JP2023006089A - モータ、駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャフト及びハウジング間の電気的な接続を良好に維持する。【解決手段】モータのシャフトは、第１シャフト２１と、第１シャフトから軸方向一方に延びる第２シャフト２２と、を有する。ハウジングは、第１除電装置７を保持する除電装置ホルダ４４を有する。除電装置ホルダは、第２シャフトよりも径方向外方に配置されてシール部材４４３を保持するシールホルダ４４２を有する。第１除電装置は、第２シャフトと除電装置ホルダとを電気的に接続する。シール部材は、第２シャフトとシールホルダとの間をシールし、第１除電装置よりも軸方向他方側に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ、駆動装置に関する。

従来、駆動装置のモータのシャフトを除電する除電装置が知られている。たとえば、除電装置としての電荷放散組立体は、シャフトとモータのハウジングと間に配置され、シャフトの径方向外側面と接触することで軸電圧をアースする（たとえば特開２００５－１２４３９１号公報参照）。

特開２００５－１２４３９１号公報

しかしながら、除電装置に異物が付着すると、除電装置によるシャフトの除電効率が低下することがある。たとえば、車載の駆動装置では、潤滑用のオイル、モータを冷却するための冷媒などが除電装置に付着することがある。この際、除電装置の導電率の低下により、シャフト及びハウジング間の良好な電気伝導を維持し難くなる虞がある。

本発明は、シャフト及びハウジング間の電気的な接続を良好に維持することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、シャフトと、ロータと、ステータと、ベアリングと、ハウジングと、第１除電装置と、シール部材と、を備える。前記シャフトは、回転軸に沿って軸方向に延びる第１シャフトを有する。前記ロータは、前記シャフトに固定されて前記回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータと径方向に隙間を空けて対向する。前記ベアリングは、前記シャフトを回転可能に支持する。前記ハウジングは、前記ロータ、前記ステータ、及び前記ベアリングを収容する。前記シャフトは、第２シャフトをさらに有する。前記第２シャフトは、前記第１シャフトから軸方向一方に延びる。前記ハウジングは、ベアリングホルダと、除電装置ホルダと、を有する。前記ベアリングホルダは、前記第１シャフトが挿通される開口部を有して、前記ベアリングを保持する。前記除電装置ホルダは、前記第１除電装置を保持するとともに、前記開口部の少なくとも一部を覆う。前記除電装置ホルダは、シールホルダを有する。前記シールホルダは、前記第２シャフトよりも径方向外方に配置されて前記シール部材を保持する。前記第１除電装置は、前記第２シャフトと前記除電装置ホルダとを電気的に接続する。前記シール部材は、前記第２シャフトと前記シールホルダとの間をシールし、前記第１除電装置よりも軸方向他方側に配置される。

本発明の例示的な駆動装置は、上記のモータと、動力伝達装置と、を備える。前記動力伝達装置は、前記モータの動力を駆動シャフトに伝達する。

本発明の例示的なモータ、駆動装置によれば、シャフト及びハウジング間の電気的な接続を良好に維持することができる。

図１は、駆動装置の構成例を示す概念図である。 図２は、実施形態に係る駆動装置の要部の構成例を拡大して示す概念図である。 図３は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。 図４は、第１シャフトの他の構成例を示す概略図である。 図５Ａは、第２シャフト及び第１除電装置の接触の一例を示す図である。 図５Ｂは、第２シャフト及び第１除電装置の接触の他の一例を示す図である。 図６Ａは、シャフト蓋部における第２シャフト貫通孔の第１配置例を示す。 図６Ｂは、シャフト蓋部における第２シャフト貫通孔の第２配置例を示す。 図６Ｃは、シャフト蓋部における第２シャフト貫通孔の第３配置例を示す。 図７は、第１除電装置の他の配置例を示す概略図である。 図８は、シールホルダの他の構成例を示す概略図である。 図９は、第１変形例に係る駆動装置の要部の構成例を拡大して示す概念図である。 図１０は、第２変形例に係る駆動装置の要部の構成例を拡大して示す概念図である。 図１１は、第３変形例に係る駆動装置の要部の構成例を拡大して示す概念図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

本明細書において、モータ１の回転軸Ｊ１と平行な方向を駆動装置１００の「軸方向」とする。軸方向について、図１に示すとおり、モータ１側を軸方向一方Ｄ１とし、動力伝達装置３側を軸方向他方Ｄ２とする。また、所定の軸と直交する径方向を単に「径方向」と称し、所定の軸を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。さらに、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。そして、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜１．駆動装置１００＞
図１は、駆動装置１００の構成例を示す概念図である。図２は、実施形態に係る駆動装置１００の要部の構成例を拡大して示す概念図である。図３は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。また、図２は、図１の破線で囲まれた部分ＩＩを拡大した図である。また、図３は、車両３００を概念的に図示している。

駆動装置１００は、本実施形態では図３に示すように、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。駆動装置１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。車両３００は、駆動装置１００と、バッテリ２００と、を有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。駆動装置１００は、車両３００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１と、動力伝達装置３と、を備える。動力伝達装置３は、モータ１の動力を駆動シャフトＤｓに伝達する。以下に説明する駆動装置１００の構成によれば、モータ１のシャフト２及びハウジング４間の電気的な接続を良好に維持できる。従って、モータ１のシャフト２内に生じる電位変動により発生する電流に起因する電食を安定的に抑制又は防止できる。

＜２．モータ１＞
モータ１は、直流のブラシレスモータである。モータ１は、駆動装置１００の駆動源であり、不図示のインバータからの電力によって駆動される。図１に示すように、モータ１は、ロータ１１と、ステータ１２と、シャフト２と、ハウジング４と、流体循環部５と、回転検出器６と、第１除電装置７と、を備える。なお、ハウジング４の詳細は後に説明する。

＜２－１．ロータ１１＞
ロータ１１は、シャフト２に固定され、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。詳細には、ロータ１１は、後述する第１シャフト２１の径方向外側面に固定される。ロータ１１は、駆動装置１００の電源部（図示省略）からステータ１２に電力が供給されることで回転する。

ロータ１１は、ロータコア１１１と、マグネット１１２と、を有する。ロータコア１１１は、たとえば、薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア１１１は、軸方向に沿って延びる円柱体であり、第１シャフト２１の径方向外側面に固定される。ロータコア１１１には、複数のマグネット１１２が固定される。複数のマグネット１１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

また、ロータコア１１１は、ロータ貫通孔１１１１を有する。ロータ貫通孔１１１１は、ロータコア１１１を軸方向に貫通するとともに、第１シャフト貫通孔２０１と繋がる。ロータ貫通孔１１１１は、流体Ｆの流通経路として利用される。なお、流体Ｆは、本実施形態では、駆動装置１００の各々のベアリング、動力伝達装置３などを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）などのオイルである。駆動装置１００は、流体Ｆを備える。また、流体Ｆは、ステータ１２及び後述するベアリング４２１１，４３１などを冷却する冷媒としても利用される。

ロータ１１が回転する際、第１シャフト２１の中空部２１２を流通する流体Ｆは、第１シャフト貫通孔２０１を経由してロータ貫通孔１１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔１１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔１１１１の軸方向両端部からロータコア１１１の外部に流出できる。流出した流体Ｆは、ステータ１２に向かって飛び、たとえば後述するコイル部１２２（特にそのコイルエンド１２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆは、第１シャフト２１を回転可能に支持するベアリング４２１１，４３１などに向かって飛び、ベアリング４２１１，４３１を潤滑するとともに冷却する。

＜２－２．ステータ１２＞
ステータ１２は、ロータ１１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ１２は、ロータ１１よりも径方向外方に配置され、ロータ１１を回転駆動する。モータ１は、ステータ１２の径方向内方にロータ１１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。

ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル部１２２と、を有する。ステータ１２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持される。ステータコア１２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（図示省略）を有する。コイル部１２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部１２２は、ステータコア１２１の軸方向端面から突出するコイルエンド１２２１を有する。

＜２－３．シャフト２＞
シャフト２は、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。シャフト２は、ロータ１１を支持し、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。シャフト２は、後述するベアリング４２１１，４２２１，４３１，４６１１を介してハウジング４により回転可能に支持される。本実施形態では、ベアリング４２１１，４２２１，４３１，４６１１はそれぞれ、ボールベアリングである。但し、ベアリング４２１１，４２２１，４３１，４６１１の種類は、この例示に限定されない。たとえば、これらのうちの多くとも３つは、ボールベアリング以外（たとえば滑りベアリングなど）であってもよい。

シャフト２は、第１シャフト２１と、第２シャフト２２と、第１シャフト貫通孔２０１と、第２シャフト貫通孔２０２と、を有する。第１シャフト２１及び第２シャフト２２は、導電性を有し、本実施形態では金属製である。

＜２－３―１．第１シャフト２１＞
第１シャフト２１は、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる筒状である。前述の如く、シャフト２は、第１シャフト２１を有する。第１シャフト２１の内側には、流体Ｆが流れる。流体Ｆは、シャフト２の回転に応じて、第１シャフト貫通孔２０１を通じてステータ１２及びベアリング４２１１，４３１などに供給され、これらを冷却できる。

なお、第１シャフト２１は、軸方向の中間部分で分割可能であってもよい。第１シャフト２１が分割可能である場合、分割された第１シャフト２１は、たとえば、スプライン嵌合により接続される。或いは、分割された第１シャフト２１は、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングにより接続されてもよいし、圧入，溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部および凸部を組み合わせるセレーションが採用されてもよい。このような構成とすることで、分割された第１シャフト２１間で回転を確実に伝達することが可能である。

第１シャフト２１は、シャフト筒部２１１を有する。シャフト筒部２１１は、軸方向に延びて回転軸Ｊ１を囲む。また、第１シャフト２１は、中空部２１２と、流入口２１３と、をさらに有する。中空部２１２は、シャフト筒部２１１の内周面に囲まれた空間であり、シャフト筒部２１１の内部に配置される。流入口２１３は、シャフト筒部２１１の軸方向他方Ｄ２側の端部における開口であり、後述するギヤ蓋部４６の油路４６５と繋がる。流入口２１３を介して、流体Ｆが油路４６５から中空部２１２に流入する。

また、第１シャフト２１は、シャフト蓋部２１４をさらに有する。シャフト蓋部２１４は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側に配置される。シャフト蓋部２１４は、回転軸Ｊ１から径方向外方に広がる。本実施形態では、シャフト蓋部２１４は、図２に示すように第１シャフト２１とは別体である。但し、この例示に限定されず、シャフト蓋部２１４は、第１シャフト２１と一体であってもよい（図４参照）。

また、好ましくは、第１シャフト２１は、筒状の周壁部２１５を有する。周壁部２１５は、シャフト筒部２１１の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に突出する。周壁部２１５には、後述するシールホルダ４４２の先端部が挿入される。

また、好ましくは、第１シャフト２１は、段差２１６を有する。段差２１６には、シャフト蓋部２１４が嵌る。段差２１６は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部において、第１シャフト２１の内周面に配置される。段差２１６は、第１対向面２１６１と、第２対向面２１６２と、を含む。第１対向面２１６１は、シャフト蓋部２１４の軸方向他方Ｄ２側の端部と軸方向に対向する。第２対向面２１６２は、第１対向面２１６１の径方向外端部から軸方向一方Ｄ１に広がり、シャフト蓋部２１４の径方向外端部と径方向に対向する。本実施形態では、第１対向面２１６１は、シャフト筒部２１１の内周面から径方向外方に広がる。第２対向面２１６２は、周壁部２１５の内周面の一部である。但し、この例示に限定されず、第２対向面２１６２は、周壁部２１５の内周面の一部でなくてもよく、たとえばシャフト筒部２１１の内周面の一部であってもよい。こうすれば、シャフト２を組み立てる際、第１シャフト２１とは別体のシャフト蓋部２１４を第１対向面２１６１に突き当てることで、第１シャフト２１に対するシャフト蓋部２１４の位置決めができる。従って、シャフト２の組み立て作業性を向上できる。

なお、上述の例示は、第１シャフト２１が、周壁部２１５及び段差２１６のうちの少なくとも一方を有さない構成を排除しない。

＜２－３－２．第２シャフト２２＞
第２シャフト２２は、第１シャフト２１から軸方向一方Ｄ１に延びる。本実施形態では、第２シャフト２２は、シャフト蓋部２１４から回転軸Ｊ１に沿って軸方向一方Ｄ１に延びる。第２シャフト２２の外径は、第１シャフト２１（シャフト筒部２１１）の外径よりも小さく、たとえばシャフト筒部２１１の内径よりも小さい。

第２シャフト２２には、第１除電装置７が接する。図５Ａは、第２シャフト２２及び第１除電装置７の接触の一例を示す図である。図５Ｂは、第２シャフト２２及び第１除電装置７の接触の他の一例を示す図である。好ましくは、図５Ａのように、第１除電装置７は、第２シャフト２２の径方向外側面の周方向における少なくとも一部の領域と接する。こうすれば、たとえば第１除電装置７が第２シャフト２２の軸方向一方Ｄ１側の端部と接する構成と比べて、第１除電装置７を配置するためのスペースを第２シャフト２２の軸方向一方Ｄ１側に確保する必要がない。従って、モータ１の軸方向サイズの増大を抑制できるので、モータ１及び駆動装置１００の小型化に貢献できる。

なお、図５Ａのように第１除電装置７が第２シャフト２２の径方向外側面の周方向における一部の領域と接する場合、シャフト２が回転する際の第２シャフト２２に対する第１除電装置７の摺動面積をより小さくできる。従って、摺動によって第１除電装置７が摩耗しても、その摩耗量を低減でき、摩耗粉の発生量も低減できる。

また、図５Ｂのように第１除電装置７が第２シャフト２２の径方向外側面の周方向における全ての領域と接する場合、第２シャフト２２に対する第１除電装置７の接触面積をより広くできる。従って、両者間の電気抵抗をより低くできるので、第１除電装置７の除電効率をさらに向上できる。

＜２－３－３．第１シャフト貫通孔２０１＞
第１シャフト貫通孔２０１は、第１シャフト２１を径方向に貫通する。前述の如く、シャフト２は、第１シャフト貫通孔２０１を有する。詳細には、第１シャフト貫通孔２０１は、シャフト筒部２１１に配置され、シャフト筒部２１１を径方向に貫通する。シャフト２が回転する際、第１シャフト２１内の流体Ｆは遠心力によって、第１シャフト貫通孔２０１を通じて中空部２１２から第１シャフト２１の外部に流出する。

本実施形態では図１に示すように、第１シャフト貫通孔２０１は、ロータ１１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、ロータ１１の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、前述の如くロータ貫通孔１１１１と繋がる。

但し、図１の例示に限定されず、少なくとも１つの第１シャフト貫通孔２０１が、ベアリング４２１１よりも軸方向一方Ｄ１、且つ、ロータ１１の軸方向他方Ｄ２側の端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置されてもよい。或いは、少なくとも１つの第１シャフト貫通孔２０１が、ロータ１１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向一方Ｄ１、且つ、シャフト蓋部２１４よりも軸方向他方Ｄ２に配置されてもよい。こうすれば、少なくとも１つの第１シャフト貫通孔２０１を通じて、シャフト筒部２１１の内部を流れる冷媒（つまり流体Ｆ）を直接にステータ１２、ベアリング４２１１，４３１などに向けて流出させることができる。

＜２－３－４．第２シャフト貫通孔２０２＞
第２シャフト貫通孔２０２は、シャフト筒部２１１及びシャフト蓋部２１４で囲まれた空間をシャフト２の外部に連通する。前述の如く、シャフト２は、第２シャフト貫通孔２０２を有する。たとえば、この空間は、中空部２１２のうちのシャフト蓋部２１４よりも軸方向他方Ｄ２側である。第２シャフト貫通孔２０２は、第１シャフト貫通孔２０１よりも軸方向一方Ｄ１、且つ、第２シャフト２２よりも径方向外方に配置される。こうすれば、シャフト２が回転する際、たとえば、第２シャフト貫通孔２０２から吸気することで、圧力差により、第１シャフト２１の軸方向他方Ｄ２側から内部に流体Ｆを引き込むことができる。従って、筒状の第１シャフト２１の内部の流体Ｆを第１シャフト貫通孔２０１から流出させて、ステータ１２（特にそのコイル部１２２）を冷却できる。

第２シャフト貫通孔２０２は、単数であってもよいし、複数であってもよい。後者の場合、第２シャフト貫通孔２０２の少なくとも一部は、周方向において等間隔又は異なる間隔で配置できる（たとえば後述する図６Ａから図６Ｃ参照）。本実施形態では、第２シャフト貫通孔２０２の少なくとも一部は、シャフト蓋部２１４に配置され、シャフト蓋部２１４を軸方向に貫通する。

図６Ａは、シャフト蓋部２１４における第２シャフト貫通孔２０２の第１配置例を示す。図６Ｂは、シャフト蓋部２１４における第２シャフト貫通孔２０２の第２配置例を示す。図６Ｃは、シャフト蓋部２１４における第２シャフト貫通孔２０２の第３配置例を示す。少なくとも一部の第２シャフト貫通孔２０２は、径方向において、シャフト蓋部２１４の径方向外端部と第２シャフト２２との間に配置されてもよい（たとえば図６Ａ参照）。また、少なくとも一部の第２シャフト貫通孔２０２は、第２シャフト２２の径方向外側面に沿って配置されてもよい（たとえば図６Ｂ参照）。また、少なくとも一部の第２シャフト貫通孔２０２は、シャフト蓋部２１４の径方向外端部に沿って配置されてもよい（たとえば図６Ｃ参照）。さらに、シャフト蓋部２１４の径方向外端部に沿って配置される第２シャフト貫通孔２０２は、シャフト蓋部２１４の径方向外端部に形成された切り欠きと、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部に形成された切り欠きと、で構成されてもよい。

第２シャフト貫通孔２０２の少なくとも一部をシャフト蓋部２１４に配置することにより、第２シャフト貫通孔２０２が第１シャフト２１に配置される場合よりも、第１シャフト２１の内部に空気を吸い込み易くなる。また、吸気口として機能する第２シャフト貫通孔２０２を複数にすれば、第２シャフト貫通孔２０２の数、配置に応じて第１シャフト２１内への吸気量、吸気された気流の流れを適切に調節することができる。

或いは、第２シャフト貫通孔２０２を通じて、シャフト蓋部２１４の外側に流れる流体Ｆを第１シャフト２１の内部から外部に流して、後述するシール部材４４３に供給することもできる。ここで、シール部材４４３に合成ゴムなどが用いられる場合、表面が乾くと、表面が硬化してひび割れなどが生じる恐れがある。従って、シール部材４４３に流体Ｆを供給することで、その表面の乾燥を防止して、硬化によるひび割れなどを抑制できる。従って、シール部材４４３を高寿命化することができる。

但し、上述の例示に限定されず、第２シャフト貫通孔２０２は、第１シャフト２１に配置され、第１シャフト２１を径方向に貫通してもよい。

＜２－４．動力伝達装置３＞
次に、図１を参照して、動力伝達装置３の詳細を説明する。動力伝達装置３は、ハウジング４の後述する伝達装置収容空間４０２に収容される。動力伝達装置３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜２－４－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、第１シャフト２１の軸方向他方Ｄ２側に接続される。減速装置３１は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ１から出力されるトルクを駆動シャフトＤｓへ伝達する。

減速装置３１は、メインドライブギヤ３１１と、中間ドリブンギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。モータ１から出力されるトルクは、シャフト２、メインドライブギヤ３１１、中間ドリブンギヤ３１２、中間シャフト３１４およびファイナルドライブギヤ３１３を介して駆動シャフトＤｓのリングギヤ３２１へ伝達される。

メインドライブギヤ３１１は、シャフト２の外周面に配置される。メインドライブギヤ３１１は、シャフト２と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。メインドライブギヤ３１１は、シャフト２とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転する。

中間シャフト３１４は、回転軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１および第２中間ベアリング４６２１により，中間軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に配置される。中間ドリブンギヤ３１２は、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。

中間ドリブンギヤ３１２及びファイナルドライブギヤ３１３とは、中間シャフト３１４と一体的に、中間軸Ｊ２を中心として回転する。中間ドリブンギヤ３１２は、メインドライブギヤ３１１に噛み合う。ファイナルドライブギヤ３１３は、駆動シャフトＤｓのリングギヤ３２１と噛み合う。

シャフト２のトルクは、メインドライブギヤ３１１から中間ドリブンギヤ３１２に伝達される。そして、中間ドリブンギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介してファイナルドライブギヤ３１３に伝達される。さらに、ファイナルドライブギヤ３１３から、駆動シャフトＤｓにトルクが伝達される。

＜２－４－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられる。差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、モータ１の出力トルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。駆動シャフトＤｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられる駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２を有する。差動装置３２は、たとえば、車両の旋回時に、左右の駆動シャフトの回転速度差を吸収しつつ、左右の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

＜２－５．ハウジング４＞
次に、ハウジング４の詳細を説明する。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、ベアリングホルダ４３と、除電装置ホルダ４４と、カバー部材４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、ベアリングホルダ４３、除電装置ホルダ４４、カバー部材４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

ハウジング４は、ロータ１１、ステータ１２、及び、ベアリング４２１１，４３１などを収容する。詳細には、ハウジング４は、これらを収容するモータ収容空間４０１を有する。モータ収容空間４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びベアリングホルダ４３で囲まれた空間である。

また、ハウジング４は、動力伝達装置３を収容する。詳細には、ハウジング４は、伝達装置収容空間４０２を有する。伝達装置収容空間４０２は、側板部４２及びギヤ蓋部４６で囲まれた空間であり、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。

伝達装置収容空間４０２内の下部には、流体Ｆが溜る流体貯留部Ｐが配置される。流体貯留部Ｐには、差動装置３２の一部が配置される。流体貯留部Ｐに溜る流体Ｆは、差動装置３２の動作によって掻きあげられて、伝達装置収容空間４０２の内部に供給される。たとえば、リングギヤ３２１の下端部は、流体貯留部Ｐに浸かる。流体Ｆは、リングギヤ３２１が回転するときに、その歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆの一部は、伝達装置収容空間４０２内の減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ及び各ベアリングに供給され、潤滑・冷却に利用される。また、掻きあげられた流体Ｆの他の一部は、シャフト２の内部に供給され、モータ１のロータ１１及びステータ１２、伝達装置収容空間４０２内の各ベアリングに供給されて、冷却・潤滑に利用される。

＜２－５－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング筒部４１の内側には、モータ１、後述するリザーバ５４などが配置される。また、第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア１２１が固定される。

＜２－５－２．側板部４２＞
側板部４２は、回転軸Ｊ１と垂直な方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方Ｄ２側の端部を覆う。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、同一の部材のそれぞれ異なる一部である。両者を一体に形成することで、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、別部材であってもよい。

側板部４２は、シャフト２が挿通される側板貫通孔４２０１と、第１駆動シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１駆動シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２を軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１には、第１シャフト２１が挿通される。第１駆動シャフト貫通孔４２０２には、駆動シャフトＤｓの一方の駆動シャフトＤｓ１が挿通される。駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシールなどのシール部（不図示）が配置される。

なお、シールとは、異なる部材同士がたとえば部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度に密着していることを指す。シールについては、以下同様とする。

また、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

また、側板部４２は、ベアリング保持部４２１，４２２，４２３，４２４をさらに有する。ベアリング保持部４２１は、モータ収容空間４０１において、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端面に配置され、ベアリング４２１１を保持する。ベアリング保持部４２２，４２３，４２４は、後述する伝達装置収容空間４０２において、側板部４２の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置される。ベアリング保持部４２２は、側板貫通孔４２０１の軸方向他方Ｄ２側の端部の外縁部に沿って配置され、ベアリング４２１１を保持する。ベアリング保持部４２３は、第１中間ベアリング４２３１を保持する。ベアリング保持部４２４は、第１駆動シャフト貫通孔４２０２の軸方向他方Ｄ２側の端部の外縁部に沿って配置され、第１出力ベアリング４２４１を保持する。

＜２－５－３．ベアリングホルダ４３＞
ベアリングホルダ４３は、ベアリング４３１を保持する。前述の如く、ハウジング４は、ベアリングホルダ４３を有する。ベアリング４３１は、シャフト２を回転可能に支持する。モータ１は、ベアリング４３１を備える。

ベアリングホルダ４３は、第１シャフト２１が挿通される開口部４３２を有する。開口部４３２は、ベアリングホルダ４３を軸方向に貫通する。図２に示すように、ベアリングホルダ４３は、回転軸Ｊ１と交差する方向（たとえば径方向）に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部を覆う。

ベアリングホルダ４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられる。ベアリングホルダ４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができる。但し、この例示に限定されず、ベアリングホルダ４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法（ねじ込み、圧入など）を広く採用できる。これにより、ベアリングホルダ４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方Ｄ１側の端部に密着できる。

＜２－５－４．除電装置ホルダ４４＞
除電装置ホルダ４４は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、ベアリングホルダ４３の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられる。前述の如く、ハウジング４は、除電装置ホルダ４４を有する。除電装置ホルダ４４は、第１除電装置７を保持するとともに、ベアリングホルダ４３の開口部４３２の少なくとも一部を覆う。本実施形態では、第１除電装置７は、除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側に配置される。第１除電装置７は、第２シャフト２２と除電装置ホルダ４４とを電気的に接続する。これにより、第１除電装置７を介して、シャフト２内に生じる電位変動により発生する電流をハウジング４に放電できる。

また、除電装置ホルダ４４は、プレート部４４１と、シールホルダ４４２と、シール部材４４３と、を有する。

＜２－５－４―１．プレート部４４１＞
図２に示すように、プレート部４４１は、回転軸Ｊ１と交差する方向（たとえば径方向）に広がる。前述の如く、除電装置ホルダ４４は、プレート部４４１を有する。プレート部４４１は、ベアリングホルダ４３の軸方向一方Ｄ１側の端部に取り付けられる。プレート部４４１は、ベアリングホルダ４３とともに、空間４０３を形成する。この空間４０３には、シャフト２の一部（たとえば第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部）、及び回転検出器６などが配置される。

プレート部４４１は、開口部４４１１と、ホルダ凹部４４１２と、を有する。開口部４４１１は、プレート部４４１を軸方向に貫通する。開口部４４１１には、第２シャフト２２が挿通される。ホルダ凹部４４１２は、除電装置ホルダ４４（特に、プレート部４４１）の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置される。つまり、除電装置ホルダ４４は、ホルダ凹部４４１２を有する。ホルダ凹部４４１２は、軸方向他方Ｄ２に凹む。第１除電装置７の少なくとも一部は、ホルダ凹部４４１２に収容される。除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側に配置されるホルダ凹部４４１２に第１除電装置７の少なくとも一部を配置することにより、第１除電装置７をより軸方向他方Ｄ２に配置できる。従って、モータ１の軸方向サイズを低減して、モータ１及び駆動装置１００をより小型化できる。

なお、本実施形態では図２などに示すように、第１除電装置７は、ホルダ凹部４４１２の径方向内方を向く内面から離れている。但し、第１除電装置７の配置は、この例示に限定されない。たとえば図７に示すように、第１除電装置７（特にその径方向外端部）は、ホルダ凹部４４１２の径方向内方を向く内面に接してもよい。こうすれば、第１除電装置７と除電装置ホルダ４４との接触面積をより広くできる。従って、両者間の電気伝導率を向上できる。また、シャフト２とホルダ凹部４４１２の内面との間に、第１除電装置７を嵌めて固定することもできる。

＜２－５－４―２．シールホルダ４４２＞
シールホルダ４４２は、第２シャフト２２よりも径方向外方に配置されて、シール部材４４３を保持する、前述の如く、除電装置ホルダ４４は、シールホルダ４４２を有する。シールホルダ４４２は、本実施形態では筒状であり、プレート部４４１の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に延びる。軸方向から見て、シールホルダ４４２の径方向内方には、開口部４４１１が配置される。

好ましくは、シールホルダ４４２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１シャフト２１の内部に収容される。こうすれば、除電装置ホルダ４４を第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部により近付けることができる。従って、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズを低減できる。また、流体Ｆは、第２シャフト２２及びシールホルダ４４２間に侵入する前に、第１シャフト２１及びシールホルダ４４２間を流れる必要がある。つまり、流体Ｆの流通距離をより長くできるので、流体Ｆが第１除電装置７により掛かり難くなる。

また、好ましくは、周壁部２１５は、シールホルダ４４２よりも径方向外方に配置される。この際、シールホルダ４４２は、周壁部２１５と径方向に対向するとともに、シャフト筒部２１１の軸方向一方Ｄ１側の端部と軸方向に対向する。こうすれば、シールホルダ４４２及び第１シャフト２１間においてシャフト筒部２１１の内部からシャフト２の外部に至る経路をより長くできる。従って、たとえばシャフト蓋部２１４に配置された第２シャフト貫通孔２０２から流体Ｆが漏れても、この流体Ｆが上述の経路を通じてシャフト２の外部に漏れ難くできる。

但し、上述の例示は、シールホルダ４４２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１シャフト２１の内部に収容されない構成を排除しない。たとえば、シールホルダ４４２の軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に離れていてもよい。

好ましくは、シールホルダ４４２は、第１突出部４４２１と、第２突出部４４２２と、を有する。第１突出部４４２１は、プレート部４４１の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に突出する。第２突出部４４２２は、第１突出部４４２１の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向他方Ｄ２に突出する。本実施形態では、第１突出部４４２１及び第２突出部４４２２はそれぞれ、軸方向に延びる筒状である。第２突出部４４２２の径方向外側面は、第１突出部４４２１の径方向外側面よりも径方向内方に配置される。第２突出部４４２２の少なくとも軸方向他方Ｄ２側の端部は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部内に挿通される。つまり、第２突出部４４２２は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも径方向内方に配置される。第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部は、第１突出部４４２１と軸方向に対向するとともに、第２突出部４４２２と径方向に対向する。こうすれば、シールホルダ４４２及び第１シャフト２１間において、第１シャフト２１の内部からシャフト２の外部に至る経路をより長くできる。従って、たとえばシャフト蓋部２１４に配置された第２シャフト貫通孔２０２から流体Ｆが漏れても、この流体Ｆは、上述の経路を通じてシャフト２の外部に漏れ難くできる。

但し、上述の例示は、シールホルダ４４２が第２突出部４４２２を有さない構成を排除しない。たとえば、図８に示すように、シールホルダ４４２は、第１突出部４４２１のみを有する構成を排除しない。この場合、第１突出部４４２１は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも径方向内方に配置される。第１突出部４４２１は、シャフト筒部２１１の軸方向一方Ｄ１側の端部と軸方向に対向するとともに、周壁部２１５と径方向に対向する。

＜２－５－４―３．シール部材４４３＞
シール部材４４３は、除電装置ホルダ４４の軸方向他方Ｄ２側に配置され、第１除電装置７が配置される空間を流体Ｆから隔離する。モータ１は、シール部材４４３を備える。シール部材４４３は、第２シャフト２２とシールホルダ４４２との間をシールし、第１除電装置７よりも軸方向他方Ｄ２側に配置される。こうすれば、第２シャフト２２とシールホルダ４４２との間をシールするシール部材４４３により、ステータ１２及びベアリング４３１などを潤滑・冷却する流体が第１除電装置７に掛かり難くなる。たとえば、霧状の流体Ｆは、ボールベアリング４３１の内輪及び外輪間から又はベアリング４３１と第２シャフト２２との間からベアリングホルダ４３の開口部４３２を通じてベアリングホルダ４３よりも軸方向一方Ｄ１側の空間４０３に漏れ、第２シャフト２２及びシールホルダ４４２間に侵入することがある。シール部材４４３は、第２シャフト２２及びシールホルダ４４２間をシールすることにより、この流体Ｆの流通を抑制又は防止できる。つまり、流体Ｆは、シール部材４４３よりも軸方向一方Ｄ１側に流れ難くなる。また、たとえば、流体Ｆは、除電装置ホルダ４４よりも軸方向一方Ｄ１側に漏れ難くなる。従って、流体Ｆが第１除電装置７に掛かることを抑制又は防止できる。従って、モータ１及び駆動装置１００は、第２シャフト２２及びハウジング４間の電気的な接続を良好に維持できる。

シール部材４４３には、たとえばスリンガーを用いることができる。たとえば、シール部材４４３は、固定部（図示省略）と、フランジ部（図示省略）と、を有する。固定部は、第２シャフト２２の径方向外側面に固定される。フランジ部は、固定部から径方向外方に広がる。或いは逆に、固定部は、シールホルダ４４２の径方向内側面に固定されてもよい。この際、フランジ部は、固定部から径方向内外方に広がる。フランジ部は、第２シャフト２２とシールホルダ４４２との隙間をシールする。但し、シール部材４４３は、この例示に限定されない。シール部材４４３には、オイルシール、メカニカルシール、パッキンなどが用いられてもよい。

＜２－５－５．カバー部材４５＞
カバー部材４５は、除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置される。前述の如く、ハウジング４は、カバー部材４５を有する。カバー部材４５は、除電装置ホルダ４４の開口部４３２及び第１除電装置７を覆う。カバー部材４５の除電装置ホルダ４４への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されない。

カバー部材４５は、第１カバー部４５１と、第２カバー部４５２と、を有する。第１カバー部４５１は、開口部４３２及び第１除電装置７よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、開口部４３２及び第１除電装置７を覆う。第１カバー部４５１は、板部４５１１を有する。言い換えると、カバー部材４５は、板部４５１１を有する。板部４５１１は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。第２カバー部４５２は、第１カバー部４５１よりも軸方向他方Ｄ２且つ径方向外方に配置される。第２カバー部４５２の径方向内端部は第１カバー部４５１の径方向外端部に接続され、第２カバー部４５２の径方向外端部は除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側の端面に接続される。

また、カバー部材４５は、カバー凹部４５３をさらに有する。カバー凹部４５３は、板部４５１１から軸方向他方Ｄ２に凹む。

また、カバー部材４５は、貫通孔４５４をさらに有する。貫通孔４５４は、除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５で囲まれた空間とその外部とを繋ぐ。貫通孔４５４は、図２のように単数であってもよいし、複数であってもよい。貫通孔４５４は、図２では第１カバー部４５１に配置される。但し、貫通孔４５４の配置は、図２の例示に限定されない。貫通孔４５４は、第１カバー部４５１及び第２カバー部４５２の少なくとも一方に配置できる。或いは、貫通孔４５４は、除電装置ホルダ４４に配置されてもよい。つまり、除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５のうちの少なくとも一方には、貫通孔４５４が配置されてもよい。こうすれば、除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５間の空間が、貫通孔４５４を介して、この空間の外部に連通できる。そのため、温度変化などに起因するこの空間の内圧の変化を防止して、この空間の内外における圧力差を解消できる。たとえば、シール部材４４３よりも軸方向一方Ｄ１側と軸方向他方Ｄ２側との圧力差の発生を防止できるので、減圧により、除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５間の空間に流体Ｆが侵入することを防止できる。

また、カバー部材４５は、フィルタ４５５をさらに有する。フィルタ４５５は、貫通孔４５４を覆う。ハウジング４は、フィルタ４５５を有する。除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５間の空間は、貫通孔４５４及びフィルタ４５５を介して外部に繋がる。好ましくは、少なくとも１つの貫通孔４５４は、カバー凹部４５３に配置される。貫通孔４５４をフィルタ４５５で覆うことにより、第１除電装置７で摩耗粉が発生しても、この摩耗粉が貫通孔４５４を通じて外部に飛び出ることを防止できる。さらに好ましくは、カバー凹部４５３の貫通孔４５４を覆うフィルタ４５５は、板部４５１１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。こうすれば、板部４５１１よりも軸方向一方Ｄ１側にフィルタ４５５を配置するためのスペースを確保しなくてもよい。従って、フィルタ４５５の配置によるモータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズの増大を防止できる。

本実施形態では、軸方向から見て、貫通孔４５４及びフィルタ４５５と第２シャフト２２との間には、第１除電装置７が配置される。貫通孔４５４及びフィルタ４５５は、第１除電装置７よりも径方向外方に配置される。第２シャフト２２は、第１除電装置７よりも径方向内方に配置される。つまり、貫通孔４５４及びフィルタ４５５は、第１除電装置７を挟んで第２シャフト２２とは反対側に配置される。言い換えると、径方向から見て、フィルタ４５５の少なくとも一部は、第１除電装置７と重なる。こうすれば、フィルタ４５５及びカバー部材４５の板部４５１１をより軸方向他方Ｄ２に配置できる。従って、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズをさらに小さくできる。

但し、貫通孔４５４及びフィルタ４５５の配置は、この例示に限定されない。また、径方向から見て、フィルタ４５５の少なくとも一部は、第１除電装置７と重ならなくてもよい。貫通孔４５４及びフィルタ４５５は、軸方向から見て、第２シャフト２２を挟んで第１除電装置７とは反対側に配置されてもよい（たとえば図７参照）。

＜２－５－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、側板部４２の軸方向他方Ｄ２側に取り付けられる。本実施形態では、ギヤ蓋部４６は、プレート部（符号省略）と、筒部（符号省略）と、を有する。プレート部は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。筒部は、プレート部の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に延びる筒状である。筒部の軸方向一方Ｄ１側の端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。プレート部及び筒部は、側板部４２とともに、動力伝達装置３が配置される伝達装置収容空間４０２を形成する。側板部４２へのギヤ蓋部４６の取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができる。但し、この例示に限定されず、ねじ込み、圧入等、ギヤ蓋部４６を側板部４２に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ギヤ蓋部４６は、側板部４２の軸方向一方Ｄ１側の端部に密着できる。

ギヤ蓋部４６は、第２駆動シャフト貫通孔４６０を有する。第２駆動シャフト貫通孔４６０の中央は、回転軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト貫通孔４６０には、駆動シャフトＤｓの他方の駆動シャフトＤｓ２が挿通される。駆動シャフトＤｓ２と第２駆動シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシールなどのシール部（不図示）が配置される。

また、ギヤ蓋部４６は、ベアリング保持部４６１，４６２，４６３をさらに有する。ベアリング保持部４６１，４６２，４６３は、伝達装置収容空間４０２において、ギヤ蓋部４６の軸方向他方Ｄ２側の端面に配置される。ベアリング保持部４６１は、ベアリング４６１１を保持する。ベアリング保持部４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。ベアリング保持部４６３は、第２駆動シャフト貫通孔４６０の軸方向他方Ｄ２側の端部の外縁部に沿って配置され、第２出力ベアリング４６３１を保持する。

また、ギヤ蓋部４６は、受け皿部４６４と、油路４６５と、を有する。受け皿部４６４は、ギヤ蓋部４６の軸方向一方Ｄ１側の端面に配置され、鉛直下方に凹む凹部を有する。受け皿部４６４には、リングギヤ３２１によって掻き上げられた流体Ｆを貯めることができる。油路４６５は、流体Ｆの通路であり、受け皿部４６４とシャフト２の流入口２１３とを繋ぐ。受け皿部４６４に貯まった流体Ｆは、油路４６５に供給され、シャフト２の軸方向他方Ｄ２側の端部の流入口２１３から中空部２１２に流入する。

＜２－７．流体循環部５＞
流体循環部５は、ハウジング４内に収容される流体Ｆをステータ１２及びベアリング４２１１，４３１などに供給する。流体循環部５は、配管部５１と、ポンプ５２と、冷却器５３と、リザーバ５４と、を有する。

配管部５１は、ポンプ５２とリザーバ５４とを繋ぎ、リザーバ５４に流体Ｆを供給する。ポンプ５２は、伝達装置収容空間４０２の下部領域に貯留される流体Ｆを吸い込む。ポンプ５２は、電動ポンプであるが、これに限定されない。たとえば、駆動装置１００のシャフト２の動力の一部を利用して駆動する構成であってもよい。

冷却器５３は、配管部５１のポンプ５２とリザーバ５４との間に配置される。つまり、ポンプ５２で吸引された流体Ｆは、配管部５１を介して冷却器５３を通過した後、リザーバ５４に送られる。冷却器５３には、たとえば、外部から供給される水等の冷媒が供給される。冷却器５３は、冷媒と流体Ｆとの間で熱交換して、流体Ｆの温度を下げる。

リザーバ５４は、流体Ｆを貯めることが可能なトレイであり、ハウジング４の後述するモータ収容空間４０１に収容される。モータ収容空間４０１の内部において、リザーバ５４は、ステータ１２よりも鉛直上方に配置される。リザーバ５４の底部には、滴下孔５４０が形成されており、滴下孔５４０から流体Ｆを滴下することで、モータ１を冷却する。滴下孔５４０は、例えば、ステータ１２のコイル部１２２のコイルエンド１２２１の上部に形成され、コイル部１２２が流体Ｆによって冷却される。

＜２－８．回転検出器６＞
また、回転検出器６は、シャフト２の回転角度を検出する。回転検出器６は、本実施形態ではレゾルバロータ及びレゾルバステータを有するレゾルバである。回転検出器６は、シャフト２に固定されるレゾルバロータ（図示省略）と、ハウジング４のベアリングホルダ４３の軸方向一方側に固定されるレゾルバステータ（図示省略）と、を有する。レゾルバロータ及びレゾルバステータは環状である。レゾルバステータの内周面は、レゾルバロータの外周面と径方向に対向する。レゾルバステータは、ロータ１１の回転時に定期的にレゾルバロータの回転角度位置を検出する。これにより、回転検出器６は、ロータ１１の回転角度位置の情報を取得する。なお、本実施形態の例示に限定されず、回転検出器６は、レゾルバでなくてもよく、たとえばロータリーエンコーダなどであってもよい。

回転検出器６は、ベアリングホルダ４３と除電装置ホルダ４４とに囲まれた空間４０３に配置される。こうすれば、除電装置ホルダ４４よりも軸方向一方Ｄ１に回転検出器６を配置するスペースを確保しなくてもよい。従って、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズの増大を抑制できる。

＜２－９．第１除電装置７＞
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、第１除電装置７の構成を説明する。第１除電装置７は、ハウジング４に固定されて、シャフト２と接する。第１除電装置７は、シャフト２とハウジング４とを電気的に接続する。本実施形態では、第１除電装置７は、除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側に配置され、第２シャフト２２の径方向外側面と接する。

図５Ａ（及び図２）に示すように、本実施形態の第１除電装置７は、導電部材７１と、弾性部材７２と、保持部材７３と、固定部材７４と、を有する。

導電部材７１は、導電性を有する材料を用いて形成される。導電部材７１の先端は、第２シャフト２２に接する。導電部材７１は、本実施形態では成形体であるが、この例示に限定されず、炭素繊維などを束ねたブラシ形状であってもよい。導電部材７１の材料には、好ましくは摺動性の良好な材料が用いられ、さらに好ましくは摩擦係数の低い材料が用いられる。導電部材７１の材料には、たとえば、炭素繊維、金属などの導電性フィラーを含む複合樹脂などを採用できる。

弾性部材７２は、圧縮された状態で保持部材７３の内部に収容される。その弾性により、弾性部材７２は、導電部材７１を第２シャフト２２に向かって押す。弾性部材７２は、本実施形態ではスプリングコイルが用いられるが、この例示に限定されず、板バネ、ゴムなどの他の形態の部材が用いられてもよい。

保持部材７３は、有底筒状であり、導電部材７１の一部及び弾性部材７２を内部に収容する。保持部材７３は、導電部材７１を保持する。詳細には、保持部材７３は、導電部材７１の弾性部材７２側の端部を保持部材７３が延びる方向に移動可能に保持する。また、保持部材７３は、弾性部材７２を保持部材７３が延びる方向に伸縮可能に保持する。

固定部材７４は、第１除電装置７をハウジング４に固定する。本実施形態では、固定部材７４は、第１除電装置７を除電装置ホルダ４４に固定する（たとえば図５Ａ参照）。但し、この例示に限定されず、固定部材７４は、第１除電装置７をカバー部材４５に固定されてもよい。つまり、固定部材７４は、第１除電装置７を除電装置ホルダ４４及びカバー部材４５の少なくとも一方に固定できる。

また、固定部材７４は、導電性を有し、導電部材７１と電気的に接続される。固定部材７４が導電性を有する除電装置ホルダ４４又はカバー部材４５に固定されることにより、導電部材７１は、ハウジング４と電気的に接続される。

本実施形態では、図５Ａに示すように、第１除電装置７（の導電部材７１）は、第２シャフトの径方向外側面の周方向における一部の領域と接する。但し、この例示に限定されず、第１除電装置７（の導電部材７１）は、図５Ｂに示すように、第２シャフト２２方向外側面の周方向における全部の領域と接してもよい。つまり、第１除電装置７（の導電部材７１）は、第２シャフト２２の径方向外側面の周方向における少なくとも一部の領域と接していればよい。外径が第１シャフト２１よりも小さい第２シャフト２２の径方向外側面の周方向における少なくとも一部の領域に第１除電装置７が接することにより、シャフト２の１回転当たりの第２シャフト２２に対する第１除電装置７の摺動面積をより小さくすることができる。従って、第１除電装置７とシャフト２との接触部分で発生する摩耗粉を低減することができる。

＜３．変形例＞
次に、図９から図１１を参照して、実施形態の第１変形例から第３変形例を説明する。図９は、第１変形例に係る駆動装置１００の要部の構成例を拡大して示す概念図である。図１０は、第２形例に係る駆動装置１００の要部の構成例を拡大して示す概念図である。図１１は、第３変形例に係る駆動装置１００の要部の構成例を拡大して示す概念図である。なお、図９から図１１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。また、図９から図１１は、図１の破線で囲まれた部分ＩＩの拡大図に対応する。

なお、上述の実施形態及び第１変形例から第３変形例は、特に矛盾の生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施できる。

＜３－１．第１変形例＞
図９を参照して、第１変形例を説明する。なお、以下では、第１変形例において上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

第１変形例において、モータ１は、第２除電装置８をさらに備える。第２除電装置８は、第１シャフト２１とハウジング４とを電気的に接続する。こうすれば、さらに第２除電装置８を介して、シャフト２内に生じる電位変動により発生する電流をハウジング４に放電できる。従って、シャフト２の除電効率をさらに向上できる。

第２除電装置８は、ベアリングホルダ４３の軸方向一方Ｄ１側に固定される。第２除電装置８は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。第２除電装置８は、図９では第１シャフト２１の径方向外側面のうちの周方向における一部領域と接する。但し、この例示に限定されず、第２除電装置８は、第１シャフト２１の径方向外側面のうちの周方向における全ての領域と接してもよい。こうすれば、第２除電装置８を配置するためのスペースを第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側に確保する必要がない。従って、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズの増大を抑制できる。よって、モータ１及び駆動装置１００の小型化に貢献できる。

第２除電装置８の構成は、本実施形態では第１除電装置７と同じであるが、この例示に限定されず、第１除電装置７とは異なっていてもよい。

＜３－２．第２変形例＞
次に、図１０を参照して、第２変形例を説明する。なお、以下では、第２変形例において上述の実施形態及び第１変形例と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態及び第１変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

第２変形例では、シールホルダ４４２ａは、除電装置ホルダ４４の軸方向他方Ｄ２側に配置された凹部であり、軸方向一方に凹む。また、シールホルダ４４２ａは、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向一方Ｄ１に離れる。シール部材４４３は、シールホルダ４４２ａの径方向内方を向く内側面に配置される。

そのため、第１シャフト２１は周壁部２１５を有さず、シャフト筒部２１１の軸方向一方Ｄ１側の端部が第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部となる。また、シャフト蓋部２１４は、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部に配置される。

第２変形例によれば、第１シャフト２１の軸方向一方Ｄ１側の端部と、除電装置ホルダ４４との間を軸方向における間隔をより狭くできる。従って、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズをより小さくできる。

＜３－３．第３変形例＞
次に、図１１を参照して、第３変形例を説明する。なお、以下では、第３変形例において上述の実施形態、第１変形例、及び第２変形例と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態、第１変形例、及び第２変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

第３変形例では、第１除電装置７は、第２シャフト２２とシールホルダ４４２との間において、シール部材４４３よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。このようにしても、流体Ｆが第１除電装置７に掛かることをより確実に抑制又は防止できる。

第３変形例では、第１除電装置７は、除電装置ホルダ４４の軸方向他方Ｄ２側に配置される。そのため、第２シャフト２２の軸方向一方Ｄ１側の端部をプレート部４４１よりも軸方向他方Ｄ２に配置できる。また、図１１のように、除電装置ホルダ４４のプレート部４４１に、開口部４４１１及びホルダ凹部４４１２は配置されなくてもよい。また、開口部４４１１の省略により、カバー部材４５も省略できる。こうすれば、ハウジング４の部品点数を低減できるとともに、除電装置ホルダ４４をより簡素な構成にできる。また、除電装置ホルダ４４の軸方向一方Ｄ１側における部材の配置を省略できるので、モータ１及び駆動装置１００の軸方向サイズを低減できる。

また、第３変形例では、第１除電装置７は、流体Ｆよりも電気伝導性が高い潤滑材７５によって潤滑される導通ベアリングである。本実施形態では、潤滑材７５には、導電グリスが用いられる。導電グリスでは、銅紛、カーボン紛などの導電材料がグリスなどの潤滑油に添加される。第１除電装置７は、潤滑材７５によって、第２シャフト２２と除電装置ホルダ４４とを電気的に接続できる。図１１では、第１除電装置７は、潤滑材７５で潤滑されたボールベアリングである。第１除電装置７の内輪は第２シャフト２２の径方向外側面に固定され、第１除電装置７の外輪はシールホルダ４４２の径方向内側面に固定される。この場合、潤滑材７５によって、第１除電装置７の内輪及び外輪が電気的に接続されるので、第２シャフト２２は、除電装置ホルダ４４のシールホルダ４４２と電気的に接続される。

また、第１除電装置７は、ベアリング４３１と同軸状（coaxial）に配置される。たとえば、両者は、同じ軸（つまり回転軸Ｊ１）を中心とする環状である。こうすれば、第１除電装置７は、ベアリング４３１とともに、より安定的にシャフト２を回転可能に支持できる。

なお、図１１の例示は、第１除電装置７が導通ベアリングでない構成を排除しない。また、第３変形例では、第１除電装置７は、第２シャフト２２の径方向外側面のうちの周方向における全ての領域と接するが、この例示に限定されず、第２シャフト２２の径方向外側面のうちの周方向における一部領域と接してもよい。また、第１除電装置７は、第２シャフト２２及びシールホルダ４４２のうちの一方に固定されてもよく、他方と接してもよい。たとえば、第１除電装置７は、図５Ａ又は図５Ｂのような構成であってもよい。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、シャフトを接地する装置に有用である。

１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・モータ、１１・・・ロータ、１１１・・・ロータコア、１１１１・・・ロータ貫通孔、１１２・・・マグネット、１２・・・ステータ、１２１・・・ステータコア、１２２・・・コイル部、１２２１・・・コイルエンド、２・・・シャフト、２０１・・・第１シャフト貫通孔、２０２・・・第２シャフト貫通孔、２１・・・第１シャフト、２１１・・・シャフト筒部、２１２・・・中空部、２１３・・・流入口、２１４・・・シャフト蓋部、２１５・・・周壁部、２１６・・・段差、２１６１・・・第１対向面、２１６２・・・第２対向面、２２・・・第２シャフト、３・・・動力伝達装置、３１・・・減速装置、３１１・・・メインドライブギヤ、３１２・・・中間ドリブンギヤ、３１３・・・ファイナルドライブギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・リングギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータ収容空間、４０２・・・伝達装置収容空間、４０３・・・空間、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４２１，４２２，４２３，４２４・・・ベアリング保持部、４２１１・・・ベアリング、４２２１・・・ベアリング、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４１・・・第１出力ベアリング、４３・・・ベアリングホルダ、４３１・・・ベアリング、４３２・・・開口部、４４・・・除電装置ホルダ、４４１・・・プレート部、４４１１・・・開口部、４４１２・・・ホルダ凹部、４４２，４４２ａ・・・シールホルダ、４４２１・・・第１突出部、４４２２・・・第２突出部、４４３・・・シール部材、４５・・・カバー部材、４５１・・・第１カバー部、４５１１・・・板部、４５２・・・第２カバー部、４５３・・・カバー凹部、４５４・・・貫通孔、４５５・・・フィルタ、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２駆動シャフト貫通孔、４６１，４６２，４６３・・・ベアリング保持部、４６１１・・・ベアリング、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３１・・・第２出力ベアリング、４６４・・・受け皿部、４６５・・・油路、５・・・流体循環部、５１・・・配管部、５２・・・ポンプ、５３・・・冷却器、５４・・・リザーバ、５４０・・・滴下孔、６・・・回転検出器、７・・・第１除電装置、７１・・・導電部材、７２・・・弾性部材、７３・・・保持部材、７４・・・固定部材、７５・・・潤滑材、８・・・第２除電装置、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・流体貯留部、Ｄｓ，Ｄｓ１，Ｄｓ２・・・駆動シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸

Claims (18)

1. 回転軸に沿って軸方向に延びる第１シャフトを有するシャフトと、
   前記シャフトに固定されて前記回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を空けて対向するステータと、
   前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ロータ、前記ステータ、及び前記ベアリングを収容するハウジングと、
   第１除電装置と、
   シール部材と、
   を備え、
   前記シャフトは、前記第１シャフトから軸方向一方に延びる第２シャフトをさらに有し、
   前記ハウジングは、
   前記第１シャフトが挿通される開口部を有して、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
   前記第１除電装置を保持するとともに、前記開口部の少なくとも一部を覆う除電装置ホルダと、
   を有し、
   前記除電装置ホルダは、前記第２シャフトよりも径方向外方に配置されて前記シール部材を保持するシールホルダを有し、
   前記第１除電装置は、前記第２シャフトと前記除電装置ホルダとを電気的に接続し、
   前記シール部材は、前記第２シャフトと前記シールホルダとの間をシールし、前記第１除電装置よりも軸方向他方側に配置される、モータ。
2. 前記第１除電装置は、前記除電装置ホルダの軸方向一方側と、前記第２シャフトと前記シールホルダとの間において前記シール部材よりも軸方向一方と、のうちのどちらかに配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第２シャフトの外径は、前記第１シャフトの外径よりも小さく、
   前記第１除電装置は、前記第２シャフトの径方向外側面の周方向における少なくとも一部領域と接する、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記除電装置ホルダは、前記回転軸と交差する方向に広がるプレート部をさらに有し、
   前記シールホルダは、
   前記プレート部の軸方向他方端部から軸方向他方に突出する第１突出部と、
   前記第１突出部の軸方向他方端部から軸方向他方に突出する第２突出部と、
   をさらに有し、
   前記第２突出部は、前記第１シャフトの軸方向一方端部よりも径方向内方に配置され、
   前記第１シャフトの軸方向一方端部は、前記第１突出部と軸方向に対向するとともに、前記第２突出部と径方向に対向する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記シールホルダの軸方向他方端部は、前記第１シャフトの内部に収容される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第１シャフトは、
   軸方向に延びて前記回転軸を囲む筒状のシャフト筒部と、
   前記シャフト筒部の軸方向一方側に配置されるシャフト蓋部と、
   を有し、
   前記シャフトは、
   前記第１シャフトを径方向に貫通する第１シャフト貫通孔と、
   前記シャフト筒部及び前記シャフト蓋部で囲まれた空間を前記シャフトの外部に連通する第２シャフト貫通孔と、
   をさらに有し、
   前記第２シャフト貫通孔は、前記第１シャフト貫通孔よりも軸方向一方、且つ、前記第２シャフトよりも径方向外方に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記第２シャフトは、前記シャフト蓋部から軸方向一方に延び、
   前記第２シャフト貫通孔の少なくとも一部は、前記シャフト蓋部を貫通する、請求項６に記載のモータ。
8. 前記第１シャフトは、前記シャフト筒部の軸方向一方端部から軸方向一方に突出する周壁部をさらに有し、
   前記周壁部は、前記シールホルダよりも径方向外方に配置され、
   前記シールホルダは、前記周壁部と径方向に対向するとともに、前記シャフト筒部の軸方向一方端部と軸方向に対向する、請求項７に記載のモータ。
9. 前記第１シャフトは、前記シャフト蓋部が嵌る段差をさらに有し、
   前記段差は、
   前記シャフト蓋部の軸方向他方端部と軸方向に対向する第１対向面と、
   前記第１対向面の径方向外端部から軸方向一方に広がり、前記シャフト蓋部の径方向外端部と径方向に対向する第２対向面と、
   を含む、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記シャフトの回転角度を検出する回転検出器をさらに備え、
    前記回転検出器は、前記ベアリングホルダと前記除電装置ホルダとに囲まれた空間に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記第１シャフトと前記ハウジングとを電気的に接続する第２除電装置をさらに備える
    、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記第２除電装置は、前記第１シャフトの軸方向一方端部よりも軸方向他方に配置される、請求項１１に記載のモータ。
13. 前記第１除電装置は、前記除電装置ホルダの軸方向一方側に配置され、
    前記除電装置ホルダは、軸方向他方に凹むホルダ凹部をさらに有し、
    前記第１除電装置の少なくとも一部は、前記ホルダ凹部に収容される、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。
14. 前記第１除電装置の径方向外端部は、前記ホルダ凹部の径方向内方を向く内面に接する、請求項１３に記載のモータ。
15. 前記ハウジングは、前記除電装置ホルダの軸方向一方端部に配置されて前記第１除電装置及び前記開口部を覆うカバー部材をさらに有し、
    前記除電装置ホルダ及び前記カバー部材のうちの少なくとも一方には、貫通孔が配置される、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のモータ。
16. 前記ハウジングは、前記貫通孔を覆うフィルタをさらに有し、
    前記除電装置ホルダ及び前記カバー部材間の空間は、前記貫通孔及び前記フィルタを介して外部に繋がり、
    前記カバー部材は、
    前記回転軸と交差する方向に広がる板部と、
    前記板部から軸方向他方に凹むカバー凹部と、
    を有し、
    少なくとも１つの前記貫通孔は、前記カバー凹部に配置され、
    前記カバー凹部の前記貫通孔を覆う前記フィルタは、前記板部よりも軸方向他方に配置される、請求項１５に記載のモータ。
17. 前記第１除電装置は、前記除電装置ホルダの軸方向一方側に配置され、
    径方向から見て、前記フィルタの少なくとも一部は、前記第１除電装置と重なる、請求項１６に記載のモータ。
18. 請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のモータと、
    前記モータの動力を駆動シャフトに伝達する動力伝達装置と、
    を備える駆動装置。

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