WO2023189033A1

WO2023189033A1 - 駆動装置

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Publication number: WO2023189033A1
Application number: PCT/JP2023/006403
Authority: WO
Inventors: 啓介麻生; 直大和田; 祐輔牧野
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2023-02-22
Publication date: 2023-10-05

Abstract

本発明は、本発明の駆動装置の一つの態様は、駆動装置であって、中心軸線を中心として回転可能なロータ、およびステータを有するモータと、モータの軸方向一方側に配置され、モータと接続されるインバータと、モータの軸方向他方側に配置される動力伝達部と、モータ収容空間、インバータ収容空間、およびギヤ収容空間を有するハウジングと、を備える。動力伝達部は、モータの動力を伝達する減速装置と、減速装置から伝達される動力を出力シャフトから出力する差動装置と、を有する。ハウジングは、車体に固定される取付部を複数有する。取付部は、第１取付部、第２取付部、および第３取付部を有する。第１取付部は、モータの軸方向他方側に配置される。第２取付部は、モータの軸方向一方側に配置される。ギヤ収容空間は、差動装置を収容する差動装置収容空間を有する。第３取付部は、ハウジングのうち、差動装置収容空間を囲む部分に設けられる。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年３月３１日に日本に出願された特願２０２２－０６１１５０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の駆動装置は、モータとインバータとこれらを収容するハウジングとを有する。

特開２０１０－２６８６３３号公報

　モータ、インバータ、およびモータのトルクを駆動軸に出力する動力伝達部を同軸上に配置することで駆動装置を小型化することが考えられる。このような構成の駆動装置では、駆動装置を車体に強固に取り付けられる構造が必要となっている。

　本発明は、上記事情に鑑みて、車体に強固に取り付けることができる駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、駆動装置であって、中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記モータに対し軸方向他方側に配置される動力伝達部と、前記モータを収容するモータ収容空間、前記インバータを収容するインバータ収容空間、および前記動力伝達部を収容するギヤ収容空間を内部に有するハウジングと、を備える。前記動力伝達部は、前記モータの動力を伝達する減速装置と、前記減速装置から伝達される動力を出力シャフトから出力する差動装置と、を有する。前記ハウジングは、車体に固定される取付部を複数有する。前記取付部は、第１取付部、第２取付部、および第３取付部を有する。前記第１取付部は、前記モータに対し軸方向他方側に配置される。前記第２取付部は、前記モータに対し軸方向一方側に配置される。前記ギヤ収容空間は、前記差動装置を収容する差動装置収容空間を有する。前記第３取付部は、前記ハウジングのうち、前記差動装置収容空間を囲む部分に設けられる。

　本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、車体に強固に取り付けることができる。

図１は、一実施形態の駆動装置を示す斜視図である。図２は、一実施形態の駆動装置を示す概念図である。図３は、一実施形態の車体の一部および駆動装置を示す概念図である。図４は、一実施形態の第１取付部を示す側面図である。図５は、一実施形態の第２取付部および第３取付部を示す側面図である。図６は、一実施形態の変形例を示す斜視図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
　また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　＜第１実施形態＞
　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１を示す斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１を示す概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、動力伝達部４と、インバータ７と、ハウジング６と、を備える。ハウジング６は、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　図２に示すように、モータ２は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を有する。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部および軸方向他方側の端部は、それぞれ、ベアリングによって支持される。これにより、モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。

　図２に示すように、ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に配置されるインシュレータ（図示略）とを有する。

　ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。コイル３１は、インバータ７と電気的に接続される。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。より詳細には、上述のように、インバータ７は、コイル３１と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。

　図２に示すように、本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して、駆動装置１を径方向に小型化できる。

　インバータ７は、複数の電子部品７Ａと、回路基板と、バスバーと、ケーブル接続部７９と、を有する。複数の電子部品７Ａおよび回路基板は、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で配置される。

　複数の電子部品７Ａは、コンデンサおよびスイッチング素子などの電子部品を含む。複数の電子部品７Ａは、ケーブル接続部７９に電気的に接続される。コンデンサは、例えば、スイッチング素子に供給する直流電源を平滑化する。スイッチング素子は、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を構成する。本実施形態のスイッチング素子は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。なお、スイッチング素子は、上述のものに限られず、他の種類のトランジスタなどが用いられてもよい。

　回路基板は、複数の電子部品７Ａと電気的に接続される。回路基板は、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。バスバーは、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状である。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバーを有する。各バスバーには、それぞれ、コイル３１が電気的に接続される。

　ケーブル接続部７９は、ハウジング６に固定される。ケーブル接続部７９は、インバータ７のうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置される。図１に示すように、ケーブル接続部７９には、一対の給電用ケーブル９が接続される。一対の給電用ケーブル９は、ぞれぞれ、車両に搭載されるバッテリ（不図示）とインバータ７とを電気的に接続し、バッテリからの電力をインバータ７に供給する。

　＜動力伝達部＞
　図２に示すように、動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されて、モータ２の動力を出力シャフト４７に伝達する。動力伝達部４は、減速装置４ａと、差動装置４ｂと、を有する。モータ２から出力される動力は、減速装置４ａを介して、差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪に略同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、インプットシャフト４４、モータドライブギヤ４１、およびカウンタギヤ部４８を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。

　インプットシャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。インプットシャフト４４は、モータシャフト２１と同軸上に配置される。インプットシャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。インプットシャフト４４の軸方向の両端部は、それぞれ、ベアリングによって支持される。インプットシャフト４４は、モータシャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。つまり、インプットシャフト４４は、モータ２の動力で中心軸線Ｊ１周りを回転する。なお、インプットシャフト４４とモータシャフト２１とは、一体の部材として設けられてもよい。

　モータドライブギヤ４１は、インプットシャフト４４の外周面に設けられる。モータドライブギヤ４１は、インプットシャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。

　カウンタギヤ部４８は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。カウンタギヤ部４８は、中間シャフト４５と、大径ギヤ４２と、小径ギヤ４３と、を有する。

　中間シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。中間シャフト４５の軸方向の両端部は、それぞれ、ベアリングによって支持される。

　大径ギヤ４２と小径ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。大径ギヤ４２および小径ギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。大径ギヤ４２および小径ギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。大径ギヤ４２および小径ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２周りを回転する。大径ギヤ４２は、モータドライブギヤ４１と噛み合う。小径ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。大径ギヤ４２は、小径ギヤ４３に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

　リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２の動力が減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。なお、リングギヤ４６ｇは、モータドライブギヤ４１、大径ギヤ４２および小径ギヤ４３よりも、外径が大きい。つまり、リングギヤ４６ｇは、動力伝達部４が有するギヤのうち、最も外径が大きいギヤであり、リングギヤ４６ｇは小径ギヤ４３と噛み合う。また、上述のように、大径ギヤ４２は、小径ギヤ４３に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。よって、本実施形態によれば、動力伝達部４が有する複数のギヤのうち、最も外径が大きいリングギヤ４６ｇを、動力伝達部４のうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）、すなわち、モータ２側に配置できる。そのため、動力伝達部４の軸方向の寸法を小さくでき、軸方向において、駆動装置１の小型化を図ることができる。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト４６ａと、を有する。デフケースシャフト４６ａは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に固定される。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、減速装置４ａから伝達される動力を出力する。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側（＋Ｙ側）および軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、インプットシャフト４４、モータドライブギヤ４１、大径ギヤ４２、中間シャフト４５および小径ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。

　＜ハウジング＞
　図２に示すように、ハウジング６は、第１ハウジング６Ｂと、第２ハウジング６Ａと、第３ハウジング６Ｃと、ウォータジャケット６Ｄと、インバータカバー６Ｅと、を有する。第１ハウジング６Ｂ、第２ハウジング６Ａ、第３ハウジング６Ｃ、ウォータジャケット６Ｄ、およびインバータカバー６Ｅは、それぞれ別部材である。第２ハウジング６Ａは、第１ハウジング６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第３ハウジング６Ｃは、第１ハウジング６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄは、第１ハウジング６Ｂの内部に配置される。インバータカバー６Ｅは、第２ハウジング６Ａの軸方向一方側に配置される。

　第１ハウジング６Ｂは、モータ２を収容し、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。第１ハウジング６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

　隔壁部６５ａには、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリングとシール部材が配置される。一方のベアリングはモータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持し、他方のベアリングはインプットシャフト４４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。モータシャフト２１とインプットシャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材は、軸方向において一対のベアリングの間に配置されシャフト挿通孔６５ｈの内周面とインプットシャフト４４の外周面との間をシールする。

　外側筒部６５は、モータ２と、インバータ７の一部とを径方向外側から囲む。外側筒部６５のうち、軸方向他方側（－Ｙ側）の部分の内周面には、ウォータジャケット６Ｄが固定されている。外側筒部６５は、ウォータジャケット６Ｄを介して、ステータ３０を支持する。外側筒部６５には、第２流路部９２および第４流路部９４が設けられる。

　凹状部６５ｂは、第１ハウジング６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分である。凹状部６５ｂは、インプットシャフト４４および中間シャフト４５それぞれの軸方向一方側の部分、リングギヤ４６ｇ、および差動装置４ｂのケース部４６ｂを、径方向に囲む。図１に示すように、凹状部６５ｂの径方向外側の部分には、第３取付部１３が設けられる。

　第２ハウジング６Ａは、インバータ７を保持する。図２に示すように、第２ハウジング６Ａは、第１ハウジング６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第２ハウジング６Ａは、第１ハウジング６Ｂの軸方向一方側の端部に固定される。第２ハウジング６Ａは、外側筒部６５の軸方向一方側の開口を覆う。第２ハウジング６Ａは、軸方向一方側に開口する。第２ハウジング６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。図１に示すように、本実施形態では、第２ハウジング６Ａに第２取付部１２が設けられる。

　軸方向から見て、第２ハウジング６Ａは、略矩形状である。第２ハウジング６Ａは、径方向を向く４つの外側面を有する。インバータ７が有するケーブル接続部７９は、第２ハウジング６Ａの４つの外側面のうち、上側（＋Ｚ側）を向く面に配置される。本実施形態によれば、ケーブル接続部７９は、第２ハウジング６Ａの径方向を向く４つの外側面のうち、出力シャフト４７側を向く面以外の何れかの面に配置される。ケーブル接続部７９には、給電用ケーブル９が接続される。したがって、給電用ケーブル９と出力シャフト４７とが干渉することを抑制できるため、駆動装置１の組立時において、給電用ケーブル９をケーブル接続部７９に容易に接続でき、駆動装置１の組立性の向上を図ることができる。なお、ケーブル接続部７９は、第２ハウジング６Ａの径方向を向く外側面のうち、＋Ｘ側を向く面または下側（－Ｚ側）を向く面に配置されてもよい。

　図２に示すように、第３ハウジング６Ｃは、第１ハウジング６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第３ハウジング６Ｃは、第１ハウジング６Ｂの軸方向他方側の端部に固定される。第３ハウジング６Ｃは、第１ハウジング６Ｂの凹状部６５ｂの軸方向他方側の開口を覆う。図１に示すように、第３ハウジング６Ｃには、第１取付部１１が設けられる。

　図２に示すように、ウォータジャケット６Ｄは、ステータ３０を径方向外側から囲む。ウォータジャケット６Ｄは、外側筒部６５の内周面に固定される。ウォータジャケット６Ｄの内周面には、ステータコア３２が固定される。これにより、ステータ３０は、ハウジング６に固定される。ウォータジャケット６Ｄの外周面の軸方向両端部には、それぞれ、Ｏリングが配置される。Ｏリングは、ウォータジャケット６Ｄの外周面と外側筒部６５との間をシールする。ウォータジャケット６Ｄと外側筒部６５との間であって、一対のＯリングの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

　インバータカバー６Ｅは、第２ハウジング６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。インバータカバー６Ｅは、第２ハウジング６Ａの軸方向一方側の端部に固定される。インバータカバー６Ｅは、第２ハウジング６Ａの軸方向一方側の開口を覆う。インバータカバー６Ｅは、インバータ７を構成する複数の電子部品７Ａの少なくとも一部を支持する。複数の電子部品７Ａの少なくとも一部は、例えば、コンデンサおよびスイッチング素子等である。

　図２に示すように、ハウジング６は、モータ収容空間８１、ギヤ収容空間８２、およびインバータ収容空間８３を内部に有する。モータ収容空間８１、ギヤ収容空間８２、およびインバータ収容空間８３は、それぞれ、ハウジング６の内部の空間である。ギヤ収容空間８２は、モータ収容空間８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータ収容空間８３は、モータ収容空間８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

　モータ収容空間８１は、第１ハウジング６Ｂの外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）の部分および隔壁部６５ａと、ウォータジャケット６Ｄと、によって囲まれる空間である。モータ収容空間８１は、モータ２を収容する。

　ギヤ収容空間８２は、第１ハウジング６Ｂの隔壁部６５ａおよび凹状部６５ｂと、第３ハウジング６Ｃと、によって囲まれる空間である。ギヤ収容空間８２は、動力伝達部４を収容する。ギヤ収容空間８２の内部には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、動力伝達部４の潤滑性を高める。ギヤ収容空間８２と、モータ収容空間８１とは、隔壁部６５ａによって区画される。

　差動装置収容空間８２ｈは、第１ハウジング６Ｂの凹状部６５ｂの径方向外側の部分と、第３ハウジング６Ｃの径方向外側の部分と、によって構成される。差動装置収容空間８２ｈは、ギヤ収容空間８２のうち、差動装置４ｂが収容される空間である。図１に示すように、差動装置収容空間８２ｈは、モータ収容空間８１およびインバータ収容空間８３よりも、径方向外側に配置される。

　図２に示すように、インバータ収容空間８３は、第１ハウジング６Ｂの外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分と、第２ハウジング６Ａとによって構成される。インバータ収容空間８３は、インバータ７を収容する。インバータ収容空間８３と、モータ収容空間８１とは、軸方向に連通している。

　＜流路＞
　ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水である。流路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４と、を有する。

　外部配管９７は、ハウジング６に接続される配管である。外部配管９７の一端は、第１ハウジング６Ｂに接続され、外部配管９７の他端は、第２ハウジング６Ａに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。外部配管９７は、ハウジング６内に低温の流体Ｌを送り、ハウジング６内で熱を吸収して温度が高まった流体Ｌをハウジング６内から回収する。

　流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６にドリル等による機械加工を施すことで形成される。第３流路部９３は、ウォータジャケット６Ｄと外側筒部６５との間の隙間に設けられる。

　第１流路部９１は、第２ハウジング６Ａに設けられる。第１流路部９１は、外部配管９７と第２流路部９２とを繋ぐ。第１流路部９１の一端は、外部配管９７の他端に接続される。第１流路部９１は、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１流路部９１を流れる流体Ｌは、インバータ７を冷却する。

　第２流路部９２は、第１ハウジング６Ｂの外側筒部６５に設けられる。第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。第２流路部９２の一端は、第１流路部９１の他端と繋がる。第２流路部９２は、軸方向に沿って延びる。

　第３流路部９３は、第１ハウジング６Ｂの外側筒部６５と、ウォータジャケット６Ｄとの間に設けられる。第３流路部９３は、第２流路部９２と第４流路部９４とを繋ぐ。第３流路部９３の一端は、第２流路部９２の他端と繋がる。ウォータジャケット６Ｄの外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。これにより、第３流路部９３は、周方向に沿って螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。これにより、モータ２は、第３流路部９３を流れる流体Ｌによって冷却される。

　第４流路部９４は、第１ハウジング６Ｂの外側筒部６５に設けられる。第４流路部９４は、第３流路部９３と外部配管９７とを繋ぐ。第４流路部９４の一端は、第３流路部９３の他端と繋がる。第４流路部９４の他端は、外部配管９７の一端と繋がる。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。

　＜取付部＞
　図３に示すように、本実施形態の駆動装置１は、車両７０の車体７１に固定される。より詳細には、ハウジング６の取付部１０は、車体７１の一部を構成するフレーム７２に固定される。本実施形態において、取付部１０は、上述の第１取付部１１、第２取付部１２、および第３取付部１３を有する。フレーム７２は、第１フレーム７２ａ、第２フレーム７２ｂ、および第３フレーム７２ｃと、を含む。

　第１フレーム７２ａは、フレーム７２のうち、軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。第１取付部１１は、第１フレーム７２ａにボルトによって固定される。つまり、第１取付部１１は、フレーム７２にボルト固定される。

　第２フレーム７２ｂは、フレーム７２のうち、軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置され、車両の前後方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。第２取付部１２は、第２フレーム７２ｂにボルトによって固定される。つまり、第２取付部１２は、フレーム７２にボルト固定される。

　第３フレーム７２ｃは、フレーム７２のうち、軸方向の略中央に配置され、前後方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。第３取付部１３は、第３フレーム７２ｃにボルトによって固定される。つまり、第３取付部１３は、フレーム７２にボルト固定される。

　図１に示すように、第１取付部１１は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。第１取付部１１は、第３ハウジング６Ｃのうち、ギヤ収容空間８２の軸方向他方側に設けられる。図４に示すように、第１取付部１１は、第３ハウジング６Ｃの軸方向他方側を向く面に設けられる。本実施形態において、第１取付部１１は、４個の第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有する。つまり、第１取付部１１は、複数の第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有する。各第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄには、それぞれ、第３ハウジング６Ｃの軸方向他方側を向く面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む雌ネジ穴が設けられる。図３に示すように、各雌ネジ穴には、ボルトが締め込まれ、第１取付部１１と、第１フレーム７２ａとが固定される。なお、各第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれ、中心軸線Ｊ１と直交する同一平面上に配置される。また、各第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄそれぞれの雌ネジ穴にボルトが通される方向は、同一方向である。

　図４に示すように、軸方向から見て、複数の第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで囲まれる第１図形１１Ｆは、四角形状である。軸方向から見て、第１図形１１Ｆは、動力伝達部４のカウンタギヤ部４８に重なる。また、図２に示すように、カウンタギヤ部４８は、径方向において、インプットシャフト４４およびモータドライブギヤ４１と、差動装置４ｂとの間に位置する。つまり、カウンタギヤ部４８は、径方向において、動力伝達部４の略中心に位置する。本実施形態によれば、軸方向から見て、第１図形１１Ｆと、カウンタギヤ部４８が重なるように、第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれを配置できる。よって、径方向における動力伝達部４の略中心位置で、第１取付部１１とフレーム７２とを固定できる。したがって、駆動装置１を、車体７１に強固に取り付けることができる。

　図４に示すように、第１図形１１Ｆの幾何中心である第１取付中心１１Ｇは、軸方向から見て、モータ２に重なる。よって、本実施形態によれば、軸方向から見て、第１取付中心１１Ｇと、モータ２が重なるように、第１ボルト締結箇所１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれを配置できる。そのため、駆動装置１において比較的重量が重い部分であるモータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）において、第１取付部１１とフレーム７２とを固定できる。したがって、駆動装置１を、車体７１に強固に取り付けることができる。なお、本実施形態において、幾何中心は図形の幾何的な重心に相当する。

　図１に示すように、第２取付部１２は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第２取付部１２は、第２ハウジング６Ａのうち、インバータ収容空間８３の軸方向一方側に設けられる。また、上述のように、第１取付部１１は、第３ハウジング６Ｃのうち、ギヤ収容空間８２の軸方向他方側（－Ｙ側）に設けられる。そのため、本実施形態によれば、駆動装置１の軸方向一方側に設けられる第２取付部１２および駆動装置１の軸方向他方側（－Ｙ側）に設けられる第１取付部１１それぞれを、車体７１に固定できる。つまり、駆動装置１の軸方向の両側の部分を車体７１に固定できるため、駆動装置１を強固に車体７１に取り付けることができる。

　本実施形態において、第２取付部１２は、３個の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する。つまり、第２取付部１２は、複数の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃを有する。複数の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ、第３ハウジング６Ｃの径方向を向く面から径方向外側に向けて突出する。第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｃは、それぞれ、第２ハウジング６Ａの外側面のうち、＋Ｘ側を向く面から＋Ｘ側に向けて突出する。第２ボルト締結箇所１２ｂは、第３ハウジング６Ｃの外側面のうち、上側（＋Ｚ側）を向く面から上側に向けて突出する。各第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃにはそれぞれ、軸方向に貫通する雌ネジ孔が設けられる。図３に示すように、各雌ネジ孔には、ボルトが締め込まれ、第２取付部１２と、第２フレーム７２ｂとが固定される。なお、各第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ、中心軸線Ｊ１と直交する同一平面上に配置される。また、各第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃそれぞれの雌ネジ孔にボルトが通される方向は、同一方向である。

　図５に示すように、複数の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、軸方向から見て、インバータ７よりも径方向外側に配置される。つまり、複数の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、軸方向から見て、インバータと異なる位置に配置される。よって、本実施形態によれば、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、フレーム７２を介して、第２取付部１２に大きな外力が加えられる場合であっても、インバータ７に加わる外力を抑制できる。そのため、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、インバータ７を保護することができる。

　また、本実施形態によれば、上述のように、第３ハウジング６Ｃには、インバータ７を構成する電子部品７Ａの少なくとも一部を支持するインバータカバー６Ｅが固定される。そのため、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、フレーム７２を介して、第３ハウジング６Ｃに設けられる第２取付部１２に大きな外力が加えられる場合であっても、インバータカバー６Ｅに固定される、例えば、コンデンサおよびスイッチング素子等の電子部品７Ａに対して、直接的に外力が加わることを抑制できる。そのため、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、電子部品７Ａを保護することができる。

　図５に示すように、軸方向から見て、複数の第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃで囲まれる第２図形１２Ｆは三角形状である。第２図形１２Ｆの幾何中心である第２取付中心１２Ｇは、軸方向から見て、モータ２に重なる。よって、本実施形態によれば、軸方向から見て、第２取付中心１２Ｇと、モータ２が重なるように、第２ボルト締結箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれを配置できる。そのため、駆動装置１において比較的重量が重い部分であるモータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）において、第２取付部１２とフレーム７２とを固定できる。したがって、駆動装置１を、車体７１に強固に取り付けることができる。

　図１に示すように、第３取付部１３は、第１ハウジング６Ｂの凹状部６５ｂの径方向外側の部分に設けられる。第３取付部１３は、ハウジング６のうち、差動装置収容空間８２ｈを囲む部分に設けられる。第３取付部１３は、凹状部６５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。本実施形態において、第３取付部１３は、３個の第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有する。つまり、第３取付部１３は、複数の第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有する。各第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃには、それぞれ、凹状部６５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向他方側（－Ｙ側）に窪む雌ネジ穴が設けられる。図３に示すように、各雌ネジ穴には、ボルトが締め込まれ、第３取付部１３と、第３フレーム７２ｃとが固定される。なお、各第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれ、中心軸線Ｊ１と直交する同一平面上に配置される。また、第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃそれぞれの雌ネジ穴にボルトが通される方向は、同一方向である。

　よって、本実施形態によれば、上述のように、第１取付部１１の第１取付中心１１Ｇ、および第２取付部１２の第２取付中心１２Ｇは、それぞれ、軸方向から見て、モータ２に重なる。すなわち、第１取付部１１および第２取付部１２を介して駆動装置１の＋Ｘ側の部分がフレーム７２に固定される。また、第３取付部１３は、凹状部６５ｂの径方向外側の部分に設けられるため、第３取付部１３を介して、駆動装置１の－Ｘ側の部分がフレーム７２に固定される。したがって、車体７１に対して、駆動装置１が中心軸線Ｊ１周りに周方向に移動することを抑制でき、駆動装置１を、車体７１に強固に取り付けることができる。

　図５に示すように、軸方向から見て、複数の第３ボルト締結箇所１３ａ，１３ｂ，１３ｃで囲まれる第３図形１３Ｆは三角形状である。第３図形１３Ｆの幾何中心である第３取付中心１３Ｇは、軸方向から見て、出力軸線Ｊ３よりも、－Ｘ側に位置する。

　図３に示すように、本実施形態では、第１取付中心１１Ｇと第３取付中心１３Ｇとを結ぶ第１仮想線Ｌ１と、第２取付中心１２Ｇと第３取付中心１３Ｇとを結ぶ第２仮想線Ｌ２とのなす角θが鋭角である。仮に、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とのなす角θが鈍角である場合、第１取付部１１、第２取付部１２、および第３取付部１３の配置が直線状に近づくため、駆動装置１にこの直線周りのモーメントが加わると、駆動装置１は、フレーム７２に対して、回転移動しやすくなる。本実施形態によれば、駆動装置１が有する取付部１０である、第１取付部１１、第２取付部１２、および第３取付部１３が、直線状に配置されることを好適に抑制できる。そのため、駆動装置１がフレーム７２に対して、回転移動することを好適に抑制でき、駆動装置１を車体７１により強固に取り付けることができる。

　本実施形態によれば、ハウジング６は、車体７１に固定される取付部１０を複数有し、取付部１０は、第１取付部１１、第２取付部１２、および第３取付部１３を有し、第１取付部１１は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され、第２取付部１２は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置され、ギヤ収容空間８２は、差動装置４ｂを収容する差動装置収容空間８２ｈを有し、第３取付部１３は、ハウジング６のうち、差動装置収容空間８２ｈを囲む部分に設けられる。よって、第１取付部１１、第２取付部１２、および第３取付部１３を介して、駆動装置１を車体７１に固定できる。つまり、駆動装置１は３箇所において車体７１に固定されるため、駆動装置１を車体７１に強固に取り付けることできる。また、本実施形態では、駆動装置１のうち、比較的重量が重い部分であるモータ２の軸方向の両側において、駆動装置１を車体７１に固定できる。そのため、駆動装置１を車体７１により強固に取り付けることできる。

　＜変形例＞
　次に、本実施形態の変形例の駆動装置１０１について図６を基に説明する。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、ハウジング１０６が有する第２取付部１１２が設けられる位置が主に異なる。なお、以下に説明する変形例の説明において、実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　図６に示すように、本変形例の第２取付部１１２は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。第２取付部１１２は、第１ハウジング１０６Ｂの外側筒部１６５のうち、インバータ収容空間８３の径方向外側の部分に設けられる。なお、本変形例において、第２ハウジング１０６Ａには、取付部は設けられない。上述のように、第１取付部１１は、第３ハウジング６Ｃのうち、ギヤ収容空間８２の軸方向他方側（－Ｙ側）に設けられる。そのため、本変形例によれば、駆動装置１０１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に設けられる第２取付部１１２および駆動装置１０１の軸方向他方側（－Ｙ側）に設けられる第１取付部１１それぞれを、車体７１に固定できる。つまり、駆動装置１０１の軸方向の両側の部分を車体７１に固定できるため、駆動装置１０１を強固に車体７１に取り付けることができる。

　本変形例において、第２取付部１１２は、３個の第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃを有する。複数の第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃは、それぞれ、外側筒部１６５から径方向外側に向けて延び、径方向外側の部分から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる略Ｌ字状である。軸方向において、複数の第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃそれぞれの軸方向一方側の端部は、第２ハウジング６Ａの軸方向一方側の端部と略同じ位置である。第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂは、それぞれ、外側筒部１６５から上側（＋Ｚ側）に向けて延び、上側の部分から軸方向一方側に延びる。第２ボルト締結箇所１１２ｂは、外側筒部１６５から下側（－Ｚ側）に向けて延び、下側の部分から軸方向一方側に延びる。各第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃの軸方向一方側を向く面にはそれぞれ、軸方向他方側（－Ｙ側）に窪む雌ネジ穴が設けられる。図示は省略するが、各雌ネジ穴には、ボルトが締め込まれ、第２取付部１１２と、第２フレーム７２ｂとが固定される。

　軸方向から見て、複数の第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃで囲まれる第２図形１１２Ｆは三角形状である。第２図形１１２Ｆの幾何中心である第２取付中心１１２Ｇは、軸方向から見て、モータ２に重なる。よって、本変形例によれば、軸方向から見て、第２取付中心１１２Ｇと、モータ２が重なるように、第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃのそれぞれを配置できる。そのため、駆動装置１０１において比較的重量が重い部分であるモータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）において、第２取付部１１２とフレーム７２とを固定できる。したがって、駆動装置１０１を、車体７１に強固に取り付けることができる。

　また、本変形例によれば、第２取付部１１２は、第１ハウジング１０６Ｂに設けられるため、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、フレーム７２を介して、第２取付部１１２に大きな外力が加えられる場合であっても、インバータ７に加わる外力をより好適に抑制できる。そのため、車両７０が障害物等と衝突する際などにおいて、インバータ７を保護することができる。

　第２取付部１１２の各第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃそれぞれの形状は、本変形例の形状に限定されず、外側筒部１６５から径方向外側に向けて突出する柱状であってもよい。各第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃの軸方向一方側を向く面には、軸方向他方側に窪む雌ネジ穴が設けられる。図示は省略するが、第２フレーム７２ｂに固定され、各第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに向けて延びる接続部材と、第２取付部１１２とが、ボルトによって固定される。つまり、接続部材を介して、第２取付部１１２と、第２フレーム７２ｂとが固定される。なお、第２フレームの一部が、各第２ボルト締結箇所１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃに向けて延び、該第２フレームの一部と、第２取付部１１２とが、ボルトによって固定されてもよい。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態において、駆動装置が車体に強固に取り付けることができるならば、取付部の個数は３個に限定されず、２個以下であってもよいし、４個以上であってもよい。また、第１取付部、第２取付部、および第３取付部が有するボルト締結箇所の個数は、本実施形態に限定されず、２個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。

１，１０１…駆動装置、２…モータ、４…動力伝達部、４ａ…減速装置、４ｂ…差動装置、６，１０６…ハウジング、６Ａ，１０６Ａ…第２ハウジング、６Ｂ，１０６Ｂ…第１ハウジング、６Ｃ…第３ハウジング、７…インバータ、７Ａ…電子部品、９…給電用ケーブル、１０，１１０…取付部、１１…第１取付部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…第１ボルト締結箇所、１１Ｆ（第１）図形、１１Ｇ…第１取付中心、１２，１１２…第２取付部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ…第２ボルト締結箇所、１２Ｆ，１１２Ｆ…（第２）図形、１２Ｇ，１１２Ｇ…第２取付中心、１３…第３取付部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…第３ボルト締結箇所、１３Ｆ…（第３）図形、１３Ｇ…第３取付中心、２０…ロータ、３０…ステータ、４１…モータドライブギヤ、４２…大径ギヤ、４３…小径ギヤ、４４…インプットシャフト、４８…カウンタギヤ部、７９…ケーブル接続部、７１…車体、７２…フレーム、８１…モータ収容空間、８２…ギヤ収容空間、８２ｈ…差動装置収容空間、８３…インバータ収容空間、Ｊ１…中心軸線、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線

Claims

　　駆動装置であって、
　中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
　前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記モータと電気的に接続されるインバータと、
　前記モータに対し軸方向他方側に配置される動力伝達部と、
　前記モータを収容するモータ収容空間、前記インバータを収容するインバータ収容空間、および前記動力伝達部を収容するギヤ収容空間を内部に有するハウジングと、を備え、
　前記動力伝達部は、前記モータの動力を伝達する減速装置と、前記減速装置から伝達される動力を出力シャフトから出力する差動装置と、を有し、
　前記ハウジングは、車体に固定される取付部を複数有し、
　前記取付部は、第１取付部、第２取付部、および第３取付部を有し、
　前記第１取付部は、前記モータに対し軸方向他方側に配置され、
　前記第２取付部は、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、
　前記ギヤ収容空間は、前記差動装置を収容する差動装置収容空間を有し、
　前記第３取付部は、前記ハウジングのうち、前記差動装置収容空間を囲む部分に設けられる、駆動装置。
　前記ハウジングは、
　　前記モータ収容空間および前記ギヤ収容空間を構成する第１ハウジングと、
　　前記第１ハウジングの軸方向一方側に位置し、前記第１ハウジングの開口を覆い、前記インバータ収容空間を構成する第２ハウジングと、
　　前記第１ハウジングの軸方向他方側に位置し、前記第１ハウジングと共に前記ギヤ収容空間を構成する第３ハウジングと、
　を有し、
　前記第１取付部は、前記第３ハウジングのうち、前記ギヤ収容空間の軸方向他方側に設けられ、
　前記第２取付部は、前記第２ハウジングのうち、前記インバータ収容空間の軸方向一方側に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、
　　前記モータ収容空間および前記ギヤ収容空間を構成する第１ハウジングと、
　　前記第１ハウジングの軸方向一方側に位置し、前記第１ハウジングの開口を覆い、前記インバータ収容空間を構成する第２ハウジングと、
　　前記第１ハウジングの軸方向他方側に位置し、前記第１ハウジングと共に前記ギヤ収容空間を構成する第３ハウジングと、
　を有し、
　前記第１取付部は、前記第３ハウジングのうち、前記ギヤ収容空間の軸方向他方側に設けられ、
　前記第２取付部は、前記第１ハウジングから径方向外側に延びて設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記第２ハウジングは、軸方向から見て略矩形状であり、中心軸線に対し径方向外側を向く４つの外側面を有し、
　前記インバータは、前記インバータに電力を供給する給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部を有し、
　前記ケーブル接続部は、４つの前記外側面のうち、前記出力シャフトを向く面以外の何れかの面に配置される、請求項２または３に記載の駆動装置。
　前記第３取付部は、前記第１ハウジングの外側面のうち、前記差動装置収容空間を構成する部分の軸方向一方側を向く面に設けられる、請求項２から４の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記第１取付部、および前記第２取付部は、それぞれ前記車体のフレームにボルト固定され、
　前記第１取付部は、複数の第１ボルト締結箇所を有し、複数の前記第１ボルト締結箇所で囲まれる図形の幾何中心を第１取付中心とし、
　前記第２取付部は、複数の第２ボルト締結箇所を有し、複数の前記第２ボルト締結箇所で囲まれる図形の幾何中心を第２取付中心とし、
　軸方向から見て、前記第１取付中心、および前記第２取付中心は、前記モータに重なる、請求項１から５の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記第１取付部、前記第２取付部、および前記第３取付部は、それぞれ前記フレームにボルト固定され、
　前記第１取付部は、複数の第１ボルト締結箇所を有し、複数の前記第１ボルト締結箇所で囲まれる図形の幾何中心を第１取付中心とし、
　前記第２取付部は、複数の第２ボルト締結箇所を有し、複数の前記第２ボルト締結箇所で囲まれる図形の幾何中心を第２取付中心とし、
　前記第３取付部は、複数の第３ボルト締結箇所を有し、複数の前記第３ボルト締結箇所で囲まれる図形の幾何中心を第３取付中心とし、
　前記第１取付中心と前記第３取付中心とを結ぶ第１仮想線と、第２取付中心と前記第３取付中心とを結ぶ第２仮想線とのなす角が鋭角である、請求項６に記載の駆動装置。
　前記第２取付部は、前記フレームにボルト固定され、
　前記第２取付部は、複数の第２ボルト締結箇所を有し、
　複数の前記第２ボルト締結箇所は、軸方向から見て前記インバータと異なる位置に配置される、請求項６または７に記載の駆動装置。
　前記減速装置は、
　　前記モータの動力で前記中心軸線周りを回転するインプットシャフトと、
　　前記インプットシャフトの外周面に設けられるモータドライブギヤと、
　　前記モータドライブギヤに噛み合う大径ギヤ、および前記大径ギヤとともに中間軸線周りを回転する小径ギヤを有するカウンタギヤ部と、を有し、
　前記第１取付部は、前記フレームにボルト固定され、
　前記第１取付部は、複数の第１ボルト締結箇所を有し、複数の前記第１ボルト締結箇所で囲まれる図形は、軸方向から見て、前記カウンタギヤ部に重なる、請求項６から８の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記大径ギヤは、前記小径ギヤに対し軸方向他方側に配置される、請求項９に記載の駆動装置。
　前記インバータ収容空間には、前記インバータを構成する電子部品の少なくとも一部を支持するインバータカバーが固定される、請求項２から１０の何れか一項に記載の駆動装置。