WO2021166301A1 - モータユニット - Google Patents

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、モータの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、モータおよびギヤ部を収容する駆動体収容空間が設けられるハウジング本体と、駆動体収容空間に配置され、軸方向においてモータとギヤ部との間に位置しモータシャフトを支持する第１ベアリングを有する軸保持部と、駆動体収容空間に収容されるオイルと、を備える。モータシャフトは、中空のシャフトである。ギヤ部は、一部がモータシャフトの内部に配置されモータ軸線周りに回転する出力シャフトと、モータシャフトから出力シャフトに動力を伝達する複数のギヤと、を有する。軸保持部は、モータ軸線を径方向外側から囲む環状の包囲部を有する。包囲部には、モータ軸線の径方向に開口する開口部が設けられる。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。
本願は、２０２０年２月１９日に出願された日本出願特願２０２０－０２６１５０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。特許文献１には、中空構造のロータシャフトの内部に出力シャフトを通したモータ式動力装置（モータユニット）が記載されている。

特開２００９－１２１５４９号公報

　このような構造では、モータユニット全体を小型化できる一方で、複数の部材が集中して配置されるために、ギヤおよびベアリングにオイルを行き渡らせ難くなるという問題があった。

　本発明の一つの態様は、各部にオイルを行き渡らせやすくなるモータユニットの提供を目的の一つとする。

　本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、前記モータの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、前記モータおよび前記ギヤ部を収容する駆動体収容空間が設けられるハウジング本体と、前記駆動体収容空間に配置され、軸方向において前記モータと前記ギヤ部との間に位置し前記モータシャフトを支持する第１ベアリングを有する軸保持部と、前記駆動体収容空間に収容されるオイルと、を備える。前記モータシャフトは、中空のシャフトである。前記ギヤ部は、一部が前記モータシャフトの内部に配置され前記モータ軸線周りに回転する出力シャフトと、前記モータシャフトから前記出力シャフトに動力を伝達する複数のギヤと、を有する。前記軸保持部は、前記モータ軸線を径方向外側から囲む環状の包囲部を有する。前記包囲部には、前記モータ軸線の径方向に開口する開口部が設けられる。

　本発明の一つの態様によれば、組み立て工程を簡素化できるモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。 図３は、一実施形態のモータユニットの軸保持部の分解斜視図である。 図４は、一実施形態のモータユニットのオイルポンプの模式図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るモータユニット１０について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。

　図１は、モータユニット１０の概念図である。図２は、モータユニット１０の斜視図である。
　以下の説明では、モータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　本実施形態において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。したがって、本明細書において、単に上側という場合、重力方向に対して上側であることを意味する。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ１のモータ軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸と平行な方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。また、軸方向であって＋Ｙ側の方向を軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を軸方向他方側と呼ぶ。さらに、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
　なお、モータ軸線Ｊ１および後述するカウンタ軸線Ｊ３は、実際には存在しない仮想軸である。

　モータユニット１０は、車両に搭載され車輪Ｈを回転させることで車両を前進または後進させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。

　図１に示すように、モータユニット１０は、モータ１と、ギヤ部５と、インバータ８と、モータ１、ギヤ部５およびインバータ８を収容するハウジング６と、ハウジング６内でシャフトを保持する軸保持部８０と、ハウジング６内でモータ１のステータ３５を保持するステータホルダ４０と、オイルＯと、を備える。

　（ハウジング）
　ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、ハウジング本体６０と、ハウジング本体６０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する閉塞部材６７と、ハウジング本体６０の上側に位置するインバータカバー６８と、ハウジング本体６０の下側に位置する底蓋部材６９と、を有する。すなわち、モータユニット１０は、ハウジング本体６０、閉塞部材６７、インバータカバー６８および底蓋部材６９を有する。ハウジング６は、ハウジング本体６０、閉塞部材６７、インバータカバー６８および底蓋部材６９を互いに締結させることで構成される。

　ハウジング本体６０には、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２とオイル貯留空間６３とが設けられる。駆動体収容空間６１の上側にはインバータ収容空間６２が配置され、下側にはオイル貯留空間６３が配置される。

　駆動体収容空間６１は、モータ１、ギヤ部５、軸保持部８０、ステータホルダ４０およびオイルＯを収容する一つながりの空間である。また、インバータ収容空間６２は、インバータ８を収容する空間である。オイル貯留空間６３は、駆動体収容空間６１内を循環するオイルＯを貯留する空間である。このように、ハウジング本体６０は、各空間において、モータ１、ギヤ部５、軸保持部８０、ステータホルダ４０、インバータ８およびオイルＯを収容する。

　駆動体収容空間６１の下側の壁面には、オイル貯留空間６３に繋がる連通孔６５が設けられる。駆動体収容空間６１の下部領域のオイルＯは、連通孔６５からオイル貯留空間６３に流入する。駆動体収容空間６１の下部領域およびオイル貯留空間６３には、オイルＯが溜まる。

　オイルＯは、ハウジング６内に設けられた油路９０を循環する。オイルＯは、ギヤ部５を潤滑させる潤滑油として機能するととともに、モータ１を冷却する冷却油としても機能する。オイルＯとしては、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

　駆動体収容空間６１の下部領域に溜まるオイルＯには、ギヤ部５の後述するリングギヤ５１の一部が浸かる。オイルＯは、リングギヤ５１の動作によってかき上げられて、駆動体収容空間６１内に拡散される。駆動体収容空間６１内に拡散されたオイルＯは、駆動体収容空間６１内のギヤ部５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。ギヤ部５に供給され潤滑に使用されたオイルＯは、滴下して駆動体収容空間６１の下部領域に回収される。

　ハウジング本体６０は、駆動体収容空間６１を軸方向一方側（＋Ｙ側）に露出させる第１の開口部６１ａと、インバータ収容空間６２を上側に露出させる第２の開口部６２ａと、オイル貯留空間６３を下側に露出させる第３の開口部６３ａと、を有する。第１の開口部６１ａは、閉塞部材６７によって覆われる。第２の開口部６２ａは、インバータカバー６８によって覆われる。第３の開口部６３ａは、底蓋部材６９によって覆われる。

　ハウジング本体６０は、モータ軸線Ｊ１を中心とする筒状部６０ａと、筒状部６０ａの軸方向他方側を覆う底部６０ｂと、筒状部６０ａの軸方向一方側の開口から径方向に拡張される拡張部６０ｃと、筒状部６０ａの上側に配置される箱状部６０ｄと、筒状部６０ａの下側に位置する貯留壁部６０ｅと、を有する。箱状部６０ｄは、インバータ収容空間６２を囲む。箱状部６０ｄは、第２の開口部６２ａを有する。貯留壁部６０ｅは、オイル貯留空間６３を囲む。貯留壁部６０ｅは、第３の開口部６３ａを有する。

　筒状部６０ａは、モータ１を径方向外側から囲む。底部６０ｂは、モータ１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。底部６０ｂは、ボールベアリング７１を保持するベアリング保持部６０ｂａを有する。底部６０ｂは、ボールベアリング７１を介して出力シャフト５５を支持する。また、底部６０ｂは、オイルポンプ９６を支持する。

　拡張部６０ｃは、軸方向において、閉塞部材６７と対向する。拡張部６０ｃは、筒状部６０ａの開口から軸方向と直交する平面に沿って延びる張出部６０ｃａと、張出部６０ｃａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって延びる外縁部６０ｃｂと、を有する。外縁部６０ｃｂには、ボルト等の締結部材を用いて閉塞部材６７が締結される。

　閉塞部材６７は、第１の開口部６１ａを覆う。閉塞部材６７と、ハウジング本体６０の筒状部６０ａ、底部６０ｂおよび拡張部６０ｃは、駆動体収容空間６１を囲む。したがって、閉塞部材６７を、ハウジング本体６０から離脱させることで、駆動体収容空間６１は軸方向一方側に露出する。閉塞部材６７の形状は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹形状である。閉塞部材６７は、ボールベアリング７９を介して後述するカウンタシャフト１３を支持する。また、閉塞部材６７は、円錐コロベアリング７７を介して、後述するギヤハウジング５２およびリングギヤ５１を回転可能に支持する。

　本実施形態によれば、ハウジング本体６０の第１の開口部６１ａは、モータ１、ギヤ部５、軸保持部８０およびステータホルダ４０を収容する駆動体収容空間６１を軸方向一方側（＋Ｙ側）に露出させる。モータ１、ギヤ部５、軸保持部８０およびステータホルダ４０は、第１の開口部６１ａからハウジング本体６０の内部に組み付けられる。

　モータユニット１０の組み立て工程は、ハウジング本体６０の内部に、順次、モータ１およびギヤ部５等を組み付けることで行われる。一般的にて、各部材の組み付け方向に合わせて、ハウジング本体６０の姿勢を変えることがなされる。しかしながら、ハウジング本体６０の重量が大きい場合、ハウジング本体６０の姿勢を変える手順が、組み立て工程の作業時間を長くしていた。

　本実施形態によれば、モータ１、ギヤ部５、軸保持部８０およびステータホルダ４０を、ハウジング本体６０に対して、一方向から組み付けることができ、これにより、組み立て工程を簡素化し、組み立てに要するコストを低減させることができる。

　また、本実施形態によれば、ハウジング本体６０は、モータ１の軸方向他方側（－Ｙ側）において駆動体収容空間６１を閉塞する底部６０ｂを有する。このため、駆動体収容空間６１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から収容する部材（出力シャフト５５など）を底部６０ｂによって支持させることができ、組み付け精度を高めるとともに組み付こう工程を簡素化することができる。また、底部６０ｂは、ハウジング本体６０の一部であるため、駆動体収容空間６１の軸方向他方側は予め閉塞される。したがって、駆動体収容空間６１が軸方向両側に開口する場合と比較して、部品点数を減少させ組み立て工程を簡素化できる。

　箱状部６０ｄは、インバータ８を囲む箱形状である。箱状部６０ｄは、上側に開口して第２の開口部６２ａを構成する。箱状部６０ｄとインバータカバー６８とは、インバータ収容空間６２の壁面を構成する。箱状部６０ｄは、筒状部６０ａの上側に連結される。箱状部６０ｄの一部は、筒状部６０ａおよび拡張部６０ｃの一部から構成される。

　箱状部６０ｄは、モータ軸線Ｊ１の径方向においてモータ１とインバータ８との間に位置する箱底部（隔壁、第２壁部）６０ｄａと、インバータ８の軸方向一方側かつインバータ８とギヤ部５との間に位置する側壁部６０ｄｂ（隔壁、第１壁部）と、その他の側壁部と、を有する。箱底部６０ｄａは、筒状部６０ａの一部であり上下方向において第２開口と対向する。側壁部６０ｄｂは、拡張部６０ｃの一部であり箱底部６０ｄａから上側に向かって延びる。箱底部６０ｄａおよび側壁部６０ｄｂは、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２とを区画する隔壁６６として機能する。また、側壁部６０ｄｂには、貫通孔６０ｈが設けられる。貫通孔６０ｈは、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２とを連通させる。後述するように、貫通孔６０ｈには、バスバー９が通過する。

　本実施形態によれば、ハウジング本体６０は、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２とを区画する隔壁６６を有する。すなわち、本実施形態によれば、モータ１およびギヤ部５を収容する部材とインバータ８を収容する部材とが、単一の部材（ハウジング本体６０）から構成される。このため、ハウジング本体６０の全体としての剛性が高められ振動抑制の効果が高められる。結果的にインバータ８に、モータ１およびギヤ部５の駆動に起因する振動が伝わることが抑制され、インバータ８への負荷を抑制できる。

　インバータカバー６８は、箱状部６０ｄに固定される。インバータカバー６８は、水平面に沿って延びる天板部６８ａを有する。天板部６８ａの裏面（すなわち、インバータ収容空間６２の内側を向く面）には、インバータ８が固定される。これにより、インバータカバー６８は、インバータ８を支持する。

　本実施形態によれば、インバータ８が、ハウジング本体６０から離脱可能なインバータカバー６８に固定される。したがって、定期点検および部品交換などのモータユニット１０のメンテナンスを行う際に、インバータカバー６８とハウジング本体６０との締結を解除することで、インバータ８をモータユニット１０から容易に離脱することができる。この工程は、モータユニット１０を車両に搭載した状態でも行うことができ、インバータ８のメンテナンス性を高めることができる。

　なお、天板部６８ａには、インバータ８を冷却するための冷媒用の流路が設けられていてもよい。この場合、冷媒の流路が、モータ１に接するハウジング本体６０とは別部材のインバータカバー６８に設けられることとなる。本実施形態によれば、モータ１の熱が冷媒に伝わりにくいので、インバータ８の温度をモータの温度よりも低く抑えることができる。また、天板部６８ａに設けられる流路は、後述の通路部（凹部４４）に繋がっていてもよい。この場合、冷媒は、インバータ８を冷却する冷媒と、モータ１を冷却する冷媒とを共通化できる。

　（モータ）
　モータ１は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ１は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。本実施形態のモータ１は、三相交流モータである。

　モータ１は、インバータ８に接続される。インバータ８は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ１に供給する。モータ１の各回転速度は、インバータ８を制御することで制御される。

　モータ１は、ロータ３１と、ロータ３１の径方向外側に位置するステータ３５と、を有する。ロータ３１は、モータ軸線Ｊ１を中心に回転可能である。ステータ３５は、環状である。ステータ３５は、ロータ３１をモータ軸線Ｊ１の径方向外側から囲む。

　ロータ３１は、モータシャフト３２と、ロータコア３１ａと、ロータコア３１ａに保持されるロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、モータ１は、モータシャフト３２を有する。

　ロータ３１（すなわち、モータシャフト３２、ロータコア３１ａおよびロータマグネット）は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。ロータ３１のトルクは、ギヤ部５に伝達される。ロータコア３１ａは、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア３１ａは、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア３１ａには、複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

　モータシャフト３２は、車両の幅方向に延びるモータ軸線Ｊ１に沿って延びる。モータシャフト３２は、モータ軸線Ｊ１の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。すなわち、モータシャフト３２は、軸方向両側に開口する中空部３２ｈを有する。

　モータシャフト３２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第１端部３２Ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第２端部３２Ｂと、を有する。

　モータシャフト３２の第１端部３２Ａは、ボールベアリング７３によって回転可能に支持される。第１端部３２Ａの中空部３２ｈの開口には、雌スプライン３２ｂが設けられる。モータシャフト３２には、第２端部３２Ｂの雌スプライン３２ｂにおいて、ギヤ部５のインプットシャフト１１に接続される。

　モータシャフト３２の第２端部３２Ｂは、ボールベアリング７２によって回転可能に支持される。第２端部３２Ｂの外周面には、レゾルバロータ３ａが固定される。レゾルバロータ３ａは、モータシャフト３２とともにモータ軸線Ｊ１周りを回転する。レゾルバロータ３ａは、第２端部３２Ｂを支持するボールベアリング７２よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

　ステータ３５は、環状のステータコア３５ａと、ステータコア３５ａに巻き付けられるコイル３５ｂと、ステータコア３５ａとコイル３５ｂとの間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータコア３５ａは、モータ軸線Ｊ１の径方向内側に突出する複数のティースを有する。ティースには、コイル線が巻かれている。ティースに巻かれたコイル線は、コイル３５ｂを構成する。

　コイル３５ｂは、ステータコア３５ａから軸方向両側に突出するコイルエンド部３５ｃを有する。一方のコイルエンド部３５ｃは、ステータコア３５ａの軸方向一方側の端面から軸方向に突出し、他方のコイルエンド部３５ｃは、ステータコア３５ａの軸方向他方側の端面から軸方向に突出する。軸方向一方側のコイルエンド部３５ｃからは、接続コイル線３５ｄが延び出る。接続コイル線３５ｄは、撚り合わせられたコイル線および当該コイル線の外周を覆う絶縁チューブを有する。本実施形態のモータ１は、三相交流モータであるため、各相に対応する３本の接続コイル線３５ｄを有する。接続コイル線３５ｄは、バスバー９を介してインバータ８に接続される。

　（ギヤ部）
　ギヤ部５は、モータ１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に接続される。ギヤ部５は、モータ１の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。ギヤ部５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。

　ギヤ部５は、インプットシャフト１１と、インプットギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ２３と、ドライブギヤ２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト５５と、差動装置５０と、を有する。

　ギヤ部５の各ギヤおよび各シャフトは、それぞれモータ軸線Ｊ１およびカウンタ軸線Ｊ３の何れかを中心として回転可能である。本実施形態において、モータ軸線Ｊ１およびカウンタ軸線Ｊ３は、互いに平行に延びる。また、モータ軸線Ｊ１およびカウンタ軸線Ｊ３は、車両の幅方向と平行である。以下の説明において、軸方向とは、モータ軸線Ｊ１の軸方向を意味する。すなわち、本明細書における軸方向とは、モータ軸線Ｊ１に平行な方向であって車幅方向を意味する。

　インプットシャフト１１は、モータ軸線Ｊ１に沿って延びる。インプットシャフト１１は、モータ軸線Ｊ１の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。すなわち、インプットシャフト１１は、軸方向両側に開口する中空部１１ｈを有する。

　インプットシャフト１１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第１端部１１Ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第２端部１１Ｂと、を有する。インプットシャフト１１は、第１端部１１Ａと第２端部１１Ｂとの間で、ボールベアリング７４によって回転可能に支持される。

　インプットシャフト１１の第２端部１１Ｂの外周面には、雄スプライン１１ａが設けられる。雄スプライン１１ａは、モータシャフト３２の雌スプライン３２ｂに嵌合する。これにより、モータシャフト３２の第１端部３２Ａとインプットシャフト１１の第２端部３２Ｂとが、互いに接続される。すなわち、インプットシャフト１１は、軸方向においてモータシャフト３２に連結される。また、モータシャフト３２の中空部３２ｈと、インプットシャフト１１の中空部１１ｈとが、互いに連通する。インプットシャフト１１は、モータ１の回転が伝達されて回転する。

　インプットギヤ２１は、インプットシャフト１１の第１端部１１Ａの外周面に設けられる。インプットギヤ２１は、インプットシャフト１１とともに、モータ軸線Ｊ１周りを回転する。本実施形態において、インプットギヤ２１とインプットシャフト１１は、単一の部材である。しかしながら、インプットギヤ２１は、インプットシャフト１１の外周面に組み付けられた別部材であってもよい。

　カウンタシャフト１３は、カウンタ軸線Ｊ３に沿って延びる。カウンタシャフト１３は、カウンタ軸線Ｊ３周りを回転する。カウンタシャフト１３は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第１端部１３Ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第２端部１３Ｂと、を有する。

　カウンタシャフト１３の第１端部１３Ａは、ボールベアリング７９によって回転可能に支持される。カウンタシャフト１３の第２端部１３Ｂは、ボールベアリング７８によって回転可能に支持される。カウンタシャフト１３の外周面であって、軸方向において第１端部１３Ａと第２端部１３Ｂとの間には、カウンタギヤ２３とドライブギヤ２４とが設けられる。本実施形態において、ドライブギヤ２４は、カウンタギヤの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３とともに、カウンタ軸線Ｊ３周りを回転する。カウンタギヤ２３は、インプットギヤ２１と噛み合う。

　ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３およびカウンタギヤ２３とともに、カウンタ軸線Ｊ３周りを回転する。

　リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１を中心とするギヤである。リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４と噛み合う。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ１の動力を差動装置５０に伝達する。

　差動装置５０は、モータ軸線Ｊ１を中心として配置される。すなわち、差動装置５０は、モータ１と同軸上に配置される。差動装置５０は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪Ｈに伝達するための装置である。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪Ｈの速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。

　差動装置５０は、リングギヤ５１に固定されるギヤハウジング５２と、一対のピニオンギヤ５３ａと、ピニオンシャフト５３ｂと、一対のサイドギヤ５４と、を有する。ギヤハウジング５２は、リングギヤ５１とともにモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。

　ギヤハウジング５２は、一対のピニオンギヤ５３ａ、ピニオンシャフト５３ｂおよび一対のサイドギヤ５４を収容する。一対のピニオンギヤ５３ａは、同軸上に配置され互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤ５３ａは、ピニオンシャフト５３ｂに支持される。一対のサイドギヤ５４は、一対のピニオンギヤ５３ａに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤ５４は、それぞれ出力シャフト５５に固定される。

　ギヤハウジング５２は、軸方向両側から円錐コロベアリング７６、７７によって回転可能に支持される。すなわち、リングギヤ５１は、ギヤハウジング５２を介して、円錐コロベアリング７６、７７に支持される。

　出力シャフト５５は、モータ軸線Ｊ１に沿って延びる。出力シャフト５５は、モータ軸線Ｊ１周りを回転する。モータユニット１０には、軸方向に沿って並ぶ一対の出力シャフト５５が設けられる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ一方の端部において差動装置５０のサイドギヤ５４に接続される。すなわち、出力シャフト５５は、差動装置５０を介してリングギヤ５１に接続される。出力シャフト５５には、各ギヤを介して、モータ１の動力が伝達される。また、一対の出力シャフト５５は、それぞれ他方の端部において、ハウジング６の外部に突出する。出力シャフト５５の他方の端部には、車輪Ｈが取り付けられる。出力シャフト５５は、動力を外部（車輪Ｈを介して路面）に出力する。

　本実施形態において、出力シャフト５５は、モータシャフト３２およびインプットシャフト１１と同軸上に配置される。一対の出力シャフト５５のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される一方は、モータシャフト３２およびインプットシャフト１１の中空部３２ｈ、１１ｈを通される。本実施形態のモータユニット１０によれば、出力シャフト５５の一部がモータシャフト３２およびインプットシャフト１１の内部に配置されることで、軸方向から見てモータ１と差動装置５０とを同軸上に配置することができ、モータ軸線Ｊ１の径方向におけるモータユニット１０の寸法を小型化できる。

　ギヤ部５は、モータ１から出力シャフト５５に至る動力伝達経路を構成する。ギヤ部５は、複数のギヤ（インプットギヤ２１、カウンタギヤ２３、ドライブギヤ２４およびリングギヤ５１、ピニオンギヤ５３ａおよびサイドギヤ５４）を有する。ギヤ部５は、これらの複数のギヤにより、モータシャフト３２から出力シャフト５５に動力を伝達する。ギヤ部５の動力伝達経路において、モータ１の動力は、まず、モータシャフト３２からインプットシャフト１１に伝わり、さらにインプットギヤ２１からカウンタギヤ２３に伝達される。カウンタギヤ２３は、ドライブギヤ２４と同軸上に配置され、ドライブギヤ２４とともに回転する。モータ１の動力は、ドライブギヤ２４からリングギヤ５１に伝達され、差動装置５０を介して出力シャフト５５に伝達される。

　（ステータホルダ）
　ステータホルダ４０は、ステータ３５を径方向外側から囲む円筒部４１と、円筒部４１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向内側に延びる底板部４２と、を有する。

　ステータホルダ４０は、ハウジング本体６０の筒状部６０ａの内部に配置される。ハウジング本体６０の筒状部６０ａは、径方向内側を向く対向内周面６０ａａを有する。対向内周面６０ａａは、円筒部４１の外周面４１ａと径方向に対向する。

　円筒部４１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円筒形状である。円筒部４１の内周面４１ｂには、ステータ３５の外周面が嵌合されることでステータ３５が支持される。これにより、ステータホルダ４０は、ステータ３５を支持する。

　円筒部４１の内周面４１ｂには、嵌め込み部４１ｐが設けられる。嵌め込み部４１ｐは、円筒部４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口に設けられる。嵌め込み部４１ｐは、内周面４１ｂにおいてステータ３５が嵌合される領域より、内径が大きくなっている。嵌め込み部４１ｐには、軸保持部８０の第１リテーナ８１が嵌め込まれる。

　円筒部４１の外周面４１ａには、径方向に窪む凹部（通路部）４４が設けられる。凹部４４は、モータ軸線Ｊ１周りの全周に亘って延びる。凹部４４は、径方向外側に向かって開口する。凹部４４の開口は、ハウジング本体６０の対向内周面６０ａａによって覆われる。

　凹部４４は、冷媒Ｗが流れる通路部として機能する。冷媒Ｗは、凹部４４の内壁面と対向内周面６０ａａとの間を、周方向に沿って流れる。冷媒Ｗは、ステータホルダ４０を介してステータ３５を冷却する。冷媒Ｗは、図示略の熱交換器を通過して冷却される。したがって、ステータホルダ４０とハウジング本体６０の円筒部４１とは、ステータ３５を囲むとともに冷媒Ｗを通過させることでステータ３５を冷却するウォータジャケットとして機能する。

　なお、本実施形態では、円筒部４１の外周面４１ａに凹部４４が設けられ、対向内周面６０ａａによって凹部４４の開口を覆う場合について説明した。しかしながら、対向内周面６０ａａに凹部が設けられ、円筒部４１の外周面４１ａによって凹部の開口を覆う構成を採用してもよい。また、冷媒Ｗを通過させる構成は、本実施形態に限定されず、円筒部４１の外周面４１ａおよび対向内周面６０ａａの間に冷媒Ｗを通す通路部が設けられていればよい。

　円筒部４１の外周面４１ａには、対向内周面６０ａａに嵌る一対の嵌合部４６が設けられる。嵌合部４６は、モータ軸線Ｊ１周りの全周に亘って延びる。一対の嵌合部４６の一方は、凹部４４の軸方向一方側に位置し、他方は凹部４４の軸方向他方側に位置する。本実施形態によれば、ステータホルダ４０が、嵌合部４６においてハウジング本体６０の対向内周面６０ａａに嵌る。これにより、ハウジング本体６０に対するステータホルダ４０の径方向の位置精度を高めることができる。

　円筒部４１の外周面４１ａには、一対の凹溝４５ａが設けられる。凹溝４５ａは、モータ軸線Ｊ１周りの全周に亘って延びる。一対の凹溝４５ａの一方は、凹部４４の軸方向一方側に位置し、他方は凹部４４の軸方向他方側に位置する。一対の凹溝４５ａは、ともに、軸方向において一対の嵌合部４６の間に配置される。凹溝４５ａは、径方向外側に向かって開口する。凹溝４５ａの開口は、ハウジング本体６０の対向内周面６０ａａによって覆われる。一対の凹溝４５ａには、それぞれＯリング（封止部）４５ｂが収容される。Ｏリング４５ｂは、対向内周面６０ａａによって径方向に圧縮される。これによって、Ｏリング４５ｂは、封止部として機能する。

　なお、対向内周面６０ａａにＯリングを収容する凹溝が設けられ、当該Ｏリングが、円筒部４１の外周面４１ａによって圧縮される構成を採用してもよい。すなわち、封止部としてのＯリング４５ｂは、円筒部４１の外周面４１ａと対向内周面６０ａａとの間に配置され、周方向に沿って延びていればよい。

　本実施形態によれば、Ｏリング４５ｂは、冷媒Ｗの通路部としての凹部４４の軸方向両側にそれぞれ位置する。Ｏリング４５ｂは、冷媒Ｗが、凹部４４から軸方向両側に漏出することを抑制する。さらに、駆動体収容空間６１内のオイルＯが、一対のＯリング４５ｂの間に侵入することを抑制できる。これにより、オイルＯは、凹部４４内の冷媒Ｗと混合することを抑制する。

　底板部４２は、モータ１に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。底板部４２は、モータ軸線Ｊ１に対して直交する板状である。底板部４２の中央には、挿通孔４２ａが設けられる。挿通孔４２ａは、底板部４２を板厚方向に貫通する。底板部４２は、挿通孔４２ａの縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出するベアリング保持部４３を有する。底板部４２は、ボールベアリング７２を保持する。したがって、底板部４２は、ボールベアリング７２を介しモータシャフト３２を回転可能に支持する。

　本実施形態によれば、ステータ３５を支持するステータホルダ４０がボールベアリング７２を介してロータ３１を支持する。すなわち、ステータ３５とロータ３１との間に介在する部材が、ステータホルダ４０とボールベアリング７２のみである。このため本実施形態によれば、ステータホルダ４０の寸法管理を行うことで、ステータ３５に対するロータ３１の同軸度を高めることができ、モータ１の駆動効率を高め易い。

　本実施形態によれば、ステータホルダ４０の底板部４２がボールベアリング７２を保持する。このため、ボールベアリング７２を保持する部材を別途設ける場合と比較して、モータユニット１０全体を軸方向に小型化しやすい。特に、本実施形態において、ステータホルダ４０のベアリング保持部４３の軸方向位置は、ステータ３５の軸方向位置と重なる。これにより、モータユニット１０を、軸方向においてより効果的に小型化できる。

　モータシャフト３２の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口からは、出力シャフト５５が突出する。本実施形態によれば、出力シャフト５５とモータシャフト３２とは、軸方向に並べて配置されたボールベアリング７１、７２によってそれぞれ支持される。ボールベアリング７１、７２のうち、一方はハウジング本体６０に保持され、他方はステータホルダ４０に保持される。本実施形態によれば、２つのボールベアリング７１、７２をともにハウジング本体６０が保持する場合と比較して、ハウジング本体６０の構造を簡素化することができるとともに全体としての組み立て工程を簡素化できる。

　本実施形態によれば、ボールベアリング７２は、ステータ３５の一対のコイルエンド部３５ｃのうち軸方向他方側に位置する一方のコイルエンド部３５ｃの径方向内側に配置される。より具体的には、ボールベアリング７２の軸方向位置は、軸方向他方側に位置する一方のコイルエンド部３５ｃの軸方向位置に重なる。このため、モータシャフト３２の第２端部３２Ｂを支持するボールベアリング７２を、第１端部３２Ａ側に近づけて配置できる。これにより、モータシャフト３２の両端部を支持するボールベアリング７２、７３を互いに近づけて配置でき、モータシャフト３２の偏心等を抑制できる。さらに、コイルエンド部３５ｃを冷却しコイルエンド部３５ｃから滴下するオイルＯをボールベアリング７２に供給でき、ボールベアリング７２の潤滑性を高めることができる。

　ステータホルダ４０の底板部４２は、ボールベアリング７２に加えて、レゾルバステータ３ｂを支持する。レゾルバステータ３ｂは、挿通孔４２ａの内部であって、ボールベアリング７２より軸方向他方側に配置される。レゾルバステータ３ｂは、モータシャフト３２の第２端部３２Ｂを、径方向外側から囲む。レゾルバステータ３ｂは、径方向においてレゾルバロータ３ａと対向する。

　レゾルバステータ３ｂとレゾルバロータ３ａとは、レゾルバ３を構成する。すなわち、モータユニット１０は、レゾルバ３を備える。レゾルバ３は、モータシャフト３２の回転数を測定する。レゾルバ３は、軸方向においてボールベアリング７１とボールベアリング７２との間に配置される。

　本実施形態によれば、ステータホルダ４０の底板部４２がレゾルバステータ３ｂを支持するため、ハウジング本体６０がレゾルバステータ３ｂを支持する場合と比較して、レゾルバステータ３ｂをモータ１の軸方向寸法の中心に近づけて配置することができる。これにより、モータ１に対してレゾルバステータ３ｂが軸方向に突出することを抑制することができ、モータユニット１０の軸方向寸法を小型化できる。

　（軸保持部）
　軸保持部８０は、駆動体収容空間６１に配置される。また、軸保持部８０は、モータ１とギヤ部５との間に位置する。軸保持部８０は、第１リテーナ８１と、第２リテーナ８６と、ボールベアリング７３、７４、７５、７８と、円錐コロベアリング７６と、を有する。

　第１リテーナ８１は、ステータホルダ４０に軸方向一方側（＋Ｙ側）から固定される。また、第２リテーナ８６は、第１リテーナ８１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から固定される。ボールベアリング７３、７４、７８は、第１リテーナ８１に保持される。また、ボールベアリング７５および円錐コロベアリング７６は、第２リテーナ８６に保持される。

　図３は、軸保持部８０の分解斜視図である。
　第１リテーナ８１は、本体円盤部８２と、突出円盤部８３と、を有する。本体円盤部８２と突出円盤部８３とは、互いに連結された単一の部材である。本体円盤部８２の外形の直径は、突出円盤部８３の外形の直径より大きい。突出円盤部８３は、本体円盤部８２に対して径方向および軸方向一方側（＋Ｙ側）にずれて配置される。

　本体円盤部８２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円盤状である。本体円盤部８２の中央には、軸方向に貫通する第１挿通孔８２ｈが設けられる。第１挿通孔８２ｈは、軸方向から見てモータ軸線Ｊ１を中心とする円形である。第１挿通孔８２ｈの内部には、モータシャフト３２の第１端部３２Ａ、インプットシャフト１１の第２端部１１Ｂおよび出力シャフト５５が配置される。

　本体円盤部８２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、複数のネジ孔８２ｓが設けられる。複数のネジ孔８２ｓは、第１挿通孔８２ｈを囲むようにモータ軸線Ｊ１の周方向に沿って並ぶ。ネジ孔８２ｓには、第２リテーナ８６を固定する固定ネジ８４が挿入される。すなわち、第２リテーナ８６は、第１リテーナ８１に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に挿入される複数の固定ネジ８４によって固定される。これにより、駆動体収容空間６１内で、第１の開口部６１ａ側から第１リテーナ８１に第２リテーナ８６を組み付けることができるため、モータユニット１０の組み立て工程を簡素化できる。さらに、複数の固定ネジ８４は、モータ軸線Ｊ１の周方向に沿って並ぶ。このため、モータ軸線Ｊ１の周囲において第２リテーナ８６を強固に固定できる。

　突出円盤部８３は、カウンタ軸線Ｊ３を中心とする円盤状である。突出円盤部８３の中央には、軸方向に貫通する第２挿通孔８３ｈが設けられる。第２挿通孔８３ｈの内部には、カウンタシャフト１３の第２端部１３Ｂが配置される。

　図１に示すように、本体円盤部８２は、外縁から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する外縁突出部８２ｃを有する。外縁突出部８２ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。外縁突出部８２ｃの外周面は、ステータホルダ４０の嵌め込み部４１ｐに嵌合される。これにより、第１リテーナ８１は、ステータホルダ４０に支持される。また、第１リテーナ８１は、ステータホルダ４０を介してハウジング本体６０に固定される。

　本体円盤部８２は、２つのベアリング保持部８２ａ、８２ｂを有する。ベアリング保持部８２ａ、８２ｂは、第１挿通孔８２ｈの外縁に設けられる。

　ベアリング保持部８２ａは、本体円盤部８２の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる。ベアリング保持部８２ａは、ボールベアリング７３を保持する。これにより、ベアリング保持部８２ａは、ボールベアリング７３を介して、モータシャフト３２の第１端部３２Ａを回転可能に支持する。ボールベアリング７３は、軸方向においてモータ１とギヤ部５との間に位置する。したがって、軸保持部８０は、モータ１の軸方向一方側でモータシャフト３２を回転可能に支持する。

　本実施形態において、モータ１およびギヤ部５は、一つながりの駆動体収容空間６１に収容される。このため、軸保持部８０が設けられない場合、モータシャフト３２は、片持ち支持となり回転に伴う偏心が顕著となる虞がある。本実施形態によれば、軸保持部８０は、モータシャフト３２を、モータ１とギヤ部５との間で回転可能に支持する。このため、軸保持部８０は、第２端部３２Ｂを支持するボールベアリング７２とともにモータシャフト３２をモータ１の両側で支持することができる。本実施形態によれば、モータシャフト３２の偏心を抑制して、モータシャフト３２の回転効率を高めることができる。

　ベアリング保持部８２ｂは、本体円盤部８２の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。ベアリング保持部８２ｂは、ボールベアリング７４を保持する。これにより、ベアリング保持部８２ｂは、ボールベアリング７４を介して、インプットシャフト１１を回転可能に支持する。

　突出円盤部８３は、ベアリング保持部８３ａを有する。ベアリング保持部８３ａは、第２挿通孔８３ｈの外縁に設けられる。ベアリング保持部８３ａは、突出円盤部８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。ベアリング保持部８３ａは、ボールベアリング７８を支持する。ベアリング保持部８３ａは、ボールベアリング７８を介して、カウンタシャフト１３を回転可能に支持する。

　本実施形態によれば、第１リテーナ８１は、モータ軸線Ｊ１上のシャフト（モータシャフト３２およびインプットシャフト１１）のみならず、カウンタ軸線Ｊ３上のシャフト（カウンタシャフト１３）をも回転可能に支持する。したがって、第１リテーナ８１の加工精度を管理することで、モータ軸線Ｊ１とカウンタ軸線Ｊ３との距離寸法を保証することができ、結果的にギヤ間の動力伝達効率を高めることができる。また、複数のベアリング（ボールベアリング７３、７８）を組み込んだ状態で、第１リテーナ８１をハウジング本体６０に組み付けることで、組み立て工程を簡素化できる。

　ボールベアリング７３とボールベアリング７８とは、軸方向位置が互いに重なっていてもよい。また、ボールベアリング７４とボールベアリング７８とは、軸方向位置が互いに重なっていてもよい。すなわち、軸保持部８０の複数のベアリングは、軸方向位置が互いに重なっていることが好ましい。これにより、ベアリングがずれて配置される場合と比較して、軸保持部８０の軸方向寸法を小型化することができ、駆動体収容空間６１を有効利用できる。また、軸方向位置が重なる複数のベアリングにおいて、１つのベアリングから径方向に飛散するオイルＯを他のベアリングに供給することができ、ベアリングの潤滑性を高めることができる。

　図３に示すように、第２リテーナ８６は、包囲部８８とフランジ部８９とを有する。包囲部８８およびフランジ部８９は、互いに連結された単一の部材である。

　包囲部８８は、モータ軸線Ｊ１を径方向外側から囲む環状である。包囲部８８は、円盤部８８ａと、円盤部８８ａの外縁から軸方向他方側に延びる包囲筒部８８ｂと、を有する。

　円盤部８８ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円盤状である。円盤部８８ａの中央には、軸方向に貫通する第３挿通孔８８ｈが設けられる。第３挿通孔８８ｈは、軸方向から見てモータ軸線Ｊ１を中心とする円形である。第３挿通孔８８ｈの内部には、出力シャフト５５が配置される。

　円盤部８８ａは、２つのベアリング保持部８８ｅ、８８ｆを有する。ベアリング保持部８８ｅ、８８ｆは、第３挿通孔８８ｈの外縁に設けられる。

　包囲筒部８８ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする筒状である。包囲筒部８８ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する。包囲筒部８８ｂには、切欠部８８ｃが設けられる。切欠部８８ｃは、包囲筒部８８ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。切欠部８８ｃは、包囲筒部８８ｂの全周のうち上側の領域に設けられる。

　第２リテーナ８６が第１リテーナ８１に固定されることで、切欠部８８ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）は、第１リテーナ８１によって閉塞される。これにより、切欠部８８ｃは、包囲部８８の内部を上側に露出させる開口部８７として機能する。

　フランジ部８９は、包囲部８８の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する。より具体的には、フランジ部８９は、包囲筒部８８ｂの軸方向他方側の端部から径方向外側に延びる。フランジ部８９には、軸方向に貫通する複数の貫通孔８９ａが設けられる。複数の貫通孔８９ａは、モータ軸線Ｊ１の周方向に沿って並ぶ。貫通孔８９ａには、第２リテーナ８６を第１リテーナ８１に固定するために、第１リテーナ８１のネジ孔８２ｓに挿入される固定ネジ８４が通される。これにより、第２リテーナ８６は、第１リテーナ８１に支持される。

　図１に示すように、第２リテーナ８６のベアリング保持部８８ｆは、円盤部８８ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる。ベアリング保持部８８ｆは、ボールベアリング７５を保持する。これにより、ベアリング保持部８８ｆは、ボールベアリング７５を介して、出力シャフト５５を回転可能に支持する。

　ベアリング保持部８８ｅは、本体円盤部８２の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。ベアリング保持部８８ｅは、円錐コロベアリング７６を保持する。これにより、ベアリング保持部８８ｅは、円錐コロベアリング７６を介して、ギヤハウジング５２およびリングギヤ５１を回転可能に支持する。

　本実施形態によれば、ボールベアリング７５を介して出力シャフト５５を支持する第２リテーナ８６は、第１リテーナ８１に固定される。第１リテーナ８１はボールベアリング７３、７４を介してモータシャフト３２およびインプットシャフト１１を支持する。したがって、本実施形態によれば、第１リテーナ８１に対する第２リテーナ８６の組み付け精度によって、モータシャフト３２およびインプットシャフト１１に対する出力シャフト５５の同軸度を保証できる。このため、モータシャフト３２およびインプットシャフト１１の回転効率を高め易い。

　本実施形態によれば、軸保持部８０は、モータ軸線を囲む包囲部８８を有し、包囲部８８には、モータ軸線Ｊ１の径方向に開口する開口部８７が設けられる。開口部８７は、包囲部８８の内外を連通させる。これにより、リングギヤ５１のかき上げ等によって駆動体収容空間６１内に飛散するオイルＯを包囲部８８内に到達させることができ、包囲部８８の内部に飛散したオイルＯを供給できる。なお、本実施形態の開口部８７は、ボールベアリング７４、７５を駆動体収容空間６１内に露出させる。したがって、本実施形態によれば、開口部８７からボールベアリング７４、７５にオイルＯを供給でき、ボールベアリング７４、７５の潤滑性を高めることができる。

　本実施形態において、開口部８７は上側に開口する。したがって、開口部８７から包囲部８８の内部に達したオイルＯは、包囲部８８の内部に溜まる。すなわち、包囲部８８は、オイルＯが貯留されるオイル収容空間６４を有する。また、開口部８７およびオイル収容空間６４は、第２リテーナ８６に配置される。

　本実施形態の軸保持部８０の包囲部８８は、インプットシャフト１１の第１端部１１Ａを囲む。このため、インプットシャフト１１の中空部１１ｈは、オイル収容空間６４内で開口する。オイル収容空間６４のオイルＯの一部は、中空部１１ｈに侵入し、インプットシャフト１１の内周面と出力シャフト５５との間の潤滑性を高める。さらに、オイルＯは、インプットシャフト１１とモータシャフト３２との連結部分の雄スプライン１１ａおよび雌スプライン３２ｂに供給され、連結部分の摩耗を抑制する。オイルＯは、雄スプライン１１ａおよび雌スプライン３２ｂの連結部分から飛散して、モータシャフト３２を支持するボールベアリング７３に供給され、ボールベアリング７３の潤滑性を高める。

　本実施形態において、インプットシャフト１１の第１端部１１Ａに設けられたインプットギヤ２１の少なくとも一部は、オイル収容空間６４内に位置する。したがって、インプットギヤ２１の下端部は、オイル収容空間６４に溜まるオイルＯに浸かる。オイルＯは、インプットギヤ２１の動作によってかき上げられて、駆動体収容空間６１内に拡散され、各ギヤの歯面に行き渡る。

　本実施形態において、インプットギヤ２１とカウンタギヤ２３とが噛み合う噛合部１４は、開口部８７に配置される。このため、軸保持部８０は、インプットギヤ２１の軸方向両側においてシャフトを支持しつつ、インプットギヤ２１からカウンタギヤ２３に動力を伝達させることができる。

　本実施形態によれば、軸保持部８０は、それぞれベアリングを保持する複数のベアリング保持部８２ａ、８２ｂ、８８ｆ、８８ｅ、８３ａを有する。これらのうち、ベアリング保持部８２ａ、８２ｂ、８３ａは、第１リテーナ８１に配置され、ベアリング保持部８８ｆ、８８ｅは、第２リテーナ８６に配置される。このように、互いに分離可能な第１リテーナ８１と第２リテーナ８６とがそれぞれベアリング保持部を有することで、第１リテーナ８１と第２リテーナ８６とを分離した状態で、それぞれの組み付けることが可能となり、組み立て工程を簡素化することができる。さらに、第１リテーナ８１および第２リテーナ８６の軸方向両側からそれぞれのベアリングを組み付けることができ、各ベアリング同士の軸方向および径方向の位置精度を高め易い。

　（インバータ）
　図１に示すように、インバータ８は、インバータ収容空間６２に配置される。インバータ８は、インバータカバー６８に固定される。インバータ８は、バスバー９を介してモータ１のステータ３５に接続される。インバータ８は、直流電流を交流電流に変換してモータ１に供給する。すなわち、インバータ８は、モータ１に供給される電流を制御する。

　インバータ８は、モータ１の外周面側に配置される。より具体的には、インバータ８は、モータ１の直上に位置する。これにより、モータユニット１０の前後方向寸法を小型化できる。これにより、インバータ８をモータ１に対して車両前後方向に配置する場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化できる。結果的に、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。

　軸方向から見て、インバータ８の少なくとも一部は、カウンタギヤ２３に重なる。インバータ８をカウンタギヤ２３に重ねて配置することで、モータユニット１０の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１０の小型化を図ることができる。

　バスバー９は、導電性の金属材料から構成される。バスバー９は、モータ１とインバータ８とを電気的に繋ぐ。本実施形態のモータ１は、三相交流モータであるため、モータユニット１０は、各相に対応する３つのインバータ８を有する。

　バスバー９は、バスバー９は、軸方向に沿って延びる軸方向延在部９ａと、モータ軸線Ｊ１の径方向に沿って延びる径方向延在部９ｂと、を有する。

　軸方向延在部９ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、インバータ８に接続される。また、軸方向延在部９ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、径方向延在部９ｂに接続される。径方向延在部９ｂは、軸方向延在部の端部から径内側に延びその先端で接続コイル線３５ｄに接続される。すなわち、バスバー９は、軸方向延在部９ａにおいてインバータ８に接続され、径方向延在部９ｂにおいて接続コイル線３５ｄに接続される。

　軸方向延在部９ａは、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２とを区画する隔壁６６に設けられた貫通孔６０ｈを通過する。これにより、バスバー９は、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２との間に跨って配置される。

　なお、バスバー９は、図示略のバスバーホルダによって保持される。バスバーホルダは、貫通孔６０ｈの内周面とバスバー９との間に配置され、駆動体収容空間６１とインバータ収容空間６２との間を封止する封止構造を有する。これにより、バスバーホルダは、駆動体収容空間６１のオイルＯがインバータ収容空間６２に侵入することを抑制する。

　本実施形態によれば、バスバー９が通過する貫通孔６０ｈは、側壁部６０ｄｂに設けられる。側壁部６０ｄｂは、インバータ８の軸方向一方側、かつインバータ８とギヤ部５との間に位置する。また、貫通孔６０ｈは、側壁部６０ｄｂを軸方向に沿って貫通する。上述したように、駆動体収容空間６１は、第１の開口部６１ａにおいて軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口するため、組み立て作業者は、バスバー９を第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容するとともに貫通孔６０ｈに挿入することで、ハウジング本体６０に対してバスバー９を組み付けることができる。本実施形態によれば、ハウジング本体６０に対するバスバー９の組み付けを、他の部材と同じく第１の開口部６１ａから行うことができ、一方向から組み付けを行うことで組み立て工程を簡素化できる。

　（油路）
　油路９０は、ハウジング６内でオイルＯを循環させるオイルＯの経路である。油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０には、オイルポンプ９６が設けられる。
　なお、本明細書において、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばオイル貯留空間６３）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

　油路９０は、オイル貯留空間６３からオイルポンプ９６にオイルＯを導く第１流路９１と、オイルポンプ９６からモータ１の上側に延びモータ１にオイルＯを供給する第２流路９７と、を有する。オイルＯは、第１流路９１を介しオイル貯留空間６３からオイルポンプ９６に達し、第２流路９７を介しオイルポンプ９６からモータ１に供給される。さらにオイルＯは、モータ１から滴下してオイル貯留空間６３に戻る。

　第１流路９１および第２流路９７は、ハウジング本体６０の壁面の内部に設けられる。第１流路９１は、オイル貯留空間６３からオイルポンプ９６に繋がる。一方で、第２流路９７は、オイルポンプ９６から上側に延びるとともに分岐しステータ３５の一対のコイルエンド部３５ｃの上側で開口する。

　オイルポンプ９６は、モータ１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。オイルポンプ９６は、出力シャフト５５に接続され、出力シャフト５５の回転により駆動する機械式ポンプである。オイルポンプ９６は、オイルＯをオイル貯留空間６３から吸い上げて油路９０内に圧送する。

　図４は、軸方向から見たオイルポンプ９６の模式図である。
　オイルポンプ９６は、ポンプケース９６ａと、外歯歯車９２と、内歯歯車９３と、を有する。

　ポンプケース９６ａは、ハウジング本体６０の底部６０ｂに固定される。本実施形態において、ポンプケース９６ａは、軸方向から見て円形である。ポンプケース９６ａには、ポンプ室９６ｃと、吸入口９４と、吐出口９５とが設けられる。

　ポンプ室９６ｃは、軸方向から見て、モータ軸線Ｊ１に対して偏心する軸線Ｊ２を中心とする円形である。ポンプ室９６ｃには、吸入口９４および吐出口９５が繋がる。ポンプ室９６ｃには、外歯歯車９２および内歯歯車９３が配置される。

　吸入口９４および吐出口９５は、ポンプ室９６ｃの軸方向他方側を向く側面に開口する。吸入口９４は、第１流路９１に繋がる。吐出口９５は、第２流路９７に繋がる。オイルポンプ９６は、吸入口９４からオイルＯを吸い込み、吐出口９５からオイルＯを吐出する。

　外歯歯車９２は、モータ軸線Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車９２は、出力シャフト５５に固定される。外歯歯車９２は、ポンプ室９６ｃ内に収容される。外歯歯車９２は、外周面に複数の歯部９２ａを有する。外歯歯車９２の歯部９２ａの歯形は、トロコイド歯形である。

　内歯歯車９３は、モータ軸線Ｊ１に対して偏心する軸線Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車の外径は、ポンプ室９６ｃの内径より若干小さい。内歯歯車９３の外周面は、ポンプ室９６ｃの内周面と摺動可能に対向する。

　内歯歯車９３は、外歯歯車９２の径方向外側を囲み、外歯歯車９２と噛み合う。内歯歯車９３は、内周面に複数の歯部９３ａを有する。内歯歯車９３の歯部９３ａの歯形は、トロコイド歯形である。

　外歯歯車９２がモータ軸線Ｊ１周りを回転することで、外歯歯車９２と当該外歯歯車９２と噛み合う内歯歯車９３も、軸線Ｊ２周りを回転する。これにより、外歯歯車９２の歯部９２ａと内歯歯車９３の歯部９３ａとの間の隙間が周方向に沿って移動し、オイルポンプ９６は、隙間内のオイルＯを吸入口９４から吐出口９５に移送する。これにより、オイルポンプ９６は、吸入口９４からオイルＯをから吸入し吐出口９５から吐出する。

　オイルポンプ９６から吐出されたオイルＯは、第２流路９７を介して一対のコイルエンド部３５ｃにそれぞれ供給される。コイルエンド部３５ｃに供給されたオイルＯは、コイル線間に作用する毛細管力および重力によってコイル３５ｂの全体に浸透しながらステータ３５から熱を奪う。さらに、オイルＯは、下側に滴下してステータホルダ４０に設けられた孔および連通孔６５等を通過してオイル貯留空間６３に戻る。

　本実施形態によれば、ステータコア３５ａがステータホルダ４０を介し冷媒Ｗで冷却され、コイルエンド部３５ｃがオイルＯで直接的に冷却されるため、ステータ３５の各部を効果的に冷却することができる。

　本実施形態において、オイルＯは、オイル貯留空間６３に貯留される。オイル貯留空間６３の直上には、周囲に冷媒Ｗの通路部（凹部４４）が設けられたモータ１が配置される。このため、オイル貯留空間６３のオイルＯは、冷媒Ｗによって冷却される。このため、オイルＯは、温度が下がった状態でコイルエンド部３５ｃに供給され、コイルエンド部３５ｃを効果的に冷却できる。

　（モータユニットの製造方法）
　次に、図１を基に、モータユニット１０の製造方法として、ハウジング本体６０に対する各部材の組み付け手順について説明する。
　モータユニット１０の製造方法は、主に、以下の第１工程から第９工程を有する。

　＜第１工程＞
　第１工程は、出力シャフト５５をハウジング本体６０に組み付ける出力シャフト組み付け工程である。第１工程に先立って、ハウジング本体６０には、予め、底蓋部材６９が組み付けられる。これにより、底蓋部材６９がハウジング本体６０の第３の開口部６３ａを覆う。

　第１工程では、まず、ハウジング本体６０の底部６０ｂに設けられたベアリング保持部６０ｂａに、図示略のシール部材とボールベアリング７１とが組み付けられる。次いで、出力シャフト５５をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容する。次いで、出力シャフト５５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部をボールベアリング７１に挿入することで、出力シャフト５５をハウジング本体６０に組み付ける。次いで、出力シャフト５５にオイルポンプ９６を組み付ける。

　＜第２工程＞
　第２工程は、モータ１をハウジング本体６０に組み付けるモータ組み付け工程である。第２工程に先立って、ロータ３１およびステータ３５は、予め、それぞれ組み立てられる。さらに、ステータ３５は、予め、ボールベアリング７２とともにステータホルダ４０に組み付けられる。

　第２工程では、まず、予め組み立てられたステータ３５およびステータホルダ４０を、第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容する。さらに、ステータホルダ４０の嵌合部４６をハウジング本体６０の筒状部６０ａの対向内周面６０ａａに嵌め込む。これによって、ステータホルダ４０およびステータ３５をハウジング本体６０に固定する。

　第２工程では、次いで、モータシャフト３２の中空部３２ｈに、出力シャフト５５を挿入しながら、ロータ３１を第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容する。
　以上の手順を経ることで、第２工程は、モータ１およびステータホルダ４０をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容し固定する。

　＜第３工程＞
　第３工程は、バスバー９をハウジング本体６０に組み付けるバスバー組み付け工程である。第３工程では、３つのバスバー９をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容するとともに、ハウジング本体６０の貫通孔６０ｈに通しハウジング本体６０に固定する。次いで、バスバー９を、ステータ３５から延び出る接続コイル線３５ｄに接続する。

　＜第４工程＞
　第４工程は、第１リテーナ８１をステータホルダ４０に組み付ける工程である。第４工程に先立って、第１リテーナ８１には、予め、ボールベアリング７３およびボールベアリング７８が組み付けられる。

　第４工程では、まず、第１リテーナ８１をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容とともに、モータシャフト３２をボールベアリング７３に挿入する。さらに、第１リテーナ８１の外縁突出部８２ｃをステータホルダ４０の嵌め込み部４１ｐに嵌合させて、第１リテーナ８１をステータホルダ４０を介しハウジング本体６０に固定する。次いで、第１リテーナ８１にボールベアリング７４を組み付ける。

　＜第５工程＞
　第５工程は、インプットシャフト１１、カウンタシャフト１３、インプットギヤ２１、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４をハウジング本体６０に組み付ける工程である。第５工程では、インプットシャフト１１、カウンタシャフト１３、インプットギヤ２１、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容し組み付ける。

　＜第６工程＞
　第６工程は、第２リテーナ８６を第１リテーナ８１に組み付ける工程である。第６工程に先立って、第２リテーナ８６は、予め、ボールベアリング７５および円錐コロベアリング７６が組み付けられる。

　第６工程では、まず、第２リテーナ８６をハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容とともに、出力シャフト５５にボールベアリング７５に挿入させる。さらに、第２リテーナ８６を第１リテーナ８１に固定する。

　第４工程および第６工程における第１リテーナ８１および第２リテーナ８６の組み付け手順を経ることで、軸保持部８０を、ハウジング本体６０の第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容し固定する。

　＜第７工程＞
　第７工程は、リングギヤ５１および差動装置５０を軸保持部８０に組み付ける工程である。第７工程に先立って、予め、差動装置５０が組み立てられるとともに、リングギヤ５１が差動装置５０のギヤハウジング５２に組み付けられる。

　第７工程では、ギヤハウジング５２を円錐コロベアリング７６に保持させるとともに、出力シャフト５５を、差動装置５０のサイドギヤ５４と連結させる。

　上述する第５工程および第７工程は、ギヤ部５を第１の開口部６１ａから駆動体収容空間６１に収容し固定するギヤ部組み付け工程である。

　＜第８工程＞
　第８工程は、閉塞部材６７をハウジング本体６０に組み付ける工程である。第８工程に先立って、予め、閉塞部材６７にボールベアリング７９および円錐コロベアリング７７が組み付けられる。

　第８工程では、まず、閉塞部材６７によってハウジング本体６０の第１の開口部６１ａを覆うように組み付けて締結する。これとともに、ボールベアリング７９にカウンタシャフト１３を挿入するとともに、円錐コロベアリング７７にギヤハウジング５２を保持させる。

　上述した第１工程から第８工程は、ハウジング本体６０の駆動体収容空間６１にモータ１およびギヤ部５を含む各部材を組み付ける工程である。第１工程から第８工程において、各部材は、ハウジング本体６０に対して、軸方向一方側（＋Ｙ側）から組み付けられる。本実施形態によれば、ハウジング本体６０の姿勢を変えることなく第１工程から第８工程を行うことができ結果的にモータユニット１０の製造に要する時間を短縮できる。

　＜第９工程＞
　第９工程は、ハウジング本体６０にインバータ８を組み付ける工程である。第９工程に先立って、予め、インバータ８はインバータカバー６８に組み付けられる。すなわち、インバータ８を組み付ける工程は、インバータ８をインバータカバー６８に固定する予備工程を有する。

　第９工程では、インバータ８が組み付けられたインバータカバー６８を、ハウジング本体６０に固定する。これにより、インバータ８をインバータ収容空間６２に配置しつつ、ハウジング本体６０の第２の開口部６２ａをインバータカバー６８で覆う。次いで、インバータカバーの上面に配置される窓部（図示略）を開放して、インバータ収容空間６２内において、バスバー９をインバータ８に接続し再度窓部を閉塞する。

　上述したように第１工程から第８工程では、各部材は第１の開口部６１ａの開口方向からハウジング本体６０に組み付けられる。一方で、第９工程では、インバータ８およびインバータカバー６８は、第２の開口部６２ａの開口方向からハウジング本体６０に組み付ける。したがって、ハウジング本体６０は、第９工程を行うに先立って組み付け姿勢が変更される。本実施形態において、モータ１およびギヤ部５を組み付ける工程（第１から第８工程）は、第１の開口部を上側に向けた状態で行われる。また、インバータ８を組み付ける工程（第９工程）は、第２の開口部６２ａを上側に向けた状態で行われる。これにより、組み立て作業を容易とすることができる。

　以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　１…モータ、３…レゾルバ、３ａ…レゾルバロータ、３ｂ…レゾルバステータ、５…ギヤ部、６…ハウジング、８…インバータ、９…バスバー、１０…モータユニット、１１…インプットシャフト、１３…カウンタシャフト、１４…噛合部、２１…インプットギヤ、２３…カウンタギヤ、３１…ロータ、３２…モータシャフト、３５…ステータ、３５ａ…ステータコア、３５ｂ…コイル、３５ｃ…コイルエンド部、４０…ステータホルダ、４１…円筒部、４１ａ…外周面、４１ｂ…内周面、４２…底板部、４３…ベアリング保持部、４４…凹部（通路部）、４５ｂ…Ｏリング（封止部）、４６…嵌合部、５０…差動装置、５１…リングギヤ、５５…出力シャフト、６０…ハウジング本体、６０ａａ…対向内周面、６０ｂ…底部、６０ｂａ…ベアリング保持部、６０ｄａ…箱底部（隔壁）、６０ｄｂ…側壁部（隔壁、第１壁部）、６０ｈ…貫通孔、６１…駆動体収容空間、６１ａ…第１の開口部、６２…インバータ収容空間、６２ａ…第２の開口部、６３…オイル貯留空間、６３ａ…第３の開口部、６４…オイル収容空間、６６…隔壁、６８…インバータカバー、７１…ボールベアリング、７２…ボールベアリング、７３…ボールベアリング（第１ベアリング）、７４…ボールベアリング（第５ベアリング）、７５…ボールベアリング（第２ベアリング）、７６…円錐コロベアリング（第４ベアリング）、７７…円錐コロベアリング、７８…ボールベアリング（第３ベアリング）、７９…ボールベアリング、８０…軸保持部、８１…第１リテーナ、８２ａ…ベアリング保持部（第１ベアリング保持部）、８２ｂ…ベアリング保持部、８３ａ…ベアリング保持部、８４…固定ネジ、８６…第２リテーナ、８７…開口部、８８…包囲部、８８ｅ…ベアリング保持部（第３ベアリング保持部）、８８ｆ…ベアリング保持部（第２ベアリング保持部）、Ｊ１…モータ軸線、Ｊ２…軸線、Ｊ３…カウンタ軸線、Ｏ…オイル、Ｗ…冷媒

Claims (9)

1. 　モータ軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、
   　前記モータの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、
   　前記モータおよび前記ギヤ部を収容する駆動体収容空間が設けられるハウジング本体と、
   　前記駆動体収容空間に配置され、軸方向において前記モータと前記ギヤ部との間に位置し前記モータシャフトを支持する第１ベアリングを有する軸保持部と、
   　前記駆動体収容空間に収容されるオイルと、を備え、
   　前記モータシャフトは、中空のシャフトであり、
   　前記ギヤ部は、
   　　一部が前記モータシャフトの内部に配置され前記モータ軸線周りに回転する出力シャフトと、
   　　前記モータシャフトから前記出力シャフトに動力を伝達する複数のギヤと、を有し、
   　前記軸保持部は、前記モータ軸線を径方向外側から囲む環状の包囲部を有し、
   　前記包囲部には、前記モータ軸線の径方向に開口する開口部が設けられる、モータユニット。
2. 　前記包囲部は、前記オイルが貯留されるオイル収容空間を有する、請求項１に記載のモータユニット。
3. 　前記軸保持部は、
   　　前記モータシャフトを支持する前記第１ベアリングと、
   　　前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、
   　　前記出力シャフトを支持する第２ベアリングと、
   　　前記第１ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有し、
   　前記開口部は、軸方向において前記第１ベアリング保持部と前記第２ベアリング保持部との間に位置する、請求項２に記載のモータユニット。
4. 　前記軸保持部は、
   　　前記ハウジング本体に固定される第１リテーナと、
   　　前記第１リテーナに軸方向一方側から固定される第２リテーナと、を有し、
   　前記第１ベアリング保持部は、前記第１リテーナに配置され、
   　前記第２ベアリング保持部は、前記第２リテーナに配置される、請求項３に記載のモータユニット。
5. 　前記開口部および前記オイル収容空間は、前記第２リテーナに配置される、請求項４に記載のモータユニット。
6. 　前記開口部は、上側に開口し、
   　前記ギヤ部は、前記モータシャフトに接続されるインプットギヤを有し、
   　前記インプットギヤの少なくとも一部は、前記オイル収容空間内に位置する、請求項２に記載のモータユニット。
7. 　前記ギヤ部は、前記モータ軸線と平行に延びるカウンタ軸線周りに回転するカウンタギヤを有し、
   　前記カウンタギヤと前記インプットギヤとが噛み合う噛合部は、前記開口部に配置される、
   請求項６に記載のモータユニット。
8. 　前記ギヤ部は、軸方向において前記モータシャフトに連結され外周面に前記インプットギヤが設けられるインプットシャフトを有し、
   　前記軸保持部は、
   　　前記インプットシャフトを支持する第３ベアリングを有する、請求項６又は７に記載のモータユニット。
9. 　前記ギヤ部は、前記出力シャフトに動力を伝達する差動装置を有し、
   　前記差動装置は、前記モータ軸線周りに回転するリングギヤを有し、
   　前記軸保持部は、前記リングギヤを支持する第４ベアリングが保持される第４ベアリング保持部を有する、請求項１～８の何れか一項に記載のモータユニット。

Images