WO2020213585A1

WO2020213585A1 - モータユニット

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Publication number: WO2020213585A1
Application number: PCT/JP2020/016366
Authority: WO
Inventors: 慶介福永; 陽平宮田; 泰伸熊谷
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-10-22
Also published as: CN113692687A; DE112020002003T5; JP7505486B2; US11936276B2; US20220200398A1; CN113692687B; JPWO2020213585A1

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、オイルを前記モータに供給する電動ポンプと、前記モータに接続されるインバータユニットと、第１のワイヤハーネスおよび第２のワイヤハーネスと、を備え、前記インバータユニットは、高電圧の直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、前記インバータおよび前記電動ポンプを制御する制御部と、を有し、前記第１のワイヤハーネスは、外部電源と前記インバータユニットとを電気的に接続し、低電圧電源ラインを通し、低電圧電源ラインは、分岐点において、前記制御部に駆動電力を供給する制御部電源ラインと前記電動ポンプに駆動電力を供給するポンプ電源ラインとに分岐し、前記第２のワイヤハーネスは、　前記電動ポンプと前記インバータユニットとを電気的に接続し、　前記ポンプ電源ラインと、前記制御部と前記電動ポンプとの間で信号を伝送するポンプ信号ラインと、を通す。

Description

モータユニット

本発明は、モータユニットに関する。本願は、２０１９年０４月１９日に出願された日本国特許出願第２０１９－０８０３５２号及び、２０１９年０４月１９日に出願された日本国特許出願第２０１９－０８０３５０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ハイブリッド自動車および電気自動車の車両の車軸を駆動するモータユニットが知られている。特許文献１に記載のモータユニットは、ユニット内にオイルを循環させる電動ポンプを備える。

特開２０１４－４７９０８号公報

電動ポンプには、電源装置から延びる電源ラインと、制御装置から延びる信号ラインと、が接続される。このため従来の電動ポンプには、電源ラインと信号ラインとをそれぞれ通す２本のワイヤハーネスが接続されていた。さらに、従来の電動ポンプにはそれぞれのワイヤハーネスを電気的に接続する２つのコネクタが必要であり、部品点数が増加して組み立て工程が煩雑化していた。　

本発明の一つの態様は、ワイヤハーネスを減らして組み立て工程を簡素化できるモータユニットの提供を目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、オイルを前記モータに供給する電動ポンプと、前記モータに接続されるインバータユニットと、第１のワイヤハーネスおよび第２のワイヤハーネスと、を備え、前記インバータユニットは、高電圧の直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、前記インバータおよび前記電動ポンプを制御する制御部と、を有し、前記第１のワイヤハーネスは、外部電源と前記インバータユニットとを電気的に接続し、低電圧電源ラインを含み、前記低電圧電源ラインは、前記制御部に駆動電力を供給する制御部電源ラインと前記電動ポンプに駆動電力を供給するポンプ電源ラインとに分岐する分岐点を有し、前記第２のワイヤハーネスは、前記電動ポンプと前記インバータユニットとを電気的に接続し、前記ポンプ電源ラインと、前記制御部と前記電動ポンプとの間で信号を伝送するポンプ信号ラインと、を含む。

本発明の一つの態様によれば、ワイヤハーネスを減らして組み立て工程を単純化できるモータユニット。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。図２は、モータユニットのモータ部分を拡大した概念図である。図２は、モータコネクタ部の断面図である。図４は、変形例におけるモータユニットの概念図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニット１０について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。　

図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。なお、後述するモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４は、実際には存在しない仮想軸である。　

モータユニット１０は、車両に搭載され車輪を回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。　

図１に示すように、モータユニット１０は、モータ３０と、伝達機構（トランスアクスル）５と、ハウジング６と、電動ポンプ９７と、オイルクーラ９６と、オイルＯと、インバータユニット８と、第１のワイヤハーネス６１と、第２のワイヤハーネス６２と、を備える。　

なお、本明細書において、ワイヤハーネスとは、機器配線を束にしたものを意味する。１つのワイヤハーネスは、束ねられたワイヤとコネクタ等を有する。ワイヤハーネスは、信号ライン又は電源ラインの一部を構成する。ここで信号ラインとは信号を伝送する配線経路を意味し、電源ラインとは駆動対象を駆動させるための配線経路を意味する。なお、ワイヤハーネスはワイヤに限られない、バスバーのような剛性を有するものでもよい。また、重畳制御を行い、１本のワイヤとすることもできる。　

モータ３０は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ３０は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。　

モータ３０は、ロータ３１と、ロータ３１を囲むステータ３２と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ３１は、後述するモータドライブシャフト１１に固定される。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１周りを回転する。　

インバータユニット８は、インバータ８ａと、制御部８ｃを有する。インバータ８ａは、例えばコンデンサ（図示略）と、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）と、を有する。　モータ３０は、インバータ８ａと電気的に接続される。インバータ８ａは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ３０に供給する。モータ３０が発生するトルクと、各回転速度は、インバータ８ａにより制御される。　

モータ３０には、温度センサ（センサ）３８と回転センサ（センサ）３９とが取り付けられる。すなわち、モータユニット１０は、モータ３０の状態を測定するセンサとして温度センサ３８と回転センサ３９とを備える。　

温度センサ３８は、モータ３０の温度を測定する。温度センサ３８は、ステータ３２のコイル３２ａに取り付けられる。したがって、温度センサ３８は、モータ３０の温度として、コイル３２ａの温度を出力する。　

回転センサ３９は、モータ３０の回転角を測定する。より具体的には、回転センサ３９は、ステータ３２に対するロータ３１の相対的な回転角を検出する。図２に示すように、本実施形態の回転センサ３９は、ロータ３１に固定されるレゾルバロータ３９ａと、ハウジング６の内壁面に固定されるレゾルバステータ３９ｂと、を有するレゾルバである。　

ハウジング６には、モータコネクタ部４が設けられる。モータコネクタ部４は、ハウジング６のコネクタ挿入孔６ａにより、ハウジング６の内外を貫通する。図２に示すように、モータコネクタ部４は、ハウジング６の内部において、第４のワイヤハーネス６４により温度センサ３８および回転センサ３９と電気的に接続される。また、モータコネクタ部４は、ハウジング６の外部において、第３のワイヤハーネス６３の端部に設けられた第３のコネクタ端子６３ｂに接続される。　

なお、本明細書において、コネクタ端子とはコネクタ部に挿入される集合端子である。コネクタ端子は、ワイヤハーネスの端部に設けられる。また、コネクタ端子は、ワイヤハーネスの各ワイヤに対応する複数の金属製のピンを有する。コネクタ端子の複数のピンは、コネクタ部に設けられた金属製のピンにそれぞれ接続される。　

伝達機構５は、モータ３０の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。　

伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。　

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ３０に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。モータドライブギヤ２１は、カウンタギヤ２３と噛み合う。　

カウンタギヤ２３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びカウンタシャフト１３に固定される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３に加えドライブギヤ２４が固定される。ドライブギヤ２４は、リングギヤ５１と噛み合う。

リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ３０の動力を差動装置５０に伝達する。　

差動装置５０は、モータ３０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、一対の出力シャフト５５に接続される。一対の出力シャフト５５には、それぞれ車輪が取り付けられる。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。　

ハウジング６は、モータ３０および伝達機構５を収容する。ハウジング６の内部は、モータ３０を収容するモータ室６Ａと、伝達機構５を収容するギヤ室６Ｂと、に区画される。　

オイルＯは、ハウジング６の内部に溜る。また、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０を循環する。オイルＯは、伝達機構５の潤滑用として使用されるとともに、モータ３０の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室６Ｂの下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイル溜りＰのオイルＯには、伝達機構５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、伝達機構５の動作によってかき上げられて、ギヤ室６Ｂ内に拡散される。ギヤ室６Ｂに拡散されたオイルＯは、ギヤ室６Ｂ内の伝達機構５の各ギヤに供給されてギヤの歯面やベアリングにオイルＯを行き渡らせる。　

油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとに跨って構成される。油路９０には、電動ポンプ９７およびオイルクーラ９６が設けられる。油路９０において、オイルＯは、オイル溜りＰ、電動ポンプ９７、オイルクーラ９６、モータ３０の順で循環し、オイル溜りＰに戻る。　

電動ポンプ９７は、油路９０の経路中に設けられオイルＯを圧送する。電動ポンプ９７は、電気により駆動するポンプである。電動ポンプ９７は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げる。電動ポンプ９７は、オイルクーラ９６を介した吸い上げたオイルＯを、モータ３０に供給する。電動ポンプ９７は、ポンプコネクタ部９７ａを有する。ポンプコネクタ部９７ａには、第２のワイヤハーネス６２の端部に設けられた第２のコネクタ端子６２ｂが接続される。　

オイルクーラ９６は、油路９０の経路中に設けられ油路９０を通過するオイルＯを冷却する。すなわち、オイルクーラ９６は、モータ３０に供給されるオイルＯを冷却する。オイルクーラ９６は、ハウジング６に固定される。　

オイルクーラ９６を通過したオイルＯは、ハウジング６に設けられた流路を介してモータ室６Ａの上側でモータ３０に供給される。モータ３０に供給されたオイルＯは、上側から下側に向かってモータ３０の外周面およびステータ３２のコイル表面を伝って流れてモータ３０の熱を奪う。これにより、モータ３０全体を冷却することができる。モータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室６Ａ内の下部領域に溜る。モータ室６Ａ内の下部領域に溜ったオイルＯは、図示略の開口を介してギヤ室６Ｂに移動する。　

オイルクーラ９６には、冷媒が流れる循環流路７が接続される。オイルクーラ９６の内部を通過するオイルＯは、循環流路７を通過する冷媒との間で熱交換されて冷却される。　

インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ８ａおよび電動ポンプ９７を制御する制御部８ｃと、インバータ８ａおよび制御部８ｃを収容するインバータケース８ｂと、高電圧用コネクタ部８０と、第１のコネクタ部８１と、第２のコネクタ部８２と、を有する。インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６の外側面に固定される。インバータケース８ｂには、循環流路７が接続される。すなわち、インバータユニット８には、循環流路７が接続される。　

循環流路７には、冷媒が循環する。循環流路７は、分岐のない環状の流路である。循環流路７の経路中には、オイルクーラ９６と、インバータユニット８と、図示略のラジエータと、図示略の冷媒ポンプと、が直列に配置される。オイルクーラ９６およびインバータユニット８は、冷媒によって冷却される。ラジエータは、冷媒を冷却する。冷媒ポンプは、循環流路７において冷媒を圧送する。　

高電圧用コネクタ部８０、第１のコネクタ部８１および第２のコネクタ部８２は、インバータケース８ｂに固定される。高電圧用コネクタ部８０、第１のコネクタ部８１および第２のコネクタ部８２は、それぞれインバータケース８ｂの内外を貫通する。　

高電圧用コネクタ部８０は、インバータユニット８の内部において、インバータ８ａに接続される。高電圧用コネクタ部８０には、図示しない車両のバッテリ（外部のバッテリ）から延びる高電圧ワイヤハーネス６０が接続される。インバータ８ａは、高電圧用コネクタ部８０および高電圧ワイヤハーネス６０を介して車両のバッテリ（外部のバッテリ）と接続される。すなわち、車両のバッテリに蓄電された電力は、高電圧ワイヤハーネス６０と高電圧用コネクタ部８０を介してインバータ８ａに供給される。高電圧ワイヤハーネス６０から供給される電力の電圧は、３００Ｖ～８００Ｖ程度である。　

第１のコネクタ部８１は、インバータユニット８の内部において、制御部８ｃに接続される。また、第１のコネクタ部８１は、インバータユニット８の外部において、第１のワイヤハーネス６１に接続される。　

第２のコネクタ部８２は、インバータユニット８の内部において、制御部８ｃに接続される。また、第２のコネクタ部８２は、インバータユニット８の外部において、第２のワイヤハーネス６２および第３のワイヤハーネス６３の端部が接続される。　

インバータ８ａは、高電圧ワイヤハーネス６０から供給された高電圧の直流電流を交流電流に変換する。インバータ８ａは、バスバーユニット８ｅを介してモータ３０に接続される。インバータ８ａは、バスバーユニット８ｅを介して変換した交流電流をモータ３０に供給する。　

次に、図２を用いてバスバーユニット８ｅについて説明する。図２は、図１のモータユニット１０における、モータ３０およびインバータユニット８の部分を拡大した概念図である。なお、一部の部品については図示を省略する。バスバーユニット８ｅは、ステータ３２とインバータ８ａとを電気的に接続する。バスバーユニット８ｅは、３つのバスバー８ｅ１と、バスバー８ｅ１を保持するバスバーホルダ８ｅ２と、を有する。バスバー８ｅ１は、導体からなる。３つのバスバー８ｅ１は、例えば、ステータ３２のＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３２ａに接続される。また、３つのバスバー８ｅ１は、それぞれ、インバータユニット８から延びる３つの端子８ｅ３に接続される。バスバー８ｅ１は、インバータユニット８のインバータ８ａから出力される交流電流をステータ３２に供給する。　

本実施形態では、バスバー８ｅ１は、バスバーホルダ８ｅ２に固定される。バスバーホルダ８ｅ２は、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、バスバーホルダ８ｅ２は、樹脂材料からなる。バスバーホルダ８ｅ２は、ハウジング６およびステータ３２の少なくとも一方に固定される。　

後述する温度センサ信号ライン７３のコネクタがバスバーホルダ８ｅ２に固定される構成としてもよい。また、回転センサ信号ライン７４のコネクタがバスバーホルダ８ｅ２に固定される構成としてもよい。バスバーホルダ８ｅ２のコネクタ固定機構は、モータコネクタ部４の近傍に位置することが好ましい。　上記のコネクタ固定機構を備えることにより、ハウジング６内部でのケーブルの移動を抑制できる。これにより、ロータ３１などの可動部品およびバスバー８ｅ１などの高圧部品にケーブルが接触するのを抑制できる。また、コネクタと他の部品との衝突による騒音の発生も抑制できる。　

次に、図１に示す第１のワイヤハーネス６１を説明する。第１のワイヤハーネス６１は、図示略の外部電源とインバータユニット８とを電気的に接続する。外部電源は、低電圧（例えば１２Ｖ）の電源である。第１のワイヤハーネス６１の端部は、コネクタ端子６１ａによって束ねられる。第１のワイヤハーネス６１は、コネクタ端子６１ａにおいてインバータユニット８の第１のコネクタ部８１に接続される。　

第１のワイヤハーネス６１は、低電圧電源ライン７１を含む。低電圧電源ライン７１は、低電圧の電力を外部電源から制御部８ｃおよび電動ポンプ９７に伝送するラインである。低電圧電源ライン７１は、分岐点７１ｃにおいて、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐する。　

低電圧電源ライン７１の分岐点７１ｃは、第１のコネクタ部８１に対しインバータユニット８の外側に位置する。第１のワイヤハーネス６１のコネクタ端子６１ａと、第１のコネクタ部８１とは、オス、メスの関係にあるピンの接続によって互いに導通される。低電圧電源ライン７１は、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐した状態で第１のコネクタ部８１を通るため、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂは、互いに異なるピンを通る。したがって、１つのピンに流れる電流値を抑制することができ、ピンの発熱を抑制できる。なお、分岐点７１ｃは、インバータユニット８の内部に位置していてもよい。この場合、ピンの発熱を抑制するため、低電圧電源ライン７１が通るピンとして断面積の大きな大電流用のものを用いることが好ましい。　

制御部電源ライン７１ａは、制御部８ｃに駆動電力を供給する。制御部電源ライン７１ａは、分岐点７１ｃから第１のコネクタ部８１を介してインバータユニット８の内部に達し、制御部８ｃに接続される。　

ポンプ電源ライン７１ｂは、電動ポンプ９７に駆動電力を供給する。ポンプ電源ライン７１ｂは、分岐点７１ｃから第１のコネクタ部８１を介してインバータユニット８の内部に達し、第２のコネクタ部８２から第２のワイヤハーネス６２を介して電動ポンプ９７に接続される。　

第２のワイヤハーネス６２は、電動ポンプ９７とインバータユニット８とを電気的に接続する。第２のワイヤハーネス６２の一方の端部は、第１のコネクタ端子６２ａによって束ねられ、他方の端部は第２のコネクタ端子６２ｂによって束ねられる。第１のコネクタ端子６２ａは、第２のワイヤハーネス６２のみならず、第３のワイヤハーネス６３の端部をも束ねる。すなわち、第２のワイヤハーネス６２の端部および第３のワイヤハーネス６３の端部は、第１のコネクタ端子６２ａによってまとめて束ねられる。第１のコネクタ端子６２ａは、インバータユニット８の第２のコネクタ部８２に接続される。また、第２のコネクタ端子６２ｂは、ポンプコネクタ部９７ａに接続される。　

第２のワイヤハーネス６２は、ポンプ電源ライン７１ｂとポンプ信号ライン７２とを含む。ポンプ信号ライン７２は、制御部８ｃと電動ポンプ９７との間で信号を伝送する。ポンプ信号ライン７２は、制御部８ｃが発する電動ポンプ９７の駆動を命令する信号を電動ポンプ９７に伝える。また、ポンプ信号ライン７２は、電動ポンプ９７の駆動状態を電動ポンプ９７から制御部８ｃに伝える。　

本実施形態によれば、第２のワイヤハーネス６２には、電動ポンプ９７を駆動させるポンプ電源ライン７１ｂと、電動ポンプ９７の信号を伝送するポンプ信号ライン７２と、を含む。このため、外部電源（図示略）とインバータユニット８とからそれぞれ電源ラインと信号ラインとを電動ポンプ９７に引き回す場合を比較して、ワイヤハーネスの経路を簡素化することができ、組み立て工程が簡素化される。

第３のワイヤハーネス６３について図１および図２を用いて説明する。第３のワイヤハーネス６３は、モータ３０とインバータユニット８とを電気的に接続する。第３のワイヤハーネス６３の一方の端部は、第２のワイヤハーネス６２の端部とともに第１のコネクタ端子６２ａによって束ねられる。また、第３のワイヤハーネス６３の他方の端部は、第３のコネクタ端子６３ｂによって束ねられる。第３のコネクタ端子６３ｂは、モータコネクタ部４に接続される。

　第３のワイヤハーネス６３は、モータコネクタ部４を介して、温度センサ信号ライン（センサ信号ライン）７３と、回転センサ信号ライン（センサ信号ライン）７４と、を有する第４のワイヤハーネス６４に接続される。すなわち、第３のワイヤハーネス６３は信号ラインである。　

第４のワイヤハーネス６４は、第４のコネクタ端子６４ａと、温度センサ信号ライン７３と、回転センサ信号ライン７４と、を有する。第４のワイヤハーネス６４は、１つの第４のコネクタ端子６４ａに対して、温度センサ信号ライン７３と、回転センサ信号ライン７４と、が接続される二股のワイヤハーネスである。温度センサ信号ライン７３は、制御部８ｃと温度センサ３８との間で信号を伝送する。温度センサ信号ライン７３で伝送される信号は、温度センサ３８で測定されたモータ３０の温度の情報を含む。同様に、回転センサ信号ライン７４は、制御部８ｃと回転センサ３９との間で信号を伝送する。回転センサ信号ライン７４で伝送される信号は、回転センサ３９で測定されたモータ３０の回転角の情報を含む。なお、温度センサ信号ライン７３は、本実施形態では２本のケーブルと１つのコネクタで構成されているが、１本のケーブルで構成してもよい。回転センサ信号ライン７４は、本実施形態では２本のケーブルと１つのコネクタで構成されているが、１本のケーブルで構成してもよい。　

次にモータコネクタ部４について、図２および図３を用いて説明する。モータコネクタ部４は、温度センサ３８および回転センサ３９に接続される第４のワイヤハーネス６４と、ハウジング６の外部に位置する第３のワイヤハーネス６３と、を接続するコネクタである。モータコネクタ部４は、図３に示すように、コネクタ本体４０と、区画壁４１と、複数の導電端子４２と、封止樹脂４３と、を有する。図３には、４本の導電端子４２が示されるが、導電端子４２の本数は適宜変更可能である。　

コネクタ本体４０は、一方向に延びる筒状の部材である。コネクタ本体４０は、コネクタ本体４０の一方側に開口する筒状の内側接続部４０ａと、コネクタ本体４０の他方側に開口する筒状の外側接続部４０ｂと、コネクタ本体４０の外周面から外側に突出する２つのフランジ部４０ｃとを有する。２つのフランジ部４０ｃは、それぞれフランジ部４０ｃを厚さ方向に貫通する貫通孔４０ｄを有する。コネクタ本体４０は、内側接続部４０ａの外周面の溝部内に配置されるシール部材４６を有する。シール部材４６は、例えばＯリングである。　

区画壁４１は、コネクタ本体４０の内部に位置する。区画壁４１は、コネクタ本体４０の内部において、内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂとの間を仕切る仕切り壁である。本実施形態の場合、区画壁４１とコネクタ本体４０は、単一の樹脂成形部材の一部である。　

区画壁４１は、複数の導電端子４２を保持する。区画壁４１は、区画壁４１を厚さ方向に貫通する複数の端子挿入孔４１ａを有する。本実施形態の場合、導電端子４２は、コネクタ本体４０が延びる方向に沿って延びる金属ピンである。導電端子４２は、端子挿入孔４１ａに挿入される。導電端子４２は、区画壁４１およびコネクタ本体４０にインサート成型されていてもよい。導電端子４２の一方側の端部は、内側接続部４０ａの内部に位置する。導電端子４２の他方側の端部の端部は、外側接続部４０ｂの内部に位置する。　

封止樹脂４３は、区画壁４１の外側接続部４０ｂ側の面に位置する。封止樹脂４３は、外側接続部４０ｂの最奥部に充填される。封止樹脂４３は、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂等からなる。封止樹脂４３は、導電端子４２の外周面と外側接続部４０ｂの内周面にそれぞれ密着し、密着面を液密に封止する。本実施形態において、区画壁４１と封止樹脂４３は、内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂとの間を液密に封止する封止壁４５を構成する。　

本実施形態のモータユニット１０によれば、モータコネクタ部４が内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂとの間を液密に封止する構成を備えることで、モータ３０内部の冷媒がモータコネクタ部４からハウジング６の外側に漏れ出るのを防止できる。本実施形態では、モータ３０内部にステータ３２を冷却するために噴射されるオイルО等の冷媒が、第４のワイヤハーネス６４の内部を通って内側接続部４０ａ内に入り込んだとしても、モータコネクタ部４の内部が液密に封止されているため、外側接続部４０ｂへの冷媒の漏れは生じない。　

また、内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂはいずれもワイヤハーネスのコネクタが接続される端子であるため、ハウジング６の内外で自在にケーブルを引き回すことができる。これにより、モータユニット１０の組み立てが行いやすくなり、製造効率が向上する。　

また、本実施形態では、内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂの両方がオス端子であることにより、導電端子４２が単純な棒状の金属ピンとなる。したがって、区画壁４１と導電端子４２との境界部分を封止樹脂４３によって容易に封止できる。なお、区画壁４１および封止樹脂４３によって十分な封止性が得られる場合には、内側接続部４０ａおよび外側接続部４０ｂの一方または両方をメス端子としてもよい。　

本実施形態では、区画壁４１と封止樹脂４３との組合せによってモータコネクタ部４の封止する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、導電端子４２をコネクタ本体４０にインサート成型するのみで、内側接続部４０ａと外側接続部４０ｂとを液密に封止できるのであれば、封止樹脂４３を有さないモータコネクタ部４としてもよい。この場合には、区画壁４１が液封性を有する封止壁となる。　

また、封止樹脂４３は、外側接続部４０ｂ側の面を覆って配置されるが、封止樹脂４３は、導電端子４２の区画壁４１側の基端部にのみ配置されていてもよい。この場合、封止樹脂４３は、導電端子４２の外周面と区画壁４１の外側接続部４０ｂ側の面とに密着し、密着面を液密に封止する。　

また、封止樹脂４３の一部は、端子挿入孔４１ａの内部に位置していてもよい。すなわち、封止樹脂４３により、導電端子４２の外周面と端子挿入孔４１ａの内面との隙間を液密に封止する構成であってもよい。　

モータコネクタ部４は、ハウジング６のコネクタ挿入孔６ａに、内側接続部４０ａ側から挿入される。コネクタ本体４０の外周面とコネクタ挿入孔６ａの内周面との間は、シール部材４６によりシールされる。コネクタ本体４０は、フランジ部４０ｃの貫通孔４０ｄに挿入されるボルト４７により、ハウジング６の外側面に締結される。これにより、モータコネクタ部４は、ハウジング６の内外を電気的に接続可能に配置される。

ハウジング６の内部において、モータコネクタ部４の内側接続部４０ａには第４のワイヤハーネス６４の第４のコネクタ端子が接続される。第４のコネクタ端子には、温度センサ信号ライン７３と、回転センサ信号ライン７４と、が接続される。すなわち、本実施形態の場合、図２に示すように、内側接続部４０ａは、第４のワイヤハーネス６４の回転センサ信号ライン７４を介して回転センサ３９と、第４のワイヤハーネス６４の温度センサ信号ライン７３を介して温度センサ３８と接続される。　

第４のワイヤハーネス６４の第４のコネクタ端子６４ａは、図３に示すように、複数の導電端子６４ａ１を有するメス型コネクタである。導電端子６４ａ１には、温度センサ信号ライン７３、回転センサ信号ライン７４に含まれる複数の導線が接続される。第４のコネクタ端子６４ａは、内側接続部４０ａに挿入される。第４のコネクタ端子６４ａの導電端子６４ａ１は、モータコネクタ部４の導電端子４２に接続される。　

すなわち、モータコネクタ部４は、図２および図３に示すように、温度センサ３８および回転センサ３９に接続される。第４のワイヤハーネス６４の第４のコネクタ端子６４ａは、温度センサ３８、回転センサ３９と接続される。　

ハウジング６の外部において、モータコネクタ部４の外側接続部４０ｂは、第３のワイヤハーネス６３に接続される。　

第３のワイヤハーネス６３の第３のコネクタ端子６３ｂは、図３に示すように、複数の導電端子６３ｂ１を有するメス型コネクタである。導電端子６３ｂ１には、ケーブル６３ｃに含まれる複数の導線が接続される。第３のコネクタ端子６３ｂは、外側接続部４０ｂに挿入される。第３のコネクタ端子６３ｂの導電端子６３ｂ１は、モータコネクタ部４の導電端子４２に接続される。　

第３のワイヤハーネス６３の端部の第１のコネクタ端子６２ａは、インバータユニット８に接続される。上記の接続構造により、温度センサ３８からの出力信号および回転センサ３９からの出力信号は、第４のワイヤハーネス６４およびモータコネクタ部４、第３のワイヤハーネス６３を通じて制御部８ｃに送信される。　

これにより、本発明の１つの態様によれば、ワイヤハーネス内部に冷媒が侵入した場合についても封止可能なコネクタを備える駆動装置が提供される。

本実施形態によれば、インバータユニット８には、１つの第２のコネクタ部８２において、ポンプ電源ライン７１ｂ、ポンプ信号ライン７２およびセンサ信号ライン７３、７４が接続される。したがって、インバータユニット８が、それぞれのライン毎にコネクタ部を有する場合と比較して、コネクタ部の数を少なくすることができる。よって、モータユニット１０の組み立て工程を簡素化できる。　

図４に変形例を示す。本発明の１つの態様と同じ構成については説明を省略する。第１のワイヤハーネス６１０は、低電圧電源ライン７１を含む。低電圧電源ライン７１は、低電圧の電力を外部電源から制御部８ｃおよび電動ポンプ９７に伝送するラインである。低電圧電源ライン７１は、分岐点７１ｃにおいて、制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐する。　

低電圧電源ライン７１の分岐点７１ｃは、第１のコネクタ部８１に対しインバータユニット８の内側に位置する。すなわち、インバータユニット８の制御部８ｃで制御部電源ライン７１ａとポンプ電源ライン７１ｂとに分岐する。本構造によれば、第１のワイヤハーネス６１０の構造を簡易化することができる。　

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

８…インバータユニット、８ａ…インバータ、８ｃ…制御部、１０…モータユニット、３０…モータ、３８…温度センサ（センサ）、３９…回転センサ（センサ）、６１…第１のワイヤハーネス、６２…第２のワイヤハーネス、６３…第３のワイヤハーネス、７１…低電圧電源ライン、７１ａ…制御部電源ライン、７１ｂ…ポンプ電源ライン、７１ｃ…分岐点、７２…ポンプ信号ライン、７３…センサ信号ライン、７３…温度センサ信号ライン（センサ信号ライン）、７４…回転センサ信号ライン（センサ信号ライン）、８１…第１のコネクタ部、８２…第２のコネクタ部、９７…電動ポンプ、Ｏ…オイル

Claims

　モータと、

　オイルを前記モータに供給する電動ポンプと、

　前記モータに接続されるインバータユニットと、

　第１のワイヤハーネスおよび第２のワイヤハーネスと、を備え、

　前記インバータユニットは、

　　高電圧の直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータと、

　　前記インバータおよび前記電動ポンプを制御する制御部と、を有し、

　前記第１のワイヤハーネスは、外部電源と前記インバータユニットとを電気的に接続し、低電圧電源ラインを含み、

　前記低電圧電源ラインは、前記制御部に駆動電力を供給する制御部電源ラインと前記電動ポンプに駆動電力を供給するポンプ電源ラインとに分岐する分岐点を有し、

　前記第２のワイヤハーネスは、

　　前記電動ポンプと前記インバータユニットとを電気的に接続し、

　　前記ポンプ電源ラインと、前記制御部と前記電動ポンプとの間で信号を伝送するポンプ信号ラインと、を含む、モータユニット。
　前記インバータユニットは、前記第１のワイヤハーネスが接続される第１のコネクタ部を有し、

　前記低電圧電源ラインの前記分岐点は、前記第１のコネクタ部に対し前記インバータユニットの外側に位置する、請求項１に記載のモータユニット。
　前記モータの状態を測定するセンサと、

　前記センサと前記インバータユニットとを電気的に接続する第３のワイヤハーネスおよび第４のワイヤハーネスと、をさらに備え、

　前記第３のワイヤハーネスおよび前記第４のワイヤハーネスは、前記制御部と前記センサとの間で信号を伝送するセンサ信号ラインを含み、

　前記インバータユニットは、前記第２のワイヤハーネスおよび前記第３のワイヤハーネスが束ねられて接続される第２のコネクタ部を有する、請求項１又は２に記載のモータユニット。
　前記センサは、

　　前記モータの温度を測定する温度センサと、

　　前記モータの回転角を測定する回転センサと、を含む、請求項３に記載のモータユニット。
　前記インバータユニットは、外部のバッテリから延びる高電圧用ワイヤハーネスが接続される高電圧用コネクタ部を有し、

　前記インバータには、前記高電圧用コネクタ部および前記高電圧用ワイヤハーネスを介して前記バッテリから電力が供給される、請求項１～４の何れか一項に記載のモータユニット。
前記モータおよび前記センサを収容するハウジングを備え、

前記ハウジングには、前記センサと前記インバータユニットとを電気的に接続するモータコネクタ部が設けられ、

前記モータコネクタ部は、

前記ハウジングの内外にそれぞれ位置する内側接続部および外側接続部を有するコネクタ本体と、

前記コネクタ本体の内部に固定される複数の導電端子と、

前記複数の導電端子を保持し、前記内側接続部と前記外側接続部との間を液密に封止する封止壁と、

を有する請求項３～５何れか一項に記載のモータユニット。
前記封止壁は、

前記コネクタ本体の内部において前記内側接続部と前記外側接続部とを区画する区画壁と、

前記区画壁から露出する前記複数の導電端子の基端部を封止する封止樹脂と、

を有する請求項６に記載のモータユニット。
前記ハウジングは、前記モータコネクタ部が挿入されるコネクタ挿入孔を有し、

前記モータコネクタ部と前記ハウジングとの間に、前記コネクタ挿入孔を封止するシール部材を有する請求項７に記載のモータユニット。
前記内側接続部および前記外側接続部は、いずれもオス端子である請求項６～請求項８に記載の何れか一項に記載のモータユニット。