置となった場合であっても、リングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２が流体溜り８２の流体Ｏに浸かる程度に設定される。動力伝達部４の動作に伴い、リングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２の歯面は、全周に亘って流体Ｏで潤滑される。さらに、リングギヤ４６ｇに噛み合う第３ギヤ４３の歯面、および第２ギヤ４２に噛み合う第１ギヤの歯面も潤滑される。

　車両が前進するすると、リングギヤ４６ｇは、正転方向＋φに回転して、第３軸線Ｊ３よりも第２方向他方側（－Ｘ側）で流体Ｏを上側に掻き上げる。リングギヤ４６ｇは、第２方向他方側（－Ｘ側）で他のギヤと噛み合っていないため、リングギヤ４６ｇに掻き上げられる流体Ｏは、リングギヤ４６ｇの上側、および第２ギヤ４２の上側に飛散する。

　また、車両が前進すると第２ギヤ４２は、正転方向＋θに回転して、第２軸線Ｊ２よりも第２方向一方側（＋Ｘ側）で流体Ｏを上側に掻き上げる。第２ギヤ４２は、第２方向一方側（＋Ｘ側）で第１ギヤ４１に噛み合う。第２ギヤ４２に掻き上げられる流体Ｏは、第１ギヤ４１にあたり、動力伝達部４の上側には飛散しにくい。

　車両が後進すると、リングギヤ４６ｇは、反転方向－φに回転して、第３軸線Ｊ３よりも第２方向一方側（＋Ｘ側）で流体Ｏを上側に掻き上げる。リングギヤ４６ｇは、第２方向一方側（＋Ｘ側）で第３ギヤ４３に噛み合うため、リングギヤ４６ｇに掻き上げられる流体Ｏは、第３ギヤ４３にあたり、動力伝達部４の上側には飛散しにくい。

　また、車両が後進すると第２ギヤ４２は、反転方向－θに回転して、第２軸線Ｊ２よりも第２方向他方側（－Ｘ側）で流体Ｏを上側に掻き上げる。第２ギヤ４２は、第２方向他方側（－Ｘ側）で他のギヤと噛み合っていないため、第２ギヤ４２に掻き上げられる流体Ｏは、第２ギヤ４２の上側に飛散する。

　側壁部１０は、第１方向Ｙと直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）に沿って延びる。側壁部１０は、減速装置４ａ、および差動装置４ｂに対し第１方向一方側（－Ｙ側）に位置する。側壁部１０は、リングギヤ４６ｇと第１方向に対向するギヤ対向面１０ｇを有する。

　ギヤカバー６Ｃは、側壁部１０と、保持筒部１９Ｈと、凸部１２と、第１ガイド部１４と、第２ガイド部１５と、キャッチタンク８４の第２リブ８４ｅと、第２周壁部１０ｊと、を有する。すなわち、ハウジング６は、側壁部１０と、保持筒部１９Ｈと、凸部１２と、第１ガイド部１４と、第２ガイド部１５と、キャッチタンク８４の第２リブ８４ｅと、第２周壁部１０ｊと、を有する。保持筒部１９Ｈ、凸部１２、第１ガイド部１４、第２ガイド部１５、および第２リブ８４ｅは、側壁部１０に設けられる。

　第２周壁部１０ｊは、側壁部１０の外縁に設けられる。第２周壁部１０ｊは、側壁部１０の外縁から第１方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第２周壁部１０ｊは、ギヤ室Ｒ２を、第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む。

　第２周壁部１０ｊは、ギヤ室Ｒ２の天井部分である壁部８５を有する。すなわち、ハウジング６は、壁部８５を有する。壁部８５は、キャッチタンク８４の第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。壁部８５は、ギヤ室Ｒ２を上側（第３方向一方側）から覆う。

　壁部８５には、ブリーザ８が設けられる。ブリーザ８は、ギヤ室Ｒ２と外部とを連通しギヤ室Ｒ２の内圧を調整する。ブリーザ８は、ギヤ室Ｒ２のうち、第２方向他方側（－Ｘ側）に位置する。また、ブリーザ８は、キャッチタンク８４よりも、第２方向他方側（－Ｘ側）に位置する。

　ギヤ室Ｒ２には、ブリーザ８の開口を囲む区画壁部８８が設けられる。区画壁部８８は、側壁部１０から第１方向に突出するリブ状である。区画壁部８８は、ブリーザ８の開口を囲むブリーザ室Ｒ８を区画する。区画壁部８８は、第１壁部８８ａと第２壁部８８ｂとを有する。第１壁部８８ａは、第３方向Ｚに沿って延びる。第１壁部８８ａは、第２方向Ｘにおいてブリーザ８とキャッチタンク８４との間に配置される。また、第１壁部８８ａは、第２方向Ｘにおいて第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３とブリーザ８との間に位置する。第２壁部８８ｂは、第１壁部８８ａの第３方向他方側（－Ｚ側）端部に接続される。第２壁部８８ｂは、第２方向Ｘに沿って延びる。第２壁部８８ｂは、第３方向Ｚにおいて第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３とブリーザ８との間に位置する。区画壁部８８は、ギヤの掻き上げによって飛散する流体Ｏがブリーザ８の開口に達することを抑制する。

　キャッチタンク８４は、第２ギヤ４２の第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。キャッチタンク８４は、第３方向一方側（＋Ｚ側）に開口する。キャッチタンク８４は、側壁部１０から第１方向Ｙに沿って延びるリブである。キャッチタンク８４は、第２方向Ｘにおいて、第３軸線Ｊ３とブリーザ８との間に配置される。

　キャッチタンク８４は、第１端部８４ａと第２端部８４ｂとを有する。第１端部８４ａおよび第２端部８４ｂは、それぞれ上端部である。第１端部８４ａと第２端部８４ｂとは、第２方向Ｘに並んで配置される。第１端部８４ａは、第２方向Ｘにおいて第３軸線Ｊ３側に位置する。また、第２端部８４ｂは、第２方向Ｘにおいてブリーザ８側に位置する。第１端部８４ａは、隙間を介して壁部８５と対向する。一方で、第２端部８４ｂは、壁部８５に繋がる。

　第１端部８４ａは、キャッチタンク８４の第２方向他方側（－Ｘ側）の側壁部のうち最も第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する部分（上端部）である。一方で、第２端部８４ｂは、キャッチタンク８４の第２方向一方側（＋Ｘ側）の側壁部のうち最も第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する部分（上端部）である。上述したように、キャッチタンク８４は、第１リブ８４ｄ（図２）と第２リブ８４ｅ（図３）とを第１方向Ｙに連結されて構成される。第１端部８４ａ、および第２端部８４ｂは、それぞれの側壁部の最も高い部分であれば、第１リブ８４ｄの一部であっても、第２リブ８４ｅの一部であってもよく、第１リブ８４ｄ、および第２リブ８４ｅを含むキャッチタンク８４の第１方向の全域に延びていてもよい。

　本実施形態によれば、第１端部８４ａと壁部８５との間に隙間が設けられる。このため、第２ギヤ４２およびリングギヤ４６ｇによって掻き上げられる流体Ｏを、第１端部８４ａの第３方向一方側（＋Ｚ側）を通過させてキャッチタンク８４に入れることができる。

　また、本実施形態によれば、第２端部８４ｂが壁部８５に繋がるため、第１端部８４ａの上側を通過した流体Ｏをキャッチタンク８４の内側面に当てることができる。これにより、キャッチタンク８４により多くの流体Ｏを入れることができる。

　さらに、本実施形態によれば、第２端部８４ｂが壁部８５に繋がることで、第２方向Ｘに沿って飛散する流体Ｏが、キャッチタンク８４の上側を通過することを抑制できる。これにより第２ギヤ４２およびリングギヤ４６ｇに掻き上げられた流体Ｏが、ブリーザ８に達することを抑制することができ、流体Ｏがブリーザ８からハウジング６の外部に流出することを抑制できる。

　保持筒部１９Ｈは、第３軸線Ｊ３を中心として側壁部１０から第１方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。保持筒部１９Ｈは、第８ベアリング５Ｈを保持する。保持筒部１９Ｈの内周面には、凹溝１９ｇが設けられる。凹溝１９ｇは、軸方向に沿って延びる。

　保持筒部１９Ｈには、第１開口部１３が設けられる。第１開口部１３は、保持筒部１９Ｈを第３軸線Ｊ３の径方向に貫通する貫通孔である。第１開口部１３は、保持筒部１９Ｈを第３軸線Ｊ３の径方向に直線的に貫通する。第１開口部１３は、第３方向一方側（＋Ｚ側）に向かうに従い第２方向他方側（－Ｘ側）に傾斜する。

　第１開口部１３は、保持筒部１９Ｈの外周面に位置する入口端部１３ａと、保持筒部１９Ｈの内周面に位置する出口端部１３ｂとを有する。入口端部１３ａは、第３方向一方側（＋Ｚ側）に開口する。出口端部１３ｂは、凹溝１９ｇの底面に開口する。なお、凹溝１９ｇの底面とは、凹溝１９ｇを構成する内側面のうち、第３軸線Ｊ３の径方向を向く面である。第１開口部１３は、入口端部１３ａに導かれた流体Ｏを出口端部１３ｂへと導く。また、出口端部１３ｂから流出した流体Ｏは第８ベアリング５Ｈの内部に入り第８ベアリング５Ｈを潤滑する。例えば、第８ベアリング５Ｈは、ボールベアリングである。流体Ｏは、第８ベアリング５Ｈの外輪と内輪との径方向隙間へと流れ込む。

　本実施形態では、第１開口部１３が、保持筒部１９Ｈを径方向に貫通する貫通孔である場合について説明した。しかしながら、第１開口部１３は、保持筒部１９Ｈを径方向に貫通していれば、保持筒部１９Ｈの第１方向Ｙの端部から第１方向Ｙに沿って延びる切欠部であってもよい。なお、第１開口部１３を貫通孔とすることで、入口端部１３ａに達した流体Ｏを無駄なくより確実に保持筒部１９Ｈの内周面に導くことができる。このため、第１開口部１３は、貫通孔であることが好ましい。

　本実施形態において、第１開口部１３は、出口端部１３ｂにおいて凹溝１９ｇの底面に開口する。このため、出口端部１３ｂが第８ベアリング５Ｈの外周面で塞がれることを抑制し出口端部１３ｂから流体Ｏを第８ベアリング５Ｈに円滑に供給できる。また、凹溝１９ｇは、保持筒部１９Ｈの内周面の軸方向全長に亘って設けられる。凹溝１９ｇは、出口端部１３ｂから流入した流体Ｏを、第８ベアリング５Ｈの軸方向の端面側から第８ベアリング５Ｈの内部に円滑に導くことができる。

　図４は、第１開口部１３の近傍における側壁部１０の斜視図である。
　図４に示すように、凸部１２は、側壁部１０から第１方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。凸部１２は、第３方向Ｚに沿って延びるリブ状である。凸部１２は、第２方向一方側（＋Ｘ側）を向く第１面１２Ｐと、第２方向他方側（－Ｘ側）を向く第２面１２Ｑと、を有する。

　図３に示すように、凸部１２は、第１方向Ｙから見てリングギヤ４６ｇと重なる。凸部１２は、第１開口部１３より第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。また、凸部１２は、第２方向Ｘにおいて、第２軸線Ｊ２と前記第３軸線Ｊ３との間に位置する。

　本実施形態の凸部１２は、第２方向Ｘにおいて、第２軸線Ｊ２と前記第３軸線Ｊ３との間に位置する。このため、凸部１２の第１面１２Ｐは、第２方向Ｘにおいて第２軸線Ｊ２側を向く。第１面１２Ｐは、第２ギヤ４２によって掻き上げられた流体Ｏを受けて重力方向下側に流す、または滴下することができる。また、凸部１２の第２面１２Ｑは、第２方向Ｘにおいて第３軸線Ｊ３側を向く。第２面１２Ｑは、リングギヤ４６ｇによって掻き上げられた流体Ｏを受けて重力方向下側に流す、または滴下することができる。

　凸部１２は、第１開口部１３より第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。第３方向一方側を上側として駆動装置１を使用することで、凸部１２に当たった流体を重力方向下側に流す、または滴下して流体Ｏを第１開口部１３に導くことができる。本実施形態によれば、凸部１２に当たった流体Ｏを、第１開口部１３を介して第８ベアリング５Ｈに供給し、第８ベアリング５Ｈを潤滑できる。

　本実施形態によれば、凸部１２の第１面１２Ｐは、反転方向－θに回転する第２ギヤ４２によって掻き上げられた流体Ｏを受けて、流体Ｏを第１開口部１３へと導く。また、凸部１２の第２面１２Ｑは、正転方向＋φに回転するリングギヤ４６ｇによって掻き上げられた流体Ｏを受けて、流体Ｏを第１開口部１３へと導く。したがって、凸部１２は、車両が前進する場合、および後進する場合の何れにおいても、流体Ｏを第１開口部１３に導くことができ、第８ベアリング５Ｈを安定して潤滑することができる。

　図４に示すように凸部１２は、第１部分１２ａと、第１部分１２ａより第３軸線Ｊ３に近い第２部分１２ｂとを有する。第１部分１２ａと第２部分１２ｂとは、側壁部１０からの突出高さが異なる。すなわち、第２部分１２ｂの第１方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第１部分１２ａの第１方向他方側（＋Ｙ側）の端部よりも、第１方向一方側（－Ｙ側）に位置する。

　図５は、凸部１２を通る断面線における駆動装置１の断面図である。
　上述したように、凸部１２は、第１方向Ｙにおいてリングギヤ４６ｇと対向する。リングギヤ４６ｇは、第１方向一方側（－Ｙ側）を向く対向面４６ｆを有する。対向面４６ｆは、凸部１２と対向する。対向面４６ｆには、ボルト４６ｄが締結される。ボルト４６ｄは、リングギヤ４６ｇをデフケース４６（図１参照）に固定する。ボルト４６ｄは、対向面４６ｆに対して第１方向一方側（－Ｙ側）に突出する。ボルト４６ｄは、リングギヤ４６ｇとともに第３軸線Ｊ３周りを回転する。本実施形態におけるボルト４６ｄの回転軌跡は、凸部１２よりも第３軸線Ｊ３側に配置される。

　本実施形態で示すように、リングギヤ４６ｇには、第３軸線Ｊ３に近い領域に側壁部１０側に突出する部分（本実施形態ではボルト４６ｄ）が設けられることがある。本実施形態によれば、凸部１２は、第３軸線Ｊ３に近い部分（第２部分１２ｂ）における側壁部１０からの突出高さが低くなっている。このため、リングギヤ４６ｇの対向面４６ｆから第１方向Ｙに突出する部分（本実施形態のボルト４６ｄ）と凸部１２との間の距離を十分に確保することができる。本実施形態によれば、差動装置４ｂの回転時のボルト４６ｄと凸部１２とが干渉すること防ぐことができる。さらに、組み立て時に差動装置４ｂが凸部１２に接触し難くなり、組み立てを容易に行うことができる。

　図４に示すように、側壁部１０のギヤ対向面１０ｇは、第１方向Ｙにおいてリングギヤ４６ｇと対向する。ギヤ対向面１０ｇには、テーパ面１０ｆが設けられる。テーパ面１０ｆは、ギヤ対向面１０ｇのうち保持筒部１９Ｈの第３方向一方側（＋Ｚ）に設けられる。テーパ面１０ｆは、第３軸線Ｊ３の周方向一方側から他方側に向かうに従いリングギヤ４６ｇから離間する方向に傾斜する。なお、本実施形態において、第３軸線Ｊ３の周方向一方向から他方側に向かう向きは、第３軸線Ｊ３周りの正転方向＋φである。本実施形態において、テーパ面１０ｆは、第３軸線Ｊ３の直上から第２開口部１４ｂまでの領域に設けられる。

　テーパ面１０ｆには、凸部１２が配置される。すなわち、凸部１２は、テーパ面１０ｆから第１方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。また、第１開口部１３の入口端部１３ａは、テーパ面１０ｆに対し第３軸線Ｊ３の径方向内側、かつ凸部１２より第３軸線Ｊ３の周方向他方側（すなわち、凸部１２よりも正転方向＋φ）に位置する。

　本実施形態において、リングギヤ４６ｇによって掻き上げられた流体Ｏの一部は、テーパ面１０ｆに当たる。テーパ面１０ｆは、第３軸線Ｊ３の周方向一方側から他方側に向かうに従ってリングギヤ４６ｇから離間する。このため、テーパ面１０ｆは、正転方向＋φに向かって飛散する流体Ｏを正転方向＋φに導きやすい。また、本実施形態によれば、テーパ面１０ｆには、凸部１２と入口端部１３ａとが配置される。凸部１２と入口端部１３ａとは、正転方向＋φに沿って並ぶ。このため、テーパ面１０ｆによって正転方向＋φに導かれる流体Ｏは、凸部１２に当たり入口端部１３ａへと滴下する。本実施形態によれば、ギヤ対向面１０ｇにテーパ面１０ｆが設けられることで、リングギヤ４６ｇの側面から飛散する流体をより確実に第１開口部１３に導くことができる。

　図３に示すように、第２ガイド部１５は、第２ギヤ４２の第３方向他方側（－Ｚ側）に位置する。第２ガイド部１５は、第２軸線Ｊ２を中心とする円弧状に延びる段差部である。第２ガイド部１５は、第２ギヤ４２の歯先円に沿って円弧状に延びる。第２ガイド部１５は、カウンタギヤの下側に位置するため、少なくとも一部が流体溜り８２に溜る流体Ｏの液中に配置される。すなわち、第２ガイド部１５は、流体溜り８２の流体Ｏに浸かる。

　第２ガイド部１５は、第２軸線Ｊ２の径方向外側を向く第２ガイド面１５ａを有する。第２ガイド面１５ａは、第２軸線Ｊ２側を向く。第２ガイド面１５ａは、第２ギヤ４２の歯先に沿って円弧状に湾曲して延びる。第２ガイド面１５ａと第２軸線Ｊ２との距離は、第２ギヤ４２の半径よりも大きい。第２ガイド面１５ａは、第２方向において第２ギヤ４２の歯面の少なくとも一部と対向する。すなわち、第２ガイド面１５ａは、第２軸線Ｊ２の径方向から見て、第２ギヤ４２の歯面と重なる。

　第２ガイド部１５の第２方向他方側（－Ｘ側）の端部は、第１ガイド部１４の下端部に繋がる。すなわち、第２ガイド面１５ａは、第２方向他方側（－Ｘ側）の端部で第１ガイド面１４ａと繋がる。一方で、第２ガイド部１５の第２方向一方側（＋Ｘ側）の端部は、第１ギヤ４１の直下まで延びる。すなわち、第２ガイド面１５ａの少なくとも一部は、第１ギヤ４１の第３方向他方側（－Ｚ側）に位置し、第３方向Ｚから見て第１ギヤ４１に重なる。

　本実施形態によれば、第２ガイド部１５が第２ギヤ４２の下側で、第２ギヤ４２の歯先に沿って延びる。このため、第２ギヤ４２の第２軸線Ｊ２周りの回転に伴い、流体溜り８２の流体Ｏを第２ガイド面１５ａに沿って第２軸線Ｊ２の周方向に誘導して流すことができる。これにより、第２ガイド部１５は、第２ギヤ４２による流体Ｏの効率的な掻き上げを促進することができる。

　第２ギヤ４２が正転方向＋θに回転する場合、第２ギヤ４２は、流体Ｏを第２ギヤの第２方向一方側（＋Ｘ側）に掻き上げる。本実施形態によれば、第２ガイド部１５の第２方向一方側（＋Ｘ側）の端部が、第１ギヤ４１の直下に位置する。このため、第２ガイド部１５は、第２ギヤ４２が正転方向＋θに回転することで掻き上げられた流体Ｏは、第２ガイド部１５に沿って第１ギヤ４１の直下まで導かれるため、第１ギヤ４１の歯面を効率的に潤滑することができる。よって、第２ガイド部１５を設けることで、第１ギヤ４１側への流体Ｏの掻き上げを促進し、第１ギヤ４１の歯面を効果的に潤滑することができる。

　第１ガイド部１４は、第３方向Ｚに沿って延びる。第１ガイド部１４は、第２ガイド部１５の第２方向他方側（－Ｘ側）の端部から上側に延びる。第１ガイド部１４は、第２方向Ｘにおいて、第２軸線Ｊ２と第３軸線Ｊ３との間に位置する。

　第１ガイド部１４は、第３方向に沿って延びる第１ガイド面１４ａを有する。すなわち、第１ガイド部１４には、第１ガイド面１４ａが設けられる。第１ガイド面１４ａは、第２方向Ｘにおいて第２軸線Ｊ２側、およびキャッチタンク８４側を向く。第１ガイド面１４ａと第２軸線Ｊ２との距離は、第２ギヤ４２の半径よりも大きい。第１ガイド面１４ａは、第２方向において第２ギヤ４２の歯面の少なくとも一部と対向する。すなわち、第１ガイド面１４ａは、第２軸線Ｊ２の径方向から見て、第２ギヤ４２の歯面と重なる。

　第１ガイド部１４の上端部は、キャッチタンク８４の第１端部８４ａよりも上側まで延びる。すなわち、第１ガイド面１４ａの第３方向一方側（＋Ｚ側）の端部は、第１端部８４ａより第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。第１ガイド部１４は、上側に向かうに従いキャッチタンク８４側への傾斜量を大きくする。第１ガイド部１４の上端部は、キャッチタンク８４の第１端部８４ａを囲むように緩やかに湾曲する。

　本実施形態によれば、第１ガイド部１４は、第２方向Ｘにおいて、第２軸線Ｊ２と第３軸線Ｊ３との間に位置し、第３方向Ｚに沿って延びる。また、第１ガイド面１４ａは、第２方向Ｘにおいて第２軸線Ｊ２とキャッチタンク８４側を向く。第２ギヤ４２が反転方向－θに回転する場合、第２ギヤ４２は、流体Ｏを第２ギヤの第２方向他方側（－Ｘ側）に掻き上げる。このため、第１ガイド面１４ａには、反転方向－θに回転する第２ギヤ４２が掻き上げた流体Ｏが当たる。第１ガイド部１４は、第１ガイド面１４ａによって、第２ギヤ４２が流体溜り８２から掻き上げた流体Ｏをキャッチタンク８４に誘導する。

　本実施形態によれば、車両が後進する場合において、流体溜り８２の流体Ｏは、第２ギヤ４２によってキャッチタンク８４に導かれる。また、車両が前進する場合において、流体溜り８２の流体Ｏは、リングギヤ４６ｇによってキャッチタンク８４に導かれる。すなわち、本実施形態によれば、キャッチタンク８４を第１ギヤ４１の上側に配置することで、車両が前進する場合、および後進する場合の何れにおいても、流体Ｏをキャッチタンク８４に導くことができる。

　第１ガイド部１４には、第２開口部１４ｂが設けられる。第２開口部１４ｂは、第２方向Ｘに貫通する。第２開口部１４ｂは、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３より第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。第２開口部１４ｂは、保持筒部１９Ｈの第３方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。第２開口部１４ｂは、第２方向Ｘにおいて凸部１２に対向する。なお、第２開口部１４ｂは、第２方向Ｘの向きに開口していればよく、第２開口部１４ｂの貫通方向は、必ずしも第１方向Ｙおよび第３方向Ｚに直交する方向に貫通する必要はない。

　本実施形態によれば、第１ガイド部１４に第２開口部１４ｂが設けられる。第２開口部１４ｂは、第１ガイド面１４ａに沿って掻き上げられる流体Ｏの一部を、第２開口部１４ｂを介して第２方向他方側（－Ｘ側）に導くことができる。第２開口部１４ｂの第２方向他方側（－Ｘ側）には、第１開口部１３が配置される。このため、第２開口部１４ｂを通った流体Ｏは、第１開口部１３に導かれ、第８ベアリング５Ｈを潤滑する。すなわち、本実施形態によれば、第２ギヤ４２が反転方向－θに回転する場合において、第２ギヤ４２に掻き上げられる流体Ｏを、キャッチタンク８４と第８ベアリング５Ｈとに振り分けて供給できる。

　本実施形態では、第２開口部１４ｂは、第２方向Ｘにおいて、凸部１２と対向する。このため、第２開口部１４ｂを通った流体Ｏを凸部１２の第１面１２Ｐに当てて第１開口部１３に導くことができる。これにより、第２開口部１４ｂを通った流体Ｏを無駄なく第８ベアリング５Ｈに供給できる。

　図４に示すように、本実施形態において、第２開口部１４ｂの第１方向Ｙの開口寸法Ｈ１は、第２開口部１４ｂが設けられる部分における第１ガイド面１４ａの第１方向Ｙの幅寸法Ｈ２よりも大きい。このように、第２開口部１４ｂの開口寸法Ｈ１を、第１ガイド面１４ａの幅寸法Ｈ２より大きくすることで、第１ガイド面１４ａに沿って飛散する流体Ｏの多くを第２開口部１４ｂに供給できる。これにより、第１ガイド面１４ａに沿って流れる流体Ｏの多くを第８ベアリング５Ｈに供給することができる。

　なお、図４に仮想線（二点鎖線）で変形例として示すように、第２開口部１１４ｂの開口寸法Ｈ１１を第１ガイド面１４ａの幅寸法Ｈ１２より大きくしてもよい。すなわち、第２開口部１１４ｂの第１方向Ｙの開口寸法Ｈ１１は、第２開口部１１４ｂが設けられる部分における第１ガイド面１４ａの第１方向Ｙの幅寸法Ｈ１２よりも小さくてもよい。この場合は、第１ガイド面１４ａに沿って飛散する流体Ｏのうち、キャッチタンク８４に供給される流体Ｏの比率を高めることができる。この場合、より多くの流体をキャッチタンク８４に溜めることができ、流体溜り８２の液位を下げることができ、リングギヤ４６ｇ、および第２ギヤ４２の攪拌抵抗を低減することができる。すなわち、本実施形態およびその変形例に示すように、第２開口部１４ｂ、１１４ｂの開口寸法Ｈ１、Ｈ１１の大きさによって、キャッチタンク８４、および第８ベアリング５Ｈに供給される流体Ｏの比率を変えることができる。

　図３に示すように、第１開口部１３を延長させた仮想線を延長線Ｌ１３とする。第２開口部１４ｂは、第１開口部１３の延長線Ｌ１３上に位置することが好ましい。本実施形態によれば、第１開口部１３を貫通孔とすることで、流体Ｏを保持筒部１９Ｈの内周面に円滑に導くことができる。一方で、第１開口部１３を貫通孔とする場合、金型によって第１開口部１３を成形することが難しく、ドリルなどの工具による機械加工で第１開口部１３を成形する必要が生じる。本実施形態によれば、第１開口部１３を第３軸線Ｊ３の径方向内側又は外側からドリル加工する場合に、工作機械の一部、又はドリルの一部を第２開口部１４ｂの内部に配置して第１開口部１３を加工できる。これにより、第１開口部１３の加工を容易に行うことができる。

　図４に示すように、側壁部１０には、誘導面１４ｓが設けられる。誘導面１４ｓは、第２開口部１４ｂの第３方向一方側（＋Ｚ側）の縁部から、凸部１２の根元まで延びる。また、誘導面１４ｓは、凸部１２の第１面１２Ｐに繋がる。誘導面１４ｓは、第３方向他方側（－Ｚ側）を向く面である。

　第２ギヤ４２が反転方向－θに回転する場合、第２ギヤ４２に掻き上げられる流体Ｏの一部は、誘導面１４ｓに当たる。誘導面１４ｓに当たった流体Ｏは、誘導面１４ｓを伝って凸部１２の根元に達する。さらに、この流体Ｏは、凸部１２の第１面１２Ｐを伝って下側に滴下される。本実施形態によれば、側壁部１０に誘導面１４ｓが設けられることで、第２開口部１４ｂを通過した流体Ｏを、凸部１２の第１面１２Ｐに導くことができる。これにより、第２開口部１４ｂを通過した流体Ｏを、無駄なく第８ベアリング５Ｈに供給できる。

　図４に示すように、第１ガイド部１４は、保持筒部１９Ｈの外周面から第３方向一方側（＋Ｚ側）にリブ状に延びるガイドリブ１４ｔを有する。ガイドリブ１４ｔは、第２方向一方側（＋Ｘ側）を向く第３面１４Ｐと、第２方向他方側（－Ｘ側）を向く第４面１４Ｑと、を有する。第３面１４Ｐは、第１ガイド面１４ａの一部である。ガイドリブ１４ｔは、保持筒部１９Ｈの外周面のうち、最も第２方向一方側（＋Ｘ側）に位置する接続部１９ｔに接続される。なお、ガイドリブ１４ｔは、保持筒部１９Ｈの他の部位に接続されていてもよい。

　ガイドリブ１４ｔ、および保持筒部１９Ｈは、接続部１９ｔからそれぞれ第３方向一方側（＋Ｚ側）に延びる。ガイドリブ１４ｔは、接続部１９ｔから第３方向一方側（＋Ｚ側）に向かうに従い第２方向一方側（＋Ｚ側）に傾斜する。一方で、保持筒部１９Ｈは、接続部１９ｔから第３方向一方側（＋Ｚ側）に向かうに従い第２方向他方側（－Ｘ側）に円弧状に延びる。このため、ガイドリブ１４ｔと保持筒部１９Ｈとは、接続部１９ｔから第３方向一方側（＋Ｚ側）に向かうに従い第２方向Ｘに互いに離間するＶ字状に配置される。すなわち、第１ガイド部１４と保持筒部１９Ｈとは互いに接続されて、第３方向一方側（＋Ｚ側）に開口するＶ字状の凹部９を構成する。凹部９の内側面は、ガイドリブ１４ｔの第４面１４Ｑと保持筒部１９Ｈの外周面とによって構成される。保持筒部１９Ｈの外周面のうち、凹部９の内側面を構成する部分には第１開口部１３の入口端部１３ａが配置される。

　本実施形態によれば、第３方向一方側（＋Ｚ側）を上側とする姿勢で駆動装置１を使用する場合に、流体Ｏを凹部９内に溜めることができる。また、本実施形態によれば、凹部９の内部には、第１開口部１３の入口端部１３ａが開口する。すなわち、入口端部１３ａは、凹部９の内部に開口する。このため、凹部９で溜めた流体Ｏを第１開口部１３に導くことができ、第１開口部１３により多くの流体Ｏを供給できる。

　本実施形態において、凹部９は凸部１２の直下に配置される。すなわち、凹部９は、凸部１２の第３方向他方側（－Ｚ側）であって、第３方向から見て凸部１２と重なる。このため、凸部１２の第１面１２Ｐおよび第２面１２Ｑで受けて下側に流れる、又は滴下する流体Ｏを凹部９に溜めることができる。本実施形態によれば、凹部９が凸部１２の直下に設けられることで凸部１２が受け止めた流体Ｏを第１開口部１３に無駄なく導くことができる。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態の凸部１２、第１ガイド部１４、および第２ガイド部１５がギヤカバー６Ｃの一部である場合について説明したが、これらはギヤカバー６Ｃに固定される別部材であってもよい。同様に、キャッチタンク８４は、ギヤ室Ｒ２内に配置される別部材であってもよい。さらに、上述の実施形態では凸部１２が第３方向Ｚに沿ってリブ状に延びる場合について説明したが、凸部１２の形状は実施形態に限定されない。

１…駆動装置、２…モータ、４ａ…減速装置、４ｂ…差動装置、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈ…ベアリング、６…ハウジング、８…ブリーザ、９…凹部、１０…側壁部、１０ｆ…テーパ面、１０ｇ…ギヤ対向面、１２…凸部、１２ａ…第１部分、１２ｂ…第２部分、４６ｆ…対向面、１２Ｐ…第１面、１２Ｑ…第２面、１３…第１開口部、１３ａ…入口端部、１４…第１ガイド部、１４ａ…第１ガイド面、１４ｂ，１１４ｂ…第２開口部、１５…第２ガイド部、１５ａ…第２ガイド面、１９Ｈ…保持筒部、２１…第１シャフト、４１…ギヤ、４１…第１ギヤ（モータドライブギヤ）、４２…第２ギヤ（ギヤ）、４４…シャフト、４４…第２シャフト、４６ｇ…リングギヤ、８４…キャッチタンク、８４ａ…第１端部、８４ｂ…第２端部、８５…壁部、Ｈ１，Ｈ１１…開口寸法、Ｈ２，Ｈ１２…幅寸法、Ｊ１…第１軸線、Ｊ２…第２軸線、Ｊ３…第３軸線、Ｌ１３…延長線、Ｏ…流体、Ｘ…第２方向、Ｙ…第１方向、Ｚ…第３方向

Claims

　第１軸線を中心として回転する第１シャフトを有するモータと、
　前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転するギヤを有する減速装置と、
　前記減速装置に接続され、前記第１軸線と平行な第３軸線を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、
　前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、
　前記ハウジング内に溜る流体と、
　前記リングギヤを回転可能に支持するベアリングと、を備え、
　前記第１軸線の軸方向と平行な方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、前記第１方向、および前記第２方向と直交する方向を第３方向として、
　前記第１軸線、前記第２軸線および前記第３軸線は、前記第１方向に沿って延び、
　前記ハウジングは、
　　前記第１方向と直交する平面に沿って延び、前記減速装置および前記差動装置に対し前記第１方向一方側に位置する側壁部と、
　　前記第３軸線を中心として前記側壁部から前記第１方向他方側に突出する保持筒部と、
　　前記側壁部から前記第１方向他方側に突出する凸部と、を有し、
　前記保持筒部は、前記ベアリングを保持し、
　前記保持筒部には、前記第３軸線の径方向に貫通する第１開口部が設けられ、
　前記第１開口部は、前記保持筒部の外周面に位置する入口端部を有し、
　前記入口端部は、前記第３方向一方側に開口し、
　前記凸部は、前記第１開口部より前記第３方向一方側、かつ前記第２方向において、前記第２軸線と前記第３軸線との間に位置し、
　前記凸部は、前記第２方向一方側を向く第１面と、前記第２方向他方側を向く第２面と、を有し、
　前記第１面は、前記ギヤによって掻き上げられた前記流体を受けて、前記流体を前記第１開口部へと導き、
　前記第２面は、前記リングギヤによって掻き上げられた前記流体を受けて、前記流体を前記第１開口部へと導く、駆動装置。
　前記ハウジングの内部に位置し、前記ギヤの前記第３方向一方側に位置し前記第３方向一方側に開口するキャッチタンクを備え、
　前記側壁部には、第１ガイド部が設けられ、
　前記第１ガイド部は、前記第２方向において、前記第２軸線と前記第３軸線との間に位置し、
　前記第１ガイド部は、前記第３方向に沿って延び、
　前記第１ガイド部には、
　　前記第２方向において前記第２軸線側、および前記キャッチタンク側を向く第１ガイド面と、
　　前記第２方向に貫通する第２開口部と、が設けられ、
　前記第２開口部は、前記第２方向において前記凸部に対向する、請求項１に記載の駆動装置。
　前記第１ガイド部と前記保持筒部とは互いに接続されて、前記第３方向一方側に開口する凹部を構成し、
　前記入口端部は、前記凹部の内部に開口する、請求項２に記載の駆動装置。
　前記第２開口部の前記第１方向の開口寸法は、前記第２開口部が設けられる部分における前記第１ガイド面の前記第１方向の幅寸法よりも大きい、請求項２又は３に記載の駆動装置。
　前記第２開口部の前記第１方向の開口寸法は、前記第２開口部が設けられる部分における前記第１ガイド面の前記第１方向の幅寸法よりも小さい、請求項２又は３に記載の駆動装置。
　前記第１開口部は、前記保持筒部を前記第３軸線の径方向に直線的に貫通する貫通孔であり、
　前記第２開口部は、前記第１開口部の延長線上に位置する、請求項２～５の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、前記キャッチタンクよりも前記第３方向一方側に位置する壁部を有し、
　前記壁部には、前記ハウジングの内外を連通するブリーザが設けられ、
　前記キャッチタンクは、前記側壁部から前記第１方向に沿って延びるリブであり、前記第２方向において、前記第３軸線と前記ブリーザとの間に配置され、
　前記キャッチタンクは、前記第２方向において、前記第３軸線側に位置する第１端部と、前記ブリーザ側に位置する第２端部と、を有し、
　前記第２端部は、前記壁部に繋がる、請求項２～６の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記凸部は、軸方向から見て前記リングギヤと重なり、
　前記凸部は、
　　第１部分と、
　　前記第１部分より前記第３軸線に近い第２部分と、を有し、
　前記第２部分の前記第１方向他方側の端部は、前記第１部分の前記第１方向他方側の端部よりも、前記第１方向一方側に位置する、請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記側壁部は、前記第１方向において前記リングギヤと対向するギヤ対向面を有し、
　前記ギヤ対向面には、前記第３軸線の周方向一方側から他方側に向かうに従い前記リングギヤから離間するテーパ面が設けられ、
　前記凸部は、前記テーパ面から前記第１方向他方側に突出し、
　前記入口端部は、前記テーパ面に対し前記第３軸線の径方向内側、かつ前記凸部より前記第３軸線の周方向他方側に位置する、請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記減速装置は、
　　前記第１シャフトに連結され前記第１軸線を中心として回転する第２シャフトと、
　　第２シャフトの外周面に設けられるモータドライブギヤと、を有し、
　前記側壁部には、前記ギヤの前記第３方向他方側に位置する第２ガイド部が設けられ、
　前記第２ガイド部は、前記ギヤの歯先に沿って円弧状に湾曲して延びる第２ガイド面を有し、
　前記第２ガイド面の少なくとも一部は、前記モータドライブギヤの前記第３方向他方側に位置し、前記第３方向から見て前記モータドライブギヤに重なる、請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。