CN115051513A - 驱动装置 - Google Patents

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大庭広平
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Abstract

一种驱动装置，能够可靠地向定子的外侧面提供制冷剂。驱动装置的壳体具有供制冷剂流动的制冷剂流路。制冷剂流路具有第一流路、第二流路、第三流路和第四流路。从泵送出的制冷剂在第一流路中流动。向马达部提供的制冷剂在第二流路中流动。第三流路将在第二流路中流动的制冷剂的一部分向定子的外侧面提供。第四流路将在第二流路中流动的制冷剂的另一部分向轴的中空部提供。第四流路中的最小流路截面积小于第三流路中的最小流路截面积。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及驱动装置。
背景技术
以往，已知形成有被分支的油的流路的驱动装置。例如，流路分支为与转子轴内部相连的流路和冷却管。(例如参照日本特开2019-129608号公报)
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2019-129608号公报
发明内容
但是，在上述驱动装置中，在冷却管的油导入口形成有节流孔。因此，在转子轴内部的流路的截面积大的情况下，压力会消失，无法向冷却管提供油。
本发明的目的在于提供一种能够可靠地向定子的外侧面提供制冷剂的技术。
本发明的示例性驱动装置包括马达部和收纳马达部的壳体。所述马达部具有转子和定子。所述转子具有轴。所述轴能够以沿着轴向延伸的旋转轴线为中心旋转。所述定子配置在比所述转子靠径向外侧的位置。所述轴具有轴筒部和中空部。所述轴筒部沿轴向延伸。所述中空部被所述轴筒部的内侧面包围。所述壳体具有马达筒部、马达收纳空间和制冷剂流路。所述马达筒部沿轴向延伸并包围所述定子。所述马达收纳空间被所述马达筒部包围，收纳所述马达。制冷剂在所述制冷剂流路中流动。所述制冷剂流路具有第一流路、第二流路、第三流路和第四流路。从泵送出的所述制冷剂在所述第一流路中流动。向所述马达部提供的所述制冷剂在所述第二流路中流动。所述第三流路将流过所述第二流路的所述制冷剂的一部分向所述定子的外侧面提供。所述第四流路将在所述第二流路中流动的所述制冷剂的另一部分向所述轴的所述中空部提供。所述第四流路中的最小流路截面积小于所述第三流路中的最小流路截面积。
根据本发明的示例性的驱动装置，能够提供能够可靠地向定子的外侧面提供制冷剂的技术。
附图说明
图1是从Z轴方向观察的驱动装置的概略结构图。
图2是从X轴方向观察的驱动装置的概略结构图。
图3是从Y轴方向观察的驱动装置的概略结构图。
图4是驱动装置的立体图。
图5是示出具有驱动装置的车辆的一例的概略图。
图6是壳体的分解立体图。
图7是示出马达侧油路的结构例的概略图。
图8是示出驱动装置的其他结构例的概略图。
图9是提供限制部件的立体图。
图10示出第三提供路的变形例。
(符号说明)
1…驱动装置；2…马达部；21…转子；22…马达轴；220…中空部；221…轴筒部；222…轴孔部；223…凹部；23…转子铁芯；230…转子贯穿孔；231…转子铁芯连通部；24…转子磁铁；25…定子；26…定子铁芯；27…线圈；271…线圈端部；281…第一马达轴承；282…第二马达轴承；3…齿轮部；31…减速装置；310…传递轴；3101…中空部；3102…传递轴筒部；311…第一齿轮；312…第二齿轮；313…第三齿轮；314…中间轴；32…差动装置；321…第四齿轮；341…第一齿轮轴承；342…第二齿轮轴承；343…第三齿轮轴承；344…第四齿轮轴承；4…泵；41…吸入口；42…过滤装置；43…排出口；5…壳体；51…第一壳体部件；511…筒部；512…侧板部；5120…插通孔；5121…孔部；513…板部；514…周壁部；515…第一驱动轴通过孔；516…第二马达轴承保持部；517…第一齿轮轴承保持部；518…第三齿轮轴承保持部；519…侧板开口；52…第二壳体部件；521…第二齿轮轴承保持部；522…第四齿轮轴承保持部；523…第二驱动轴通过孔；524…托盘部；525…齿轮侧油路；526…齿轮侧限制部件；53…第三壳体部件；530…接触部；531…第一马达轴承保持部；54…第四壳体部件；55…马达侧油路；55a…第一流路；55b…第三流路；55c…第二流路；55d…第四流路；551…第一油路；552…第二油路；553…第三油路；5530…连接管；5531…连接流路；554…第四油路；555…第一提供路；556…第二提供路；557…第三提供路；5570…孔部；5571…提供限制部件；5572…环状部；5573…限制部；5574…贯穿孔；5575…大径筒部；5576…小径筒部；5577…开口；558…供油部；5581…散布孔；559…马达油贮存器；5590…滴下孔；61…马达收纳部；62…齿轮收纳部；63…逆变器收纳部；64…泵收纳部；7…逆变器单元；8…油冷却器；CL…油；Ds…驱动轴；J2…旋转轴线；J4…中间轴线；J5…差动轴线；P…油积存部；RE…制冷剂；200…车辆；150…电池。
具体实施方式
下面将参考附图描述示例性实施方式。
在以下的说明中，以驱动装置1搭载在位于水平路面上的车辆200上时的位置关系为基础，规定重力方向进行说明。另外，在附图中，适当地作为三维直角坐标系统示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向示出铅垂方向(即上下方向)。+Z方向是上方(朝向与重力方向相反的铅垂上方)，-Z方向是下方(朝向与重力方向相同的铅垂下方)。另外，以下说明中的“Z轴方向”是本发明的“第二方向”的一例。在各个构成要素中，将上方的端部称为“上端部”，将轴向上的上端部的位置称为“上端”。进而，将下方的端部称为“下端部”，将轴向上的下端部的位置称为“下端”。另外，在各个构成要素的表面中，将朝向上方的面称为“上表面”，将朝向下方的面称为“下表面”。
另外，X轴方向是与Z轴方向正交的方向，示出搭载驱动装置1的车辆200的前后方向。另外，以下说明中的“X轴方向”是本发明的“第一方向”的一例。+X方向是车辆200的前方，-X方向是车辆200的后方。但是，+X方向也可以是车辆200的后方，-X方向也可以是车辆200的前方。
Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向，示出车辆200的宽度方向(左右方向)。+Y方向是车辆200的左方，-Y方向是车辆200的右方。但是，在+X方向为车辆200的后方的情况下，也可以是+Y方向为车辆200的右方，-Y方向为车辆200的左方。即，与X轴方向无关，仅+Y方向成为车辆200的左右方向的一侧，-Y方向成为车辆200的左右方向的另一侧。另外，根据驱动装置1向车辆200的搭载方法，也有X轴方向为车辆200的宽度方向(左右方向)、Y轴方向为车辆200的前后方向的情况。在下述实施方式中，Y轴方向例如与马达部2的旋转轴线J2等平行。另外，以下说明中的“Y轴方向”是本发明的“轴向”的一个例子。另外，“+Y方向”是本发明的“轴向一方”的一个例子，“-Y方向”是本发明的“轴向另一方”的一个例子。
在以下的说明中，只要没有特别说明，有时将与马达部2的旋转轴线J2等规定的轴平行的方向(Y轴方向)简称为“轴向”。另外，将与规定的轴正交的方向简称为“径向”，将以规定的轴为中心的周向称为“周向”。将径向中的接近轴的方向称为“径向内侧"，将远离轴的方向称为“径向外侧”。在各个构成要素中，将径向内侧的端部称为“径向内端部”。并且，将外侧的端部称为“径向外端部”。另外，在各个构成要素的侧面中，将朝向径向内侧的侧面称为“径向内侧面”，将朝向径向外侧的侧面称为“径向外侧面”。
另外，在本说明书中，“环状”除了包括在以中心轴为中心的周向的整个区域上无断缝地连续连成一体的形状之外，还包括在以中心轴为中心的整个区域的一部分上具有一个以上断缝的形状。另外，也包括以中心轴为中心，在与中心轴交叉的曲面中描绘闭合曲线的形状。
另外，在方位、线以及面中的任意一个与其他任意一个的位置关系中，“平行”不仅包括两者延长到何种程度都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。另外，“垂直”及“正交”不仅分别包括两者相互以90度相交的状态，还包括实质上垂直的状态及实质上正交的状态。即，“平行”、“垂直”以及“正交”分别包含两者的位置关系存在不脱离本发明的主旨的程度的角度偏差的状态。
另外，这些只是用于说明的名称，并不意味着限定实际的位置关系、方向及名称等。
＜1.驱动装置1>
以下，基于附图对本发明的示例的一个实施方式的驱动装置1进行说明。图1至图3是实施方式的驱动装置1的概念图。图1是从Z轴方向观察的驱动装置1的概略结构图。图2是从X轴方向观察的驱动装置1的概略结构图。图3是从Y轴方向观察的驱动装置1的概略结构图。图4是驱动装置1的立体图。图5是示出具有驱动装置1的车辆200的一例的概略图。另外，图1至图5只是概念图，各部的配置及尺寸并不限于与实际的驱动装置1相同。
驱动装置1搭载于混合动力汽车(HV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等至少以马达为动力源的车辆200。驱动装置1作为上述车辆200的动力源使用。车辆200具有驱动装置1和电池150。电池150蓄积用于向驱动装置1提供的电力。在车辆200的例子中，驱动装置1驱动左右的前轮。另外，驱动装置1只要驱动至少任意一个车轮即可。
如图1所示，驱动装置1具有马达部2、齿轮部3、泵4、壳体5和油冷却器8。马达部2具有：转子21，其具有马达轴22；以及定子25，其位于比转子21靠径向外侧的位置。马达轴22能够以沿着Y轴方向延伸的旋转轴线J2为中心旋转。另外，马达轴22是本发明的“轴”的一例，Y轴方向如上所述是本发明的“轴向”的一例。齿轮部3与马达轴22的+Y方向上的端部连接。壳体5收纳马达部2及齿轮部3。泵4将收纳在壳体5内的油CL提供到马达部2。如上所述，驱动装置1包括泵4。油冷却器8冷却油CL。在本实施方式中，油冷却器8对从泵4向马达部2提供的油CL进行冷却。
另外，驱动装置1还具备逆变器单元7。逆变器单元7向马达部2提供驱动电力。
在壳体5的内部设有收纳马达部2、齿轮部3、泵4及逆变器单元7的收纳空间。如后所述，该收纳空间被划分为收纳马达部2的马达收纳部61、收纳齿轮部3的齿轮收纳部62、收纳逆变器单元7的逆变器收纳部63以及收纳泵4的泵收纳部64。另外，逆变器单元7与后述的第四壳体部件54一体地固定。
＜1-1.马达部2>
马达部2收纳于壳体5的马达收纳部61。马达部2具有转子21和定子25。
＜1-1-1.转子21>
通过从电池(省略图示)向定子25提供电力，转子21以沿水平方向延伸的旋转轴线J2为中心旋转。转子21除了马达轴22之外，还具有转子铁芯23和转子磁铁24。
马达轴22沿着旋转轴线J2延伸。马达轴22以旋转轴线J2为中心旋转。马达轴22由第一马达轴承281和第二马达轴承282可旋转地支撑。第一马达轴承281例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的后述的第三壳体部件53上。第二马达轴承282例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的后述的侧板部512上。
马达轴22是筒状的中空轴。马达轴22具有中空部220和沿Y轴方向延伸的轴筒部221。中空部220被轴筒部的内侧面包围，与后述的第三提供路557(第四流路55d)连接。详细而言，中空部220在轴筒部的-Y方向侧的端部与第三提供路557(第四流路55d)相连。另外，马达轴22还具有轴孔部222。轴孔部222沿径向贯穿轴筒部221。
在马达轴22的+Y方向侧的端部，插通连接有齿轮部3的后述的中空的传递轴310。在本实施方式中，两者花键嵌合。或者，两者也可以通过焊接等固定方法接合。马达轴22的中空部220与传递轴310的后述的中空部3101和收纳第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531连通。
转子铁芯23是沿Y轴方向延伸的圆柱体。转子铁芯23固定在马达轴22的径向外侧面。如上所述，转子21具有转子铁芯23。另外，在转子铁芯23上固定有多个转子磁铁24。多个转子磁铁24的磁极交替地沿周向排列。
转子铁芯23具有转子贯穿孔230。转子贯穿孔230沿Y轴方向贯通转子铁芯23，与轴孔部222连接。转子贯穿孔230经由中空部220与第三提供路557(第四流路55d)连接。详细而言，转子铁芯23具有转子连通部231。转子连通部231是从转子铁芯23的径向内侧面贯通到转子贯穿孔230的空间，连接转子贯穿孔230和轴孔部222。转子贯穿孔230被用作从内部冷却转子21的油CL的流通路径。在马达轴22的中空部220中流通的油CL如后所述，能够经由轴孔部222及转子连通部231流入转子贯穿孔230。这样，在转子21旋转时，油CL从转子贯穿孔230的Y轴方向上的端部流出。该油CL通过由转子21的旋转产生的离心力提供到定子25的Y轴方向上的端部，特别是提供到配置在定子25的Y轴方向上的端部的后述的线圈端部271。通过该油CL，能够冷却定子25的Y轴方向上的端部，特别是能够冷却定子25的线圈端部271。
＜1-1-2.定子25>
定子25从径向外侧包围转子21，驱动转子21进行旋转。如上所述，定子25配置在比转子21靠径向外侧的位置。即，马达部2是在定子25的内侧可旋转地配置有转子21的内转子型马达。定子25具有定子铁芯26、线圈27、以及介于定子铁芯26与线圈27之间的绝缘体(省略图示)。定子25保持在壳体5中。定子铁芯26从圆环状的磁轭的内周面向径向内侧具有多个磁极齿(省略图示)。
在磁极齿之间绕有线圈线。绕挂在磁极齿上的线圈线构成线圈27。线圈线经由未图示的汇流条与逆变器单元7连接。线圈27具有从定子铁芯26的轴向端面突出的线圈端部271。线圈端部271比转子21的转子铁芯23的端部更向轴向突出。
＜1-2.齿轮部3>
接着，齿轮部3将马达部2的驱动力传递给驱动车辆200的车轮的驱动轴Ds。参照附图对齿轮部3进行详细说明。如图1等所示，齿轮部3收纳在壳体5的齿轮收纳部62中。齿轮部3具有减速装置31和差动装置32。
＜1-2-1.减速装置31>
减速装置31与马达轴22连接。减速装置31减小马达部2的旋转速度，使从马达部2输出的转矩与减速比相应地增大，并将增大后的转矩向差动装置32传递。
减速装置31具有传递轴310、第一齿轮(中间驱动齿轮)311、第二齿轮(中间齿轮)312、第三齿轮(最终驱动齿轮)313和中间轴314。从马达部2输出的转矩经由马达轴22、传递轴310、第一齿轮311、第二齿轮312、中间轴314及第三齿轮313向差动装置32的第四齿轮321传递。各齿轮的传动比及齿轮个数等可根据所需的减速比进行各种变更。减速装置31是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮型减速器。马达轴22和传递轴310是花键配合的。
传递轴310以旋转轴线J2为中心沿Y轴方向延伸，并与马达轴22一起以旋转轴线J2为中心旋转。马达轴22由第一齿轮轴承341和第二齿轮轴承342可旋转地支撑。第一齿轮轴承341例如是滚珠轴承，如后所述，被壳体5的侧板部512保持。第二齿轮轴承342例如是滚珠轴承，被后述的第二壳体部件52保持。
传递轴310是筒状的中空轴。传递轴310具有中空部3101和沿Y轴方向延伸的筒状的传递轴筒部3102。中空部3101被传递轴筒部3102的内侧面包围，在传递轴筒部3102的+Y方向侧的端部与后述的齿轮侧油路525相连。传递轴筒部3102的-Y方向侧的端部与马达轴22的+Y方向侧的端部连接。另外，传递轴筒部3102的+Y方向侧的端部经由第二齿轮轴承342由第二齿轮轴承保持部521可旋转地保持。
另外，不限于本实施方式的示例，传递轴310也可以是与马达轴22相同的部件，即也可以是一体。换言之，马达轴22也可以是跨过壳体5的马达收纳部61和齿轮收纳部62而延伸的中空轴。在该情况下，马达轴22的+Y方向侧的端部向齿轮收纳部62侧突出，并由第二齿轮轴承342可旋转地支撑。另外，马达轴22的中空部220与收纳第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531和收纳第二齿轮轴承342的第二齿轮轴承保持部521连通。
第一齿轮311设置在传递轴310的外周面。第一齿轮311可以是与传递轴310相同的部件，也可以是其他部件。在第一齿轮311和传递轴310是不同的部件的情况下，第一齿轮311和传递轴310通过热压配合等牢固地固定。第一齿轮311能够与传递轴310一起以旋转轴线J2为中心旋转。
中间轴314沿着与旋转轴线J2平行的中间轴线J4延伸，以能够以中间轴线J4为中心旋转的方式支撑于壳体5。中间轴314的两端由第三齿轮轴承343和第四齿轮轴承344可旋转地支撑。第三齿轮轴承343例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的侧板部512上。第四齿轮轴承344例如是滚珠轴承，被第二壳体部件52保持。
第二齿轮312和第三齿轮313设置在中间轴314的外周面。第二齿轮312和第三齿轮313可以分别是与中间轴314相同的部件，也可以是不同的部件。在第二齿轮312和中间轴314是不同部件的情况下，两者通过热压配合等牢固地固定。在第三齿轮313和中间轴314是不同部件的情况下，两者通过热压配合等牢固地固定。第三齿轮313与第二齿轮312相比配置在侧板部512侧(即-Y方向)。第二齿轮312和第三齿轮313通过中间轴314连接。第二齿轮312和第三齿轮313能够以中间轴线J4为中心旋转。第二齿轮312与第一齿轮311啮合。第三齿轮313与差动装置32的第四齿轮321啮合。
传递轴310的转矩从第一齿轮311传递到第二齿轮312。传递到第二齿轮312的转矩通过中间轴314传递到第三齿轮313。此外，传递至第三齿轮313的转矩传递至差动装置32的第四齿轮321。这样，减速装置31将从马达部2输出的转矩传递给差动装置32。
＜1-2-2.差动装置32>
差动装置32安装在驱动轴Ds上。差动装置32将马达部2的输出转矩传递给驱动轴Ds。驱动轴Ds分别安装在差动装置32的左右。差动装置32例如具有如下功能：在车辆200转弯时，吸收左右车轮(驱动轴Ds)的速度差，并且向左右驱动轴Ds传递相同转矩。差动装置32例如具有第四齿轮(齿圈)321、齿轮箱(未图示)、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)以及一对半轴齿轮(未图示)。
第四齿轮321能够以与旋转轴线J2平行的差动轴线J5为中心旋转。从马达部2输出的转矩经由减速装置31传递到第四齿轮321。另外，第四齿轮321的-Z方向侧的部分浸入齿轮收纳部62内的下部的油积存部P。例如，在差动装置32的第四齿轮321旋转时，油CL被第四齿轮321的齿面搅起。该油的一部分被提供到齿轮收纳部62的内部，用于齿轮收纳部62内的减速装置31及差动装置32各自的齿轮、轴承的润滑。另外，被扬起的油CL的另一部分积存在后述的托盘部524后，通过后述的齿轮侧油路525及传递轴310的中空部3101提供到马达轴22的中空部220，用于定子25的冷却。
＜1-3.泵4及油冷却器8>
接着，泵4是由电驱动的电动泵，经由线束电缆(省略图示)与逆变器单元7连接。即，泵4由逆变器单元7驱动。泵4可以采用直流泵、离心泵等。泵4设置在形成于壳体5的泵收纳部64。例如，泵4通过未图示的螺栓固定于壳体5。
泵4的吸入口41以堵塞后述的第一油路551的方式插入第一油路551。泵4的吸入口41经由后述的第一油路551与过滤装置42连接。过滤装置42配置在壳体5的齿轮收纳部62中。过滤装置42配置在齿轮收纳部62的后述的油积存部P(参照图2等)中。过滤装置42通过泵4的驱动从配置在其下表面的流入口(省略图示)吸入油CL，并提供到泵4的吸入口41。在过滤装置42上安装有过滤器等过滤结构(省略图示)。通过安装过滤结构，能够抑制异物混入泵4、异物混入马达部2。
泵4的排出口43向泵收纳部64开口。即，从泵4突出的油CL充满泵收纳部64。泵收纳部64与后述的第二油路552连接。泵4将从吸入口41吸入的油CL从排出口43排出，并经由第二油路552向油冷却器8送出。
油冷却器8进行经由第二油路552从泵4送出的油CL和由与包含第二油路552的后述的马达侧油路55不同的系统提供的制冷剂RE的热交换。由此，油冷却器8对从泵4送出的油CL进行冷却。被油冷却器8冷却的油CL经由后述的第三油路553及第四油路554向马达部2提供。制冷剂RE在对逆变器单元7的未图示的IGBT或SIC元件等进行冷却后，被提供至油冷却器8。
泵收纳部64形成在包围逆变器收纳部63的周壁部514上(参照图3)。例如，能够利用逆变器收纳部63中的逆变器单元7所占的空间以外的死区来配置泵收纳部64。这样，由于能够紧凑地配置泵4，因此能够有助于驱动装置1的小型化。
＜1-4.壳体5>
接着，说明壳体5的结构。图6是壳体5的分解图。如图6所示，壳体5具有第一壳体部件51。第一壳体部件51具有筒状的筒部511。即，壳体5具有筒部511。筒部511沿Y轴方向延伸，包围定子25。另外，筒部511是本发明的“马达筒部”的一个例子。另外，第一壳体部件51还具有侧板部512。即，壳体5具有侧板部512。侧板部512覆盖筒部511的+Y方向侧的端部。在本实施方式中，筒部511和侧板部512是相同的部件。但是，并不限于该示例，筒部511及侧板部512也可以是不同部件。
壳体5还包括第二壳体部件52。第二壳体部件52安装在侧板部512的+Y方向侧的端部。第二壳体部件52及侧板部512构成后述的齿轮收纳部62。
壳体5还包括第三壳体部件53。另外，第三壳体部件53是本发明的“马达盖部”的一例。第三壳体部件53安装在筒部511的-Y方向侧的端部。另外，-Y方向侧的端部对应于本发明的“轴向一端部”。第三壳体部件53封闭并堵塞筒部511的-Y方向侧的端部。
如图3所示，第三壳体部件53与筒部511接触的接触部530从Y轴方向观察为环状。壳体5具有使筒部511和第三壳体部件53接触的连成一体的接触部530。第三壳体部件53具有可旋转地支撑轴筒部221的第一马达轴承281。另外，第一马达轴承281是本发明的“轴承”的一例。另外，第三壳体部件53具有保持第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531。另外，第一马达轴承保持部531是本发明的“轴承保持部”的一个例子。第一马达轴承保持部531经由第一马达轴承281可旋转地支撑马达轴22的-Y方向侧的端部。
壳体5还包括第四壳体部件54。第四壳体部件54配置在筒部511的铅垂上方。另外，铅垂上方与Y轴方向垂直。第四壳体部件54安装在第一壳体部件51的上部。
另外，壳体5还具有马达收纳部61。马达收纳部61被筒部511包围，收纳马达部2。另外，马达收纳部61是本发明的“马达收纳空间”的一个例子。详细地说，马达收纳部61是由筒部511、侧板部512及第三壳体部件53围成的空间，收纳马达部2。
另外，壳体5还具有齿轮收纳部62。齿轮收纳部62是由侧板部512和第二壳体构件52包围的空间，并且收纳齿轮部3。在齿轮收纳部62的铅垂方向下部具有积存油CL的油积存部P。马达收纳部61及齿轮收纳部62由侧板部512划分。
另外，壳体5还具有收纳逆变器单元7的逆变器收纳部63。逆变器收纳部63是由筒部511、后述的板部513以及后述的周壁部514围成的空间。逆变器收纳部63在+Z方向开口。该开口被第四壳体部件54覆盖。另外，在第四壳体部件54上一体地固定有逆变器单元7。即，通过在第四壳体部件54的下侧一体地固定逆变器单元7，逆变器单元7向下固定在逆变器收纳部63中。另外，也可以在第四壳体部件54上设置未图示的逆变器冷却路。
另外，壳体5具有泵收纳部64。泵收纳部64收纳泵4。泵收纳部64形成在第一壳体构件51中。即，第一壳体部件51还具有泵收纳部64。
接着，第一壳体构件51还具有板部513和周壁部514。即，壳体5具有板部513和周壁部514。板部513在与Y轴方向垂直的X轴方向上从筒部511扩展。周壁部514从与Y轴方向及X轴方向垂直的Z轴方向观察时包围逆变器收纳部63。详细而言，板部513从筒部511的外侧面向-X方向扩展。周壁部514从筒部511的上端部及板部513向+Z方向突出，从铅垂方向观察时包围逆变器收纳部63(参照图1)。
另外，第一壳体部件51还具有插通孔5120、第一驱动轴通过孔515、第二马达轴承保持部516、第一齿轮轴承保持部517、第三齿轮轴承保持部518和侧板开口519。
插通孔5120及第一驱动轴通过孔515配置在侧板部512上，沿Y轴方向贯通侧板部512。插通孔5120的中心与旋转轴线J2一致。在插通孔5120的-Y方向侧配置有第二马达轴承保持部516。在插通孔5120的+Y方向侧配置有第一齿轮轴承保持部517。
驱动轴Ds以可旋转的状态贯通第一驱动轴通过孔515。另外，在第二壳体部件52上配置有第二驱动轴通过孔523。第二驱动轴通过孔523是沿轴向贯通第二壳体部件52的孔。驱动轴Ds可旋转地穿过第二驱动轴通孔523。从轴向观察，第二驱动轴通过孔523与第一驱动轴通过孔515重叠。由此，配置在差动装置32的轴向(Y方向)两端的驱动轴Ds绕差动轴线J5旋转。为了抑制油CL的泄漏，在驱动轴Ds与第一驱动轴通过孔515之间、以及驱动轴Ds与第二驱动轴通过孔523之间设置油封(未图示)。在驱动轴Ds的前端连接有使车轮旋转的车轴(未图示)。
第二马达轴承保持部516从插通孔5120的缘部向-Y方向延伸。第二马达轴承282的外圈固定在第二马达轴承保持部516上。在第二马达轴承282的内圈固定有马达轴22的+Y方向侧的端部。另外，在第三壳体部件53的+Y方向侧配置有第一马达轴承保持部531。第一马达轴承保持部531及第二马达轴承保持部516的中心轴分别与旋转轴线J2一致。第一马达轴承281的外圈固定在第一马达轴承保持部531上。在第一马达轴承281的内圈固定有马达轴22的-Y方向侧的端部。由此，马达部2经由第一马达轴承281及第二马达轴承282将转子21的Y轴方向两端可旋转地支撑于壳体5。
第一齿轮轴承保持部517从插通孔5120的缘部向+Y方向延伸。第一齿轮轴承341的外圈固定在第一齿轮轴承保持部517上。在第一齿轮轴承341的内圈固定有传递轴310的-Y方向侧的端部。另外，在第二壳体部件52的-Y方向侧配置有第二齿轮轴承保持部521。第二齿轮轴承保持部521以及第一齿轮轴承保持部517的中心轴与旋转轴线J2一致。第二齿轮轴承342的外圈固定在第二齿轮轴承保持部521上。在第二齿轮轴承342的内圈固定有传递轴310。由此，传递轴310经由第一齿轮轴承341及第二齿轮轴承342可旋转地支撑于壳体5的侧板部512及第二壳体部件52。
接着，第三齿轮轴承保持部518是从侧板部512向+Y方向延伸的筒状。第三齿轮轴承保持部518与第一齿轮轴承保持部517相比配置在-X方向且+Z方向。并且，在第三齿轮轴承保持部518上固定有第三齿轮轴承343的外圈。另外，在第三齿轮轴承343的内圈固定有中间轴314。另外，在第二壳体部件52的-Y方向侧配置有第四齿轮轴承保持部522。第四齿轮轴承保持部522是从第二壳体部件52沿-Y方向延伸的筒状。第三齿轮轴承保持部518及第四齿轮轴承保持部522的中心轴与中间轴线J4一致。第四齿轮轴承344的外圈固定在第四齿轮轴承保持部522上。另外，在第四齿轮轴承344的内圈固定有中间轴314的+Y方向侧的端部。由此，中间轴314经由第三齿轮轴承343及第四齿轮轴承344可旋转地支撑于壳体5的侧板部512及第二壳体部件52。
侧板开口519配置在划分马达收纳部61和齿轮收纳部62的侧板部512上。壳体5具有侧板开口519。侧板开口519沿轴向贯通侧板部512，连接马达收纳部61和齿轮收纳部62。侧板开口519特别地使马达收纳部61的下部与齿轮收纳部62的下部连通。侧板开口519使积存在马达收纳部61内的下部的油CL能够移动到齿轮收纳部62。移动到齿轮收纳部62的油CL能够流入油积存部P。
接着，说明第二壳体部件52的结构。第二壳体部件52安装在第一壳体部件51的侧板部512的+Y方向侧。第二壳体部件52的形状是向侧板部512侧开口的凹形状。第二壳体部件52的开口被侧板部512覆盖。如图1等所示，第二壳体部件52具有第二齿轮轴承保持部521、第四齿轮轴承保持部522和第二驱动轴通过孔523。另外，由于这些说明如上所述，因此在此省略。
第二壳体部件52具有托盘部524、齿轮侧油路525和齿轮侧限制部件526。换言之，壳体5具有托盘部524、齿轮侧油路525、齿轮侧限制部件526。
托盘部524配置在比第四齿轮321更靠以差动轴线J5为基准的径向外侧的位置，且在+Z方向(即铅垂上方)开口。由第四齿轮321搅起的油CL贮存在托盘部524中。托盘部524从侧板部512向+Y方向延伸。托盘部524的+Y方向侧的端部与第二壳体部件52的朝向-Y方向的内表面连结。
齿轮侧油路525形成在第二壳体部件52的内部。齿轮侧油路525是连接托盘部524的+Y方向侧的端部和第二齿轮轴承保持部521的油CL的通路。另外，油路627的一端与托盘部524的+Y方向侧的端部连接，与托盘部524相连。齿轮侧油路525的另一端与第二齿轮轴承保持部521相连。积存在托盘部524中的油CL被提供到齿轮侧油路525。如图2所示，提供到齿轮侧油路525的油CL的一部分被提供到第二齿轮轴承342。另外，提供到齿轮侧油路525的油CL的另一部分从传递轴310的+Y方向侧的端部流入中空部3101而向-Y方向流动，并流入马达轴22的中空部220。
齿轮侧限制部件526限制从齿轮侧油路525向第二齿轮轴承342提供的油CL的量。通过该限制，能够确保从齿轮侧油路525通过传递轴310的中空部3101向马达轴22的中空部220提供的油CL。齿轮侧限制部件526具有在Y轴方向上与第二齿轮轴承342对置的环状部(省略附图标记)和从环状部的径向内端部向-Y方向延伸并插通传递轴310的内部的筒部(省略附图标记)。环状部具有在Y轴方向上贯通环状部的贯穿孔(省略符号)。油CL通过贯穿孔提供到第二齿轮轴承342，并且通过筒部提供到传递轴310的内部。
＜1-5.马达侧油路55>
接着，参照图1至图3及图7，说明马达侧油路55。图7是示出马达侧油路55的结构例的概略图。另外，图7从+Z方向看-Z方向。
例如如图1至图3所示，壳体5还具有供油CL流动的马达侧油路55。另外，马达侧油路55是本发明的“制冷剂流路”的一例。另外，油CL是润滑液，是本发明的“制冷剂”的一例。马达侧油路55的一部分配置于第一壳体部件51，剩余的一部分配置于第三壳体部件53。马达侧油路55是被泵4从齿轮收纳部62的油积存部P吸上来并被油冷却器8冷却的油CL朝向马达部2流动的流路。
马达侧油路55包括第一油路551、第二油路552、第三油路553和第四油路554。第一油路551、第二油路552及第三油路553形成于第一壳体部件51。
如上所述，第一油路551连接齿轮收纳部62和泵4的吸入口41，特别是连接齿轮收纳部62的铅垂方向下部和泵4的吸入口41。在本实施方式中，第一油路551形成在侧板部512的内部。
第二油路552连接泵4的喷出口43和油冷却器8，将从泵4喷出的油CL提供到油冷却器8。第三油路553经由后述的连接流路5531与第四油路554连接。另外，第二油路552及第三油路553构成第一流路55a。马达侧油路55具有供从泵4送出的油CL流动的第一流路55a。第一流路55a配置在第一壳体部件51上。
第二油路552及第三油路553(第一流路55a)配置在板部513及周壁部514中的任一个上。例如，在本实施方式中，第二油路552及第三油路553形成于周壁部514的内部。但是，并不限定于该示例，第二油路552及第三油路553(第一流路55a)的至少任一个也可以形成在板部513的内部。这样，例如能够利用逆变器收纳部63中的逆变器单元7所占的空间以外的死区来配置第二油路552及第三油路553(第一流路55a)。因此，由于能够紧凑地配置马达侧油路55，因此能够有助于驱动装置1的小型化。
第四油路554连接第三油路553和马达收纳部61。第四油路554配置在第三壳体部件53内。换言之，第四油路554是形成于第三壳体部件53的贯穿孔。由此，能够不增加驱动装置1的部件数量地配置第四油路554。
另外，马达侧油路55还具有连接流路5531。连接流路5531在马达收纳部61内连接第三油路553(第一流路55a)和第四油路554(第二流路55b)。另外，从轴向观察，连接流路5531配置在第一壳体部件51及第三壳体部件53之间的接触部530的内侧(例如参照图3)。这样，能够可靠地将连接流路5531的一部分配置在马达收纳部61内。
在本实施方式中，通过连接流路5531连接的第三油路553(第一流路55a)的端部和第四油路554(第二流路55b)的端部具有间隙地相互对置。这样，能够将连接流路5531形成为简单的结构。
连接流路5531是被连接管5530的内侧面包围的空间。壳体5具有连接第三油路553(第一流路55a)和第四油路554(第二流路55b)的筒状的连接管5530。连接管5530沿Y轴方向延伸。
接着，第四油路554具有第一提供路555、第二提供路556和第三提供路557。第一提供路555经由连接流路5531与第三油路553连接。第二提供路556连接第一提供路555和供油部558。第三提供路557连接第一提供路555和马达轴22的中空部220。即，第四油路554的一端部为第一提供路555，第四油路554的另一端部分支为第二提供路556及第三提供路557。
换言之，马达侧油路55具有第一提供路555。另外，第一提供路555构成第二流路55b。马达侧油路55具有第二流路55b。向马达部2提供的油CL在第一提供路555(第二流路55b)中流动。
另外，马达侧油路55还具有第二提供路556和第三提供路557。另外，第二提供路556构成第三流路55c，第三提供路557构成第四流路55d。马达侧油路55具有第三流路55c和第四流路55d。第二提供路556(第三流路55c)将在第一提供路555(第二流路55b)中流动的油CL的一部分向定子25的外侧面提供。第三提供路557(第四流路55d)将在第一提供路555(第二流路55b)中流动的油CL的另一部分向马达轴22的中空部220提供。另外，第三提供路557也向第一马达轴承281提供油CL。
第一提供路555(第二流路55b)、第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)配置于第三壳体部件53。由此，能够不增加驱动装置1的部件数量地配置第一提供路555(第二流路55b)、第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)。
另外，第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)沿与Y轴方向交叉的方向延伸。这样，能够抑制伴随第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)的配置的第三壳体部件53的Y轴方向上的尺寸的增大。
第三提供路557(第四流路55d)中的最小流路截面积小于第二提供路556(第三流路55c)中的最小流路截面积。向马达轴22的中空部220提供油CL的第三提供路557(第四流路55d)的最小流路截面积小于向定子25的外部提供油CL的第二提供路556(第三流路55c)的最小流路截面积，因此，在第一提供路555(第二流路55b)中流动的油CL与第三提供路557(第四流路55d)相比更容易向第二提供路556(第三流路55c)流动。因此，即使在马达侧油路55中流动的油CL的流体压力不太强，也能够使足够量的油CL在第二提供路556(第三流路55c)中流动而向定子25的外侧面提供。
第三提供路557(第四流路55d)包括孔部5570。孔部5570从第一提供路555(第二流路55b)延伸，配置在第三壳体部件53的内部。孔部5570从第一提供路555(第二流路55b)与第一马达轴承保持部531连通。孔部5570的一端部与第一提供路555(第二流路55b)相连。孔部5570的另一端部与第一马达轴承保持部531的内部相连。优选孔部5570的最小流路截面积小于第二提供路556(第三流路55c)中的最小流路截面积。这样，通过调节孔部5570的最小流路截面积，能够调节向马达轴22的中空部220提供的油CL的量等。但是，该示例不排除孔部5570的最小流路截面积为第二提供路556(第三流路55c)中的最小流路截面积以上的结构。
接着，第二提供路556(第三流路55c)与供油部558相连。供油部558与马达部2一起收纳于马达收纳部61。驱动装置1还具有供油部558。供油部558是沿Y轴方向延伸的筒状部件，配置在比定子25靠径向外侧且比旋转轴线J2靠铅垂上方(即+Z方向)的位置。供油部558的内部与第二提供路556(第三流路55c)相连。另外，供油部558的内部经由沿Y轴方向贯通侧板部512的孔部5121与第三齿轮轴承保持部518相连。
供油部558具有散布孔5581。散布孔5581从供油部558的内侧面贯通至外侧面，并朝向定子25的外侧面开口。这样，供油部558能够将在第三提供路557(第四流路55d)中流动的油CL从散布孔5581朝向定子25的外侧面散布，能够从定子25的径向外侧面冷却定子25。
另外，将从第二提供路556(第三流路55c)提供的油CL提供到定子的外侧面的手段不限于上述的示例。图8是示出驱动装置1的其他结构例的概略图。另外，图8是从X轴方向观察驱动装置1。如图8所示，第二提供路556(第三流路55c)也可以代替供油部558而与马达油贮存器559相连。马达油贮存器559是配置在马达收纳部61的上部且向铅垂上方(即+Z方向)开口的托盘。马达油贮存器74在马达收纳部61内配置在定子25的铅垂上方。在马达油贮存器74的底部形成有滴下孔5590。通过从滴下孔5590滴下油CL，能够冷却马达部2。滴下孔5590例如形成在定子25的线圈端部271的上部。线圈端部271被从滴下孔5590滴下的油CL冷却。
接着，第三提供路557(第四流路55d)经由第一马达轴承保持部531与马达轴22的中空部220相连。如上所述，马达轴22的中空部220与转子铁芯23的转子贯穿孔230连接。例如，马达轴22的中空部220经由凹部223、轴孔部222、转子连通部231(参照图5)与转子贯穿孔230相连。即，转子贯穿孔230经由第一马达轴承保持部531及中空部220与第二提供路556(第三流路55c)连接。因此，在转子21旋转时，从转子贯穿孔230的Y轴方向的端部向定子25的Y轴方向的端部提供油CL。因此，通过从转子贯穿孔230提供的油CL，能够冷却定子25的Y轴方向上的端部，特别是能够冷却定子25的线圈端部271。
另外，冷却了马达部2的油CL积存在马达收纳部61的下部后，通过侧板开口519流入齿轮收纳部62的下部的油积存部P。即，从第二提供路556(第三流路55c)经由供油部558向定子25的径向外侧面提供而冷却定子25的油CL在积存于马达收纳部61的下部后，通过侧板开口519向齿轮收纳部62的下部的油积存部P流动。另外，从第三提供路557(第四流路55d)经由转子贯穿孔230向线圈端部271等提供的油CL在积存于马达收纳部61的下部后，通过侧板开口519向齿轮收纳部62的下部的油积存部P流动。
在第三提供路557(第四流路55d)配置有限制向中空部220提供油CL的提供量的提供限制部件5571。如图7所示，在第一马达轴承保持部531内，提供限制部件5571配置在轴筒部221的-Y方向侧的端部。驱动装置1包括提供限制部件5571。另外，-Y方向侧的端部是本发明的“轴向一侧端部”的一例。
图9是提供限制部件5571的立体图。提供限制部件5571具有向与旋转轴线J2交叉的方向扩展的环状部5572、和从环状部5572的径向内端部向+Y方向延伸的筒状的限制部5573。另外，+Y方向是本发明的“轴向另一方”的一个例子。由限制部5573的内周面包围的空间是第三提供路557(第四流路55d)的一部分。限制部5573中的最小流路截面积小于第二提供路556(第三流路55c)中的最小流路截面积。这样，通过在轴筒部221的-Y方向上配置提供限制部件5571，能够限制向马达轴22的中空部220提供的油CL的量，使油CL积存在环状部5572的-Y方向侧。进而，通过调节限制部5573的流路截面积、Y轴方向上的尺寸等，能够调节向马达轴22的中空部220提供的油CL的流体压力、量等。因此，通过这些调节，能够不使油CL中断地向马达轴22的中空部220提供。
例如在本实施方式中，第二提供路556(第三流路55c)的最小流路截面积与限制部5573的最小流路截面积之比为3∶1。通过使两者的流路截面积这样，能够向提供限制部件5571和马达轴22的中空部220平衡性良好地提供油CL。
优选第一提供路555(第二流路55b)的最小流路截面积大于第二提供路556(第三流路55c)的最小流路截面积与第三提供路557(第四流路55d)的最小流路截面积之和。这样，能够从第一提供路555(第二流路55b)向第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)不间断地提供足够量的油CL。因此，在第一提供路555(第二流路55b)、第二提供路556(第三流路55c)及第三提供路557(第四流路55d)中，能够防止油CL的流体压力降低，提高该流体压力。但是，该示例并不排除第一提供路555(第二流路55b)的最小流路截面积为第二提供路556(第三流路55c)的最小流路截面积与第三提供路557(第四流路55d)的最小流路截面积之和以下的结构。
在本实施方式中，环状部5572在以旋转轴线J2为基准的径向上扩展。例如，从Y轴方向观察，环状部5572的径向内端部配置在比轴筒部221的-Y方向侧的端部的径向内端部靠径向内侧的位置。另一方面，环状部5572的径向外端部配置在比轴筒部221靠径向外侧的位置。环状部5572在Y轴方向上与第一马达轴承281相对。这样，能够利用环状部5572限制从第三提供路557(第四流路55d)向第一马达轴承281提供的油CL的量。
优选如图9所示，环状部5572具有沿Y轴方向贯通的贯穿孔5574。在本实施方式中，四个贯穿孔5574在以旋转轴线J2为中心的周向上等间隔地配置。但是，不限于该示例，贯穿孔5574的数量既可以是一个，也可以是四个以外的多个。通过在环状部5572配置贯穿孔5574，能够通过贯穿孔5574的口径、数量等调节从第三提供路557(第四流路55d)向第一马达轴承281提供的油CL的量。另外，该示例并不排除在环状部5572上未配置贯穿孔5574的结构。
限制部5573插通轴筒部221的-Y方向侧的端部，并配置在中空部220内。限制部5573具有大径筒部5575和小径筒部5576(参照图9)。大径筒部5575为有底筒状，从环状部5572的径向内端部向+Y方向延伸。在大径筒部5575的沿与Y轴方向交叉的方向扩展的底部配置有开口5577。小径筒部5576为筒状，从开口5577的外缘部向+Y方向延伸。从Y轴方向看，小径筒部5576的口径比大径筒部5575的口径小。
在本实施方式中，小径筒部5576的最小流路截面积小于第二提供路556(第三流路55d)的最小流路截面积。由此，通过调节小径筒部5576的流路截面积、Y轴方向上的长度等，能够调节向马达轴22的中空部220提供的油CL的流体压力、量等。
＜1-6.第三提供路的变形例>
另外，在上述实施方式中，在第三提供路557(第四流路55d)配置有提供限制部件5571。但是，并不限定于该示例，在第三提供路557(第四流路55d)也可以不配置提供限制部件5571。图10示出第三提供路557(第四流路55d)的变形例。
在图10中，孔部5570的最小流路截面积小于第二提供路556(第三流路55c)中的最小流路截面积。通过调节孔部5570的最小流路截面积、从孔部5570的一端部到另一端部的长度，能够调节向马达轴22的中空部220提供的CL的量等。
另外，第二提供路556(第三流路55c)的最小流路截面积与孔部5570的最小流路截面积之比例如为3∶1。通过使两者的流路截面积这样，能够向定子25的外侧面和马达轴22的中空部220平衡性良好地提供油CL。
＜2.其他>
以上，说明了本发明的实施方式。另外，本发明的范围并不限定于上述实施方式。本发明能够在不脱离发明主旨的范围内对上述实施方式施加各种变更来实施。另外，在上述实施方式中说明的事项能够在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。
本发明例如在混合动力汽车(HV)、插电式混合动力汽车(PHV)及电动汽车(EV)等车辆的驱动用马达中有用。

Claims (9)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
马达部，所述马达部具有：转子，所述转子具有能够以沿着轴向延伸的旋转轴线为中心旋转的轴；以及定子，所述定子配置在比所述转子靠径向外侧的位置；以及
收纳所述马达部的壳体，
所述轴具有：
沿轴向延伸的轴筒部；以及
被所述轴筒部的内侧面包围的中空部，
所述壳体具有：
沿轴向延伸并包围所述定子的马达筒部；
安装在所述壳体的轴向一方侧的端部的马达盖部；
被所述马达筒部包围而收纳所述马达部的马达收纳空间；以及
供制冷剂流动的制冷剂流路，
所述制冷剂流路具有：
供从泵送出的所述制冷剂流动的第一流路；
供向所述马达部提供的所述制冷剂流动的第二流路；
将流过所述第二流路的所述制冷剂的一部分提供到所述定子的外侧面的第三流路；以及
将流过所述第二流路的所述制冷剂的另一部分提供到所述轴的所述中空部的第四流路，
所述第四流路中的最小流路截面积小于所述第三流路中的最小流路截面积。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述驱动装置还包括提供限制部件，所述提供限制部件配置在所述轴筒部的轴向一端部，
所述提供限制部件具有：
沿与所述旋转轴线交叉的方向扩展的环状部；以及
从所述环状部的径向内端部向轴向另一方延伸的筒状的限制部，
由所述限制部的内周面包围的空间是所述第四流路的一部分，
所述限制部中的最小流路截面积小于所述第三流路中的最小流路截面积。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述第三流路的最小流路截面积与所述限制部的最小流路截面积之比为3∶1。
4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，
所述马达盖部具有：
能旋转地支撑所述轴筒部的轴承；以及
保持所述轴承的轴承保持部，
所述环状部在轴向上与所述轴承相对。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
所述环状部具有沿轴向贯通的贯穿孔。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述第四流路包括从所述第二流路延伸并配置在所述马达盖部的内部的孔部，
所述孔部的最小流路截面积小于所述第三流路中的最小流路截面积。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
所述第三流路的最小流路截面积与所述孔部的最小流路截面积之比为3∶1。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述第二流路的最小流路截面积大于所述第三流路的最小流路截面积与所述第四流路的最小流路截面积之和。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述壳体还具有安装在所述马达筒部的轴向一端部的马达盖部，
所述第二流路、所述第三流路及所述第四流路配置于所述马达盖部。
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