JP2024013064A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音を低減できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供する。【解決手段】中心軸を中心として回転可能なロータと、ロータと隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを内部に収容するハウジングと、を備える。ハウジングは、ロータおよびステータを内部に収容する第１収容部２０ａと、第１収容部２０ａの外部に位置する第１固定部２８ｋと、を有する。第１収容部２０ａは、ステータが固定されたステータ固定部２５を有する。ステータ固定部２５は、第１固定部２８ｋに繋がる第２固定部を含む。【選択図】図８

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

従来から、種々の回転電機の振動対策が知られている。例えば、特許文献１には、振動を励起する加振力を低減する方法が開示されている。

特開２００７－１６６７１０号公報

回転電機においては、ステータコアが中心軸回りにねじれる向きに振動するねじれ共振が生じる場合がある。このねじれ共振が生じると回転電機全体が振動しやすいため、回転電機から生じる騒音が大きくなりやすい問題があった。そのため、より騒音を低減できることが求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、騒音を低減できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部と、前記第１収容部の外部に位置する第１固定部と、を有する。前記第１収容部は、前記ステータが固定されたステータ固定部を有する。前記ステータ固定部は、前記第１固定部に繋がる第２固定部を含む。

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、騒音を低減できる。

図１は、一実施形態における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、一実施形態における駆動装置を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、一実施形態におけるステータコアを示す斜視図である。 図４は、一実施形態における第１収容本体部を軸方向他方側から見た断面図である。 図５は、一実施形態におけるステータ固定部を示す斜視図である。 図６は、一実施形態における第２収容部の一部を示す斜視図である。 図７は、一実施形態におけるステータ固定部および第１固定部を示す断面図である。 図８は、一実施形態におけるステータ固定部および第１固定部を示す断面図であって、図７とは異なるステータ固定部および第１固定部を示す図である。 図９は、一実施形態における流路部の一部、および図７および図８に示すステータ固定部とは異なるステータ固定部を示す断面図である。 図１０は、一実施形態における流路部の一部およびリブの一部を示す斜視図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側（＋Ｙ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ギヤ機構６０と、を備える。ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、管部材５０と、インバータ装置８０と、を備える。また、図２に示すように、回転電機１０は、バスバーアッセンブリ８４を備える。

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、モータハウジング２０に保持されたベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向一方側の端部には、減速装置６２が接続されている。

ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図２および図３に示すように、本実施形態においてステータコア４１は、中心軸Ｊ回りに４回対称な形状である。

ステータコア４１は、ステータコア本体部４３と、突出部４９と、を有する。ステータコア本体部４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体部４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体部４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面４３ｃを有する。本実施形態において外周面４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。外周面４３ｃは、ステータコア４１の外周面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア４１の外周面は、外周面４３ｃと、突出部４９の径方向外側面と、によって構成されている。図示は省略するが、外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面に設けられた支持部によって径方向外側から支持されている。外周面４３ｃは、モータハウジング２０の内周面のうち支持部が設けられていない部分と隙間を介して径方向に対向して配置されている。

ステータコア本体部４３は、軸方向に延びる円筒状のコアバック４３ａと、コアバック４３ａから径方向内側に延びる複数のティース４３ｂと、を有する。コアバック４３ａの外周面は、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃである。複数のティース４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

突出部４９は、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃから径方向外側に突出している。突出部４９は、モータハウジング２０に固定された固定部である。図３に示すように、突出部４９は、軸方向に延びている。突出部４９は、例えば、ステータコア本体部４３の軸方向一方側の端部からステータコア本体部４３の軸方向他方側の端部まで延びている。突出部４９は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部４９は、例えば、４つ設けられている。

各突出部４９は、各突出部４９を軸方向に貫通する貫通孔４９ａを有する。貫通孔４９ａは、例えば、円形状の孔である。図２に示すように、貫通孔４９ａには、軸方向に延びるボルト４８が通されている。ボルト４８は、例えば、軸方向他方側（－Ｙ側）から貫通孔４９ａに通されて、モータハウジング２０に設けられた後述する第２ねじ穴２９ａに締め込まれている。これにより、突出部４９は、ボルト４８によってモータハウジング２０に固定されている。

突出部４９は、第１突出部４４と、第２突出部４５と、第３突出部４６と、第４突出部４７と、を含む。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第１突出部４４および第２突出部４５は、中心軸Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第３突出部４６および第４突出部４７は、中心軸Ｊよりも下側に位置する。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、周方向位置が互いに異なるが、互いに同じ形状である。そのため、以下の説明においては、第１突出部４４以外の突出部４９については、形状の説明を省略する場合がある。本実施形態において各突出部４９は、周方向に非対称な形状である。

第１突出部４４は、ステータコア本体部４３の前側部分の上側の端部に設けられている。第１突出部４４は、ステータコア本体部４３から上側斜め前方に突出している。第２突出部４５は、ステータコア本体部４３の後側部分の上側の端部に設けられている。第２突出部４５は、ステータコア本体部４３から上側斜め後方に突出している。第３突出部４６は、ステータコア本体部４３の後側部分の下側の端部に設けられている。第３突出部４６は、ステータコア本体部４３から下側斜め後方に突出している。第４突出部４７は、ステータコア本体部４３の前側部分の下側の端部に設けられている。第４突出部４７は、ステータコア本体部４３から下側斜め前方に突出している。

第１突出部４４は、モータハウジング２０の内周面から離れて配置されている。第１突出部４４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。第１突出部４４の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。第１突出部４４のうち周方向他方側（－θ側）を向く第１側面４４ａは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第１側面４４ａは、上側斜め前方を向いている。

第１側面４４ａの径方向内側の端部は、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第１側面４４ａは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃのうち第１側面４４ａの径方向内側の端部が繋がる部分に接する接線に沿って延びている。第１側面４４ａは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第１側面４４ａは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第１側面４４ａは、軸方向に見て、外周面４３ｃから前側斜め下方に延びている。

第１突出部４４のうち周方向一方側（＋θ側）を向く第２側面４４ｂは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃから径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する傾斜面である。本実施形態において第２側面４４ｂは、前側斜め下方を向いている。第２側面４４ｂの径方向内側の端部は、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃに繋がっている。中心軸Ｊの軸方向に見て、第２側面４４ｂは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃのうち第２側面４４ｂの径方向内側の端部が繋がる部分に接する接線よりも径方向外側に傾いた向きに延びている。第２側面４４ｂは、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃに滑らかに繋がっている。第２側面４４ｂは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第２側面４４ｂは、軸方向に見て、外周面４３ｃから上側斜め前方に延びている。

図１に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティース４３ｂにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１よりも軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。つまり、ステータ４０は、ステータコア４１よりも軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向一方側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向他方側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容する第１収容部２０ａと、インバータ装置８０を内部に収容する第２収容部２０ｂと、を有する。モータハウジング２０のうち第１収容部２０ａは、ギヤハウジング６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。第１収容部２０ａは、第１収容本体部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。第１収容本体部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、第１収容本体部２１および隔壁部２２とは別体である。

第１収容本体部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。本実施形態において第１収容本体部２１は、略四角筒状である。第１収容本体部２１は、ステータ４０を囲んでいる。図２に示すように、第１収容本体部２１は、周壁部２１ａと、平面部２１ｂと、枠部２１ｃと、を有する。つまり、第１収容部２０ａは、周壁部２１ａと、平面部２１ｂと、枠部２１ｃと、を有する。周壁部２１ａは、内部にステータ４０を収容する筒状の部分である。周壁部２１ａは、ステータコア４１を中心軸Ｊ回りに囲んでいる。周壁部２１ａは、軸方向に延びる略四角筒状である。周壁部２１ａは、軸方向他方側に開口している。周壁部２１ａの内周面は、後述するステータコア４１の外周面に沿った形状である。図２において、周壁部２１ａの内周面は、ステータコア４１の外周面と隙間を介して対向している。なお、図示は省略するが、周壁部２１ａの内周面には、ステータコア４１の外周面に接触する支持部が設けられている。

平面部２１ｂは、周壁部２１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に広がる部分である。平面部２１ｂは、中心軸Ｊを囲む環状である。軸方向に見て、平面部２１ｂの外形は、角丸の四角形状である。平面部２１ｂの上側の縁部は、前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向に斜めに傾いている。平面部２１ｂの上側の縁部は、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って上側に位置する向きに直線状に延びている。平面部２１ｂには、平面部２１ｂを軸方向に貫通する接続孔２１ｄが設けられている。接続孔２１ｄは、平面部２１ｂの上側部分における前側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。本実施形態において接続孔２１ｄは、円形状の孔である。接続孔２１ｄは、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とを繋いでいる。

接続孔２１ｄには、バスバーアッセンブリ８４が軸方向に通されている。バスバーアッセンブリ８４は、接続孔２１ｄを介して、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とに跨って配置されている。バスバーアッセンブリ８４は、軸方向に延びている。バスバーアッセンブリ８４は、ステータ４０の上側に位置する。バスバーアッセンブリ８４は、複数のバスバー８４ａと、複数のバスバー８４ａを保持する樹脂製のバスバーホルダ８４ｂと、を有する。

枠部２１ｃは、平面部２１ｂを介して、周壁部２１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。枠部２１ｃは、平面部２１ｂの径方向外縁部から軸方向他方側に突出している。枠部２１ｃは、周壁部２１ａよりも径方向外側に位置する。枠部２１ｃは、軸方向に見て、周壁部２１ａを囲んでいる。本実施形態において枠部２１ｃは、角丸の四角枠状である。

図１に示すように、隔壁部２２は、第１収容本体部２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部２２は、第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、第１収容本体部２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に固定されている。蓋部２３は、第１収容本体部２１の軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

図４に示すように、第１収容部２０ａは、ステータ４０が固定されたステータ固定部２９を有する。ステータ固定部２９は、周壁部２１ａの内部に位置する。ステータ固定部２９は、周壁部２１ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部における内周面に設けられている。ステータ固定部２９は、周壁部２１ａの内周面から径方向内側に突出している。ステータ固定部２９は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる略三角形状である。ステータ固定部２９の径方向内側の面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状の面である。

ステータ固定部２９は、ステータ４０を固定するボルト４８が締め込まれる第２ねじ穴２９ａを有する。第２ねじ穴２９ａは、ステータ固定部２９のうち軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向一方側に窪んでいる。第２ねじ穴２９ａは、例えば、軸方向一方側に底部を有する円形状の穴である。第２ねじ穴２９ａの内周面には、雌ねじ部が設けられている。第２ねじ穴２９ａは、ステータ固定部２９の周方向の中央部における径方向の中央部に設けられている。

本実施形態においてステータ固定部２９は、複数設けられている。複数のステータ固定部２９は、ステータ固定部２４とステータ固定部２５とステータ固定部２６とステータ固定部２７との４つステータ固定部２９を含む。本実施形態において各ステータ固定部２９は、略四角筒状の周壁部２１ａの内部における４つの角部にそれぞれ設けられている。ステータ固定部２４とステータ固定部２５とステータ固定部２６とステータ固定部２７とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。ステータ固定部２４とステータ固定部２５とステータ固定部２６とステータ固定部２７とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。

ステータ固定部２４は、周壁部２１ａの内周面のうち前側（＋Ｘ側）かつ上側に位置する角面部２１ｆに設けられている。ステータ固定部２４は、軸方向に見て、上側斜め前方に凸となる略三角形状である。ステータ固定部２５は、周壁部２１ａの内周面のうち後側（－Ｘ側）かつ上側に位置する角面部２１ｆに設けられている。ステータ固定部２５は、軸方向に見て、上側斜め後方に凸となる略三角形状である。ステータ固定部２６は、周壁部２１ａの内周面のうち後側かつ下側に位置する角面部２１ｆに設けられている。ステータ固定部２６は、軸方向に見て、下側斜め後方に凸となる略三角形状である。ステータ固定部２７は、周壁部２１ａの内周面のうち前側かつ下側に位置する角面部２１ｆに設けられている。ステータ固定部２７は、軸方向に見て、下側斜め前方に凸となる略三角形状である。

図２に示すように、ステータ固定部２４は、第１突出部４４の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１突出部４４は、ステータ固定部２４に軸方向に接触した状態で固定されている。ステータ固定部２５は、第２突出部４５の軸方向一方側に位置する。第２突出部４５は、ステータ固定部２５に軸方向に接触した状態で固定されている。ステータ固定部２６は、第３突出部４６の軸方向一方側に位置する。第３突出部４６は、ステータ固定部２６に軸方向に接触した状態で固定されている。ステータ固定部２７は、第４突出部４７の軸方向一方側に位置する。第４突出部４７は、ステータ固定部２７に軸方向に接触した状態で固定されている。

ステータ固定部２４およびステータ固定部２５は、中心軸Ｊよりも上側に位置する。ステータ固定部２４の上側の端部は、ステータ固定部２５の上側の端部よりも下側に位置する。ステータ固定部２４とステータ固定部２５とは、前後方向（Ｘ軸方向）に対して僅かに鉛直方向に斜めに傾いた方向に互いに間隔を空けて配置されている。ステータ固定部２６およびステータ固定部２７は、中心軸Ｊよりも下側に位置する。ステータ固定部２６の下側の端部は、ステータ固定部２７の下側の端部よりも上側に位置する。ステータ固定部２６とステータ固定部２７とは、前後方向（Ｘ軸方向）に対して僅かに鉛直方向に斜めに傾いた方向に互いに間隔を空けて配置されている。

ステータ固定部２４とステータ固定部２５とステータ固定部２６とステータ固定部２７とは、周方向位置が互いに異なるが、互いに同様の形状である。そのため、以下の説明においては、ステータ固定部２４以外のステータ固定部２９については、形状の説明を省略する場合がある。

図５に示すように、ステータ固定部２４は、周壁部２１ａの内周面に繋がる基部２４ａと、基部２４ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する支持部２４ｂと、を有する。基部２４ａおよび支持部２４ｂは、軸方向に見て、径方向外側に凸となる略三角形状である。基部２４ａは、周壁部２１ａの内周面のうち角面部２１ｆに繋がっている。支持部２４ｂは、周壁部２１ａの内周面のうち角面部２１ｆから径方向内側に離れて配置されている。支持部２４ｂの軸方向他方側の面は、支持面２４ｃである。支持面２４ｃには、第２ねじ穴２９ａが開口している。支持面２４ｃには、軸方向他方側から第１突出部４４が接触している。

図４に示すように、ステータ固定部２５は、ステータ固定部２４と同様に、基部２５ａと、支持部２５ｂと、を有する。支持部２５ｂの支持面２５ｃには、軸方向他方側（－Ｙ側）から第２突出部４５が接触している。ステータ固定部２６は、ステータ固定部２４と同様に、基部２６ａと、支持部２６ｂと、を有する。支持部２６ｂの支持面２６ｃには、軸方向他方側から第３突出部４６が接触している。ステータ固定部２７は、ステータ固定部２４と同様に、基部２７ａと、支持部２７ｂと、を有する。支持部２７ｂの支持面２７ｃには、軸方向他方側から第４突出部４７が接触している。

なお、本実施形態において、ステータ固定部２４およびステータ固定部２５は「第２固定部」に相当し、ステータ固定部２６は「第３固定部」に相当する。つまり、ステータ固定部２９は、第２固定部としてのステータ固定部２４，２５と、第３固定部としてのステータ固定部２６と、を含む。

図２に示すように、第２収容部２０ｂは、第１収容部２０ａの上側に繋がっている。より詳細には、第２収容部２０ｂは、周壁部２１ａの上側に繋がっている。第２収容部２０ｂは、ギヤハウジング６１の上端部と平面部２１ｂの上端部との軸方向の間に位置する。第２収容部２０ｂは、第１収容部２０ａに繋がる第２収容本体部２８ａと、第２収容本体部２８ａに固定されたインバータ蓋部２８ｂと、を有する。

第２収容本体部２８ａは、第１収容部２０ａの周壁部２１ａの上側に繋がっている。第２収容本体部２８ａと周壁部２１ａとは、例えば、互いに同一の単一部材の一部である。図６に示すように、第２収容本体部２８ａは、上側に開口する箱状である。第２収容本体部２８ａは、第２収容部２０ｂのうち下側の壁部を構成する底壁部２８ｃと、底壁部２８ｃの外周縁部から上側に突出する外壁部２８ｄと、を有する。底壁部２８ｃの一部は、例えば、周壁部２１ａの上側の部分によって構成されている。

外壁部２８ｄは、側壁部２８ｅ，２８ｆ，２８ｇを有する。側壁部２８ｅは、外壁部２８ｄを構成する壁部のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する壁部である。側壁部２８ｆは、外壁部２８ｄを構成する壁部のうち前側（＋Ｘ側）に位置する壁部である。側壁部２８ｇは、外壁部２８ｄを構成する壁部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する壁部である。側壁部２８ｅと側壁部２８ｇとは、互いに軸方向に間隔を空けて配置されて、前後方向（Ｘ軸方向）に延びている。側壁部２８ｇは、ステータ４０における軸方向一方側の端部の上側に位置する。側壁部２８ｆは、軸方向に延びている。側壁部２８ｆは、側壁部２８ｅの前側の端部と側壁部２８ｇの前側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第１収容本体部２１の平面部２１ｂのうちステータ４０よりも上側に位置する部分は、側壁部２８ｅの一部を構成している。平面部２１ｂのうちステータ４０よりも上側に位置する部分は、第１収容部２０ａの内部と第２収容部２０ｂの内部とを隔てている。

第２収容本体部２８ａには、第１固定部２８ｈが設けられている。つまり、モータハウジング２０は、第１固定部２８ｈを有する。第１固定部２８ｈは、第１収容部２０ａの外部に位置する。本実施形態において第１固定部２８ｈは、第１収容部２０ａの上側に位置する。本実施形態において第１固定部２８ｈは、外壁部２８ｄに複数設けられている。第１固定部２８ｈは、側壁部２８ｅ，２８ｆ，２８ｇのそれぞれに複数ずつ設けられている。本実施形態において第１固定部２８ｈは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる略円柱状である。第１固定部２８ｈは、第２収容部２０ｂの内部と第２収容部２０ｂの外部とに突出している。第１固定部２８ｈは、インバータ蓋部２８ｂを固定するボルトが締め込まれる第１ねじ穴２８ｉを有する。第１ねじ穴２８ｉは、第１固定部２８ｈの上側の面から下側に窪む円形状の穴である。第１ねじ穴２８ｉは、鉛直方向に延びている。第１ねじ穴２８ｉは、第１固定部２８ｈを鉛直方向に貫通する孔であってもよいし、下側に底部を有する穴であってもよい。第１ねじ穴２８ｉの内周面には、雌ねじ部が設けられている。

複数の第１固定部２８ｈは、第１固定部２８ｊと、第１固定部２８ｋと、を含む。第１固定部２８ｊは、側壁部２８ｆと側壁部２８ｇとの接続部分に設けられた第１固定部２８ｈである。図７に示すように、第１固定部２８ｊは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる柱部２８ｍと、柱部２８ｍの上側の端部に繋がる本体部２８ｐと、を有する。本体部２８ｐは、柱部２８ｍよりも第２収容部２０ｂの外側に突出している。本体部２８ｐには、第１ねじ穴２８ｉが設けられている。第１固定部２８ｊにおける第１ねじ穴２８ｉは、本体部２８ｐを鉛直方向に貫通している。

図６に示すように、第１固定部２８ｋは、側壁部２８ｇに設けられた第１固定部２８ｈの１つである。第１固定部２８ｋは、第１固定部２８ｊよりも後側（－Ｘ側）に位置する。第１固定部２８ｋは、第１固定部２８ｊとの前後方向（Ｘ軸方向）の間で、側壁部２８ｇに設けられた他の１つの第１固定部２８ｈを挟んで配置されている。図８に示すように、第１固定部２８ｋにおける第１ねじ穴２８ｉは、下側に底部を有する穴である。

図２に示すように、インバータ蓋部２８ｂは、外壁部２８ｄの上側の端部に固定されている。より詳細には、インバータ蓋部２８ｂは、インバータ蓋部２８ｂの外周縁部を鉛直方向に貫通する複数のボルトが、複数の第１固定部２８ｈの第１ねじ穴２８ｉにそれぞれ締め込まれることで、第２収容本体部２８ａに固定されている。これにより、インバータ蓋部２８ｂは、外壁部２８ｄに設けられた第１固定部２８ｈに固定されている。インバータ蓋部２８ｂは、第２収容本体部２８ａの上側の開口を塞いでいる。インバータ蓋部２８ｂは、鉛直方向と直交する方向に広がっており、インバータ装置８０を上側から覆っている。本実施形態においてインバータ蓋部２８ｂには、インバータ装置８０が固定されている。より詳細には、インバータ蓋部２８ｂの下側の面に、インバータ装置８０が固定されている。

第２収容部２０ｂの内部に収容されたインバータ装置８０は、ステータ４０に電気的に接続されている。本実施形態においてインバータ装置８０は、バスバーアッセンブリ８４のバスバー８４ａを介して、ステータ４０のコイル４２ｃと電気的に接続されている。パワー素子８１と、コンデンサ８２と、を有する。パワー素子８１は、例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）などの複数のトランジスタを有する。当該複数のトランジスタによって、ステータ４０に電気的に接続されたインバータ回路が構成されている。本実施形態においてパワー素子８１は、第２収容部２０ｂの前側（＋Ｘ側）の部分における内部に位置する。パワー素子８１は、ステータコア４１の上側に位置する。パワー素子８１の少なくとも一部は、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。本実施形態では、パワー素子８１の全体が、鉛直方向に見て、ステータコア４１と重なっている。パワー素子８１は、インバータ蓋部２８ｂの下側の面に固定されている。

コンデンサ８２は、例えば、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサである。本実施形態においてコンデンサ８２は、第２収容部２０ｂの後側（－Ｘ側）の部分における内部に位置する。コンデンサ８２は、パワー素子８１の後側に位置する。コンデンサ８２の鉛直方向の寸法は、パワー素子８１の鉛直方向の寸法よりも大きい。コンデンサ８２は、パワー素子８１と電気的に接続されている。コンデンサ８２は、インバータ蓋部２８ｂの下側の面に固定されている。

図７に示すように、第２固定部としてのステータ固定部２４は、第１固定部２８ｊに繋がっている。第１固定部２８ｊは、インバータ蓋部２８ｂが固定される部分であるため、モータハウジング２０の他の部分に比して剛性が大きくなりやすい。そのため、ステータ固定部２４が第１固定部２８ｊに繋がることで、ステータ固定部２４の剛性を好適に向上させることができる。ここで、ステータコア４１が中心軸Ｊ回りにねじれ共振する際には、ステータ４０が固定された複数のステータ固定部２９において特に振動が大きくなることが本発明者らによって明らかになっている。そのため、ステータ固定部２４の剛性を好適に向上させることで、ステータ固定部２４が振動することを抑制でき、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動を低減できる。これにより、回転電機１０から生じる騒音を低減できる。

また、本実施形態では、ステータコア４１は、ロータ３０を囲むステータコア本体部４３と、ステータコア本体部４３の外周面４３ｃから径方向外側に突出する突出部４９と、を有する。ステータ固定部２９は、周壁部２１ａの内部において突出部４９の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。突出部４９は、ステータ固定部２９に軸方向に接触した状態で固定されている。ステータコア４１の固定構造がこのような構造となっている場合、ステータコア４１の共振に伴ってステータ固定部２９の振動が大きくなりやすい。したがって、このようなステータコア４１の固定構造を有する回転電機１０において、上述した振動低減効果をより有用に得られる。

また、本実施形態では、第１固定部２８ｊは、インバータ装置８０を内部に収容する第２収容部２０ｂにおける第２収容本体部２８ａに設けられている。第１固定部２８ｊには、第２収容部２０ｂにおけるインバータ蓋部２８ｂが固定されている。インバータ装置８０を内部に収容する第２収容部２０ｂは、例えばインバータ装置８０の保護などのために、剛性が比較的大きくなりやすい。そのため、第２収容本体部２８ａに設けられインバータ蓋部２８ｂが固定される第１固定部２８ｊの剛性も比較的大きくなりやすい。これにより、第１固定部２８ｊに繋がる第２固定部としてのステータ固定部２４の剛性をより向上できる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態では、インバータ蓋部２８ｂには、インバータ装置８０が固定されている。そのため、第１固定部２８ｊに対してインバータ蓋部２８ｂとインバータ装置８０とが固定されており、第１固定部２８ｊに固定された部材の質量が比較的大きくなる。したがって、第１固定部２８ｊに対して固定された部材の質量が小さい場合に比べて、第１固定部２８ｊが振動しにくくなる。そのため、第１固定部２８ｊに繋がるステータ固定部２４の剛性をより向上できる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

図７に示すように、本実施形態においてステータ固定部２４には、第１固定部２８ｊのうち柱部２８ｍの下側の端部が繋がっている。つまり、ステータ固定部２４は、第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向（Ｚ軸方向）において、第１固定部２８ｊの一方側（下側）に繋がっている。ここで、第１固定部２８ｊにおける剛性は、第１ねじ穴２８ｉが延びる方向において特に大きくなりやすい。そのため、第１ねじ穴２８ｉが延びる方向においてステータ固定部２４が第１固定部２８ｊに繋がることで、ステータ固定部２４の剛性をより向上させることができる。これにより、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

本実施形態では、ステータ固定部２４のうち第２ねじ穴２９ａの上側に位置する部分に、柱部２８ｍの下側の端部が繋がっている。つまり、第２固定部であるステータ固定部２４において、第２ねじ穴２９ａは、第１固定部２８ｊの第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向に見て、第１固定部２８ｊと重なる位置に配置されている。そのため、ステータ固定部２４のうち、ステータコア４１から最も力を受けやすい第２ねじ穴２９ａが設けられた部分の剛性を、第１固定部２８ｊが繋がることによって好適に向上させることができる。これにより、ステータ固定部２４の剛性をより好適に向上させることができる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより好適に低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより好適に低減できる。

ステータ固定部２４の第２ねじ穴２９ａは、第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向に見て、第１固定部２８ｊの第１ねじ穴２８ｉと重ならない位置に配置されている。ステータ固定部２４の径方向外側の端部、すなわち前側（＋Ｘ側）かつ上側の端部は、第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向に見て、第１固定部２８ｊの第１ねじ穴２８ｉと重なる位置に配置されている。ステータ固定部２４と第１固定部２８ｊとは、互いに同一の単一部材の一部である。

図８に示すように、第２固定部としてのステータ固定部２５は、第１固定部２８ｋに繋がっている。そのため、上述したステータ固定部２４と同様に、ステータ固定部２５の剛性を向上できる。本実施形態では、ステータ固定部２４の剛性とステータ固定部２５の剛性とを、第１固定部２８ｊと第１固定部２８ｋとによってそれぞれ向上できるため、モータハウジング２０の振動をより好適に低減できる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより好適に低減できる。

本実施形態では、ステータ固定部２４とステータ固定部２５とが前後方向（Ｘ軸方向）に対して鉛直方向に斜めに傾いた方向に間隔を空けて配置されている。これにより、ステータ固定部２４とステータ固定部２５との間の周方向の距離を変えずに、ステータ固定部２４とステータ固定部２５との間の前後方向の距離を変えることができる。したがって、ステータ固定部２４とステータ固定部２５との前後方向の間隔を、第１固定部２８ｊと第１固定部２８ｋとの前後方向の間隔に合わせて、ステータ固定部２４とステータ固定部２５とを第１固定部２８ｊ，２８ｋのそれぞれに好適に繋げやすい。そのため、ステータ固定部２４の剛性とステータ固定部２５の剛性とを、それぞれより好適に向上できる。したがって、モータハウジング２０の振動をより好適に低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより好適に低減できる。なお、以下のステータ固定部２５の説明においては、上述したステータ固定部２４の説明において述べた効果と同様の効果については説明を省略する場合がある。

第２固定部としてのステータ固定部２５は、第１固定部２８ｋの第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向において、第１固定部２８ｋの一方側（下側）に繋がっている。ステータ固定部２５において、第２ねじ穴２９ａは、第１固定部２８ｋの第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向に見て、第１固定部２８ｋと重なる位置に配置されている。これらにより、上述したステータ固定部２４と同様に、ステータ固定部２５の剛性をより向上させることができる。

第２固定部としてのステータ固定部２５において、第２ねじ穴２９ａは、第１固定部２８ｋの第１ねじ穴２８ｉが延びる鉛直方向に見て、第１ねじ穴２８ｉと重なる位置に配置されている。そのため、ステータ固定部２５のうちステータコア４１から最も力を受けやすい第２ねじ穴２９ａが設けられた部分の剛性を、第１固定部２８ｊのうちインバータ蓋部２８ｂが固定されて最も剛性が高くなりやすい第１ねじ穴２８ｉが設けられた部分が繋がることによって、好適に向上させることができる。これにより、ステータ固定部２５の剛性をより好適に向上させることができる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより好適に低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより好適に低減できる。

図９に示すように、第３固定部としてのステータ固定部２６は、第１固定部２８ｈから離れて配置されている。つまり、ステータ固定部２６は、第１固定部２８ｈに繋がっていない。ステータ固定部２６は、第１固定部２８ｈから下側に離れて配置されている。ステータ固定部２６は、モータハウジング２０が有する流路部２０ｃを構成する壁に繋がっている。モータハウジング２０のうち流路部２０ｃが設けられた部分は、肉厚が比較的大きく、剛性が比較的大きい。そのため、流路部２０ｃを構成する壁に第３固定部としてのステータ固定部２６を繋げることで、ステータ固定部２６の剛性を向上させることができる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

本実施形態において流路部２０ｃは、周壁部２１ａの後側（－Ｘ側）に繋がっている。流路部２０ｃは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。より詳細には、流路部２０ｃは、鉛直方向に対して僅かに前後方向（Ｘ軸方向）に傾いた方向に延びている。流路部２０ｃは、上側に向かうに従って後側に位置する。流路部２０ｃの下側の端部は、周壁部２１ａから下側に突出している。本実施形態において流路部２０ｃは、後述する第１流路部９１の一部を構成する流路部である。流路部２０ｃ内には、ギヤハウジング６１内から後述するポンプ７１へと向かうオイルＯが流れる。

図１０に示すように、モータハウジング２０は、流路部２０ｃを構成する壁に繋がるリブ２０ｅを有する。そのため、流路部２０ｃを構成する壁の剛性をリブ２０ｅによって向上させることができる。これにより、流路部２０ｃを構成する壁に繋がる第３固定部としてのステータ固定部２６の剛性もより向上できる。したがって、ステータコア４１のねじれ共振に伴うモータハウジング２０の振動をより低減でき、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

本実施形態においてリブ２０ｅは、周壁部２１ａの外周面のうち下側に位置する部分に設けられている。リブ２０ｅは、流路部２０ｃを構成する壁のうち周壁部２１ａから下側に突出している部分に繋がっている。リブ２０ｅは、流路部２０ｃを構成する壁に繋がる部分から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。本実施形態においてリブ２０ｅは、複数設けられている。複数のリブ２０ｅは、流路部２０ｃを構成する壁に繋がる部分において互いに繋がっており、流路部２０ｃを構成する壁から軸方向に離れるに従って互いに前後方向（Ｘ軸方向）に離れる向きにそれぞれ延びている。

図１に示すように、管部材５０は、軸方向に延びる管状である。管部材５０は、中空の部材であり、軸方向両側に開口する略円筒状のパイプである。管部材５０は、第１収容部２０ａの内部に収容されている。管部材５０の軸方向両端部は、第１収容部２０ａに支持されている。管部材５０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部２２に支持されている。管部材５０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、蓋部２３に支持されている。管部材５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において管部材５０は、ステータ４０の上側に位置する。図２に示すように、管部材５０は、第２突出部４５の周方向一方側（＋θ側）の端部の上側に位置する。管部材５０は、第２突出部４５の周方向一方側に隣り合って配置されている。図１に示すように、管部材５０は、ステータ４０に向かって開口する複数の開口部５６を有する。

本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０における第１収容部２０ａの内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、管部材５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、を有する。

第１流路部９１の一部は、上述した流路部２０ｃである。第１流路部９１は、例えば、モータハウジング２０の壁部とギヤハウジング６１の壁部とに跨って設けられている。第２流路部９２および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と管部材５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、管部材５０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。第４流路部９４は、管部材５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、管部材５０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部とシャフト３１の軸方向他方側の端部とに繋がっている。

ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、管部材５０の内部へと流れる。管部材５０内にオイルＯが流入することで、各開口部５６からオイルＯがそれぞれ噴射される。管部材５０内に流入したオイルＯの一部は、各開口部５６から噴射されて、ステータ４０に供給される。管部材５０内に流入したオイルＯの残りは、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

各開口部５６からステータ４０に供給されたオイルＯ、およびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１固定部は、どのような部材が固定される固定部であってもよい。第１固定部は、例えば、ポンプが固定される固定部であってもよいし、オイルクーラが固定される固定部であってもよい。第１固定部の形状は、特に限定されない。第１固定部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１固定部が複数設けられる場合、複数の第１固定部は、固定される部材が互いに異なる２つ以上の第１固定部を含んでもよい。

ステータ固定部は、ステータが固定される部分であれば、どのような構成であってもよい。ステータ固定部は、１つ以上第２固定部を含むならば、いくつ設けられていてもよい。ステータ固定部が複数設けられている場合、複数のステータ固定部の全てが第２固定部であってもよい。第２固定部は、第１固定部と繋がっているならば、第１固定部に対してどのように繋がっていてもよい。第１固定部と第２固定部とは、互いに別体であってもよい。ステータ固定部は、流路部を構成する壁に繋がる第３固定部を含まなくてもよい。第３固定部が繋がる流路部は、どのような流体が流れる流路であってもよい。

なお、本明細書において、「第２固定部が第１固定部に繋がる」とは、第１固定部と第２固定部との間に他の部分が設けられずに、第１固定部と第２固定部とが直接互いに繋がっていることを含む。また、本明細書において「第３固定部が流路部を構成する壁に繋がる」とは、第３固定部と流路部を構成する壁との間に他の部分が設けられずに、第３固定部と流路部を構成する壁とが直接互いに繋がっていることを含む。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、どのような方向に延びていてもよい。

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部と、前記第１収容部の外部に位置する第１固定部と、を有し、前記第１収容部は、前記ステータが固定されたステータ固定部を有し、前記ステータ固定部は、前記第１固定部に繋がる第２固定部を含む、回転電機。
（２） 前記ステータは、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有し、前記ステータコアは、前記ロータを囲むステータコア本体部と、前記ステータコア本体部の外周面から径方向外側に突出する突出部と、を有し、前記第１収容部は、前記ステータコアを前記中心軸回りに囲む周壁部を有し、前記ステータ固定部は、前記周壁部の内部において前記突出部の軸方向一方側に位置し、前記突出部は、前記ステータ固定部に軸方向に接触した状態で固定されている、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１固定部は、ボルトが締め込まれる第１ねじ穴を有し、前記第２固定部は、前記第１ねじ穴が延びる方向において、前記第１固定部の一方側に繋がっている、（１）または（２）に記載の回転電機。
（４） 前記第２固定部は、前記ステータを固定するボルトが締め込まれる第２ねじ穴を有し、少なくとも１つの前記第２固定部において、前記第２ねじ穴は、前記第１ねじ穴が延びる方向に見て、前記第１固定部と重なる位置に配置されている、（３）に記載の回転電機。
（５） 少なくとも１つの前記第２固定部において、前記第２ねじ穴は、前記第１ねじ穴が延びる方向に見て、前記第１ねじ穴と重なる位置に配置されている、（４）に記載の回転電機。
（６） 前記ステータに電気的に接続されたインバータ装置を備え、前記ハウジングは、前記インバータ装置を内部に収容する第２収容部を有し、前記第２収容部は、前記第１収容部に繋がる第２収容本体部と、前記第２収容本体部に固定されたインバータ蓋部と、を有し、前記第１固定部は、前記第２収容本体部に設けられ、前記第１固定部には、前記インバータ蓋部が固定されている、（１）から（５）のいずれか一項に記載の回転電機。
（７） 前記インバータ蓋部には、前記インバータ装置が固定されている、（６）に記載の回転電機。
（８） 前記ステータ固定部は、複数設けられ、前記複数のステータ固定部は、前記第１固定部から離れて配置された第３固定部を含み、前記ハウジングは、流路部を有し、前記第３固定部は、前記流路部を構成する壁に繋がっている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（９） 前記ハウジングは、前記流路部を構成する壁に繋がるリブを有する、（８）に記載の回転電機。
（１０） （１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。

以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…回転電機、２０ａ…第１収容部、２０ｂ…第２収容部、２０ｃ…流路部、２０ｅ…リブ、２１ａ…周壁部、２３…蓋部、２４，２５…ステータ固定部（第２固定部）、２６…ステータ固定部（第３固定部）、２７，２９…ステータ固定部、２８ａ…第２収容本体部、２８ｂ…インバータ蓋部、２８ｈ，２８ｊ，２８ｋ…第１固定部、２８ｉ…第１ねじ穴、２９ａ…第２ねじ穴、３０…ロータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、４３…ステータコア本体部、４３ｃ…外周面、４８…ボルト、４９…突出部、６０…ギヤ機構、８０…インバータ装置、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸

Claims (10)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１収容部と、
   前記第１収容部の外部に位置する第１固定部と、
   を有し、
   前記第１収容部は、前記ステータが固定されたステータ固定部を有し、
   前記ステータ固定部は、前記第１固定部に繋がる第２固定部を含む、回転電機。
2. 前記ステータは、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有し、
   前記ステータコアは、
   前記ロータを囲むステータコア本体部と、
   前記ステータコア本体部の外周面から径方向外側に突出する突出部と、
   を有し、
   前記第１収容部は、前記ステータコアを前記中心軸回りに囲む周壁部を有し、
   前記ステータ固定部は、前記周壁部の内部において前記突出部の軸方向一方側に位置し、
   前記突出部は、前記ステータ固定部に軸方向に接触した状態で固定されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１固定部は、ボルトが締め込まれる第１ねじ穴を有し、
   前記第２固定部は、前記第１ねじ穴が延びる方向において、前記第１固定部の一方側に繋がっている、請求項１に記載の回転電機。
4. 前記第２固定部は、前記ステータを固定するボルトが締め込まれる第２ねじ穴を有し、
   少なくとも１つの前記第２固定部において、前記第２ねじ穴は、前記第１ねじ穴が延びる方向に見て、前記第１固定部と重なる位置に配置されている、請求項３に記載の回転電機。
5. 少なくとも１つの前記第２固定部において、前記第２ねじ穴は、前記第１ねじ穴が延びる方向に見て、前記第１ねじ穴と重なる位置に配置されている、請求項４に記載の回転電機。
6. 前記ステータに電気的に接続されたインバータ装置を備え、
   前記ハウジングは、前記インバータ装置を内部に収容する第２収容部を有し、
   前記第２収容部は、
   前記第１収容部に繋がる第２収容本体部と、
   前記第２収容本体部に固定されたインバータ蓋部と、
   を有し、
   前記第１固定部は、前記第２収容本体部に設けられ、
   前記第１固定部には、前記インバータ蓋部が固定されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記インバータ蓋部には、前記インバータ装置が固定されている、請求項６に記載の回転電機。
8. 前記ステータ固定部は、複数設けられ、
   前記複数のステータ固定部は、前記第１固定部から離れて配置された第３固定部を含み、
   前記ハウジングは、流路部を有し、
   前記第３固定部は、前記流路部を構成する壁に繋がっている、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記ハウジングは、前記流路部を構成する壁に繋がるリブを有する、請求項８に記載の回転電機。
10. 請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
    を備える、駆動装置。

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