JP2022129782A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】除電装置が摩耗粉を浴びることを抑制又は防止する。
【解決手段】モータは、導電部材を有する除電装置７を備える。導電部材は、水平方向と平行な回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトの径方向外側面のうち、軸方向から見て鉛直上方、鉛直斜め上方、及び水平方向のうちのいずれかを向く領域と接する。除電装置７は、軸方向から見て、シャフトと導電部材との接触部分よりも、軸方向と垂直であって水平方向と平行な方向における一方側及び他方側、又は、接触部分よりも鉛直斜め上方に配置される。除電装置７はさらに、軸方向から見て、回転軸よりも上述の平行な方向における一方側及び他方側、又は、回転軸よりも鉛直斜め上方に配置される。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータに関する。

従来、モータなどの回転機械のシャフトの電流を放電装置により放電する技術が知られている。たとえば、放電装置は、成型カーボン体により形成された接触子を有する。接触子は、ガイドスリーブ内に収容される。接触子は、コイルばねが作用させる荷重により、シャフトの周縁に形成されたロータ接触面との電気的接触が確立される。また、接触子はグランドを構成するスリーブ部との間にガイドスリーブを介して導電接続を形成する。（たとえば特表２０１９－５３１６７９号公報参照）

特表２０１９－５３１６７９号公報

しかしながら、接触子をシャフトの周縁に接触させるとシャフトの回転により、接触子が摩耗する。そのため、接触子からたとえばカーボンの摩耗粉が発生し、除電装置が摩耗粉を浴びる虞がある。

本発明は、除電装置が摩耗粉を浴びることを抑制又は防止することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、シャフトと、ロータと、ステータと、ハウジングと、除電装置と、を備える。前記シャフトは、水平方向と平行な回転軸に沿って軸方向に延びる。前記ロータは、前記シャフトに支持されて前記シャフトとともに回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記ハウジングは、前記ロータ及び前記ステータを収容する。前記除電装置は、前記シャフトの径方向外側面に接する導電部材を有する。前記導電部材は、前記シャフトの径方向外側面のうち、軸方向から見て鉛直上方、鉛直斜め上方、及び水平方向のうちのいずれかを向く領域と接する。前記除電装置は、軸方向から見て、前記シャフトと前記導電部材との接触部分よりも、軸方向と垂直であって水平方向と平行な方向における一方側及び他方側と、前記接触部分よりも鉛直上方と、のうちのいずれかに配置される。前記除電装置はさらに、軸方向から見て、前記回転軸よりも前記平行な方向における一方側及び他方側と、前記回転軸よりも鉛直斜め上方と、のうちのいずれかに配置される。

本発明の例示的なモータによれば、除電装置が摩耗粉を浴びることを抑制又は防止することができる。

図１は、モータの構成例を示す概念図である。 図２は、モータの要部の構成例を拡大して示す概念図である。 図３は、モータを搭載する車両の一例を示す概略図である。 図４は、第２シャフト及び除電装置の接触例を示す図である。 図５は、第２シャフト及び除電装置を軸方向から見た断面図である。 図６は、導電部材の他の配置例を示す。 図７は、ハウジングの変形例を示す概略図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

本明細書において、モータ部１の第１回転軸Ｊ１と平行な方向をモータ１００の「軸方向」とする。軸方向について、図１に示すとおり、モータ部１側を軸方向一方Ｄ１とし、動力伝達装置３側を軸方向他方Ｄ２とする。また、所定の軸と直交する径方向を単に「径方向」と称し、所定の軸を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。さらに、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。そして、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜１．実施形態＞
図１は、モータ１００の構成例を示す概念図である。図２は、モータ１００の要部の構成例を拡大して示す概念図である。図３は、モータ１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータ１００と同じであるとは限らない。また、図２は、図１の破線で囲まれた部分Ｘを拡大した図である。また、図３は、車両３００を概念的に図示している。

モータ１００は、本実施形態では図３に示すように、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。モータ１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。車両３００は、モータ１００と、バッテリ２００と、を有する。バッテリ２００は、モータ１００に供給するための電力を蓄積する。モータ１００は、車両３００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、モータ１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

図１に示すように、モータ１００は、モータ部１と、シャフト２と、動力伝達装置３と、ハウジング４と、液循環部６と、を備える。シャフト２は、水平方向と平行な第１回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。シャフト２は、第１回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ハウジング４は、モータ部１、シャフト２、及び動力伝達装置３を収容する。たとえば、ハウジング４は、後述するモータ部１のロータ１１、ステータ１２、及び、後述するベアリング４２１１，４３１４などを収容する。

また、モータ１００は、導電部材７１を有する除電装置７をさらに備える。除電装置７は、シャフト２とハウジング４とを電気的に接続する。除電装置７は、ハウジング４に固定されて、シャフト２と接する。図２に示すように、本実施形態の除電装置７は、弾性部材７２と、保持部材７３と、固定部材７４と、をさらに有する。

導電部材７１は、導電性を有する材料を用いて形成される。導電部材７１の先端は、シャフト２の後述する第２シャフト２３に接する。導電部材７１は、本実施形態では成形体であるが、この例示に限定されず、ブラシ形状であってもよい。導電部材７１の材料には、好ましくは摺動性の良好な材料が用いられ、さらに好ましくは摩擦係数の低い材料が用いられる。導電部材７１の材料には、たとえば、炭素繊維、金属などの導電性フィラーを含む複合樹脂などを採用できる。

弾性部材７２は、圧縮された状態で保持部材７３の内部に収容される。その弾性により、弾性部材７２は、シャフト２の第２シャフト２３に向かって導電部材７１を押す。前述の如く、除電装置７は、弾性部材７２を有する。なお、第２シャフト２３は、本発明の「シャフト」の一例である。弾性部材７２は、本実施形態ではスプリングコイルが用いられるが、この例示に限定されず、板バネ、ゴムなどの他の形態の部材が用いられてもよい。弾性部材７２が導電部材７１をシャフト２の第２シャフト２３に向けて押すことにより、回転する第２シャフト２３との摺動により導電部材７１が摩耗しても、導電部材７１は第２シャフト２３との接触を維持できる。つまり、導電部材７１と第２シャフト２３との電気的な接続を維持できる。

保持部材７３は、有底筒状であり、導電部材７１の一部及び弾性部材７２を内部に収容する。前述の如く、除電装置７は、保持部材７３を有する。保持部材７３は、導電部材７１を保持する。詳細には、保持部材７３は、導電部材７１の弾性部材７２側の端部を保持部材７３が延びる方向に移動可能に保持する。また、保持部材７３は、弾性部材７２を保持部材７３が延びる方向に伸縮可能に保持する。

固定部材７４は、除電装置７をハウジング４に固定する。本実施形態では、固定部材７４は、保持部材７３に取り付けられる。また、少なくとも１つの固定部材７４が、後述するプレート部４３３に固定される（後述する図４参照）。但し、この例示に限定されず、少なくとも１つの固定部材７４が、後述するカバー部材４４に固定されてもよい。つまり、固定部材７４は、保持部材７３をプレート部４３３及びカバー部材４４の少なくとも一方に固定する。除電装置７は、少なくとも１つの固定部材７４を有する。固定部材７４による保持部材７３の固定により、除電装置７をプレート部４３３及びカバー部材４４の少なくとも一方に固定できる。

また、固定部材７４は、導電性を有し、導電部材７１と電気的に接続される。固定部材７４が導電性を有するプレート部４３３又はカバー部材４４に固定されることにより、導電部材７１は、ハウジング４と電気的に接続される。

＜１－１．モータ部１＞
次に、図１及び図２を参照して、モータ部１を説明する。モータ部１は、直流のブラシレスモータである。モータ部１は、モータ１００の駆動源であり、不図示のインバータからの電力によって駆動される。モータ部１は、ステータ１２の内方にロータ１１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ部１は、ロータ１１と、ステータ１２と、を有する。

＜１－１－１．ロータ１１＞
ロータ１１は、シャフト２に支持される。モータ１００は、ロータ１１を備える。ロータ１１は、シャフト２とともに回転可能である。詳細には、ロータ１１は、後述する第１シャフト２１に支持される。ロータ１１は、モータ１００の電源部（図示省略）からステータ１２に電力が供給されることで回転する。ロータ１１は、ロータコア１１１と、マグネット１１２と、を有する。ロータコア１１１は、たとえば、薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア１１１は、軸方向に沿って延びる円柱体であり、第１シャフト２１の径方向外側面に固定される。ロータコア１１１には、複数のマグネット１１２が固定される。複数のマグネット１１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

また、ロータコア１１１は、ロータ貫通孔１１１１を有する。ロータ貫通孔１１１１は、ロータコア１１１を軸方向に貫通するとともに、第１シャフト貫通孔２０１と繋がる。ロータ貫通孔１１１１は、冷媒としても機能する潤滑液ＣＬの流通経路として利用される。ロータ１１が回転する際、第１シャフト２１の中空部２１１を流通する潤滑液ＣＬは、第１シャフト貫通孔２０１を経由してロータ貫通孔１１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔１１１１に流入した潤滑液ＣＬは、ロータ貫通孔１１１１の軸方向両端部から外部に流出できる。流出した潤滑液ＣＬは、ステータ１２に向かって飛び、たとえばコイル部１２２（特にコイルエンド１２２１）などを冷却する。また、流出した潤滑液ＣＬは、第１シャフト２１を回転可能に支持するベアリング４２１１，４３１４などに向かって飛び、ベアリング４２１１，４３１４を潤滑するとともに冷却する。

＜１－１－２．ステータ１２＞
ステータ１２は、ロータ１１よりも径方向外方に配置される。モータ１００は、ステータ１２を備える。ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル部１２２と、を有する。ステータコア１２１とコイル部１２２との間に介在する。ステータ１２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持される。ステータコア１２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（不図示）を有する。コイル部１２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部１２２は、ステータコア１２１の軸方向端面から突出するコイルエンド１２２１を有する。

＜１－２．シャフト２＞
シャフト２は、図１に示すように、後述するベアリング４２１１，４２２１，４３１４，４６１１を介してハウジング４により回転可能に支持される。つまり、モータ１００は、ベアリング４２１１，４２２１，４３１４，４６１１を備える。ベアリング４２１１，４２２１，４３１４，４６１１は、第１シャフト２１を回転可能に支持する。

シャフト２は、第１シャフト２１を有する。前述の如くモータ１００は、シャフト２を備える。第１シャフト２１は、軸方向に延びる筒状である。第１シャフト２１の内側には、冷媒が流れる。モータ１００は、この冷媒をさらに備える。なお、冷媒は、本実施形態では潤滑液ＣＬである。シャフト２の回転に応じて、第１シャフト２１の内側を流れる冷媒を後述する第１シャフト貫通孔２０１を通じてステータ１２及びベアリング４２１１，４３１４などに供給することができる。従って、冷媒によって、ステータ１２（特にコイル部１２２のコイルエンド１２２１）及びベアリング４２１１，４３１４などを冷却できる。

第１シャフト２１は、中空部２１１と、シャフト筒部２１２と、流入口２１３と、を有する。シャフト筒部２１２は、第１回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。中空部２１１は、シャフト筒部２１２の内部に配置される。流入口２１３は、シャフト筒部２１２の軸方向他方Ｄ２側に配置され、後述するギヤ蓋部４６の油路４６５と繋がる。流入口２１３を介して、後述する潤滑液ＣＬが油路４６５から中空部２１１に流入する。

なお、第１シャフト２１は、軸方向の中間部分で分割可能であってもよい。第１シャフト２１が分割可能である場合、分割された第１シャフト２１は、例えば、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングを採用することが可能である。また、圧入、溶接等の固定方法にて接合してもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部および凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、回転を確実に伝達することが可能である。

また、シャフト２は、蓋部２２と、第２シャフト２３と、第１シャフト貫通孔２０１と、第２シャフト貫通孔２０２と、をさらに有する。蓋部２２は、第１シャフト２１の軸方向一方端部に配置される。第２シャフト２３は、蓋部２２から軸方向一方Ｄ１に延びる。第１シャフト貫通孔２０１は、第１シャフト２１において径方向に貫通する。第２シャフト貫通孔２０２は、第１シャフト２１の内部とシャフト２の外部空間とに連通する。第２シャフト貫通孔２０２は、第１シャフト貫通孔２０１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。第１シャフト２１、蓋部２２、及び第２シャフト２３は、導電性を有し、本実施形態では金属製である。第２シャフト２３は、除電装置７と接する。

＜１－２－１．第２シャフト２３＞
第２シャフト２３は、第１回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。第２シャフト２３の外径は、第１シャフト２１の外径よりも小さい。

第２シャフト２３には、除電装置７が接する。図４は、第２シャフト２３及び除電装置７の接触例を示す図である。図５は、第２シャフト２３及び除電装置７を軸方向から見た断面図である。図４では、第２シャフト２３及び除電装置７の配置を見やすくするため、後述するカバー部材４４を透明で表示する。また、図５は、軸方向と垂直な仮想の平面で第２シャフト２３、除電装置７、及びカバー部材４４を切断した断面構造を示す。図５の上下方向は、鉛直方向Ｄｖである。鉛直方向Ｄｖのうち、図５の下側から上側への方向は鉛直方向Ｄｖの上方であり、図５の上側から下側への方向は鉛直方向Ｄｖの下方である。図５の左右方向は、水平方向Ｄｈである。鉛直方向Ｄｖは軸方向と垂直であり、水平方向Ｄｈは軸方向及び水平方向Ｄｈの両方と垂直である。

図４及び図５に示すように、除電装置７の導電部材７１は、第２シャフト２３の径方向外側面に接する。導電部材７１は、第２シャフト２３の径方向外側面のうち、水平方向Ｄｈの一方を向く第１周方向角度位置Ｐａ及び水平方向Ｄｈの他方を向く第３周方向角度位置Ｐｃよりも鉛直上方の領域に接する。つまり、導電部材７１は、第２シャフト２３の径方向外側面のうち、図４の左側の第１周方向角度位置Ｐａから第２シャフト２３の鉛直上方側を回って図４の右側の第３周方向角度位置Ｐｃまでの１８０°の周方向範囲の領域と接する。

導電部材７１は、シャフト２の第２シャフト２３の径方向外側面のうち、軸方向から見て鉛直方向Ｄｖの上方、鉛直斜め上方、及び水平方向Ｄｈのうちのいずれかを向く領域と接する。なお、軸方向から見た鉛直斜め上方は、鉛直方向Ｄｖの上方を向く方向成分と水平方向Ｄｈを向く方向成分とを有する方向である。つまり、導電部材７１は、第２シャフト２３の径方向外側面の上半分の領域と接することができる。

言い換えると、導電部材７１は、第２シャフト２３の径方向外側面のうち、軸方向から見て第１周方向角度位置Ｐａから第２周方向角度位置Ｐｂを通って第３周方向角度位置Ｐｃまでの１８０°の周方向範囲θｒの領域と接する（図５参照）。第１周方向角度位置Ｐａは、第２シャフト２３の径方向外側面において、軸方向から見て水平方向Ｄｈの一方（たとえば図５の右側から左側に向かう方向）を向く周方向角度位置である。第２周方向角度位置Ｐｂは、第２シャフト２３の径方向外側面において、軸方向から見て鉛直方向Ｄｖの上方を向く周方向角度位置である。第３周方向角度位置Ｐｃは、第２シャフト２３の径方向外側面において、軸方向から見て水平方向Ｄｈの他方（たとえば図５の左側から右側に向かう方向）を向く周方向角度位置である。なお、周方向範囲θｒは、第１周方向角度位置Ｐａ、第２周方向角度位置Ｐｂ、第３周方向角度位置Ｐｃ、及び、軸方向から見て鉛直斜め上方を向く周方向角度位置を含む。

なお、図４及び図５では、導電部材７１は、軸方向から見て、第２シャフト２３の外側から第１回転軸Ｊ１に向かって径方向に延びる。但し、この例示に限定されず、軸方向から見て、導電部材７１が延びる方向は、第２シャフト２３の外側から第１回転軸Ｊ１に向かう径方向からずれたり傾いたりしていてもよい（図６参照）。

また、本実施形態では、除電装置７は、軸方向から見て、第２シャフト２３と導電部材７１との接触部分よりも鉛直斜め上方に配置される。但し、この例示に限定されず、除電装置７は、軸方向から見て、上述の接触部分の直上に配置されてもよいし、上述の接触部分よりも水平方向Ｄｈの一方側又は他方側に配置されてもよい。つまり、除電装置７は、軸方向から見て、シャフト２の第２シャフト２３と導電部材７１との接触部分よりも、軸方向と垂直であって水平方向と平行な方向における一方側及び他方側と、この接触部分よりも鉛直上方と、のうちのいずれかに配置されていればよい。

また、本実施形態では、除電装置７はさらに、軸方向から見て、第２シャフト２３の第１回転軸Ｊ１よりも鉛直斜め上方に配置される。但し、この例示に限定されず、除電装置７は、軸方向から見て、第１回転軸Ｊ１よりも水平方向Ｄｈの一方側又は他方側に配置されてもよい。つまり、除電装置７はさらに、軸方向から見て、第１回転軸Ｊ１よりも上述の平行な方向（つまり水平方向Ｄｈ）における一方側及び他方側と、第１回転軸Ｊ１よりも鉛直斜め上方とのうちのいずれかに配置されていればよい。

導電部材７１が第２シャフト２３の径方向外側面の上半分と接するとともに両者の接触部分に対して除電装置７が上述のように配置されることにより、第２シャフト２３と導電部材７１との接触部分で発生する導電部材７１の摩耗粉が導電部材７１自身に掛かり難くなる。また、第１回転軸Ｊ１に対して除電装置７が上述のように配置されることにより、除電装置７の導電部材７１以外の部分に摩耗粉が掛かり難くなる。従って、除電装置７が導電部材７１の摩耗粉を浴びることを抑制又は防止することができ、摩耗粉を第２シャフト２３よりも鉛直下方に落とし易くなる。

＜１－２－２．第１シャフト貫通孔２０１＞
また、第１シャフト貫通孔２０１は、シャフト筒部２１２に配置され、シャフト筒部２１２を径方向に貫通する。シャフト２が回転する際、第１シャフト２１内の潤滑液ＣＬは遠心力によって、第１シャフト貫通孔２０１を通じて中空部２１１から第１シャフト２１の外部に流出する。本実施形態では図１に示すように、第１シャフト貫通孔２０１は、ロータ１１の軸方向一方端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、ロータ１１の軸方向他方端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、前述の如くロータ貫通孔１１１１と繋がる。

但し、図１の例示に限定されず、第１シャフト貫通孔２０１は、ロータ１１の軸方向一方端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置されてもよいし、ロータ１１の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置されてもよい。つまり、少なくとも一部の第１シャフト貫通孔２０１は、これらのうちの少なくともいずれかの位置に配置されてもよい。

＜１－２－３．第２シャフト貫通孔２０２＞
第２シャフト貫通孔２０２は、蓋部２２及びシャフト筒部２１２のうちの少なくともどちらかに配置される。本実施形態では、第２シャフト貫通孔２０２は、蓋部２２に配置され、蓋部２２を軸方向に貫通する（たとえば図２参照）。こうすれば、第２シャフト貫通孔２０２が第１シャフト２１に配置される場合よりも、第１シャフト２１の内部に空気を吸い込み易くなる。また、吸気口として機能する第２シャフト貫通孔２０２を複数にすれば、第２シャフト貫通孔２０２の数、配置に応じて第１シャフト２１内への吸気量、吸気された気流の流れを適切に調節することができる。但し、上述の例示に限定されず、第２シャフト貫通孔２０２は、第１シャフト２１に配置され、第１シャフト２１を径方向に貫通してもよい。

また、第２シャフト貫通孔２０２の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。後者の場合、第２シャフト貫通孔２０２は、周方向において等間隔又は異なる間隔で配置できる。

＜１－２－４．蓋部２２＞
蓋部２２は、本実施形態では図２に示すように、第１回転軸Ｊ１から径方向に広がる板状である。但し、この例示に限定されず、蓋部２２の形状は、板状以外の形状であってもよく、たとえば、軸方向一方Ｄ１又は軸方向他方Ｄ２に向かうにつれて径方向外方に広がる円錐形状であってよい。

＜１－３．動力伝達装置３＞
次に、図１を参照して、動力伝達装置３の詳細を説明する。動力伝達装置３は、モータ部１の動力を出力シャフトＤｓに伝達する。動力伝達装置３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜１－３－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、シャフト２に接続される。減速装置３１は、モータ部１の回転速度を減じて、モータ部１から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ部１から出力されるトルクを出力シャフトＤｓへ伝達する。すなわち、動力伝達装置３は、水平方向に沿って延びる第１回転軸Ｊ１を中心として回転するシャフト２の軸方向他方Ｄ２側に接続される。

減速装置３１は、メインドライブギヤ３１１と、中間ドリブンギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。モータ部１から出力されるトルクは、シャフト２、メインドライブギヤ３１１、中間ドリブンギヤ３１２、中間シャフト３１４およびファイナルドライブギヤ３１３を介して出力シャフトＤｓのリングギヤ３２１へ伝達される。

メインドライブギヤ３１１は、シャフト２の外周面に配置される。メインドライブギヤ３１１は、シャフト２と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。メインドライブギヤ３１１は、シャフト２とともに、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。

中間シャフト３１４は、第１回転軸Ｊ１と平行な第２回転軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１および第２中間ベアリング４６２１により，第２回転軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に配置される。中間ドリブンギヤ３１２は、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。

中間ドリブンギヤ３１２及びファイナルドライブギヤ３１３とは、中間シャフト３１４と一体的に、第２回転軸Ｊ２を中心として回転する。中間ドリブンギヤ３１２は、メインドライブギヤ３１１に噛み合う。ファイナルドライブギヤ３１３は、出力シャフトＤｓのリングギヤ３２１と噛み合う。

シャフト２のトルクは、メインドライブギヤ３１１から中間ドリブンギヤ３１２に伝達される。そして、中間ドリブンギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介してファイナルドライブギヤ３１３に伝達される。さらに、ファイナルドライブギヤ３１３から、出力シャフトＤｓにトルクが伝達される。

＜１－３－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、出力シャフトＤｓに取り付けられる。差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、モータ部１の出力トルクを出力シャフトＤｓに伝達する。出力シャフトＤｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられる車軸Ｄｓ１，Ｄｓ２を有する。差動装置３２は、たとえば、車両の旋回時に、左右の車軸の回転速度差を吸収しつつ、左右の車軸Ｄｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

リングギヤ３２１の下端部は、ギヤ部収容空間４０２の下部に貯留された潤滑油ＣＬなどが溜まる後述の液貯留部Ｐの内部に配置される（図１参照）。そのため、第１ギヤ３３１が回転するとき、リングギヤ３２１のギヤ歯によって潤滑液ＣＬが掻き上げられる。リングギヤ３２１にて掻き上げられた潤滑液ＣＬによって、動力伝達装置３の各ギヤ、ベアリングが潤滑または冷却される。また、掻き上げられた潤滑液ＣＬの一部は、後述の受け皿部４６４に貯められて、シャフト２を介してモータ部１の冷却にも利用される。

＜１－４．ハウジング４＞
次に、図１及び図２を参照して、ハウジング４の詳細を説明する。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、モータ蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、モータ蓋部４３、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

また、ハウジング４は、前述の如く、モータ部１のロータ１１、ステータ１２、及び、ベアリング４２１１，４３１４などを収容する。詳細には、ハウジング４は、モータ収容空間４０１を有する。モータ収容空間４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びモータ蓋部４３で囲まれた空間であり、ロータ１１、ステータ１２、及び、ベアリング４２１１，４３１４などを収容する。

また、ハウジング４は、動力伝達装置３を収容する。詳細には、ハウジング４は、ギヤ部収容空間４０２を有する。ギヤ部収容空間４０２は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で囲まれた空間であり、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。

ギヤ部収容空間４０２内の下部には、潤滑液ＣＬが溜る液貯留部Ｐが配置される。液貯留部Ｐには、差動装置３２の一部が浸かる。液貯留部Ｐに溜る潤滑液ＣＬは、差動装置３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ部収容空間４０２の内部に供給される。たとえば、潤滑液ＣＬは、差動装置３２のリングギヤ３２１が回転するときに、リングギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた潤滑液ＣＬの一部は、ギヤ部収容空間４０２内の減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ及び各ベアリングに供給され、潤滑に利用される。また、掻きあげられた潤滑液ＣＬの他の一部は、シャフト２の内部に供給され、モータ部１のロータ１１及びステータ１２、ギヤ部収容空間４０２内の各ベアリングに供給されて、冷却・潤滑に利用される。

＜１－４－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング筒部４１の内側には、モータ部１、後述するモータオイルリザーバ６４などが配置される。また、第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア１２１が固定される。

＜１－４－２．側板部４２＞
側板部４２は、第１回転軸Ｊ１と垂直な方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方端部を覆う。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、単一の部材のそれぞれ異なる一部である。両者を一体に形成することで、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、別部材であってもよい。

側板部４２は、シャフト２が挿通される側板貫通孔４２０１と、第１出力シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１出力シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２を軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１には、第１シャフト２１が挿通される。第１出力シャフト貫通孔４２０２には、出力シャフトＤｓの一方の車軸Ｄｓ１が挿通される。出力シャフトＤｓと第１出力シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。なお、シールとは、異なる部材同士がたとえば部材内部の潤滑液ＣＬが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が進入しない程度に密着していることを指す。シールについては、以下同様とする。

また、側板部４２は、ベアリング保持部４２１，４２２，４２３，４２４をさらに有する。ベアリング保持部４２１は、モータ収容空間４０１において、側板部４２の軸方向一方端面に配置され、ベアリング４２１１を保持する。ベアリング保持部４２２，４２３，４２４は、後述するギヤ部収容空間４０２において、側板部４２の軸方向他方端面に配置される。ベアリング保持部４２２は、側板貫通孔４２０１の軸方向他方端部の外縁部に沿って配置され、ベアリング４２１１を保持する。ベアリング保持部４２３は、第１中間ベアリング４２３１を保持する。ベアリング保持部４２４は、第１出力シャフト貫通孔４２０２の軸方向他方端部の外縁部に沿って配置され、第１出力ベアリング４２４１を保持する。

＜１－４－３．モータ蓋部４３＞
モータ蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方端部に取り付けられる。モータ蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、プレート部４３３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、モータ蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の潤滑液ＣＬが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が進入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

図２に示すように、モータ蓋部４３は、蓋部４３１と、筒部４３２と、プレート部４３３と、ベアリング保持部４３４と、を有する。言い換えると、ハウジング４は、蓋部４３１、筒部４３２、及びプレート部４３３を有する。

＜１－４－３－１．蓋部４３１＞
蓋部４３１は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方端部を覆う。蓋部４３１は、シャフト２が挿通される開口部４３１１を有する。開口部４３１１は、蓋部４３１を軸方向に貫通する。開口部４３１１には、第１シャフト２１が挿通される。また、蓋部４３１は、ベアリング保持部４３１２と、シール部材４３１３と、をさらに有する。ベアリング保持部４３１２は、モータ収容空間４０１において、蓋部４３１の軸方向他方端面に配置される。ベアリング保持部４３１２は、開口部４３１１の軸方向他方端部の外縁部に沿って配置され、ベアリング４３１４を保持する。シール部材４３１３は、開口部４３１１において第１シャフト２１と蓋部４３１との間に配置され、両者間をシールする。開口部４３１１をシール部材４３１３でシールすることにより、たとえば除電装置７で発生する摩耗粉などの異物が、開口部４３１１を通じて、ステータ１２などが収容されたモータ収容空間４０１に摩耗粉が進入することを防止できる。

＜１－４－３－２．筒部４３２＞
筒部４３２は、第１回転軸Ｊ１を囲む筒状であり、蓋部４３１の軸方向一方端面から軸方向一方Ｄ１に延びる。

＜１－４－３－３．プレート部４３３＞
プレート部４３３は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、筒部４３２の軸方向他方端部に取り付けられる。前述の如く、ハウジング４は、プレート部４３３を有する。本実施形態では、プレート部４３３は、導電性を有して、径方向に広がる。プレート部４３３は、ステータ１２及び後述するベアリング４３４１よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。プレート部４３３には、シャフト２の第２シャフト２３が挿通される開口部４３３１が配置される。言い換えると、プレート部４３３は、開口部４３３１を有する。開口部４３３１は、プレート部４３３を軸方向に貫通する。また、プレート部４３３の軸方向一方端部には、除電装置７が配置される。

また、プレート部４３３は、軸方向に突出する固定部４３３２をさらに有する。固定部４３３２は、プレート部４３３から軸方向一方Ｄ１に突出する。固定部４３３２には、除電装置７の固定部材７４が固定される。

また、プレート部４３３は、軸方向に突出するリブ４３３３をさらに有する。リブ４３３３は、プレート部４３３のうちの除電装置７の固定部材７４が固定された固定部分から離れる方向に延びる。たとえば、本実施形態では図４に示すように、複数のリブ４３３３が、プレート部４３３から軸方向一方Ｄ１に突出する。各々の固定部４３３２に対して、複数のリブ４３３３が、固定部４３３２から放射状に延びる。また、各々のリブ４３３３の固定部４３３２側の端部は、固定部４３３２の外側面と接続される。ここで、図４では、１個の固定部４３３２に対して、３個のリブ４３３３が配置される。但し、各々の固定部４３３２に対するリブ４３３３の数は、この例示に限定されず、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。リブ４３３３の配置により、プレート部４３３のうちの除電装置７の固定部材７４が固定される固定部分を補強できる。さらに、回転するシャフト２との摺動による除電装置７の振動によってプレート部４３３が軸方向に振動することを抑制できる。

なお、除電装置７の少なくとも一部の固定部材７４がカバー部材４４に固定される場合、この固定部材７４に対する固定部４３３２及びリブ４３３３は、カバー部材４４に配置されてもよい。こうすれば、リブ４３３３の配置により、カバー部材４４のうちの除電装置７の固定部材７４が固定される固定部分を補強できる。さらに、回転するシャフト２との摺動による除電装置７の振動によってカバー部材４４が軸方向に振動することを抑制できる。

＜１－４－３－４．ベアリング保持部４３４＞
ベアリング保持部４３４は、プレート部４３３の軸方向他方端面において開口部４３３１の軸方向一方端部の外縁部に沿って配置され、ベアリング４３４１を保持する。

＜１－４－３－５．シール部材４３５＞
シール部材４３５は、プレート部４３３の開口部４３３１に配置される。モータ１００は、環状のシール部材４３５を備える。シール部材４３５は、開口部４３３１において第２シャフト２３とプレート部４３３との間に配置され、両者間をシールする。プレート部４３３の開口部４３３１の外縁部に沿う径方向内端部は、シール部材４３５を介してシャフト２の第２シャフト２３の径方向外側面に接する。シール部材４３５の径方向外端部は、開口部４３３１の径方向内方を向く内周面に接する。シール部材４３５の径方向内端部は、第２シャフト２３の径方向外側面に接する。開口部４３３１をシール部材４３５でシールすることにより、プレート部４３３の軸方向一方端面に配置に配置された除電装置７から発生する摩耗粉が開口部４３３１を通じてプレート部４３３よりも軸方向他方側に進入することを防止できる。従って、ステータ１２などが収容されたハウジング４の内部に摩耗粉が進入することを防止できる。たとえば、摩耗粉が、第２シャフト貫通孔２０２を介して第１シャフト２１の中空部２１１内に進入することも防止できる。そのため、摩耗粉が、中空部２１１内の潤滑液ＣＬの流れに乗って、モータ収容空間４０１内に進入することを防止できる。

＜１－４－４．カバー部材４４＞
カバー部材４４は、プレート部４３３の軸方向一方端面に配置される。前述の如く、ハウジング４は、カバー部材４４を有する。カバー部材４４は、開口部４３３１及び除電装置７を覆う。つまり、除電装置７は、プレート部４３３とカバー部材４４とで囲まれた収容空間４４０に収容される。シャフト２の第２シャフト２３と導電部材７１との接触部分で発生する導電部材７１の摩耗粉を収容空間４４０内に収容することができる。従って、摩耗粉が収容空間４４０の外部に飛散することを防止できる。

また、収容空間４４０は、所定の広さの下部空間４４０１を含む。下部空間４４０１は、プレート部４３３の開口部４３３１よりも鉛直下方に配置される。こうすれば、第２シャフト２３と除電装置７との接触部分で発生した摩耗粉を下部空間４４０１に溜めることができる。下部空間４４０１を十分な広さにすることで、収容空間４４０の下部に溜まった摩耗粉が開口部４３３１における第２シャフト２３及びプレート部４３３間に溢れることを防止できる。

カバー部材４４のプレート部４３３への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されない。本実施形態では、カバー部材４４は、プレート部４３３とともに収容空間４４０を形成する。収容空間４４０は、カバー部材４４及びプレート部４３３で囲まれた空間であり、開口部４３３１及び除電装置７を収容する。

カバー部材４４は、第１カバー部４４１と、第２カバー部４４２と、を有する。第１カバー部４４１は、除電装置７を覆う。第２カバー部４４２は、第１カバー部４４１よりも径方向外方に配置される。詳細には、第１カバー部４４１及び第２カバー部４４２は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。第１カバー部４４１は、開口部４３３１及び除電装置７よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。また、第２カバー部４４２は、第１カバー部４４１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。第２カバー部４４２の径方向内端部は第１カバー部４４１の径方向外端部に接続され、第２カバー部４４２の径方向外端部はプレート部４３３の軸方向一方端面に接続される。下部空間４４０１は、プレート部４３３と第２カバー部４４２との間に配置される。こうすれば、第２カバー部４４２が第１カバー部４４１よりも軸方向他方Ｄ２に配置されるので、軸方向においてハウジング４を省スペース化できる。また、プレート部４３３と第２カバー部４４２との間の空間の一部を摩耗粉が溜まる下部空間４４０１として利用できる。

また、カバー部材４４は、貫通孔４４３と、筒部４４４と、フィルタ４４５と、を有する。貫通孔４４３は、収容空間４４０とその外部とを繋ぐ。貫通孔４４３は、図１では第１カバー部４４１に配置される。但し、貫通孔４４３の配置は、図１の例示に限定されない。貫通孔４４３は、第１カバー部４４１及び第２カバー部４４２の少なくとも一方に配置できる。筒部４４４は、貫通孔４４３の外縁部から軸方向に延びる。筒部４４４の内部は、貫通孔４４３に繋がる。フィルタ４４５は、筒部４４４の先端に取り付けられる。収容空間４４０は、貫通孔４４３及びフィルタ４４５を介して外部と繋がる。

＜１－４－５．第２ハウジング筒部４５＞
第２ハウジング筒部４５は、軸方向に延びる筒状である。第２ハウジング筒部４５の内側には、動力伝達装置３が配置される。第２ハウジング筒部４５の軸方向一方端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。

＜１－４－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、第１回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方端部に着脱可能に取り付けられる。本実施形態は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、単一の部材のそれぞれ異なる一部である。但し、この例示に限定されず、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、別部材であってもよい。また、第２ハウジング筒部４５へのギヤ蓋部４６の取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ギヤ蓋部４６を第２ハウジング筒部４５に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ギヤ蓋部４６は、第２ハウジング筒部４５の軸方向一方端部に密着できる。

ギヤ蓋部４６は、第２出力シャフト貫通孔４６０を有する。第２出力シャフト貫通孔４６０の中央は、第３回転軸Ｊ３と一致する。第２出力シャフト貫通孔４６０には、出力シャフトＤｓが挿通される。他方の出力シャフトＤｓと第２出力シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシール（不図示）が配置される。

また、ギヤ蓋部４６は、ベアリング保持部４６１，４６２，４６３をさらに有する。ベアリング保持部４６１，４６２，４６３は、ギヤ部収容空間４０２において、ギヤ蓋部４６の軸方向他方端面に配置される。ベアリング保持部４６１は、ベアリング４６１１を保持する。ベアリング保持部４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。ベアリング保持部４６３は、第２出力シャフト貫通孔４６０の軸方向他方端部の外縁部に沿って配置され、第２出力ベアリング４６３１を保持する。

また、ギヤ蓋部４６は、受け皿部４６４と、油路４６５と、を有する。受け皿部４６４は、ギヤ蓋部４６の軸方向一方端面に配置され、鉛直下方に凹む凹部を有する。受け皿部４６４には、リングギヤ３２１によって掻き上げられた潤滑液ＣＬを貯めることができる。油路４６５は、潤滑液ＣＬの通路であり、受け皿部４６４とシャフト２の流入口２１３とを繋ぐ。受け皿部４６４に貯まった潤滑液ＣＬは、油路４６５に供給され、シャフト２の軸方向他方端部の流入口２１３から中空部２１１に流入する。

＜１－４－７．ハウジング４の変形例＞
次に、図７を参照して、ハウジング４の変形例を説明する。図７は、ハウジング４の変形例を示す概略図である。なお、図７は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータ１００と同じであるとは限らない。また、図７は、図２の破線で囲まれた部分Ｙに対応する。

図７に示すように、ハウジング４は、粘着性を有する粘着部材４７をさらに有してもよい。本実施形態では、粘着部材４７は、シート状であり、収容空間４４０内においてプレート部４３３の軸方向一方端面及びカバー部材４４の軸方向他方Ｄ２側の面に張り付けられる。但し、この例示に限定されず、粘着部材４７は、収容空間４４０内においてプレート部４３３の軸方向一方端面及びカバー部材４４の軸方向他方Ｄ２側の面のうちの一方の面に張り付けられてもよい。つまり、粘着部材４７は、プレート部４３３及びカバー部材４４間において、プレート部４３３及びカバー部材４４の少なくとも一方に配置されればよい。また、好ましくは、粘着部材４７は、少なくとも下部空間４４０１内に配置される。こうすれば、摩耗粉を粘着部材４７に付着させることにより、プレート部４３３及びカバー部材４４間の収容空間４４０内で摩耗粉が浮遊することを抑制又は防止できる。従って、除電装置７が浮遊した摩耗粉を浴びることを抑制又は防止することができる。なお、図７の例示は、粘着部材４７が収容空間４４０内に配置されない構成を排除しない。

＜１－５．液循環部６＞
次に、液循環部６を説明する。液循環部６は、配管部６１と、ポンプ６２と、オイルクーラ６３と、モータオイルリザーバ６４と、を有する。

配管部６１は、ポンプ６２と第１ハウジング筒部４１の内部に配置されたモータオイルリザーバ６４とを繋ぎ、モータオイルリザーバ６４に潤滑液ＣＬを供給する。ポンプ６２は、ギヤ部収容空間４０２の下部領域に貯留される潤滑液ＣＬを吸い込む。ポンプ６２は、電動ポンプであるが、これに限定されない。たとえば、モータ１００のシャフト２の動力の一部を利用して駆動する構成であってもよい。

オイルクーラ６３は、配管部６１のポンプ６２とモータオイルリザーバ６４との間に配置される。つまり、ポンプ６２で吸引された潤滑液ＣＬは、配管部６１を介してオイルクーラ６３を通過した後、モータオイルリザーバ６４に送られる。オイルクーラ６３には、たとえば、外部から供給される水等の冷媒が供給される。オイルクーラ６３は、冷媒と潤滑液ＣＬとの間で熱交換して、潤滑液ＣＬの温度を下げる。

モータオイルリザーバ６４は、モータ収容空間４０１の内部においてステータ１２よりも鉛直上方に配置されたトレイである。モータオイルリザーバ６４の底部には、滴下孔が形成されており、滴下孔から潤滑液ＣＬを滴下することで、モータ部１を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ１２のコイル部１２２のコイルエンド１２２１の上部に形成され、コイル部１２２が潤滑液ＣＬによって冷却される。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、シャフトを接地する装置に有用である。

１００・・・モータ、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・モータ部、１１・・・ロータ、１１１・・・ロータコア、１１１１・・・ロータ貫通孔、１１２・・・マグネット、１２・・・ステータ、１２１・・・ステータコア、１２２・・・コイル部、１２２１・・・コイルエンド、２・・・シャフト、２０１・・・第１シャフト貫通孔、２０２・・・第２シャフト貫通孔、２１・・・第１シャフト、２１１・・・中空部、２１２・・・シャフト筒部、２１３・・・流入口、２２・・・蓋部、２３・・・第２シャフト、３・・・動力伝達装置、３１・・・減速装置、３１１・・・メインドライブギヤ、３１２・・・中間ドリブンギヤ、３１３・・・ファイナルドライブギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・リングギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータ収容空間、４０２・・・ギヤ部収容空間、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１出力シャフト貫通孔、４２１，４２２，４２３，４２４・・・ベアリング保持部、４２１１・・・ベアリング、４２２１・・・ベアリング、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４１・・・第１出力ベアリング、４３・・・モータ蓋部、４３１・・・蓋部、４３１１・・・開口部、４３１２・・・ベアリング保持部、４３１３・・・シール部材、４３１４・・・ベアリング、４３２・・・筒部、４３３・・・プレート部、４３３１・・・開口部、４３３２・・・固定部、４３３３・・・リブ、４３４・・・ベアリング保持部、４３４１・・・ベアリング、４３５・・・シール部材、４４・・・カバー部材、４４０・・・収容空間、４４０１・・・下部空間、４４１・・・第１カバー部、４４２・・・第２カバー部、４４３・・・貫通孔、４４４・・・筒部、４４５・・・フィルタ、４５・・・第２ハウジング筒部、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２出力シャフト貫通孔、４６１，４６２，４６３・・・ベアリング保持部、４６１１・・・ベアリング、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３１・・・第２出力ベアリング、４６４・・・受け皿部、４６５・・・油路、６・・・液循環部、４７・・・粘着部材、６１・・・配管部、６２・・・ポンプ、６３・・・オイルクーラ、６４・・・モータオイルリザーバ、７・・・除電装置、７１・・・導電部材、７２・・・弾性部材、７３・・・保持部材、７４・・・固定部材、ＣＬ・・・潤滑液、Ｐ・・・液貯留部、Ｄｓ・・・出力シャフト、Ｊ１・・・第１回転軸、Ｊ２・・・第２回転軸、Ｊ３・・・第３回転軸

Claims (10)

1. 水平方向と平行な回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
   前記シャフトに支持されて前記シャフトとともに回転可能なロータと、
   前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータと、
   前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、
   前記シャフトの径方向外側面に接する導電部材を有する除電装置と、
   を備え、
   前記導電部材は、前記シャフトの径方向外側面のうち、軸方向から見て鉛直上方、鉛直斜め上方、及び水平方向のうちのいずれかを向く領域と接し、
   前記除電装置は、軸方向から見て、
   前記シャフトと前記導電部材との接触部分よりも、軸方向と垂直であって水平方向と平行な方向における一方側及び他方側と、
   前記接触部分よりも鉛直上方と、
   のうちのいずれかに配置され、
   前記除電装置はさらに、軸方向から見て、
   前記回転軸よりも前記平行な方向における一方側及び他方側と、
   前記回転軸よりも鉛直斜め上方と、
   のうちのいずれかに配置される、モータ。
2. 第１周方向角度位置は、前記シャフトの径方向外側面において、軸方向から見て水平方向の一方を向く周方向角度位置であり、
   第２周方向角度位置は、前記シャフトの径方向外側面において、軸方向から見て鉛直上方を向く周方向角度位置であり、
   第３周方向角度位置は、前記シャフトの径方向外側面において、軸方向から見て水平方向の他方を向く周方向角度位置であり、
   前記導電部材は、前記シャフトの径方向外側面のうち、軸方向から見て前記第１周方向角度位置から前記第２周方向角度位置を通って前記第３周方向角度位置までの１８０°の周方向範囲の領域と接する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ハウジングは、
   導電性を有して径方向に広がるプレート部と、
   前記プレート部の軸方向一方端面に配置されるカバー部材と、
   をさらに有し、
   前記プレート部には、前記シャフトが挿通される開口部が配置され、
   前記除電装置は、前記プレート部と前記カバー部材とで囲まれた収容空間に収容される、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記プレート部は、前記ステータよりも軸方向一方に配置され、
   前記収容空間は、前記開口部よりも鉛直下方に配置される所定の広さの下部空間を含む、請求項３に記載のモータ。
5. 前記カバー部材は、
   前記除電装置を覆う第１カバー部と、
   前記第１カバー部よりも径方向外方に配置される第２カバー部と、
   を有し、
   前記第２カバー部は、前記第１カバー部よりも軸方向他方に配置され、
   前記下部空間は、前記プレート部と前記第２カバー部との間に配置される、請求項４に記載のモータ。
6. 環状のシール部材をさらに備え、
   前記プレート部の前記開口部の外縁部に沿う径方向内端部は、前記シール部材を介して前記シャフトの径方向外側面に接する、請求項３～請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ハウジングは、粘着性を有する粘着部材をさらに有し、
   前記粘着部材は、前記プレート部及び前記カバー部材間において、前記プレート部及び前記カバー部材の少なくとも一方に配置される、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記除電装置は、
   前記導電部材を保持する保持部材と、
   前記保持部材を前記プレート部及びカバー部材の少なくとも一方に固定する少なくとも１つの固定部材と、
   をさらに有する、請求項３から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 少なくとも１つの前記固定部材は、前記プレート部に固定され、
   前記プレート部は、軸方向に突出するリブをさらに有し、
   前記リブは、前記プレート部のうちの前記固定部材が固定された固定部分から離れる方向に延びる、請求項８に記載のモータ。
10. 前記除電装置は、前記導電部材を前記シャフトに向かって押す弾性部材をさらに有する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。

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