JP5393285B2 - 電動機の結線構造および結線方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動機に外部から多相交流電流を供給する複数の給電ケーブルを繋ぐための電動機の結線構造および結線方法に関する。

車両の駆動輪内に取り付けられた電動機に対し、複数の給電ケーブルを繋ぐためのケーブルの配索方法に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術によれば、車両のアッパアームから下降した複数の給電ケーブルを、電動機のモータハウジング外周に形成された配線ボックス（以下、端子台という）に取り込んで保持している。
特許文献１において、端子台内部の詳細には言及されていないが、給電ケーブルの端部に形成されたターミナルと電動機のステータコイルの端子とを、端子台に対しボルトにより共締めして導通させることが考えられる。

ところで、車両の他部材との干渉を避けるために、ケーブルの配索に関しては様々な拘束条件があり、電動機にケーブルを取り回す場合、ケーブルの電動機への接近方向が限定される場合が多かった。このため、電動機に近づいた複数の給電ケーブルの端部を、端子台に保持させる場合の各ケーブルの並びも、所定の方向への配列に限定される場合が多かった。

一方、電動機の側からすれば、ステータコイルが円周状に並んでいるため、ケーブルと接続されるステータコイルの複数の端子は、上述した端子台に保持される給電ケーブルの端部の配列とは異なった方向への配列にならざるを得なかった。このように、給電ケーブルの端部とステータコイルの端子との間で、それぞれの配列方向が異なることに対しては、端子台上において、適宜、バスバー等を用いて接続を行い対処してきた。

特開２００５−２７１９０９号公報

上述したように従来技術において、保持された給電ケーブルのターミナルと電動機のコイル端子とが、端子台上において、ボルトにより共締めされて導通されている場合、端子台に対し曲げ、剪断といった荷重が働き、受ける荷重に対して端子台の破損、変形を低減するためには、端子台自体を大型化しなければならないという問題があった。

また、ターミナルとコイルの端子とが、端子台上において、適宜、バスバー等を介して接続されている場合には、バスバーとターミナルおよびコイルの端子とを接続するためのボルト等を収容するために端子台がさらに大型化するとともに、部品点数の増大に伴って、コスト高となるという問題もあった。

この問題は、電動機に大電流を供給するために、各部材の導電面積を増大させた場合に、いっそう顕著となっていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で低コストの電動機の結線構造および結線方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る電動機の結線構造の発明の構成上の特徴は、モータハウジング上に形成され、各相の給電ケーブルの端部をロータの回転軸方向となる配列に取り付けるケーブル保持部と、ステータコイルに接続され、ステータに設けられた固定部上において、ステータの周方向に配列された各相のコイル端子と、複数の給電ケーブルの端部から突出するとともに、モータハウジングの外方からモータハウジングに設けられた端子窓に挿入された後、コイル端子と重ね合わせられた各相のターミナルと、各々のターミナルおよびコイル端子に挿通させた後に、固定部に螺合された複数の締付ボルトとを備え、締付ボルトにより、ターミナルとコイル端子とを固定部に共締めすることにより、ターミナルとコイル端子とを導通させており、複数のターミナルのうちの少なくとも一つは、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続するように、３次元的に屈曲していることである。

尚、本発明における給電ケーブルの端部の配列には、ロータの回転軸方向とほぼ同方向に並べられたものも含み、複数のコイル端子の配列には、ほぼステータの周方向に並べられたものも含んでいる。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１の電動機の結線構造において、端子窓には、絶縁材料にて形成された基台が挿入され、基台に対してターミナルを貫通させ、コイル端子に重ね合わせた後に、ターミナルおよびコイル端子に挿通させた締付ボルトを固定部に螺合させて、ターミナルとコイル端子とを導通させ、少なくとも屈曲したターミナルは、基台上においてガイドされていることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２の電動機の結線構造において、基台上には、隣り合ったターミナル同士を絶縁するための壁部が立設されたことである。

請求項４に係る電動機の結線方法の発明の構成上の特徴は、モータハウジング上に各相の給電ケーブルの端部をロータの回転軸方向に配列するケーブル保持部を設けるとともに、内外を連通する端子窓を形成し、ステータコイルに接続された各相のコイル端子を、ステータに形成した固定部上において、ステータの周方向に配列し、各相のターミナルを端子窓に挿入した後、コイル端子と重ね合わせ、複数の締付ボルトを各々のターミナルおよびコイル端子に挿通させた後に、固定部に螺合させて、ターミナルとコイル端子とを導通させており、複数のターミナルのうちの少なくとも一つは、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続するように、３次元的に屈曲していることである。

請求項１に係る電動機の結線構造によれば、締付ボルトにより、モータハウジングを貫通させたターミナルとコイル端子とをステータに形成した固定部に共締めして、ターミナルとコイル端子とを導通させており、複数のターミナルのうちの少なくとも一つは、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続するように３次元的に屈曲していることにより、複数の給電ケーブルの端部とステータコイルの端子との間で、それぞれの配列方向が異なっていても、屈曲したターミナルによって、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続することができ、バスバーおよびそれらを接続するボルト等を使用せず、小型で低コストの結線構造にすることができる。

また、モータハウジングを貫通したターミナルとコイル端子とをステータに形成した固定部に共締めしているため、必ずしも端子台を使用する必要がない。また、端子台を使用した場合に、ターミナルとコイル端子との間の導電性を向上させるように、締付ボルトの締め付けを増大させても、端子台に無理な荷重が働くことを防止することができる。
また、結線構造をステータの外方に形成することができるため、ターミナルやコイル端子がスペース上の制約を受けることが少なく、その導通面積を増大させて、導電性を向上させることができる。

また、電動機は車両の駆動輪内に取り付けられ、ケーブル保持部には、複数の給電ケーブルの端部がロータの回転軸方向に並べられ、固定部上には、複数のコイル端子がステータの周方向に並べられていることにより、狭小な駆動輪内において、他部材との干渉を避けて車体から下降する給電ケーブルを、電動機へ容易に接続することができる。

請求項２に係る電動機の結線構造によれば、絶縁性を有した基台に対してターミナルを貫通させ、ターミナルおよびコイル端子に挿通させた締付ボルトを固定部に螺合させて、ターミナルとコイル端子とを導通させ、屈曲したターミナルが基台上においてガイドされていることにより、ターミナルが強固に支持されて、その破損等を防ぐことができる。
また、締付ボルトを固定部に螺合させて、ターミナルとコイル端子とを導通させているため、基台に無理な荷重が働くことがなく、基台の破損等を防ぐことができる。

請求項３に係る電動機の結線構造によれば、基台上には、隣り合ったターミナル同士を絶縁するための壁部が立設されたことにより、隣り合ったターミナルやコイル端子同士の絶縁性を向上させることができ、ステータコイルに対して大電流を供給することができる。

請求項４に係る電動機の結線方法によれば、締付ボルトにより、モータハウジングを貫通させたターミナルとコイル端子とをステータに形成した固定部に共締めして、ターミナルとコイル端子とを導通させており、複数のターミナルのうちの少なくとも一つは、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続するように３次元的に屈曲していることにより、複数の給電ケーブルの端部とステータコイルの端子との間で、それぞれの配列方向が異なっていても、屈曲したターミナルによって、給電ケーブルの端部とコイル端子との間を接続することができ、バスバーおよびそれらを接続するボルト等を使用せず結線構造を小型化でき、低コストの結線方法にすることができる。

また、ターミナルとコイル端子とをステータに形成した固定部に共締めしているため、必ずしも端子台を使用する必要がなく、ターミナルとコイル端子との間の導電性を向上させるように、締付ボルトの締め付けを増大させても、端子台に無理な荷重が働くことを防止することができる。
また、結線構造をステータの外方に形成することができるため、ターミナルやコイル端子がスペース上の制約を受けることが少なく、ターミナルやコイル端子の導通面積を増大させて、導電性を向上させることができる。
また、電動機は車両の駆動輪内に取り付けられ、ケーブル保持部には、複数の給電ケーブルの端部がロータの回転軸方向に並べられ、固定部上には、複数のコイル端子がステータの周方向に並べられていることにより、狭小な駆動輪内において、他部材との干渉を避けて車体から下降する給電ケーブルを、電動機へ容易に接続することができる。

本発明の一実施形態によるインホイールモータが取り付けられた前輪を示した図 図１におけるＡ−Ａ断面図 図２のＢ部拡大図 ステータにターミナルを接続する前の状態を示した外観斜視図 ステータにケーブルを接続した状態を示した斜視図 端子台をモータハウジングの外方側から見た場合の斜視図 端子台をステータ側から見た場合の斜視図 図６におけるＣ−Ｃ断面図

図１乃至図８に基づき、本発明の一実施形態によるインホイールモータ１（本発明の電動機に該当する）と電力供給用配線６との結線構造について説明する。尚、図１における手前側または図２における左方が車両の前方に該当するが、本発明による実施形態は、特にこの方向に限られるものではない。また、図１および図２における上下方向は、車両の上下方向にほぼ一致している。また、図１に示した前輪８において、タイヤは図示されていない。

図１に示すように、インホイールモータ１は、車両の前輪８（本発明の駆動輪に該当する）内に取り付けられている。インホイールモータ１は、その上部において、車両の操舵力が導入されるナックルアーム４８と連結されている。ナックルアーム４８は、インホイールモータ１とともに前輪８を支承している。また、インホイールモータ１は、その下方部において、フロントサスペンションを構成するロアアーム７と連結されている。

図１におけるインホイールモータ１の左方には、インホイールモータ１の図示しない減速機構と接続され、前輪８を構成するディスクロータ８１が設けられている。ディスクロータ８１の左方には、ディスクホイール８２が取り付けられ、ディスクホイール８２はインホイールモータ１およびディスクロータ８１を覆っている。ディスクホイール８２には図示しないタイヤが装着され、これにより、車両の前輪８が形成されている。

ナックルアーム４８の上端には、アッパボールジョイント４８１が形成されており、ナックルアーム４８はアッパボールジョイント４８１を介して、フロントサスペンションのアッパアーム（図示せず）と連結されている。一方、ロアアーム７の端部には、ロアボールジョイント７１が形成されている。車両のステアリングホイールが操作されることにより、インホイールモータ１は、ナックルアーム４８、ディスクロータ８１およびディスクホイール８２とともに、アッパボールジョイント４８１およびロアボールジョイント７１を中心に、ほぼ水平方向に回動する。

インホイールモータ１は通常の３相同期モータで、図２に示すように、ステータ２と、ステータ２の内周側に僅かな隙間を保持して配置され、ステータ２に対して回転可能に設けられ、その回転軸が前輪８の回転軸と同心上に配置されたロータ３と、略円筒形を呈しており、ステータ２およびロータ３を内蔵したモータハウジング４とを備えている。モータハウジング４は、上述したナックルアーム４８と接続されている。

ステータ２は、回転磁界を形成するために、ステータハウジング２１の内周側に円周状に保持された複数のステータコイル２２を備えている。ステータコイル２２は、電力供給用配線６により図示しないインバータと接続され、さらにインバータは車両の高圧バッテリー（図示せず）と接続されている。これにより、高圧バッテリーからステータコイル２２へ電力が供給され、インホイールモータ１のロータ３が回転される。ロータ３の回転は減速機構によって減速された後、ディスクロータ８１を介してディスクホイール８２に伝達され、図１に示した回転軸Ｘを中心に前輪８を駆動する。

次に、インホイールモータ１と電力供給用配線６との結線構造について詳述する。ステータ２に含まれる各々のステータコイル２２は絶縁性樹脂材料にて覆われており、絶縁性樹脂材料は、ステータ２の外周面上の１か所において外方へ突出し、端子取付部２３（本発明の固定部に該当する）を形成している（図２示）。端子取付部２３は、後述する端子台５１の底面に形成された窓挿入部５１２と対向可能なように、略直方体形状に形成されている。

モータハウジング４の外壁には、内外を連通する端子台挿入孔４１（本発明の端子窓に該当する）が貫通しており、端子取付部２３は、モータハウジング４の内方から端子台挿入孔４１を臨むように形成されている。端子台挿入孔４１は、端子台５１の窓挿入部５１２が挿入可能なように、ほぼ長四角形状に形成されている。

端子台挿入孔４１側に位置する端子取付部２３の端面（図２における左端面）には、３個の螺子収容孔２３１が形成されている。各螺子収容孔２３１は軸心が互いに平行になるように形成され、いずれも図２において水平方向に延びている。螺子収容孔２３１は、端子取付部２３上において、ステータ２の周方向とほぼ一致するように、鉛直方向に一直線上に並ぶように配置されている。それぞれの螺子収容孔２３１は端子取付部２３を貫通しておらず、袋状に形成されている。
端子取付部２３には、３個の金属製の取付ナット２３２がインサート成形により設けられている。それぞれの取付ナット２３２は、螺子収容孔２３１を取り囲むように設けられ、内周面に形成された雌螺子部が、螺子収容孔２３１から内方に突出している（図３示）。

端子取付部２３の端面と各々の取付ナット２３２との間には、段付部２３３が形成されている。段付部２３３は、端子取付部２３の端面が真円状に掘り下げられたように形成されており、それぞれの段付部２３３内には、ステータコイル２２に接続されたコイル端子２２ａ、２２ｂ、２２ｃが配置されている（図３および図４示）。コイル端子２２ａ〜２２ｃは、ステータコイル２２に３相交流電流を供給するためのもので、導電性を有する金属板を成形することにより形成され、それぞれ所定数のステータコイル２２と接続されている。それぞれのコイル端子２２ａ〜２２ｃには、各々の螺子収容孔２３１と一致する位置に、挿通孔が形成されている。

図２において最上部に設けられたコイル端子２２ａは、Ｖ相用コイル端子である（以下、Ｖ相用コイル端子２２ａという）。また、中央に設けられたコイル端子２２ｂは、Ｗ相用コイル端子である（以下、Ｗ相用コイル端子２２ｂという）。さらに、最下部に設けられたコイル端子２２ｃは、Ｕ相用コイル端子である（以下、Ｕ相用コイル端子２２ｃという）。尚、以下、Ｖ相用コイル端子２２ａ、Ｗ相用コイル端子２２ｂおよびＵ相用コイル端子２２ｃを総称する場合、コイル端子２２ａ〜２２ｃという。

一方、モータハウジング４には、上述した端子台挿入孔４１の四方を取り囲むように、遮断壁４２が形成されている（図１示）。遮断壁４２はモータハウジング４と一体に形成され、モータハウジング４の外周面から外方に突出している。遮断壁４２のうち、上方に形成されたケーブル取付部４２１（本発明のケーブル保持部に該当する）には、３個の取付孔４２２が形成されている（図２において、１つのみ示す）。各々の取付孔４２２には、電力供給用配線６を形成する各ケーブル６１ａ、６１ｂ、６１ｃ（本発明の給電ケーブルに該当する）の端部がそれぞれ一つずつ嵌合し固定される。

複数のケーブル６１ａ〜６１ｃは、上述したコイル端子２２ａ〜２２ｃに、外部から３相交流電流を供給するためのもので、図１に示すように、各ケーブル６１ａ〜６１ｃの端部は、インホイールモータ１のロータ３の回転軸方向と、ほぼ同方向に並べられている。図１において中央に設けられたケーブル６１ａは、Ｖ相用ケーブルである（以下、Ｖ相用ケーブル６１ａという）。また、左側に設けられたケーブル６１ｂは、Ｗ相用ケーブルである（以下、Ｗ相用ケーブル６１ｂという）。さらに、右側に設けられたケーブル６１ｃは、Ｕ相用ケーブルである（以下、Ｕ相用ケーブル６１ｃという）。尚、以下、Ｖ相用ケーブル６１ａ、Ｗ相用ケーブル６１ｂおよびＵ相用ケーブル６１ｃを総称する場合、ケーブル６１ａ〜６１ｃという。

図１に示すように、各ケーブル６１ａ〜６１ｃは、前輪８を操舵した時に他の部材に干渉しないように、ナックルアーム４８の第１クランプ４８２および第２クランプ４８３において保持されることにより、ナックルアーム４８に沿って下降している。
以下、ケーブル６１ａ〜６１ｃの遮断壁４２への取付方法について、図２に基づいてＶ相用ケーブル６１ａを例にして説明するが、Ｗ相用ケーブル６１ｂおよびＵ相用ケーブル６１ｃについても同様である。

Ｖ相用ケーブル６１ａの端部には、内部に芯線が貫通したプラグ６２ａが形成されている。プラグ６２ａの先端部からは、導電性の金属板を成形して形成され、芯線と接続されたＶ相用ターミナル６３ａが突出している。Ｖ相用ターミナル６３ａは、Ｖ相用ケーブル６１ａの端部とＶ相用コイル端子２２ａとの間を接続するように、その端部間が２次元的に屈曲して形成されている（図５示）。

また、Ｗ相用ターミナル６３ｂおよびＵ相用ターミナル６３ｃも、Ｖ相用ターミナル６３ａと同様に、それぞれＷ相用ケーブル６１ｂおよびＵ相用ケーブル６１ｃの端部から突出している。また、Ｗ相用ターミナル６３ｂおよびＵ相用ターミナル６３ｃも、Ｗ相用ケーブル６１ｂの端部とＷ相用コイル端子２２ｂとの間およびＵ相用ケーブル６１ｃの端部とＵ相用コイル端子２２ｃとの間を接続するように、それぞれその端部間が３次元的に屈曲して形成されている（図５示）。尚、以下、Ｖ相用ターミナル６３ａ、Ｗ相用ターミナル６３ｂおよびＵ相用ターミナル６３ｃを総称する場合は、ターミナル６３ａ〜６３ｃという。

プラグ６２ａの側面には、円環状の取付溝が形成されている。ケーブル取付部４２１の上面には、取付プレート４３がプレート螺子４４により固定されている。プラグ６２ａは、取付プレート４３およびケーブル取付部４２１に挿入され、上述した取付溝に取付プレート４３が嵌合することにより、プラグ６２ａはケーブル取付部４２１に固定される。

また、プラグ６２ａの側面には、リング状のシール溝６２ａ１が形成されており、シール溝６２ａ１にはＯリング６４が装着されている。ケーブル取付部４２１にプラグ６２ａを挿入することにより、Ｏリング６４が取付孔４２２の内周面と当接し、外部から遮断壁４２内への水入りを防止している。

遮断壁４２の端面（図２における左端面）には、複数の固定螺子４５により閉止プレート４６が取り付けられる。閉止プレート４６と遮断壁４２の端面との間には、ガスケット４７が介装されている。これにより、遮断壁４２内は、外部から液密的に遮断されている。尚、図１は、モータハウジング４に閉止プレート４６が取り付けられていない状態を示している。

次に、本発明の中心となる接続構造体５について説明する。モータハウジング４には、遮断壁４２内に位置するように、接続構造体５を構成する端子台５１（本発明の基台に該当する）が取り付けられている（図１示）。端子台５１は絶縁性を有した合成樹脂材料にて一体に形成され、図６乃至図８に示すように、本体部５１１と、本体部５１１の下面に形成された窓挿入部５１２とを備えている。
図６乃至図８に示すように、端子台５１の本体部５１１には取付孔５１３が貫通している。取付孔５１３に挿通させた取付ボルト５２を、モータハウジング４の外壁に締め付けることにより、端子台５１は、モータハウジング４の遮断壁４２内に固定される（図１示）。

図２に示すように、本体部５１１には、端子取付部２３に形成された螺子収容孔２３１の位置と一致するように、３個のターミナル挿入孔５１４ａ、５１４ｂ、５１４ｃが形成されている。３個のターミナル挿入孔５１４ａ、５１４ｂ、５１４ｃは、本体部５１１の図１における左右ほぼ中央部において、鉛直方向に並んでいる。

図２において、最上部に位置するターミナル挿入孔５１４ａは、Ｖ相用ターミナル挿入孔である（以下、Ｖ相用ターミナル挿入孔５１４ａという）。また、中央に位置するターミナル挿入孔５１４ｂは、Ｗ相用ターミナル挿入孔である（以下、Ｗ相用ターミナル挿入孔５１４ｂという）。さらに、最下部に位置するターミナル挿入孔５１４ｃは、Ｕ相用ターミナル挿入孔５１４ｃである（以下、Ｕ相用ターミナル挿入孔５１４ｃという）。ターミナル挿入孔５１４ａ〜５１４ｃは、本体部５１１および窓挿入部５１２を貫通している（図８示）。以下、Ｖ相用ターミナル挿入孔５１４ａ、Ｗ相用ターミナル挿入孔５１４ｂおよびＵ相用ターミナル挿入孔５１４ｃを総称する場合、ターミナル挿入孔５１４ａ〜５１４ｃという。

図２に示すように、Ｖ相用ターミナル挿入孔５１４ａ内には、Ｖ相用ターミナル６３ａが貫通している。また、Ｗ相用ターミナル挿入孔５１４ｂ内には、Ｗ相用ターミナル６３ｂが貫通している。さらに、Ｕ相用ターミナル挿入孔５１４ｃ内には、Ｕ相用ターミナル６３ｃが貫通している。

一方、端子台５１の窓挿入部５１２は、周囲を縦壁５１５により囲まれた略長四角形状を呈している。また、対向した縦壁５１５間には、取り付けられたターミナル６３ａ〜６３ｃ同士を互いに仕切るように、一対の仕切り板５１６が形成されている（図７示）。窓挿入部５１２は、上述したモータハウジング４の端子台挿入孔４１に挿入されると、窓挿入部５１２はステータ２の端子取付部２３と対向する。
この時、縦壁５１５および仕切り板５１６によって、各コイル端子２２ａ〜２２ｃおよびモータハウジング４は互いに遮断されている。これにより、コイル端子２２ａ〜２２ｃおよびモータハウジング４間において、空間距離、沿面距離が確保され、相互の絶縁が確実に行われる。

Ｖ相用ターミナル６３ａはＶ相用ターミナル挿入孔５１４ａ内に挿入された後、Ｖ相用コイル端子２２ａに上方から重ね合わせられる。この状態において、ターミナル固定ボルト５６（本発明の締付ボルトに該当する）を、Ｖ相用ターミナル６３ａの貫通孔およびＶ相用コイル端子２２ａの挿通孔に挿通させた後、端子取付部２３の取付ナット２３２に螺合させる。ターミナル固定ボルト５６の締め付けにより、Ｖ相用ターミナル６３ａとＶ相用コイル端子２２ａは、端子取付部２３に共締めされる（図３示）。これにより、Ｖ相用ターミナル６３ａとＶ相用コイル端子２２ａとが互いに導通する。

同様に、Ｗ相用ターミナル６３ｂおよびＵ相用ターミナル６３ｃも、Ｗ相用ターミナル挿入孔５１４ｂおよびＵＷ相用ターミナル挿入孔５１４ｃ内に挿入された後、Ｗ相用コイル端子２２ｂおよびＵ相用コイル端子２２ｃにそれぞれ上方から重ね合わせられる（図５示）。この状態において、ターミナル固定ボルト５６を、Ｗ相用ターミナル６３ｂおよびＵ相用ターミナル６３ｃの貫通孔およびＷ相用コイル端子２２ｂおよびＵ相用コイル端子２２ｃの挿通孔に挿通させた後、端子取付部２３の取付ナット２３２に螺合させる。

ターミナル固定ボルト５６の締め付けにより、Ｗ相用ターミナル６３ｂとＷ相用コイル端子２２ｂは、端子取付部２３に共締めされる。これにより、Ｗ相用ターミナル６３ｂとＷ相用コイル端子２２ｂとが互いに導通する。また、Ｕ相用ターミナル６３ｃとＵ相用コイル端子２２ｃも端子取付部２３に共締めされ、互いに導通する。

上述したように、各ケーブル６１ａ〜６１ｃは、インバータからナックルアーム４８に沿って下降し、その端部がモータハウジング４上において、ロータ３の回転軸方向とほぼ一致する方向（車両の幅方向）に並べられて取り付けられている。２次元的あるいは３次元的に屈曲した各ターミナル６３ａ〜６３ｃにより、これらの接続先を並び変えることができるため、各コイル端子２２ａ〜２２ｃを端子取付部２３に対し、ほぼステータ２の周方向（車両の鉛直方向）に固定している。
尚、上述した端子台５１、取付ボルト５２、ターミナル固定ボルト５６により、接続構造体５が形成されている。

図６に示すように、端子台５１の本体部５１１上には、隣り合ったターミナル６３ａ〜６３ｃおよびモータハウジング４等同士を遮断するために、仕切り壁５１９（本発明の壁部に該当する）が立設されている。これにより、ターミナル６３ａ〜６３ｃおよびモータハウジング４間において、空間距離、沿面距離が確保され、相互の絶縁が確実に行われる。
また、本体部５１１には、仕切り壁５１９により、ターミナル６３ａ〜６３ｃの形状に倣った空間が形成されている（図６示）。これによって、ターミナル６３ａ〜６３ｃは端子台５１上においてガイドされ、車両の振動等によってもがたつかないように形成されている。

本実施形態によれば、ターミナル固定ボルト５６により、モータハウジング４を貫通させたターミナル６３ａ〜６３ｃとコイル端子２２ａ〜２２ｃとをステータ２に形成した端子取付部２３に共締めして、ターミナル６３ａ〜６３ｃとコイル端子２２ａ〜２２ｃとを導通させており、ターミナル６３ａ〜６３ｃは、ケーブル６１ａ〜６１ｃの端部とコイル端子２２ａ〜２２ｃとの間を接続するように屈曲している。

これにより、複数のケーブル６１ａ〜６１ｃの端部とステータコイル２の端子２２ａ〜２２ｃとの間で、それぞれの配列方向が異なっていても、屈曲したターミナル６３ａ〜６３ｃによって、ケーブル６１ａ〜６１ｃの端部とコイル端子２２ａ〜２２ｃとの間を接続することができ、バスバーおよびそれらを接続するボルト等を使用せず、小型で低コストの結線構造にすることができる。
また、複数のケーブル６１ａ〜６１ｃの配列方向と、複数のコイル端子２２ａ〜２２ｃが並ぶ方向とを異ならせることができ、ケーブル６１ａ〜６１ｃの配索に自由度が生まれる。

また、モータハウジング４を貫通したターミナル６３ａ〜６３ｃとコイル端子２２ａ〜２２ｃとをステータ２に形成した端子取付部２３に共締めしているため、必ずしも端子台５１を使用する必要がない。また、端子台５１を使用した場合に、ターミナル６３ａ〜６３ｃとコイル端子２２ａ〜２２ｃとの間の導電性を向上させるように、ターミナル固定ボルト５６の締め付けを増大させても、端子台５１に無理な荷重が働くことを防止することができる。

また、結線構造をステータ２の外方に形成することができるため、ターミナル６３ａ〜６３ｃやコイル端子２２ａ〜２２ｃがスペース上の制約を受けることが少なく、その導通面積を増大させて、導電性を向上させることができる。
また、モータハウジング４内にステータ２を組み込んだ後に、ロータ３を組み込むことが可能なため、組付け性のよいインホイールモータ１にすることができる。

また、インホイールモータ１は車両の駆動輪である前輪８内に取り付けられ、ケーブル取付部４２１には、複数のケーブル６１ａ〜６１ｃの端部が、ほぼロータ３の回転軸方向に並べられ、端子取付部２３上には、複数のコイル端子２２ａ〜２２ｃがステータ２の周方向に並べられていることにより、狭小な前輪８内において、他部材との干渉を避けてナックルアーム４８に沿って下降するケーブル６１ａ〜６１ｃを、インホイールモータ１へ容易に接続することができる。

また、各々のターミナル６３ａ〜６３ｃが、端子台５１上において、仕切り壁５１９によってガイドされていることにより、屈曲したターミナル６３ａ〜６３ｃが強固に支持されて、振動等によるその破損を防ぐことができる。
また、端子台５１の本体部５１１上に仕切り壁５１９を形成し、窓挿入部５１２に縦壁５１５および一対の仕切り板５１６が形成されたことにより、隣り合ったターミナル６３ａ〜６３ｃやコイル端子２２ａ〜２２ｃ同士の絶縁性を向上させることができ、ステータコイル２２ａ〜２２ｃに対して大電流を供給することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明を適用可能な電動機は同期モータに限られず、あらゆる電動モータにおいて実施可能である。
また、本発明を適用可能な電動機は、車輪のディスクホイール内に内蔵されるインホイールモータに限られず、その他の車両用モータ、家庭電器用モータ、産業用モータにも使用可能である。

端子取付部２３と各コイル端子２２ａ〜２２ｃとの間に、ターミナル６３ａ〜６３ｃを介装した状態で、コイル端子２２ａ〜２２ｃ、ターミナル６３ａ〜６３ｃの順にターミナル固定ボルト５６を貫通させ、端子取付部２３に螺合させることもできる。
ケーブル取付部４２１は、モータハウジング４上に別体に設けてもよい。

図面中、１はインホイールモータ（電動機）、２はステータ、３はロータ、４はモータハウジング、８は前輪（駆動輪）、２２はステータコイル、２２ａはＶ相用コイル端子（コイル端子）、２２ｂはＷ相用コイル端子（コイル端子）、２２ｃはＵ相用コイル端子（コイル端子）、２３は端子取付部（固定部）、４１は端子台挿入孔（端子窓）、５１は端子台（基台）、５６はターミナル固定ボルト（締付ボルト）、６１ａはＶ相用ケーブル（給電ケーブル）、６１ｂはＷ相用ケーブル（給電ケーブル）、６１ｃはＵ相用ケーブル（給電ケーブル）、６３ａはＶ相用ターミナル、６３ｂはＷ相用ターミナル、６３ｃはＵ相用ターミナル、４２１はケーブル取付部（ケーブル保持部）、５１９は仕切り壁（壁部）を示している。

Claims (4)

1. ステータコイルを有するステータと、
   前記ステータの内周側に配置され、前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
   前記ステータおよび前記ロータを内蔵したモータハウジングと、
   を備え、
   車両の駆動輪内に取り付けられ、前記ロータの回転力が前記駆動輪に伝達される電動機に、外部から多相交流電流を供給する複数の給電ケーブルを繋ぐための電動機の結線構造において、
   前記モータハウジング上に形成され、各相の前記給電ケーブルの端部を前記ロータの回転軸方向となる配列に取り付けるケーブル保持部と、
   前記モータハウジングに設けられ、内外を連通する端子窓と、
   前記モータハウジングの内方から前記端子窓を臨むように、前記ステータに形成された固定部と、
   前記ステータコイルに接続され、前記固定部上において、前記ステータの周方向に配列された各相のコイル端子と、
   複数の前記給電ケーブルの端部から突出するとともに、前記モータハウジングの外方から前記端子窓に挿入された後、前記コイル端子と重ね合わせられた各相のターミナルと、
   各々の前記ターミナルおよび前記コイル端子に挿通させた後に、前記固定部に螺合された複数の締付ボルトと、
   を備え、
   前記締付ボルトにより、前記ターミナルと前記コイル端子とを前記固定部に共締めすることにより、前記ターミナルと前記コイル端子とを導通させており、
   複数の前記ターミナルのうちの少なくとも一つは、前記給電ケーブルの端部と前記コイル端子との間を接続するように、３次元的に屈曲していることを特徴とする電動機の結線構造。
2. 前記端子窓には、絶縁材料にて形成された基台が挿入され、
   前記基台に対して前記ターミナルを貫通させ、前記コイル端子に重ね合わせた後に、前記ターミナルおよび前記コイル端子に挿通させた前記締付ボルトを前記固定部に螺合させて、前記ターミナルと前記コイル端子とを導通させ、
   少なくとも屈曲した前記ターミナルは、前記基台上においてガイドされていることを特徴とする請求項１記載の電動機の結線構造。
3. 前記基台上には、隣り合った前記ターミナル同士を絶縁するための壁部が立設されたことを特徴とする請求項２記載の電動機の結線構造。
4. ステータコイルを有するステータと、
   前記ステータの内周側に配置され、前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
   前記ステータおよび前記ロータを内蔵したモータハウジングと、
   を備え、
   車両の駆動輪内に取り付けられ、前記ロータの回転力が前記駆動輪に伝達される電動機に、外部から多相交流電流を供給する複数の給電ケーブルを繋ぐための電動機の結線方法において、
   前記モータハウジング上において、各相の前記給電ケーブルの端部を前記ロータの回転軸方向に配列するケーブル保持部を設けるとともに、内外を連通する端子窓を形成し、
   前記ステータには、内方から前記端子窓を臨むように固定部を設け、
   前記ステータコイルに接続された各相のコイル端子を、前記固定部上において、前記ステータの周方向に配列し、
   複数の前記給電ケーブルの端部から突出した各相のターミナルを、前記モータハウジングの外方から前記端子窓に挿入した後、複数の前記コイル端子と重ね合わせ、
   複数の締付ボルトを、各々の前記ターミナルおよび前記コイル端子に挿通させた後に、前記固定部に螺合させることにより、
   前記ターミナルと前記コイル端子とを前記固定部に共締めして、前記ターミナルと前記コイル端子とを導通させており、
   複数の前記ターミナルのうちの少なくとも一つは、前記給電ケーブルの端部と前記コイル端子との間を接続するように、３次元的に屈曲していることを特徴とする電動機の結線方法。

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