WO2023243315A1 - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の回転電機の一つの態様は、ロータと、ステータと、ロータおよびステータを内部に収容する第１収容部を有するハウジングと、軸方向に延び、第１収容部の内部に収容された中空の管部材と、を備える。ステータコアは、ステータコア本体と、ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出する少なくとも１つの固定部と、を有する。少なくとも１つの固定部は、中心軸よりも鉛直方向上側に位置する上側固定部を含む。上側固定部は、管部材の周方向一方側に位置する。管部材は、第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、かつ、ステータコア本体の鉛直方向上側に位置する。管部材の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、複数のティースのうち最も鉛直方向上側に位置するティースと重なっている。第１収容部の内面は、上側固定部の径方向外側に隙間を介して対向する対向部を有する。第１開口部は、対向部に向けて開口している。

Description

回転電機、および駆動装置

　本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年６月１５日に日本に出願された特願２０２２－０９６７６４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　冷媒がステータに供給される構造を有する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、冷媒としての冷却オイルがステータコアに噴射される構造を有する回転電機が記載されている。

特開２０１２－１１５００１号公報

　特許文献１の回転電機では、ステータのうちステータ本体をケースに固定するための固定部に指向して開口する噴射孔から冷媒が噴射される。そのため、噴射された冷媒が固定部に当たった際に、冷媒の勢いが低下し、冷媒が固定部を乗り越えにくくなる恐れがある。したがって、冷媒によってステータを好適に冷却できない恐れがあった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ステータの冷却効率を向上できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の回転電機の一つの態様は、鉛直方向と交差する方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部を有するハウジングと、軸方向に延び、前記第１収容部の内部に収容された中空の管部材と、を備える。前記ステータコアは、前記ロータを囲む筒状のコアバック、および前記コアバックから径方向内側に突出する複数のティースを有するステータコア本体と、前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出する少なくとも１つの固定部と、を有する。前記少なくとも１つの固定部は、前記中心軸よりも鉛直方向上側に位置する上側固定部を含む。前記上側固定部は、前記管部材の周方向一方側に位置する。前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、かつ、前記ステータコア本体の鉛直方向上側に位置する。前記管部材の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、前記複数のティースのうち最も鉛直方向上側に位置するティースと重なっている。前記第１収容部の内面は、前記上側固定部の径方向外側に隙間を介して対向する対向部を有する。前記第１開口部は、前記対向部に向けて開口している。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ステータの冷却効率を向上できる。

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態における回転電機の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態におけるステータコアおよび管部材を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態におけるステータコアおよび管部材を鉛直方向の上側から見た図である。 図５は、第１実施形態における回転電機の一部を示す断面図であって、図１におけるV－V断面図である。 図６は、第１実施形態におけるモータハウジングの一部および管部材の一部を示す部分断面斜視図である。 図７は、第２実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。 図８は、第３実施形態における回転電機の一部を示す断面図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の説明において、右側は軸方向一方側であり、左側は軸方向他方側である。

　適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ギヤ機構６０と、を備える。ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

　ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

　回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、管部材５０と、インバータ装置８０と、を備える。また、図２に示すように、回転電機１０は、バスバーアッセンブリ８６を備える。

　モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容する第１収容部２０ａと、インバータ装置８０を内部に収容する第２収容部２０ｂと、を有するハウジングである。図１に示すように、モータハウジング２０のうち第１収容部２０ａは、ギヤハウジング６１の右側に繋がっている。第１収容部２０ａは、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。周壁部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、周壁部２１および隔壁部２２とは別体である。

　周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の左側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

　図２に示すように、第１収容部２０ａの内面は、径方向外側に窪む凹部２１ｃを有する。本実施形態において凹部２１ｃは、周壁部２１の内周面のうち上側に位置する部分に設けられており、上側に窪んでいる。凹部２１ｃの内面は、第１収容部２０ａの内面の一部である。軸方向に見て凹部２１ｃの内部形状は、径方向外側に向かうに従って周方向の寸法が小さくなる略台形状である。図示は省略するが、凹部２１ｃは、軸方向に延びている。凹部２１ｃは、右側（－Ｙ側）に開口している。第１収容部２０ａにおける周壁部２１のうち凹部２１ｃが設けられた部分は、径方向外側に突出する突出部２１ｄとなっている。突出部２１ｄは、第２収容部２０ｂ内に突出している。

　第１収容部２０ａは、コア支持部２１ａを有する。コア支持部２１ａは、周壁部２１の内周面に設けられている。コア支持部２１ａは、径方向内側に突出している。コア支持部２１ａの径方向内側の面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状の曲面である。コア支持部２１ａの径方向内側の面は、ステータ４０の後述するステータコア本体４３の外周面４３ｃに接触している。これにより、コア支持部２１ａは、径方向外側からステータ４０を支持している。図示は省略するが、コア支持部２１ａは、軸方向に延びている。コア支持部２１ａは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。コア支持部２１ａは、凹部２１ｃの周方向一方側と凹部２１ｃの周方向他方側とにそれぞれ設けられている。

　コア支持部２１ａは、コア支持部２１ａを周方向に貫通する貫通溝２１ｂを有する。貫通溝２１ｂは、コア支持部２１ａの径方向内側面から径方向外側に窪んでいる。図示は省略するが、本実施形態において貫通溝２１ｂは、コア支持部２１ａごとに、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。

　第２収容部２０ｂは、第１収容部２０ａの上側に繋がっている。図１に示すように、第２収容部２０ｂは、ギヤハウジング６１の上側と第１収容部２０ａの上側とに跨って設けられている。第２収容部２０ｂは、ギヤハウジング６１の上側に繋がっている。図２に示すように、第２収容部２０ｂは、インバータ装置８０における後述する基板８４を内部に収容する収容部である。第２収容部２０ｂは、上側に開口する箱状の収容本体部２８ａと、収容本体部２８ａの上側の開口を塞ぐインバータ蓋部２８ｂと、を有する。

　収容本体部２８ａは、第１収容部２０ａの周壁部２１の上側に繋がっている。収容本体部２８ａと周壁部２１とは、例えば、同一の単一部材の一部である。収容本体部２８ａは、第２収容部２０ｂのうち下側の壁部を構成する底壁部２８ｅと、底壁部２８ｅの外周縁部から上側に突出する枠状部２８ｆと、を有する。底壁部２８ｅの一部は、周壁部２１の上側の部分によって構成されている。周壁部２１のうち底壁部２８ｅの一部を構成する部分は、突出部２１ｄを含む。

　インバータ蓋部２８ｂは、枠状部２８ｆの上側の端部に固定されている。インバータ蓋部２８ｂは、鉛直方向と直交する方向に広がっており、インバータ装置８０を上側から覆っている。インバータ蓋部２８ｂの下側の面には、インバータ装置８０が固定されている。インバータ蓋部２８ｂは、第１収容部２０ａの上側に位置する第１部分２８ｃと、第１部分２８ｃの後側（－Ｘ側）に繋がる第２部分２８ｄと、を有する。第２部分２８ｄは、第１部分２８ｃよりも上側に位置する。第２部分２８ｄと底壁部２８ｅとの間の鉛直方向の距離は、第１部分２８ｃと底壁部２８ｅとの間の鉛直方向の間の距離よりも大きい。

　モータハウジング２０は、周壁部２１から径方向外側に突出する仕切壁部２４を有する。仕切壁部２４は、周壁部２１の右側（－Ｙ側）の端部における上側部分から上側に突出している。仕切壁部２４は、突出部２１ｄから径方向外側に突出している。仕切壁部２４は、第２収容部２０ｂの枠状部２８ｆのうち右側の壁部の一部を構成している。仕切壁部２４は、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とを隔てる壁部である。

　仕切壁部２４は、仕切壁部２４を軸方向に貫通する接続孔２４ａを有する。つまり、モータハウジング２０は、接続孔２４ａを有する。接続孔２４ａは、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とを繋ぐ孔である。接続孔２４ａの右側（－Ｙ側）の端部は、第１収容部２０ａの内部に開口している。接続孔２４ａの左側（＋Ｙ側）の端部は、第２収容部２０ｂの内部に開口している。

　図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。

　シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

　ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。

　図３および図４に示すように、ステータコア４１は、ステータコア本体４３と、少なくとも１つの固定部４４と、を有する。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面４３ｃを有する。本実施形態において外周面４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。外周面４３ｃは、ステータコア４１の外周面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア４１の外周面は、外周面４３ｃと、固定部４４の径方向外側面と、によって構成されている。図２に示すように、外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面に設けられたコア支持部２１ａによって径方向外側から支持されている。外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面のうちコア支持部２１ａが設けられていない部分と隙間を介して径方向に対向して配置されている。外周面４３ｃは、凹部２１ｃの内面と径方向に隙間を介して対向して配置されている。

　図１および図３に示すように、ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む筒状のコアバック４３ａと、コアバック４３ａから径方向内側に突出する複数のティース４３ｂと、を有する。コアバック４３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。コアバック４３ａの外周面は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃである。複数のティース４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図５に示すように、ステータコア本体４３は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち最も鉛直方向上側に位置する頂部４３ｔを有する。頂部４３ｔは、外周面４３ｃの上側部分のうち、軸方向に見て、中心軸Ｊを通って鉛直方向に延びる仮想線Ｌ１と交差する部分である。

　固定部４４は、ステータコア本体４３の外周面４３ｃから径方向外側に突出している。固定部４４は、第１収容部２０ａに固定された部分である。図３に示すように、固定部４４は、軸方向に延びている。固定部４４は、例えば、ステータコア本体４３の右側の端部からステータコア本体４３の左側の端部まで延びている。軸方向に見て、固定部４４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。固定部４４の径方向外側の端部における外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。固定部４４は、周方向に対称な形状である。固定部４４の周方向両側の端部は、外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。本実施形態において固定部４４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。固定部４４は、例えば、４つ設けられている。

　各固定部４４は、軸方向に延びるボルト穴４４ｂを有する。本実施形態においてボルト穴４４ｂは、各固定部４４を軸方向に貫通する貫通孔である。ボルト穴４４ｂは、例えば、円形状の孔である。図５に示すように、ボルト穴４４ｂには、軸方向に延びるボルト４５が通されている。ボルト４５は、例えば、右側（－Ｙ側）からボルト穴４４ｂに通されて、第１収容部２０ａに設けられた雌ねじ穴に締め込まれている。これにより、固定部４４は、ボルト４５によって第１収容部２０ａに固定されている。なお、ボルト穴４４ｂは、軸方向端部に底部を有する穴であってもよい。

　図３に示すように、固定部４４のうちの１つは、ステータコア本体４３から上側に突出している。固定部４４のうちの他の１つは、ステータコア本体４３から下側に突出している。固定部４４のうちのさらに他の１つは、ステータコア本体４３から前側（＋Ｘ側）に突出している。固定部４４のうちの残りの１つは、ステータコア本体４３から後側（－Ｘ側）に突出している。

　本実施形態において４つの固定部４４のうち上側に突出する固定部４４は、中心軸Ｊよりも鉛直方向上側に位置する上側固定部４４ａである。つまり、少なくとも１つの固定部４４は、上側固定部４４ａを含む。上側固定部４４ａは、４つの固定部４４のうちで最も上側に位置する固定部４４である。図５に示すように、上側固定部４４ａは、頂部４３ｔよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。上側固定部４４ａは、鉛直方向の真上に対して僅かに周方向一方側に傾く向きに、ステータコア本体４３から突出している。本実施形態において上側固定部４４ａは、鉛直方向の真上に対して僅かに前側（＋Ｘ側）に傾く向きに、ステータコア本体４３から突出している。上側固定部４４ａの少なくとも一部は、凹部２１ｃの内部に位置する。本実施形態では、上側固定部４４ａの全体が凹部２１ｃの内部に位置する。上側固定部４４ａは、凹部２１ｃの内部のうち周方向一方側の部分、すなわち前側の部分に位置する。

　凹部２１ｃの内面のうち上側固定部４４ａの径方向外側に隙間を介して対向している部分は、対向部２５である。つまり、第１収容部２０ａの内面は、上側固定部４４ａの径方向外側に隙間を介して対向する対向部２５を有する。対向部２５は、上側固定部４４ａの周方向の中心よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分２５ａと、上側固定部４４ａの周方向の中心よりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分２５ｂと、を有する。図５では、上側固定部４４ａの周方向の中心を仮想線Ｌ２で示している。仮想線Ｌ２は、軸方向に見て、中心軸Ｊと上側固定部４４ａの周方向の中心とを通って径方向に延びる仮想線である。仮想線Ｌ２は、軸方向に見て、上側固定部４４ａのボルト穴４４ｂの中心ＣＰ２を通っている。上側固定部４４ａは、軸方向に見て、仮想線Ｌ２を軸として線対称な形状である。

　第１部分２５ａは、軸方向に見て、上側固定部４４ａのうち仮想線Ｌ２よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する部分の径方向外側面に沿って延びている。第１部分２５ａは、周方向一方側に向かうに従って径方向内側に位置する。第１部分２５ａと上側固定部４４ａとの隙間は、例えば、周方向の全体に亘ってほぼ均一である。第２部分２５ｂは、軸方向に見て、周方向に延びている。第２部分２５ｂと上側固定部４４ａとの隙間は、例えば、周方向他方側（－θ側）に向かうに従って大きくなっている。

　図１に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティース４３ｂにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

　コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１よりも軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。つまり、ステータ４０は、ステータコア４１よりも軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１よりも左側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１よりも右側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも右側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

　インバータ装置８０は、第２収容部２０ｂの内部に収容されている。図２に示すように、インバータ装置８０は、パワー素子８２と、コンデンサ８３と、基板８４と、電子部品８５と、を有する。つまり、回転電機１０は、パワー素子８２と、コンデンサ８３と、基板８４と、電子部品８５と、を備える。

　パワー素子８２は、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）などの複数のトランジスタを有する。当該複数のトランジスタによって、ステータ４０に電気的に接続されたインバータ回路が構成されている。本実施形態においてパワー素子８２は、第２収容部２０ｂの前側（＋Ｘ側）の部分における内部に位置する。パワー素子８２は、ステータコア４１の上側に位置する。パワー素子８２の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。本実施形態では、パワー素子８２の全体が、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。パワー素子８２は、インバータ蓋部２８ｂの下側の面に固定されている。より詳細には、パワー素子８２は、インバータ蓋部２８ｂにおける第１部分２８ｃの下側の面に固定されている。

　コンデンサ８３は、例えば、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサである。本実施形態においてコンデンサ８３は、第２収容部２０ｂの後側（－Ｘ側）の部分における内部に位置する。コンデンサ８３は、パワー素子８２の後側に位置する。コンデンサ８３の鉛直方向の寸法は、パワー素子８２の鉛直方向の寸法よりも大きい。コンデンサ８３は、パワー素子８２と電気的に接続されている。コンデンサ８３は、インバータ蓋部２８ｂの下側の面に固定されている。より詳細には、コンデンサ８３は、インバータ蓋部２８ｂにおける第２部分２８ｄの下側の面に固定されている。

　基板８４は、鉛直方向と直交する方向に広がる板状である。基板８４の板面は、鉛直方向を向いている。基板８４は、パワー素子８２およびコンデンサ８３の下側に位置する。基板８４は、パワー素子８２の下側の面に設けられた複数の基板取付部８２ａと、コンデンサ８３の下側の面に設けられた複数の基板取付部８３ａとに固定されて、パワー素子８２およびコンデンサ８３に取り付けられている。基板８４は、パワー素子８２およびコンデンサ８３に電気的に接続されている。

　基板８４は、軸方向に見て、前後方向Ｘに延びている。基板８４は、仕切壁部２４に設けられた接続孔２４ａよりも後側（－Ｘ側）に位置する。基板８４は、突出部２１ｄの上側の端部よりも上側で、かつ、接続孔２４ａの上側の端部よりも下側に位置する。基板８４は、突出部２１ｄおよび凹部２１ｃの上側に位置する。より詳細には、基板８４のうち前側（＋Ｘ側）の端部が、突出部２１ｄおよび凹部２１ｃの上側に位置する。基板８４は、パワー素子８２、およびバスバーアッセンブリ８６の後述するバスバー８６ａを介してステータ４０に電気的に接続されている。

　電子部品８５は、基板８４の下側の面に取り付けられている。電子部品８５は、複数設けられている。複数の電子部品８５は、基板８４のうち後側（－Ｘ側）の部分における下側の面に取り付けられている。複数の電子部品８５は、突出部２１ｄよりも後側に位置する。複数の電子部品８５における下側の端部は、突出部２１ｄの上側の端部よりも下側に位置する。電子部品８５は、基板８４の下面に取り付けられる部品のうち鉛直方向の寸法が比較的大きい部品である。

　図４に示すように、バスバーアッセンブリ８６は、軸方向に延びている。バスバーアッセンブリ８６は、ステータ４０の上側に位置する。バスバーアッセンブリ８６は、ステータ４０よりも軸方向両側に突出している。バスバーアッセンブリ８６は、仕切壁部２４に設けられた接続孔２４ａに軸方向に通されている。バスバーアッセンブリ８６は、接続孔２４ａを介して、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とに跨って配置されている。

　図２および図５に示すように、バスバーアッセンブリ８６は、軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向（Ｘ軸方向）に見て、凹部２１ｃと少なくとも一部において重なっている。そのため、バスバーアッセンブリ８６の全体を凹部２１ｃの上側に配置する場合に比べて、回転電機１０を鉛直方向に小型化できる。また、上述したように、基板８４は、凹部２１ｃの上側に位置する。そのため、基板８４をバスバーアッセンブリ８６に近づけて配置しやすく、パワー素子８２を介した基板８４とバスバーアッセンブリ８６との接続を容易にできる。また、基板８４の前側（＋Ｘ側）の端部を凹部２１ｃの上側に配置することで、基板８４の後側（－Ｘ側）の部分と第２収容部２０ｂの底壁部２８ｅとの鉛直方向の間を鉛直方向に広げやすい。これにより、鉛直方向の寸法が比較的大きい電子部品８５を、基板８４の後側の部分における下側の面に取り付けて、第２収容部２０ｂ内に配置しやすい。

　本実施形態では、バスバーアッセンブリ８６の下側の端部が、前後方向に見て、凹部２１ｃの上側の端部と重なっている。バスバーアッセンブリ８６は、上側固定部４４ａの前側（＋Ｘ側）かつ上側（＋Ｚ側）に位置する。図２に示すように、バスバーアッセンブリ８６は、基板８４の前側に位置する。バスバーアッセンブリ８６は、バスバー８６ａと、バスバーホルダ８６ｂと、を有する。つまり、回転電機１０は、バスバー８６ａと、バスバーホルダ８６ｂと、を備える。

　バスバー８６ａは、軸方向に延びる板状である。バスバー８６ａの板面は、鉛直方向を向いている。バスバー８６ａは、複数設けられている。本実施形態では、３つのバスバー８６ａが間隔を空けて鉛直方向に並んで配置されている。バスバー８６ａは、接続孔２４ａに軸方向に通されている。バスバー８６ａは、接続孔２４ａを介して、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とに跨って配置されている。バスバー８６ａのうち第１収容部２０ａの内部に位置する部分は、ステータ４０のコイル４２ｃに電気的に接続されている。これにより、バスバー８６ａは、ステータ４０に電気的に接続されている。バスバー８６ａのうち第２収容部２０ｂの内部に位置する部分は、パワー素子８２に電気的に接続されている。これにより、バスバー８６ａは、パワー素子８２を介して基板８４とステータ４０とを電気的に接続している。

　バスバーホルダ８６ｂは、バスバー８６ａを保持している。本実施形態においてバスバーホルダ８６ｂには、バスバー８６ａの一部が埋め込まれている。バスバーホルダ８６ｂは、樹脂製である。バスバーホルダ８６ｂは、例えば、バスバー８６ａをインサート部材とするインサート成形によって作られている。図４に示すように、バスバーホルダ８６ｂは、軸方向に延びている。バスバーホルダ８６ｂは、接続孔２４ａに軸方向に通されている。バスバーホルダ８６ｂは、基部８６ｃと、被挿入部８６ｄと、延伸部８６ｅと、を有する。

　基部８６ｃは、第１収容部２０ａの内部に位置する。図示は省略するが、基部８６ｃからは、バスバー８６ａの一部が露出している。基部８６ｃから露出したバスバー８６ａの一部は、ステータ４０のコイル４２ｃに電気的に接続されている。被挿入部８６ｄは、基部８６ｃの左側（＋Ｙ側）に繋がっている。被挿入部８６ｄは、接続孔２４ａの内部に挿入されている。図２に示すように、被挿入部８６ｄは、軸方向に見て、略円形状である。なお、軸方向に見た際における被挿入部８６ｄの外形は、特に限定されず、円形状以外の形状であってもよい。軸方向に見た際における被挿入部８６ｄの外形は、例えば四角形などの多角形状であってもよい。図４に示すように、延伸部８６ｅは、被挿入部８６ｄの左側に繋がっている。延伸部８６ｅは、被挿入部８６ｄから左側に延びている。図５に示すように、延伸部８６ｅは、第２収容部２０ｂの内部に位置する。延伸部８６ｅは、軸方向に見て、略矩形状である。なお、軸方向に見た際における延伸部８６ｅの外形は、特に限定されず、矩形状以外の形状であってもよい。軸方向に見た際における延伸部８６ｅの外形は、例えば矩形状以外の多角形状であってもよいし、円形状であってもよい。図示は省略するが、延伸部８６ｅからは、バスバー８６ａの一部が露出している。延伸部８６ｅから露出したバスバー８６ａの一部は、パワー素子８２に電気的に接続されている。

　図１に示すように、管部材５０は、軸方向に延びる管状である。管部材５０は、中空の部材であり、軸方向両側に開口する略円筒状のパイプである。管部材５０は、第１収容部２０ａの内部に収容されている。管部材５０の軸方向両端部は、第１収容部２０ａに支持されている。管部材５０の左側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。管部材５０の右側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。管部材５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。図５に示すように、管部材５０は、ステータコア本体４３の上側に位置する。管部材５０は、上側固定部４４ａの周方向他方側（－θ側）に隣り合って配置されている。つまり、上側固定部４４ａは、管部材５０の周方向一方側（＋θ側）に位置する。本実施形態において管部材５０の周方向一方側の部分は、鉛直方向に見て、上側固定部４４ａの周方向他方側の端部と重なっている。図４に示すように、管部材５０は、ステータ４０よりも軸方向両側に突出している。

　管部材５０は、本体部５１と、腕部５２と、ピン部５３と、フランジ部５４と、リブ部５５と、を有する。本体部５１は、軸方向に延びる管状である。本体部５１は、軸方向両側に開口する円筒状である。本体部５１は、ステータ４０よりも軸方向両側に突出している。本体部５１のうち軸方向の中央部分は、ステータコア本体４３の上側に位置する。

　本体部５１の左側（＋Ｙ側）の端部は、左側に開口する流入口部５１ａである。流入口部５１ａは、管部材５０の左側の端部である。流入口部５１ａは、例えば、隔壁部２２に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、隔壁部２２に支持されている。管部材５０の内部には、流入口部５１ａからオイルＯが流入する。

　本体部５１の右側（－Ｙ側）の端部は、右側に開口する流出口部５１ｂである。流出口部５１ｂは、管部材５０の右側の端部である。流出口部５１ｂは、例えば、蓋部２３に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、蓋部２３に支持されている。流入口部５１ａから管部材５０の内部に流入したオイルＯの一部は、流出口部５１ｂから流出する。本実施形態において管部材５０内におけるオイルＯの流れる向きは、左側（＋Ｙ側）から右側に流れる向きである。つまり、管部材５０内のオイルＯの流れ方向において、左側は上流側であり、右側は下流側である。

　腕部５２は、本体部５１から軸方向と直交する方向に突出している。本実施形態において腕部５２は、本体部５１のうちステータコア４１よりも右側（－Ｙ側）の部分から後側（－Ｘ側）に突出している。腕部５２は、コイルエンド４２ｂよりも右側に位置する。図３および図６に示すように、軸方向および腕部５２が突出する方向の両方と直交する方向における腕部５２の寸法は、本体部５１から離れるに従って小さくなっている。本実施形態において、軸方向および腕部５２が突出する方向の両方と直交する方向は、略鉛直方向である。

　ピン部５３は、腕部５２から軸方向に突出している。本実施形態においてピン部５３は、腕部５２の先端部、すなわち後側（－Ｘ側）の端部から左側（＋Ｙ側）に突出している。ピン部５３は、略円柱状である。図６に示すように、ピン部５３は、周壁部２１に設けられた支持部２６に支持されている。支持部２６は、周壁部２１の右側（－Ｙ側）の端部に設けられている。支持部２６は、右側に突出している。つまり、モータハウジング２０は、軸方向に突出する支持部２６を有する。支持部２６は、軸方向に突出する円柱状である。支持部２６は、ピン部５３が嵌め合わされる嵌合穴２６ａを有する。ピン部５３が嵌合穴２６ａに嵌め合わされることで、管部材５０をモータハウジング２０に対して好適に位置決めでき、管部材５０が軸方向に延びる軸回りに回転することを抑制できる。嵌合穴２６ａは、支持部２６の右側の端面から左側に窪む穴である。嵌合穴２６ａは、左側の端部に底部を有する穴である。支持部２６の右側の面には、腕部５２の先端部が接触している。

　フランジ部５４は、本体部５１から、円筒状の本体部５１における中心軸を中心とする径方向の外側に突出している。フランジ部５４は、本体部５１のうち腕部５２と流出口部５１ｂとの軸方向の間に位置する部分に設けられている。フランジ部５４は、本体部５１を囲む円環状である。

　リブ部５５は、腕部５２からフランジ部５４に向かって突出している。リブ部５５は、軸方向および腕部５２が突出する方向の両方と直交する方向に見て略三角形状である。リブ部５５は、板面が鉛直方向を向く板状である。リブ部５５は、本体部５１と腕部５２とフランジ部５４とに繋がっている。リブ部５５が設けられることで、腕部５２の強度を向上させることができる。

　図５に示すように、管部材５０の少なくとも一部は、凹部２１ｃの内部に位置する。本実施形態では、管部材５０の本体部５１のうち腕部５２よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分が、凹部２１ｃの内部に位置する。管部材５０の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、複数のティース４３ｂのうち最も上側に位置するティース４３ｄと重なっている。本実施形態では、管部材５０の本体部５１のうちステータコア４１の上側に位置する部分における周方向他方側（－θ側）の部分が、鉛直方向に見て、ティース４３ｄと重なっている。

　複数のティース４３ｂのうち最も上側に位置するティース４３ｄとは、複数のティース４３ｂのうちで最も上側に位置する部分を有するティース４３ｂである。ティース４３ｄの上側の端部は、他のティース４３ｂよりも上側に位置する。ティース４３ｄは、仮想線Ｌ１の周方向一方側（＋θ側）に位置する。本実施形態においてティース４３ｄは、複数のティース４３ｂのうち、仮想線Ｌ１に最も周方向に近いティース４３ｂである。

　本実施形態において管部材５０は、ステータコア本体４３の頂部４３ｔに対して、周方向において上側固定部４４ａが位置する側、すなわち周方向一方側（＋θ側）にずれて配置されている。なお、「管部材５０が頂部４３ｔに対して周方向において上側固定部４４ａが位置する側にずれている」とは、本体部５１における中心ＣＰ１が頂部４３ｔと異なる周方向位置にあればよい。中心ＣＰ１は、略円筒状の本体部５１の中心である。中心ＣＰ１は、本体部５１の周方向の中心であり、かつ、径方向の中心である。

　管部材５０の径方向の中心ＣＰ１は、上側固定部４４ａが有するボルト穴４４ｂの中心ＣＰ２よりも径方向外側に位置する。中心ＣＰ２は、略円形状のボルト穴４４ｂの中心である。中心ＣＰ２は、ボルト穴４４ｂの周方向の中心であり、かつ、ボルト穴４４ｂの径方向の中心である。中心ＣＰ２は、上側固定部４４ａの周方向の中心に位置する。図５では、中心軸Ｊを中心とし、中心ＣＰ２を通る仮想円Ｃを示している。管部材５０の中心ＣＰ１は、仮想円Ｃよりも径方向外側に位置する。管部材５０の本体部５１における上側の端部は、上側固定部４４ａの上側の端部よりも上側に位置する。本体部５１における径方向外側の端部は、上側固定部４４ａの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。

　図４に示すように、管部材５０は、本体部５１に設けられた複数の開口部５６を有する。複数の開口部５６は、第１開口部５６ａと、第２開口部５６ｂと、第３開口部５６ｃと、第４開口部５６ｄと、を含む。つまり、管部材５０は、第１開口部５６ａと、第２開口部５６ｂと、第３開口部５６ｃと、第４開口部５６ｄと、を有する。第１開口部５６ａ、第２開口部５６ｂ、第３開口部５６ｃ、および第４開口部５６ｄは、第１収容部２０ａの内部に開口している。各開口部５６は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口である。より詳細には、本実施形態において各開口部５６は、管部材５０内に流入したオイルＯの一部を管部材５０の外部に噴射させる噴射口である。

　各開口部５６は、管状の本体部５１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。各開口部５６は、管状の本体部５１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、本体部５１の外周面に開口する開口部である。各開口部５６は、例えば、略円形状である。

　図４に示すように、第１開口部５６ａは、本体部５１のうちステータコア４１の上側に位置する部分に設けられている。第１開口部５６ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第１開口部５６ａは、２つ設けられている。図５に示すように、第１開口部５６ａは、本体部５１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔５６ｅの開口部のうち、本体部５１の外周面に開口する開口部である。孔５６ｅは、本体部５１のうち中心ＣＰ１よりも周方向一方側（＋θ側）かつ径方向外側に位置する部分を、本体部５１の内周面から外周面まで貫通している。孔５６ｅは、周方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する。

　第１開口部５６ａは、周方向に対して、径方向外側に斜めに傾く向きに開口している。第１開口部５６ａは、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向外側に開口している。第１開口部５６ａは、前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向の上側に斜めに傾く向きに開口している。第１開口部５６ａは、前側（＋Ｘ側）かつ上側（＋Ｚ側）に開口している。

　第１開口部５６ａは、対向部２５に向けて開口している。そのため、図５に破線で示すように、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯは、対向部２５にぶつかる。本実施形態では、第１開口部５６ａから、周方向一方側（＋θ側）かつ径方向外側、言い換えれば前側（＋Ｘ側）かつ上側（＋Ｚ側）に噴射されたオイルＯが対向部２５にぶつかる。対向部２５にぶつかったオイルＯは、対向部２５に沿って第１収容部２０ａの内面を流れ、上側固定部４４ａの径方向外側を周方向に通過して、上側固定部４４ａよりも周方向一方側（＋θ側）に流れる。これにより、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯが上側固定部４４ａにぶつかる場合に比べて、オイルＯの勢いが低下することを抑制でき、オイルＯが上側固定部４４ａを乗り越えやすくできる。また、本実施形態では、管部材５０の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、複数のティース４３ｂのうち最も鉛直方向上側に位置するティース４３ｄと重なっている。そのため、ステータコア４１に対する管部材５０の鉛直方向の位置を、比較的上側にすることができ、第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯを上側固定部４４ａの上側に位置する対向部２５へと、より好適にぶつけやすくできる。これにより、対向部２５にぶつかったオイルＯが上側固定部４４ａをより乗り越えやすくできる。以上により、本実施形態によれば、第１開口部５６ａから供給されるオイルＯを、上側固定部４４ａの周方向一方側に送りやすく、ステータコア４１を好適に冷却しやすくできる。したがって、ステータ４０の冷却効率を向上できる。上側固定部４４ａを乗り越えて上側固定部４４ａよりも周方向一方側に流れたオイルＯは、外周面４３ｃに沿って周方向一方側へと流れる。当該外周面４３ｃに沿って周方向一方側へと流れるオイルＯは、貫通溝２１ｂ内を流れる。

　また、本実施形態によれば、上側固定部４４ａは、頂部４３ｔよりも周方向一方側（＋θ側）に位置し、管部材５０は、頂部４３ｔに対して、周方向において上側固定部４４ａが位置する側にずれて配置されている。そのため、頂部４３ｔよりも周方向一方側に位置する上側固定部４４ａに対して管部材５０を周方向に近づけることができ、第１開口部５６ａと対向部２５との間の距離を小さくしやすい。これにより、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯを、勢いを維持したまま対向部２５へとぶつけやすい。したがって、オイルＯが上側固定部４４ａをより乗り越えやすくできる。

　また、本実施形態によれば、管部材５０の少なくとも一部および上側固定部４４ａの少なくとも一部は、凹部２１ｃの内部に位置する。そのため、管部材５０と上側固定部４４ａとを近づけて配置しやすい。これにより、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯが上側固定部４４ａをより乗り越えやすくできる。

　なお、本明細書において「管部材の開口部が或る対象に向けて開口している」とは、当該開口部から、当該開口部が向く向きに仮想的に延長線を延ばした場合に、当該延長線が或る対象を通ることを意味する。また、「管部材の開口部が向く向き」は、当該開口部が管部材を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部によって構成されている場合、当該孔が管部材を内周面から外周面まで貫通する方向のうち管部材の外側に向かう向きである。つまり、例えば、「第１開口部５６ａが対向部２５に向けて開口している」とは、第１開口部５６ａから、第１開口部５６ａが向く向きに仮想的に延長線を延ばした場合に、当該延長線が対向部２５を通ることを意味する。当該延長線は、例えば、図５において第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯを示す破線の矢印に沿った線である。また、「第１開口部５６ａが向く向き」とは、孔５６ｅが本体部５１を内周面から外周面まで貫通する方向のうち管部材５０の外側に向かう向きである。第１開口部５６ａが向く向きは、図５において第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯを示す破線の矢印が向く向きである。

　本実施形態において第１開口部５６ａは、対向部２５のうち第２部分２５ｂに向けて開口している。第１開口部５６ａは、上側固定部４４ａの上側の端部と、鉛直方向においてほぼ同じ位置に位置する。第１開口部５６ａは、上側固定部４４ａの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。第１開口部５６ａは、上側固定部４４ａにおけるボルト穴４４ｂの径方向の中心ＣＰ２よりも径方向外側に位置する。そのため、上側固定部４４ａに対して第１開口部５６ａをより径方向外側に配置することができ、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯが上側固定部４４ａの径方向外側を通って上側固定部４４ａをより好適に乗り越えやすくできる。

　上述したように本実施形態において管部材５０の径方向の中心ＣＰ１は、上側固定部４４ａにおけるボルト穴４４ｂの径方向の中心ＣＰ２よりも径方向外側に位置する。そのため、上側固定部４４ａに対して管部材５０をより径方向外側に配置することができ、上側固定部４４ａに対して第１開口部５６ａをより径方向外側に配置しやすい。これにより、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯが上側固定部４４ａをより乗り越えやすくできる。

　本実施形態において第１開口部５６ａは、バスバーアッセンブリ８６に向かうに向きに開口している。そのため、第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯが、モータハウジング２０のうちバスバーアッセンブリ８６の近くに位置する部分にぶつかりやすい。これにより、当該オイルＯがぶつかったモータハウジング２０の部分を介して、バスバーアッセンブリ８６を冷却しやすい。具体的に本実施形態では、モータハウジング２０のうちバスバーアッセンブリ８６が通される接続孔２４ａが設けられた仕切壁部２４に近い部分に、第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯがぶつかりやすい。そのため、仕切壁部２４が第１開口部５６ａから噴射されたオイルＯによって冷却されやすく、冷却された仕切壁部２４を介して接続孔２４ａに通されたバスバーアッセンブリ８６が冷却されやすい。

　図４に示すように、第２開口部５６ｂは、本体部５１のうちステータコア４１の上側に位置する部分に設けられている。第２開口部５６ｂは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第２開口部５６ｂは、２つ設けられている。２つの第２開口部５６ｂにおける軸方向の位置は、２つの第１開口部５６ａにおける軸方向の位置とそれぞれ同じである。図５に示すように、第２開口部５６ｂは、本体部５１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔５６ｆの開口部のうち、本体部５１の外周面に開口する開口部である。孔５６ｆは、本体部５１のうち中心ＣＰ１よりも周方向他方側（－θ側）かつ径方向内側に位置する部分を、本体部５１の内周面から外周面まで貫通している。孔５６ｆは、周方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する。第２開口部５６ｂは、ボルト穴４４ｂの中心ＣＰ２よりも径方向内側に位置する。

　第２開口部５６ｂは、第１開口部５６ａと異なる向きに開口している。そのため、第２開口部５６ｂから噴射されるオイルＯを、第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯがぶつかる部分とは異なる部分にぶつけやすい。これにより、管部材５０から供給されるオイルＯによって回転電機１０をより好適に冷却しやすい。本実施形態において第２開口部５６ｂは、周方向に対して、径方向内側に斜めに傾く向きに開口している。第２開口部５６ｂは、周方向他方側（－θ側）かつ径方向内側に開口している。つまり、第２開口部５６ｂは、周方向において上側固定部４４ａが位置する側と逆側（－θ側）かつ径方向内側に開口している。第２開口部５６ｂは、前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向の下側に斜めに傾く向きに開口している。第２開口部５６ｂは、後側（－Ｘ側）かつ下側（－Ｚ側）に開口している。

　第２開口部５６ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃと対向している。そのため、第２開口部５６ｂから噴射されるオイルＯをステータコア本体４３に供給することができる。これにより、ステータコア本体４３をより好適に冷却できる。また、上述したように、第２開口部５６ｂは周方向において上側固定部４４ａが位置する側と逆側（－θ側）かつ径方向内側に開口しているため、第２開口部５６ｂから噴射されるオイルＯは、第１開口部５６ａから噴射されるオイルＯとは周方向において逆側に噴射される。そのため、第１開口部５６ａと第２開口部５６ｂとによって、ステータコア本体４３の周方向両側にオイルＯを好適に供給することができる。したがって、ステータ４０の冷却効率をより向上できる。特に、上述したように本実施形態では、管部材５０の少なくとも一部が、鉛直方向に見て、複数のティース４３ｂのうち最も鉛直方向上側に位置するティース４３ｄと重なっていることで、管部材５０をステータコア本体４３の頂部４３ｔの近くに配置できる。そのため、管部材５０から周方向両側にオイルＯを噴射することで、ステータコア本体４３の全体にオイルＯを好適に供給しやすい。これにより、ステータコア本体４３の冷却にムラが生じることを抑制でき、ステータ４０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において第２開口部５６ｂは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃのうち頂部４３ｔと上側固定部４４ａとの周方向の間に位置する部分と対向している。第２開口部５６ｂから噴射されたオイルＯは、ステータコア本体４３の外周面４３ｃにぶつかった後、外周面４３ｃに沿って周方向他方側（－θ側）へと流れる。当該外周面４３ｃに沿って周方向他方側へと流れるオイルＯは、貫通溝２１ｂ内を流れる。

　図４に示すように、本実施形態において第３開口部５６ｃは、本体部５１のうちコイルエンド４２ａの上側に位置する部分と、本体部５１のうちコイルエンド４２ｂの上側に位置する部分とに、それぞれ複数ずつ周方向に間隔を空けて設けられている。第３開口部５６ｃは、例えば、本体部５１のうちコイルエンド４２ａの上側に位置する部分と、本体部５１のうちコイルエンド４２ｂの上側に位置する部分とに、２つずつ設けられている。各第３開口部５６ｃは、下側に開口している。各第３開口部５６ｃは、コイルエンド４２ａ，４２ｂに向かって開口している。そのため、第３開口部５６ｃから噴射されたオイルＯをコイルエンド４２ａ，４２ｂに供給することができる。これにより、コイルエンド４２ａ，４２ｂを冷却することができる。したがって、ステータ４０の冷却効率をより向上できる。

　本実施形態において第４開口部５６ｄは、管部材５０のうちステータ４０よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分と、管部材５０のうちステータ４０よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分とに、それぞれ１つずつ設けられている。各第４開口部５６ｄは、下側に開口している。各第４開口部５６ｄから噴射されたオイルＯは、ロータ３０を回転可能に支持するベアリング３４，３５にそれぞれ供給される。

　図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０における第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、管部材５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、を有する。

　第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と管部材５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、管部材５０の左側の端部に繋がっている。第４流路部９４は、管部材５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、管部材５０の右側の端部とシャフト３１の右側の端部とに繋がっている。

　ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、管部材５０の内部へと流れる。

　このようにして管部材５０内にオイルＯが流入することで、上述したように各開口部５６からオイルＯがそれぞれ噴射される。管部材５０内に流入したオイルＯの一部は、上述した第１開口部５６ａ、第２開口部５６ｂ、および第３開口部５６ｃから噴射されて、ステータ４０に供給される。本実施形態では、第１開口部５６ａおよび第２開口部５６ｂから噴射されたオイルＯがステータコア４１に供給される。第３開口部５６ｃから噴射されたオイルＯがコイルエンド４２ａ，４２ｂに供給される。管部材５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４開口部５６ｄから噴射されて、ベアリング３４，３５に供給される。管部材５０内に流入したオイルＯの残りは、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

　各開口部５６からステータ４０またはベアリング３４，３５に供給されたオイルＯ、およびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。

＜第２実施形態＞
　以下の説明において上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。図７に示すように、本実施形態の回転電機２１０において管部材２５０の本体部２５１は、第１実施形態における本体部５１よりもステータコア本体４３から上側、すなわち径方向外側に離れて配置されている。

　本体部２５１に設けられた第１開口部２５６ａは、対向部２５のうち上側固定部４４ａの周方向の中心よりも管部材２５０から周方向に離れた部分、すなわち仮想線Ｌ２よりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分２５ａに向けて開口している。そのため、第１開口部２５６ａから噴射されたオイルＯが上側固定部４４ａをより乗り越えやすくできる。本実施形態において第１開口部２５６ａは、前後方向Ｘに対して僅かに鉛直方向に傾いた向きに開口している。第１開口部２５６ａは、真っ直ぐに前側（＋Ｘ側）を向く向きに対して僅かに上側に傾いた向きに開口している。

　本体部２５１に設けられた第２開口部２５６ｂは、例えば、ボルト穴４４ｂの中心ＣＰ２よりも径方向外側に位置する。本体部２５１のその他の構成は、第１実施形態の本体部５１のその他の構成と同様である。管部材２５０のその他の構成は、第１実施形態の管部材５０のその他の構成と同様である。回転電機２１０のその他の構成は、第１実施形態の回転電機１０のその他の構成と同様である。

＜第３実施形態＞
　以下の説明において上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。図８に示すように、本実施形態の回転電機３１０のステータ３４０において、ステータコア３４１の上側固定部３４４ａは、第１実施形態の上側固定部４４ａよりも管部材３５０から周方向一方側に離れた位置に設けられている。上側固定部３４４ａは、管部材３５０の下側の端部よりも下側に位置する。

　本実施形態のモータハウジング３２０における第１収容部３２０ａの凹部３２１ｃおよび突出部３２１ｄは、第１実施形態の凹部２１ｃおよび突出部２１ｄよりも周方向の寸法が大きい。本実施形態においてモータハウジング３２０は、凹部３２１ｃの内面のうち径方向外側に位置する面から径方向内側に突出する凸部３２７を有する。本実施形態において凸部３２７の径方向内側の面は、軸方向に見て、径方向内側に凸となる略円弧状である。凸部３２７は、管部材３５０よりも周方向一方側（＋θ側）に位置し、上側固定部３４４ａよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。凸部３２７には、軸方向に窪む穴部３２７ａが設けられている。穴部３２７ａは、例えば、蓋部２３を周壁部３２１に固定するボルトが締め込まれる雌ねじ穴である。

　本実施形態において、管部材３５０の本体部３５１に設けられた第１開口部３５６ａは、前側（＋Ｘ側）かつ下側に開口している。第１開口部３５６ａは、対向部２５のうち第２部分２５ｂに向けて開口している。より詳細には、第１開口部３５６ａは、対向部２５のうち上側固定部３４４ａの周方向の中央部と対向する位置に向けて開口している。第１開口部３５６ａは、凸部３２７とステータコア本体４３との径方向の間に位置する部分に向けて開口している。そのため、図８において破線の矢印で示すように、第１開口部３５６ａから噴射されたオイルＯは、凸部３２７とステータコア本体４３との径方向の間を通って、対向部２５にぶつかる。このように、本実施形態では、凹部３２１ｃの内面に凸部３２７が設けられていても、第１開口部３５６ａから噴射されたオイルＯを対向部２５に対して好適にぶつけることができる。

　本体部３５１のその他の構成は、第１実施形態の本体部５１のその他の構成と同様である。管部材３５０のその他の構成は、第１実施形態の管部材５０のその他の構成と同様である。回転電機３１０のその他の構成は、第１実施形態の回転電機１０のその他の構成と同様である。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。管部材は、ステータコア本体の鉛直方向上側に位置し、かつ、少なくとも一部が鉛直方向に見て複数のティースのうち最も鉛直方向上側に位置するティースと重なっているならば、どのような位置に配置されていてもよい。管部材は、鉛直方向に見て、ステータコア本体の外周面のうち最も鉛直方向上側に位置する頂部と重なる位置に設けられてもよい。

　管部材は、第１開口部を有していれば、その他の開口部を有していなくてもよい。第１開口部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１開口部の形状は、特に限定されない。第１開口部は、第１収容部の内面のうち上側固定部の径方向外側に隙間を介して対向する対向部に向けて開口しているならば、どのような向きに開口していてもよい。第１開口部が複数設けられる場合、複数の第１開口部は、互いに異なる向きを向く２つ以上の第１開口部を含んでいてもよい。

　第２開口部は、第１開口部と異なる向きに開口しているならば、どのような向きに開口していてもよい。第２開口部の数は、特に限定されない。第２開口部は、設けられなくもてよい。第３開口部は、コイルエンドに向かって開口しているならば、どのような向きに開口していてもよい。第３開口部の数は、特に限定されない。第３開口部は、設けられなくてもよい。

　管部材は、第１収容部を有するハウジングに対して、どのように固定されてもよい。管部材は、軸方向に延びる管状の本体部を有していれば、腕部、ピン部、フランジ部、およびリブ部を有しなくてもよい。管部材は、軸方向に延びる中空の部材であれば、どのような形状であってもよい。管部材は、例えば、径方向の寸法が周方向の寸法よりも小さい扁平な管状であってもよい。管部材の軸方向両側の端部のうちの一方は、閉じられていてもよい。管部材は、複数設けられてもよい。

　管部材の内部には、どのような経路で冷媒が流入してもよい。管部材の内部に流入する冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。冷媒は、管部材の開口部からどのように流出してもよい。

　本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と交差する方向であれば、水平方向に対して傾いた方向であってもよい。回転電機のステータコアにおける固定部の数は、少なくとも１つの上側固定部が設けられるならば、特に限定されない。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　鉛直方向と交差する方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部を有するハウジングと、軸方向に延び、前記第１収容部の内部に収容された中空の管部材と、を備え、前記ステータコアは、前記ロータを囲む筒状のコアバック、および前記コアバックから径方向内側に突出する複数のティースを有するステータコア本体と、前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出する少なくとも１つの固定部と、を有し、前記少なくとも１つの固定部は、前記中心軸よりも鉛直方向上側に位置する上側固定部を含み、前記上側固定部は、前記管部材の周方向一方側に位置し、前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、かつ、前記ステータコア本体の鉛直方向上側に位置し、前記管部材の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、前記複数のティースのうち最も鉛直方向上側に位置するティースと重なり、前記第１収容部の内面は、前記上側固定部の径方向外側に隙間を介して対向する対向部を有し、前記第１開口部は、前記対向部に向けて開口している、回転電機。
（２）　前記ステータコア本体は、前記ステータコア本体の外周面のうち最も鉛直方向上側に位置する頂部を有し、前記上側固定部は、前記頂部よりも周方向一方側に位置し、前記管部材は、前記頂部に対して、周方向において前記上側固定部が位置する側にずれて配置されている、（１）に記載の回転電機。
（３）　前記上側固定部は、軸方向に延びるボルト穴を有し、前記第１開口部は、前記ボルト穴の径方向の中心よりも径方向外側に位置する、（１）または（２）に記載の回転電機。
（４）　前記管部材の径方向の中心は、前記ボルト穴の径方向の中心よりも径方向外側に位置する、（３）に記載の回転電機。
（５）　前記第１収容部の内面は、径方向外側に窪む凹部を有し、前記管部材の少なくとも一部および前記上側固定部の少なくとも一部は、前記凹部の内部に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（６）　前記ステータに電気的に接続されたバスバーを有するバスバーアッセンブリと、前記バスバーを介して前記ステータに電気的に接続された基板と、を備え、前記ハウジングは、前記基板を内部に収容する第２収容部を有し、前記バスバーアッセンブリは、軸方向および鉛直方向の両方と直交する方向に見て、前記凹部と少なくとも一部において重なり、前記基板は、前記凹部の鉛直方向上側に位置する、（５）に記載の回転電機。
（７）　前記ハウジングは、前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを繋ぐ接続孔を有し、前記バスバーアッセンブリは、前記接続孔に通されており、前記第１開口部は、前記バスバーアッセンブリに向かうに向きに開口している、（６）に記載の回転電機。
（８）　前記ハウジングは、前記凹部の内面のうち径方向外側に位置する面から径方向内側に突出する凸部を有し、前記第１開口部は、前記凸部と前記ステータコア本体との径方向の間に位置する部分に向けて開口している、（５）から（７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（９）　前記第１開口部は、前記対向部のうち前記上側固定部の周方向の中心よりも前記管部材から周方向に離れた部分に向けて開口している、（１）から（８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１０）　前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第２開口部を有し、前記第２開口部は、前記第１開口部と異なる向きに開口している、（１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１１）　前記第２開口部は、周方向において前記上側固定部が位置する側と逆側かつ径方向内側に開口し、前記ステータコア本体の外周面と対向している、（１０）に記載の回転電機。
（１２）　前記ステータは、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドを有し、前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第３開口部を有し、前記第３開口部は、前記コイルエンドに向かって開口している、（１）から（１１）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１３）　前記管部材は、軸方向に延びる本体部と、前記本体部から軸方向と直交する方向に突出する腕部と、前記腕部から軸方向に突出するピン部と、を有し、前記ハウジングは、軸方向に突出する支持部を有し、前記支持部は、前記ピン部が嵌め合わされる嵌合穴を有する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１４）　（１）から（１３）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。

　以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，２１０，３１０…回転電機、２０…モータハウジング（ハウジング）、２０ａ，３２０ａ…第１収容部、２０ｂ…第２収容部、２１ｃ，３２１ｃ…凹部、２４ａ…接続孔、２５…対向部、２６…支持部、２６ａ…嵌合穴、３０…ロータ、４０，３４０…ステータ、４１，３４１…ステータコア、４２ａ，４２ｂ…コイルエンド、４３…ステータコア本体、４３ａ…コアバック、４３ｂ，４３ｄ…ティース、４３ｃ…外周面、４３ｔ…頂部、４４…固定部、４４ａ，３４４ａ…上側固定部、４４ｂ…ボルト穴、５０，２５０，３５０…管部材、５１，２５１，３５１…本体部、５２…腕部、５３…ピン部、５６ａ，２５６ａ，３５６ａ…第１開口部、５６ｂ，２５６ｂ…第２開口部、５６ｃ…第３開口部、６０…ギヤ機構、８４…基板、８６…バスバーアッセンブリ、８６ａ…バスバー、１００…駆動装置、３２７…凸部、Ｊ…中心軸

Claims (14)

1. 　鉛直方向と交差する方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
   　前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、
   　前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部を有するハウジングと、
   　軸方向に延び、前記第１収容部の内部に収容された中空の管部材と、
   　を備え、
   　前記ステータコアは、
   　　前記ロータを囲む筒状のコアバック、および前記コアバックから径方向内側に突出する複数のティースを有するステータコア本体と、
   　　前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出する少なくとも１つの固定部と、
   　を有し、
   　前記少なくとも１つの固定部は、前記中心軸よりも鉛直方向上側に位置する上側固定部を含み、
   　前記上側固定部は、前記管部材の周方向一方側に位置し、
   　前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第１開口部を有し、かつ、前記ステータコア本体の鉛直方向上側に位置し、
   　前記管部材の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、前記複数のティースのうち最も鉛直方向上側に位置するティースと重なり、
   　前記第１収容部の内面は、前記上側固定部の径方向外側に隙間を介して対向する対向部を有し、
   　前記第１開口部は、前記対向部に向けて開口している、回転電機。
2. 　前記ステータコア本体は、前記ステータコア本体の外周面のうち最も鉛直方向上側に位置する頂部を有し、
   　前記上側固定部は、前記頂部よりも周方向一方側に位置し、
   　前記管部材は、前記頂部に対して、周方向において前記上側固定部が位置する側にずれて配置されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 　前記上側固定部は、軸方向に延びるボルト穴を有し、
   　前記第１開口部は、前記ボルト穴の径方向の中心よりも径方向外側に位置する、請求項１に記載の回転電機。
4. 　前記管部材の径方向の中心は、前記ボルト穴の径方向の中心よりも径方向外側に位置する、請求項３に記載の回転電機。
5. 　前記第１収容部の内面は、径方向外側に窪む凹部を有し、
   　前記管部材の少なくとも一部および前記上側固定部の少なくとも一部は、前記凹部の内部に位置する、請求項１に記載の回転電機。
6. 　前記ステータに電気的に接続されたバスバーを有するバスバーアッセンブリと、
   　前記バスバーを介して前記ステータに電気的に接続された基板と、
   　を備え、
   　前記ハウジングは、前記基板を内部に収容する第２収容部を有し、
   　前記バスバーアッセンブリは、軸方向および鉛直方向の両方と直交する方向に見て、前記凹部と少なくとも一部において重なり、
   　前記基板は、前記凹部の鉛直方向上側に位置する、請求項５に記載の回転電機。
7. 　前記ハウジングは、前記第１収容部の内部と前記第２収容部の内部とを繋ぐ接続孔を有し、
   　前記バスバーアッセンブリは、前記接続孔に通されており、
   　前記第１開口部は、前記バスバーアッセンブリに向かうに向きに開口している、請求項６に記載の回転電機。
8. 　前記ハウジングは、前記凹部の内面のうち径方向外側に位置する面から径方向内側に突出する凸部を有し、
   　前記第１開口部は、前記凸部と前記ステータコア本体との径方向の間に位置する部分に向けて開口している、請求項５に記載の回転電機。
9. 　前記第１開口部は、前記対向部のうち前記上側固定部の周方向の中心よりも前記管部材から周方向に離れた部分に向けて開口している、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 　前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第２開口部を有し、
    　前記第２開口部は、前記第１開口部と異なる向きに開口している、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 　前記第２開口部は、周方向において前記上側固定部が位置する側と逆側かつ径方向内側に開口し、前記ステータコア本体の外周面と対向している、請求項１０に記載の回転電機。
12. 　前記ステータは、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドを有し、
    　前記管部材は、前記第１収容部の内部に開口する第３開口部を有し、
    　前記第３開口部は、前記コイルエンドに向かって開口している、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
13. 　前記管部材は、
    　　軸方向に延びる本体部と、
    　　前記本体部から軸方向と直交する方向に突出する腕部と、
    　　前記腕部から軸方向に突出するピン部と、
    　を有し、
    　前記ハウジングは、軸方向に突出する支持部を有し、
    　前記支持部は、前記ピン部が嵌め合わされる嵌合穴を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
14. 　請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機と、
    　前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
    　を備える、駆動装置。

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