WO2023162441A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータ、およびロータと径方向に対向するステータを有するモータと、モータと電気的に接続されるインバータと、モータおよびインバータを収容するハウジングと、を備える。ステータは、コイルと、コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有する。インバータは、引出線に接続される引出線接続部を有する。ハウジングには、中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられる。開口部を中心軸線の径方向から見て、開口部の内縁に囲まれる領域には、引出線接続部が配置される。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
本願は、２０２２年２月２８日に日本に出願された特願２０２２－０３０１８２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置は、モータとインバータとこれらを収容するハウジングとを有する。また、モータとインバータとを電気的に接続する接続部は、ハウジングの内部に配置される（例えば特許文献１）。

特開２０１０－２６８６３３号公報

　従来の構造の駆動装置では、モータとインバータとの接続部を、軸方向に開口する開口部から露出させ、開口部から接続作業を行う。この場合、開口部が、モータに対し軸方向一方側に配置されるため、モータの軸方向一方側にインバータなどの他部材を配置し難くなり、駆動装置の大型化に繋がる。また、インバータとモータとを予め接続してハウジングの内部に収容することも考えられるが、この場合、ハウジング内での配線の配策が難しく組み立て性が悪化する。

　本発明は、上記事情に鑑みて、駆動装置の小型化を図るとともにモータとインバータとの接続を容易にする駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有する。前記インバータは、前記引出線に接続される引出線接続部を有する。前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられる。前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記引出線接続部が配置される。

　本発明の一つの態様によれば、駆動装置の小型化を図るとともにモータとインバータとの接続を容易にする駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。 図２は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図３は、一実施形態の開口部の近傍における駆動装置の正面図である。 図４は、一実施形態の開口部の近傍における駆動装置の斜視図である。 図５は、変形例の開口部の近傍における駆動装置の斜視図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
　また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１の斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図２に示すように、駆動装置１は、モータ２とベアリングホルダ６９と動力伝達部４とインバータ７とハウジング６とを備える。ハウジング６は、モータ２、ベアリングホルダ６９、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　モータ２は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、ベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。また、ベアリング５Ａは、ベアリングホルダ６９に支持される。ベアリング５Ｂは、ハウジング６に支持される。

　モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、センサマグネット７７ａが固定される。センサマグネット７７ａは、モータシャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

　ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から延び出る引出線３１ａと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

　ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　引出線３１ａは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ａを有する。引出線３１ａは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子３１ｆと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。圧着端子３１ｆは、固定部材７１ｆによってバスバー７１の引出線接続部７１ａに接続される。本実施形態の固定部材７１ｆは、圧着端子３１ｆとバスバー７１とを厚さ方向から締結するボルトおよびナットである。固定部材７１ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。また、この端子台は、例えば、第２回路基板７Ｄに固定される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。

　本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　インバータ７は、コンデンサ７Ａと、スイッチング素子７Ｂと、第１回路基板７Ｃと、第２回路基板（回路基板）７Ｄと、バスバー７１と、ケーブル接続部７９と、を有する。コンデンサ７Ａ、スイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で積層される。

　コンデンサ７Ａは、スイッチング素子７Ｂ、およびケーブル接続部７９に接続される。コンデンサ７Ａは、例えば、スイッチング素子７Ｂに供給する直流電源を平滑化する。

　スイッチング素子７Ｂは、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を構成する。本実施形態のスイッチング素子７Ｂは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。なお、スイッチング素子７Ｂは、上述のものに限られず、他の種類のトランジスタなどが用いられてもよい。

　第１回路基板７Ｃおよび第２回路基板７Ｄは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１回路基板７Ｃは、いわゆるパワー基板である。第１回路基板７Ｃには、スイッチング素子７Ｂが接続される。

　第２回路基板７Ｄは、第１回路基板に接続される。第２回路基板７Ｄは、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。第２回路基板７Ｄのモータ２側を向く面（すなわち、軸方向他方側を向く面）には、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａが実装される。すなわち、インバータ７は、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａを有する。回転センサ素子７７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。回転センサ素子７７は、軸方向おいて、センサマグネット７７ａと対向する。回転センサ素子７７は、センサマグネット７７ａの磁場を検出することでロータ２０の回転数を測定する。信号線接続部７５ａは、後述する信号線６８ａ（図３参照）に接続される。

　バスバー７１は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー７１を有する。バスバー７１は、コンデンサ７Ａから径方向外側に屈曲しつつモータ２側（すなわち、軸方向他方側）に延び出る。

　バスバー７１は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７１ａを有する。引出線接続部７１ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａが接続される。すなわち、インバータ７は、引出線３１ａに接続される引出線接続部７１ａを有する。

　引出線接続部７１ａは、軸方向においてインバータ７とモータ２の間に配置される。このため、インバータ７とモータ２とを最短距離で接続することができ、配線経路が長くなることによる電気抵抗の増加および駆動装置１の大型化を抑制できる。また、引出線接続部７１ａの軸方向位置は、第２回路基板７Ｄの軸方向位置に重なる。引出線接続部７１ａは、第２回路基板７Ｄに対し、中心軸線Ｊ１の径方向外側に配置される。本実施形態によれば、引出線接続部７１ａを第２回路基板７Ｄの径方向外側に配置することで、第２回路基板７Ｄをモータ２に近づけて配置することができ、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。なお、引出線接続部７１ａの具体的な構造については、図３等を基にして、後段で詳細に説明する。

　ケーブル接続部７９は、ハウジング６に固定される。ケーブル接続部７９は、インバータ７の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置される。図１に示すように、ケーブル接続部７９には、一対の給電用ケーブル９が接続される。給電用ケーブル９は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）とインバータ７とを電気的に接続し、バッテリーからの電力をインバータ７に供給する。

　＜動力伝達部＞
　図２に示すように、動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ２の動力を伝達し出力シャフト４７に出力する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇを有する。

　第１シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト４４は、モータシャフト２１と同軸上に配置される。第１シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第１シャフト４４は、モータシャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。モータシャフト２１は、ベアリング５Ｃ、５Ｄに回転可能に支持される。ベアリング５Ｃ、５Ｄは、ハウジング６に支持される。

　第１ギヤ４１は、第１シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

　リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト（シャフト）４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

　＜ベアリングホルダ＞
　ベアリングホルダ６９は、ハウジング６の内部でモータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ６９は、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング５Ａを保持する。本実施形態のベアリングホルダ６９は、金属材料からなる板状部材である。ベアリングホルダ６９は、例えば、プレス加工によって成形される。しかしながら、ベアリングホルダ６９の構成および製法は、本実施形態に限定されない。

　ベアリングホルダ６９は、ベアリング保持部６９ｂと円板部６９ｃとを有する。ベアリング保持部６９ｂは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。ベアリング保持部６９ｂは、ベアリング５Ａを径方向外側から囲みベアリング５Ａを保持する。言い換えると、ベアリング５Ａは、ベアリング保持部６９ｂの内部に保持される。円板部６９ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円板状である。円板部６９ｃは、ベアリング保持部６９ｂから径方向外側に延びる。ベアリングホルダ６９は、円板部６９ｃの外縁において、ハウジング６のウォータジャケット６Ｄに固定される。円板部６９ｃには、軸方向に貫通する少なくとも１つの貫通孔６９ａが設けられる。本実施形態では、円板部６９ｃに、複数の貫通孔６９ａが設けられる。各貫通孔６９ａには、コイル３１からインバータ７側に延びる引出線３１ａがそれぞれ配置される。なお、１つの貫通孔６９ａに、複数の引出線３１ａが通されてもよい。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、インバータホルダ６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット６Ｄと、を有する。インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄは、それぞれ別部材である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄは、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

　ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

　隔壁部６５ａは、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、モータシャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第１シャフト４４を支持する。モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６５ｈの内周面と第１シャフト４４の外周面との間をシールする。なお、モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、１つの部材であってもよい。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５は、モータ２を径方向外側から囲むモータ包囲部６５ｅと、インバータ７の一部を径方向外側から囲むインバータ包囲部６５ｆと、を有する。モータ包囲部６５ｅは、ウォータジャケット６Ｄを介してステータ３０を支持する。インバータ包囲部６５ｆは、モータ包囲部６５ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　インバータ包囲部６５ｆには、径方向外側に開口する開口部６１が設けられる。引出線接続部７１ａは、開口部６１を介してハウジング６の径方向外側に露出される。開口部６１は、蓋部６１ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、開口部６１を覆う蓋部６１ｃを有する。蓋部６１ｃは、開口部６１を介してのハウジング６の内部への粉塵および水分の侵入を抑制する。これにより、ハウジング６の内部に配置されるモータ２およびインバータ７を粉塵等から保護することができる。特に、本実施形態において、開口部６１と蓋部６１ｃとの間には、シール部６１ｓが配置される。シール部６１ｓは、開口部６１と蓋部６１ｃとの間を封止して、ハウジング６内への水分等の侵入をより抑制することができる。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５には、径方向に沿って延びる通気孔６３が設けられる。すなわち、ハウジング６には、ハウジング６の内部空間と外部空間とを連通させる通気孔６３が設けられる。通気孔６３は、ハウジング６の内部空間の圧力が高まり過ぎることを抑制する。通気孔６３には、フィルタユニット６３ｆが配置される。フィルタユニット６３ｆは、通気孔６３をコンタミが通過することを抑制する。

　インバータホルダ６Ａは、インバータ７を保持する。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。インバータホルダ６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。

　インバータホルダ６Ａは、中心軸線Ｊ１と直交する支持壁部８３ａを有する。支持壁部８３ａは、インバータ７のコンデンサ７Ａとスイッチング素子７Ｂとの間に配置される。支持壁部８３ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面でコンデンサ７Ａを支持し、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面でスイッチング素子７Ｂを支持する。支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の支持柱部８３ｂが設けられる。支持柱部８３ｂは、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄを支持する。

　ウォータジャケット６Ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の軸方向一方側の端部に位置するフランジ部６４ｆと、を有する。

　内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、外側筒部６５によって径方向内側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４の外周面の軸方向両端部には、それぞれＯリング６４ｃが配置される。Ｏリング６４ｃは、内側筒部６４の外周面と外側筒部６５との間をシールする。内側筒部６４と外側筒部６５との間であって、一対のＯリング６４ｃの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

　フランジ部６４ｆは、内側筒部６４から径方向外側に延びる。ウォータジャケット６Ｄは、フランジ部６４ｆにおいてハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に固定される。また、フランジ部６４ｆには、ベアリングホルダ６９が固定される。すなわち、ベアリングホルダ６９は、内側筒部６４に固定される。

　ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータ収容部８３は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３は、インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄの各部によって構成される。

　モータ収容部８１は、ハウジング本体６Ｂのモータ包囲部６５ｅと、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４と、を有する。モータ２は、内側筒部６４の径方向内側に配置されるモータ収容部８１には、第３流路部９３が設けられる。モータ２は、第３流路部９３の流体Ｌによって冷却される。

　ギヤ収容部８２は、ハウジング本体６Ｂの凹状部６５ｂと、この凹状部６５ｂの開口を覆うギヤカバー６Ｃとによって構成される。動力伝達部４は、ハウジング本体６Ｂとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。ギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、ギヤ収容部８２内の動力伝達部４の潤滑性を高める。

　インバータ収容部８３は、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆと、インバータホルダ６Ａとによって構成される。インバータ７は、インバータホルダ６Ａに支持される。インバータ７のスイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆの径方向内側に配置される。すなわち、インバータ７は、ハウジング６の内部において、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとに跨って配置される。インバータ収容部８３には、第１流路部９１が設けられる。インバータ７は、第１流路部９１の流体Ｌによって冷却される。

　本実施形態において、モータ収容部８１の内部空間と、ギヤ収容部８２の内部空間とは、隔壁部６５ａによって区画される。また、隔壁部６５ａに設けられるシャフト挿通孔６５ｈの内部には、シール部材５Ｓが配置され、シャフト挿通孔６５ｈを介したオイルＯの移動が制限される。したがって、隔壁部６５ａは、ギヤ収容部８２内に貯留されるオイルＯが、モータ収容部８１の内部空間に浸入することを抑制する。一方で、モータ収容部８１の内部空間と、インバータ収容部８３の内部空間との間には、貫通孔６９ａが設けられるベアリングホルダ６９が配置される。したがって、モータ収容部８１とインバータ収容部８３の内部空間同士は、貫通孔６９ａを介して互いに連通している。

　＜流路＞
　ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水である。流路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４と、を有する。

　外部配管９７は、ハウジング６に接続される配管である。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてインバータホルダ６Ａに連結され、第２連結部９７ｂにおいてハウジング本体６Ｂに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてハウジング６内に低温の流体Ｌを送り、第２連結部９７ｂにおいてハウジング６内で熱を吸収して温度が高まった流体Ｌを回収する。

　流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６の壁部にドリル等による機械加工を施すことで形成される。一方で、第３流路部９３は、内側筒部６４と外側筒部６５との間の隙間に設けられる。

　第１流路部９１は、インバータホルダ６Ａの支持壁部８３ａに設けられる。第１流路部９１は、第１孔部９１ａと、冷却部９１ｂと、第２孔部９１ｃと、第３孔部９１ｄと、を有する。流体Ｌは、第１流路部９１において、第１孔部９１ａ、冷却部９１ｂ、第２孔部９１ｃ、第３孔部９１ｄの順で流れる。第１孔部９１ａは、外部配管９７の第１連結部９７ａに接続される。第１孔部９１ａは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。冷却部９１ｂは、支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる凹部９１ｂａと、凹部９１ｂａの開口を覆うスイッチング素子７Ｂと、の間に設けられる。冷却部９１ｂを流れる流体Ｌは、スイッチング素子７Ｂに接触してスイッチング素子７Ｂを冷却する。凹部９１ｂａの側壁には、第１孔部９１ａおよび第２孔部９１ｃが開口する。第２孔部９１ｃは、冷却部９１ｂから中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第３孔部９１ｄは、第２孔部９１ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３孔部９１ｄは、インバータホルダ６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に開口する。

　第２流路部９２は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる。第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。第２流路部９２は、第４孔部９２ａと第５孔部９２ｂとを有する。第４孔部９２ａは、軸方向に沿って延びる。第４孔部９２ａは、外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に開口する。第４孔部９２ａの開口は、第１流路部９１の第３孔部９１ｄの開口と対向する。したがって、第４孔部９２ａは、第１流路部９１に繋がり、第１流路部９１から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第５孔部９２ｂは、径方向に沿って延びる。第５孔部９２ｂは、第４孔部９２ａと第３流路部９３とを繋ぐ。

　第３流路部９３は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５と、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４との間に配置される。すなわち、ハウジング６は、内側筒部６４と外側筒部６５と、を有し、内側筒部６４と外側筒部６５との間には、第３流路部９３が設けられる。内側筒部６４の外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。これにより、第３流路部９３は、周方向に沿って螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。

　第４流路部９４は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる孔部である。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、径方向内側の端部で第３流路部９３に繋がり、径方向外側の端部で外部配管９７の第２連結部９７ｂに接続される。

　＜開口部＞
　図３は、開口部６１の近傍における駆動装置１の正面図である。また、図４は、開口部６１の近傍における駆動装置１の斜視図である。図３、および図４において、開口部６１を覆う蓋部６１ｃの図示を省略する。

　図３に示すように、本実施形態の開口部６１は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側に開口する。本実施形態の開口部６１は、正面から見て軸方向を短辺とする略矩形状である。開口部６１は、ハウジング６の外側筒部６５に設けられる。すなわち、開口部６１は、外側筒部６５を径方向に貫通する。開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の軸方向位置に重なる。より具体的には、開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の第２回路基板７Ｄおよび引出線接続部７１ａと重なる。また開口部６１の軸方向位置は、ベアリングホルダ６９に重なる。

　図４に示すように、ハウジング６は、開口部６１の内縁６１ａに沿って径方向外側に突出する突出壁６１ｗを有する。上述したように、開口部６１は略矩形状であるため、突出壁６１ｗは、開口部６１の各辺に対応する４つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂ、６１ｗｃ、６１ｗｄを有する。突出壁６１ｗを構成する４つの壁部のうち、２つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延び、軸方向において互いに対向する。また、突出壁６１ｗを構成する４つの壁部のうち、残る２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄは、軸方向に沿って延びて周方向において互いに対向する。周方向に対向する２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄのうち一方の壁部６１ｗｄには、厚さ方向に貫通する貫通孔６２が設けられる。すなわち、突出壁６１ｗには、貫通孔６２が設けられる。貫通孔６２は、ハウジング６の外部空間とハウジング６の内部空間とを連通させる。

　貫通孔６２の開口には、コネクタ部６８が配置される。コネクタ部６８には、車両用制御装置（図示略）から延びる信号用ケーブル８が接続される。信号用ケーブル８は、車両用制御装置と駆動装置１とを繋ぎ、車両用制御装置とインバータ７との間で、例えば、制御信号の伝送を行う。

　コネクタ部６８は、信号用ケーブル８が接続されるコネクタ部本体６８ｂと、コネクタ部本体６８ｂから延び出る信号線６８ａと、を有する。コネクタ部本体６８ｂは、ハウジング６の外周側からハウジング６に固定され貫通孔６２の開口を覆う。

　信号線６８ａは、貫通孔６２に通される。信号線６８ａは、コネクタ部本体６８ｂと、第２回路基板７Ｄに実装される信号線接続部７５ａを繋ぐ。これにより、信号線６８ａは、信号用ケーブル８とインバータ７とを電気的に繋ぐ。

　図３に示すように、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、引出線接続部７１ａが配置される。

　本実施形態のハウジング６によれば、開口部６１から引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させることができる。組み立て装置や作業者は、開口部６１から工具等を挿入して引出線３１ａを引出線接続部７１ａに接続することができる。このため、ハウジング６の内部にモータ２およびインバータ７を収容した後に、モータ２とインバータ７とを接続する組立方法を採用することができる。より具体的には、モータ２をハウジング本体６Ｂに固定し、インバータ７をインバータホルダ６Ａに固定し、さらにハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａと組み付けた後に、ハウジング６の内部でモータ２とインバータ７とを接続することができる。このような組み立て工程を採用することで、ハウジング本体６Ｂに対してモータ２を組み付ける工程と、インバータホルダ６Ａに対してインバータ７を組み付ける工程と、を同時並行で行うことができ、組立工程の効率化が可能となる。

　また、本実施形態によれば、引出線３１ａとバスバー７１との接続部分である引出線接続部７１ａをハウジングの内部に配置できる。したがって、引出線接続部７１ａをハウジング６の外部に配置する場合と比較して、引出線３１ａをハウジング６の外部で封止する必要がなく、駆動装置１の防水構造および防塵構造を簡素化できる。さらに本実施形態によれば、引出線３１ａをハウジング６の外側に引き出す場合と比較して、駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

　加えて、本実施形態によれば、開口部６１をハウジング６の外部に開放することで、引出線接続部７１ａを外部に露出させることができる。このため、作業者等は、引出線接続部７１ａを目視しながらモータ２とインバータ７との接続工程を行うことができ、接続工程を容易に行うことができる。

　さらに、本実施形態のハウジング６によれば、１つの開口部６１が複数の引出線３１ａを同時に露出させる。すなわち、本実施形態によれば、ステータ３０は複数の引出線３１ａを有し、インバータ７は複数の引出線接続部７１ａを有し、ハウジング６には、１つの開口部６１が設けられ、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、全ての引出線接続部７１ａが、１つの開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域に配置される。

　本実施形態によれば、作業者等は、１つの開口部６１からハウジング６の内部に工具を挿入することで、全ての引出線３１ａの接続工程を行うことができ効率よく作業を行うことができる。また、本実施形態によれば、１つの開口部６１のみを設ければ足りるため、開口部６１の開口面積を大きく確保しやすい。開口部６１の開口面積を大きくすることで、接続工程の作業性を高めることができる。また、開口部６１の開口面積を大きくすることで、ロボットなどの装置による工程の自動化が容易となる。

　本実施形態の開口部６１は、径方向外側に開口して引出線接続部７１ａを露出させる。本実施形態によれば、開口部６１が軸方向一方側に開口する場合と比較して、モータ２に対し軸方向一方側に他部材（本実施形態ではインバータ７）を配置することができる。これにより、駆動装置１の各部材を軸方向に並べて配置することができ、駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　本実施形態によれば、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、信号線接続部７５ａが配置される。ハウジング６は、開口部６１から信号線接続部７５ａを径方向外側に露出させることができる。作業者等は、開口部６１からハウジング６の内部に治具等を挿入して、信号線６８ａを信号線接続部７５ａに接続することができる。したがって、ハウジング６の内部にインバータ７を収容した後に、信号線６８ａをインバータ７に接続する組み立て方法を採用することができ、組み立て工程を簡素化し易い。

　また、本実施形態によれば、貫通孔６２が、開口部６１の内縁６１ａに沿って延びる突出壁６１ｗに設けられる。このため、作業者等は、開口部６１から治具等を挿入して、貫通孔６９ａに信号線６８ａを通し信号線６８ａをハウジング６の内部に引き込む工程を行うことができ、作業を簡素化することができる。

　本実施形態において、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、ベアリングホルダ６９の少なくとも一部、および第２回路基板７Ｄの少なくとも一部が配置される。

　したがって、本実施形態のベアリングホルダ６９は、開口部６１から露出する程度に軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。このため、ステータ３０をハウジング６の内部で、インバータ７に近づけることができ、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。加えて、ステータ３０から延び出る引出線３１ａを短くすることができる。

　本実施形態によれば、第２回路基板７Ｄが開口部６１から露出する程度に軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。このため、インバータ７をハウジング６の内部でモータ２に近づけることができ、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。さらに、本実施形態の第２回路基板７Ｄには、信号線接続部７５ａが実装されるため、第２回路基板７Ｄが開口部６１から露出することで、信号線接続部７５ａにおける信号線６８ａの接続が容易となる。加えて、本実施形態の第２回路基板７Ｄには、回転センサ素子７７が実装されるため、第２回路基板７Ｄをモータ２に近づけることで、回転センサ素子７７によるセンサマグネット７７ａの磁場の検出を高精度で行うことができる。また、バスバー７１が第２回路基板７Ｄに接続される場合においては、バスバー７１を短くすることができる。

　なお、本実施形態では、ベアリングホルダ６９およびインバータ７の一部（第２回路基板７Ｄ）が開口部６１から露出する場合について説明した。しかしながら、ベアリングホルダ６９および第２回路基板７Ｄは、開口部６１から露出しなくてもよい。この場合においても、開口部６１は、軸方向において、ベアリングホルダ６９とインバータ７との間に配置することが好ましい。これにより、ベアリングホルダ６９とインバータ７との間に位置する引出線接続部７１ａを開口部６１から露出させることができる。

　図１に示すように、開口部６１は、ハウジング６の外周のうち＋Ｘ側を向く方向に設けられ、＋Ｘ側に開口する。一方で、ケーブル接続部７９は、ハウジング６の外周のうち＋Ｚ側を向く方向に設けられ、＋Ｚ側に向かって給電用ケーブル９に接続される。給電用ケーブル９は、ケーブル接続部７９から＋Ｚ側に延び出る。

　本実施形態によれば、中心軸線Ｊ１に対する開口部６１の周方向位置は、ケーブル接続部７９の周方向位置と異なる。このため、作業者が、開口部６１からハウジング６の内部にアクセスしようとする際に、ケーブル接続部７９から延び出る給電用ケーブル９が作業者の作業を邪魔することを抑制できる。

　＜変形例１＞
　次に、変形例１の駆動装置１０１について図５を基に説明する。本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、ハウジング１０６に設けられる開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃの構成が主に異なる。なお、以下に説明する変形例の説明において、既に説明した実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　本変形例の駆動装置１０１において、ハウジング１０６の内部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つの引出線接続部１７１ａが設けられる。すなわち、ステータ３０は、複数の引出線１３１ａを有し、インバータ７は、複数の引出線接続部１７１ａを有し、それぞれの引出線接続部１７１ａにおいて、バスバー１７１には引出線１３１ａが接続される。

　本変形例のハウジング１０６には、複数（３つ）の開口部１６１Ａ、１６１Ｂ，１６１Ｃと、１つの予備開口部１６１Ｐと、が設けられる。開口部１６１Ａ、１６１Ｂ，１６１Ｃ、および予備開口部１６１Ｐは、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側に開口する。

　本変形例の３つの開口部１６１Ａ、１６１Ｂ，１６１Ｃのうち、２つの開口部１６１Ａ、１６１Ｂはハウジング１０６の外周のうち＋Ｘ側を向く方向に設けられ＋Ｘ側に開口する。本変形例の３つの開口部１６１Ａ、１６１Ｂ，１６１Ｃのうち、残る１つの開口部１６１Ｃと予備開口部１６１Ｐはハウジング１０６の外周のうち＋Ｚ側を向く方向に設けられ＋Ｚ側に開口する。しがって、１つの開口部１６１Ｃと予備開口部１６１Ｐとは、周方向に並んで配置される。

　本変形例において、それぞれの開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃを中心軸線Ｊ１の径方向から見て、少なくとも１つの引出線接続部１７１ａが、それぞれの開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃの内縁１６１Ａａ、１６１Ｂａ、１６１Ｃａに囲まれる領域に配置される。

　本変形例によれば、引出線接続部１７１ａを露出させる開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃを複数設けることで、１つの大きな開口部から全ての引出線接続部を露出させる場合と比較して、ハウジング１０６の剛性を高めることができる。また、複数の開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃの内縁１６１Ａａ、１６１Ｂａ、１６１Ｃａにそれぞれ引出線接続部１７１ａを配置することで、それぞれの引出線接続部１７１ａの位置決めを容易に行うことができ、作業者等による作業性を向上できる。

　本変形例において、全ての引出線接続部１７１ａは、開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃを中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃの内縁１６１Ａａ、１６１Ｂａ、１６１Ｃａに囲まれる領域に配置される。したがって、本変形例において、予備開口部１６１Ｐを中心軸線Ｊ１の径方向から見て、予備開口部１６１Ｐの内縁１６１Ｐａに囲まれる領域には、引出線接続部１７１ａが配置されない。

　本変形例によれば、引出線接続部１７１ａを正面から露出させることがない予備開口部１６１Ｐを設けることで、ハウジング１０６の内部を予備開口部１６１Ｐから確認し易くなり、ハウジング１０６内での配線接続の作業性を高めることができる。また、本変形例によれば、同じハウジング１０６を、ステータ３０およびインバータ７の構造が異なる他機種の駆動装置に採用しやすい。すなわち、本変形例の駆動装置１０１に予備開口部１６１Ｐとして用いた開口部を、多機種においては引出線接続部１７１ａにアクセスするための開口部として使用することができる。本変形例のハウジング１０６によれば、引出線接続部１７１ａの配置が異なる複数機種の駆動装置において、同じハウジング１０６を採用することが可能となり、多機種の駆動装置１０１を低コストで製造できる。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。また、引出線は、コイルの導線に接続されコイルから延びるバスバーであってもよい。

　上述の実施形態において、ハウジングに設けられる開口部、および予備開口部が矩形状である場合について説明した。しかしながら、開口部の形状は、矩形状に限定されず、例えば、円形、楕円、多角形などであってもよい。また、ハウジングに複数の開口部が設けられる場合、それぞれの開口部の形状は、互いに異なる形状であってもよい。

　上述の実施形態では、ロータの回転数を測定するセンサとして、第２回路基板に実装され、センサマグネットの磁界を検出する回転センサ素子を例示した。しかしながら、ロータの回転数を測定するセンサは、これに限定されず、レゾルバなどの他のセンサを採用してもよい。

１，１０１…駆動装置、２…モータ、４…動力伝達部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…ベアリング、６，１０６…ハウジング、７…インバータ、７Ｄ…第２回路基板（回路基板）、９…給電用ケーブル、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ，１３１ａ…引出線、４１，４２，４３，４６ｇ…ギヤ、６１，１６１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃ…開口部、６１ａ，１６１Ａａ，１６１Ｂａ，１６１Ｃａ，１６１Ｐａ…内縁、６１ｃ…蓋部、６１ｓ…シール部、６１ｗ…突出壁、６２…貫通孔、６８ａ…信号線、６９…ベアリングホルダ、７１ａ，１７１ａ…引出線接続部、７５ａ…信号線接続部、７９…ケーブル接続部、１６１Ｐ…予備開口部、Ｊ１…中心軸線

Claims (13)

1. 　中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
   　前記モータと電気的に接続されるインバータと、
   　前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、を備え、
   　前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有し、
   　前記インバータは、前記引出線に接続される引出線接続部を有し、
   　前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記引出線接続部が配置される、駆動装置。
2. 　前記インバータは、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、
   　前記引出線接続部は、軸方向において前記インバータと前記モータの間に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記インバータは、前記インバータに電力を供給する給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部を有し、
   　前記中心軸線に対する前記開口部の周方向位置は、前記ケーブル接続部の周方向位置と、異なる、請求項２に記載の駆動装置。
4. 　前記インバータは、回路基板、および前記回路基板に実装され信号線が接続される信号線接続部を有し、
   　前記ハウジングには、前記信号線が通される貫通孔が設けられ、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記信号線接続部が配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
5. 　前記ハウジングは、前記開口部の内縁に沿って径方向外側に突出する突出壁を有し、
   　前記貫通孔は、前記突出壁に設けられる、請求項４に記載の駆動装置。
6. 　前記ハウジングは、前記開口部を覆う蓋部を有する、請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 　前記開口部と前記蓋部との間には、シール部が配置される、請求項６に記載の駆動装置。
8. 　前記ハウジングの内部で前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダを備え、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記ベアリングホルダの少なくとも一部が配置される、請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
9. 　前記インバータは、回路基板を有し、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記回路基板の少なくとも一部が配置される、請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
10. 　前記ステータは、複数の前記引出線を有し、
    　前記インバータは、複数の前記引出線接続部を有し、
    　前記ハウジングには、１つの前記開口部が設けられ、
    　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、全ての前記引出線接続部が、１つの前記開口部の内縁に囲まれる領域に配置される、請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
11. 　前記ステータは、複数の前記引出線を有し、
    　前記インバータは、複数の前記引出線接続部を有し、
    　前記ハウジングには、複数の前記開口部が設けられ、
    　それぞれの前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、少なくとも１つの前記引出線接続部が、それぞれの前記開口部の内縁に囲まれる領域に配置される、請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。
12. 　前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する予備開口部が設けられ、
    　全ての前記引出線接続部は、前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域に配置される、請求項１～１１の何れか一項に記載の駆動装置。
13. 　複数のギヤを有し、前記ロータに接続されて前記モータの動力を伝達する動力伝達部を有し、
    　前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向他方側に配置される、請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。

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