WO2019216043A1

WO2019216043A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2019216043A1
Application number: PCT/JP2019/012732
Authority: WO
Inventors: 慶介福永; 勇樹石川
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-11-14
Also published as: CN112074674A; CN112074674B

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、減速装置と、ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、モータ収容部、およびモータ収容部の第１方向一方側に位置するギヤ収容部を有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、オイルを冷却するオイルクーラと、を備える。差動軸は、モータ軸と一致する。モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータシャフトの内部には、ドライブシャフトが通される。ギヤ収容部は、減速装置のカウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有する。カウンタギヤ収容部は、第１方向と直交する第２方向において、モータ収容部よりも一方側に突出す。オイルクーラの少なくとも一部は、モータ収容部の第２方向一方側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部の第１方向他方側に位置する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。本出願は、２０１８年５月１１日に提出された米国仮出願第６２/６７０，０５７号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

　車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、電気式四輪駆動車両において後輪を駆動させるリアトランスアクスルが記載される。

特開２０１８－８７６１５号公報

　上記のような駆動装置には、ドライブシャフトを回転させる駆動力を出力するモータ、およびモータの駆動力をドライブシャフトに伝達する装置の他に、付加的に搭載される付加機器が設けられる場合がある。そのような付加機器としては、例えば、ハウジング内に収容されたオイルを冷却するオイルクーラ、ハウジング内に収容されたオイルをモータに送る電動オイルポンプ、およびパーキング切替機構を駆動する電動アクチュエータ等である。このような付加機器が搭載されると、駆動装置全体が大型化する問題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、付加機器を備える駆動装置であって、小型化できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、前記オイルを冷却するオイルクーラと、を備える。前記差動軸は、前記モータ軸と一致する。前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通される。前記減速装置は、前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、を有する。前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有する。前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出する。前記オイルクーラの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、前記オイルを前記モータに供給する電動オイルポンプと、を備える。前記差動軸は、前記モータ軸と一致する。前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通される。前記減速装置は、前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、を有する。前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有する。前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出する。前記電動オイルポンプの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に位置するパーキング切替機構と、前記車両のシフト操作に基づいて前記パーキング切替機構を駆動する電動アクチュエータと、を備える。前記差動軸は、前記モータ軸と一致する。前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通される。前記減速装置は、前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、を有する。前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有する。前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出する。前記電動アクチュエータの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、付加機器を備える駆動装置を小型化できる。

図１は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置を上側から視た図である。図３は、本実施形態の駆動装置の内部構成の一部を模式的に示す図である。図４は、本実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図２におけるIV－IV断面図である。

　以下の説明では、図１に示す本実施形態の駆動装置１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１０が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。

　各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　本実施形態において、軸方向、すなわち車両の左右方向は、第１方向に相当する。車両の前後方向は、第２方向に相当する。鉛直方向は、第３方向に相当する。車両の左側（＋Ｙ側）は、第１方向一方側に相当し、車両の右側（－Ｙ側）は、第１方向他方側に相当する。車両の後側（－Ｘ側）は、第２方向一方側に相当する。上側（＋Ｚ側）は、第３方向一方側に相当し、下側（－Ｚ側）は、第３方向他方側に相当する。

　なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

　駆動装置１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１から図４に示すように、駆動装置１０は、ハウジング２０と、モータ３０と、減速装置４０と、差動装置５０と、パークロックギヤ１１０と、インバータユニット６０と、オイルクーラ８０と、電動オイルポンプ９０と、パーキング切替機構１００と、電動アクチュエータ７０と、を備える。本実施形態において、オイルクーラ８０と電動オイルポンプ９０と電動アクチュエータ７０とは、駆動装置１０に付加的に搭載される付加機器に相当する。

　ハウジング２０は、モータ３０、減速装置４０、および差動装置５０を収容する。本実施形態においてハウジング２０は、３つの別部材が軸方向に連結されて構成される。図示は省略するが、ハウジング２０の内部には、オイルが収容される。図１および図２に示すように、ハウジング２０は、モータ収容部２１と、ギヤ収容部２２と、を有する。

　図示は省略するが、本実施形態においてハウジング２０の内部に収容されるオイルは、モータ収容部２１とギヤ収容部２２との両方に収容される。より詳細には、ハウジング２０の内部に収容されるオイルは、モータ収容部２１の内部における下側の領域と、ギヤ収容部２２の内部における下側の領域との両方に貯留されて収容される。図示は省略するが、ハウジング２０には、モータ収容部２１の内部とギヤ収容部２２の内部とを繋ぐ油路が設けられる。モータ収容部２１の内部に収容されたオイルは、当該油路を通ってギヤ収容部２２の内部へと流入することが可能である。オイルは、潤滑油および冷却油として用いるために、粘度が比較的低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｆｌｕｉｄ）、またはオートマチックトランスミッション用潤滑油と同等のオイルを用いることが好ましい。

　モータ収容部２１は、モータ３０を収容する部分である。図２および図４に示すように、モータ収容部２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。ギヤ収容部２２は、減速装置４０および差動装置５０を収容する部分である。図１から図３に示すように、ギヤ収容部２２は、モータ収容部２１の左側に位置する。ギヤ収容部２２は、差動装置収容部２２ａと、カウンタギヤ収容部２２ｂと、を有する。差動装置収容部２２ａは、差動装置５０を収容する部分である。差動装置収容部２２ａは、モータ収容部２１の左側に繋がる。カウンタギヤ収容部２２ｂは、減速装置４０のうち後述するカウンタギヤ４２を収容する部分である。カウンタギヤ収容部２２ｂは、差動装置収容部２２ａの後側に繋がる。カウンタギヤ収容部２２ｂは、モータ収容部２１よりも後側に突出する。すなわち、カウンタギヤ収容部２２ｂは、軸方向と直交する前後方向において、モータ収容部２１よりも一方側に突出する。

図１、図２および図４に示すように、ハウジング２０は、取付部２３をさらに有する。取付部２３は、モータ収容部２１から後側に突出する。より詳細には、図４に示すように、取付部２３は、モータ収容部２１から後側斜め上方に突出する。図１および図２に示すように、取付部２３の少なくとも一部は、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。すなわち、取付部２３の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。本実施形態においては、取付部２３のほぼ全体が、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置し、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。取付部２３の左側の端部は、カウンタギヤ収容部２２ｂと繋がる。取付部２３は、ポンプ取付部２３ａと、クーラ取付部２３ｂと、を有する。

　ポンプ取付部２３ａは、カウンタギヤ収容部２２ｂと繋がる部分である。図示は省略するが、取付部２３は、上側に開口し、下側に底部を有する取付穴部を有する。取付穴部の内部には、ハウジング２０に設けられた図示しない油路が繋がる。

　クーラ取付部２３ｂは、ポンプ取付部２３ａの右側に繋がる部分である。本実施形態においてクーラ取付部２３ｂは、略立方体形状である。クーラ取付部２３ｂは、ポンプ取付部２３ａよりも後側に突出する。クーラ取付部２３ｂの後側の端部は、カウンタギヤ収容部２２ｂの後側の端部と前後方向においてほぼ同じ位置に位置する。図示は省略するがクーラ取付部２３ｂの内部には、オイルクーラ８０に供給される冷却媒体が通る流路が設けられる。オイルクーラ８０に供給される冷却媒体は、特に限定されず、例えば、水である。本実施形態においてクーラ取付部２３ｂはモータ収容部２１に繋がるため、クーラ取付部２３ｂ内を通る冷却媒体によって、モータ収容部２１の内部を冷却することができる。

　クーラ取付部２３ｂにおける後側を向く面には、コネクタ８３，８４が設けられる。コネクタ８３，８４は、後側に突出する。より詳細には、図４に示すように、コネクタ８３，８４は、後側斜め上方に突出する。コネクタ８３は、コネクタ８４よりも上側に位置する。図１および図２に示すように、コネクタ８３は、コネクタ８４よりも左側に位置する。コネクタ８３には、後述する配管部６８からの配管が接続される。コネクタ８４には、図示しないラジエータに接続される配管が接続される。オイルクーラ８０にはコネクタ８３およびクーラ取付部２３ｂ内の流路を介して冷却媒体が流入され、クーラ取付部２３ｂ内の流路およびコネクタ８４を介してオイルクーラ８０から冷却媒体が流出される。

　図示は省略するが、クーラ取付部２３ｂの内部には、オイルクーラ８０によって冷却されるオイルが流れる油路が設けられる。クーラ取付部２３ｂ内の油路を流れるオイルは、オイルクーラ８０に流入され、冷却される。

　図３および図４に示すように、モータ３０は、ロータ３１と、ステータ３４と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ３１は、モータシャフト３２と、ロータ本体３３と、を有する。すなわち、モータ３０は、モータシャフト３２と、ロータ本体３３と、を有する。モータシャフト３２は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。モータシャフト３２は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。図示は省略するが、モータシャフト３２の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。モータシャフト３２は、図示しないベアリングによって回転可能に支持される。モータシャフト３２は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト３２の左側の端部には、減速装置４０が接続される。

　図３に示すように、モータシャフト３２は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータシャフト３２の内部には、ハウジング２０の内部に収容されたオイルが供給される。ロータ本体３３は、モータシャフト３２の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３３は、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

　ステータ３４は、ロータ３１と隙間を介して径方向に対向する。ステータ３４は、ロータ３１の径方向外側に位置する。ステータ３４は、ステータコア３５と、図示しないインシュレータと、複数のコイル３６と、を有する。複数のコイル３６は、図示しないインシュレータを介してステータコア３５に装着される。図４に示すように、ステータ３４は、モータ収容部２１の内部に固定される。

　減速装置４０は、モータ３０の回転速度を減じて、モータ３０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。図３に示すように、減速装置４０は、モータ３０から出力されるトルクを差動装置５０へ伝達する。減速装置４０は、モータドライブギヤ４１と、カウンタギヤ４２と、を有する。モータドライブギヤ４１は、モータシャフト３２の左側の端部に固定される。これにより、減速装置４０は、モータシャフト３２に接続される。モータドライブギヤ４１は、差動装置収容部２２ａに収容される。カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ収容部２２ｂに収容される。カウンタギヤ４２は、モータドライブギヤ４１に噛み合う。カウンタギヤ４２は、モータドライブギヤ４１と噛み合うカウンタドリブンギヤ４３と、カウンタドリブンギヤ４３と同軸に固定されるカウンタドライブギヤ４４と、を有する。

　カウンタギヤ４２は、モータ軸Ｊ１と平行なカウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。カウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の径方向外側に位置する。本実施形態においてカウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。モータ軸Ｊ１とカウンタ軸Ｊ２との鉛直方向の位置は、ほぼ同じである。

　モータ３０のモータシャフト３２から出力されるトルクは、モータドライブギヤ４１およびカウンタギヤ４２をこの順に介して差動装置５０に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４０は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　差動装置５０は、モータ３０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、車両のドライブシャフトＤＳにトルクを伝達する。これにより、駆動装置１０は、車両のドライブシャフトＤＳを回転させる。ドライブシャフトＤＳは、軸方向に延びる円柱状である。ドライブシャフトＤＳは、中空のシャフトであるモータシャフト３２の内部に通され、モータシャフト３２を軸方向に貫通する。ドライブシャフ
トＤＳの中心軸は、差動装置５０におけるトルクが出力される差動軸であり、ドライブシャフトＤＳは、差動装置５０によって差動軸回りに回転させられる。差動装置５０の差動軸は、モータ軸Ｊ１と一致する。そのため、モータ軸Ｊ１と差動軸とが同軸に配置されない場合に比べて、駆動装置１０を径方向に小型化しやすい。ドライブシャフトＤＳの軸方向両側の端部は、ハウジング２０からそれぞれ軸方向に突出する。ドライブシャフトＤＳの軸方向両側の端部には、それぞれ図示しない車輪が接続される。

　なお、本明細書において「差動装置の差動軸が、モータ軸と一致する」とは、差動軸がモータ軸と厳密に一致する場合に加えて、差動軸がモータ軸と略一致する場合も含む。本明細書において「差動軸が、モータ軸と略一致する」とは、モータシャフトの内部にドライブシャフトを通すことが可能な範囲で、差動軸がモータ軸に対してずれる、または傾くことを含む。

　差動装置５０は、リングギヤ５１と、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。本実施形態においてリングギヤ５１は、モータシャフト３２およびモータドライブギヤ４１の左側に位置する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。リングギヤ５１は、カウンタドライブギヤ４４と噛み合う。これにより、差動装置５０は、減速装置４０に接続される。リングギヤ５１には、モータ３０から出力されるトルクが減速装置４０を介して伝えられる。

　パークロックギヤ１１０は、カウンタギヤ４２の左側において、カウンタギヤ４２に固定される。より詳細には、パークロックギヤ１１０は、カウンタドライブギヤ４４の左側において、カウンタドライブギヤ４４に固定される。パークロックギヤ１１０は、カウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。パークロックギヤ１１０は、差動装置５０を介して、車両のドライブシャフトＤＳに連結される。パークロックギヤ１１０は、カウンタギヤ収容部２２ｂに収容される。

　図４に示すように、インバータユニット６０は、ハウジング２０の上側に位置する。インバータユニット６０は、インバータケース６１と、回路基板６４と、インバータ６５と、コンデンサ６６と、を有する。すなわち、駆動装置１０は、インバータケース６１と、回路基板６４と、インバータ６５と、コンデンサ６６と、を備える。インバータケース６１は、回路基板６４、インバータ６５、およびコンデンサ６６を収容する。インバータケース６１は、モータ収容部２１の径方向外側に固定される。本実施形態においてインバータケース６１は、モータ収容部２１の上側の部分に固定される。すなわち、インバータケース６１は、軸方向および前後方向の両方と直交する鉛直方向において、ハウジング２０の一方側に位置する。

　インバータケース６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、を有する。第１部分６１ａは、モータ軸Ｊ１の上側に位置する。第１部分６１ａは、前後方向に対して、鉛直方向に斜めに傾いた方向に延びる。第１部分６１ａは、前側に向かうに従って下側に位置する向きに傾いて延びる。以下の説明においては、第１部分６１ａが延びる方向を、延伸方向Ｄ１と呼ぶ。

第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側に繋がる。第２部分６１ｂは、軸方向に沿って視て、第１部分６１ａに対して屈曲する。本実施形態において第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側の端部から下側斜め後方に屈曲する。以下の説明においては、第２部分６１ｂが屈曲する方向を、屈曲方向Ｄ２と呼ぶ。第２部分６１ｂは、モータ軸Ｊ１よりも後側にずれた位置に位置する。すなわち、第２部分６１ｂは、鉛直方向および軸方向の両方と直交する前後方向において、モータ軸Ｊ１よりも一方側にずれた位置に位置する。

　第１部分６１ａと第２部分６１ｂとは、モータ収容部２１の外周面に沿って配置される。そのため、例えば第２部分６１ｂを第１部分６１ａが延びる延伸方向Ｄ１の延長線上に配置する場合に比べて、インバータケース６１全体をモータ収容部２１に近づけることができる。これにより、円筒状のモータ収容部２１の周囲の空間を好適に利用でき、インバータケース６１がモータ収容部２１よりも大きく突出することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、インバータ６５を備えた駆動装置１０を小型化できる。

　なお、本明細書において「第１部分と第２部分とが、モータ収容部の外周面に沿って配置される」とは、第１部分と第２部分とがモータ収容部の周囲に配置され、軸方向に沿って視て、第１部分に対して第２部分がモータ収容部に近づく側に屈曲し、かつ、第２部分に対して第１部分がモータ収容部に近づく側に屈曲すればよい。上述したように、本実施形態において第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側の端部から下側斜め後方に屈曲することで、第１部分６１ａに対してモータ収容部２１に近づく側に屈曲する。本実施形態において第１部分６１ａは、第２部分６１ｂの上側の端部から前側斜め下方に屈曲することで、第２部分６１ｂに対してモータ収容部２１に近づく側に屈曲する。

　本実施形態において、軸方向に沿って視て、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとの成す角度のうちモータ収容部２１側の角度θは、９０°以上、１８０°未満である。そのため、例えば角度θが鋭角である場合に比べて、インバータケース６１全体をよりモータ収容部２１に近づけやすく、駆動装置１０をより小型化できる。本実施形態において角度θは、鈍角である。

　第１部分６１ａの延伸方向Ｄ１の寸法は、第２部分６１ｂの屈曲方向Ｄ２の寸法よりも大きい。第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面よりも面積が大きい。本実施形態において第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第１部分６１ａにおける下側斜め後方を向く面である。本実施形態において第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂにおける前側斜め下方を向く面である。

　本実施形態においてインバータケース６１は、２つの別部材である第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とが互いに固定されて構成される。第１ケース部材６２は、インバータケース６１の下側の部分を構成する。第２ケース部材６３は、インバータケース６１の上側の部分を構成する。第１ケース部材６２は上側斜め前方に開口し、第２ケース部材６３は下側斜め後方に開口する。各ケース部材の開口は、他方のケース部材によって閉塞される。

第１ケース部材６２は、モータ収容部２１に接触して固定される。第１ケース部材６２は、第１本体部６２ａと、第１フランジ部６２ｂと、を有する。第１本体部６２ａは、延伸方向Ｄ１に沿って延びる底部６２ｄと、底部６２ｄの後側の端部から屈曲方向Ｄ２に沿って下側に突出する突出収容部６２ｅと、を有する。突出収容部６２ｅは、略直方体箱状である。図１に示すように、突出収容部６２ｅは、軸方向に延びる。第１フランジ部６２ｂは、第１本体部６２ａの開口部から第１本体部６２ａの外側に突出する環状である。

　第２ケース部材６３は、第１ケース部材６２の上側に固定される。第２ケース部材６３は、第２本体部６３ａと、第２フランジ部６３ｂと、を有する。第２本体部６３ａは、下方斜め後側に開口する扁平の箱状である。図４に示すように、第２本体部６３ａは、延伸方向Ｄ１に沿って延びる。図２に示すように、第２本体部６３ａは、基部６３ｄと、突出部６３ｅと、を有する。基部６３ｄは、上側から視て、略矩形状である。基部６３ｄは、モータ収容部２１の上側に位置する。突出部６３ｅは、基部６３ｄの後側の端部から左側に突出する。突出部６３ｅの左側の端部は、ギヤ収容部２２の上側に位置する。突出部６３ｅは、鉛直方向に沿って視て、差動装置収容部２２ａおよびカウンタギヤ収容部２２ｂの両方と重なる。突出部６３ｅの前側の側面には、前側に突出する２つのコネクタ部６７が設けられる。

　図４に示すように、第２フランジ部６３ｂは、第２本体部６３ａの開口部から第２本体部６３ａの外側に突出する環状である。第２フランジ部６３ｂは、第１フランジ部６２ｂと接触して固定される。本実施形態において第１フランジ部６２ｂと第２フランジ部６３ｂとは、互いに複数のネジによって固定される。これにより、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とが固定される。

　第１フランジ部６２ｂにおける第２フランジ部６３ｂ側の端面６２ｃは、第１ケース部材６２の開口周縁部である。第２フランジ部６３ｂにおける第１フランジ部６２ｂ側の端面６３ｃは、第２ケース部材６３の開口周縁部である。第１フランジ部６２ｂの端面６２ｃと第２フランジ部６３ｂの端面６３ｃとは、互いに接触する接触面である。すなわち、第２ケース部材６３は、第１ケース部材６２の開口周縁部と接触して第１ケース部材６２に固定され、第１ケース部材６２の開口を塞ぐ。

　第１フランジ部６２ｂの端面６２ｃと第２フランジ部６３ｂの端面６３ｃとは、延伸方向Ｄ１および軸方向の両方と平行な単一の平面上に位置する。すなわち、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３との接触面である端面６２ｃ，６３ｃは、全体が単一の平面上に位置する。そのため、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とを位置合わせやすく、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とを固定しやすい。また、第１ケース部材６２の端面６２ｃと第２ケース部材６３の端面６３ｃとの間にシール部材を配置することで、端面６２ｃ，６３ｃ同士の間を精度よく封止しやすい。これにより、インバータケース６１の内部を精度よく密封しやすく、インバータケース６１内に異物が侵入することを抑制できる。第１ケース部材６２の端面６２ｃと第２ケース部材６３の端面６３ｃとの間には、例えば、ガスケットが配置される。

　本実施形態において、上述した第１部分６１ａは、第１ケース部材６２の前側の部分と、第２ケース部材６３の前側の部分と、を含む。より詳細には、第１部分６１ａは、底部６２ｄと、第１フランジ部６２ｂの前側の部分と、第２本体部６３ａの前側の部分と、第２フランジ部６３ｂの前側の部分と、を含む。

　本実施形態において、上述した第２部分６１ｂは、第１ケース部材６２の後側の部分と、第２ケース部材６３の後側の部分と、を含む。より詳細には、第２部分６１ｂは、突出収容部６２ｅと、第１フランジ部６２ｂの後側の部分と、第２本体部６３ａの後側の部分と、第２フランジ部６３ｂの後側の部分と、を含む。

　本実施形態において回路基板６４は、延伸方向Ｄ１および軸方向の両方と平行な面に沿って拡がる板状である。回路基板６４は、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとに跨って配置される。本実施形態において回路基板６４は、第２本体部６３ａの内部に収容される。

　インバータ６５は、回路基板６４に設けられる。図４では、例えば、インバータ６５は、回路基板６４の下側の面に設けられる。インバータ６５は、第１部分６１ａに収容される。図示は省略するが、インバータ６５は、モータ３０と電気的に接続され、モータ３０を制御する。より詳細には、インバータ６５は、ステータ３４と電気的に接続される。本実施形態においてインバータ６５は、例えば、複数のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を有する。そのため、インバータ６５におけるスイッチング速度を向上させることができ、インバータ６５の性能を向上できる。

　図示は省略するが、コンデンサ６６は、インバータ６５と電気的に接続される。コンデンサ６６は、第２部分６１ｂに収容される。より詳細には、コンデンサ６６は、突出収容部６２ｅの内部に収容される。ここで、コンデンサ６６は、インバータケース６１の内部に収容される部品の中でも比較的体積が大きくなりやすい部品である。そのため、コンデンサ６６とインバータ６５とをまとめて配置する場合、インバータケース６１がより大型化しやすい場合があった。これに対して、本実施形態によれば、第１部分６１ａにはインバータ６５が収容され、第２部分６１ｂにはコンデンサ６６が収容される。すなわち、インバータ６５とコンデンサ６６とが、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとにそれぞれ分けて収容される。そのため、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとがそれぞれ大型化することを抑制でき、駆動装置１０全体をより小型化しやすい。

　また、本実施形態によれば、第２部分６１ｂは、モータ軸Ｊ１よりも後側にずれた位置に位置する。そのため、第２部分６１ｂに収容されるコンデンサ６６をモータ軸Ｊ１よりも後側にずらして配置できる。これにより、例えば第２部分６１ｂおよびコンデンサ６６がモータ軸Ｊ１の上側に位置する場合に比べて、第２部分６１ｂおよびコンデンサ６６をより下側に配置でき、インバータケース６１の鉛直方向の寸法を小さくしやすい。したがって、駆動装置１０全体を鉛直方向に小型化しやすい。

　本実施形態においてインバータケース６１は、インバータ６５を冷却する冷却媒体が流れる配管部６８をさらに有する。インバータ６５を冷却する冷却媒体は、特に限定されず、例えば、水である。配管部６８は、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面に設けられる。そのため、配管部６８を流れる冷却媒体によって、第１部分６１ａに収容されたインバータ６５を好適に冷却できる。また、配管部６８が第１部分６１ａとモータ収容部２１との間に位置することで、配管部６８を流れる冷却媒体によって、モータ収容部２１を介してモータ３０を冷却することもできる。

　また、本実施形態によれば、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面よりも面積が大きい。そのため、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面に配管部６８を設けやすい。これにより、好適に配管部６８を設けることができ、配管部６８を流れる冷却媒体によってインバータ６５を好適に冷却できる。本実施形態において配管部６８は、底部６２ｄに設けられる。配管部６８には、図示しないラジエータから延びる配管が接続される。配管部６８には、ラジエータから冷却媒体が流入される。配管部６８を流れる冷却媒体は、図示しない配管およびコネクタ８３を介して、クーラ取付部２３ｂの内部の流路に流入し、オイルクーラ８０に供給される。

　オイルクーラ８０は、ハウジング２０の内部に収容されたオイルを冷却する。オイルクーラ８０には、配管部６８、コネクタ８３、およびクーラ取付部２３ｂ内の流路を介して、図示しないラジエータから冷却媒体が流入される。図１および図２に示すように、オイルクーラ８０は、クーラ取付部２３ｂの右側の面に固定される。すなわち、オイルクーラ８０は、取付部２３の右側の面に固定される。オイルクーラ８０は、オイルクーラ本体部８１と、取付フランジ部８２と、を有する。オイルクーラ本体部８１は、略立方体形状である。図示は省略するが、オイルクーラ本体部８１には、コネクタ８３およびクーラ取付部２３ｂ内の流路を介してオイルクーラ８０に流入される冷却媒体が通る流路、およびハウジング２０内のオイルが流れる油路が設けられる。オイルクーラ本体部８１内の油路に流入されたオイルは、オイルクーラ本体部８１内の流路を通る冷却媒体との間の熱交換により冷却される。

　図２に示すように、オイルクーラ本体部８１の後側の端部は、カウンタギヤ収容部２２ｂの後側の端部よりも前側に位置する。そのため、車両に対して後側から衝撃が加えられる等しても、オイルクーラ本体部８１が損傷することを抑制できる。

　取付フランジ部８２は、オイルクーラ本体部８１の左側の端部から軸方向と直交する方向に拡がる。図４に示すように、取付フランジ部８２は、略矩形枠状である。取付フランジ部８２は、クーラ取付部２３ｂの右側の面に複数のネジで固定される。これにより、オイルクーラ８０は、ハウジング２０に固定される。

　図１に示すように、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。そのため、モータ収容部２１の後側、かつ、ギヤ収容部２２の右側に位置する空間に、オイルクーラ８０の少なくとも一部を配置できる。これにより、オイルクーラ８０を設けても駆動装置１０が前後方向および軸方向に大型化することを抑制できる。

　本実施形態によれば、差動装置５０の差動軸をモータ軸Ｊ１と一致させることで、差動軸がモータ軸Ｊ１に対して前後方向にずれて配置される場合よりも、ギヤ収容部２２がモータ収容部２１よりも前後方向に突出する突出量を小さくでき、駆動装置１０を前後方向に小型化できる。また、このような軸配置とする場合、ギヤ収容部２２のうちモータ収容部２１よりも前後方向に突出するカウンタギヤ収容部２２ｂの右側、かつ、モータ収容部２１の後側には、ドライブシャフトＤＳが通らない空間が設けられる。本実施形態では、当該空間をオイルクーラ８０の配置空間として利用することで、駆動装置１０が大型化することを抑制しつつ、オイルクーラ８０を配置することができる。以上により、本実施形態によれば、付加機器としてオイルクーラ８０を備える駆動装置１０を小型化できる。

　上記のようにオイルクーラ８０が配置されるため、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、前後方向に沿って視て、モータ収容部２１と重なる。また、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。本実施形態では、オイルクーラ８０のほぼ全体が、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。これにより、オイルクーラ８０のほぼ全体が、前後方向に沿って視て、モータ収容部２１と重なる。また、オイルクーラ８０のほぼ全体が、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。本実施形態においては、オイルクーラ本体部８１の全体が、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。

　図２および図４に示すように、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、インバータケース６１の下側に位置する。すなわち、ハウジング２０の上側に位置するインバータケース６１の一部をオイルクーラ８０の上側に配置することができる。これにより、インバータケース６１を配置しても、駆動装置１０が前後方向に大型化することを抑制できる。このようにオイルクーラ８０が配置されるため、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、鉛直方向に沿って視て、インバータケース６１と重なる。図２に示すように、本実施形態では、オイルクーラ本体部８１の左側の端部における前側の端部、および取付フランジ部８２の前側の端部が、インバータケース６１の下側に位置する。図４に示すように、本実施形態においてオイルクーラ８０の少なくとも一部は、屈曲方向Ｄ２に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。

　図２に示すように、オイルクーラ８０の左側の端部は、ハウジング２０の左側の端部よりも右側に位置する。オイルクーラ８０の右側の端部は、ハウジング２０の右側の端部よりも左側に位置する。そのため、車両に対して左右方向両側から衝撃が加えられる等しても、オイルクーラ８０が損傷することを抑制できる。オイルクーラ８０の下側の端部は、ハウジング２０の下側の端部よりも上側に位置する。オイルクーラ８０の上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも下側に位置する。そのため、車両に対して鉛直方向両側から衝撃が加えられる等しても、オイルクーラ８０が損傷することを抑制できる。また、オイルクーラ８０がハウジング２０に対して鉛直方向に突出しないため、駆動装置１０を鉛直方向に小型化しやすい。

　電動オイルポンプ９０は、ハウジング２０の内部のオイルをモータ３０に供給する。電動オイルポンプ９０とオイルクーラ８０とは、図示しない油路で繋がる。電動オイルポンプ９０とオイルクーラ８０とは、軸方向に離れて配置される。電動オイルポンプ９０は、図示しない配線を介して、インバータユニット６０と接続される。電動オイルポンプ９０は、図示しないポンプ機構部と、図示しないポンプモータと、を有する。ポンプ機構部は、例えば、トロコイダルポンプである。ポンプモータは、ポンプ機構部を駆動する。ポンプモータの回転軸は、鉛直方向と略平行である。そのため、ポンプモータの回転軸が鉛直方向と略直交する場合に比べて、駆動装置１０を前後方向に小型化しやすい。

　電動オイルポンプ９０によってモータ３０に供給されるオイルは、オイルクーラ８０を介して、モータ３０に供給される。これにより、オイルによってモータ３０を好適に冷却できる。電動オイルポンプ９０は、ハウジング２０に取り付けられる。より詳細には、電動オイルポンプ９０は、ポンプ取付部２３ａにおける図示しない取付穴部に上側から差し込まれてハウジング２０に固定される。すなわち、本実施形態において電動オイルポンプ９０は、軸方向および前後方向の両方と直交する鉛直方向の一方側から取付部２３に差し込まれて固定される。これにより、電動オイルポンプ９０が後側に突出することを抑制でき、駆動装置１０が前後方向に大型化することを抑制できる。

　図１に示すように、本実施形態において電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。これにより、電動オイルポンプ９０を設けても駆動装置１０が前後方向および軸方向に大型化することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、付加機器として電動オイルポンプ９０を備える駆動装置１０を小型化できる。

　上記のように電動オイルポンプ９０が配置されるため、電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、前後方向に沿って視て、モータ収容部２１と重なる。また、電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。本実施形態では、電動オイルポンプ９０のほぼ全体が、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。これにより、電動オイルポンプ９０のほぼ全体が、前後方向に沿って視て、モータ収容部２１と重なる。また、電動オイルポンプ９０のほぼ全体が、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。

　図２および図４に示すように、電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、インバータケース６１の下側に位置する。すなわち、ハウジング２０の上側に位置するインバータケース６１の一部を電動オイルポンプ９０の上側に配置することができる。これにより、インバータケース６１を配置しても、駆動装置１０が前後方向に大型化することを抑制できる。また、電動オイルポンプ９０とインバータユニット６０とを鉛直方向に近づけて配置しやすく、電動オイルポンプ９０とインバータユニット６０との配線の接続を容易にできる。

　上記のように電動オイルポンプ９０が配置されるため、電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、鉛直方向に沿って視て、インバータケース６１と重なる。本実施形態では、電動オイルポンプ９０の前側部分が、インバータケース６１の下側に位置する。図４に示すように、本実施形態において電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、屈曲方向Ｄ２に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。

　電動オイルポンプ９０は、オイルクーラ８０の左側に位置する。すなわち、本実施形態においてオイルクーラ８０は、電動オイルポンプ９０よりも右側に位置する。ここで、オイルクーラ８０を電動オイルポンプ９０よりも左側に配置する場合、例えば、取付部２３の左側の面にオイルクーラ８０を固定することが考えられる。しかし、この場合、カウンタギヤ収容部２２ｂが干渉して、オイルクーラ８０を取付部２３に固定しにくい、または固定できない場合がある。そのため、オイルクーラ８０を取付部２３の後側の面に固定する構成とする必要が生じやすい。そのような構成では、オイルクーラ８０が後側に突出して、駆動装置１０が前後方向に大型化しやすい場合があった。

　これに対して、本実施形態によれば、オイルクーラ８０は、電動オイルポンプ９０よりも右側に位置し、取付部２３の右側の面に固定される。そのため、カウンタギヤ収容部２２ｂと干渉せずに、オイルクーラ８０を取付部２３に容易に固定することができ、かつ、電動オイルポンプ９０が後側に突出することを抑制できる。これにより、駆動装置１０が前後方向に大型化することを抑制できる。また、モータ収容部２１の後側に取付部２３を設けることで、オイルクーラ８０と電動オイルポンプ９０との両方において少なくとも一部をモータ収容部２１の後側かつカウンタギヤ収容部２２ｂの右側に配置しつつ、取付部２３を介してオイルクーラ８０と電動オイルポンプ９０とをハウジング２０に固定することが容易である。図４に示すように、本実施形態において電動オイルポンプ９０の一部は、左右方向に沿って視て、電動アクチュエータ７０と重なる。

　電動オイルポンプ９０の下側の端部は、ハウジング２０の下側の端部よりも上側に位置する。そのため、電動オイルポンプ９０がハウジング２０に対して下側に突出しない。これにより、駆動装置１０を鉛直方向に小型化しやすい。

　電動オイルポンプ９０のうちポンプ取付部２３ａの内部に収容される部分は、オイルクーラ８０と鉛直方向位置が同じ部分を含む。そのため、電動オイルポンプ９０とオイルクーラ８０とを繋ぐ図示しない油路を短くしやすく、かつ、直線状等の単純な形状としやすい。これにより、電動オイルポンプ９０からオイルクーラ８０に流れるオイルの圧力損失を低減でき、効率的にオイルを循環させることができる。

　図３に示すパーキング切替機構１００は、車両のギヤを切り替える機構である。パーキング切替機構１００は、ハウジング２０の内部に位置する。より詳細には、パーキング切替機構１００は、カウンタギヤ収容部２２ｂの内部に位置する。図示は省略するが、パーキング切替機構１００は、電動アクチュエータ７０によって、車両のシフト操作に基づいて駆動される。パーキング切替機構１００は、パークロックギヤ１１０をロック状態とアンロック状態との間で切り換える。パーキング切替機構１００は、車両のギヤがパーキングである場合に、パークロックギヤ１１０をロック状態とし、車両のギヤがパーキング以外である場合に、パークロックギヤ１１０をアンロック状態とする。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバース等である場合を含む。

　図１に示す電動アクチュエータ７０は、車両のシフト操作に基づいてパーキング切替機構１００を駆動するアクチュエータである。図１に示すように、電動アクチュエータ７０は、ギヤ収容部２２の上側に固定される。より詳細には、電動アクチュエータ７０は、カウンタギヤ収容部２２ｂの上側に固定される。図４に示すように、電動アクチュエータ７０の少なくとも一部は、インバータケース６１の左側に位置する。そのため、インバータケース６１の左側の空間を電動アクチュエータ７０の配置空間として利用することができる。これにより、電動アクチュエータ７０を配置しても、駆動装置１０が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、付加機器として電動アクチュエータ７０を備える駆動装置１０をより小型化できる。

　上記のように電動アクチュエータ７０が配置されるため、電動アクチュエータ７０の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、インバータケース６１と重なる。本実施形態では、電動アクチュエータ７０の上側の端部における前側部分が、第２部分６１ｂの左側に位置する。すなわち、電動アクチュエータ７０の一部は、軸方向に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。本実施形態において電動アクチュエータ７０の一部は、突出収容部６２ｅの左側に位置し、軸方向に沿って視て、突出収容部６２ｅと重なる。

　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。上記の実施形態においては、付加機器としてのオイルクーラ８０の少なくとも一部、および付加機器としての電動オイルポンプ９０の少なくとも一部が、モータ収容部２１の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する構成としたが、これに限られない。少なくとも１つの付加機器の少なくとも一部が、モータ収容部の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部の右側に位置するならば、付加機器の種類等は特に限定されない。また、付加機器の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。

　例えば、電動オイルポンプの少なくとも一部が、モータ収容部の後側かつカウンタギヤ収容部の右側に位置するならば、オイルクーラは、モータ収容部の後側かつカウンタギヤ収容部の右側に位置しなくてもよい。オイルクーラの少なくとも一部が、モータ収容部の後側かつカウンタギヤ収容部の右側に位置するならば、電動オイルポンプは、モータ収容部の後側かつカウンタギヤ収容部の右側に位置しなくてもよい。付加機器としての電動アクチュエータの少なくとも一部が、モータ収容部の後側に位置し、かつ、カウンタギヤ収容部の右側に位置してもよい。この場合、オイルクーラおよび電動オイルポンプは、モータ収容部の後側かつカウンタギヤ収容部の右側に位置しなくてもよい。これらの構成であっても、付加機器を備える駆動装置を小型化できる。

　インバータケースにおいて、第１部分と第２部分とは、モータ収容部の外周面に沿って配置されるならば、特に限定されない。第１部分と第２部分とが成す角度θは、鋭角であってもよい。第１部分と第２部分とにそれぞれ収容される部品は、特に限定されない。第１部分と第２部分との一方に、インバータとコンデンサとの両方が収容されてもよい。第１部分にコンデンサが収容され、第２部分にインバータが収容されてもよい。第２部分は、設けられなくてもよい。インバータケースは、モータ収容部の前側または後側に位置してもよいし、モータ収容部の下側に位置してもよい。インバータケースは、軸方向に沿って視て、第１部分または第２部分に対して屈曲する第３部分を有してもよい。インバータは、ＩＧＢＴ以外のトランジスタを有してもよい。コンデンサは設けられなくてもよい。回路基板は設けられなくてもよい。

　なお、本明細書において説明した上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０…駆動装置、２０…ハウジング、２１…モータ収容部、２２…ギヤ収容部、２２ｂ…カウンタギヤ収容部、２３…取付部、３０…モータ、３２…モータシャフト、４０…減速装置、４１…モータドライブギヤ、４２…カウンタギヤ、５０…差動装置、６１…インバータケース、６１ａ…第１部分、６１ｂ…第２部分、６５…インバータ、７０…電動アクチュエータ、８０…オイルクーラ、９０…電動オイルポンプ、１００…パーキング切替機構、ＤＳ…ドライブシャフト、Ｊ１…モータ軸

Claims

　車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、
　第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
　前記モータシャフトに接続される減速装置と、
　前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、
　前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有し、内部にオイルが収
容されるハウジングと、
　前記オイルを冷却するオイルクーラと、
　を備え、
　前記差動軸は、前記モータ軸と一致し、
　前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
　前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通され、
　前記減速装置は、
　　前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、
　　前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、
　を有し、
　前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有し、
　前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出し、
　前記オイルクーラの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する、駆動装置。
　前記オイルを前記モータに供給する電動オイルポンプをさらに備え、
　前記電動オイルポンプの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、前記モータ収容部から前記第２方向一方側に突出する取付部を有し、
　前記電動オイルポンプは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向の一方側から前記取付部に差し込まれて固定され、
　前記オイルクーラは、前記電動オイルポンプよりも前記第１方向他方側に位置し、前記取付部の前記第１方向他方側の面に固定される、請求項２に記載の駆動装置。
　前記モータと電気的に接続されるインバータと、
　前記インバータを収容し、前記モータ収容部に固定されるインバータケースと、
　をさらに備え、
　前記インバータケースは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向において、前記ハウジングの一方側に位置し、
　前記電動オイルポンプの少なくとも一部は、前記インバータケースの前記第３方向他方側に位置する、請求項２または３に記載の駆動装置。
　前記ハウジングの内部に位置するパーキング切替機構と、
　前記車両のシフト操作に基づいて前記パーキング切替機構を駆動する電動アクチュエータと、
　をさらに備え、
　前記電動アクチュエータは、前記カウンタギヤ収容部の前記第３方向一方側に固定され、かつ、少なくとも一部が前記インバータケースの前記第１方向一方側に位置する、請求項４に記載の駆動装置。
　前記モータ収容部は、前記第１方向に延びる円筒状であり、
　前記インバータケースは、
　　第１部分と、
　　前記第１方向に沿って視て、前記第１部分に対して屈曲する第２部分と、
　を有し、
　前記第１部分と前記第２部分とは、前記モータ収容部の外周面に沿って配置される、請求項４または５に記載の駆動装置。
　前記オイルクーラの前記第１方向一方側の端部は、前記ハウジングの前記第１方向一方側の端部よりも前記第１方向他方側に位置し、
　前記オイルクーラの前記第１方向他方側の端部は、前記ハウジングの前記第１方向他方側の端部よりも前記第１方向一方側に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
　車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、
　第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
　前記モータシャフトに接続される減速装置と、
　前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、
　前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有し、内部にオイルが収容されるハウジングと、
　前記オイルを前記モータに供給する電動オイルポンプと、
　を備え、
　前記差動軸は、前記モータ軸と一致し、
　前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
　前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通され、
　前記減速装置は、
　　前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、
　　前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、
　を有し、
　前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有し、
　前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出し、
　前記電動オイルポンプの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する、駆動装置。
　前記モータと電気的に接続されるインバータと、
　前記インバータを収容し、前記モータ収容部に固定されるインバータケースと、
　をさらに備え、
　前記インバータケースは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向において、前記ハウジングの一方側に位置し、
　前記電動オイルポンプの少なくとも一部は、前記インバータケースの前記第３方向他方側に位置する、請求項８に記載の駆動装置。
　車両のドライブシャフトを回転させる駆動装置であって、
　第１方向に延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
　前記モータシャフトに接続される減速装置と、
　前記減速装置に接続され、前記ドライブシャフトを差動軸回りに回転させる差動装置と、
　前記モータを収容するモータ収容部、および前記モータ収容部の前記第１方向一方側に位置し前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
　前記ハウジングの内部に位置するパーキング切替機構と、
　前記車両のシフト操作に基づいて前記パーキング切替機構を駆動する電動アクチュエータと、
　を備え、
　前記差動軸は、前記モータ軸と一致し、
　前記モータシャフトは、軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
　前記モータシャフトの内部には、前記ドライブシャフトが通され、
　前記減速装置は、
　　前記モータシャフトに固定されるモータドライブギヤと、
　　前記モータドライブギヤに噛み合うカウンタギヤと、
　を有し、
　前記ギヤ収容部は、前記カウンタギヤを収容するカウンタギヤ収容部を有し、
　前記カウンタギヤ収容部は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記モータ収容部よりも一方側に突出し、
　前記電動アクチュエータの少なくとも一部は、前記モータ収容部の前記第２方向一方側に位置し、かつ、前記カウンタギヤ収容部の前記第１方向他方側に位置する、駆動装置。