JP2022154736A - 駆動装置、駆動装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】極低温環境での始動時においてもベアリングの潤滑不足を抑制することができる駆動装置とその制御方法を提供する。【解決手段】モータと、減速装置を含む伝達装置と、ハウジングと、電動オイルポンプと、モータ制御部と電動オイルポンプ制御部とを有する制御部と、を有する駆動装置。電動オイルポンプ制御部は、オイル供給処理において、ステータまたはロータの温度により電動オイルポンプの出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、電動オイルポンプを通常制御モード時における最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する制御モード切替手段と、電動オイルポンプを動作させるポンプ駆動手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置、駆動装置の制御方法に関する。

車両に搭載され、ハウジングの内部にオイルが収容される駆動装置が知られる。特許文献１には、電動オイルポンプを備えた駆動装置が開示されている。電源始動時に電動オイルポンプを所定時間始動し、オイルクーラーをオイルで満たすことで、走行開始時に機械の潤滑の時間ロスを低減している。

特開２０２０－１４８３１９号公報

一方で、氷点下となる極低温時では、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の粘性が極端に高くなる。そのため、電源始動時にオイルクーラーをオイルで満たしておいても、駆動装置全体にオイルが行き渡るまでに時間がかかり、潤滑不足になる場合が考えられる。

本発明の１つの態様によれば、ロータとステータとを有するモータと、前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、前記モータを制御するモータ制御部と、前記電動オイルポンプを制御する電動オイルポンプ制御部とを有する制御部と、を有する駆動装置が提供される。前記電動オイルポンプ制御部は、オイル供給処理において、前記ステータまたは前記ロータの温度により前記電動オイルポンプの出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、前記電動オイルポンプを前記通常制御モード時における最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する制御モード切替手段と、前記電動オイルポンプを動作させるポンプ駆動手段と、を有する。

本発明の他の１つの態様によれば、ロータとステータとを有するモータと、前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、前記モータを制御するモータ制御部と、前記電動オイルポンプを制御する電動オイルポンプ制御部とを有する制御部と、を備える駆動装置が提供される。前記電動オイルポンプ制御部は、電源始動時のオイル供給処理において、前記電動オイルポンプの出力を設定する出力設定手段を有する。前記出力設定手段は、前記モータ制御部または上位装置から前記電動オイルポンプ制御部に入力される温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプの最大出力を含む出力値の範囲内で前記電動オイルポンプの出力を設定する。

本発明の他の１つの態様によれば、ロータとステータとを有するモータと、前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、を有する駆動装置の制御方法が提供される。オイル供給処理において、前記ステータまたは前記ロータの温度により前記電動オイルポンプの出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、前記電動オイルポンプを前記通常制御モード時における最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する。

本発明の他の１つの態様によれば、ロータとステータとを有するモータと、前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、を備える駆動装置の制御方法が提供される。電源始動時のオイル供給処理において、上位装置または前記モータから入力される温度情報に基づいて前記電動オイルポンプの最大出力を含む出力値の範囲内で設定し、設定された出力で前記電動オイルポンプを動作させる。

本発明の態様によれば、極低温環境での始動時においてもベアリングの潤滑不足を抑制することができる駆動装置とその制御方法が提供される。

図１は、実施形態の駆動装置の機能ブロック図である。 図２は、実施形態の駆動装置の構成図である。 図３は、実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。 図４は、実施形態における電源始動からの経過時間と、電動オイルポンプ９６の出力との関係を概念的に示すグラフである。 図５は、実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。 図６は、実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１に示す車両駆動システム１００は、車両に搭載され、車両を駆動する。本実施形態の車両駆動システム１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両である。車両駆動システム１００は、駆動装置１と、車両制御装置１４０と、を備える。すなわち、駆動装置１と車両制御装置１４０とは、車両に設けられる。

車両制御装置１４０は、車両に搭載される各装置を制御する。本実施形態において車両制御装置１４０は、駆動装置１を制御する。車両制御装置１４０には、車両に設けられたイグニッションスイッチＩＧＳからの信号が入力される。イグニッションスイッチＩＧＳは、駆動装置１の駆動および停止を切り替えるスイッチであり、車両を運転する運転手によって直接的にまたは間接的に操作される。

車両制御装置１４０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＦＦからＯＮになった場合に、駆動装置１の後述する制御部７０に信号を送り、駆動装置１を駆動させて車両を走行可能な状態にする。一方、車両制御装置１４０は、イグニッションスイッチＩＧＳがＯＮからＯＦＦになった場合に、制御部７０に信号を送り、駆動装置１を停止させる。

駆動装置１は、上述したハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両の動力源として使用される。図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を有する伝達装置３と、ハウジング６と、インバータユニット８と、電動オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、を備える。ハウジング６は、モータ２および伝達装置３を内部に収容する。ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。

なお、以下の説明においては、モータ軸Ｊ１が延びる水平方向を「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわちモータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において軸方向は、例えば図２の左右方向であり、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。また、以下の説明においては、軸方向のうち図２における右側を単に「右側」と呼び、軸方向のうち図２における左側を単に「左側」と呼ぶ。また、図２における上下方向を、鉛直方向とし、図２における上側を鉛直方向上側として単に「上側」と呼び、図２における下側を鉛直方向下側として単に「下側」と呼ぶ。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。

図１に示すように、モータ２は、モータ２の温度を検出可能な温度センサ７１を有する。すなわち、駆動装置１は、温度センサ７１を備える。本実施形態においてモータ２の温度とは、例えば、モータ２のうちコイル３１の温度である。図示は省略するが、温度センサ７１は、例えば、コイルエンド３３ａまたはコイルエンド３３ｂに埋め込まれて配置される。温度センサ７１の種類は、特に限定されない。温度センサ７１の検出結果は、後述する制御部７０に送られる。

減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、図２に示すように、減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。

第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。

モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。差動軸Ｊ３は、車両の左右方向、すなわち車両の車幅方向に延びる。本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。

差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。

ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体である。ハウジング６は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。

ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。

オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。
なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。
オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。

駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、減速装置４および差動装置５にも供給される。これにより、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯが伝達装置３に供給される。伝達装置３に供給されたオイルＯは、減速装置４のギヤおよび差動装置５のギヤに潤滑油として供給される。なお、リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、減速装置４と差動装置５とのいずれか一方に供給されてもよい。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、電動オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰと電動オイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、電動オイルポンプ９６とオイルクーラ９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。

電動オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動オイルポンプである。電動オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをモータ２に送る。本実施形態において電動オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、オイルクーラ９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。図１に示すように、電動オイルポンプ９６は、モータ部９６ａと、ポンプ部９６ｂと、回転センサ７２と、を有する。ポンプ部９６ｂは、モータ部９６ａによって回転させられる。図示は省略するが、ポンプ部９６ｂは、モータ部９６ａに接続されるインナーロータと、インナーロータを囲むアウターロータと、を有する。電動オイルポンプ９６は、モータ部９６ａによってポンプ部９６ｂを回転させることで、オイルＯをモータ２に送る。

回転センサ７２は、ポンプ部９６ｂの回転を検出可能である。本実施形態において回転センサ７２は、モータ部９６ａの回転を検出することで、モータ部９６ａによって回転させられるポンプ部９６ｂの回転を検出可能である。回転センサ７２の種類は、ポンプ部９６ｂの回転を検出可能ならば、特に限定されない。回転センサ７２は、磁気センサであってもよいし、レゾルバであってもよいし、光学センサであってもよい。回転センサ７２が磁気センサである場合、回転センサ７２は、ホールＩＣ等のホール素子であってもよいし、磁気抵抗素子であってもよい。なお、回転センサ７２は、ポンプ部９６ｂの回転を直接的に検出してもよい。回転センサ７２の検出結果は、後述する制御部７０に送られる。

図２に示すように、オイルクーラ９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。オイルクーラ９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７の内部流路を介して繋がる。図１に示すように、オイルクーラ９７には、冷媒ポンプ１２０によって、ラジエータ１１０で冷却された冷媒Ｗが冷媒流路１５０を介して供給される。オイルクーラ９７の内部を通過するオイルＯは、冷媒流路１５０を通過する冷媒Ｗとの間で熱交換されて冷却される。オイルクーラ９７によって冷却されるオイルＯは、電動オイルポンプ９６によって送られるオイルＯである。すなわち、冷媒ポンプ１２０から送られる冷媒Ｗは、オイルクーラ９７において、電動オイルポンプ９６によって送られるオイルＯを冷却する。

図２に示すように、第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。

本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂおよびベアリング２６、２７にオイルＯを供給する複数の供給口１０ａを有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯを、ステータ３０およびベアリング２６、２７に供給できる。駆動装置１は、第２のリザーバ１０からコイルエンド３３ａ、３３ｂにオイルＯを案内するパイプ、樋などの案内機構を有していてもよい。また、駆動装置１は、第２のリザーバ１０からベアリング２６、２７にオイルＯを案内するパイプ、樋などの案内機構を有していてもよい。

第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

図１に示すように、インバータユニット８は、制御部７０を有する。すなわち、駆動装置１は、制御部７０を備える。制御部７０は、モータ２および電動オイルポンプ９６のモータ部９６ａを制御する。制御部７０は、モータ２を制御するモータ制御部１７１と、電動オイルポンプ９６を制御する電動オイルポンプ制御部１７２とを有する。

モータ制御部１７１は、モータ２に供給される電力を調整するインバータ回路を有する。電動オイルポンプ制御部１７２は、制御モード切替手段１７２ａと、ポンプ駆動手段１７２ｂとを有する。制御モード切替手段１７２ａは、オイル供給処理において、温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、電動オイルポンプ９６を通常制御モード時における最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する。ポンプ駆動手段１７２ｂは、電動オイルポンプ９６を動作させる。

図３は、本実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態において制御部７０は、図３に示すステップＳ１１～Ｓ１６に沿った制御を行う。

ステップＳ１１において車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされると、制御部７０は、ステップＳ１２を行う。ステップＳ１２において制御部７０は、始動時モードで電動オイルポンプ９６の駆動制御を開始する。すなわち、制御部７０は、電動オイルポンプ制御部１７２の制御モード切替手段１７２ａにより、電動オイルポンプ制御部１７２の制御モードを、始動時モードに切り替える。

ステップＳ１３において、電動オイルポンプ制御部１７２は、電動オイルポンプ９６の出力を１００％に設定する。ステップＳ１３における出力１００％は、電動オイルポンプ９６の通常制御モード時における最大出力を意味する。通常制御モードとは、電源始動時以外の、駆動装置１の電源ＯＮ期間における電動オイルポンプ９６の制御モードである。本実施形態の電動オイルポンプ制御部１７２は、通常制御モードにおいて、モータ２の温度情報に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を複数段階に変化させる。始動時モードにおいては、電動オイルポンプ９６は、通常制御モードにおける複数段階の出力のうち、最大の出力に設定される。

ステップＳ１４、Ｓ１５において、電動オイルポンプ制御部１７２は、ポンプ駆動手段１７２ｂを介して電動オイルポンプ９６を最大出力で第１所定時間駆動する。第１所定時間は、例えば、５秒以上、１５秒以下である。始動時モードにより、電動オイルポンプ９６を所定時間最大出力で駆動することにより、電源始動後、速やかに駆動装置１の各部にオイルＯが供給される。すなわち、電動オイルポンプ９６から送り出されたオイルＯが、オイルクーラ９７および第２のリザーバ１０を経由してベアリング２６、２７に供給される。

通常、電動オイルポンプ９６の流量は、モータ２の回転速度に応じて制御される。したがって、電源始動直後のモータ２が停止あるいは低速回転する期間には、電動オイルポンプ９６は、低速動作となる。しかし、環境が極低温（－４０℃以上０℃以下）である場合、オイルＯが高粘度になるため、低速動作の電動オイルポンプ９６では、駆動装置１の内部全体にオイルＯを行き渡らせるまでに時間を要する。そのため、ベアリング２６，２７が潤滑不足になり、寿命が短くなったりする可能性がある。

これに対して本実施形態では、電源始動後の所定時間、モータ２の回転数に関わらず電動オイルポンプ９６を最高出力で動作させる。これにより、極低温環境においても、オイルＯを強制的に流動させることができ、図２に示すベアリング２６，２７を含む装置各部のベアリングを速やかに潤滑することができる。

第１所定時間の経過後、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１６では、電動オイルポンプ制御部１７２は、制御モード切替手段１７２ａにより電動オイルポンプ９６の制御モードを始動時モードから通常制御モードへ切り替える。その後、ステップＳ１７が実行される。

ステップＳ１７において、制御部７０は、モータ２の温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を設定する。本実施形態の場合、制御部７０は、温度センサ７１により測定されるコイルアセンブリ３３の温度をモータ２の温度として取得する。電動オイルポンプ制御部１７２は、モータ２の温度に基づいて、電動オイルポンプ９６の出力を設定する。

図４は、本実施形態における電源始動からの経過時間と、電動オイルポンプ９６の出力との関係を概念的に示すグラフである。本実施形態の場合、駆動装置１の始動直後から電動オイルポンプ９６を最大出力（１００％）で動作させる。第１所定時間の経過後、時刻ｔにおいて、電動オイルポンプ９６の出力が、モータ２の温度に基づく値に変更される。図４では、一例として、出力５０％として表示している。

車両が通常の走行モードにある場合、モータ２の温度は、モータ２の回転数に応じて上下する。モータ２が高温になった場合には、オイルＯによりモータ２を冷却するために、電動オイルポンプ９６の出力を上昇させ、オイルＯの流量を増加させる。モータ２の温度が低下した場合には、電動オイルポンプ９６の出力を低下させ、オイルＯの流量を減少させる。

以上に説明したように、本実施形態において制御部７０は、車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされた直後から所定時間、電動オイルポンプ９６を最大出力とすることによって、駆動装置１の各部のベアリングにオイルＯを供給し潤滑する。そのため、オイルＯが高粘度になる極低温環境においても、潤滑不足になりにくく、電源始動後からすぐにモータ２を回転させたとしても、ベアリング２６、２７等を円滑に潤滑することができる。

本実施形態では、ステップＳ１７において、ステータ３０のコイル温度を測定する温度センサ７１により取得された温度情報を用いる。この構成によれば、モータ２の回転数に対する追従性の高い温度情報に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を調整できる。モータ２の温度変化と、モータ２へのオイルＯの供給タイミングのずれが小さくなり、モータ２を効率よく冷却できる。なお、ステップＳ１７において、モータ２の温度情報として、ロータ２０の温度情報を用いてもよい。

本実施形態の制御方法は、オイル供給処理において、ステータ３０またはロータ２０の温度により電動オイルポンプ９６の出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、電動オイルポンプ９６を通常制御モード時における最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する制御方法である。この制御方法によれば、駆動装置１内のベアリングが潤滑不足になりやすい電源始動時において、電動オイルポンプ９６によりオイルＯを速やかにベアリングに供給でき、これにより、ベアリングを円滑に潤滑することができる。所定時間の経過後は、モータ２の温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を調整するので、電動オイルポンプ９６の消費電力を抑えつつ、モータ２を効率よく冷却できる。

＜第２実施形態＞
図５は、本実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態の制御方法は、ステップＳ１１～Ｓ１６を備える点において第１実施形態と共通し、ステップＳ１２とＳ１３との間に、ステップＳ２０を備える点において第１実施形態と異なる。ステップＳ１１～Ｓ１６において実行される駆動装置１の具体的処理は、第１実施形態と共通である。

本実施形態の駆動装置１では、図１に想像線で示すように、電動オイルポンプ制御部１７２が動作時間設定手段１７２ｃを有し、オイル溜まりＰに配置される温度センサ７３を有する構成とされる。温度センサ７３は、オイル溜まりＰに貯留されるオイルＯに浸漬される。制御部７０は、温度センサ７３によってオイル温度を測定可能である。温度センサ７３は、オイルＯの温度を測定可能な位置であれば、オイル溜まりＰ以外の箇所に位置してもよい。温度センサ７３は、必要に応じて設けられる。

本実施形態の制御方法は、図５に示すように、ステップＳ１２で開始される始動時モードにおいて、温度情報に基づいて、電動オイルポンプ９６を最大出力で動作させる第１所定時間を設定する（ステップＳ２０）。その後、ステップＳ１３～Ｓ１５において、第１所定時間の間、電動オイルポンプ９６を最大出力で動作させる。

具体的に、制御部７０は、ステップＳ１２において、電動オイルポンプ制御部１７２の制御モード切替手段１７２ａにより、電動オイルポンプ制御部１７２の制御モードを、始動時モードに切り替える。電動オイルポンプ制御部１７２は、始動時モードにおいて、ステップＳ２０およびステップＳ１３～Ｓ１５を実行する。

ステップＳ２０において、電動オイルポンプ制御部１７２は、動作時間設定手段１７２ｃにより、温度情報に基づいて、電動オイルポンプ９６を最大出力で動作させる第１所定時間を設定する。温度情報としては、駆動装置１内部または環境の温度情報を用いることができる。

環境の温度情報としては、車両の外気温を用いることができる。図１に示すように、車両制御装置１４０は、車両に設置される外気温センサＡＴＳにより、車両周囲の外気温を取得可能である。電動オイルポンプ制御部１７２は、第１所定時間の設定する際に、上位装置である車両制御装置１４０から入力される外気温を、温度情報として利用できる。

駆動装置１内部の温度情報としては、温度センサ７１により取得可能なステータ３０のコイル温度、あるいは、温度センサ７３により取得可能なオイル温度を用いることができる。以下では、オイル温度に基づいて第１所定時間を設定する場合について説明する。

動作時間設定手段１７２ｃは、例えば下記表１に示すように、電動オイルポンプ制御部１７２に入力されるオイル温度に基づいて、複数の水準の設定値から１つを選択し、第１所定時間として設定する。表１に示す例では、オイル温度が低くなるほど、第１所定時間を長くしている。
水準１に示す、オイル温度が１００℃以上の場合、車両はイグニッションオフから間もない状態であり、オイルＯの粘度が低く、かつ駆動装置１内の各ベアリングも十分に潤滑されていると推定される。そのため、電動オイルポンプ９６によって強制的にオイルＯを行き渡らせる必要がないので、第１所定時間が０秒とされている。第１所定時間の設定値は、駆動装置１の構成に応じて適宜変更可能である。表１では、第１所定時間の設定値を４段階に分けているが、３段階以下、または５段階以上に分けてもよい。第１所定時間の設定値を複数水準から選択する方式とすることで、演算量を減らすことができ、電動オイルポンプ制御部１７２の複雑化を抑制できる。
なお、動作時間設定手段１７２ｃは、オイル温度と第１所定時間とを関連づける関係式に基づいて、オイル温度に対応する第１所定時間を決定してもよい。

ステップＳ２０で第１所定時間が設定された後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３からＳ１５における、電動オイルポンプ制御部１７２および電動オイルポンプ９６の動作は、第１実施形態と同様である。電動オイルポンプ制御部１７２は、第１所定時間の間、電動オイルポンプ９６を出力１００％で動作させ、オイルＯを強制的に流動させる。これにより、特に極低温環境において、図２に示すベアリング２６，２７を含む装置各部のベアリングを速やかに潤滑することができる。

ステップＳ１６、Ｓ１７における電動オイルポンプ制御部１７２および電動オイルポンプ９６の動作も、第１実施形態と同様である。電動オイルポンプ制御部１７２は、第１所定時間の経過後、通常制御モードに移行し、モータ温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を制御する。

以上に説明した本実施形態の駆動装置およびその制御方法によれば、ステップＳ２０において、動作時間設定手段１７２ｃにより、電動オイルポンプ９６を最大出力で動作させる動作処理時間を、オイル温度に基づいて設定する。電動オイルポンプ制御部１７２は、設定された第１所定時間の間、電動オイルポンプ９６を最大出力で駆動する。すなわち、本実施形態の制御方法によれば、図４に示した時刻ｔが、オイル温度によって変動する。
上記制御方法によれば、オイル温度が比較的高く、オイルＯの粘度が低い場合には、電動オイルポンプ９６を最大出力で動作させる時間を短くでき、電動オイルポンプ９６の電力消費を抑えることができる。一方、オイル温度が低く、オイルＯの粘度が高い場合には、電動オイルポンプ９６を比較的長い時間にわたって最大出力で動作させることで、流動性の低いオイルＯを、電動オイルポンプ９６から離れた位置のベアリングまで行き渡らせることができる。

＜第３実施形態＞
本実施形態の駆動装置１では、図１に想像線で示すように、電動オイルポンプ制御部１７２が出力設定手段１７２ｄを有する。出力設定手段１７２ｄは、電源始動時のオイル供給処理において、電動オイルポンプ９６の出力を、最大出力を含む出力値の範囲内で設定する。本実施形態の場合、電動オイルポンプ制御部１７２は、動作時間設定手段１７２ｃを備えていなくてもよい。

図６は、本実施形態の駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態の制御方法は、ステップＳ３１～Ｓ３６を備える。
ステップＳ３１において車両のイグニッションスイッチＩＧＳがＯＮにされると、制御部７０は、ステップＳ３２を行う。ステップＳ３２において制御部７０の電動オイルポンプ制御部１７２は、出力設定手段１７２ｄにより、駆動装置１内部または環境の温度情報に基づいて、電動オイルポンプ９６の出力を設定する。

出力設定手段１７２ｄは、第２実施形態と同様の温度情報を利用できる。すなわち、出力設定手段は、環境の温度情報としては、車両の外気温を用いることができる。また、駆動装置１内部の温度情報として、温度センサ７１により取得可能なステータ３０のコイル温度、あるいは、温度センサ７３により取得可能なオイル温度を用いることができる。
以下では、オイル温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を設定する場合について説明する。

出力設定手段１７２ｄは、例えば下記表２に示すように、電動オイルポンプ制御部１７２に入力されるオイル温度に基づいて、複数の水準の出力値から１つを選択し、電動オイルポンプ９６の出力として設定する。表２に示す例では、オイル温度が低くなるほど、電動オイルポンプ９６の出力を大きくしている。

水準１に示す、オイル温度が１００℃以上の場合、車両はイグニッションオフから間もない状態であり、オイルＯの粘度が低く、かつ駆動装置１内の各ベアリングも十分に潤滑されていると推定される。そのため、電動オイルポンプ９６によって強制的にオイルＯを行き渡らせる必要性は低い。表２では、出力を３０％としているが、第１実施形態の通常制御モードと同様の方法で出力を設定してもよい。すなわち、オイル温度が１００℃以上である場合に、電動オイルポンプ制御部１７２は、モータ２の温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を設定してもよい。具体的な出力設定手順は、第１実施形態のステップＳ１７と同様である。

電動オイルポンプ９６の出力の設定値は、駆動装置１の構成に応じて適宜変更可能である。表２では、出力値を４段階に分けているが、３段階以下、または５段階以上に分けてもよい。出力値を複数水準から選択する方式とすることで、演算量を減らすことができ、電動オイルポンプ制御部１７２の複雑化を抑制できる。なお、出力設定手段１７２ｄは、オイル温度と出力値とを関連づける関係式に基づいて、オイル温度に対応する電動オイルポンプ９６の出力を決定してもよい。

ステップＳ３３、Ｓ３４において、電動オイルポンプ制御部１７２は、ポンプ駆動手段１７２ｂを介して電動オイルポンプ９６を、ステップＳ３２で設定された出力で第１所定時間駆動する。第１所定時間は、例えば、５秒以上、１５秒以下である。電動オイルポンプ９６を所定時間駆動することにより、電源始動後、速やかに駆動装置１の各部にオイルＯが供給される。

第１所定時間の経過後、ステップＳ３５が実行される。ステップＳ３５において、制御部７０は、モータ２の温度に基づいて電動オイルポンプ９６の出力を設定する。ステップＳ３５における具体的な動作は、第１実施形態のステップＳ１７と同様である。

以上に説明した本実施形態の駆動装置およびその制御方法によれば、電源始動時に、常に温度情報に基づく出力値で、電動オイルポンプ９６を所定時間駆動する。すなわち、本実施形態の制御方法によれば、図４における始動から時刻ｔまでの間の電動オイルポンプ９６の出力が、オイル温度によって変動する。
この制御方法によれば、オイル温度が比較的高く、オイルＯの粘度が低い場合には、電動オイルポンプ９６を比較的小さい出力で動作させ、電動オイルポンプ９６の電力消費を抑えることができる。一方、オイル温度が低く、オイルＯの粘度が高い場合には、電動オイルポンプ９６を、最大出力を含む比較的大きい出力で動作させることで、流動性の低いオイルＯを、電動オイルポンプ９６から離れた位置のベアリングまで行き渡らせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達装置、４…減速装置、６…ハウジング、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、７０…制御部、７１，７３…温度センサ、９６…電動オイルポンプ、１７１…モータ制御部、１７２…電動オイルポンプ制御部、１７２ａ…制御モード切替手段、１７２ｂ…ポンプ駆動手段、１７２ｃ…動作時間設定手段、１７２ｄ…出力設定手段、Ｏ…オイル

Claims (20)

1. ロータとステータとを有するモータと、
   前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
   前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、
   前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、
   前記モータを制御するモータ制御部と、前記電動オイルポンプを制御する電動オイルポンプ制御部とを有する制御部と、
   を有し、
   前記電動オイルポンプ制御部は、
   オイル供給処理において、前記ステータまたは前記ロータの温度により前記電動オイルポンプの出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、電源始動時に、前記電動オイルポンプを前記通常制御モードにおける最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、を切り替えて実行する制御モード切替手段と、
   前記電動オイルポンプを動作させるポンプ駆動手段と、
   を有する、
   駆動装置。
2. 前記電動オイルポンプ制御部は、
   前記始動時モードにおいて、前記電動オイルポンプ制御部に入力される前記モータの温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間を設定する動作時間設定手段を有し、
   前記ポンプ駆動手段は、前記動作時間設定処理で設定された時間の間、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記温度情報は、前記ハウジングの内部に位置する温度センサから入力される内部温度、または上位装置から入力される環境温度である、
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記温度センサは、前記ステータのコイル温度を測定するセンサである、
   請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記温度センサは、前記ハウジング内のオイル温度を測定するセンサである、
   請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記温度情報は、外気温である、
   請求項３に記載の駆動装置。
7. 前記電動オイルポンプ制御部は、前記温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間を複数の水準から選択する、
   請求項２から６のいずれか1項に記載の駆動装置。
8. 前記電動オイルポンプ制御部は、前記始動時モードにおける前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間の経過後に、前記通常制御モードに移行する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. ロータとステータとを有するモータと、
   前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
   前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、
   前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、
   前記モータを制御するモータ制御部と、前記電動オイルポンプを制御する電動オイルポンプ制御部とを有する制御部と、
   を備え、
   前記電動オイルポンプ制御部は、電源始動時のオイル供給処理において、前記電動オイルポンプの出力を設定する出力設定手段を有し、
   前記出力設定手段は、前記モータ制御部または上位装置から前記電動オイルポンプ制御部に入力される温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプの最大出力を含む出力値の範囲内で前記電動オイルポンプの出力を設定する、
   駆動装置。
10. 前記電動オイルポンプ制御部は、前記温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプの出力値を複数の水準から選択する、
    請求項９に記載の駆動装置。
11. ロータとステータとを有するモータと、
    前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
    前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、
    前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、
    を有する駆動装置の制御方法であって、
    オイル供給処理において、
    前記ステータまたは前記ロータの温度により前記電動オイルポンプの出力を複数段階に変化させる通常制御モードと、
    電源始動時に、前記電動オイルポンプを前記通常制御モードにおける最大出力で所定時間動作させる始動時モードと、
    を切り替えて実行する、駆動装置の制御方法。
12. 前記始動時モードにおいて、温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間を設定し、設定された時間の間、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる、
    請求項１１に記載の駆動装置の制御方法。
13. 前記温度情報は、前記ハウジングの内部に位置する温度センサから入力される内部温度、または上位装置から入力される環境温度である、
    請求項１２に記載の駆動装置の制御方法。
14. 前記温度センサは、前記ステータのコイル温度を測定するセンサである、
    請求項１３に記載の駆動装置の制御方法。
15. 前記温度センサは、前記ハウジング内のオイル温度を測定するセンサである、
    請求項１３に記載の駆動装置の制御方法。
16. 前記温度情報は、外気温である、
    請求項１３に記載の駆動装置の制御方法。
17. 前記温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間を複数の水準から選択する、
    請求項１２から１６のいずれか1項に記載の駆動装置の制御方法。
18. 前記始動時モードにおける前記電動オイルポンプを最大出力で動作させる時間の経過後に、前記通常制御モードに移行する、
    請求項１１から１７のいずれか１項に記載の駆動装置の制御方法。
19. ロータとステータとを有するモータと、
    前記モータに接続される減速装置を含む伝達装置と、
    前記モータおよび前記伝達装置を内部に収容するハウジングと、
    前記ハウジング内のオイルを搬送する電動オイルポンプと、
    を備え、
    電源始動時のオイル供給処理において、上位装置または前記モータから入力される温度情報に基づいて前記電動オイルポンプの最大出力を含む出力値の範囲内で設定し、設定された出力で前記電動オイルポンプを動作させる、
    駆動装置の制御方法。
20. 前記温度情報に基づいて、前記電動オイルポンプの出力値を複数の水準から選択する、
    請求項１９に記載の駆動装置の制御方法。

Images