WO2024070226A1

WO2024070226A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2024070226A1
Application number: PCT/JP2023/028527
Authority: WO
Inventors: 優海杉野; 啓介麻生; 直大和田; 幸祐小川; 祐輔牧野
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2024-04-04
Also published as: JP2024051566A

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータ、およびロータと径方向に対向するステータを有するモータと、モータに取り付けられるセンサと、モータと電気的に接続されるインバータと、モータおよびインバータを収容するハウジングと、を備える。ステータは、コイルと、コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有する。インバータは、引出線に接続される引出線接続部を有する。外部電源から延びる給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部と、センサから延びるセンサ配線が接続されるセンサ接続部と、を有する。ハウジングには、中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部と、給電用ケーブルが通される貫通孔と、が設けられる。開口部は、引出線接続部、ケーブル接続部、およびセンサ接続部に中心軸線の径方向において重なって配置される。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年月９月３０日に日本に出願された特願２０２２－１５７８０１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置の開発が行われている。このような駆動装置は、モータとインバータとこれらを収容するハウジングとを有する。また、モータとインバータとを電気的に接続する接続部は、ハウジングの内部に配置される（例えば特許文献１）。

特開２０１０－２６８６３３号公報

　インバータには、モータとの接続部のみならず、バッテリーから延びる給電用ケーブルやセンサ用の配線などとの接続部も設けられる。従来のインバータでは、各接続部がインバータの各部に別々に配置されており、これらの接続は、ハウジングに設けられる複数の開口部をそれぞれ開放して行うか、ハウジングに収容する前に行うか、或いはハウジングの外部に引き出して行うか、何れかの手順が採用されており、何れの場合であっても組み立て工程が煩雑化するという問題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、組み立て工程を簡素化できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータに取り付けられるセンサと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有する。前記インバータは、前記引出線に接続される引出線接続部を有する。外部電源から延びる給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部と、前記センサから延びるセンサ配線が接続されるセンサ接続部と、を有する。前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部と、前記給電用ケーブルが通される貫通孔と、が設けられる。前記開口部は、前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部に前記中心軸線の径方向において重なって配置される。

　本発明の一つの態様によれば、組み立て工程を簡素化できる駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。図２は、一実施形態の駆動装置の概念図である。図３は、一実施形態の駆動装置の開口部の近傍の平面図である。図４は、一実施形態の断面線の開口部を通る断面図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
　また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。以下の説明において、Ｘ軸方向を第１方向、Ｙ軸方向を第２方向、Ｚ軸方向を第３方向と呼ぶ場合がある。第１方向、第２方向、および第３方向は、互いに直交する方向である。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１の斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、レゾルバ（センサ）７５と、温度センサ（センサ）７６と、コネクタ８と、ベアリングホルダ６９と、動力伝達部４と、インバータ７と、ハウジング６と、を備える。ハウジング６は、モータ２、レゾルバ７５、温度センサ７６、ベアリングホルダ６９、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　モータ２は、第２方向（Ｙ軸方向）に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を備える。

　ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、ベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。また、ベアリング５Ａは、ベアリングホルダ６９に支持される。ベアリング５Ｂは、ハウジング６に支持される。

　モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、レゾルバ７５のレゾルバロータ７５ｒが固定される。本実施形態において、レゾルバロータ７５ｒは、ベアリング５Ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。レゾルバロータ７５ｒは、モータシャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

　ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から延び出る引出線３１ａと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

　ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　引出線３１ａは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ａを有する。引出線３１ａは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子３１ｆと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。圧着端子３１ｆは、固定部材７１ｆによって第１バスバー７１の引出線接続部７１ａに接続される。本実施形態の固定部材７１ｆは、圧着端子３１ｆと第１バスバー７１とを厚さ方向から締結する端子ネジおよびナットである。固定部材７１ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。

　本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　インバータ７は、インバータ装置本体７Ａと、第１回路基板７Ｂと、第２回路基板７Ｃと、第１バスバー７１と、第２バスバー７２と、を有する。インバータ装置本体７Ａ、第１回路基板７Ｂ、および第２回路基板７Ｃは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で積層される。

　インバータ装置本体７Ａは、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を有する。インバータ装置本体７Ａには、スイッチング素子、および当該スイッチング素子に供給する直流電源を平滑化するコンデンサなどが含まれる。スイッチング素子は、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。

　第１回路基板７Ｂおよび第２回路基板７Ｃは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１回路基板７Ｂは、いわゆるパワー基板である。第１回路基板７Ｂには、インバータ装置本体７Ａが接続される。

　第２回路基板７Ｃは、第１回路基板７Ｂに接続される。第２回路基板７Ｃは、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。第２回路基板７Ｃのモータ２側を向く面（すなわち、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面）には、第１センサ接続部（センサ接続部）７５ａ、および第２センサ接続部（センサ接続部）７６ａが実装される。すなわち、インバータ７は、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａを有する。第１センサ接続部７５ａには、レゾルバ７５から延びる第１センサ配線（センサ配線）７５ｂが接続される。また、第２センサ接続部７６ａには、温度センサ７６から延びる第２センサ配線（センサ配線）７６ｂが接続される。

　第１バスバー７１、および第２バスバー７２は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。第１バスバー７１および第２バスバー７２の材料は、例えば、銅である。第１バスバー７１、および第２バスバー７２は、インバータ装置本体７Ａから径方向外側に屈曲しつつモータ２側（すなわち、軸方向他方側）に延び出る。

　第１バスバー７１は、モータ２の引出線３１ａとインバータ装置本体７Ａとを繋ぐ。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つの第１バスバー７１を有する。第１バスバー７１には、交流電流が流れる。

　第２バスバー７２は、給電用ケーブル９とインバータ装置本体７Ａとを繋ぐ。本実施形態のインバータ７は、正極および負極に対応する２つの第２バスバー７２を有する。第２バスバー７２には、直流電流が流れる。

　第１バスバー７１は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７１ａを有する。引出線接続部７１ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａが接続される。すなわち、インバータ７は、引出線３１ａに接続される引出線接続部７１ａを有する。

　第２バスバー７２は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部にケーブル接続部７２ａを有する。ケーブル接続部７２ａには、外部電源から延びる給電用ケーブル９が接続される。すなわち、インバータ７は、給電用ケーブル９が接続されるケーブル接続部７２ａを有する。本実施形態において、外部電源は、車両に搭載されるバッテリーである。正極用および負極用の２本の給電用ケーブル９は、バッテリーからの電力をインバータ７に供給する。

　＜動力伝達部＞
　図２に示すように、動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ２の動力を出力シャフト４７に伝達する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇを有する。

　第１シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト４４は、モータシャフト２１と同軸上に配置される。第１シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第１シャフト４４は、モータシャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。モータシャフト２１は、ベアリング５Ｃ、５Ｄに回転可能に支持される。ベアリング５Ｃ、５Ｄは、ハウジング６に支持される。

　第１ギヤ４１は、第１シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

　リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

　図１に示すように、中心軸線Ｊ１と、中間軸線Ｊ２と、出力シャフト４７の回転中心である出力軸線Ｊ３とは、第１方向（Ｘ軸方向）において一方側（＋Ｘ側）から他方側（－Ｘ側）に向かって順に並ぶ。動力伝達部４は、動力を第１方向一方側（＋Ｘ）側に順に伝える。

　＜ベアリングホルダ＞
　図２に示すように、ベアリングホルダ６９は、ハウジング６の内部でモータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ６９は、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング５Ａを保持する。本実施形態のベアリングホルダ６９は、金属材料からなる板状部材である。ベアリングホルダ６９は、例えば、プレス加工によって成形される。しかしながら、ベアリングホルダ６９の構成および製法は、本実施形態に限定されない。ベアリングホルダ６９は、ベアリング保持部６９ｅとレゾルバ保持部６９ｄと円板部６９ｃとを有する。

　ベアリング保持部６９ｅは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。ベアリング保持部６９ｅは、ベアリング５Ａを径方向外側から囲みベアリング５Ａを保持する。

　円板部６９ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円板状である。円板部６９ｃは、ベアリング保持部６９ｅから径方向外側に延びる。ベアリングホルダ６９は、円板部６９ｃの外縁において、ハウジング６のウォータジャケット６Ｄに固定される。円板部６９ｃには、軸方向に貫通する第１貫通孔６９ａ、および第２貫通孔６９ｂが設けられる。第１貫通孔６９ａには、コイル３１からインバータ７側に延びる引出線３１ａが通される。第２貫通孔６９ｂには、温度センサ７６の第２センサ配線７６ｂが通される。

　レゾルバ保持部６９ｄは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。レゾルバ保持部６９ｄは、ベアリング保持部６９ｅよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。レゾルバ保持部６９ｄは、レゾルバ７５のレゾルバステータ７５ｓを径方向外側から囲みレゾルバステータ７５ｓを保持する。

　＜レゾルバ＞
　レゾルバ７５は、ロータ２０の回転角を測定する回転センサである。すなわち、レゾルバ７５は、モータ２に取り付けられるセンサである。レゾルバ７５は、レゾルバロータ７５ｒとレゾルバステータ７５ｓと第１センサ配線７５ｂと、を有する。

　レゾルバロータ７５ｒは、周方向に沿って並ぶ複数のマグネットを有する。レゾルバロータ７５ｒは、ロータ２０と共に中心軸線Ｊ１周りを回転する。レゾルバステータ７５ｓは、ベアリングホルダ６９に固定される。レゾルバステータ７５ｓは、レゾルバロータ７５ｒを径方向外側から囲む。レゾルバステータ７５ｓは、レゾルバロータ７５ｒの回転に伴う磁束変化で励磁されるコイルを有する。レゾルバ７５は、励起される磁束変化を基に、ロータ２０の回転角を測定する。

　第１センサ配線７５ｂは、レゾルバステータ７５ｓとインバータ７とを繋ぐ。第１センサ配線７５ｂは、インバータ７からレゾルバステータ７５ｓに電力を供給する。第１センサ配線７５ｂは、レゾルバ７５によるロータ２０の回転角の測定結果をインバータ７に出力する。

　＜温度センサ＞
　温度センサ７６は、コイル３１に取り付けられてコイル３１の温度を測定する。すなわち、温度センサ７６は、モータ２に取り付けられるセンサである。温度センサ７６は、第２センサ配線７６ｂを有する。第２センサ配線７６ｂは、温度センサ７６によるコイル温度の測定結果をインバータ７に出力する。

　＜コネクタ＞
　コネクタ８は、ハウジング６に取り付けられる。コネクタ８は、ハウジング６に設けられる孔部８３ａに固定される。孔部８３ａは、ハウジング６の内外を連通する。

　コネクタ８には、外部装置から延びる信号ケーブル３が接続される。本実施形態の外部装置は、車両全体の制御を行う車両用制御装置である。信号ケーブル３は、外部装置と駆動装置１とを繋ぎ、外部装置とインバータ７との間で制御信号の伝送を行う。

　コネクタ８は、信号ケーブル３が接続されるコネクタ本体８ｂと、コネクタ本体８ｂから延び出る信号線８ａと、を有する。コネクタ本体８ｂは、ハウジング６の外側からハウジング６に固定される。コネクタ本体８ｂは、孔部８３ａの開口を外側から覆う。

　信号線８ａは、孔部８３ａに通される。信号線８ａは、コネクタ本体８ｂの反対側の端部において、第２回路基板７Ｃに接続される。すなわち、信号線８ａは、ハウジング６の内部でインバータ７に接続される。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、インバータホルダ６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット６Ｄと、を有する。インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄは、それぞれ別部材である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄは、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

　ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

　隔壁部６５ａには、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、モータシャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第１シャフト４４を支持する。モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６５ｈの内周面と第１シャフト４４の外周面との間をシールする。なお、モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、１つの部材であってもよい。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５は、モータ２を径方向外側から囲むモータ包囲部６５ｅと、インバータ７の一部を径方向外側から囲むインバータ包囲部６５ｆと、を有する。モータ包囲部６５ｅは、ウォータジャケット６Ｄを介してステータ３０を支持する。インバータ包囲部６５ｆは、モータ包囲部６５ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　インバータ包囲部６５ｆには、径方向外側に開口する開口部６１が設けられる。開口部６１は、蓋部６１ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、開口部６１を覆う蓋部６１ｃを有する。蓋部６１ｃは、開口部６１を介してのハウジング６の内部への粉塵および水分の侵入を抑制する。これにより、ハウジング６の内部に配置されるモータ２およびインバータ７を粉塵等から保護することができる。特に、本実施形態において、開口部６１と蓋部６１ｃとの間には、シール部６１ｓが配置される。シール部６１ｓは、開口部６１と蓋部６１ｃとの間を封止して、ハウジング６内への水分等の侵入をより抑制することができる。

　インバータホルダ６Ａは、インバータ７を保持する。インバータホルダ６Ａは、中心軸線Ｊ１と直交する板状である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。インバータホルダ６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。また、インバータホルダ６Ａには、孔部８３ａが設けられる。孔部８３ａには、コネクタ８が取り付けられる。

　インバータホルダ６Ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面でインバータ装置本体７Ａを支持する。インバータホルダ６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の支持柱部８３ｂが設けられる。支持柱部８３ｂは、第１回路基板７Ｂ、および第２回路基板７Ｃを支持する。

　ウォータジャケット６Ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の軸方向一方側の端部に位置するフランジ部６４ｆと、を有する。

　内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、外側筒部６５によって径方向内側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４の外周面の軸方向両端部には、それぞれＯリング１０が配置される。Ｏリング１０は、内側筒部６４の外周面と外側筒部６５との間をシールする。内側筒部６４と外側筒部６５との間であって、一対のＯリング１０の間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

　フランジ部６４ｆは、内側筒部６４から径方向外側に延びる。ウォータジャケット６Ｄは、フランジ部６４ｆにおいてハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に固定される。また、フランジ部６４ｆには、ベアリングホルダ６９が固定される。すなわち、ベアリングホルダ６９は、内側筒部６４に固定される。

　ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータ収容部８３は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３は、インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄの各部によって構成される。

　モータ収容部８１は、ハウジング本体６Ｂのモータ包囲部６５ｅと、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４と、を有する。モータ２は、内側筒部６４の径方向内側に配置される。モータ収容部８１には、第３流路部９３が設けられる。モータ２は、第３流路部９３の流体Ｌによって冷却される。

　ギヤ収容部８２は、ハウジング本体６Ｂの凹状部６５ｂと、この凹状部６５ｂの開口を覆うギヤカバー６Ｃとによって構成される。動力伝達部４は、ハウジング本体６Ｂとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。ギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、ギヤ収容部８２内の動力伝達部４の潤滑性を高める。

　インバータ収容部８３は、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆと、インバータホルダ６Ａとによって構成される。インバータ７は、インバータホルダ６Ａに支持される。インバータ７の各部（インバータ装置本体７Ａ、第１回路基板７Ｂ、および第２回路基板７Ｃ）は、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆの径方向内側に配置される。インバータ収容部８３には、第１流路部９１が設けられる。インバータ７は、第１流路部９１の流体Ｌによって冷却される。

　本実施形態において、モータ収容部８１の内部空間と、ギヤ収容部８２の内部空間とは、隔壁部６５ａによって区画される。また、隔壁部６５ａに設けられるシャフト挿通孔６５ｈの内部には、シール部材５Ｓが配置され、シャフト挿通孔６５ｈを介したオイルＯの移動が制限される。隔壁部６５ａ、およびシール部材５Ｓは、ギヤ収容部８２内に貯留されるオイルＯが、モータ収容部８１の内部空間に浸入することを抑制する。

　＜流路＞
　ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水や不凍液である。流路９０は、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４を有する。

　流路９０には、ハウジング６の外部を延びる外部配管９７が接続される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてインバータホルダ６Ａに連結され、第２連結部９７ｂにおいてハウジング本体６Ｂに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。

　流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６の壁部にドリル等による機械加工を施すことで形成される。一方で、第３流路部９３は、内側筒部６４と外側筒部６５との間に設けられる。

　第１流路部９１は、インバータホルダ６Ａに設けられる。第１流路部９１は、主に中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１流路部９１は、冷却部９１ｂを有する。冷却部９１ｂは、インバータホルダ６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる凹部と、凹部の開口を覆うインバータ装置本体７Ａと、の間に設けられる。冷却部９１ｂを流れる流体Ｌは、インバータ装置本体７Ａに接触してインバータ装置本体７Ａを冷却する。

　第２流路部９２は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる。第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。第２流路部９２は、略軸方向に沿って延びる。

　第３流路部９３は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５と、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４との間に配置される。内側筒部６４の外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。突条部６４ａは、内側筒部６４の外周面から径方向外側に向かって突出するし、周方向および軸方向に傾斜して延びる。突条部６４ａは、外側筒部６５と内側筒部６４との間の隙間を螺旋状に区画する。これにより、第３流路部９３は、周方向に沿って螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。なお、本実施形態では、第３流路部９３が螺旋状に延びる場合について説明した。しかしながら、第３流路部９３は、ステータ３０を囲むものであれば、本実施形態に限定されない。例えば、第３流路部９３は、軸方向又は周方向に蛇行する流路であってもよい。

　第４流路部９４は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる孔部である。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、径方向内側の端部で第３流路部９３に繋がり、径方向外側の端部で外部配管９７の第２連結部９７ｂに接続される。なお、図１に示すように、第２連結部９７ｂは、給電用ケーブル９と出力軸線Ｊ３との間に位置する。すなわち、流路９０の出口は、中心軸線Ｊの周方向において、給電用ケーブル９と出力軸線Ｊ３との間に配置される。

　＜開口部＞
　図３は、開口部６１の近傍における駆動装置１の平面図である。また、図４は、中心軸線Ｊ１と直交し開口部６１を通過する断面線に沿う駆動装置１の断面図である。図３において、開口部６１を覆う蓋部６１ｃの図示を省略する。また、図４において、第２回路基板７Ｃを仮想線（二点鎖線）で示す。

　図３に示すように、本実施形態の開口部６１は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側に開口する。また、本実施形態の開口部６１は、上側（第３方向一方側）に開口する。本実施形態の開口部６１は、正面から見て軸方向を短辺とする略矩形状である。開口部６１は、ハウジング６の外側筒部６５に設けられる。すなわち、開口部６１は、外側筒部６５を径方向に貫通する。開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の軸方向位置に重なる。より具体的には、開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の第２回路基板７Ｃ、引出線接続部７１ａ、およびケーブル接続部７２ａと重なる。

　図３に示すように、ハウジング６は、開口部６１の内縁６１ａに沿って径方向外側に突出する突出壁部６１ｗを有する。上述したように、開口部６１は略矩形状であるため、突出壁部６１ｗは、開口部６１の各辺に対応する４つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂ、６１ｗｃ、６１ｗｄを有する。突出壁部６１ｗを構成する４つの壁部のうち、２つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂは、中心軸線Ｊ１と直交して延び、軸方向において互いに対向する。また、突出壁部６１ｗを構成する４つの壁部のうち、残る２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄは、軸方向に沿って延びて周方向において互いに対向する。

　軸方向に対向する２つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂのうち軸方向他方側（－Ｙ側）の壁部６１ｗｂには、厚さ方向に貫通する貫通孔６２と、ケーブル保持部６２ｈが設けられる。すなわち、突出壁部６１ｗには、貫通孔６２とケーブル保持部６２ｈとが設けられる。また、ハウジング６には、貫通孔６２とケーブル保持部６２ｈとが設けられる。

　貫通孔６２は、壁部６１ｗｂを軸方向に貫通する。貫通孔６２は、ハウジング６の外部空間とハウジング６の内部空間とを連通させる。貫通孔６２には、給電用ケーブル９が通される。本実施形態の壁部６１ｗｂには、正極、および負極の２本の給電用ケーブル９がそれぞれ通される２つの貫通孔６２が設けられ。２つの貫通孔６２は、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って並ぶ。また、２つの貫通孔６２は、壁部６１ｗｂのうち第１方向の一方側（＋Ｘ側）の端部に配置される。

　ケーブル保持部６２ｈは、貫通孔６２の開口に配置される。ケーブル保持部６２ｈは、給電用ケーブル９を保持する。ケーブル保持部６２ｈは、給電用ケーブル９を突出壁部６１ｗに固定して、振動などによって給電用ケーブル９と第２バスバー７２との間に負荷が加わることを抑制する。

　給電用ケーブル９の先端には、圧着端子９ｆが設けられる。圧着端子９ｆは、固定部材７２ｆによって第２バスバー７２のケーブル接続部７２ａに接続される。本実施形態の固定部材７２ｆは、圧着端子９ｆと第２バスバー７２とを厚さ方向から締結する端子ネジおよびナットである。固定部材７２ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。

　図３に示すように、開口部６１は、引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａに中心軸線Ｊ１の径方向において重なって配置される。したがって、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａが配置される。

　本実施形態の引出線接続部７１ａは、軸方向においてインバータ７とモータ２の間に配置される。本実施形態によれば、引出線３１ａは、インバータ７とモータ２とを最短距離で接続することができ、配線経路が長くなることによる電気抵抗の増加および駆動装置１の大型化を抑制できる。

　本実施形態のハウジング６によれば、開口部６１から引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させることができる。作業者又は自動組み立て装置（以下、作業者等）は、開口部６１から工具等を挿入して引出線３１ａを引出線接続部７１ａに接続することができる。本実施形態によれば、ハウジング６の内部にモータ２およびインバータ７を収容した後に、モータ２とインバータ７とを接続する組立方法を採用することができる。より具体的には、モータ２をハウジング本体６Ｂに固定し、インバータ７をインバータホルダ６Ａに固定し、さらにハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとを連結した後に、ハウジング６の内部でモータ２とインバータ７とを接続することができる。このような組み立て工程を採用することで、ハウジング本体６Ｂに対してモータ２を組み付ける工程と、インバータホルダ６Ａに対してインバータ７を組み付ける工程と、を同時並行で行うことができ、組立工程の効率化が可能となる。

　本実施形態によれば、引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａは、同じ開口部６１を通してハウジング６の外部に露出する。このため、ハウジング６に複数の開口部を設ける必要がなく、ハウジング６を小型化および簡素化できる。さらに、組み立て工程において、複数の開口部を開閉する必要がなく、開閉に要する手間を削減することができる。結果的に組み立て工程を簡素化できる駆動装置１を提供できる。

　本実施形態によれば、作業者等は、１つの開口部６１からハウジング６の内部に工具を挿入することで、全ての引出線接続部７１ａ、およびケーブル接続部７２ａの接続工程を連続して行うことができ効率よく作業を行うことができる。また、本実施形態によれば、１つの開口部６１のみを設ければ足りるため、開口部６１の開口面積を大きく確保しやすい。開口部６１の開口面積を大きくすることで、接続工程の作業性を高めることができる。また、開口部６１の開口面積を大きくすることで、ロボットなどの装置による工程の自動化が容易となる。

　本実施形態の開口部６１は、径方向外側に開口する。本実施形態によれば、開口部６１が軸方向一方側に開口する場合と比較して、モータ２に対し軸方向一方側に他部材（本実施形態ではインバータ７）を配置することができる。これにより、駆動装置１の各部材を軸方向に並べて配置することができ、駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　本実施形態によれば、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａを、開口部６１から径方向外側に露出させることができる。作業者等は、開口部６１から工具等を挿入し、第１センサ配線７５ｂ、および第２センサ配線７６ｂを、それぞれを第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａに接続することができる。本実施形態によれば、レゾルバ７５、および温度センサ７６を予めモータ２に組み付けておき、最後にハウジング６の内部でインバータ７に接続する組み立て工程を採用でき、組み立て工程を簡素化し易い。

　本実施形態のハウジング６によれば、ケーブル接続部７２ａをハウジング６の内部に配置しつつ開口部６１から径方向外側に露出させることができる。したがって、ケーブル接続部７２ａをハウジング６の外部に配置する場合と比較して、ケーブル接続部７２ａをハウジング６の外部で封止する必要がなく、駆動装置１の防水構造および防塵構造を簡素化できる。

　図４に示すように、本実施形態のケーブル接続部７２ａは、引出線接続部７１ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａよりも径方向外側に配置される。また、ケーブル接続部７２ａは、開口部６１を径方向外側から見て、ケーブル接続部７２ａは、第２センサ接続部７６ａに重なる。インバータ７に対する給電用ケーブル９の接続は、他の配線等の接続が完了した後に行われる。このため、ケーブル接続部７２ａが他の接続部（引出線接続部７１ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａ）の径方向外側に重なっていても他の接続部の接続工程を阻害することがない。また、ケーブル接続部７２ａを他の接続部の径方向外側に重ねて配置することで、開口部６１によって露出する領域を有効利用することができ、開口部６１を小さくすることができる。結果的にハウジング６を小型化することができる。なお、本実施形態では、ケーブル接続部７２ａが、第２センサ接続部７６ａの径方向外側に重ねて配置される場合について説明したが、ケーブル接続部７２ａは他の接続部の径方向外側に配置されていてもよい。すなわち、開口部６１を径方向外側から見て、ケーブル接続部７２ａが、引出線接続部７１ａ、第１センサ接続部７５ａおよび第２センサ接続部７６ａの少なくとも一方に重なっていればよい。

　また、本実施形態によれば、給電用ケーブル９を通す貫通孔６２が、開口部６１の内縁６１ａに沿って延びる突出壁部６１ｗに設けられる。このため、作業者等は、開口部６１から、第１貫通孔６９ａに給電用ケーブル９を通し、給電用ケーブル９の先端をハウジング６の内部に引き込む工程を行うことができ、引き込み作業を簡素化することができる。さらに、突出壁部６１ｗに貫通孔６２を設けることで、貫通孔６２に給電用ケーブル９を通し給電用ケーブル９の先端に設けられる圧着端子９ｆを開口部６１の正面に位置させることができる。圧着端子９ｆが開口部６１の正面に配置されることで、開口部６１から圧着端子９ｆとケーブル接続部７２ａとの接続作業を行いやすくなる。さらに、この構成によれば、給電用ケーブル９は、貫通孔６２の内縁が支持されるため、圧着端子９ｆの位置が安定し易くなり接続作業を容易に行うことができる。また、図４に示すように、突出壁部６１ｗに貫通孔６２を設けることで、圧着端子９ｆを、引出線接続部７１ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａよりも径方向外側に配置しやすい。このため、上述したように、ケーブル接続部７２ａを、径方向において、引出線接続部７１ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａの何れかと重ねて配置しやすくなる。

　図３に示すように、本実施形態の貫通孔６２は、突出壁部６１ｗを構成する壁部のうち、中心軸線Ｊ１と直交して延びる壁部６１ｗｂを軸方向に貫通する。本実施形態によれば、図１に示すように、給電用ケーブル９を、ハウジング６の外部で軸方向に配策することが可能となる。これにより、給電用ケーブル９を、ハウジング６の外側筒部６５に沿わせて軸方向に延ばすことができ、給電用ケーブル９を含めた駆動装置１全体を小型化できる。なお、本実施形態において、給電用ケーブル９は、ハウジング６の外側面に固定具９ａを用いて固定される。固定具９ａを用いることで、給電用ケーブル９を安定的に保持でき、他の部材との干渉を抑制できる。なお、固定具９ａを設けて給電用ケーブル９を支持させることは必須ではない。

　図１に示すように、本実施形態の貫通孔６２は、壁部６１ｗｂにおいて車両の第１方向の一方側（＋Ｘ側）の端部に設けられる。すなわち、本実施形態において、貫通孔６２は、壁部６１ｗｂにおいて、出力シャフト４７から遠い側に配置される。本実施形態によれば、給電用ケーブル９を出力シャフト４７と離間させることで、給電用ケーブル９と出力シャフト４７とが干渉することを防止することができる。

　図３に示すように、中心軸線Ｊ１と直交する１つの仮想的な平面である仮想面ＶＰを想定する。本実施形態の引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａは、この仮想面ＶＰ上に配置される。すなわち、各接続部（引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、第１センサ接続部７５ａ、および第２センサ接続部７６ａ）は、軸方向における位置が仮想面ＶＰ上で互いに重なりあう。本実施形態によれば、開口部６１の軸方向寸法を小さくする場合であっても、仮想面ＶＰに開口部６１を配置することで、各接続部を開口部６１から露出させることができる。すなわち、本実施形態によれば、開口部６１の軸方向寸法を小さくすることができ、結果的にハウジング６を軸方向に小型化できる。

　図２に示すように、本実施形態によれば、引出線接続部７１ａ、ケーブル接続部７２ａ、および第１センサ接続部７５ａ、第２センサ接続部７６ａは、軸方向においてインバータ７とモータ２の間に配置される。また、ハウジング６は、モータ２を径方向外側から囲む筒状のハウジング本体６Ｂと、インバータ７を支持するとともにハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆うインバータホルダ６Ａと、を有する。本実施形態において、開口部６１は、ハウジング本体６Ｂに設けられる。本実施形態の駆動装置１は、ハウジング本体６Ｂにモータ２を、インバータホルダ６Ａにインバータ７を、それぞれ組み付けた後にハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとを合体させる。開口部６１をハウジング本体６Ｂに設ける場合、インバータ７の少なくとも一部が、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される構成となる。このため、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとを合体させる前の状態で、インバータホルダ６Ａに支持されるインバータ７が大きく露出する。このため本実施形態によれば、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとを合体させる前の状態で、インバータホルダ６Ａに対しインバータ７を組み付けやすくなる。なお、本実施形態では、ハウジング本体６Ｂに開口部６１を設ける場合について例示したが、インバータホルダ６Ａに開口部６１を設けてもよい。

　本実施形態のインバータホルダ６Ａに設けられる第１流路部９１は、第１連結部９７ａの近傍において、突出壁部６１ｗに沿って配置され、軸方向から見て給電用ケーブル９の先端部に重なる。すなわち、流路９０の少なくとも一部は、開口部６１の縁部に沿って配置され、軸方向から見てケーブル接続部７２ａに重なる。本実施形態によれば、流路９０を流れる流体Ｌによって、ケーブル接続部７２ａを冷却することができ、ケーブル接続部７２ａや圧着端子９ｆの劣化が抑制され、駆動装置１への給電の信頼性を高めることができる。

　図３に示すように、本実施形態のコネクタ８は、インバータ７の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。上述したように、本実施形態のインバータ７は、モータ２の軸方向一方側に位置する。本実施形態によれば、インバータ７に対しコネクタ８をモータ２の反対側に配置できる。このため、コネクタ８に接続される信号ケーブル３が駆動装置１に対し径方向に延び出ることがなく、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。

　また、図３に仮想線（二点鎖線）で示すように、コネクタ１０８を突出壁部６１ｗに取り付けてもよい。このコネクタ１０８は、上述のコネクタ８と同様に、コネクタ本体１０８ｂと、コネクタ本体１０８ｂから延び出る信号線１０８ａと、を有する。また、この変形例では、突出壁部６１ｗを構成する１つの壁部６１ｗｄには、厚さ方向に貫通する孔部１８３ａが設けられる。コネクタ本体１０８ｂは、孔部１８３ａの開口を外側から覆う。信号線１０８ａは、孔部１８３ａに通されて第２回路基板７Ｃに接続される。すなわち、信号線１０８ａは、ハウジング６の内部でインバータ７に接続される。この変形例によれば、作業者等は、開口部６１側から孔部１８３ａに信号線１０８ａを引き込む工程を行うことができ、コネクタ１０８の組付け作業を簡素化することができる。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。また、引出線は、コイルの導線に接続されコイルから延びるバスバーであってもよい。

　上述の実施形態において、ハウジングに設けられる開口部が矩形状である場合について説明した。しかしながら、開口部の形状は、矩形状に限定されず、例えば、円形、楕円、多角形などであってもよい。

　上述の実施形態では、ロータの回転角を測定するセンサとして、レゾルバを例示した。しかしながら、回転センサとしては、センサマグネットの磁界を検出する回転センサ素子など他のセンサを採用してもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。（１）　中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータに取り付けられるセンサと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、を備え、前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有し、前記インバータは、前記引出線に接続される引出線接続部を有し、外部電源から延びる給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部と、前記センサから延びるセンサ配線が接続されるセンサ接続部と、を有し、前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部と、前記給電用ケーブルが通される貫通孔と、が設けられ、前記開口部は、前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部に前記中心軸線の径方向において重なって配置される、駆動装置。（２）　前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部は、前記中心軸線と直交する同一の仮想面上に配置される、（１）に記載の駆動装置。（３）　前記ケーブル接続部は、前記引出線接続部、および前記センサ接続部よりも径方向外側に配置され、前記開口部を径方向外側から見て、前記ケーブル接続部は、前記引出線接続部、および前記センサ接続部の少なくとも一方に重なる、（１）又は（２）に記載の駆動装置。（４）　前記ハウジングは、前記開口部の内縁に沿って径方向外側に突出する突出壁部を有し、前記貫通孔は、前記突出壁部に設けられる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。（５）　前記突出壁部は、前記中心軸線と直交して延びる壁部を含み、前記貫通孔は、前記壁部を軸方向に貫通する、（４）に記載の駆動装置。（６）　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、前記中心軸線と前記出力シャフトの回転中心である出力軸線とは、第１方向において一方側から他方側に向かって順に並び、前記貫通孔は、前記壁部において前記第１方向の一方側の端部に設けられる、（５）に記載の駆動装置。（７）　前記突出壁部には、前記給電用ケーブルを保持するケーブル保持部が設けられる、（４）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。（８）　外部装置から延びる信号ケーブルに接続されるコネクタを備え、前記コネクタは、前記ハウジングの内部で前記インバータに接続される信号線を有し、前記コネクタは、前記突出壁部に設けられる孔部に固定され、（４）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９）　前記ハウジングには、流路が設けられ、前記流路の少なくとも一部は、前記開口部の縁部に沿って配置され、軸方向から見て前記ケーブル接続部に重なる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。（１０）　前記インバータは、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部は、軸方向において前記インバータと前記モータの間に配置され、前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲む筒状のハウジング本体と、前記インバータを支持するとともに前記ハウジング本体の軸方向一方側の開口を覆うインバータホルダと、を有し、前記開口部は、前記ハウジング本体に設けられる、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。（１１）　前記インバータは、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記引出線接続部は、軸方向において前記インバータと前記モータの間に配置される、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。（１２）　外部装置から延びる信号ケーブルに接続されるコネクタを備え、前記コネクタは、前記ハウジングの内部で前記インバータに接続される信号線を有し、前記コネクタは、前記インバータの軸方向一方側に位置する、（１１）に記載の駆動装置。（１３）　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向他方側に配置される、（１）～（１２）の何れか一項に記載の駆動装置。

１…駆動装置、２…モータ、３…信号ケーブル、４…動力伝達部、６…ハウジング、６Ａ…インバータホルダ、６Ｂ…ハウジング本体、７…インバータ、８，１０８…コネクタ、８ａ，１０８ａ…信号線、９…給電用ケーブル、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…引出線、４７…出力シャフト、６１…開口部、６１ａ…内縁、６１ｗ…突出壁部、６１ｗａ，６１ｗｂ，６１ｗｃ，６１ｗｄ…壁部、６２…貫通孔、６２ｈ…ケーブル保持部、７１ａ…引出線接続部、７２ａ…ケーブル接続部、７５…レゾルバ（センサ）、７５…回転センサ（センサ）、７５ａ…第１センサ接続部（センサ接続部）、７５ｂ…第１センサ配線（センサ配線）、７６…温度センサ（センサ）、７６ａ…第２センサ接続部（センサ接続部）、７６ｂ…第２センサ配線（センサ配線）、８３ａ，１８３ａ…孔部、９０…流路、Ｊ１…中心軸線、Ｊ３…出力軸線、ＶＰ…仮想面

Claims

　中心軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
　前記モータに取り付けられるセンサと、
　前記モータと電気的に接続されるインバータと、
　前記モータおよび前記インバータを収容するハウジングと、を備え、
　前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有し、
　前記インバータは、
　　前記引出線に接続される引出線接続部を有し、
　　外部電源から延びる給電用ケーブルが接続されるケーブル接続部と、
　　前記センサから延びるセンサ配線が接続されるセンサ接続部と、を有し、
　前記ハウジングには、
　　前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部と、
　　前記給電用ケーブルが通される貫通孔と、が設けられ、
　前記開口部は、前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部に前記中心軸線の径方向において重なって配置される、駆動装置。
　前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部は、前記中心軸線と直交する同一の仮想面上に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ケーブル接続部は、前記引出線接続部、および前記センサ接続部よりも径方向外側に配置され、
　前記開口部を径方向外側から見て、前記ケーブル接続部は、前記引出線接続部、および前記センサ接続部の少なくとも一方に重なる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、前記開口部の内縁に沿って径方向外側に突出する突出壁部を有し、
　前記貫通孔は、前記突出壁部に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記突出壁部は、前記中心軸線と直交して延びる壁部を含み、
　前記貫通孔は、前記壁部を軸方向に貫通する、請求項４に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、
　前記中心軸線と前記出力シャフトの回転中心である出力軸線とは、第１方向において一方側から他方側に向かって順に並び、
　前記貫通孔は、前記壁部において前記第１方向の一方側の端部に設けられる、請求項５に記載の駆動装置。
　前記突出壁部には、前記給電用ケーブルを保持するケーブル保持部が設けられる、請求項４に記載の駆動装置。
　外部装置から延びる信号ケーブルに接続されるコネクタを備え、
　前記コネクタは、前記ハウジングの内部で前記インバータに接続される信号線を有し、
　前記コネクタは、前記突出壁部に設けられる孔部に固定され、請求項４に記載の駆動装置。
　前記ハウジングには、流路が設けられ、
　前記流路の少なくとも一部は、前記開口部の縁部に沿って配置され、軸方向から見て前記ケーブル接続部に重なる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記インバータは、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、
　前記引出線接続部、前記ケーブル接続部、および前記センサ接続部は、軸方向において前記インバータと前記モータの間に配置され、
　前記ハウジングは、
　　前記モータを径方向外側から囲む筒状のハウジング本体と、
　　前記インバータを支持するとともに前記ハウジング本体の軸方向一方側の開口を覆うインバータホルダと、を有し、
　前記開口部は、前記ハウジング本体に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記インバータは、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、
　前記引出線接続部は、軸方向において前記インバータと前記モータの間に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
　外部装置から延びる信号ケーブルに接続されるコネクタを備え、
　前記コネクタは、前記ハウジングの内部で前記インバータに接続される信号線を有し、
　前記コネクタは、前記インバータの軸方向一方側に位置する、請求項１１に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力シャフトに伝達する動力伝達部を備え、
　前記動力伝達部は、前記モータに対し軸方向他方側に配置される、請求項１に記載の駆動装置。