JP2022151249A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００において、流体が流れる流体流路の第１流路７１は、ギヤ収容部４０２とポンプ５の第１流入口５１とを繋ぐ。第２流路７２は、冷却器６を経由してポンプの第１流出口５２と第３流路７３の一方端部とを繋ぐ。第３流路は、ハウジングの隔壁の内部に配置され、第１シャフト２１０の回転軸と交差する方向に延びる。第４流路７４は、第３流路の他方端部と第５流路７５の一方端部とを繋ぐ。第５流路は、ハウジングのギヤ側蓋部４３の内部に配置される。第５流路の他方端部は、第２シャフト３１０の軸方向一方端部と繋がる。第６流路７６の一方端部は、第３流路の他方端部に接続される。第６流路の他方端部は、ハウジングのハウジング筒部４１内に配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、ポンプで汲み上げるオイルの流路が形成された駆動装置が知られている。たとえば、流路は、機械式オイルポンプで汲み上げたオイルを動力伝達機構の供給する潤滑回路と、電動オイルポンプで汲み上げたオイルを電動モータに供給する冷却回路とに分岐される。（たとえば特開２０１９－１２９６０８号公報参照）

特開２０１９－１２９６０８号公報

しかしながら、上述の駆動装置は、機械式オイルポンプ及び電動オイルポンプの両方を搭載する。そのため、駆動装置が大型化する虞がある。

本発明は、駆動装置をより小型化することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、モータ部と、ギヤ部と、ハウジングと、ポンプと、冷却器と、流体流路と、を備える。前記モータ部は、ロータと、ステータと、を有する。前記ロータは、第１シャフトを有する。前記第１シャフトは、軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータよりも径方向外方に配置される。前記ギヤ部は、前記第１シャフトの軸方向一方側に取り付けられる。前記ハウジングは、前記モータ部及び前記ギヤ部を収容する。前記ポンプは、前記ハウジング内の流体を送出する。前記冷却器は、前記流体を冷却する。前記流体流路には、前記流体が流れる。前記第１シャフトは、シャフト貫通孔を有する。前記シャフト貫通孔は、軸方向に延びる筒状であって、径方向に貫通する。前記ギヤ部は、第２シャフトを有する。前記第２シャフトは、軸方向に延びる筒状であって、前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続される。前記ハウジングは、ハウジング筒部と、隔壁と、ギヤ側蓋部と、を有する。前記ハウジング筒部は、軸方向に延びて前記モータ部を収容する。前記隔壁は、前記ハウジング筒部の軸方向一方端部を閉じる。前記ギヤ側蓋部は、ギヤ収容部を前記隔壁とともに構成する。前記ギヤ収容部は、前記隔壁の軸方向一方端部に配置されて、前記ギヤ部を収容する。前記流体流路は、第１流路と、第２流路と、第３流路と、第４流路と、第５流路と、第６流路と、を有する。前記第１流路は、前記ギヤ収容部と前記ポンプの第１流入口とを繋ぐ。前記第２流路は、前記冷却器を経由して前記ポンプの第１流出口と前記第３流路の一方端部とを繋ぐ。前記第３流路は、前記隔壁の内部に配置され、前記回転軸と交差する方向に延びる。前記第４流路は、前記第３流路の他方端部と前記第５流路の一方端部とを繋ぐ。前記第５流路は、前記ギヤ側蓋部の内部に配置される。前記第５流路の他方端部は、前記第２シャフトの軸方向一方端部と繋がる。前記第６流路の一方端部は、前記第３流路の他方端部に接続される。前記第６流路の他方端部は、前記ハウジング筒部内に配置される。

本発明の例示的な駆動装置によれば、駆動装置をより小型化することができる。

図１は、Ｘ軸方向から見た駆動装置の構成例を示す概略図である。 図２は、Ｚ軸方向から見た駆動装置の概略図である。 図３は、駆動装置の下面の概略図である。 図４は、Ｙ軸方向から見た駆動装置の断面図である。 図５は、Ｙ軸方向から見た駆動装置の斜視断面図である。 図６は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。 図７は、中間軸の配置例を示す概念図である。 図８は、第２流路の拡大図である。 図９は、Ｘ軸方向から見た駆動装置の変形例を示す概略図である。 図１０は、タンクの配置を示す概念図である。 図１１は、タンクの構成例を示す拡大断面図である。 図１２Ａは、タンクの第１変形例を示す拡大断面図である。 図１２Ｂは、タンクの第２変形例を示す拡大断面図である。 図１３は、第３流出口の変形例を示す拡大断面図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

以下の説明では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両３００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示す。＋Ｚ方向が上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）であり、－Ｚ方向が下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）である。なお、以下の説明における「Ｚ軸方向」は、本発明の「第２方向」の一例である。「－Ｚ方向」は本発明の「第２方向の一方」の一例であり、「＋Ｚ方向」は本発明の「第２方向の他方」の一例である。

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１００が搭載される車両３００の前後方向を示す。＋Ｘ方向が車両３００の前方であり、－Ｘ方向が車両３００の後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両３００の後方であり、－Ｘ方向が車両３００の前方となることもありうる。なお、以下の説明における「Ｘ軸方向」は、本発明の「第１方向」の一例である。「－Ｘ方向」は本発明の「第１方向の一方」の一例であり、「＋Ｘ方向」は本発明の「第１方向の他方」の一例である。

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両３００の幅方向（左右方向）を示す。＋Ｙ方向が車両３００の左方であり、－Ｙ方向が車両３００の右方である。但し、＋Ｘ方向が車両３００の後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両３００の右方であり、－Ｙ方向が車両３００の左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両３００の左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両３００の左右方向の他方側となる。また、駆動装置１００の車両３００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両３００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両３００の前後方向になることもありうる。下記の実施形態では、Ｙ軸方向は、たとえばモータ部２の回転軸Ｊ１などと平行である。なお、以下の説明における「Ｙ軸方向」は、本発明の「軸方向」の一例である。また、「＋Ｙ方向」は本発明の「軸方向一方」の一例であり、「－Ｙ方向」は本発明の「軸方向他方」の一例である。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ部２の回転軸Ｊ１などの所定の軸に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶことがある。また、所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼ぶ。さらに、外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

また、所定の軸を中心とする回転方向を「周方向Ｄｒ」と呼ぶ。－Ｙ方向から＋Ｙ方向を見て、反時計回りの方向を「周方向一方Ｄｒ１」と呼び、時計回りの方向を「周方向他方Ｄｒ２」と呼ぶ。

また、本明細書において、「環状」は、所定の軸を中心とする周方向Ｄｒの全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、所定の軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

＜１．実施形態＞
図１は、Ｘ軸方向から見た駆動装置１００の構成例を示す概略図である。図２は、Ｚ軸方向から見た駆動装置１００の概略図である。図３は、駆動装置１００の下面の概略図である。図４は、Ｙ軸方向から見た駆動装置１００の断面図である。図５は、Ｙ軸方向から見た駆動装置１００の斜視断面図である。図６は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図３は、－Ｚ方向から＋Ｚ方向に向かって駆動装置１００を見ている。図４及び図５は、図３の一点鎖線Ｂ－Ｂを含むとともにＹ軸方向と垂直な仮想の平面で駆動装置１００を切断した場合の断面構造を示す。図４は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かって断面構造を見ている。図５は、図４における駆動装置１００の断面構造を－Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かって斜めに見ている。また、図１から図５は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と同じであるとは限らない。また、図６は、車両３００を概念的に図示している。

＜１―１．駆動装置１００＞
駆動装置１００は、本実施形態では図６に示すように、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。車両３００は、たとえばハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などである。駆動装置１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。車両３００は、駆動装置１００と、バッテリ２００と、を有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。駆動装置１００は、車両３００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

図１から図５に示すように、駆動装置１００は、モータシャフト１と、モータ部２と、ギヤ部３と、ハウジング４と、ポンプ５と、冷却器６と、流体流路７と、を備える。

モータシャフト１は、水平方向と平行な回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延び、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト１は、本実施形態ではＹ軸方向の中央部で分割され、後述する第１シャフト２１０及び第２シャフト３１０を有する。但し、この例示に限定されず、モータシャフト１は、Ｙ軸方向の中央部で分割されなくてもよく、たとえば第１シャフト２１０のみを有してもよい。この場合、第１シャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部は、後述する第２ギヤベアリング４３１１を介して第２ギヤベアリング保持部４３１により回転可能に支持される。

＜１－２．モータ部２＞
次に、図１から図５を参照して、モータ部２を説明する。モータ部２は、駆動装置１００の駆動源であり、インバータユニット（図示省略）からの電力によって駆動される。図１に示すように、モータ部２は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。前述の如く、駆動装置１００は、モータ部２を備える。ロータ２１は、第１シャフト２１０を有する。第１シャフト２１０は、Ｙ軸方向に延びる回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。つまり、モータ部２は、インナーロータ型モータである。ロータ２１は、駆動装置１００の電源部（図示省略）からステータ２２に電力が供給されることで回転する。

第１シャフト２１０は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。第１シャフト２１０は、第１シャフト筒部２１０１と、第１中空部２１０２と、を有する。第１シャフト筒部２１０１は、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びる。第１中空部２１０２は、第１シャフト筒部２１０１で囲まれた空間であり、第１シャフト筒部２１０１の内部に配置される。

また、第１シャフト２１０は、径方向に貫通するシャフト貫通孔２１０３をさらに有する。シャフト貫通孔２１０３は、第１シャフト筒部２１０１に配置され、第１シャフト筒部２１０１を径方向に貫通する。第１シャフト２１０の内側には、流体Ｆが流れる。流体Ｆは、ギヤ部３を潤滑する潤滑液として使用される。また、流体Ｆは、モータ部２及びギヤ部３を冷却する冷媒としても使用される。潤滑および冷媒の機能を有するため、好ましくは、流体Ｆには、たとえば、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いられる。モータシャフト１が回転する際、第１シャフト２１０内の流体Ｆは遠心力によって、シャフト貫通孔２１０３を通じて第１中空部２１０２から第１シャフト２１０の外部に流出する。本実施形態では図１に示すように、シャフト貫通孔２１０３は、ロータ２１の＋Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向、且つ、ロータ２１の－Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向に配置され、後述するロータ貫通孔２１１１と繋がる。

但し、上述の例示に限定されず、シャフト貫通孔２１０３は、ロータ２１の＋Ｙ方向側の端部よりも＋Ｙ方向に配置されてもよいし、ロータ２１の－Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向に配置されてもよい。つまり、少なくとも一部のシャフト貫通孔２１０３は、これらのうちの少なくともいずれかの位置に配置されてもよい。また、シャフト貫通孔２１０３は、単数であってもよいし、周方向Ｄｒ又はＹ軸方向に複数配置されてもよい。

また、ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、をさらに有する。ロータコア２１１は、本実施形態では板状の電磁鋼板が複数積層された積層体である。ロータコア２１１は、Ｙ軸方向に沿って延びる円柱体であり、第１シャフト２１０の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向Ｄｒに沿って並ぶ。

また、ロータコア２１１は、ロータ貫通孔２１１１を有する。ロータ貫通孔２１１１は、ロータコア２１１をＹ軸方向に貫通するとともに、シャフト貫通孔２１０３と繋がる。ロータ貫通孔２１１１は、冷媒としても機能する流体Ｆの流通経路として利用される。ロータ２１が回転すると、第１シャフト２１０の第１中空部２１０２を流通する流体Ｆは、シャフト貫通孔２１０３を経由してロータ貫通孔２１１１に流入する。また、ロータ貫通孔２１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔２１１１のＹ軸方向両側の端部から外部に流出する。流出した流体Ｆの一部は、ステータ２２に向かって飛び、たとえばコイル部２２２（特にコイルエンド２２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆの一部は、第１シャフト２１０を回転可能に支持する第１モータベアリング４２１１及び第２モータベアリング４４１１などに向かって飛び、これらを潤滑するとともに冷却する。

ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述するハウジング筒部４１に保持される。ステータコア２２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（不図示）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２は、ステータコア２２１の軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。

ステータ２２は、突出部２２３をさらに有する（たとえば図４参照）。突出部２２３は、ステータ２２の径方向外端部において、径方向外方に突出し、Ｙ軸方向に延びる。本実施形態では、突出部２２３は、ハウジング４に対してステータ２２を固定するための部分である。突出部２２３は、ステータコア２２１の径方向外端部に配置される。ステータ２２の突出部２２３は、複数であって、周方向に並ぶ。突出部２２３には、Ｙ軸方向に延びる貫通孔（符号省略）が形成される。この貫通孔には、Ｙ軸方向に延びるボルトが挿通される。このボルトがハウジング４のたとえば後述の隔壁４２に螺合されることにより、ステータ２２は、ハウジング４に固定される。また、ハウジング筒部４１の内側面には、凹部４１１が配置される（たとえば図４参照）。凹部４１１は、径方向外方に凹み、Ｙ軸方向に延びる。凹部４１１には、突出部２２３の少なくとも一部が収容される。これにより、ハウジング筒部４１に対してステータ２２が周方向に回転することをより確実に防止できる。

＜１－３．ギヤ部３＞
次に、図１及び図２を参照して、ギヤ部３の詳細を説明する。ギヤ部３は、モータシャフト１の＋Ｙ軸方向側に取り付けられる。前述の如く、駆動装置１００は、ギヤ部３を備える。詳細には、ギヤ部３は、第１シャフト２１０の＋Ｙ軸方向側に取り付けられ、モータ部２の動力を出力シャフトＤｓに伝達する。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜１－３－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、モータシャフト１に接続され、詳細には第１シャフト２１０の＋Ｙ軸方向側に接続される。減速装置３１は、モータシャフト１の回転速度を減じて、モータ部２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ部２から出力されるトルクを差動装置３２へ伝達する。

減速装置３１は、第２シャフト３１０を有する。第２シャフト３１０は、Ｙ軸方向に延びる筒状であり、第１シャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部に接続される。前述の如く、ギヤ部３は、第２シャフト３１０を有する。第２シャフト３１０は、第１シャフト２１０とともに、回転軸Ｊ１を中心にして回転可能である。第２シャフト３１０は、本実施形態では、第１シャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部に挿通され、スプライン嵌合により接続される。但し、この例示に限定されず、両者は、たとえば、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングにより接続されてもよいし、圧入、溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、Ｙ軸方向に延びる凹部および凸部を組み合わせるセレーションが採用されてもよい。このような構成とすることで、回転を確実に伝達することが可能である。

第２シャフト３１０は、第２シャフト筒部３１０１と、第２中空部３１０２と、を有する。第２シャフト筒部３１０１は、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びる。第２シャフト筒部３１０１の－Ｙ方向側の端部は、第１シャフト筒部２１０１の＋Ｙ方向側の端部に挿入されて接続される。第２中空部３１０２は、第２シャフト筒部３１０１で囲まれた空間であり、第２シャフト筒部３１０１の内部に配置され、第１中空部２１０２と繋がる。

また、減速装置３１は、メインドライブギヤ３１１と、中間ドリブンギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤ３１３と、をさらに有する。メインドライブギヤ３１１は、回転軸Ｊ１を中心としてモータシャフト１とともに回転可能である。中間ドリブンギヤ３１２は、メインドライブギヤ３１１と噛み合う。ファイナルドライブギヤ３１３は、差動装置３２の後述するリングギヤ３２１と噛み合う。また、減速装置３１は、中間シャフト３１４をさらに有する。モータ部２から出力されるトルクは、第２シャフト３１０、メインドライブギヤ３１１、中間ドリブンギヤ３１２、中間シャフト３１４およびファイナルドライブギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ３２１に伝達される。

メインドライブギヤ３１１は、モータシャフト１の外周面に配置され、詳細には第２シャフト筒部３１０１の径方向外側面に配置される。メインドライブギヤ３１１は、第２シャフト筒部３１０１と同一の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。後者の場合、メインドライブギヤ３１１は、第２シャフト筒部３１０１に対して焼き嵌めなどにて強固に固定される。

中間ドリブンギヤ３１２及びファイナルドライブギヤ３１３とは、中間シャフト３１４とともに、Ｙ軸方向に延びる中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。

好ましくは、中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１よりも－Ｘ方向側且つ差動軸Ｊ３よりも＋Ｘ方向側に配置されるとともに、回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置される。図７は、中間軸Ｊ２の配置例を示す概念図である。なお、図７は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に向かって中間軸Ｊ２の配置を見ている。Ｙ軸方向から見て、第５線分Ｌ５と第６線分Ｌ６とが成す最小の第４角度θｄは、鈍角である。なお、第５線分Ｌ５は、中間軸Ｊ２と回転軸Ｊ１とを結ぶ仮想の線分である。第６線分Ｌ６は、中間軸Ｊ２と差動軸Ｊ３とを結ぶ仮想の線分である。Ｘ軸方向における回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３間且つ差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に中間軸Ｊ２を配置するとともに、第４角度θｄを鈍角にすることにより、Ｚ軸方向において、回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３に中間軸Ｊ２をより近付けることができる。従って、Ｚ軸方向における回転軸Ｊ１及び差動軸Ｊ３と中間軸Ｊ２との間隔をより狭くすることができる。よって、ギヤ部３のＺ軸方向におけるサイズをより小さくできるので、Ｚ軸方向において駆動装置１００をより小型化することができる。但し、図７の例示は、中間軸Ｊ２が回転軸Ｊ１よりも＋Ｘ方向側に配置される構成、中間軸Ｊ２が差動軸Ｊ３よりも－Ｘ方向側に配置される構成、中間軸Ｊ２が差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置されない構成を排除しない。

中間シャフト３１４は、Ｙ軸方向に延びる中間軸Ｊ２に沿って延び、中間軸Ｊ２を中心にして回転可能である。中間軸Ｊ２は、回転軸Ｊ１と平行である。中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に配置される。中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３のうちの少なくとも一方は、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、中間シャフト３１４とは別の部材であってもよい。後者の場合、中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３のうちの少なくとも一方は、中間シャフト３１４に対して焼き嵌めなどにて強固に固定される。

第１シャフト２１０のトルクは、第２シャフト３１０を介してメインドライブギヤ３１１に伝達され、さらにメインドライブギヤ３１１から中間ドリブンギヤ３１２に伝達される。そして、中間ドリブンギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介してファイナルドライブギヤ３１３に伝達される。さらに、ファイナルドライブギヤ３１３から、差動装置３２のリングギヤ３２１にトルクが伝達される。

＜１－３－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、出力シャフトＤｓに取り付けられる。前述の如く、ギヤ部３は、差動装置３２を有する。差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、Ｙ軸方向に延びる差動軸Ｊ３を中心として回転可能である。本実施形態では、差動軸Ｊ３は、回転軸Ｊ１よりも－Ｘ方向側且つ－Ｚ方向側に配置される。なお、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向と垂直である。Ｚ軸方向は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向と垂直である。リングギヤ３２１は、モータ部２から減速装置３１を介して差動装置３２に伝達されたトルクを出力シャフトＤｓに伝達する。出力シャフトＤｓは、差動装置３２の＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側にそれぞれ取り付けられる。各々の出力シャフトＤｓには、車両３００の駆動輪が取り付けられる。差動装置３２は、たとえば車両３００の旋回時に、＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の出力シャフトＤｓの回転速度差を吸収しつつ、各々の出力シャフトＤｓにトルクを伝える。

＜１－４．ハウジング４＞
次に、図１から図５を参照して、ハウジング４の詳細を説明する。ハウジング４は、モータシャフト１を収容する。また、ハウジング４は、モータ部２、及びギヤ部３をさらに収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ハウジング４を備える。詳細には、ハウジング４は、モータ部２を収容するモータ収容部４０１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部４０２と、を有する。モータ収容部４０１は、ハウジング筒部４１、隔壁４２、及びモータ側蓋部４４で囲まれた空間であり、ロータ２１及びステータ２２などを収容する。ギヤ収容部４０２は、後述する隔壁４２及びギヤ側蓋部４３で囲まれた空間であり、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。

ギヤ収容部４０２内の下部には、流体Ｆが溜る流体溜りＰが配置される。流体溜りＰには、差動装置３２の一部が浸かる。流体溜りＰに溜る流体Ｆは、差動装置３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ収容部４０２の内部に供給される。たとえば本実施形態では、リングギヤ３２１の－Ｚ方向側の部分は、ギヤ収容部４０２の－Ｚ方向側の流体溜りＰの内部に配置される（図１参照）。流体Ｆは、差動装置３２のリングギヤ３２１が回転するときに、リングギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆは、ギヤ収容部４０２内の減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ及び各ベアリングに供給され、供給先での潤滑及び冷却に利用される。

ハウジング４は、筒状のハウジング筒部４１と、隔壁４２と、モータ側蓋部４４と、ギヤ側蓋部４３と、を有する。なお、これらは、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、好ましくは、これらは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

＜１－４－１．ハウジング筒部４１＞
ハウジング筒部４１は、Ｙ軸方向に延び、モータ部２を収容する。前述の如く、ハウジング４は、ハウジング筒部４１を有する。ハウジング筒部４１の内側には、モータ部２、後述する流体供給部材７６２などが配置される。また、ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア２２１が固定される。

＜１－４－２．隔壁４２＞
隔壁４２は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。前述の如く、ハウジング４は、隔壁４２を有する。隔壁４２は、ハウジング筒部４１の＋Ｙ方向側の端部を閉じる。本実施形態では、隔壁４２は、Ｙ軸方向と垂直な方向に広がる。また、ハウジング筒部４１及び隔壁４２は、同一の部材のそれぞれ異なる一部である。両者を一体に形成することで、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、ハウジング筒部４１及び隔壁４２は、別体であってもよい。

隔壁４２は、モータシャフト１が挿通される隔壁貫通孔４２０１と、第１出力シャフト貫通孔４２０２と、開口部４２０３と、を有する。隔壁貫通孔４２０１、第１出力シャフト貫通孔４２０２、及び開口部４２０３はそれぞれ、隔壁４２をＹ軸方向に貫通する。隔壁貫通孔４２０１の中央は、回転軸Ｊ１と一致する。隔壁貫通孔４２０１には、モータシャフト１が挿通される。第１出力シャフト貫通孔４２０２の中央は、差動軸Ｊ３と一致する。第１出力シャフト貫通孔４２０２には、－Ｙ方向側の出力シャフトＤｓが挿通される。この出力シャフトＤｓと第１出力シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。なお、シールとは、異なる部材同士がたとえば部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度に密着していることを指す。シールについては、以下同様とする。開口部４２０３は、隔壁４２の－Ｚ方向側に配置され、モータ収容部４０１とギヤ収容部４０２とを繋ぐ。モータ収容部４０１の－Ｚ方向側に流れ落ちた流体Ｆは、開口部４２０３からギヤ収容部４０２に流れ、ギヤ部３の一部を潤滑・冷却した後、流体溜りＰに溜まる。

また、隔壁４２は、第１モータベアリング保持部４２１と、第１ギヤベアリング保持部４２２と、第１中間ベアリング保持部４２３と、第１出力ベアリング保持部４２４と、をさらに有する。

第１モータベアリング保持部４２１は、隔壁４２の－Ｙ方向側の端面に配置される。第１モータベアリング保持部４２１は、隔壁貫通孔４２０１の－Ｙ方向側の端部の外縁部に沿って配置される。ハウジング４は、第１モータベアリング保持部４２１を有する。第１モータベアリング保持部４２１は、第１モータベアリング４２１１を介して第１シャフト２１０の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。なお、第１モータベアリング保持部４２１は本発明の「ベアリング保持部」の一例であり、第１モータベアリング４２１１は本発明の「ベアリング」の一例である。

第１ギヤベアリング保持部４２２、第１中間ベアリング保持部４２３、及び第１出力ベアリング保持部４２４は、隔壁４２の＋Ｙ方向側の端面に配置される。第１ギヤベアリング保持部４２２は、隔壁貫通孔４２０１の＋Ｙ方向側の端部の外縁部に沿って配置され、第１ギヤベアリング４２２１を介して第２シャフト３１０の－Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。第１中間ベアリング保持部４２３は、第１中間ベアリング４２３１を介して中間シャフト３１４の－Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。第１出力ベアリング保持部４２４は、第１出力シャフト貫通孔４２０２の＋Ｙ方向側の端部の外縁部に沿って配置され、第１出力ベアリング４２４１を介して－Ｙ方向側の出力シャフトＤｓを回転可能に保持する。

このほか、隔壁４２は、流体流路７の後述する第３流路７３を有する。第３流路７３は、後に説明する。

＜１－４－３．ギヤ側蓋部４３＞
ギヤ側蓋部４３は、有蓋筒状の部材である。ギヤ側蓋部４３の蓋部分（符号省略）は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。ギヤ側蓋部４３の筒部分（符号省略）は、Ｙ軸方向に延びる。前述の如く、ハウジング４は、ギヤ側蓋部４３を有する。ギヤ側蓋部４３は、隔壁４２の＋Ｙ方向側の端部に配置されて、ギヤ部３を収容するギヤ収容部４０２を隔壁４２とともに構成する。

ギヤ側蓋部４３は、隔壁４２の＋Ｙ方向側の端部に着脱可能に取り付けられる。隔壁４２に対するギヤ側蓋部４３の取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ギヤ側蓋部４３を隔壁４２に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ギヤ側蓋部４３は、隔壁４２に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

ギヤ側蓋部４３は、第２出力シャフト貫通孔４３０１を有する。第２出力シャフト貫通孔４３０１の中央は、差動軸Ｊ３と一致する。第２出力シャフト貫通孔４３０１には、＋Ｙ方向側の出力シャフトＤｓが挿通される。この出力シャフトＤｓと第２出力シャフト貫通孔４３０１との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。

また、ギヤ側蓋部４３は、第２ギヤベアリング保持部４３１と、第２中間ベアリング保持部４３２と、第２出力ベアリング保持部４３３と、をさらに有する。第２ギヤベアリング保持部４３１、第２中間ベアリング保持部４３２、及び第２出力ベアリング保持部４３３は、ギヤ側蓋部４３の－Ｙ方向側に配置される。第２ギヤベアリング保持部４３１は、第２ギヤベアリング４３１１を介して第２シャフト３１０の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。第２中間ベアリング保持部４３２は、第２中間ベアリング４３２１を介して中間シャフト３１４の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。第２出力ベアリング保持部４３３は、第２出力シャフト貫通孔４３０１の－Ｙ方向側の端部の外縁部に沿って配置され、第２出力ベアリング４３３１を介して＋Ｙ方向側の出力シャフトＤｓを回転可能に保持する。

また、ギヤ側蓋部４３は、受け皿部４３４を有する（たとえば図１参照）。受け皿部４３４は、ギヤ側蓋部４３の－Ｙ方向側に配置され、－Ｚ方向（鉛直下方）に凹む凹部（符号省略）と、単数又は複数の孔部４３４１と、を有する。孔部４３４１は、受け皿部４３４を貫通する。リングギヤ３２１によって掻き上げられた流体Ｆは、受け皿部４３４に貯まった後、孔部４３４１を通じて流出し、ギヤ収容部４０２内の各々のギヤ、ベアリングなどに供給され、これらを潤滑したり冷却したりする。

このほか、ギヤ側蓋部４３は、流体流路７の後述する第５流路７５を有する。第５流路７５は、後に説明する。

＜１－４－４．モータ側蓋部４４＞
モータ側蓋部４４は、ハウジング筒部４１の－Ｙ方向側の端部に着脱可能に取り付けられ、ハウジング筒部４１の－Ｙ方向側の端部を閉じて塞ぐ。ハウジング筒部４１に対するモータ側蓋部４４の固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入などの強固な固定手段を広く採用できる。これにより、モータ側蓋部４４は、ハウジング筒部４１に密着できる。

モータ側蓋部４４は、第２モータベアリング保持部４４１を有する。第２モータベアリング保持部４４１は、モータ側蓋部４４の＋Ｙ方向側に配置される。ハウジング４は、第２モータベアリング保持部４４１を有する。第２モータベアリング保持部４４１は、第２モータベアリング４４１１を介して第１シャフト２１０の－Ｙ方向側の端部を回転可能に保持する。なお、第２モータベアリング保持部４４１は本発明の「ベアリング保持部」の他の一例であり、第２モータベアリング４４１１は本発明の「ベアリング」の他の一例である。

＜１－５．ポンプ５、冷却器６、及び流体流路７＞
次に、図１から図５を参照して、ポンプ５、冷却器６、及び流体流路７を説明する。前述の如く、駆動装置１００は、ポンプ５と、冷却器６と、流体流路７と、を備える。ポンプ５は、ハウジング４内の流体Ｆを送出する。冷却器６は、流体Ｆを冷却する。流体流路７には、流体Ｆが流れる。

ポンプ５は、インバータユニット（図示省略）により駆動される電動ポンプである。ポンプ５には、トロコイダルポンプ、遠心ポンプなどを採用できる。ポンプ５は、ハウジング筒部４１に固定される。たとえば図４に示すように、ポンプ５は、ハウジング筒部４１に固定される複数の固定部５０を有する。固定部５０は、ポンプ５のＹ軸方向から見た外縁部に沿って配置される。固定部５０には、Ｙ軸方向に延びる貫通孔（符号省略）が形成される。この貫通孔には、Ｙ軸方向に延びるボルトが挿通される。このボルトがハウジング４のたとえばハウジング筒部４１に螺合されることにより、ポンプ５は、ハウジング４に固定される。ここで、第３線分Ｌ３は、Ｙ軸方向から見てポンプ５に最も近い位置に配置される２つの突出部２２３同士を結ぶ仮想の線分である。第４線分Ｌ４は、Ｙ軸方向から見てステータ２２に最も近い位置に配置される２つの固定部５０同士を結ぶ仮想の線分である。この際、好ましくは、Ｙ軸方向から見て、第３線分Ｌ３は、第４線分Ｌ４と平行である。こうすれば、Ｙ軸方向から見て第３線分Ｌ３と第４線分Ｌ４との間にステータ２２の突出部２２３及びポンプ５の固定部５０が配置されないので、径方向におけるステータ２２及びポンプ５間の間隔をより小さくできる。従って、駆動装置１００をより小型化することができる。

また、図４に示すように、ポンプ５は、回転軸Ｊ１よりも－Ｘ方向側、且つ、差動軸Ｊ３よりも＋Ｘ方向側に配置される。また、本実施形態では、ポンプ５は、差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向側に配置される。Ｘ軸方向においてモータシャフト１の回転軸Ｊ１とリングギヤ３２１（又は出力シャフトＤｓ）の差動軸Ｊ３との間にポンプ５を配置することにより、ギヤ部３を収容するギヤ収容部４０２のＸ軸方向における中央にポンプ５のストレーナの流入口（つまり、後述する第１流路７１の一方端部）を配置し易くなる。従って、たとえば、Ｙ軸方向回りに駆動装置１００が傾いても、ポンプ５のストレーナの流入口（第１流路７１の一方端部）がギヤ収容部４０２の－Ｚ方向側の流体溜りＰの液面から離れ難くなる。従って、駆動装置１００が傾いても、ポンプ５は流体溜りＰから流体Ｆを吸引し続けることができる。

流体流路７は、ギヤ収容部４０２の流体溜りＰに溜まる流体Ｆの一部をモータシャフト１内に供給し、他の一部をモータ部２の外部に供給する。ポンプ５及び冷却器６は、流体流路７の途中に配置される。つまり、ポンプ５で吸引された流体Ｆは、冷却器６を通過した後、モータシャフト１内及びモータ部２の外部に供給される。

流体流路７は、第１流路７１と、第２流路７２と、第３流路７３と、第４流路７４と、第５流路７５と、第６流路７６と、を有する。第１流路７１は、ギヤ収容部４０２とポンプ５の第１流入口５１とを繋ぐ。第２流路７２は、冷却器６を経由してポンプ５の第１流出口５２と第３流路７３の一方端部とを繋ぐ。第３流路７３は、隔壁４２の内部に配置され、回転軸Ｊ１と交差する方向に延びる。第４流路７４は、第３流路７３の他方端部と第５流路７５の一方端部とを繋ぐ。第５流路７５は、ギヤ側蓋部４３の内部に配置される。第５流路７５の他方端部は、第２シャフト３１０の＋Ｙ方向側の端部と繋がる。第６流路７６の一方端部は、第３流路７３の他方端部に接続される。第６流路７６の他方端部は、ハウジング筒部４１内に配置される。

こうすれば、ポンプ５から送出されて第３流路７３を流れる流体Ｆは、第４流路７４、第５流路７５、第２シャフト３１０の内部、及び第１シャフト２１０の内部を通じてモータ部２の内部に供給できるとともに、第６流路７６を通じてモータ部２の外部（たとえばステータ２２）に供給できる。つまり、同一のポンプ５を用いて、たとえば、第４流路７４及び第５流路７５と第６流路７６とのような異なる流路を通じてモータ部２の内外に流体Ｆを供給できる。従って、複数のポンプ５を搭載する必要がないので、駆動装置１００をより小型化することができる。さらに、製造コスト及び製造工程数を低減できるので、駆動装置１００の生産性を向上できる。また、モータ部２の内外に流体Ｆを供給する第４流路７４及び第６流路７６が第３流路７３の他方端部で分岐するので、流体流路７を簡略化することができる。さらに、冷却器６を経由する第２流路７２を隔壁４２内部の第３流路７３の一方端部に繋げることにより、冷却した流体Ｆをより短い経路でモータ部２の内外に供給できる。

第１流路７１の一方端部には、ポンプ５の第１流入口５１が挿入される。第１流路７１の他方端部には、ストレーナが接続される。ストレーナは、差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向に配置され、流体溜りＰの液面よりも－Ｚ方向に配置される。本実施形態では、ギヤ収容部４０２の流体溜りＰの中に配置される。詳細には、ストレーナの流入口（図示省略）は、流体溜りＰの液面よりも－Ｚ方向（つまり鉛直下方）に配置される。これにより、第１流路７１に空気が流入することを防止できる。また、ストレーナを差動軸Ｊ３よりも－Ｚ方向に配置することにより、第１流路７１をより短くすることができるので、第１流路７１内流れる流体Ｆに作用する流路抵抗を低減させることができる。流体Ｆは、ポンプ５の駆動によってストレーナの流入口から吸い込まれ、第１流路７１を通じてポンプ５の第１流入口５１に供給され、ポンプ５に吸引される。ストレーナには、フィルタなどの濾過構造（図示省略）が取り付けられる。濾過構造の取り付けにより、ポンプ５及びモータ部２などへの異物の混入を抑制することができる。

第２流路７２は、モータ収容部４０１よりも径方向外方に配置されて、ポンプ５及び冷却器６を繋ぐ。

図８は、第２流路７２の拡大図である。なお、図８は、図４の破線で囲まれた部分Ｄを拡大して示す。第２流路７２の一方端部は、ポンプ５の第１流出口５２に接続される。ポンプ５は、第１流入口５１から吸い込んだ流体Ｆを第１流出口５２から送出し、第２流路７２を介して冷却器６に送出する。

第２流路７２は、冷却器６の内部を通って第３流路７３に接続される。冷却器６には、第２流路７２とは別の経路で、外部から供給される水などの冷媒ＲＥが供給される。冷却器６は、流体Ｆと冷媒ＲＥとの間で熱交換して、第２流路７２を流れる流体Ｆの温度を下げる。

ここで、ポンプ５及び冷却器６はそれぞれ、ハウジング筒部４１の径方向外側面に配置され、周方向Ｄｒに並ぶ。冷却器６は、ポンプ５よりも周方向一方Ｄｒ１に配置される。こうすれば、ポンプ５及び冷却器６間の流路をより短くすることができる。本実施形態では、ポンプ５は、Ｙ軸方向から見て、回転軸Ｊ１と突出部２２３の径方向外端部とを通る第１仮想線Ｌｖ１よりも周方向他方Ｄ２側に配置される。冷却器６は、Ｙ軸方向から見て、第１仮想線Ｌｖ１よりも周方向一方Ｄｒ１側に配置される。こうすれば、Ｙ方向においてポンプ５及び冷却器６が第１仮想線Ｌｖ１上に配置されないので、ポンプ５及び冷却器６と回転軸Ｊ１との間の径方向における間隔をより小さくできる。従って、駆動装置１００をより小型化できる。但し、ポンプ５及び冷却器６の周方向における配置は、この例示に限定されない。たとえば、冷却器６は、ポンプ５よりも周方向他方Ｄｒ２に配置される構成もあり得る。

さらに好ましくは、Ｙ軸方向から見て、第１仮想線Ｌｖ１は、回転軸Ｊ１から後述の接続部分Ｃｐ１に向かう第２仮想線Ｌｖ２と交差する。なお、接続部分Ｃｐ１は、後述するように、第１流体路７２１が第２流体路７２２に接続される部分である。こうすれば、径方向において接続部分Ｃｐ１を回転軸Ｊ１により近付けることができるので、ハウジング筒部４１の径方向サイズをより小さくできる。従って、駆動装置１００をより小型化することができる。

また、好ましくは図３に示すように、ポンプ５の第１流入口５１は、ポンプ５の＋Ｙ方向側に配置される。ポンプ５の第１流出口５２は、ポンプ５の－Ｙ方向側に配置される。冷却器６の第２流入口６１は、冷却器６の－Ｙ方向側に配置されて、ポンプ５の第１流出口５２と繋がる。冷却器６の第２流出口６２は、冷却器６の＋Ｙ方向側に配置されて、第３流路７３と繋がる。

ポンプ５の＋Ｙ方向側に第１流入口５１を配置するとともに－Ｙ方向側に第１流出口５２を配置することにより、ポンプ５の周方向Ｄｒにおける幅をより小さくできる。また、冷却器６の－Ｙ方向側に第２流入口６１を配置するとともに＋Ｙ方向側に第２流出口６２を配置することにより、冷却器６の周方向Ｄｒにおける幅をより小さくできる。従って、ポンプ５及び冷却器６をよりコンパクトに配置できる。また、－Ｙ方向側にて、第１流出口５２と第２流入口６１とを繋げることにより、第２流路７２のうちの第１流出口５２と第２流入口６１とを繋ぐ部分をより短くすることができる。従って、ポンプ５の第１流出口５２と冷却器６の第２流入口６１とを繋ぐ流路をより短くできる。

但し、ポンプ５の第１流入口５１及び第１流出口５２と冷却器６の第２流入口６１及び第２流出口６２との配置は、上述の例示に限定されない。つまり、上述の例示は、第１流入口５１がポンプ５の＋Ｙ方向側に配置されない構成、第１流出口５２がポンプ５の－Ｙ方向側に配置されない構成、第２流入口６１が冷却器６の－Ｙ方向側に配置されない構成、及び、第２流出口６２が冷却器６の＋Ｙ方向側に配置されない構成を排除しない。

また、好ましくは図３に示すように、冷却器６の第２流入口６１は、冷却器６の－Ｙ方向側且つ周方向他方Ｄｒ２側に配置される。冷却器６の第２流出口６２は、冷却器６の＋Ｙ方向側且つ周方向一方Ｄｒ１側に配置される。こうすれば、冷却器６において、第２流入口６１及び第２流出口６２をたとえば径方向から見た平面視において対角線上に配置できる。従って、第２流入口６１及び第２流出口６２間の間隔をより長くすることができるので、第２流路７２のうちの冷却器６内に配置される部分をより長くすることができる。よって、冷却器６にて流体Ｆを十分に冷却できる。但し、冷却器６の第２流入口６１及び第２流出口６２との配置は、上述の例示に限定されない。つまり、上述の例示は、第２流入口６１が冷却器６の－Ｙ方向側且つ周方向他方Ｄｒ２側に配置されない構成、及び、第２流出口６２が冷却器６の＋Ｙ方向側且つ周方向一方Ｄｒ１側に配置されない構成を排除しない。

次に、第３流路７３は、前述の如く、隔壁４２の内部に形成される。第３流路７３の他方端部は、第３流路７３の一方端部よりも＋Ｚ方向に配置される。好ましくは、軸方向から見て、第３流路７３は、その一方端部から他方端部に向かって直線的に延びる。こうすれば、第３流路７３の流路長をより短くできる。

第４流路７４は、前述の如く、第３流路７３の他方端部と第５流路７５の一方端部とを繋ぐ。第４流路７４は、第３流入口７４１を有する。第３流入口７４１は、隔壁４２に配置される。言い換えると、隔壁４２は、第３流入口７４１を有する。第３流入口７４１は、隔壁４２の＋Ｙ方向側の端面から－Ｙ方向に延びる孔であり、第３流路７３の他方端部と第４流路７４の一方端部とを繋ぐ。

また、第４流路７４は、第３流出口７４２を有する。第４流路７４の第３流出口７４２は、ギヤ側蓋部４３に配置される。言い換えると、ギヤ側蓋部４３は、第３流出口７４２を有する。第３流出口７４２は、第４流路７４の他方端部と第５流路７５の一方端部とを繋ぐ。

また、第４流路７４は、タンク８を有する。タンク８は後に説明する。

次に、第５流路７５は、前述の如く、ギヤ側蓋部４３の内部に形成される。第５流路７５の他方端部は、第２ギヤベアリング保持部４３１に繋がる。第５流路７５を通じて第２ギヤベアリング保持部４３１に流入する流体Ｆの一部により、第２ギヤベアリング４３１１の潤滑及び冷却が行われる。また、第５流路７５を通じて第２ギヤベアリング保持部４３１に流入する流体Ｆの他の一部は、第２シャフト３１０の＋Ｙ方向側の端部からモータシャフト１の内部に流入し、モータ部２側に供給される。

ここで、第２ギヤベアリング保持部４３１には、供給制限部材７５１が配置される。言い換えると、ハウジング４は、供給制限部材７５１を有する。供給制限部材７５１は、第５流路７５から第２ギヤベアリング４３１１に供給される流体Ｆの量を制限する。この制限により、第５流路７５から第２シャフト３１０の第２中空部３１０２を通じてモータ部２側に供給される流体Ｆを確保できる。供給制限部材７５１は、第２ギヤベアリング４３１１とＹ軸方向に対向する環状部（符号省略）と、環状部の径方向内端部から－Ｙ方向に延びて第２シャフト３１０の＋Ｙ方向側の端部に挿通される筒部（符号省略）と、を有する。環状部は、環状部をＹ軸方向に貫通する貫通孔（符号省略）を有する。この貫通孔を通じて、流体Ｆは、第２ギヤベアリング４３１１に供給されるとともに、筒部を通じて第２シャフト３１０の内部に供給される。

次に、第６流路７６は、内部流路７６１を有する。内部流路７６１は、隔壁４２の内部の形成された流体Ｆの流路である。内部流路７６１の一方端部は、第３流路７３の他方端部に繋がる。内部流路７６１の他方端部は、隔壁４２の－Ｙ方向側の端面にて開口する。本実施形態は、内部流路７６１は、第６流路７６の一方端部側の部分である。

また、第６流路７６は、流体供給部材７６２をさらに有する。流体供給部材７６２は、ステータ２２よりも径方向外方に配置されて、ステータ２２に流体Ｆを供給する。本実施形態では、流体供給部材７６２は、第６流路７６の他方端部側の部分である。流体供給部材７６２は、モータ収容部４０１に収容される。流体供給部材７６２の＋Ｙ方向側の端部は、内部流路７６１の他方端部と繋がる。流体供給部材７６２の－Ｙ方向側の端部は、モータ側蓋部４４に固定される。

本実施形態では、流体供給部材７６２は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。但し、この例示に限定されず、流体供給部材７６２は、－Ｚ方向（鉛直下方）に凹む凹部を有して＋Ｚ方向（鉛直上方）に開口するトレイ形状であってもよい。第３流路７３から第６流路７６に供給される流体Ｆは、流体供給部材７６２の内部を流れる。

流体供給部材７６２は、少なくとも１つの供給孔７６３を有する。供給孔７６３は、ステータ２２、第１モータベアリング４２１１、及び第２モータベアリング４４１１のうちの少なくともいずれかに向けて開口する。供給孔７６３は、流体供給部材７６２を貫通する孔である。たとえば本実施形態では、複数の供給孔７６３が、Ｙ軸方向に並んで配置される。最も＋Ｙ方向側に配置された供給孔７６３は、第１モータベアリング４２１１に向かって開口する。最も－Ｙ方向側に配置された供給孔７６３は、第２モータベアリング４４１１に向かって開口する。Ｙ軸方向において、これらの間に配置された供給孔７６３は、ステータ２２の径方向外側面、ステータ２２のＹ軸方向の端部（たとえばコイルエンド２２２１）に向かって開口する。こうすれば、供給孔７６３から流出する流体Ｆを供給孔７６３は、ステータ２２、第１モータベアリング４２１１、及び第２モータベアリング４４１１のうちの少なくともいずれかに供給できる。従って、これらの冷却・潤滑ができる。

ここで、流体流路７は、第３流路７３の他方端部において第４流路７４と第６流路７６とに分岐する。好ましくは、第４流路７４における最小の流路断面積は、第６流路７６における最小の流路断面積よりも狭い。また、第３流路７３における最小の流路断面積は、第６流路７６における最小の流路断面積よりも広い。たとえば、第４流路７４の第３流入口７４１の口径は、第６流路７６における内部流路７６１の内径、及び流体供給部材７６２の内径のうちの小さい方よりも小さい。また、第３流路７３の内径は、第６流路７６における内部流路７６１の内径、及び流体供給部材７６２の内径のうちの小さい方よりも大きい。第４流路７４における最小の流路断面積を第６流路７６よりも狭くすることにより、第３流路７３を流れる流体Ｆの流圧の低下を低減できる。従って、たとえば、流体供給部材７６２が第４流路７４の第３流入口７４１よりも＋Ｚ方向（鉛直上方）にあったり流体Ｆの粘度が高かったりしても、第６流路７６を通じて流体供給部材７６２に流体Ｆを十分に供給できる。但し、この例示は、第４流路７４における最小の流路断面積が第６流路７６における最小の流路断面積よりも狭くない構成、第３流路７３における最小の流路断面積が第６流路７６における最小の流路断面積よりも広くない構成を排除しない。

このほか、流体流路７は、第６流路７６を流れる流体Ｆをモータシャフト１の－Ｙ方向側の端部の供給する流路をさらに含んでもよい。図９は、Ｘ軸方向から見た駆動装置１００の変形例を示す概略図である。なお、図９は、変形例に係る駆動装置１００ａの構成を－Ｘ方向から＋Ｘ方向に見ている。また、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００ａと同じであるとは限らない。

図９では、流体流路７ａは、第７流路７７をさらに含む。第７流路７７の一方端部は、第６流路７６の－Ｙ方向側の端部と繋がる。第７流路７７の他方端部は、第１シャフト２１０の－Ｙ方向側の端部に接続される。詳細には、第７流路７７は、モータ側蓋部４４内に配置され、第２モータベアリング保持部４４１と繋がる。言い換えると、モータ側蓋部４４は、第７流路７７を有する。第６流路７６から第７流路７７に流れる流体Ｆの一部は、第２モータベアリング４４１１に供給され、第２モータベアリング４４１１を潤滑及び冷却する。また、第７流路７７の他方端部は、第２モータベアリング保持部４４１を介して、第１シャフト２１０の－Ｙ方向側の端部に接続される。第６流路７６から第７流路７７に流れる流体Ｆの他の一部は、第２モータベアリング保持部４４１を経由してモータ部２の内部に供給される。こうすれば、第６流路７６及び第７流路７７を経由した流体Ｆを第１シャフト２１０の－Ｙ方向にも供給できる。従って、より多くの流体Ｆをモータ部２の内部へと十分に供給できる。

また、図９では、第２モータベアリング保持部４４１には、供給制限部材７７１が配置される。言い換えると、ハウジング４は、供給制限部材７７１を有する。供給制限部材７７１は、第７流路７７から第２モータベアリング４４１１に供給される流体Ｆの量を制限する。この制限により、第７流路７７から第１シャフト２１０の第１中空部２１０２を通じてモータ部２の内部に供給される流体Ｆを確保できる。供給制限部材７７１は、第２モータベアリング４４１１とＹ軸方向に対向する環状部（符号省略）と、環状部の径方向内端部から－Ｙ方向に延びて第１シャフト２１０の－Ｙ方向側の端部に挿通される筒部（符号省略）と、を有する。環状部は、環状部をＹ軸方向に貫通する貫通孔（符号省略）を有する。この貫通孔を通じて、流体Ｆは、第２モータベアリング４４１１に供給されるとともに、筒部を通じて第１シャフト２１０の内部に供給される。

＜１－６．第２流路７２＞
次に、図４から図５及び図８を参照して、第２流路７２のより詳細な構成を説明する。

第２流路７２は、第１流体路７２１及び第２流体路７２２を含む。第１流体路７２１及び第２流体路７２２はそれぞれ、直線状に延びる。第１流体路７２１の一方端部は、ポンプ５に接続される。第１流体路７２１の他方端部は、第２流体路７２２と繋がるとともに、第２流体路７２２を介して冷却器６と繋がる。詳細には、第１流体路７２１及び第２流体路７２２は、ハウジング筒部４１の内部に配置される。第１流体路７２１の他方端部は、第２流体路７２２の両端部間の部分に繋がる。第２流体路７２２の他方端部は、ハウジング筒部４１の径方向外側面に開口する。流体Ｆの漏れを防止すべく、第２流体路７２２の一方端部は、シールプラグ７２２１で塞がれる。

また、第２流路７２は、第３流体路７２３と、第４流体路７２４と、第５流体路７２５と、を含む。第３流体路７２３は、ハウジング筒部４１の内部に配置され、第２流体路７２２の一方端部と冷却器６の第２流入口６１とを繋ぐ。第４流体路７２４は、冷却器６の内部に配置され、第３流体路７２３と第５流体路７２５とを繋ぐ。本実施形態では、第４流体路７２４の一方端部は第２流入口６１であり、第４流体路７２４の他方端部は第２流出口６２である。第４流体路７２４を流れる流体Ｆは、別配管の冷媒ＲＥとの間で熱交換されることにより、冷却される。第５流体路７２５は、ハウジング筒部４１の内部に配置され、冷却器６の第２流出口６２と第３流路７３の一方端部とを繋ぐ。

Ｙ軸方向から見て、第１流体路７２１が延びる方向は、第２流体路７２２が延びる方向と交差する。ここで、図８に示すように、第１線分Ｌ１は、第１流体路７２１及び第２流体路７２２の接続部分Ｃｐ１と、第１流体路７２１の一方端部と、を結ぶ仮想の線分である。第２線分Ｌ２は、接続部分Ｃｐ１と、第２流体路７２２の冷却器６側の端部と、を結ぶ仮想の線分である。この際、Ｙ軸方向から見て、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが成す最小の第１角度θａは、回転軸Ｊ１に向く。

第１流体路７２１が延びる方向と第２流体路７２２が延びる方向とが交差するため、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とが成す最小の第１角度θａは、０度よりも大きく且つ１８０度よりも小さい。さらに、Ｙ軸方向から見て、第１角度θａは、回転軸Ｊ１を向く。これらによって、第１流体路７２１及び第２流体路７２２が占めるスペースの径方向内端部及び径方向外端部間の幅をより小さくできる。従って、ハウジング筒部４１の径方向サイズをより小さくできる。また、周方向に並ぶポンプ５及び冷却器６をより径方向内方に配置することができる。従って、駆動装置１００をより小型化することができる。

好ましくは、Ｙ軸方向から見て、第１角度θａは、鈍角である（図８参照）。第１角度θａを鈍角にすることにより、径方向において第１流体路７２１及び第２流体路７２２をモータ収容部４０１により近付けることができる。なお、ハウジング筒部４１内に第１流体路７２１及び第２流体路７２２を形成する際、第１角度θａが仮に鋭角であると、径方向において第１流体路７２１及び第２流体路７２２の接続部分Ｃｐ１をモータ収容部４０１からより離す必要が生じる。従って、ハウジング筒部４１の径方向サイズを低減できるので、駆動装置１００をより小型化できる。また、第２流体路７２２の径方向外方側の端部には、流体Ｆの漏れを防止するためのシールプラグ７２２１が配置される。第１角度θａを鈍角とすることにより、周方向において第２流体路７２２の径方向外方側の端部を冷却器６から離し易くなる。従って、シールプラグ７２２１が冷却器６と干渉して冷却器６の配置の障害にならないようにすることができる。また、第２流体路７２２の径方向外方側の端部をより径方向内方に配置できるので、ハウジング筒部４１の径方向サイズの増大を抑制できる。従って、駆動装置１００の大型化を抑制できる。但し、上述の例示は、Ｙ軸方向から見て、第１角度θａが直角又は鋭角である構成を排除しない。

また、好ましくは、Ｙ軸方向から見て、第１流体路７２１が延びる方向と第２流体路７２２が延びる方向とが成す最小の第２角度θｂは、接線方向Ｄｔと第１流体路７２１が延びる方向とが成す最小の第３角度θｃよりも小さい（図８参照）。ここで、接線方向Ｄｔは、第２流体路７２２の冷却器６側の端部における接線Ｌｔが延びる方向である。接線Ｌｔが延びる方向である。この接線Ｌｔは、Ｙ軸方向から見て仮想円Ｃｖに接する。仮想円Ｃｖは、回転軸Ｊ１を中心にするとともに、第２流体路７２２の冷却器６側の端部を通る。言い換えると、仮想円Ｃｖは、第２流体路７２２と第３流体路７２３との接続部分Ｃｐ２を通る。接線Ｌｔは、第２流体路７２２と第３流体路７２３との接続部分Ｃｐ２において仮想円Ｃｖと接する。θｂ＜θｃとすることにより、第２流体路７２２の径方向外方側の端部に配置されるシールプラグ７２２１を冷却器６に対してより離し易くなるので、より確実に第２流体路７２２の径方向外方側の端部が冷却器６の配置の障害にならないようにすることができる。また、第２流体路７２２の径方向外方側の端部をより径方向内方に配置できるので、ハウジング筒部４１の径方向サイズの増大を抑制できる。従って、駆動装置１００の大型化を抑制できる。但し、この例示は、θｂ≧θｃである構成を排除しない。

また、好ましくは、第１流体路７２１及び第２流体路７２２の少なくとも一方は、Ｙ軸方向と垂直な方向に延びる。言い換えると、第１流体路７２１が延びる方向及び第２流体路７２２が延びる方向のうちの少なくとも一方は、Ｙ軸方向と直交する仮想の平面Ｐｖと平行である。たとえば本実施形態では図５に示すように、第１流体路７２１が延びる方向及び第２流体路７２２が延びる方向の両方が、仮想の平面Ｐｖと平行である。第１流体路７２１及び第２流体路７２２のうちの少なくとも一方をＹ軸方向と直交する方向に延ばすことにより、この少なくとも一方をより容易にハウジング筒部４１内に形成できる。但し、この例示は、第１流体路７２１が延びる方向及び第２流体路７２２が延びる方向の両方が、仮想の平面Ｐｖと交差する構成を排除しない。

＜１－７．タンク８＞
次に、図１、図３、及び図１０から図１３などを参照して、タンク８を説明する。図１０は、タンク８の配置を示す概念図である。図１１は、タンク８の構成例を示す拡大断面図である。図１２Ａは、タンク８の第１変形例を示す拡大断面図である。図１２Ｂは、タンク８の第２変形例を示す拡大断面図である。図１３は、第３流出口７４２の変形例を示す拡大断面図である。なお、図１０は、図３の二点鎖線Ｃ－Ｃを含むとともにＹ軸方向と垂直な仮想の平面で切断した駆動装置１００の断面構造を概略的に示す。図１０では、図を見やすくするため、ギヤ部３などの図示は省略する。図１１は、図１の破線で囲まれた部分Ａを拡大して示す。図１２Ａから図１３はそれぞれ、図１の破線で囲まれた部分Ａに対応する。

前述の如く、第４流路７４は、タンク８を有する。タンク８は、第３流入口７４１を通じて第３流路７３の他方端部と繋がり、第３流出口７４２を通じて第５流路７５の一方端部と繋がる。タンク８の流路断面積は、第３流入口７４１の流路断面積よりも広い。タンク８内において、流体Ｆは、＋Ｙ方向に流れる。「流路断面積」は、タンク８内において流体Ｆが流れる方向と垂直な仮想の平面でタンク８を切断した場合でのタンク８の内部空間の断面積である。こうすれば、タンク８の内部空間の体積を広く確保できるので、タンク８には、第３流路７３から第４流路７４に流入する流体Ｆを溜めることができる。従って、タンク８を配置することで、第４流路７４から第５流路７５に流体Ｆを途切れることなくスムーズに供給できる。

タンク８は、筒状の第１タンク部材８１と、筒状の第２タンク部材８２と、を有する。第１タンク部材８１は、隔壁４２の＋Ｙ方向側から＋Ｙ方向に延びる。第２タンク部材８２は、ギヤ側蓋部４３の－Ｙ方向側から－Ｙ方向に延び、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部に接続される。言い換えると、隔壁４２は第１タンク部材８１を有し、ギヤ側蓋部４３は第２タンク部材８２を有する。こうすれば、隔壁４２側の第１タンク部材８１とギヤ側蓋部４３側の第２タンク部材８２とでタンク８を構成できる。

本実施形態では、タンク８は、封止部材８３をさらに有する。第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部は、封止部材８３を介して第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部と接する。封止部材８３には、たとえば両者間に配置される環状のガスケットを採用できる。たとえば、図１１に示すように封止部材８３を介して両者を突き合わせた状態でギヤ側蓋部４３を隔壁４２に固定することにより、タンク８を形成できる。こうすれば、封止部材８３により、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部と第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部との接続部分を封止できる。従って、両者間の接合部分での流体Ｆの漏れをより確実に防止できる。

なお、タンク８の構成は、本実施形態の例示に限定されない。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部及び第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部のうちの一方は他方に嵌ってもよい。

たとえば、図１２Ａにおいて、Ｙ軸方向から見た第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部の外径と、第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部の内径とは、両者の嵌合構造を形成できる程度に同じである。図１２Ａでは、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部は、第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部に嵌る。

また、図１２Ｂにおいて、Ｙ軸方向から見た第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部の内径と、第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部の外径とは、両者の嵌合構造を形成できる程度に同じである。図１２Ｂでは、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部に、第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部が嵌る。

こうすれば、第１タンク部材８１の＋Ｙ方向側の端部と第２タンク部材８２の－Ｙ方向側の端部との嵌合構造により、タンク８を構成できる。図１１のように両者を突き合わせて接続する構成と比べて、両者の寸法公差の影響を受け難い。従って、タンク８を容易に構成できる。また、たとえば封止部材８３を用いなくても、両者間の接合部分での流体Ｆの漏れを防止できる。

また、タンク８は、第３流出口７４２と、底面８４と、を有する。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向（鉛直方向）と垂直な方向である。第３流出口７４２は、Ｙ軸方向から見てタンク８の－Ｚ方向側（鉛直下方側）且つ－Ｘ方向側に配置されて、第５流路７５に繋がる。好ましくは、底面８４は、－Ｘ方向に向かうにつれて－Ｚ方向（鉛直下方）に延びる。なお、底面８４の傾きは、駆動装置１００を搭載する車両３００が左方又は右方に曲がる際などに生じる駆動装置１００の傾きに応じて設定される。こうすれば、たとえば、駆動装置１００を搭載する車両３００が右折又は左折する際などに駆動装置１００が傾いても、第３流出口７４２が配置されるタンク８の－Ｘ方向側に流体Ｆを集めることができる。従って、タンク８内の流体Ｆを途切れることなく第５流路７５に供給することができる。よって、駆動装置１００が傾いても、安定的に第２シャフト３１０内に流体Ｆを供給できる。但し、この例示は、底面８４は、－Ｘ方向に向かうにつれて－Ｚ方向（鉛直下方）に広がらない構成を排除しない。たとえば、底面８４は、軸方向から見てＸ軸方向と平行であってもよいし、－Ｘ方向に向かうにつれて＋Ｚ方向（鉛直上方）に延びてもよい。後者の場合、タンク８内に流体Ｆを適度に溜めることができる。

第３流出口７４２は、第４流路７４の他方端部である。好ましくは、図１１などに示すように、第３流出口７４２は、タンク８の＋Ｙ方向側の端部に配置される。こうすれば、第５流路７５に流体Ｆをスムーズに流すことができる。

但し、第３流出口７４２の配置は、図１１の例示に限定されない。たとえば図１３に示すように、第３流出口７４２は、タンク８の＋Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に離れて配置されてもよい。こうすれば、タンク８内に流体Ｆを適度に溜めつつ、第５流路７５に流体Ｆを供給できる。

また、好ましくは本実施形態のように、タンク８は、傾斜面８５をさらに有する。傾斜面８５は、第３流入口７４１と対向配置され、－Ｚ方向（鉛直下方）に向かうにつれて＋Ｙ方向に延びる（たとえば図１０参照）。こうすれば、第３流入口７４１からタンク８に流入して傾斜面８５に当たる流体Ｆを－Ｚ方向（鉛直下方）にガイドし易くなる。

この際、第５流路７５の一方端部の内面は、傾斜面８５に接続される。第５流路７５の一方端部が延びる方向は、傾斜面８５と平行である。こうすれば、傾斜面８５に沿って流れる流体Ｆを第５流路７５の一方端部へとスムーズに流すことができる。

但し、本実施形態の例示は、タンク８が傾斜面８５を有さない構成を排除しない。或いは、タンク８が傾斜面８５を有する場合であっても、本実施形態の例示は、第５流路７５の一方端部の内面が傾斜面８５とは直接には接続されない構成、第５流路７５の一方端部が延びる方向が傾斜面８５とは平行ではない構成を排除しない。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、ハウジング内の流体をモータ部に供給する装置に有用である。

１００，１００ａ・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・モータシャフト、２・・・モータ部、２１・・・ロータ、２１０・・・第１シャフト、２１０１・・・第１シャフト筒部、２１０２・・・第１中空部、２１０３・・・シャフト貫通孔、２１１・・・ロータコア、２１１１・・・ロータ貫通孔、２１２・・・マグネット、２２・・・ステータ、２２１・・・ステータコア、２２２・・・コイル部、２２２１・・・コイルエンド、２２３・・・突出部、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１０・・・第２シャフト、３１０１・・・第１シャフト筒部、３１０２・・・第２中空部、３１１・・・メインドライブギヤ、３１２・・・中間ドリブンギヤ、３１３・・・ファイナルドライブギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・リングギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータ収容部、４０２・・・ギヤ収容部、４１・・・ハウジング筒部、４１１・・・凹部、４２・・・隔壁、４２０１・・・隔壁貫通孔、４２０２・・・第１出力シャフト貫通孔、４２０３・・・開口部、４２１・・・第１モータベアリング保持部、４２１１・・・第１モータベアリング、４２２・・・第１ギヤベアリング保持部、４２２１・・・第１ギヤベアリング、４２３・・・第１中間ベアリング保持部、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４・・・第１出力ベアリング保持部、４２４１・・・第１出力ベアリング、４３・・・ギヤ側蓋部、４３０１・・・第２出力シャフト貫通孔、４３１・・・第２ギヤベアリング保持部、４３１１・・・第２ギヤベアリング、４３２・・・第２中間ベアリング保持部、４３２１・・・第２中間ベアリング、４３３・・・第２出力ベアリング保持部、４３３１・・・第２出力ベアリング、４３４・・・受け皿部、４３４１・・・孔部、４４・・・モータ側蓋部、４４１・・・第２モータベアリング保持部、４４１１・・・第２モータベアリング、５・・・ポンプ、５０・・・固定部、５１・・・第１流入口、５２・・・第１流出口、６・・・冷却器、６１・・・第２流入口、６２・・・第２流出口、７，７ａ・・・流体流路、７１・・・第１流路、７２・・・第２流路、７２１・・・第１流体路、７２２・・・第２流体路、７２２１・・・シールプラグ、７２３・・・第３流体路、７２４・・・第４流体路、７２５・・・第５流体路、７３・・・第３流路、７４・・・第４流路、７４１・・・第３流入口、７４２・・・第３流出口、７５・・・第５流路、７５１・・・供給制限部材、７６・・・第６流路、７６１・・・内部流路、７６２・・・流体供給部材、７６３・・・供給孔、７７・・・第７流路、７７１・・・供給制限部材、８・・・タンク、８１・・・第１タンク部材、８２・・・第２タンク部材、８３・・・封止部材、８４・・・底面、８５・・・傾斜面、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・流体溜り、Ｄｓ・・・出力シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸、Ｃｐ１，Ｃｐ２・・・接続部分、Ｌｖ１・・・第１の仮想線、Ｌｖ２・・・第２の仮想線、Ｌ１・・・第１線分、Ｌ２・・・第２線分、Ｌ３・・・第３線分、Ｌ４・・・第４線分、Ｌ５・・・第５線分、Ｌ６・・・第６線分、Ｃｖ・・・仮想円、Ｐｖ・・・仮想の平面

Claims (16)

1. 軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能な第１シャフトを有するロータと、前記ロータよりも径方向外方に配置されるステータとを有するモータ部と、
   前記第１シャフトの軸方向一方側に取り付けられるギヤ部と、
   前記モータ部及び前記ギヤ部を収容するハウジングと、
   前記ハウジング内の流体を送出するポンプと、
   前記流体を冷却する冷却器と、
   前記流体が流れる流体流路と、
   を備え、
   前記第１シャフトは、軸方向に延びる筒状であって、径方向に貫通するシャフト貫通孔を有し、
   前記ギヤ部は、軸方向に延びる筒状であって前記第１シャフトの軸方向一方端部に接続される第２シャフトを有し、
   前記ハウジングは、
   軸方向に延びて前記モータ部を収容するハウジング筒部と、
   前記ハウジング筒部の軸方向一方端部を閉じる隔壁と、
   前記隔壁の軸方向一方端部に配置されて、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部を前記隔壁とともに構成するギヤ側蓋部と、
   を有し、
   前記流体流路は、第１流路と、第２流路と、第３流路と、第４流路と、第５流路と、第６流路と、を有し、
   前記第１流路は、前記ギヤ収容部と前記ポンプの第１流入口とを繋ぎ、
   前記第２流路は、前記冷却器を経由して前記ポンプの第１流出口と前記第３流路の一方端部とを繋ぎ、
   前記第３流路は、前記隔壁の内部に配置され、前記回転軸と交差する方向に延び、
   前記第４流路は、前記第３流路の他方端部と前記第５流路の一方端部とを繋ぎ、
   前記第５流路は、前記ギヤ側蓋部の内部に配置され、
   前記第５流路の他方端部は、前記第２シャフトの軸方向一方端部と繋がり、
   前記第６流路の一方端部は、前記第３流路の他方端部に接続され、
   前記第６流路の他方端部は、前記ハウジング筒部内に配置される、駆動装置。
2. 前記ポンプ及び前記冷却器はそれぞれ、前記ハウジング筒部の径方向外側面に配置され、周方向に並ぶ、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１流入口は、前記ポンプの軸方向一方側に配置され、
   前記第１流出口は、前記ポンプの軸方向他方側に配置され、
   前記冷却器の第２流入口は、前記冷却器の軸方向他方側に配置されて、前記第１流出口と繋がり、
   前記冷却器の第２流出口は、前記冷却器の軸方向一方側に配置されて、前記第３流路と繋がる、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記冷却器は、前記ポンプよりも周方向一方に配置され、
   前記第２流入口は、前記冷却器の軸方向他方側且つ周方向他方側に配置され、
   前記第２流出口は、前記冷却器の軸方向一方側且つ周方向一方側に配置される、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記ハウジングは、ベアリングを介して前記第１シャフトを回転可能に保持するベアリング保持部をさらに有し、
   前記第６流路は、前記ステータよりも径方向外方に配置されて、前記ステータに前記流体を供給する流体供給部材を有し、
   前記流体供給部材は、前記ステータ及び前記ベアリングのうちの少なくともいずれかに向けて開口する少なくとも１つの供給孔を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記第４流路における最小の流路断面積は、前記第６流路における最小の流路断面積よりも狭く、
   前記第３流路における最小の流路断面積は、前記第６流路における最小の流路断面積よりも広い、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第４流路は、第３流入口と、タンクと、を有し、
   前記タンクは、前記第３流入口を通じて前記第３流路の他方端部と繋がり、
   前記タンクの流路断面積は、前記第３流入口の流路断面積よりも広い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記タンクは、
   前記隔壁の軸方向一方側から軸方向一方に延びる筒状の第１タンク部材と、
   前記ギヤ側蓋部の軸方向他方側から軸方向他方に延びる筒状であって、前記第１タンク部材の軸方向一方端部に接続される第２タンク部材と、
   を有する、請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記第１タンク部材の軸方向一方端部及び前記第２タンク部材の軸方向他方端部のうちの一方は他方に嵌る、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記第１タンク部材の軸方向一方端部は、封止部材を介して前記第２タンク部材の軸方向他方端部と接する、請求項８に記載の駆動装置。
11. 第１方向は、軸方向及び鉛直方向と垂直な方向であり、
    前記タンクは、
    軸方向から見て前記タンクの鉛直下方側且つ前記第１方向の一方側に配置されて、前記第５流路に繋がる第３流出口と、
    前記第１方向の一方に向かうにつれて鉛直下方に延びる底面と、
    を有する、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 前記第３流出口は、前記タンクの軸方向一方端部に配置される、請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記第３流出口は、前記タンクの軸方向一方端部から軸方向他方に離れて配置される、請求項１１に記載の駆動装置。
14. 前記タンクは、前記第３流入口と対向配置される傾斜面をさらに有し、
    前記傾斜面は、鉛直下方に向かうにつれて軸方向一方に延びる、請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
15. 前記第５流路の一方端部の内面は、前記傾斜面に接続され、
    前記第５流路の一方端部が延びる方向は、前記傾斜面と平行である、請求項１４に記載の駆動装置。
16. 前記流体流路は、第７流路をさらに含み、
    前記第７流路の一方端部は、前記第６流路の軸方向他方端部と繋がり、
    前記第７流路の他方端部は、前記第１シャフトの軸方向他方端部に接続される、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の駆動装置。

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