JP7243637B2 - モータユニット - Google Patents
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Description
前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ室を内部に設けるモータ収容部と、
前記ギヤ部を収容するギヤ室を内部に設けるギヤ収容部と、を有し、
前記ギヤ収容部は、モータ軸の軸方向から見て前記モータ収容部に対して モータ軸の径方向に張り出す張出部を有し、 前記ハウジングには、前記オイルを循環させ前記モータを冷却する油路が設けられ、 前記油路の経路中には、前記オイルを前記モータに供給するポンプが設けられ、前記ポンプは、ポンプモータを有し、前記ポンプモータの回転軸は、前記モータ軸と平行であり、前記ポンプは、張出部のモータ収容部側を向く外面に固定される。
図1は、一実施形態のモータユニット1の概念図である。図2は、モータユニット1の斜視図である。なお、図1は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法が実際と同じであるとは限らない。
モータ2は、ハウジング6のモータ室81に収容される。モータ2は、ロータ20と、ロータ20の径方向外側に位置するステータ30と、を備える。モータ2は、ステータ30と、ステータ30の内側に回転自在に配置されるロータ20と、を備えるインナーロータ型モータである。
ギヤ部3は、ハウジング6のギヤ室82に収容される。ギヤ部3は、モータ軸J2の軸方向一方側においてシャフト21に接続される。ギヤ部3は、減速装置4と差動装置5とを有する。モータ2から出力されるトルクは、減速装置4を介して差動装置5に伝達される。
減速装置4は、モータ2のロータ20に接続される。減速装置4は、モータ2の回転速度を減じて、モータ2から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置4は、モータ2から出力されるトルクを差動装置5へ伝達する。
差動装置5は、減速装置4を介しモータ2に接続される。差動装置5は、モータ2から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置5は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪の車軸55に同トルクを伝える機能を有する。差動装置5は、リングギヤ51と、ギヤハウジング(不図示)と、一対のピニオンギヤ(不図示)と、ピニオンシャフト(不図示)と、一対のサイドギヤ(不図示)と、を有する。
図3は、モータユニット1の側面模式図である。
モータ軸J2、中間軸J4および差動軸J5は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸J2に対し中間軸J4および差動軸J5は、下側に位置する。したがって、減速装置4および差動装置5は、モータ2より下側に位置する。
第2の線分L2と第3の線分L3とのなす角αは、30°±5°である。
第1の線分L1は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸J2と中間軸J4は、略鉛直方向に沿って並んでいる。なお、本実施形態において、第1の線分L1が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±10°以内の方向である。
L1:L2:L3=1:1.4~1.7:1.8~2.0
また、モータ2から差動装置5に至る減速機構における減速比が8以上11以下である。本実施形態によれば、上述したようなモータ軸J2、中間軸J4および差動軸J5の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比(8以上11以下)を実現できる。
図1に示すように、ハウジング6の内部に設けられた収容空間80には、モータ2およびギヤ部3が収容される。ハウジング6は、収容空間80においてモータ2およびギヤ部3を保持する。ハウジング6は、隔壁61cを有する。ハウジング6の収容空間80は、隔壁61cによってモータ室81とギヤ室82とに区画される。モータ室81には、モータ2が収容される。ギヤ室82には、ギヤ部3(すなわち、減速装置4および差動装置5)が収容される。
第1のハウジング部材61は、モータ2を径方向外側から囲む筒状の周壁部61aと、周壁部61aの軸方向一方側に位置する側板部61bと、を有する。周壁部61aの内側の空間は、モータ室81を構成する。側板部61bは、隔壁61cと突出板部61dとを有する。隔壁61cは、周壁部61aの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁61cには、上述の隔壁開口68に加えて、モータ2のシャフト21を挿通させる挿通孔61fが設けられる。側板部61bは、隔壁61cと、周壁部61aに対して径方向外側に突出する突出板部61dと、を有する。突出板部61dには、車輪を支持するドライブシャフト(図示略)が通過する第1の車軸通過孔61eが設けられる。
同様に、第1のハウジング部材61の側板部61bと第2のハウジング部材62とは、ギヤ室82を構成し、ギヤ部3を囲み、ギヤ部3を収容する。すなわち、側板部61bと第2のハウジング部材62とは、図1に示すギヤ収容部6bを構成する。
このように、ハウジング6は、モータ2を収容するモータ室81を内部に設けるモータ収容部6aと、ギヤ部3を収容するギヤ室82を内部に設けるギヤ収容部6bと、を有する。
図1に示すように、オイルOはハウジング6に設けられた油路90内を循環する。油路90は、オイル溜りPからオイルOをモータ2に供給するオイルOの経路である。油路90は、オイルOを循環させモータ2を冷却する。
オイルOは、減速装置4および差動装置5の潤滑用として使用される。また、オイルOは、モータ2の冷却用として使用される。オイルOは、ギヤ室82内の下部領域(すなわちオイル溜りP)に溜る。オイルOは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油(ATF:Automatic Transmission Fluid)と同等のものを用いることが好ましい。
図1に示すように、油路90は、ハウジング6に設けられる。油路90は、ハウジング6内の収容空間80に位置する。油路90は、収容空間80のモータ室81とギヤ室82とに跨って構成される。油路90は、オイルOをモータ2の下側のオイル溜りP(すなわち、収容空間80内の下部領域)からモータ2を経て、再びモータ2の下側のオイル溜りPに導くオイルOの経路である。
図1に示すように、第1の油路91において、オイルOは、オイル溜りPから差動装置5によりかき上げられてロータ20の内部に導かれる。オイルOには、ロータ20の内部で、ロータ20の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルOは、ロータ20を径方向外側から囲むステータ30に向かって均等に拡散されステータ30を冷却する。
図1に示すように、第2の油路92においてオイルOは、オイル溜りPからモータ2の上側まで引き上げられてモータ2に供給される。モータ2に供給されたオイルOは、ステータ30の外周面を伝いながら、ステータ30から熱を奪い、モータ2を冷却する。ステータ30の外周面を伝ったオイルOは、下方に滴下してモータ室81内の下部領域に溜る。第2の油路92のオイルOは、第1の油路91のオイルOとモータ室81内の下部領域で合流する。モータ室81内の下部領域に溜ったオイルOは、隔壁開口68を介して、ギヤ室82内の下部領域(すなわち、オイル溜りP)に移動する。
インバータユニット8は、モータ2と電気的に接続される。インバータユニット8は、モータ2に供給される電流を制御する。図5に示すように、インバータユニット8は、ハウジング6に固定される。より具体的には、インバータユニット8は、モータ収容部6aの径方向外側を向く外周面に固定される。
電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット1にパーキング機構7が必要となる。
Claims (5)
- 水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータ軸の軸方向一方側において前記モータシャフトに接続されるギヤ部と、
前記モータおよび前記ギヤ部を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に収容されるオイルと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記モータを収容するモータ室を内部に設けるモータ収容部と、
前記ギヤ部を収容するギヤ室を内部に設けるギヤ収容部と、
を有し、
前記ギヤ収容部は、モータ軸の軸方向から見て前記モータ収容部に対して モータ軸の径方向に張り出す張出部を有し、
前記ハウジングには、前記オイルを循環させ前記モータを冷却する油路が設けられ、
前記油路の経路中には、前記オイルを前記モータに供給するポンプが設けられ、
前記ポンプは、ポンプモータを有し、
前記ポンプモータの回転軸は、前記モータ軸と平行であり、
前記ポンプは、張出部のモータ収容部側を向く外面に固定される、
モータユニット。 - 前記ポンプは、前記モータ軸の軸方向から見て、少なくとも一部が前記張出部に重なる、
請求項1に記載のモータユニット。 - 前記油路は、前記オイルを前記モータ室内の下部領域から前記ギヤ室内の下部領域に移動させる経路を含み、
前記ポンプは、前記モータ室の鉛直方向下側に位置し、
前記張出部には、モータ軸の軸方向に沿って延び前記ギヤ室内の下部領域から前記ポンプに繋がる流路が設けられる、
請求項2に記載のモータユニット。 - 前記油路の経路中には、前記油路を通過するオイルを冷却するクーラーと、前記ポンプと前記クーラーとを繋ぐ流路と、が設けられ、
前記モータ軸の軸方向における前記ポンプの位置と前記クーラーの位置とが互いに重なる、
請求項1~3の何れか一項に記載のモータユニット。 - 前記クーラーおよび前記ポンプは、前記モータ室の鉛直方向下側に位置する、
請求項4に記載のモータユニット。
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