WO2024004436A1

WO2024004436A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2024004436A1
Application number: PCT/JP2023/018979
Authority: WO
Inventors: 恵介中田; 勇樹石川; 均志黒柳
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-05-22
Publication date: 2024-01-04

Abstract

本発明は、第１軸線を中心に回転可能なロータを有するモータと、第１軸線と平行な第２軸線に沿って延びる出力シャフトにモータの動力を伝達するギヤ部と、モータおよびギヤ部を内部に収容するハウジングと、出力シャフトを回転可能に保持する保持部と、を備える。ハウジングと保持部は、単一の部材の異なる一部である。ハウジングは、出力シャフトが通される第１孔部を有する。保持部は、第１孔部よりも軸方向一方側、かつ、ハウジングの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、保持部の外側面から径方向外側に延びハウジングの外側面と繋がる第１フランジ部と、出力シャフトが通される第２孔部と、を有する。第１孔部と第２孔部とは、軸方向に対向する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年６月３０日に日本に出願された特願２０２２－１０６２２５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　モータを備え、車両の車軸を回転させる駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、中間シャフトの一端が減速機のギヤ部に取り付けられる構成の駆動装置が記載されている。

特開２０１７－６１２３８号公報

　上記のような駆動装置においては、中間シャフトの一端は減速機等のギヤ部に取り付けられて支持されているが、中間シャフトの他端は他の保持部材等によって支持されていない。そのため、中間シャフトに支持される出力シャフトが回転する際に、出力シャフトの偏心量が大きくなり易いため、駆動装置の駆動時における振動および騒音が問題になる虞があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、出力シャフトが回転する際の偏心量を低減することによって、駆動時における振動および騒音を抑制できる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、第１軸線を中心に回転可能なロータを有するモータと、前記第１軸線と平行な第２軸線に沿って延びる出力シャフトに前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータおよび前記ギヤ部を内部に収容するハウジングと、前記出力シャフトを回転可能に保持する保持部と、を備える。前記ハウジングと前記保持部は、単一の部材の異なる一部である。前記ハウジングは、前記出力シャフトが通される第１孔部を有する。前記保持部は、前記第１孔部よりも軸方向一方側、かつ、前記ハウジングの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、前記保持部の外側面から径方向外側に延び前記ハウジングの外側面と繋がる第１フランジ部と、前記出力シャフトが通される第２孔部と、を有する。前記第１孔部と前記第２孔部とは、軸方向に対向する。

　本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、第１孔部と第２孔部の同心度を低減することによって、駆動時における振動および騒音を抑制できる。

図１は、一実施形態の駆動装置を示す概念図である。図２は、一実施形態の駆動装置を示す正面図である。図３は、一実施形態の駆動装置を示す側面図である。図４は、一実施形態の駆動装置の一部を示す正面図である。図５は、一実施形態の変形例の駆動装置を示す概念図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　各図においては、Ｙ軸を示す。Ｙ軸は、以下に説明する実施形態の駆動装置１の第１軸線Ｊ１が延びる方向を示す。各図に示す第１軸線Ｊ１は、仮想軸線である。以下の説明において、第１軸線Ｊ１が延びる方向、つまりＹ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。第１軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。周方向は、各図において矢印θで示される。

　各図においては、第１方向Ｄ１を示す。第１方向Ｄ１は、第１軸線Ｊ１と直交する方向である。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、鉛直方向と平行な方向である。なお、第１方向Ｄ１は、鉛直方向と平行な方向でなくてもよい。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向の一方側」または「上側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向の他方側」または「下側」と呼ぶ。

　各図においては、第２方向Ｄ２を示す。第２方向Ｄ２は、第１軸線Ｊ１および第１方向Ｄ１と直交する方向である。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向である。なお、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向でなくてもよい。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）は、車両における後側であり、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と逆側（－Ｄ２側）は、車両における前側である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側を「第２方向の一方側」または「後側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と逆側を「第２方向の他方側」または「前側」と呼ぶ。なお、上側、下側、前側、および後側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜実施形態＞
　以下、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置１について説明する。本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、インバータ８と、ハウジング６と、保持部６５と、接続部材１３と、油路９０と、冷媒流路７０と、流体Ｏと、冷媒Ｌと、を備える。図２に示すように、駆動装置１は、ポンプ９６と、クーラ９７と、を備える。図３に示すように、駆動装置１は、第３フランジ部６８を備える。

＜ハウジング＞
　図１に示すように、ハウジング６は、モータ２、ギヤ部３、およびインバータ８を内部に収容する。ハウジング６は、モータ収容部６ａ、ギヤ収容部６ｂ、およびインバータ収容部６ｃを有する。モータ収容部６ａは、モータ２を内部に収容する。ギヤ収容部６ｂは、ギヤ部３を内部に収容する。インバータ収容部６ｃは、インバータ８を内部に収容する。ギヤ収容部６ｂは、モータ収容部６ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に配置され、モータ収容部６ａと軸方向に接続される。インバータ収容部６ｃは、モータ収容部６ａの上側（＋Ｄ１側）に配置され、モータ収容部６ａと第１方向Ｄ１に接続される。インバータ収容部６ｃは、第１壁部６ｄを有する。第１壁部６ｄは、インバータ収容部６ｃのうち、軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される部分である。第１壁部６ｄは、軸方向と直交する方向に広がる。第１壁部６ｄの外側面は、軸方向一方側を向く。第１壁部６ｄは、後述する、第１側壁部６０ｉ、第２側壁部６３ａ、および第１フランジ部６６の上側の部分によって構成される。

　なお、以下の説明において、「部材Ａと部材Ｂとが繋がる」とは、部材Ａと部材Ｂとが連続し、部材Ａと部材Ｂとが単一の部材の異なる一部であることを意味しており、部材Ａと部材Ｂとが別個の部材であり、例えば、ねじ等によって互いに連結される場合を含まない概念である。

　ハウジング６の内部には、モータ２、ギヤ部３、およびインバータ８を収容する収容空間８０が設けられる。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、インバータ８を収容するインバータ室８３と、に区画される。モータ室８１は、モータ収容部６ａの内部空間である。ギヤ室８２は、ギヤ収容部６ｂの内部空間である。インバータ室８３は、インバータ収容部６ｃの内部空間である。

　ギヤ室８２の下部領域には、流体Ｏが溜る流体溜りＰが設けられる。モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁部６０ｂには、隔壁開口６９が設けられる。隔壁開口６９によって、モータ室８１とギヤ室８２とは互いに連通する。

　ハウジング６は、モータハウジング６０、蓋部材６１、ギヤハウジング６２、およびインバータハウジング６３を有する。蓋部材６１、ギヤハウジング６２、およびインバータハウジング６３は、それぞれ、モータハウジング６０に固定される。

　モータハウジング６０は、周壁部６０ａと、隔壁部６０ｂと、張出部６０ｃと、箱状部６０ｈと、を有する。図２に示すように、モータハウジング６０は、クーラ取付部６０ｋを有する。図３に示すように、モータハウジング６０は、第１突出部６０ｅと、第２突出部６０ｆと、を有する。

　周壁部６０ａは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。図１に示すように、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の部分は、モータ２を径方向外側から囲む。周壁部６０ａの軸方向一方側の部分は、モータ収容部６ａの一部を構成する。周壁部６０ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の部分は、ギヤ部３を径方向外側から囲む。周壁部６０ａの軸方向他方側の部分は、ギヤ収容部６ｂの一部を構成する。周壁部６０ａは、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する開口部６０ｄを有する。

　隔壁部６０ｂは、径方向に沿って広がる略板状である。隔壁部６０ｂの板面は、軸方向を向く。隔壁部６０ｂの径方向外側の端部は、周壁部６０ａの内周面と繋がる。隔壁部６０ｂは、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する。隔壁部６０ｂは、モータ収容部６ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の部分と、ギヤ収容部６ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の部分を構成する。上述のように、隔壁部６０ｂは、隔壁開口６９を有する。隔壁開口６９は、隔壁部６０ｂを軸方向に貫通する孔である。

　張出部６０ｃは、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する箱状である。図示は省略するが、張出部６０ｃは、隔壁部６０ｂから後側（＋Ｄ２側）に突出する。張出部６０ｃは、ギヤ収容部６ｂの一部を構成する。図２に示すように、張出部６０ｃは、周壁部６０ａの後側に位置する。

　図３に示すように、第１突出部６０ｅは、張出部６０ｃから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する筒状である。第１突出部６０ｅは、軸方向一方側に開口する。第１突出部６０ｅは、第２軸線Ｊ２よりも下側（－Ｄ１側）に配置される。本実施形態において、第２軸線Ｊ２は、第１軸線Ｊ１と平行な仮想軸線である。図２に示すように、第２軸線Ｊ２は、第１軸線Ｊ１よりも後側、すなわち第２方向の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。図３に示すように、第１突出部６０ｅの前側（－Ｄ２側）の端部は、周壁部６０ａと繋がる。第２方向Ｄ２に見て、第１突出部６０ｅは、周壁部６０ａと重なる。

　第２突出部６０ｆは、張出部６０ｃから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。第２突出部６０ｆは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円筒状である。第２突出部６０ｆは、第１突出部６０ｅの上側（＋Ｄ１側）に配置される。第２突出部６０ｆの前側（－Ｄ２側）の端部は、周壁部６０ａと繋がる。第２突出部６０ｆおよび張出部６０ｃには、第２突出部６０ｆおよび張出部６０ｃを軸方向に貫通する第１孔部６０ｇが設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１孔部６０ｇを有する。軸方向に見て、第１孔部６０ｇは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円形状である。第１孔部６０ｇの内周面には、第１軸受１８ａが配置される。

　図１に示すように、箱状部６０ｈは、周壁部６０ａの上側（＋Ｄ１側）に配置される。箱状部６０ｈは、上側に開口する箱状である。箱状部６０ｈは、インバータ収容部６ｃの下側の部分を構成する。インバータ収容部６ｃは、周壁部６０ａの上側、すなわち第１方向の一方側に配置される。箱状部６０ｈの下端部は、周壁部６０ａと繋がる。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、箱状部６０ｈは、２つの辺が第２方向Ｄ２と直交し、２つの辺が軸方向と直交する略長方形状である。箱状部６０ｈの軸方向と直交する２つの側壁部のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される側壁部は、第１側壁部６０ｉである。図１に示すように、第１側壁部６０ｉは、モータ室８１とインバータ室８３とを区画する。第１側壁部６０ｉは、第１壁部６ｄの下側（－Ｄ１側）の部分を構成する。図４に示すように、第１側壁部６０ｉには、第２貫通孔６０ｐと、第３貫通孔６０ｑと、が設けられる。

　第２貫通孔６０ｐは、第１側壁部６０ｉを貫通する孔である。第２貫通孔６０ｐは、軸方向に延びる。軸方向に見て、第２貫通孔６０ｐは、略円形状である。第２貫通孔６０ｐは、第１側壁部６０ｉの前側（－Ｄ２側）の部分に設けられる。第２貫通孔６０ｐは、第１軸線Ｊ１よりも、前側、すなわち第２方向の他方側に配置される。図１に示すように、第２貫通孔６０ｐを介して、モータ室８１とインバータ室８３とが連通する。第２貫通孔６０ｐは、周壁部６０ａの内部と、インバータ収容部６ｃの内部とを連通させる。

　第３貫通孔６０ｑは、第１側壁部６０ｉを軸方向に貫通する孔である。図４に示すように、第３貫通孔６０ｑは、第１側壁部６０ｉの後側（＋Ｄ２側）の部分に設けられる。第３貫通孔６０ｑは、第２軸線Ｊ２よりも、後側に配置される。

　図３に示すように、クーラ取付部６０ｋは、第２方向Ｄ２に突出する円柱状である。本実施形態においてクーラ取付部６０ｋは、４個設けられる。第２方向Ｄ２に見て、４個のクーラ取付部６０ｋは、２つの長辺が第１方向Ｄ１に延びる略長方形の頂点に配置される。上側（＋Ｄ１側）に配置される２つのクーラ取付部６０ｋは、それぞれ、周壁部６０ａから後側（＋Ｄ２側）に突出する。下側（－Ｄ１側）に配置される２つのクーラ取付部６０ｋは、それぞれ、第１突出部６０ｅから後側に突出する。４つのクーラ取付部６０ｋそれぞれには、図示しないねじによって、クーラ９７が取り付けられる。

　図１に示すように、蓋部材６１は、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に固定される。蓋部材６１は、周壁部６０ａの開口部６０ｄを軸方向一方側から塞ぐ。蓋部材６１は、モータ収容部６ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の部分を構成する。モータハウジング６０と蓋部材６１との間には、液状ガスケットが配置される。液状ガスケットによって、モータハウジング６０と蓋部材６１との間が封止される。

　ギヤハウジング６２は、モータハウジング６０の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に固定される。ギヤハウジング６２は、ギヤ収容部６ｂの軸方向他方側の部分を構成する。

　インバータハウジング６３は、モータハウジング６０の上側（＋Ｄ１側）に配置される。インバータハウジング６３は下側（－Ｄ１側）に開口する箱状である。インバータハウジング６３は、箱状部６０ｈの上側に固定される。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、インバータハウジング６３は、２つの辺が第２方向Ｄ２と直交し、２つの辺が軸方向と直交する略長方形状である。インバータハウジング６３は、インバータ収容部６ｃの上側の部分を構成する。インバータハウジング６３の軸方向と直交する２つの側壁部のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される側壁部は、第２側壁部６３ａである。第２側壁部６３ａは、第１側壁部６０ｉの上側に配置される。第２側壁部６３ａは、第１壁部６ｄの上側の部分を構成する。インバータハウジング６３は、導入口６３ｄと、導出口６３ｅと、を有する。

　＜モータ＞
　モータ２は、モータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、第１ベアリング２６と、第２ベアリング２７と、を有する。

　ロータ２０は、第１軸線Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、複数のロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０の動力は、ギヤ部３に伝達される。

　シャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１の内部には、軸方向に延びる空洞である中空部２２が設けられる。シャフト２１は、中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、シャフト２１を径方向に貫通する孔である。シャフト２１は、モータ室８１とギヤ室８２とに跨って延びる。シャフト２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、モータ室８１からギヤ室８２側に突出する。

　第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、それぞれ、シャフト２１を回転可能に支持する。第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ配置される。第１ベアリング２６は蓋部材６１に保持され、第２ベアリング２７は隔壁部６０ｂに保持される。本実施形態において、第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、それぞれ、ボールベアリングである。第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、滑り軸受等の他の軸受部材であってもよい。

　ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱状である。ロータコア２４には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って配置される。

　ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、図示しないインシュレータと、を有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、図示しない円環状のヨークの内周面から径方向内側に図示しない複数の磁極歯を有する。磁極歯には、インシュレータを介して、コイル３１が装着される。コイル３１は、インバータ８と電気的に接続される。コイル３１は、一対のコイルエンド３１ａを有する。一方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向一方側（－Ｙ側）に突出し、他方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。

　＜ギヤ部＞
　図１に示すように、ギヤ部３は、ギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、シャフト２１と接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力される動力は、減速装置４および差動装置５を介して、出力シャフト５５に伝達される。すなわち、ギヤ部３は、出力シャフト５５にモータ２の動力を伝達する。

　減速装置４は、シャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力される動力を差動装置５に伝達する。

　差動装置５は、減速装置４および出力シャフト５５と接続される。差動装置５は、モータ２から出力される動力を出力シャフト５５に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪と接続される出力シャフト５５に同じトルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、一対の中間シャフト５６と、を有する。リングギヤ５１は、第２軸線Ｊ２を中心に回転可能である。リングギヤ５１には、モータ２から出力される動力が減速装置４を介して伝達される。

　一対の中間シャフト５６は、それぞれ、第２軸線Ｊ２に沿って延びる。一対の中間シャフト５６は、それぞれ、中空シャフトである。一方の中間シャフト５６ａは、軸方向一方側（－Ｙ側）に延び、軸方向一方側の端部が第１軸受１８ａに支持される。他方の中間シャフト５６ｂは、軸方向他方側（＋Ｙ側）に延び、軸方向他方側の端部が第２軸受１８ｂに支持される。第１軸受１８ａは第１孔部６０ｇに保持され、第２軸受１８ｂはギヤハウジング６２に保持される。これらにより、差動装置５は、ハウジング６に保持される。本実施形態において、第１軸受１８ａおよび第２軸受１８ｂは、それぞれ、ボールベアリングである。第１軸受１８ａおよび第２軸受１８ｂは、滑り軸受等の他の軸受部材であってもよい。

　出力シャフト５５は、第２軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる柱状である。本実施形態において、出力シャフト５５は、車両の車軸である。本実施形態において、出力シャフト５５は一対設けられる。一方の出力シャフト５５ａは、差動装置５から軸方向一方側（－Ｙ側）に突出し、中間シャフト５６ａの内部を通される。出力シャフト５５ａは、中間シャフト５６ａの内周面に取り付けられる図示しない軸受に支持される。これにより、出力シャフト５５ａは、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。出力シャフト５５ａは、第１孔部６０ｇを軸方向に通され、第１孔部６０ｇから軸方向一方側に突出する。図３に示すように、出力シャフト５５ａの軸方向一方側の端部は、ハウジング６よりも軸方向一方側に位置する。

　他方の出力シャフト５５ｂは、差動装置５から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出し、中間シャフト５６ｂの内部を通される。出力シャフト５５ｂは、中間シャフト５６ｂの内周面に取り付けられる図示しない軸受に支持される。これにより、出力シャフト５５ｂは、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。一対の出力シャフト５５ａ，５５ｂはそれぞれ、図示しない車輪と接続され、モータ２の動力を車輪に伝達する。

＜インバータ＞
　インバータ８は、インバータ室８３に収容される。インバータ８は、モータ２に電力を供給する。図２に示すように、インバータ８は、第１方向Ｄ１において、第１軸線Ｊ１および第２軸線Ｊ２よりも上側（＋Ｄ１側）に配置される。図１に示すように、インバータ８は、接続部材１３を介して、コイル３１と電気的に接続される。

＜接続部材＞
　接続部材１３は、インバータ８とモータ２とを電気的に接続する。より詳細には、接続部材１３は、インバータ８とコイル３１とを電気的に接続する。本実施形態において、接続部材１３は、バスバーによって構成される。接続部材１３は、複数の銅線によって構成されてもよい。接続部材１３は、第２貫通孔６０ｐを軸方向に通過する。

＜ポンプ＞
　ポンプ９６は、ハウジング６内に収容される流体Ｏを圧送する。図３に示すように、ポンプ９６は、第１突出部６０ｅの内部に配置される。ポンプ９６は、第１突出部６０ｅに取り付けられる。図２に示すように、ポンプ９６は、第２軸線Ｊ２よりも下側、すなわち第１方向の他方側（－Ｄ１側）に配置される。ポンプ９６は、出力シャフト５５ａよりも下側に配置される。図３に示すように、第２方向Ｄ２に見て、ポンプ９６は、周壁部６０ａと重なる。よって、本実施形態によれば、出力シャフト５５ａの下側、かつ、周壁部６０ａの後側の空間にポンプ９６を配置するため、駆動装置１が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に大型化することを抑制できる。

＜クーラ＞
　本実施形態において、クーラ９７は、流体Ｏを冷却する。流体Ｏは、クーラ９７において、冷媒Ｌとの間で熱交換されて冷却される。上述のように、クーラ９７は、クーラ取付部６０ｋに固定される。

＜油路＞
　図１に示すように、油路９０は、ハウジング６の内部、および収容空間８０に設けられる。油路９０は、モータ２の内部を通る第１油路９１と、モータ２の外部を通る第２油路９２と、を有する。

　第１油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１油路９１の経路中には、第１リザーバ９３が設けられる。第１リザーバ９３は、ギヤ室８２に配置される。

　かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によって流体溜りＰからかき上げられた流体Ｏが、第１リザーバ９３で受けられる経路である。シャフト供給経路９１ｂは、第１リザーバ９３からシャフト２１の中空部２２に流体Ｏを誘導する経路である。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内を流体Ｏが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、流体Ｏをシャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過させて径方向外側に飛散させ、流体Ｏをステータ３０に供給する経路である。

　第２油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９２ｄと、を有する。第２油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラ９７と、第２リザーバ９８と、が設けられる。ポンプ９６は、流体Ｏを圧送し、流体Ｏをモータ２に供給する。クーラ９７は、第２油路９２を通過する流体Ｏを冷却する。

　第１の流路９２ａは、流体溜りＰとポンプ９６の図示しない吸入口とを繋ぐ。ポンプ９６は、第２の流路９２ｂに流体Ｏを圧送する。
　第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラ９７とを繋ぐ。クーラ９７の内部を通過する流体Ｏは、冷媒流路７０通過する冷媒Ｌとの間で熱交換されて冷却される。
　第３の流路９２ｃは、クーラ９７と第４の流路９２ｄとを繋ぐ。
　第４の流路９２ｄは、第２リザーバ９８の上側でモータ室８１に開口する。第４の流路９２ｄを流れる流体Ｏは、開口からモータ室８１に流れ込み、第２リザーバ９８に貯留される。
　第２リザーバ９８は、第４の流路９２ｄからモータ室８１に流れ込んだ流体Ｏを貯留する。第２リザーバ９８に溜った流体Ｏは、第２リザーバ９８の流出口９８ａからモータ２に供給され、モータ２を冷却する。

＜冷媒流路＞
　図１に示すように、冷媒流路７０は、ハウジング６の内部および外部に跨って配置される。冷媒流路７０は、図示しないラジエータ（図示略）によって冷却された冷媒Ｌが流れる経路である。冷媒Ｌは、ラジエータから、インバータ収容部６ｃおよびクーラ９７を経て、再びラジエータに戻る。冷媒流路７０を流れる冷媒Ｌは、インバータ収容部６ｃにおいてインバータ８を冷却する。冷媒流路７０を流れる冷媒Ｌは、クーラ９７において、流体Ｏとの間で熱交換されて流体Ｏを冷却する。本実施形態において、冷媒Ｌは水である。

＜保持部＞
　保持部６５は、出力シャフト５５ａを回転可能に保持する。図２に示すように、軸方向に見て、保持部６５は、周壁部６０ａの径方向外側に配置される。保持部６５は、周壁部６０ａの後側（＋Ｄ２側）を向く外側面から、径方向外側に突出する。保持部６５は、周壁部６０ａの外側面と繋がる。すなわち、保持部６５は、ハウジング６の外側面と繋がる。本実施形態において、ハウジング６と保持部６５は、単一の部材の異なる一部である。周壁部６０ａと保持部６５は、単一の部材、すなわちモータハウジング６０の異なる一部である。第１方向Ｄ１において、保持部６５は、インバータ収容部６ｃとポンプ９６との間に配置される。図３に示すように、本実施形態において、保持部６５は、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。保持部６５は、第１孔部６０ｇよりも軸方向一方側、かつハウジング６の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

　図２に示すように、保持部６５は、円環部６５ａと、接続部６５ｄと、第１フランジ部６６と、第２フランジ部６７と、を有する。円環部６５ａは、略円環状である。図３に示すように、円環部６５ａには、円環部６５ａを軸方向に貫通する第２孔部６５ｂが設けられる。図２に示すように、軸方向に見て、第２孔部６５ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円形状の孔である。第２孔部６５ｂは、第１孔部６０ｇと軸方向に対向する。図３に示すように、第２孔部６５ｂには、出力シャフト５５ａが軸方向に通される。第２孔部６５ｂの内周面には、第３軸受１８ｃが取り付けられる。第２孔部６５ｂの内周面のうち第３軸受１８ｃよりも軸方向一方側（－Ｙ側）の部分には、図示しないＣリングが固定される。これにより、第３軸受１８ｃの軸方向の位置が決まる。第３軸受１８ｃは、出力シャフト５５ａの外周面を支持する。これにより、出力シャフト５５ａは、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。本実施形態において、第３軸受１８ｃは、ボールベアリングである。第３軸受１８ｃは、滑り軸受等の他の軸受部材であってもよい。

　本実施形態によれば、ハウジング６と保持部６５は、単一の部材の異なる一部であり、ハウジング６は、出力シャフト５５ａが通される第１孔部６０ｇを有し、保持部６５は、出力シャフト５５ａが通される第２孔部６５ｂを有する。よって、保持部６５がハウジング６とは別個の部材である場合と比較して、軸方向に見て、第１孔部６０ｇの中心位置と第２孔部６５ｂの中心位置とのずれ量を低減でき、第１孔部６０ｇと第２孔部６５ｂの同心度を低減できる。したがって、出力シャフト５５ａが第２軸線Ｊ２周りに回転する際の偏心量を低減できるため、出力シャフト５５ａを円滑に第２軸線Ｊ２周りに回転させることができ、駆動装置１の駆動時における振動および騒音を抑制できる。

　なお、本明細書において、「ハウジングと保持部とが単一の部材である」とは、ハウジングの機能の一部を担う一つの部材と、保持部の機能を担う部材とが、単一の部材であることを意味している。したがって、ハウジング６は、全体として単一の部材である必要はなく、本実施形態に示すように、ハウジング６は、複数の部材から構成されていてもよい。

　本実施形態によれば、上述のように、ハウジング６と保持部６５は、単一の部材の異なる一部であるため、保持部６５をハウジング６と別個に設ける必要が無く、加えて、保持部６５をハウジング６に固定するためのねじ等の部品が必要無いため、駆動装置１の部品点数を低減できる。したがって、駆動装置１の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

　本実施形態によれば、上述のように、第１孔部６０ｇは、モータハウジング６０の第２突出部６０ｆに設けられる。第２孔部６５ｂが設けられる保持部６５とモータハウジング６０は、単一の部材の異なる一部である。第１孔部６０ｇと第２孔部６５ｂは、同一の部材に設けられるため、第１孔部６０ｇと第２孔部６５ｂの同心度をより好適に低減できる。したがって、出力シャフト５５ａが第２軸線Ｊ２周りに回転する際の偏心量を低減できるため、駆動装置１の駆動時における振動および騒音をより好適に抑制できる。

　図３に示すように、軸方向において、保持部６５の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部と同じ位置に配置される。よって、本実施形態によれば、軸方向において、保持部６５が周壁部６０ａの中央部側に配置される場合と比較して、保持部６５が出力シャフト５５ａの軸方向一方側の部分を保持するため、保持部６５と図示しない車輪との間の距離を短くでき、出力シャフト５５ａのうち保持部６５よりも軸方向一方側の部分が振動することを抑制できる。したがって、出力シャフト５５ａを第２軸線Ｊ２周りにより円滑に回転させることができるため、出力シャフト５５ａを介して、モータ２の動力をより円滑に車輪に伝達できる。なお、保持部６５の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部と厳密に同じ位置に配置される必要は無く、周壁部６０ａの軸方向一方側の部分に配置されていれば、出力シャフト５５ａの撓みおよび振動を抑制できる。例えば、保持部６５の軸方向一方側の端部は、モータ２の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置していればよい。

　また、本実施形態によれば、上述のように、保持部６５と周壁部６０ａは、単一の部材の異なる一部であり、保持部６５が出力シャフト５５ａの軸方向一方側の部分を保持するため、作業者等が蓋部材６１を取り外して行う、モータハウジング６０の内部に収容されるモータ２のメンテナンス中においても、出力シャフト５５ａのうち保持部６５よりも軸方向一方側の部分の撓みおよび振動を抑制できる。

　図２に示すように、接続部６５ｄは、円環部６５ａと周壁部６０ａの外側面とを繋ぐ。接続部６５ｄは、周壁部６０ａの外側面から、径方向外側に向けて突出する。接続部６５ｄは、円環部６５ａの径方向内側の部分と繋がる。図４に示すように、接続部６５ｄの軸方向一方側（－Ｙ側）を向く面には、軸方向他方側（＋Ｙ側）に窪む凹部６５ｅが設けられる。本実施形態において、凹部６５ｅの径方向内側の端部は、周壁部６０ａの径方向外側の端部と繋がる。また、図３に示すように、接続部６５ｄの軸方向一方側の端部は、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部に配置される。よって、本実施形態によれば、駆動装置１の製造工程のうち、モータハウジング６０の軸方向一方側の端部、すなわち周壁部６０ａの軸方向一方側の端部に蓋部材６１を固定する工程において、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部および蓋部材６１の軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く面の少なくとも一方に塗布された液状ガスケットが、周壁部６０ａの径方向外側に漏出しても、漏出した液状ガスケットを凹部６５ｅの内部に収容できる。したがって、液状ガスケットが第３軸受１８ｃに付着することを抑制できるため、第３軸受１８ｃの外輪と内輪との間の円滑な相対回転が損なわれることを抑制でき、出力シャフト５５ａを第２軸線Ｊ２周りに安定して回転させることができる。

　図２に示すように、第１フランジ部６６は、円環部６５ａの外側面から径方向外側に延びる板状である。図３に示すように、第１フランジ部６６の板面は、軸方向を向く。図２に示すように、軸方向に見て、第１フランジ部６６の一部は、リングギヤ５１の一部と重なる。また、軸方向に見て、第１フランジ部６６の一部は、クーラ９７の一部と重なる。図３に示すように、第１フランジ部６６の上側の部分は、モータハウジング６０の第１側壁部６０ｉの軸方向一方側（－Ｙ側）を向く面と繋がる。つまり、モータハウジング６０と第１フランジ部６６は、単一の部材の異なる一部である。第１フランジ部６６は、ハウジング６の外側面と繋がる。第１フランジ部６６は、インバータ収容部６ｃに繋がる。よって、本実施形態によれば、第１フランジ部６６を介して、円環部６５ａがハウジング６と繋がるため、駆動装置１の駆動時において、円環部６５ａが振動することをより好適に抑制でき、第１孔部６０ｇの中心位置に対する第２孔部６５ｂの中心位置をより好適に安定させることができる。したがって、出力シャフト５５ａが第２軸線Ｊ２周りに回転する際の偏心量を低減できるため、駆動装置１の駆動時における振動および騒音をより好適に抑制できる。

　本実施形態によれば、上述のように、第１フランジ部６６は、インバータ収容部６ｃに繋がるため、保持部６５を介して、インバータ収容部６ｃと周壁部６０ａとが繋がる。したがって、駆動装置１の駆動時において、インバータ収容部６ｃおよび保持部６５が振動することを抑制でき、駆動装置１の振動および騒音を抑制できる。

　本実施形態によれば、上述のように、第１フランジ部６６の上側の部分は、インバータ収容部６ｃの第１壁部６ｄの一部を構成する。また、上述のように、モータハウジング６０と第１フランジ部６６は、単一の部材の異なる一部である。したがって、第１壁部６ｄを構成するための別途の部材を設ける必要が無いため、駆動装置１の部品点数が増大することを抑制できる。

　図２に示すように、インバータ収容部６ｃの後側、すなわち第２方向の一方側（＋Ｄ２側）の端部は、周壁部６０ａよりも、後側に位置する。図２に示す、共通接線Ｌ１は、軸方向に見て、周壁部６０ａの外側面に接する接線、かつ、インバータ収容部６ｃの外側面に接する接線である。共通接線Ｌ１は、周壁部６０ａおよびインバータ収容部６ｃに接する共通接線である。なお、共通接線Ｌ１は、仮想線である。共通接線Ｌ１は、出力シャフト５５ａに対して、後側、かつ、下側、すなわち第１方向の他方側（－Ｄ１側）に位置する。本実施形態によれば、第１フランジ部６６は、共通接線Ｌ１と周壁部６０ａとの間に配置される。したがって、第１フランジ部６６が、インバータ収容部６ｃおよび周壁部６０ａよりも径方向の外側に配置されることを抑制できるため、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。

　図４に示すように、第１フランジ部６６のうち第１壁部６ｄを構成する部分には、第１貫通孔６６ａと、円弧壁部６６ｂと、が設けられる。第１貫通孔６６ａは、第１フランジ部６６を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、第１貫通孔６６ａは、第３貫通孔６０ｑと重なる。第１貫通孔６６ａおよび第３貫通孔６０ｑを介して、インバータ室８３は、駆動装置１の外部と連通する。第１貫通孔６６ａには、ベントフィルタ１１が配置される。よって、本実施形態によれば、第１貫通孔６６ａが、広い面積の平面を有する第１フランジ部６６に設けられるため、ドリル等の加工機によって容易に第１貫通孔６６ａを設けることができる。したがって、第１貫通孔６６ａを設けるための加工工数が増大することを抑制しつつ、インバータ収容部６ｃ内の圧力を調整できる。

　第２方向Ｄ２において、第１貫通孔６６ａは、第２軸線Ｊ２よりも後側、すなわち第２方向の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。上述のように、第２貫通孔６０ｐは、第１軸線Ｊ１よりも前側、すなわち第２方向の他方側（－Ｄ２側）に配置される。よって、本実施形態によれば、第１貫通孔６６ａと第２貫通孔６０ｐとが、第２方向Ｄ２に互いに離れた位置に配置されるため、第１貫通孔６６ａ、第２貫通孔６０ｐおよび第３貫通孔６０ｑによって、第１壁部６ｄの強度が低下することを抑制できる。したがって、駆動装置１の駆動時において、第１壁部６ｄおよびインバータ収容部６ｃが振動することを抑制でき、駆動装置１の振動および騒音を抑制できる。

　円弧壁部６６ｂは、第１フランジ部６６の軸方向一方側（－Ｙ側）を向く面から、軸方向一方側に突出する。軸方向に見て、円弧壁部６６ｂは、第１貫通孔６６ａおよびベントフィルタ１１を囲む略円弧状である。円弧壁部６６ｂは、下側に開口する第２開口部６６ｃを有する。ベントフィルタ１１の軸方向一方側を向く面に付着した水は、第２開口部６６ｃを介して、下側に排出される。なお、円弧壁部６６ｂは、設けられなくてもよい。

　図２に示すように、第２フランジ部６７は、円環部６５ａから第２軸線Ｊ２を中心とする径方向外側に延びる板状である。図３に示すように、第２フランジ部６７の板面は、軸方向を向く。図２に示すように、第２フランジ部６７の第２方向の他方側（－Ｄ２側）の端部は、モータハウジング６０の周壁部６０ａと繋がる。第２フランジ部６７は、ハウジング６と繋がる。モータハウジング６０と第２フランジ部６７は、単一の部材の異なる一部である。よって、本実施形態によれば、第２フランジ部６７を介して、円環部６５ａがハウジング６と繋がるため、駆動装置１の駆動時において、円環部６５ａが振動することをより好適に抑制できる。したがって、第１孔部６０ｇの中心位置に対する第２孔部６５ｂの中心位置をより好適に安定させることができ、駆動装置１の駆動時における振動および騒音をより好適に抑制できる。

　軸方向に見て、第２フランジ部６７は、ポンプ９６と重ならない位置に配置される。よって、本実施形態によれば、駆動装置１の製造工程において、ポンプ９６を第１突出部６０ｅの内部に軸方向一方側（－Ｙ側）から挿入して、第１突出部６０ｅに取り付ける際に、ポンプ９６が第２フランジ部６７と干渉することを抑制できる。したがって、ポンプ９６を容易にハウジング６に取り付けることができ、駆動装置１の製造工数が増大することを抑制できる。

　本実施形態において、第１フランジ部６６の径方向外側の外縁部６６ｄの軸方向の寸法は、第１フランジ部６６の外縁部６６ｄ以外の部分の軸方向の寸法よりも大きい。また、第２フランジ部６７の下側の外縁部６７ａの軸方向の寸法は、第２フランジ部６７の外縁部６７ａ以外の部分の軸方向の寸法よりも大きい。つまり、第１フランジ部６６および第２フランジ部６７は、それぞれの外縁部６６ｄ、６７ａにおいて他の部分よりも厚肉に成形されている。よって、本実施形態によれば、第１フランジ部６６および第２フランジ部６７の軸方向の強度を高めることができるため、駆動装置１の駆動時において、円環部６５ａが振動することをより好適に抑制でき、第１孔部６０ｇの中心位置に対する第２孔部６５ｂの中心位置をより好適に安定させることができる。また、第１フランジ部６６の全体および第２フランジ部６７の全体の軸方向の寸法を大きくする場合と比較して、第１フランジ部６６および第２フランジ部６７の重量が増大することを抑制でき、駆動装置１の重量および製造コストが増大することを抑制できる。なお、第１フランジ部６６の軸方向の寸法が大きい部分が設けられる位置は、第１フランジ部６６の径方向外側の外縁部に限定されず、例えば、第１フランジ部６６のうち径方向内側の部分等の他の部分に設けられてもよい。また、第２フランジ部６７の軸方向の寸法が大きい部分が設けられる位置は、第２フランジ部６７の下側の外縁部に限定されず、例えば、第２フランジ部６７のうち上側の部分等の他の部分に設けられてもよい。

　軸方向に見て、保持部６５は、共通接線Ｌ１と周壁部６０ａとの間に配置される。よって、本実施形態によれば、接続部６５ｄの径方向の寸法を短くできるため、駆動装置１の駆動時において、円環部６５ａが振動することを抑制でき、第１孔部６０ｇの中心位置に対する第２孔部６５ｂの中心位置をより好適に安定させることができる。したがって、出力シャフト５５ａが第２軸線Ｊ２周りに回転する際の偏心量を低減できるため、駆動装置１の駆動時における振動および騒音を抑制できる。

　また、本実施形態によれば、上述のように、保持部６５が、共通接線Ｌ１と周壁部６０ａとの間に配置されるため、保持部６５がインバータ収容部６ｃおよび周壁部６０ａよりも径方向の外側に配置されることを抑制でき、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。

　図３に示すように、第３フランジ部６８は、第２突出部６０ｆの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分から径方向外側に延びる板状である。モータハウジング６０と第３フランジ部６８は、単一の部材の異なる一部である。第３フランジ部６８の径方向外側の端部は、箱状部６０ｈの外側面と繋がる。第３フランジ部６８は、インバータ収容部６ｃと繋がる。よって、本実施形態では、第３フランジ部６８を介して、インバータ収容部６ｃと第２突出部６０ｆとを繋ぐことができるため、駆動装置１の駆動時において、インバータ収容部６ｃが振動することをより好適に抑制でき、駆動装置１の振動および騒音を抑制できる。

　軸方向において、クーラ９７は、第１フランジ部６６の軸方向他方側（＋Ｙ側）、かつ、第３フランジ部６８の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される。よって、本実施形態では、駆動装置１の製造工程において、後側（＋Ｄ２側）からクーラ９７をクーラ取付部６０ｋに容易に取り付ける際に、クーラ９７が第１フランジ部６６および第３フランジ部６８と干渉することを抑制できるため、駆動装置１の製造工数が増大することを抑制できる。

＜変形例＞
　図５は、上述の実施形態の変形例の駆動装置１０１を示す概略図である。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。図５に示すように、本変形例の保持部１６５は、ハウジング１０６の蓋部材１６１の外側面と繋がる。本変形例において、蓋部材１６１と保持部１６５は、単一の部材の異なる一部である。ハウジング１０６と保持部１６５は、単一の部材の異なる一部である。なお、本変形例のモータハウジング１６０の周壁部１６０ａには保持部が設けられない。また、保持部１６５は、蓋部材１６１およびインバータ収容部６ｃと一体であってもよい。

　保持部１６５は、出力シャフト５５ａを回転可能に保持する。保持部１６５は、円環部１６５ａと、図示しない接続部と、を有する。接続部は、円環部１６５ａと蓋部材１６１とを繋ぐ。円環部１６５ａは、略円環状である。軸方向に見て、円環部１６５ａの形状および円環部１６５ａが配置される位置は、上述の実施形態の円環部６５ａの形状および円環部６５ａが配置される位置と同様である。円環部１６５ａには、円環部１６５ａを軸方向に貫通する第２孔部１６５ｂが設けられる。

　軸方向に見て、第２孔部１６５ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円形状の孔である。第１孔部６０ｇと第２孔部１６５ｂとは、軸方向に対向する。第２孔部１６５ｂには、出力シャフト５５ａが軸方向に通される。第２孔部１６５ｂの内周面には、第３軸受１８ｃが取り付けられる。第３軸受１８ｃは、出力シャフト５５ａの外周面を支持する。これにより、出力シャフト５５ａは、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。

　本変形例によれば、ハウジング１０６の一部を構成する蓋部材１６１と保持部１６５は、単一の部材の異なる一部であるため、第１孔部６０ｇと第２孔部１６５ｂの同心度を低減できる。したがって、出力シャフト５５ａが第２軸線Ｊ２周りに回転する際の偏心量を低減できるため、出力シャフト５５ａを円滑に第２軸線Ｊ２周りに回転させることができ、駆動装置１０１の駆動時における振動および騒音を抑制できる。

　本変形例によれば、モータハウジング１６０よりも蓋部材１６１の方が小型の部材であるため、保持部がモータハウジング１６０と一体である場合よりも、保持部１６５が蓋部材１６１と一体である場合の方が、保持部１６５の加工精度を高めることができる。したがって、第１孔部６０ｇと第２孔部１６５ｂの同心度を好適に低減できるため、出力シャフト５５ａを円滑に第２軸線Ｊ２周りに好適に回転させることができ、駆動装置１０１の駆動時における振動および騒音を好適に抑制できる。

　本変形例によれば、上述のように、ハウジング１０６と保持部１６５は、単一の部材の異なる一部であるため、保持部１６５をハウジング１０６と別個に設ける必要が無く、加えて、保持部１６５をハウジング１０６に固定するためのねじ等の部品が必要無いため、駆動装置１０１の部品点数を低減できる。したがって、駆動装置１の製造コストおよび製造工数が増大することを抑制できる。

　本変形例では、保持部１６５が設けられる蓋部材１６１は、モータハウジング１６０に対して軸方向他方側から締結によって固定される。また、蓋部材１６１とモータハウジング１６０との締結面は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。このため、蓋部材１６１をモータハウジング１６０に固定する工程において、蓋部材１６１を締結面に沿ってモータハウジング１６０に対して移動させて、第１孔部６０ｇの中心位置に対する第２孔部１６５ｂの中心位置を調整できる。これにより、第１孔部６０ｇと第２孔部１６５ｂとの同心度を低減できる。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、駆動装置の駆動時において保持部が振動することを抑制でき、駆動装置が径方向に大型化することを抑制できるならば、保持部は、共通接線と周壁部との間に配置される必要は無く、共通接線よりも第２方向の一方側および第１方向の他方側に配置されてもよい。

　駆動装置の駆動時において保持部が振動することを抑制できるならば、第２フランジおよび第３フランジのいずれか一方は、設けられなくてもよい。また、インバータ収容室内の圧力が高くなりすぎることを抑制できるならば、第１貫通孔およびベントフィルタは設けられなくてもよい。

　流体溜りとモータとの間において、流体を循環させることができるならば、油路の構成は本実施形態に限定されず、他の構成を採用することができる。例えば、第１油路の構成は異なる構成であってもよいし、第２油路の構成は異なる構成であってもよい。第１油路または第２油路のいずれか一方は設けられなくてもよい。また、冷媒をラジエータからインバータ収容部およびクーラを経て、再びラジエータに戻すことができるならば、冷媒経路の構成は本実施形態に限定されず、他の構成を採用することができる。

　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　第１軸線を中心に回転可能なロータを有するモータと、前記第１軸線と平行な第２軸線に沿って延びる出力シャフトに前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータおよび前記ギヤ部を内部に収容するハウジングと、前記出力シャフトを回転可能に保持する保持部と、を備え、前記ハウジングと前記保持部は、単一の部材の異なる一部であり、前記ハウジングは、前記出力シャフトが通される第１孔部（６０ｇ）を有し、前記保持部は、前記第１孔部よりも軸方向一方側、かつ前記ハウジングの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、前記保持部の外側面から径方向外側に延び前記ハウジングの外側面と繋がる第１フランジ部と、前記出力シャフトが通される第２孔部と、を有し、前記第１孔部と前記第２孔部とは、軸方向に対向する、駆動装置。
（２）　前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲む周壁部を有し、軸方向に見て、前記保持部は、前記周壁部の径方向外側に配置され、前記周壁部と前記保持部は、単一の部材の異なる一部である、（１）に記載の駆動装置。
（３）　軸方向において、前記保持部の軸方向一方側の端部は、前記周壁部の軸方向一方側の端部に配置される、（２）に記載の駆動装置。
（４）　前記第１孔部と前記第２孔部は、同一の部材に設けられる、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５）　前記周壁部は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、前記ハウジングは、前記開口部を塞ぐ蓋部材を有し、前記保持部は、前記周壁部の軸方向一方側の端部と繋がる接続部を有し、前記接続部の軸方向一方側を向く面には、軸方向他方側に窪む凹部が設けられる、（２）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６）　前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲む周壁部と、前記周壁部の軸方向一方側の端部に固定される蓋部材と、を有し、前記蓋部材と前記保持部は、単一の部材の異なる一部である、（１）に記載の駆動装置。
（７）　前記モータに電力を供給するインバータを備え、前記ハウジングは、前記インバータを内部に収容するインバータ収容部を有し、前記インバータ収容部は、前記第１軸線と直交する第１方向において、前記周壁部の前記第１方向の一方側に配置される、（６）に記載の駆動装置。
（８）　前記モータに電力を供給するインバータを備え、前記ハウジングは、前記インバータを内部に収容するインバータ収容部を有し、前記インバータ収容部は、前記第１軸線と直交する第１方向において、前記周壁部の前記第１方向の一方側に配置され、前記第１フランジ部は、前記インバータ収容部に繋がる、（２）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９）　前記インバータ収容部は、軸方向と直交する方向に広がる第１壁部を有し、前記第１壁部の外側面は、軸方向一方側を向き、前記第１フランジ部の一部は、前記第１壁部の一部を構成する、（８）に記載の駆動装置。
（１０）　前記第１フランジ部のうち、前記第１壁部を構成する部分には、第１壁部を軸方向に貫通する第１貫通孔が設けられ、前記第１貫通孔には、ベントフィルタが配置される、（９）に記載の駆動装置。
（１１）　前記インバータと前記モータとを電気的に接続する接続部材を備え、前記ハウジングには、前記周壁部の内部と、前記インバータ収容部の内部とを繋ぎ、軸方向に延びる第２貫通孔が設けられ、前記接続部材は、前記第２貫通孔を軸方向に通過し、前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記第１貫通孔は、前記第２軸線よりも前記第２方向の一方側に配置され、前記第２貫通孔は、前記第１軸線よりも前記第２方向の他方側に配置される、（１０）に記載の駆動装置。
（１２）　前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記インバータ収容部の前記第２方向の一方側の端部は、前記周壁部よりも、前記第２方向の一方側に位置し、軸方向に見て、前記出力シャフトに対して前記第２方向の一方側、かつ、第１方向の他方側に位置し前記周壁部および前記インバータ収容部に接する共通接線と、前記周壁部と、の間に前記保持部が配置される、（７）から（１１）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１３）　ポンプを備え、前記ポンプは、前記第２軸線よりも前記第１方向の他方側に配置され、前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向に見て、前記ポンプは、前記周壁部と重なり、前記保持部は、前記保持部から前記第２軸線を中心とする径方向外側に向けて延び、前記ハウジングと繋がる第２フランジ部を有し、軸方向に見て、前記第２フランジ部は、前記ポンプと重ならない、（７）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１４）　前記第１フランジ部の外縁部の軸方向の寸法は、前記第１フランジ部の外縁部以外の部分の寸法よりも大きく、前記第２フランジ部の外縁部の軸方向の寸法は、前記第２フランジ部の外縁部以外の部分の寸法よりも大きい、（１３）に記載の駆動装置。

１，１０１…駆動装置、２…モータ、３…ギヤ部、６，１０６…ハウジング、６ｃ…インバータ収容部、６ｄ…第１壁部、８…インバータ、１１…ベントフィルタ、１３…接続部材、２０…ロータ、５５…出力シャフト、６０ａ，１６０ａ…周壁部、６０ｇ…第１孔部、６０ｄ…開口部、６０ｐ…第２貫通孔、６１，１６１…蓋部材、６５，１６５…保持部、６５ｂ，１６５ｂ…第２孔部、６５ｄ…接続部、６５ｅ…凹部、６６…第１フランジ部、６６ａ…第１貫通孔、６７…第２フランジ部、９６…ポンプ、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ１…第１軸線、Ｊ２…第２軸線、Ｌ１…共通接線

Claims

　第１軸線を中心に回転可能なロータを有するモータと、
　前記第１軸線と平行な第２軸線に沿って延びる出力シャフトに前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
　前記モータおよび前記ギヤ部を内部に収容するハウジングと、
　前記出力シャフトを回転可能に保持する保持部と、
　を備え、
　前記ハウジングと前記保持部は、単一の部材の異なる一部であり、
　前記ハウジングは、前記出力シャフトが通される第１孔部を有し、
　前記保持部は、
　　前記第１孔部よりも軸方向一方側、かつ、前記ハウジングの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、
　　前記保持部の外側面から径方向外側に延び前記ハウジングの外側面と繋がる第１フランジ部と、前記出力シャフトが通される第２孔部と、を有し、
　前記第１孔部と前記第２孔部とは、軸方向に対向する、駆動装置。
　前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲む周壁部を有し、
　軸方向に見て、前記保持部は、前記周壁部の径方向外側に配置され、
　前記周壁部と前記保持部は、単一の部材の異なる一部である、請求項１に記載の駆動装置。
　軸方向において、前記保持部の軸方向一方側の端部は、前記周壁部の軸方向一方側の端部に配置される、請求項２に記載の駆動装置。
　前記第１孔部と前記第２孔部は、同一の部材に設けられる、請求項２に記載の駆動装置。
　前記周壁部は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、
　前記ハウジングは、前記開口部を塞ぐ蓋部材を有し、
　前記保持部は、前記周壁部の軸方向一方側の端部と繋がる接続部を有し、
　前記接続部の軸方向一方側を向く面には、軸方向他方側に窪む凹部が設けられる、請求項２に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲む周壁部と、前記周壁部の軸方向一方側の端部に固定される蓋部材と、を有し、
　前記蓋部材と前記保持部は、単一の部材の異なる一部である、請求項１に記載の駆動装置。
　前記モータに電力を供給するインバータを備え、
　前記ハウジングは、前記インバータを内部に収容するインバータ収容部を有し、
　前記インバータ収容部は、前記第１軸線と直交する第１方向において、前記周壁部の前記第１方向の一方側に配置される、請求項６に記載の駆動装置。
　前記モータに電力を供給するインバータを備え、
　前記ハウジングは、前記インバータを内部に収容するインバータ収容部を有し、
　前記インバータ収容部は、前記第１軸線と直交する第１方向において、前記周壁部の前記第１方向の一方側に配置され、
　前記第１フランジ部は、前記インバータ収容部に繋がる、請求項２に記載の駆動装置。
　前記インバータ収容部は、軸方向と直交する方向に広がる第１壁部を有し、
　前記第１壁部の外側面は、軸方向一方側を向き、
　前記第１フランジ部の一部は、前記第１壁部の一部を構成する、請求項８に記載の駆動装置。
　前記第１フランジ部のうち、前記第１壁部を構成する部分には、前記第１壁部を軸方向に貫通する第１貫通孔が設けられ、
　前記第１貫通孔には、ベントフィルタが配置される、請求項９に記載の駆動装置。
　前記インバータと前記モータとを電気的に接続する接続部材を備え、
　前記ハウジングには、前記周壁部の内部と前記インバータ収容部の内部とを繋ぎ、軸方向に延びる第２貫通孔が設けられ、
　前記接続部材は、前記第２貫通孔を軸方向に通過し、
　前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記第１貫通孔は前記第２軸線よりも前記第２方向の一方側に配置され、前記第２貫通孔は前記第１軸線よりも前記第２方向の他方側に配置される、請求項１０に記載の駆動装置。
　前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記インバータ収容部の前記第２方向の一方側の端部は、前記周壁部よりも、前記第２方向の一方側に位置し、
　軸方向に見て、前記出力シャフトに対して前記第２方向の一方側、かつ、第１方向の他方側に位置し前記周壁部および前記インバータ収容部に接する共通接線と、前記周壁部と、の間に前記保持部が配置される、請求項７から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
　ポンプを備え、
　前記ポンプは、前記第２軸線よりも前記第１方向の他方側に配置され、
　前記第１軸線および前記第１方向と直交する第２方向に見て、前記ポンプは、前記周壁部と重なり、
　前記保持部は、前記保持部から前記第２軸線を中心とする径方向外側に向けて延び、前記ハウジングと繋がる第２フランジ部を有し、
　軸方向に見て、前記第２フランジ部は、前記ポンプと重ならない、請求項７から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
　前記第１フランジ部の外縁部の軸方向の寸法は、前記第１フランジ部の外縁部以外の部分の寸法よりも大きく、
　前記第２フランジ部の外縁部の軸方向の寸法は、前記第２フランジ部の外縁部以外の部分の寸法よりも大きい、請求項１３に記載の駆動装置。