JP2023042979A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータシャフトがどちらに回転しても流体を掻き揚げて貯留部に貯留できる技術を提供する。
【解決手段】駆動装置において、差動装置のリングギヤは、第３軸を中心に、減速装置のカウンタギヤとは逆向きに回転可能である。減速装置、差動装置、及び、流体を貯留可能な貯留部を収容するギヤハウジングの内面は、第３軸よりも＋Ｘ方向に配置される第１曲面と、第２軸よりも＋Ｘ方向に配置される第２曲面と、を含む。第１曲面の少なくとも一部は、リングギヤの径方向外端部と径方向に対向して周方向に延びる。第２曲面の少なくとも一部は、カウンタギヤの径方向外端部と径方向に対向して、周方向に延びる。貯留部のＹ軸方向位置は、第１曲面及び第２曲面と重なる。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、車両の駆動装置において、モータシャフトの正転時に、キャッチタンクに貯留する潤滑油をディファレンシャルリングギヤにより掻き上げる技術が知られている（たとえば特開２０１９－１３８３８３号公報参照）。

特開２０１９－１３８３８３号公報

しかしながら、従来の構成では、モータシャフトの反転時には潤滑油を掻き上げられなかった。

本発明は、モータシャフトがどちらに回転しても流体を掻き揚げて貯留部に貯留できる技術を提供することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、モータ部と、減速装置と、差動装置と、貯留部と、ギヤハウジングと、を備える。前記モータ部は、モータシャフトを有する。前記モータシャフトは、第１方向に延びる第１軸を中心に回転可能である。前記減速装置は、前記モータシャフトの前記第１方向の一方側の部分に接続される。前記差動装置は、前記減速装置に接続される。前記貯留部は、流体を貯留可能である。前記ギヤハウジングは、前記減速装置、前記差動装置、及び前記貯留部を収容する。前記減速装置は、カウンタギヤを有する。前記カウンタギヤは、前記第１方向に延びる第２軸を中心に回転可能である。前記差動装置は、リングギヤを有する。前記リングギヤは、前記第１方向に延びる第３軸を中心に前記カウンタギヤとは逆向きに回転可能である。前記ギヤハウジングの内面は、第１曲面と、第２曲面と、を含む。前記第１曲面は、前記第３軸よりも第２方向の一方に配置される。前記第２方向は、前記第１方向と垂直な方向である。前記第２曲面は、前記第２軸よりも前記第２方向の一方に配置される。前記第１曲面の少なくとも一部は、前記リングギヤの径方向外端部と径方向に対向して周方向に延びる。前記第２曲面の少なくとも一部は、前記カウンタギヤの径方向外端部と径方向に対向して、周方向に延びる。前記貯留部の前記第１方向における位置は、前記第１曲面及び前記第２曲面と重なる。

本発明の例示的な駆動装置によれば、モータシャフトがどちらに回転しても流体を掻き揚げて貯留部に貯留できる技術を提供することができる。

図１は、Ｘ軸方向から見た駆動装置の構成例を示す断面図である。 図２は、Ｚ軸方向から見た駆動装置の構成例を示す断面図である。 図３は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。 図４は、ギヤハウジングの＋Ｙ方向側の構成例を示す概念図である。 図５は、ギヤハウジングの－Ｙ方向側の構成例を示す概念図である。 図６は、第２ハウジング筒部及びギヤ蓋部の斜視図である。 図７は、ギヤハウジングの＋Ｙ方向側の他の構成例を示す概念図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

以下の説明では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両３００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜、三次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、本発明の「第３方向」の一例であり、鉛直方向（すなわち上下方向）を示す。＋Ｚ方向は、本発明の「第３方向の一方」の一例であり、上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）を示す。－Ｚ方向は、本発明の「第３方向の他方」の一例であり、下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）を示す。

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、駆動装置１００が搭載される車両３００の前後方向を示す。なお、Ｘ軸方向は、本発明の「第２方向」の一例である。＋Ｘ方向は、本発明の「第２方向の一方」の一例であり、車両３００の前方及び後方の一方を示す。－Ｘ方向は、本発明の「第２方向の他方」の一例であり、車両３００の前方及び後方の他方を示す。

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両３００の幅方向（左右方向）を示す。Ｙ軸方向は、本発明の「第１方向」の一例である。＋Ｘ方向が車両３００の後方となる場合には、＋Ｙ方向は車両３００の左方を示し、－Ｙ方向は車両３００の右方を示す。但し、＋Ｘ方向が車両３００の前方となる場合には、＋Ｙ方向が車両３００の右方を示し、－Ｙ方向が車両３００の左方を示すこともありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両３００の左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両３００の左右方向の他方側となる。＋Ｙ方向は、本発明の「第１方向の一方」の一例である。－Ｙ方向は、本発明の「第１方向の他方」の一例である。また、駆動装置１００の車両３００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両３００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両３００の前後方向になることもありうる。以下では、Ｙ軸方向は、たとえばモータ部２の第１軸Ｊ１などと平行である。

以下の説明において、第１軸Ｊ１から第３軸Ｊ３などの所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

また、本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」は、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態を含む。つまり、「平行」及び「垂直」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

また、本明細書において、「環状」は、第１軸Ｊ１から第３軸Ｊ３などの所定の軸を中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、所定の軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

＜１．実施形態＞
図１は、Ｘ軸方向から見た駆動装置１００の構成例を示す断面図である。図２は、Ｚ軸方向から見た駆動装置１００の構成例を示す断面図である。図３は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１は、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向かって駆動装置１００を見ている。図２は、＋Ｚ方向から－Ｚ方向に向かって駆動装置１００を見ている。図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。図３は、車両３００を概念的に図示している。

駆動装置１００は、本実施形態では図３に示すように、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。車両３００は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、又は電気自動車（ＥＶ）である。車両３００は、駆動装置１００を有する。図３において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。但し、図３の例示に限定されず、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。また、車両３００は、バッテリ２００をさらに有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。

図１及び図２に示すように、駆動装置１００は、モータ部２と、ギヤ部３と、ハウジング４と、貯留部５と、流体供給流路部６と、案内部７（後述する図４から図７参照）と、流体循環部８と、を備える。

＜１－１．モータ部２＞
モータ部２は、直流のブラシレスモータである。前述の如く、駆動装置１００は、モータ部２を備える。モータ部２は、駆動装置１００の駆動源であり、インバータ（図示省略）から供給される電力によって駆動される。モータ部２は、ステータ２２の径方向内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１及び図２に示すように、モータ部２は、モータシャフト１と、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。

＜１－１－１．モータシャフト１＞
モータシャフト１は、Ｙ軸方向に延びる第１軸Ｊ１を中心に回転可能である。前述の如く、モータ部２はモータシャフト１を有し、駆動装置１００はモータ部２を備える。モータシャフト１は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。モータシャフト１の内側には、流体Ｆが流れる。駆動装置１００は、この流体Ｆをさらに備える。なお、流体Ｆは、本実施形態では、ギヤ部３及び駆動装置１００の各々のベアリングなどを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）である。また、流体Ｆは、モータ部２などを冷却する冷媒としても利用される。

モータシャフト１は、ロータシャフト１１と、ギヤシャフト１２と、を有する。ロータシャフト１１は、ロータ２１を保持する。ギヤシャフト１２は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部に接続される。ロータシャフト１１及びギヤシャフト１２は、Ｙ軸方向に延びる筒状であり、第１軸Ｊ１に沿って延びる。本実施形態では、両者は、スプライン嵌合される。或いは、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、Ｙ軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、ロータシャフト１１からギヤシャフト１２に回転を確実に伝達することが可能である。但し、本実施形態の例示に限定されず、モータシャフト１は、単一の部材であってもよい。

モータシャフト１は、シャフト貫通孔１１１を有する。シャフト貫通孔１１１は、ロータシャフト１１に配置され、筒状のロータシャフト１１を径方向に貫通する。シャフト貫通孔１１１の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。モータシャフト１が回転する際、その内部の流体Ｆは遠心力によって、シャフト貫通孔１１１を通じてロータシャフト１１の外部に流出する。なお、上述の例示は、シャフト貫通孔１１１及びロータ貫通孔２１１１が省略された構成を排除しない。

また、モータシャフト１は、流入口１２１を有する。流入口１２１は、モータシャフト１の＋Ｙ方向側の端部における開口であり、本実施形態ではギヤシャフト１２の＋Ｙ方向側の端部における開口である。流入口１２１は、流体供給流路部６と繋がる。流入口１２１を介して流体供給流路部６からモータシャフト１の内部に、流体Ｆが流入する。

また、モータシャフト１は、シャフト壁部１３をさらに有する。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１の－Ｙ方向側においてその内部に配置され、径方向に広がる。また、シャフト壁部１３は、シャフト貫通孔１１１よりも－Ｙ方向に配置される。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１の－Ｙ方向側の端部の開口を塞ぐ。シャフト壁部１３の径方向外端部は、ロータシャフト１１の内側面に接続される。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１と一体であってもよいし、ロータシャフト１１とは別体であってもよい。

＜１－１－２．ロータ２１＞
ロータ２１は、モータシャフト１とともに回転可能である。駆動装置１００は、ロータ２１を備える。ロータ２１は、モータシャフト１に固定され、第１軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、インバータからステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、を有する。ロータコア２１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板をＹ軸方向に積層して形成される。ロータコア２１１は、ロータシャフト１１の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

また、ロータコア２１１は、ロータ貫通孔２１１１を有する。ロータ貫通孔２１１１は、ロータコア２１１をＹ軸方向に貫通するとともに、シャフト貫通孔１１１と繋がる。ロータ貫通孔２１１１は、冷媒としても機能する流体Ｆの流通経路として利用される。ロータ２１が回転する際、モータシャフト１の内部を流通する流体Ｆは、シャフト貫通孔１１１を経由してロータ貫通孔２１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔２１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔２１１１のＹ軸方向両端部から外部に流出できる。流出した流体Ｆは、ステータ２２に向かって飛び、たとえば後述するコイル部２２２（特にコイルエンド２２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆは、モータシャフト１を回転可能に支持する第１モータベアリング４２１１及び第２モータベアリング４３１１などに向かって飛び、これらを潤滑するとともに冷却する。

＜１－１－３．ステータ２２＞
ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。駆動装置１００は、ステータ２２を備える。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持される。ステータコア２２１は、環状のヨーク（図示省略）の内側面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（図示省略）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２は、ステータコア２２１のＹ軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。

＜１－２．ギヤ部３＞
次に、ギヤ部３は、モータシャフト１の＋Ｙ方向側に接続され、本実施形態ではギヤシャフト１２に接続される。ギヤ部３は、モータ部２の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜１－２－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、モータシャフト１の＋Ｙ方向側の部分に接続される。駆動装置１００は、減速装置３１を備える。本実施形態では、減速装置３１は、ギヤシャフト１２に接続される。減速装置３１は、モータ部２の回転速度を減じて、モータ部２から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置３１は、モータ部２から出力されるトルクを差動装置３２に伝達する。減速装置３１は、ピニオンギヤ３１１と、カウンタギヤ３１２と、ドライブギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。

ピニオンギヤ３１１は、モータシャフト１の＋Ｙ方向側においてモータシャフト１の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、ピニオンギヤ３１１を有する。たとえば、ピニオンギヤ３１１は、ギヤシャフト１２の径方向外側面に配置される。ピニオンギヤ３１１は、ギヤシャフト１２と一体であってもよいし、ギヤシャフト１２と別体であってギヤシャフト１２の径方向外側面に強固に固定されてもよい。ピニオンギヤ３１１は、モータシャフト１とともに、第１軸Ｊ１を中心に回転可能である。

中間シャフト３１４は、第２軸Ｊ２に沿って延び、第２軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、第２軸Ｊ２は、Ｙ軸方向に延びる。ギヤ部３は、中間シャフト３１４を有する。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１により，第２軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。

カウンタギヤ３１２は、Ｙ軸方向に延びる第２軸Ｊ２を中心に回転可能である。前述の如く、減速装置３１は、カウンタギヤ３１２を有する。カウンタギヤ３１２は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定されて、ピニオンギヤ３１１と噛み合う。ドライブギヤ３１３は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、カウンタギヤ３１２及びドライブギヤ３１３を有する。ドライブギヤ３１３は、第２ギヤよりも－Ｙ方向に配置されて、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。カウンタギヤ３１２及びドライブギヤ３１３はそれぞれ、中間シャフト３１４と一体であってもよいし、中間シャフト３１４とは別体であって中間シャフト３１４の径方向外側面に強固に固定されてもよい。カウンタギヤ３１２及びドライブギヤ３１３とは、中間シャフト３１４とともに、第２軸Ｊ２を中心に回転可能である。

モータシャフト１のトルクは、ピニオンギヤ３１１からカウンタギヤ３１２に伝達される。そして、カウンタギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介してドライブギヤ３１３に伝達される。さらに、ドライブギヤ３１３から、差動装置３２のリングギヤ３２１にトルクが伝達される。

＜１－２－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、減速装置３１に接続される。駆動装置１００は、差動装置３２を備える。差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置３１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、Ｙ軸方向に延びる第３軸Ｊ３を中心にカウンタギヤ３１２とは逆向きに回転可能である。リングギヤ３２１は、ドライブギヤ３１３と噛み合う。リングギヤ３２１のトルクは、駆動シャフトＤｓに出力される。

リングギヤ３２１は、カウンタギヤ３１２よりも－Ｙ方向に配置される。Ｙ軸方向において、リングギヤ３２１をカウンタギヤ３１２よりもモータ部２側の－Ｙ方向に配置することで、ギヤ蓋部４６のリングギヤ３２１とＹ軸方向に重なる部分をよりモータ部２側に配置できる（図１及び図２参照）。従って、ギヤ部３を収容する後述のギヤハウジング４８をよりコンパクトにできる。よって、駆動装置１００の小型化に寄与できる。

駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置３２の－Ｙ方向に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置３２の＋Ｙ方向に取り付けられる。差動装置３２は、たとえば、車両３００の旋回時に、Ｙ軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、Ｙ軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

＜１－３．ハウジング４＞
ハウジング４は、モータ部２を収容する。詳細には、ハウジング４は、モータシャフト１、ロータ２１、ステータ２２、及びギヤ部３などを収容する。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、ハウジング蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、ハウジング蓋部４３、カバー部材４４、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

また、ハウジング４は、モータハウジング４７と、ギヤハウジング４８と、をさらに有する。これらは、後に説明する。

＜１－３－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング筒部４１の内側には、モータ部２、後述する流体リザーバ８４などが配置される。また、第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア２２１が固定される。

＜１－３－２．側板部４２＞
側板部４２は、第１ハウジング筒部４１の＋Ｙ方向側の端部を覆うとともに、第２ハウジング筒部４５の－Ｙ方向側の端部を覆う。側板部４２は、第１軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１及び第２ハウジング筒部４５を区画する。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、一体である。これにより、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。

側板部４２は、側板貫通孔４２０１と、第１駆動シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１駆動シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２をＹ軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１の中央は、第１軸Ｊ１と一致する。側板貫通孔４２０１には、モータシャフト１が挿通される。第１駆動シャフト貫通孔４２０２の中央は、第３軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト貫通孔４２０２には、第１駆動シャフトＤｓ１が挿通される。第１駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。

また、側板部４２は、第１モータベアリングホルダ４２１、第１ギヤベアリングホルダ４２２、第１中間ベアリングホルダ４２３、及び、第１駆動ベアリングホルダ４２４をさらに有する。第１モータベアリングホルダ４２１は、側板貫通孔４２０１の内側面の－Ｙ方向側に配置され、第１モータベアリング４２１１を保持する。第１モータベアリング４２１１は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１ギヤベアリングホルダ４２２は、側板貫通孔４２０１の内側面の＋Ｙ方向側に配置され、第１ギヤベアリング４２２１を保持する。第１ギヤベアリング４２２１は、ギヤシャフト１２の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１中間ベアリングホルダ４２３は、側板部４２の＋Ｙ方向側の端面に配置され、第１中間ベアリング４２３１を保持する。第１中間ベアリング４２３１は、中間シャフト３１４の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１駆動ベアリングホルダ４２４は、第１駆動シャフト貫通孔４２０２の内側面に配置され、第１駆動ベアリング４２４１を保持する。第１駆動ベアリング４２４１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。

＜１－３－３．ハウジング蓋部４３＞
ハウジング蓋部４３は、第１軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の－Ｙ方向側の端部を覆う。ハウジング蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ハウジング蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の－Ｙ方向側の端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

また、ハウジング蓋部４３は、第２モータベアリングホルダ４３１を有する。第２モータベアリングホルダ４３１は、第２モータベアリング４３１１を保持する。第２モータベアリング４３１１は、ロータシャフト１１の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２モータベアリングホルダ４３１は、ロータシャフト１１が挿通される開口部４３１２を有する。開口部４３１２は、ハウジング蓋部４３をＹ軸方向に貫通し、Ｙ軸方向から見て第１軸Ｊ１を囲む。

＜１－３－４．カバー部材４４＞
カバー部材４４は、ハウジング蓋部４３の－Ｙ方向側の端面に配置され、開口部４３１２とモータシャフト１の－Ｙ方向側の端部とを覆う。カバー部材４４のハウジング蓋部４３への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３にカバー部材４４を強固に固定できる方法を広く採用できる。カバー部材４４及びハウジング蓋部４３で囲まれた空間には、ロータの回転角度を検出する回転検出器（たとえばレゾルバ）などが収容できる。また、この空間には、モータシャフト１とハウジング４とを電気的に接続する除電装置が配置されてもよい。

＜１－３－５．第２ハウジング筒部４５＞
第２ハウジング筒部４５は、ギヤ部３を囲む筒状であり、Ｙ軸方向に延びる。第２ハウジング筒部４５の－Ｙ方向側の端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。第２ハウジング筒部４５は、本実施形態では、側板部４２の＋Ｙ方向側の端部に着脱可能に取り付けられる。また、第２ハウジング筒部４５の側板部４２への取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、側板部４２に第２ハウジング筒部４５を強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、第２ハウジング筒部４５は、側板部４２の＋Ｙ方向側の端部に密着できる。

＜１－３－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、カウンタギヤ３１２よりも＋Ｙ方向に配置されて、Ｙ軸方向と交差する方向に広がる。本実施形態は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、一体である。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。

ギヤ蓋部４６は、第２駆動シャフト貫通孔４６０を有する。第２駆動シャフト貫通孔４６０は、ギヤ蓋部４６をＹ軸方向に貫通する。第２駆動シャフト貫通孔４６０の中央は、第３軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト貫通孔４６０には、第２駆動シャフトＤｓ２が挿通される。第２駆動シャフトＤｓ２と第２駆動シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシール（不図示）が配置される。

また、ギヤ蓋部４６は、第２ギヤベアリングホルダ４６１、第２中間ベアリングホルダ４６２、及び、第２駆動ベアリングホルダ４６３をさらに有する。第２ギヤベアリングホルダ４６１及び第２中間ベアリングホルダ４６２は、ギヤ蓋部４６の－Ｙ方向側の端面に配置される。第２ギヤベアリングホルダ４６１は、第２ギヤベアリング４６１１を保持する。第２ギヤベアリング４６１１は、ギヤシャフト１２の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２中間ベアリングホルダ４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。第２中間ベアリング４６２１は、中間シャフト３１４の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２駆動ベアリングホルダ４６３は、第２駆動シャフト貫通孔４６０の内側面に配置され、第２駆動ベアリング４６３１を保持する。第２駆動ベアリング４６３１は、第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する。

＜１－３－７．モータハウジング４７＞
モータハウジング４７は、モータ部２を収容する。詳細には、モータハウジング４７は、ロータシャフト１１、ロータ２１、及びステータ２２などを収容する。本実施形態では、モータハウジング４７は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びハウジング蓋部４３で構成される。

＜１－３－８．ギヤハウジング４８＞
次に、図１から図２及び図４から図６を参照して、ギヤハウジング４８を説明する。図４は、ギヤハウジング４８の＋Ｙ方向側の構成例を示す概念図である。図５は、ギヤハウジング４８の－Ｙ方向側の構成例を示す概念図である。図６は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６の斜視図である。なお、図４及び図６は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かってギヤハウジング４８を見ている。一方、図５は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に向かってギヤハウジング４８を見ている。そのため、図５の＋Ｘ方向及び－Ｘ方向はそれぞれ、図４及び図６の＋Ｘ方向及び－Ｘ方向とは逆向きであることに注意されたい。

ギヤハウジング４８は、ギヤシャフト１２及びギヤ部３を収容する。特に、ギヤハウジング４８は、減速装置３１、差動装置３２、貯留部５を収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤハウジング４８を有する。本実施形態では、ギヤハウジング４８は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で構成される。つまり、ギヤハウジング４８は、側板部４２及び第２ハウジング筒部４５を有する。また、ギヤハウジング４８は、ギヤ蓋部４６を有する。

また、ギヤハウジング４８は、第１ギヤベアリング４２２１及び第２ギヤベアリング４６１１と、第１ギヤベアリングホルダ４２２及び第２ギヤベアリングホルダ４６１と、を有する。第１ギヤベアリング４２２１及び第２ギヤベアリング４６１１はそれぞれ、第１ギヤベアリングホルダ４２２及び第２ギヤベアリングホルダ４６１を介してギヤシャフト１２を回転可能に支持する。

また、ギヤハウジング４８は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１と、第１中間ベアリングホルダ４２３及び第２中間ベアリングホルダ４６２と、を有する。第１中間ベアリングホルダ４２３及び第２中間ベアリングホルダ４６２はそれぞれ、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１を介して中間シャフト３１４を回転可能に支持する。

また、ギヤハウジング４８は、第１駆動ベアリング４２４１及び第２駆動ベアリング４６３１を有する。ギヤハウジング４８は、第１駆動ベアリングホルダ４２４を有する。第１駆動ベアリングホルダ４２４は、第１駆動ベアリング４２４１を介して第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。また、ギヤハウジング４８は、第２駆動ベアリングホルダ４６３を有する。第２駆動ベアリングホルダ４６３は、第２駆動ベアリング４６３１を介して第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する。なお、第２駆動ベアリングホルダ４６３は、本発明の「ベアリングホルダ」の一例である。第２駆動ベアリング４６３１は、本発明の「ベアリング」の一例である。

なお、以下では、第１ギヤベアリング４２２１、第１中間ベアリング４２３１、第１駆動ベアリング４２４１、第２ギヤベアリング４６１１、第２中間ベアリング４６２１、及び第２駆動ベアリング４６３１を「ベアリング４２２１，４２３１．４２４１，４６１１，４６２１，４６３１」と総称することがある。また、第１ギヤベアリングホルダ４２２、第１中間ベアリングホルダ４２３、第１駆動ベアリングホルダ４２４、第２ギヤベアリングホルダ４６１、第２中間ベアリングホルダ４６２、及び第２駆動ベアリングホルダ４６３を「ベアリングホルダ４２２，４２３，４２４，４６１，４６２，４６３」と総称することがある。

ギヤハウジング４８内の下部には、流体Ｆが溜る流体プールＰが配置される。流体プールＰには、ギヤ部３の一部（たとえばカウンタギヤ３１２及びリングギヤ３２１）が浸かる。流体プールＰに溜る流体Ｆは、ギヤ部３の動作によって掻きあげられて、ギヤハウジング４８の内部に供給される。たとえば、流体Ｆは、モータシャフト１が周方向一方に回転する際にはリングギヤ３２１の歯面によって掻きあげられ、モータシャフト１が周方向他方に回転する際にはカウンタギヤ３１２の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆの一部は、ギヤハウジング４８内において、減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ及び各ベアリングに供給され、潤滑に利用される。また、掻きあげられた流体Ｆの他の一部は、貯留部５に貯められ、モータシャフト１の内部に供給され、モータ部２のロータ２１及びステータ２２、ギヤハウジング４８内の各ベアリングに供給されて、その冷却・潤滑に利用される。

ギヤハウジング４８の内面は、第１曲面４８１と、第２曲面４８２と、を含む。

第１曲面４８１は、第３軸Ｊ３よりもＸ軸方向の一方（たとえば＋Ｘ方向）に配置される。なお、前述の如く、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向と垂直である。前述の如く、ギヤハウジング４８の内面は、第１曲面４８１を含む。第１曲面４８１の少なくとも一部は、リングギヤ３２１の径方向外端部と径方向に対向して、周方向に延びる。本実施形態では、第１曲面４８１は、第２ハウジング筒部４５の内側面の一部（たとえば＋Ｘ方向側の面）であり、Ｙ軸方向に広がる。たとえば、第１曲面４８１は、リングギヤ３２１よりも－Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって、リングギヤ３２１の径方向外側面（つまり歯面）に沿って周方向に延びる。

第２曲面４８２は、第２軸Ｊ２よりも＋Ｘ方向に配置される。前述の如く、ギヤハウジング４８の内面は、第２曲面４８２を含む。第２曲面４８２の少なくとも一部は、カウンタギヤ３１２の径方向外端部と径方向に対向して、周方向に延びる。本実施形態では、第２曲面４８２は、ギヤ蓋部４６に配置される。第２曲面４８２の少なくとも一部は、カウンタギヤ３１２よりも＋Ｘ方向に配置される。たとえば、第２曲面４８２は、カウンタギヤ３１２の－Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって延びる。

貯留部５のＹ軸方向における位置は、第１曲面４８１及び第２曲面４８２と重なる。たとえば、貯留部５の－Ｙ方向側の部分のＹ軸方向における位置は、第１曲面４８１と重なる。貯留部５の＋Ｙ方向側の部分のＹ軸方向における位置は、第２曲面４８２と重なる。こうすれば、モータシャフト１が周方向一方（たとえば＋Ｙ方向から－Ｙ方向を見て反時計回り）に回転する際、ギヤハウジング４８に溜まる流体Ｆは、モータシャフト１と同じ向きに回転するリングギヤ３２１の歯先で掻き揚げられ、第１曲面４８１にガイドされて貯留部５に向かって移動できる。一方、モータシャフト１が周方向他方（たとえば＋Ｙ方向から－Ｙ方向を見て時計回り）に回転する際、ギヤハウジング４８に溜まる流体Ｆは、モータシャフト１とは逆向きに回転するカウンタギヤ３１２の歯先で掻き揚げられ、第２曲面４８２にガイドされて貯留部５に向かって移動できる。また、第１曲面４８１及び第２曲面４８２は、ギヤハウジング４８の内面の一部であるため、流体Ｆをガイドするためのリブなどをギヤハウジング４８内に配置しなくてもよい。従って、簡易な構成で、モータシャフト１がどちらに回転しても、ギヤハウジング４８に溜まる流体Ｆを掻き揚げて貯留部５に貯留できる。

また、第２曲面４８２は、第１面４８２１と、第２面４８２２と、を含む。

第１面４８２１は、カウンタギヤ３１２の径方向外端部に沿って周方向に延びる。前述の如く、第２曲面４８２は、第１面４８２１を含む。たとえば、第１面４８２１は、カウンタギヤ３１２よりも－Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって、カウンタギヤ３１２の径方向外側面（つまり歯面）に沿って周方向に延びる。第１面４８２１は、ギヤ蓋部４６に配置されて、Ｙ軸方向に広がる。第１面４８２１は、第２軸Ｊ２を基準とする径方向においてカウンタギヤ３１２と対向し、Ｙ軸方向に広がる。

第２面４８２２は、第１面４８２１の＋Ｚ方向側の端部から＋Ｚ方向に向かって延びる。前述の如く、第２曲面４８２は、第２面４８２２を含む。第２面４８２２は、ギヤ蓋部４６に配置されて、少なくともＹ軸方向に広がる。第２曲面４８２の＋Ｚ方向側の端部は、貯留部５よりも＋Ｚ方向に配置される。たとえば、第２面４８２２は、後述する第２貯留部５２よりも－Ｚ方向側から＋Ｚ方向側に向かって少なくともＺ軸方向に延びる。こうすれば、カウンタギヤ３１２の掻き揚げによって＋Ｚ方向に移動する流体Ｆを第２曲面４８２により貯留部５へと好適に導くことができる。

好ましくは、第２面４８２２は、＋Ｘ方向に向かって凹む第１凹面４８２３を含む。なお、本実施形態では、第１凹面４８２３の内側面は、第２面４８２２の少なくとも一部である。第１凹面４８２３の配置により、第２面４８２２をより第３軸Ｊ３の近くに配置できる。そのため、たとえば、Ｙ軸方向から見て、第２面４８２２の第１凹面４８２３と第３軸Ｊ３周りに配置される第２駆動ベアリング４６３１との間の間隔を、第１面４８２１と第３軸周りに配置される第２駆動ベアリング４６３１との間の間隔に近付けることができる。従って、第３軸Ｊ３周りに配置される第２駆動ベアリング４６３１から第２曲面４８２に伝達される振動の偏りを低減できる。その結果として、第２曲面４８２付近の振動をより低くできる。なお、この例示は、第２面４８２２が第１凹面４８２３を含まない構成を排除しない。たとえば、Ｙ軸方向から見て、第２面４８２２は、第１面４８２１との接続部分から＋Ｚ方向側の端部に向かって直線的に延びてもよい。

また、好ましくは、第２面４８２２は、－Ｙ方向に向かうにつれて＋Ｘ方向に広がる。たとえば、第２面４８２２は、Ｙ軸方向と斜めに交差する方向に広がる。第２面４８２２＋Ｙ方向側の端部は、第２面４８２２の－Ｙ方向側の端部よりも－Ｘ方向に配置される。こうすれば、Ｙ軸方向において第２面４８２２を上述のように傾けることにより、第２面４８２２の固定端側（つまり＋Ｙ方向側）よりも、第２面４８２２の自由端側（つまり－Ｙ方向側）を第３軸Ｊ３に近付けることができる。そのため、第３軸Ｊ３周りに配置される第２駆動ベアリング４６３１から第２面４８２２に伝達される振動を低減できる。但し、この例示は、第２面４８２２が－Ｙ方向に向かうにつれて＋Ｘ方向に広がらない構成を排除しない。たとえば、第２面４８２２は、Ｙ軸方向と平行であってもよい。

また、ギヤハウジング４８の内面は、第１内面４８３と、第２内面４８４と、をさらに含む。第１内面４８３及び第２内面４８４はそれぞれ、ギヤ蓋部４６の－Ｙ方向側の端面の一部であり、Ｙ軸方向と交差する方向に広がり、本実施形態ではＹ軸方向と垂直な方向に広がる。

第１内面４８３は、リングギヤ３２１よりも＋Ｙ方向に配置されて、リングギヤ３２１とＹ軸方向に重なる。前述の如く、ギヤハウジング４８の内面は、第１内面４８３をさらに含む。第２曲面４８２の－Ｙ方向側の端部は、第１内面４８３に繋がる。

第２内面４８４は、第１内面４８３及びカウンタギヤ３１２よりも＋Ｙ方向に配置されて、カウンタギヤ３１２とＹ軸方向に重なる。前述の如く、ギヤハウジング４８の内面は、第２内面４８４をさらに含む。第２曲面４８２の＋Ｙ方向側の端部は、第２内面４８４に繋がる。

第２曲面４８２、第１内面４８３、及び第２内面４８４は、段差４８５を形成する。この段差４８５は、ギヤハウジング４８のカウンタギヤ３１２とＹ軸方向に重なる部分と、リングギヤ３２１とＹ軸方向に重なる部分との間に配置される。上述の構成では、この段差４８５のＹ軸方向と交差する方向（たとえば－Ｘ方向）に向く内面を、カウンタギヤ３１２が掻き揚げた流体Ｆを貯留部５にガイドする第２曲面４８２として有効に活用できる。つまり、カウンタギヤ３１２と対向するリブなどを形成することなく、ギヤハウジング４８に第２曲面４８２を配置できる。

＜１－４．貯留部５＞
貯留部５には、流体Ｆを貯留可能である。前述の如く、駆動装置１００は、貯留部５を有する。貯留部５は、ギヤハウジング４８内に配置される。貯留部５は、第２軸Ｊ２よりもＺ軸方向の一方（たとえば＋Ｚ方向）に配置される。なお、Ｚ軸方向は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向と垂直な方向である。

貯留部５は、－Ｚ方向に凹む凹部を有し、たとえばカウンタギヤ３１２、リングギヤ３２１によって掻き上げられた流体Ｆを貯めることができる。貯留部５に貯まる流体Ｆの一部は、流体供給流路部６に供給され、ギヤハウジング４８に配置された各々のベアリングホルダに供給される。また、流体Ｆの他の一部は、流入口１２１からモータシャフト１の内部に流入する。

好ましくは、貯留部５は、カウンタギヤ３１２のＸ軸方向において最も一方側の端部（つまり最も＋Ｘ方向側の端部）よりも－Ｘ方向側に配置される。こうすれば、第２曲面４８２に沿って掻き揚がる流体Ｆが貯留部５に入り易くなる。但し、この例示は、貯留部５がカウンタギヤ３１２の最も＋Ｘ方向側の端部よりも－Ｘ方向側に配置されない構成を排除しない。

本実施形態では、貯留部５は、第１貯留部５１と、第２貯留部５２と、を有する。第１貯留部５１は、側板部４２から＋Ｙ方向に延びる。第２貯留部５２は、ギヤ蓋部４６から－Ｙ方向に延びる。好ましくは、第２貯留部５２は、第１貯留部５１とＹ軸方向に対向し、Ｙ軸方向から見て第１貯留部５１に沿って延びる。たとえば、Ｙ軸方向から見て、第２貯留部５２は、第１貯留部５１と重なる。さらに好ましくは、第２貯留部５２の－Ｙ方向側の端部は、第１貯留部５１の＋Ｙ方向側の端部と接する。こうすれば、第１貯留部５１及び第２貯留部５２間に隙間が形成されないので、貯留部５は、隙間からこぼすことなく、流体Ｆを好適に貯留できる、但し、この例示は、第２貯留部５２の－Ｙ方向側の端部が隙間を空けて第１貯留部５１の＋Ｙ方向側の端部とＹ軸方向に対向する構成を排除しない。たとえば、第２貯留部５２の－Ｙ方向側の端部は、Ｙ軸方向において、第１貯留部５１の＋Ｙ方向側の端の近くに配置できる。

また、本実施形態の例示に限定されず、貯留部５は、第１貯留部５１及び第２貯留部５２のうちのどちらかのみを有してもよい。たとえば、貯留部５は、側板部４２から＋Ｙ方向に延びてもよい。この際、貯留部５の＋Ｙ方向側の端部は、ギヤ蓋部４６と接してもよいし、隙間を空けてギヤ蓋部４６とＹ軸方向に対向してもよい。或いは、貯留部５は、ギヤ蓋部４６から－Ｙ方向に延びてもよい。この際、貯留部５の－Ｙ方向側の端部は、側板部４２と接してもよいし、隙間を空けて側板部４２とＹ軸方向に対向してもよい。

＜１－５．流体供給流路部６＞
流体供給流路部６は、ギヤハウジング４８に配置された流体Ｆの通路である。ギヤハウジング４８は、流体供給流路部６を有する。流体供給流路部６は、貯留部５の内部とベアリングホルダ４２２，４２３，４２４，４６１，４６２，４６３の内部とを繋ぐ。貯留部５に貯留される流体Ｆは、流体供給流路部６を通じて、ベアリング４２２１，４２３１．４２４１，４６１１，４６２１，４６３１に直接に供給でき、ベアリング４２２１，４２３１．４２４１，４６１１，４６２１，４６３１を好適に潤滑できる。

たとえば、流体供給流路部６は、第１供給流路部６１と、第２供給流路部６２と、第３供給流路部６３と、を有する。これらは、本実施形態では側板部４２の内部に形成される。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、側板部４２の外部に形成されてもよい。

第１供給流路部６１は、貯留部５の内部と第１ギヤベアリングホルダ４２２とを繋ぐ。第１供給流路部６１の一方端は、第１貯留部５１の内部と繋がる。第１供給流路部６１の他方端は、側板貫通孔４２０１と繋がる。流体Ｆは、第１貯留部５１の内部から第１供給流路部６１及び側板貫通孔４２０１を経由して第１ギヤベアリングホルダ４２２に供給され、第１ギヤベアリング４２２１を潤滑・冷却できる。また、第１供給流路部６１を流れる流体Ｆは、第１モータベアリング４２１１を潤滑・冷却できる。

第２供給流路部６２は、貯留部５の内部と第１中間ベアリングホルダ４２３とを繋ぐ。第２供給流路部６２の一方端は、本実施形態では第１供給流路部６１と繋がるが、第１貯留部５１の内部と繋がってもよい。第２供給流路部６２の他方端は、第１中間ベアリングホルダ４２３と繋がる。流体Ｆは、第１貯留部５１の内部から第２供給流路部６２を経由して第１中間ベアリングホルダ４２３に供給され、第１中間ベアリング４２３１を潤滑・冷却できる。

第３供給流路部６３は、貯留部５の内部と第１駆動ベアリングホルダ４２４とを繋ぐ。第３供給流路部６３の一方端は、第１貯留部５１の内部と繋がる。第３供給流路部６３の他方端は、第１駆動ベアリングホルダ４２４と繋がる。流体Ｆは、第１貯留部５１の内部から第３供給流路部６３を経由して第１駆動ベアリングホルダ４２４に供給され、第１駆動ベアリング４２４１を潤滑・冷却できる。

また、流体供給流路部６は、第４供給流路部６４と、第５供給流路部６５と、第６供給流路部６６と、を有する。これらは、本実施形態ではギヤ蓋部４６の内部に形成される。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、ギヤ蓋部４６の外部に形成されてもよい。

第４供給流路部６４は、貯留部５の内部と第２ギヤベアリングホルダ４６１とを繋ぐ。第４供給流路部６４の一方端は、第２貯留部５２の内部と繋がり、第１内面４８３よりも＋Ｙ方向に配置される。第４供給流路部６４の他方端は、第２ギヤベアリングホルダ４６１と繋がる。流体Ｆは、第２貯留部５２の内部から第４供給流路部６４を経由して第２ギヤベアリングホルダ４６１に供給される。第４供給流路部６４を流れる流体Ｆの一部は、第２ギヤベアリング４６１１を潤滑・冷却できる。第４供給流路部６４を流れる流体Ｆの他の一部は、流入口１２１からモータシャフト１の内部に流入できる。

第５供給流路部６５は、貯留部５の内部と第２中間ベアリングホルダ４６２とを繋ぐ。第５供給流路部６５の一方端は、本実施形態では第４供給流路部６４と繋がるが、第２貯留部５２の内部と繋がってもよい。第５供給流路部６５の一方端は、第１内面４８３よりも＋Ｙ方向に配置される。第５供給流路部６５の他方端は、第２中間ベアリングホルダ４６２と繋がる。流体Ｆは、第２貯留部５２の内部から第５供給流路部６５を経由して第２中間ベアリングホルダ４６２に供給され、第２中間ベアリング４６２１を潤滑・冷却できる。

第６供給流路部６６は、貯留部５の内部と第２駆動ベアリングホルダ４６３とを繋ぐ。なお、第６供給流路部６６は、本発明の「供給流路部」の一例である。第６供給流路部６６により、貯留部５に貯留される流体Ｆを第２駆動ベアリング４６３１に直接に供給できる。従って、駆動シャフトＤｓ（詳細には第２駆動シャフトＤｓ２）の第２駆動ベアリング４６３１を好適に潤滑できる。

第６供給流路部６６の一方端は、第２貯留部５２の内部と繋がり、第１内面４８３よりも＋Ｙ方向に配置される。これにより、第６供給流路部６６の一方端のＹ軸方向における位置を第４供給流路部６４の一方端（、及び第５供給流路部６５の一方端）に近付けて、第６供給流路部６６の流路長を調節できる。従って、第６供給流路部６６の流路長を第４供給流路部６４及び第５供給流路部６５に近付けることができる。これにより、第６供給流路部６６を流れる流体Ｆの流量を調節して、たとえば第４供給流路部６４、第５供給流路部６５を流れる流体Ｆの流量と同程度にできる。

また、第６供給流路部６６の他方端は、第２駆動ベアリングホルダ４６３と繋がる。流体Ｆは、第２貯留部５２の内部から第６供給流路部６６を経由して第２駆動ベアリングホルダ４６３に供給され、第２駆動ベアリング４６３１を潤滑・冷却できる。

本実施形態では、第６供給流路部６６は、第２曲面４８２の－Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向に配置され、より詳細には、第２曲面４８２の＋Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向に配置される。但し、本実施形態の例示に限定されず、第６供給流路部６６は、第２曲面４８２の＋Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向に配置されてもよいし、第２曲面４８２の－Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向に配置されてもよい。第６供給流路部６６は、第２曲面４８２の－Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向と、第２曲面４８２の＋Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向と、のうちの少なくともどちらかに配置されればよい。なお、第６供給流路部６６は、単数であってもよいし、複数であってもよい。こうすれば、カウンタギヤ３１２によって掻き上げられた流体Ｆを第２曲面４８２に沿って貯留部５へと好適に導くことができる。但し、上述の例示に限定されず、第６供給流路部６６は、Ｙ軸方向において、第２曲面４８２の＋Ｙ方向側の端部と同じ位置に配置されてもよいし、第２曲面４８２の－Ｙ方向側の端部と同じ位置に配置されてもよい。つまり、少なくとも１つの第６供給流路部６６は、第２曲面４８２のＹ軸方向における端部と交差してもよい。

また、本実施形態では、第６供給流路部６６は、カウンタギヤ３１２よりも＋Ｙ方向に配置される。但し、この例示に限定されず、第６供給流路部６６は、カウンタギヤ３１２よりも－Ｙ方向に配置されてもよい。つまり、第６供給流路部６６は、カウンタギヤ３１２の＋Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向と、カウンタギヤ３１２の－Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向と、のうちの少なくともどちらかに配置されればよい。こうすれば、第６供給流路部６６に妨げられることなく、カウンタギヤ３１２によって掻き上げられた流体Ｆを貯留部５へと好適に導くことができる。

＜１－６．案内部７＞
案内部７は、カウンタギヤ３１２，リングギヤ３２１が掻き揚げた流体Ｆを貯留部５に導く。本実施形態では、案内部７は、第１案内部７１と、第２案内部７２と、を有する。つまり、ギヤハウジング４８は、第１案内部７１及び第２案内部７２を有する。

第１案内部７１は、側板部４２から＋Ｙ方向に突出し、少なくともＸ軸方向に延びる。第１案内部７１は、第１曲面４８１の端部から貯留部５に向かって延びる。詳細には、第１案内部７１は、第１曲面４８１の＋Ｚ方向側且つ－Ｘ方向側の端部から少なくとも－Ｘ方向に延びる。好ましくは、第１案内部７１の－Ｘ方向側は、－Ｘ方向側の端部に向かうにつれて－Ｚ方向に延びる。第１案内部７１により、リングギヤ３２１によって掻き揚げられて第１曲面４８１によりガイドされる流体Ｆを効率良く貯留部５に導くことができる。

第２案内部７２は、ギヤ蓋部４６から－Ｙ方向に突出し、少なくともＸ軸方向に延びる。第２案内部７２は、第２曲面４８２の端部から貯留部５に向かって延びる。詳細には、第２案内部７２は、第２曲面４８２の＋Ｚ方向側且つ－Ｘ方向側の端部から少なくとも－Ｘ方向に延びる。好ましくは、第２案内部７２の－Ｘ方向側は、－Ｘ方向側の端部に向かうにつれて－Ｚ方向に延びる。第２案内部７２により、カウンタギヤ３１２によって掻き揚げられて第２曲面４８２によりガイドされる流体Ｆを効率良く貯留部５に導くことができる。

好ましくは、第２案内部７２は、第１案内部７１とＹ軸方向に対向し、Ｙ軸方向から見て第１案内部７１に沿って延びる。たとえば、Ｙ軸方向から見て、第２案内部７２は、第１案内部７１と重なる。こうすれば、第１曲面４８１及び第２曲面４８２の少なくとも一方にガイドされる流体Ｆを第１案内部７１及び第２案内部７２の両方で貯留部５にガイドできる。たとえば、第１曲面４８１から第１案内部７１に沿ってガイドされる流体Ｆが第１案内部７１のＹ軸方向の端部から第２案内部７２側にこぼれても、その少なくとも一部を第２案内部７２に沿って貯留部５にガイドできる。また、第２曲面４８２から第２案内部７２に沿ってガイドされる流体Ｆが第２案内部７２のＹ軸方向の端部から第１案内部７１側にこぼれても、その少なくとも一部を第１案内部７１に沿って貯留部５にガイドできる。従って、掻き揚げられた流体Ｆをより効率良く貯留部５に貯めることができる。

さらに好ましくは、第２案内部７２の－Ｙ方向側の端部は、第１案内部７１の＋Ｙ方向側の端部と接する。こうすれば、第１案内部７１及び第２案内部７２間に隙間が形成されないので、案内部７は、隙間からこぼすことなく、流体Ｆを好適に貯留部５へと案内できる、但し、この例示は、第２案内部７２の－Ｙ方向側の端部が隙間を空けて第１案内部７１の＋Ｙ方向側の端部とＹ軸方向に対向する構成を排除しない。たとえば、第２案内部７２の－Ｙ方向側の端部は、Ｙ軸方向において、第１案内部７１の＋Ｙ方向側の端の近くに配置できる。

なお、本実施形態の例示に限定されず、案内部７は、第１案内部７１及び第２案内部７２のどちらかのみを有してもよい。たとえば、案内部７は、側板部４２から＋Ｙ方向に延びてもよい。この際、案内部７の＋Ｙ方向側の端部は、ギヤ蓋部４６と接してもよいし、隙間を空けてギヤ蓋部４６とＹ軸方向に対向してもよい。或いは、案内部７は、ギヤ蓋部４６から－Ｙ方向に延びてもよい。この際、案内部７の－Ｙ方向側の端部は、側板部４２と接してもよいし、隙間を空けて側板部４２とＹ軸方向に対向してもよい。

つまり、ギヤハウジング４８は、第１案内部７１及び第２案内部７２のうちの少なくとも一方を有する構成であってよい。こうすれば、掻き揚げられた流体Ｆを効率良く貯留部５に貯めることができる。

＜１－７．流体循環部８＞
次に、流体循環部８を説明する。流体循環部８は、配管部８１と、ポンプ８２と、熱交換器８３と、流体リザーバ８４と、を有する。

配管部８１は、ポンプ８２と第１ハウジング筒部４１の内部に配置された流体リザーバ８４とを繋ぐ。ポンプ８２は、流体プールＰに貯留される流体Ｆを吸い込み、流体リザーバ８４に流体Ｆを供給する。ポンプ８２は、本実施形態では電動ポンプである。

熱交換器８３は、配管部８１においてポンプ８２と流体リザーバ８４との間に配置される。つまり、ポンプ８２で吸引された流体Ｆは、配管部８１を介して熱交換器８３を通過した後、流体リザーバ８４に送られる。熱交換器８３には、外部から供給される水等の冷媒が供給される。熱交換器８３は、冷媒と流体Ｆとの間で熱交換して、流体Ｆの温度を下げる。

流体リザーバ８４は、モータハウジング４７の内部においてステータ２２よりも鉛直上方に配置されたトレイである。流体リザーバ８４の底部には、滴下孔（符号省略）が形成されており、滴下孔から流体Ｆを滴下することで、モータ部２を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２２のコイル部２２２のコイルエンド２２２１の上部に形成され、コイル部２２２が流体Ｆによって冷却される。

＜１－８．実施形態の変形例＞
次に、図７を参照して、実施形態の変形例を説明する。図７は、ギヤハウジング４８の＋Ｙ方向側の他の構成例を示す概念図である。なお、図７は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かってギヤハウジング４８を見ている。図７の＋Ｘ方向及び－Ｘ方向は、図４及び図６の＋Ｘ方向及び－Ｘ方向とは同じ向きであるが、図５の＋Ｘ方向及び－Ｘ方向とは逆向きであることに注意されたい。

また、以下では、変形例のうちの上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

変形例では、第２案内部７２に代えて、第２凹面４８２４が配置される。第２凹面４８２４は、ギヤ蓋部４６に配置され、少なくともＹ軸方向に広がる。第２面４８２２は、第２凹面４８２４を含む。第２凹面４８２４は、第２面４８２２の＋Ｚ方向側の端部に配置され、＋Ｚ方向に向かって凹む。好ましくは、第１案内部７１の＋Ｙ方向側の端部は、第２面４８２２よりも＋Ｚ方向に配置され、ギヤ蓋部４６に接する。こうすれば、カウンタギヤ３１２に掻き揚げられて第２曲面４８２に沿って移動する流体Ｆを第２凹面４８２４によって貯留部５へと好適に導くことができる。また、第２曲面４８２の＋Ｚ方向側の端部に流体Ｆを貯留部５に導く部材（たとえば、第２案内部７２）を接続しなくてもよい。従って、簡易な構成で、流体Ｆを貯留部５に導くことができる。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜且つ任意に組み合わせることができる。

また、本実施形態及び変形例では、本発明は、車載用の駆動装置１００に適用されている。但し、この例示に限定されず、本発明は、車載以外の用途で用いられる駆動装置などにも適用可能である。

本発明は、たとえば、ギヤハウジングにおいてギヤ部が流体を掻き揚げる装置に有用である。

１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・モータシャフト、１１・・・ロータシャフト、１１１・・・シャフト貫通孔、１１２・・・流入口、１２・・・ギヤシャフト、１２１・・・流入口、１３・・・シャフト壁部、２・・・モータ部、２１・・・ロータ、２１１・・・ロータコア、２１１１・・・ロータ貫通孔、２１２・・・マグネット、２２・・・ステータ、２２１・・・ステータコア、２２２・・・コイル部、２２２１・・・コイルエンド、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１１・・・ピニオンギヤ、３１２・・・カウンタギヤ、３１３・・・ドライブギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・リングギヤ、４・・・ハウジング、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４２１・・・第１モータベアリングホルダ、４２１１・・・第１モータベアリング、４２２・・・第１ギヤベアリングホルダ、４２２１・・・第２ギヤベアリング、４２３・・・第１中間ベアリングホルダ、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４・・・第１駆動ベアリングホルダ、４２４１・・・第１駆動ベアリング、４３・・・ハウジング蓋部、４３１・・・第２モータベアリングホルダ、４３１１・・・第２モータベアリング、４３１２・・・開口部、４４・・・カバー部材、４５・・・第２ハウジング筒部、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２駆動シャフト貫通孔、４６１・・・第２ギヤベアリングホルダ、４６１１・・・第２ギヤベアリング、４６２・・・第２中間ベアリングホルダ、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３・・・第２駆動ベアリングホルダ、４６３１・・・第２駆動ベアリング、４７・・・モータハウジング、４８・・・ギヤハウジング、４８１・・・第１曲面、４８２・・・第２曲面、４８２１・・・第１面、４８２２・・・第２面、４８２３・・・第１凹面、４８２４・・・第２凹面、４８３・・・第１内面、４８４・・・第２内面、４８５・・・段差、５・・・貯留部、５１・・・第１貯留部、５２・・・第２貯留部、６・・・流体供給流路部、６１・・・第１供給流路部、６２・・・第２供給流路部、６３・・・第３供給流路部、６４・・・第４供給流路部、６５・・・第５供給流路部、６６・・・第６供給流路部、７・・・案内部、７１・・・第１案内部、７２・・・第２案内部、８・・・流体循環部、８１・・・配管部、７２・・・ポンプ、７３・・・熱交換器、７４・・・流体リザーバ、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・流体プール、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｄｓ１・・・第１駆動シャフト、Ｄｓ２・・・第２駆動シャフト、Ｊ１・・・第１軸、Ｊ２・・・第２軸、Ｊ３・・・第３軸

Claims (12)

1. 第１方向に延びる第１軸を中心に回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、
   前記モータシャフトの前記第１方向の一方側の部分に接続される減速装置と、
   前記減速装置に接続される差動装置と、
   流体を貯留可能な貯留部と、
   前記減速装置、前記差動装置、及び前記貯留部を収容するギヤハウジングと、
   を備え、
   前記減速装置は、前記第１方向に延びる第２軸を中心に回転可能なカウンタギヤを有し、
   前記差動装置は、前記第１方向に延びる第３軸を中心に前記カウンタギヤとは逆向きに回転可能なリングギヤを有し、
   前記ギヤハウジングの内面は、
   前記第３軸よりも前記第１方向と垂直な第２方向の一方に配置される第１曲面と、
   前記第２軸よりも前記第２方向の一方に配置される第２曲面と、
   を含み、
   前記第１曲面の少なくとも一部は、前記リングギヤの径方向外端部と径方向に対向して周方向に延び、
   前記第２曲面の少なくとも一部は、前記カウンタギヤの径方向外端部と径方向に対向して、周方向に延び、
   前記貯留部の前記第１方向における位置は、前記第１曲面及び前記第２曲面と重なる、駆動装置。
2. 前記リングギヤは、前記カウンタギヤよりも前記第１方向の他方に配置され、
   前記ギヤハウジングの内面は、
   前記リングギヤよりも前記第１方向の一方に配置されて、前記リングギヤと前記第１方向に重なる第１内面と、
   前記第１内面及び前記カウンタギヤよりも前記第１方向の一方に配置されて、前記カウンタギヤと前記第１方向に重なる第２内面と、
   をさらに含み、
   前記第２曲面の前記第１方向の一方側の端部は、前記第２内面に繋がり、
   前記第２曲面の前記第１方向の他方側の端部は、前記第１内面に繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ギヤハウジングは、
   ベアリングを介して前記差動装置に接続される駆動シャフトを回転可能に支持するベアリングホルダと、
   前記貯留部の内部と前記ベアリングホルダの内部とを繋ぐ供給流路部と、
   を有する、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記供給流路部は、
   前記第２曲面の前記第１方向の他方側の端部よりも前記第１方向の一方と、
   前記第２曲面の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方と、
   のうちの少なくともどちらかに配置される、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記供給流路部は、
   前記カウンタギヤの前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の一方と、
   前記カウンタギヤの前記第１方向の他方側の端部よりも前記第１方向の他方と、
   のうちの少なくともどちらかに配置される、請求項３又は請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記貯留部は、前記第２軸よりも第３方向の一方に配置され、
   前記第３方向は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な方向であり、
   前記第２曲面は、
   前記カウンタギヤの径方向外端部に沿って周方向に延びる第１面と、
   前記第１面の前記第３方向の一方側の端部から前記第３方向の一方に向かって延びる第２面と、
   を含み、
   前記第２曲面の前記第３方向の一方側の端部は、前記貯留部よりも第３方向の一方に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記第２面は、前記第２方向の一方に向かって凹む第１凹面を含む、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記ギヤハウジングは、前記カウンタギヤよりも第１方向の一方に配置されて、前記第１方向と交差する方向に広がるギヤ蓋部を有し、
   前記第２面は、前記ギヤ蓋部に配置されて少なくとも第１方向に広がり、第１方向の他方に向かうにつれて前記第２方向の一方に広がる、請求項６又は請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記第２面は、前記第３方向の一方に向かって凹む第２凹面を含み、
   前記第２凹面は、前記第２面の前記第３方向の一方側の端部に配置される、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記ギヤハウジングは、
    前記第１曲面の端部から前記貯留部に向かって延びる第１案内部と、
    前記第２曲面の端部から前記貯留部に向かって延びる第２案内部と、
    のうちの少なくとも一方をさらに有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記ギヤハウジングは、前記第１案内部及び前記第２案内部を有し、
    前記第２案内部は、前記第１案内部と前記第１方向に対向し、前記第１方向から見て前記第１案内部に沿って延びる、請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記貯留部は、前記カウンタギヤの前記第２方向において最も一方側の端部よりも前記第２方向の他方側に配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動装置。

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