JP2023031031A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リザーバに貯留する流体をモータの内外に供給することでモータを効率的に冷却できる駆動装置の提供。【解決手段】駆動装置１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転するモータシャフト２１を有するモータ２と、複数のギヤを有し前記モータシャフト２１に接続される動力伝達機構３と、前記モータ２を内部に収容するモータ収容部８１および前記動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部８２を有するハウジング６と、前記ハウジング６の内部に収容される流体Ｏと、前記流体Ｏが流れる流体経路９０と、を備え、前記ギヤ収容部８２の内部には、前記流体Ｏを貯留するリザーバ９３が設けられる。前記流体経路９０は、前記モータ２の外部から前記モータ２に前記流体Ｏを供給する外部供給経路９４と、前記モータシャフト２１の中空部２２に前記流体Ｏを供給する内部供給経路９５と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

近年、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及に伴い車両を駆動する駆動装置の開発が進んでいる。このような駆動装置は、ギヤの潤滑性を高めるため又は回転電機を冷却するために、内部にオイルなどの流体が貯留される。特許文献１には、ギヤによって掻き上げられたオイルをオイル貯留部に溜め、さらにガイドパイプによって電動機に供給する構成が開示されている。

特開２０１４－２２５９３９号公報

従来構造では、オイル貯留部と呼ばれるリザーバ内の流体をモータに外部から供給することでモータを冷却する。このような構成では、流体がモータの内部に到達し難く、モータの内部を十分に冷却できない虞があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、リザーバに貯留する流体をモータの内外に供給することでモータを効率的に冷却できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、複数のギヤを有し前記モータシャフトに接続される動力伝達機構と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容される流体と、前記流体が流れる流体経路と、を備え、前記ギヤ収容部の内部には、前記モータ軸線より上側で前記流体を貯留するリザーバが設けられる。前記流体経路は、前記モータの外部から前記モータに前記流体を供給する外部供給経路と、前記モータシャフトの中空部に前記流体を供給する内部供給経路と、を有する。前記リザーバは、第１供給口および第２供給口を有する。前記外部供給経路は、第１供給口に繋がる。前記内部供給経路は、第２供給口に繋がる。

本発明の一つの態様によれば、リザーバに貯留する流体をモータの内外に供給することでモータを効率的に冷却できる駆動装置が提供される。

図１は、第１実施形態の駆動装置１の概略模式図である。 図２は、第１実施形態のリザーバとして採用可能な第１供給口および第２供給口の第１の構成を示す模式図である。 図３は、第１実施形態のリザーバとして採用可能な第１供給口および第２供給口の第２の構成を示す模式図である。 図４は、第１実施形態のリザーバとして採用可能な第１供給口および第２供給口の第３の構成を示す模式図である。 図５は、第２実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図６は、第３実施形態の駆動装置の概略模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ２は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、＋Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の駆動装置１の概略模式図である。
駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、モータ２と、動力伝達機構３と、ハウジング６と、ハウジング６の内部に収容される流体Ｏと、流体Ｏが流れる流体経路９０と、を備える。

（ハウジング）
ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。また、ハウジング６は、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを区画する隔壁６ｂを有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

隔壁６ｂには、供給管通過孔６ｓとシャフト通過孔６ｐと隔壁開口６ｑとが設けられる。供給管通過孔６ｓ、シャフト通過孔６ｐ、および隔壁開口６ｑは、モータ収容部８１とギヤ収容部８２との内部空間同士を連通させる。

ギヤ収容部８２の内部には、リザーバ９３が設けられる。リザーバ９３は、上側に開口して流体Ｏを貯留する。リザーバ９３は、モータ軸線Ｊ２より上側に位置する。すなわち、リザーバ９３は、モータ軸線Ｊ２より上側で流体Ｏを貯留する。なお、ここで、モータ軸線Ｊ２より上側で流体Ｏを貯留するとは、流体Ｏが貯留される貯留空間の下端がモータ軸線Ｊ２より上側に位置することを意味する。

リザーバ９３は、例えばギヤ収容部８２の内側面から突出する樋状の部材である。この場合、リザーバ９３は、ハウジング６の一部である。また、リザーバ９３は、ハウジング６とは別部材であってもよい。

ハウジング６の内部には、流体Ｏが収容される。流体Ｏは、後述する流体経路９０内を循環する。本実施形態において流体Ｏはオイルであり、モータ２の冷却用としてのみならず、動力伝達機構３の潤滑用としても使用される。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ギヤ収容部８２内の下部領域には、流体Ｏが溜まる流体溜りＰが設けられる。流体溜りＰに溜る流体Ｏは、動力伝達機構３の動作によって掻き上げられてギヤ収容部８２内に拡散される。ギヤ収容部８２内に拡散された流体Ｏは、動力伝達機構３の歯面に行き渡り動力伝達機構３の潤滑に利用される。

また、流体溜りＰの流体Ｏは、動力伝達機構３の動作によって掻き上げられてリザーバ９３に供給される。リザーバ９３に貯留される流体Ｏは、流体経路９０においてモータ収容部８１の内部に送られモータ２を冷却する。

ハウジング６には、流体経路９０中の流体Ｏを冷却するクーラ（図示略）が設けられていることが好ましい。これにより、流体Ｏを介してモータ２を効率的に冷却できる。クーラは、例えば、流体溜りＰに設けられている。また、リザーバ９３に設けられていてもよい。

（モータ）
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ２は、例えば、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、モータシャフト２１と、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。

モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。

モータシャフト２１は、隔壁６ｂのシャフト通過孔６ｐを通る。モータシャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。モータシャフト２１は、モータ収容部８１の内部でロータ２０に接続される。モータシャフト２１は、ギヤ収容部８２の内部で動力伝達機構３が接続される。すなわち、動力伝達機構３は、モータシャフト２１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から接続される。モータシャフト２１は、図示略のベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

ロータ２０は、モータ収容部８１の内部でモータシャフト２１の外周面に固定される。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達機構３に伝達される。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

（動力伝達機構）
動力伝達機構３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。動力伝達機構３は、モータ２のロータ２０に連結されて動力を伝達する。動力伝達機構３は、減速装置４および差動装置５を有する。

減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のモータシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２、およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

ピニオンギヤ４１は、モータ２のモータシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。

カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。

差動装置５は、リングギヤ（掻き上げギヤ）５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）とを有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。

本実施形態において、リングギヤ５１は、他のギヤと比較して直径が大きい。また、流体溜りＰには、少なくともリングギヤ５１の一部が浸かる。したがって、動力伝達機構３は、リングギヤ５１において駆動時に流体溜りＰの流体Ｏを掻き上げる。リングギヤ５１に掻き上げられた流体Ｏの一部は、リザーバ９３に供給される。すなわち、動力伝達機構３は、流体溜りＰからリザーバ９３に流体Ｏを移送する。

（流体経路）
流体Ｏは、駆動装置１内で、流体経路９０内を循環する。流体経路９０は、流体溜りＰから流体Ｏをモータ２に供給し、再び流体溜りＰに流体Ｏを戻す経路である。

なお、本明細書において、「流体径路」とは、ハウジング６内で循環する流体Ｏの経路を意味する。したがって、「流体径路」とは、定常的に一方向に向かう定常的な流体の流動を形成する「流路」のみならず、流体を一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）、流体が滴り落ちる経路、流体が飛散する経路をも含む概念である。

流体経路９０には、リザーバ９３および供給管９４Ｐが設けられる。リザーバ９３は、ギヤ収容部８２内の上部領域に配置される。リザーバ９３は、動力伝達機構３によって掻き上げられた流体Ｏを受け止めて貯留する。供給管９４Ｐは、リザーバ９３の第１供給口９３ａに接続される。なお、供給管９４Ｐとリザーバ９３とは直接的に接続されていなくてもよく、別部材を介して接続されていてもよい。供給管９４Ｐは、軸方向に沿って延びる。供給管９４Ｐは、隔壁６ｂの供給管通過孔６ｓを通る。また、供給管９４Ｐは、モータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。供給管９４Ｐは、モータ収容部８１の内部においてモータ２の上側に配置される。供給管９４Ｐには、モータ２側に開口する噴射孔が設けられる。

本実施形態の流体経路９０は、掻き上げ経路９１ａと、外部供給経路９４と、内部供給経路９５と、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、とを含む。

掻き上げ経路９１ａは、動力伝達機構３のギヤ（本実施形態ではリングギヤ５１）の回転によって流体Ｏを掻き上げてリザーバ９３に導く経路である。掻き上げ経路９１ａによって流体Ｏを流体溜りＰからリザーバ９３に移送することで、リザーバ９３の貯留量が高まり、流体溜りＰの流体Ｏの液位が下がる。本実施形態によれば、リザーバ９３に流体Ｏを貯留することで、流体溜りＰの液位を下げ流体Ｏによる動力伝達機構３の撹拌抵抗を低減させることができる。

リザーバ９３は、第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂを有する。第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂは、それぞれリザーバ９３の側壁に設けられる貫通孔である。また、第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂは、リザーバ９３の側壁に設けられ上側に開口する切欠であってもよく、さらに、リザーバ９３の底壁に設けられる貫通孔であってもよい。リザーバ９３に貯留された流体Ｏは、第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂを介してリザーバ９３から流出する。

リザーバ９３の第１供給口９３ａには、外部供給経路９４が繋がり、第２供給口９３ｂには、内部供給経路９５が繋がる。流体経路９０は、リザーバ９３の下流側で、外部供給経路９４と内部供給経路９５とに分岐する。

外部供給経路９４は、リザーバ９３の流体Ｏを、モータ２の外部からモータ２に供給する経路である。外部供給経路９４は、供給管９４Ｐの内部を軸方向に延びる。本実施形態の供給管９４Ｐは、例えば、パイプである。すなわち、外部供給経路９４は、パイプ内を通過する経路である。外部供給経路９４は、モータ収容部８１の内部においてモータ２の直上を軸方向に延びる。外部供給経路９４を通過する流体Ｏは、供給管９４Ｐに設けられる噴射孔からモータ２に向かって噴射される。
なお、本明細書において、「直上」とは、上側かつ上下方向から見て重なって配置されることを意味する。

外部供給経路９４によってモータ２に外部から供給される流体Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を冷却する。さらに、流体Ｏは、ステータ３０から滴下してモータ収容部８１内の下部領域に達し、さらに隔壁開口６ｑを介して、流体溜りＰに戻る。

内部供給経路９５は、リザーバ９３からモータシャフト２１の中空部２２に流体Ｏを供給する経路である。内部供給経路９５は、リザーバ９３の第２供給口９３ｂとモータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口とを繋ぐ。

内部供給経路９５は、ハウジング６に設けられる孔部である。内部供給経路９５は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。このため、リザーバ９３とモータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部との間に別途配管部材を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。

シャフト内経路９１ｃは、モータシャフト２１の中空部２２内を流体Ｏが通過する経路である。シャフト内経路９１ｃにおいて、流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。

ロータ内経路９１ｄは、ロータコア２４の内部を通過して、流体Ｏをステータ３０に飛散させる経路である。流体Ｏは、ロータ内経路９１ｄを通過する際にロータ２０から熱を奪いロータ２０を冷却する。シャフト内経路９１ｃを通過する流体Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。流体Ｏは、ロータ内経路９１ｄを径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に供給される。内部供給経路９５、シャフト内経路９１ｃ、ロータ内経路９１ｄを介しステータ３０に径方向内側から供給される流体Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を内側から冷却する。

本実施形態の流体経路９０において、リザーバ９３の下流側で分岐し外部供給経路９４および内部供給経路９５をそれぞれ通過する流体Ｏは、それぞれモータ２に内外から供給されモータ２の下側に滴下されモータ収容部８１内の下部領域で合流する。

本実施形態によれば、リザーバ９３に貯留される流体Ｏの一部は、外部供給経路９４を介してモータ２を外部から冷却し、他の一部は、内部供給経路９５を化してモータ２を内部から冷却する。すなわち、本実施形態によれば、リザーバ９３を介してモータ２の内外を冷却することでモータ２の冷却効率を高めることができる。

また、本実施形態によれば、リザーバ９３がモータ軸線Ｊ２より上側に配置される。このため、リザーバ９３は、重力を利用して貯留される流体Ｏを外部供給経路９４および内部供給経路９５に供給される。すなわち、本実施形態によれば、流体Ｏがモータ軸線Ｊ２より上側のリザーバ９３を介してモータ２の内外に供給されるため、ポンプを用いることなく、また、用いたとしても低い消費電力で、モータ２に流体Ｏを供給できる。

本実施形態の流体経路９０において、流体Ｏはリザーバ９３に貯留された後にモータ２に供給される。本実施形態によれば、モータ２に供給される流体Ｏは、モータ２の上流側でリザーバ９３に貯留されるため、流体溜りＰの流体Ｏの液位を下げやすい。このため、動力伝達機構３によるギヤの撹拌抵抗を抑制できる。

本実施形態の流体経路９０は、掻き上げ経路９１ａによって流体Ｏを流体溜りＰからリザーバ９３に移送させる。このため、流体経路９０にポンプなどを設ける必要がなく、安価な駆動装置を提供できる。

本実施形態の駆動装置１は、図１に示すように、流体経路９０の経路中に設けられるポンプ（第２ポンプ）９６Ａ、９６Ｂの一方又は両方を備えていてもよい。ポンプ９６Ａ、９６Ｂは、電気により駆動する電動ポンプである。

一方のポンプ９６Ａは、リザーバ９３の第１供給口９３ａに配置される。このポンプ９６Ａは、リザーバ９３に貯留される流体Ｏを外部供給経路９４内に圧送する。

他方のポンプ９６Ｂは、リザーバ９３の第２供給口９３ｂに配置される。このポンプ９６Ｂは、リザーバ９３に貯留される流体Ｏを内部供給経路９５内に圧送する。

流体Ｏは、ポンプ９６Ａ、９６Ｂによってリザーバ９３から外部供給経路９４または内部供給経路９５の内、少なくとも一方に供給される。この構成によれば、リザーバ９３内から外部供給経路９４または内部供給経路９５に供給される流体Ｏの流量を調整することができる。これにより、モータ２の発熱状態に応じて、モータ２の内外の何れか一方又は両方への流体Ｏの供給量を調整してモータ２を効果的に冷却できる。

本実施形態の外部供給経路９４は、パイプ内を通過する。したがって、ポンプ９６Ａを用いて外部供給経路９４に流体Ｏを圧送することで、外部供給経路９４における流体Ｏの圧力を高め、モータ２に対し流体Ｏを噴出することができる。これにより、モータ２の入り組んだ部分にまで流体Ｏを到達させてモータ２を効率的に冷却できる。

図２～図４は、本実施形態のリザーバ９３として採用可能な第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂの第１～第３の構成を示す模式図である。本実施形態のリザーバ９３は、第１～第３の構成の何れか１つを採用可能である。

第１～第３の構成の第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂは、上下方向の位置関係が異なる。ここで、第１供給口９３ａと第２供給口９３ｂとの上下方向の位置とは、厳密には第１供給口９３ａおよび第２供給口９３ｂの下端位置同士を比較した上下方向の位置を意味する。

図２に示す第１の構成では、第１供給口９３ａは、第２供給口９３ｂよりも下側に位置する。すなわち、この構成では、第１供給口９３ａの下端は、第２供給口９３ｂの下端より下側に位置する。このため、リザーバ９３の液位が徐々に下がっていくと、第２供給口９３ｂからの流体Ｏの供給が停止した後に、第１供給口９３ａからの流体Ｏの供給が停止する。この構成によれば、リザーバ９３の液位が下がった場合でも、外部供給経路９４を介してモータ２の外部への流体Ｏの供給が維持されやすい。このため、この構成は、モータ２の外側の冷却効率を、内側の冷却効率と比較して高めたい場合に採用される。

図３に示す第２の構成では、第２供給口９３ｂは、第１供給口９３ａよりも下側に位置する。すなわち、この構成では、第２供給口９３ｂの下端は、第１供給口９３ａの下端より下側に位置する。このため、リザーバ９３の液位が徐々に下がっていくと、第１供給口９３ａからの流体Ｏの供給が停止した後に、第２供給口９３ｂからの流体Ｏの供給が停止する。この構成によれば、リザーバ９３の液位が下がった場合でも、内部供給経路９５を介してモータ２の内部への流体Ｏの供給が維持されやすい。このため、この構成は、モータ２の内側の冷却効率を、外側の冷却効率と比較して高めたい場合に採用される。

図４に示す第３の構成では、第１供給口９３ａと第２供給口９３ｂとは、同じ高さに配置される。すなわち、この構成では、第１供給口９３ａの下端と第２供給口９３ｂの下端とは、同じ高さに配置される。このため、リザーバ９３の液位が徐々に下がった場合、第１供給口９３ａと第２供給口９３ｂとから供給される流体Ｏは、略同時に停止する。この構成によれば、モータ２の内外にバランスよく流体Ｏを供給することができる。

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態の駆動装置１０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置１０１は、第１実施形態と比較して主にリザーバ１９３および外部供給経路１９４の構成が異なる。
なお、以下に説明する各実施形態の説明において、既に説明した実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態において、リザーバ１９３は軸方向に沿って延びる樋状の部材である。本実施形態において、ハウジング６の隔壁６ｂには、リザーバ通過孔１０６ｓが設けられる。リザーバ１９３は、リザーバ通過孔１０６ｓを通ってモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って設けられる。

リザーバ１９３は、モータ収容部８１内に配置される第１部分１９３Ｆと、ギヤ収容部８２内に配置される第２部分１９３Ｓと、を有する。リザーバ１９３は、第１部分１９３Ｆにおいてモータ２の上側に配置され、第２部分１９３Ｓにおいて動力伝達機構３の上側に配置される。

リザーバ１９３は、少なくとも第２部分１９３Ｓで上側に開口する。リザーバ１９３は、第２部分１９３Ｓで動力伝達機構３によって掻き上げられた流体Ｏを受け止めて貯留する。上述したように、第２部分１９３Ｓに受け止められた流体Ｏの一部は第１部分１９３Ｆ側に流れる。流体Ｏは、リザーバ１９３に貯留されることで一部がギヤ収容部８２からモータ収容部８１に移送される。

上述の実施形態と同様に、リザーバ１９３は、第１供給口１９３ａおよび第２供給口１９３ｂを有する。また、第１供給口１９３ａには、モータ２の外部からモータ２に流体Ｏを供給する外部供給経路１９４に繋がる。第２供給口１９３ｂには、モータシャフト２１の中空部２２に流体Ｏを供給する内部供給経路９５に繋がる。

本実施形態の外部供給経路１９４は、リザーバ１９３の第１部分１９３Ｆの底壁に設けられる貫通孔である。外部供給経路１９４は、リザーバ１９３の側壁に設けられ貫通孔又は切欠であってもよい。すなわち、外部供給経路１９４は、リザーバ１９３の側壁又は底壁に設けられていればよい。外部供給経路１９４は、モータ２の直上に開口する。また、本実施形態の第１供給口１９３ａは、外部供給経路１９４を構成する貫通孔の上側の開口部分である。上述の実施形態と同様に、外部供給経路１９４は、第１供給口１９３ａに繋がり、モータ２の外部からモータ２に流体Ｏを供給する。

本実施形態の流体経路１９０において、流体Ｏは、掻き上げ経路９１ａを経て、流体溜りＰからリザーバ１９３に供給される。流体経路１９０は、リザーバ１９３の下流側で分岐し、一方が外部供給経路１９４を介してモータ２の外部に供給され、他方が内部供給経路９５を介してモータシャフト２１の中空部２２に供給される。本実施形態によれば、上述の実施形態と同様に、モータ２を内外から効率的に冷却できる。

なお、第２実施形態の駆動装置１０１は、第１実施形態と同様のポンプ９６Ａ、９６Ｂを（図１参照）有していてもよい。また、第２実施形態のリザーバ１９３において、第１供給口１９３ａと第２供給口１９３ｂは、第１実施形態と同様に、第１～第３の構成（図２～図３）の何れの位置関係で配置されていてもよい。

＜第３実施形態＞
図６は、第３実施形態の駆動装置２０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置２０１は、第１実施形態と比較して主に流体経路２９０と外部供給経路２９４の構成が異なる。

本実施形態の駆動装置２０１は、ポンプ（第１ポンプ）２９６を有する。ポンプ２９６は、ギヤ収容部８２の外側面に固定される。ポンプ２９６は、流体経路２９０の経路中に設けられる。ポンプ２９６は、流体経路２９０の経路中で流体Ｏを圧送する。ポンプ２９６は、電気により駆動する電動ポンプであっても、動力伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ２９６は、吸入口２９６ａと吐出口２９６ｂとを有する。流体Ｏは、吸入口２９６ａからポンプ２９６内に吸い込まれ、吐出口２９６ｂから吐出される。

本実施形態の流体経路２９０は、流体溜りＰの流体Ｏをリザーバ９３に供給する第１流路２９１および第２流路２９２を有する。第１流路２９１は、流体溜りＰとポンプ２９６の吸入口２９６ａとを繋ぐ。第２流路２９２は、ポンプ２９６の吐出口２９６ｂとリザーバ９３とを繋ぐ。第１流路２９１および第２流路２９２は、ハウジング６に設けられる孔部である。第１流路２９１および第２流路２９２は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。

本実施形態によれば、流体Ｏは、ポンプ２９６によって流体溜りＰからリザーバ９３に供給される。本実施形態によれば、動力伝達機構３の動作に関わらずリザーバ９３内の流体Ｏの貯留量を確保することができる。このため、動力伝達機構３の動作に関わらず、リザーバ９３を介してモータ２の内外に流体Ｏを供給でき、動力伝達機構３が動作していない場合、または動作が低速である場合であってもモータ２を効率的に冷却することができる。

本実施形態のハウジング６のモータ収容部８１の内部には、供給用樋２９９が設けられる。すなわち、本実施形態の駆動装置２０１は、供給用樋２９９を備える。供給用樋２９９は、樋本体２９９ｇと管部２９９ｐとを有する。

樋本体２９９ｇは、モータ収容部８１の内部に配置される。樋本体２９９ｇは、軸方向に沿って延びる。樋本体２９９ｇは、モータ２の直上に位置する。樋本体２９９ｇの底部には、モータ２に流体Ｏを供給する貫通孔が設けられる。

管部２９９ｐは、樋本体２９９ｇの軸方向一方側（＋Ｙ側）の側壁から軸方向一方側に延びる。管部２９９ｐは、隔壁６ｂの供給管通過孔６ｓを通る。管部２９９ｐは、モータ収容部８１の内部で管部２９９ｐは、リザーバ９３の第１供給口９３ａに接続される。

本実施形態の外部供給経路２９４は、リザーバ９３の第１供給口９３ａから供給用樋２９９内を延びる。すなわち、外部供給経路２９４は、樋内を通過する。外部供給経路２９４は、モータ収容部８１の内部においてモータ２の直上を軸方向に延びる。外部供給経路２９４を通過する流体Ｏは、供給用樋２９９の底部の貫通孔からモータ２に向かって滴下される。

本実施形態において外部供給経路２９４の流体Ｏは、供給用樋２９９内で貯留された後に滴下されることでモータ２に供給される。このため、本実施形態の外部供給経路２９４によれば、流体溜りＰからリザーバ９３への流体Ｏの供給が滞った場合であっても、供給用樋２９９に貯留された流体Ｏを長時間にわたり少量ずつモータ２に供給することができる。

なお、本実施形態の流体経路２９０において、外部供給経路２９４が樋内を通過する場合について説明したが、第１実施形態と同様に外部供給経路がパイプ内を通過するものであってもよい。また逆に、第１実施形態の流体経路９０において外部供給経路９４が樋内を通過するものであってもよい。

なお、第３実施形態の駆動装置２０１は、第１実施形態と同様のポンプ９６Ａ、９６Ｂを（図１参照）有していてもよい。また、第３実施形態のリザーバ９３において、第１供給口９３ａと第２供給口９３ｂは、第１実施形態と同様に、第１～第３の構成（図２～図３）の何れの位置関係で配置されていてもよい。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，１０１，２０１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６…ハウジング、２１…モータシャフト、２２…中空部、４１…ギヤ、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、９０，１９０，２９０…流体経路、９１ａ…掻き上げ経路、９１ｄ，Ｏ…流体、９３，１９３…リザーバ、９３ａ，１９３ａ…第１供給口、９３ｂ，１９３ｂ…第２供給口、９４，１９４，２９４…外部供給経路、９５…内部供給経路、９６Ａ…ポンプ（第２ポンプ）、９６Ｂ，２９６…ポンプ、２９６…ポンプ（第１ポンプ）、Ｊ２…モータ軸線、Ｐ…流体溜り

Claims (10)

1. モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
   複数のギヤを有し前記モータシャフトに接続される動力伝達機構と、
   前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの内部に収容される流体と、
   前記流体が流れる流体経路と、を備え、
   前記ギヤ収容部の内部には、前記モータ軸線より上側で前記流体を貯留するリザーバが設けられ、
   前記流体経路は、
   前記モータの外部から前記モータに前記流体を供給する外部供給経路と、
   前記モータシャフトの中空部に前記流体を供給する内部供給経路と、を有し、
   前記リザーバは、第１供給口および第２供給口を有し、
   前記外部供給経路は、第１供給口に繋がり、
   前記内部供給経路は、第２供給口に繋がる、
   駆動装置。
2. 前記第１供給口は、前記第２供給口よりも下側に位置する、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２供給口は、前記第１供給口よりも下側に位置する、
   請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記第１供給口と前記第２供給口とは、同じ高さに配置される、
   請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記リザーバは、前記ギヤ収容部と前記モータ収容部との間に跨って設けられ、
   前記外部供給経路は、前記リザーバの側壁又は底壁に設けられる、
   請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。
6. 前記ギヤ収容部の下部領域には、前記流体が溜まる流体溜りが設けられ、
   前記流体経路は、前記ギヤの回転によって前記流体を掻き上げて前記リザーバに導く掻き上げ経路を有する、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 前記流体経路の経路中に設けられる第１ポンプを備え、
   前記ギヤ収容部の下部領域には、前記流体が溜まる流体溜りが設けられ、
   前記流体は、前記第１ポンプによって前記流体溜りから前記リザーバに供給される、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 前記流体経路の経路中に設けられる第２ポンプを備え、
   前記流体は、前記第２ポンプによって前記リザーバから前記外部供給経路または前記内部供給経路の内、少なくとも一方に供給される、
   請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
9. 前記外部供給経路は、パイプ内を通過する、
   請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
10. 前記外部供給経路は、樋内を通過する、
    請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。

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