JP2003299287A - 同期モータのコイル給電構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好なコイル線の結線作業性と、各相毎のコ
イル抵抗のバラツキ防止と、簡単なコイル線接続による
コイル線の分配／集結性と、を省スペースにて実現する
ことができる同期モータのコイル給電構造を提供するこ
と。 【解決手段】 相用のバスバー７０，７１，７２と中性
点用バスバー７３とを互いにクリアランスを介して軸方
向に重ね合わせた積層バスバーとし、この積層バスバー
をステータ４の端部に沿った配置とし、かつ、積層バス
バー状態で相用のバスバー７０，７１，７２のコイル接
続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃと中性点用バスバー７３の
コイル接続部７３ｂとを各相毎に一対とし、この複数対
のコイル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にあ
る各相のコイル４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの位置に近接す
る配置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ側にコイ
ル、ロータ側に永久磁石を使用し、ステータ側の磁界を
回転させることによってロータを回転させる同期モータ
のコイル給電構造の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多層モータのコイル給電構造とし
ては、例えば、特開２０００−１４９８６号公報に記載
のものが知られている。

【０００３】この従来公報には、インナーロータとアウ
ターロータとの間にステータが配置された多層モータに
おいて、複数のステータ積層体に巻かれるコイルに対す
る給電構造として、ステータの端面から延伸された複数
のコイル線端部をそれぞれ絶縁パイプにて被覆し、複数
のＵ相コイルの端部を互いに接続して１つのＵ相給電線
とし、複数のＶ相コイルの端部を互いに接続して１つの
Ｖ相給電線とし、複数のＷ相コイルの端部を互いに接続
して１つのＷ相給電線とし、また、複数の中性点コイル
の端部を互いに接続する。そして、これら複数のコイル
線をステータの端面円周上に沿わせて束ね、最後に、Ｕ
相給電線とＶ相給電線とＷ相給電線との３本の給電線を
取り出すものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多層モータのコイル給電構造にあっては、下記に列挙す
る問題点があった。

【０００５】(1)モータの中性点や各相への給電線への
接続を、コイル巻き線同士の圧着や半田付けにより実現
していたため、コイル巻き線の取り廻しや接続部分の絶
縁処理等の作業が煩雑となっていた。

【０００６】(2)従来は、集中巻きされたステータコア
の結線時にコイルを引き回して接続していたため、コイ
ル線の長さがばらつき、コイルの抵抗がばらつくという
問題があった。

【０００７】(3)また、多層モータは、各相に複数の極
が並列に接続されて構成されるため、分配／集結のため
の接続が複雑になる。

【０００８】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、良好なコイル線の結線作業性と、各相毎のコイ
ル抵抗のバラツキ防止と、簡単なコイル線接続によるコ
イル線の分配／集結性と、を省スペースにて実現するこ
とができる同期モータのコイル給電構造を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、モータ相数に対応する各相のコイルに
対し回転方向にトルクを発生するように電流を流し、ス
テータの磁界を回転させることによってロータを回転さ
せる同期モータのコイル給電構造において、内側に突出
する給電部と外側に突出するコイル接続部を有し、モー
タ相数だけ用意されたプレートリング状の相用バスバー
と、外側に突出するコイル接続部を有するプレートリン
グ状の中性点用バスバーと、を備え、相用バスバーと中
性点用バスバーとを互いにクリアランスを介して軸方向
に重ね合わせた積層バスバーとし、この積層バスバーを
ステータの端部に沿った配置とし、かつ、積層バスバー
状態で相用バスバーのコイル接続部と中性点用バスバー
のコイル接続部とを各相毎に一対とし、この複数対のコ
イル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にある各
相のコイル位置に近接する配置とした。

【００１０】ここで、同期モータは、１ロータ・１ステ
ータに限らず、複数のロータや複数のステータを有する
モータも含まれる。

【００１１】また、バスバーとは、コイル線と電流印加
線との接続部に用いられる導電接続材を意味する。

【００１２】

【発明の効果】よって、本発明にあっては、各相のコイ
ルの端部から延伸された２本のコイル線を、それぞれ相
用バスバーのコイル接続部と中性点用バスバーのコイル
接続部とに接続し、相用バスバーの給電部に給電線を接
続するだけで結線作業を終了するというように、良好な
コイル線の結線作業性が得られる。また、各相について
同じプレートリング状の相用バスバーを採用したため、
各相毎のコイル抵抗のバラツキを防止することができ
る。また、外側にコイル接続部を内側に給電部を設けた
相用バスバーを採用したため、簡単なコイル線接続によ
るコイル線の分配／集結性を得ることができる。加え
て、全体として積層バスバーが構成されるため、ステー
タの端部の僅かなスペースを占有するだけで、省スペー
スにてコイル給電構造を実現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の同期モータのコイ
ル給電構造を実現する実施の形態を、請求項１，２，
３，４，５に係る発明に対応する第１実施例に基づいて
説明する。

【００１４】（第１実施例）まず、全体構成を説明す
る。図１は第１実施例のコイル給電構造が適用された多
層モータＭ（三相同期モータの一例）を示す縦断側面
図、図２は第１実施例のステータ支持構造が適用された
多層モータＭを示す一部縦断正面図、図３は第１実施例
のステータを背面側から視た図である。

【００１５】多層モータＭは、インナーロータ中空軸１
（第一の回転軸）に接続されたインナーロータ２と、該
インナーロータ２の外周に配置され、モータハウジング
３に固定されたステータ４と、該ステータ４の外周に配
置され、アウターロータ軸５（第二の回転軸）に接続さ
れたアウターロータ６と、を有する三層モータ構造とさ
れている。

【００１６】前記インナーロータ２は、その内筒面がイ
ンナーロータ中空軸１の段差軸端部に対して圧入により
固定されている。このインナーロータ２には、図２に示
すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した
配置によるインナーロータマグネット２１（永久磁石）
が軸方向に１２本埋設されている。

【００１７】前記ステータ４は、ステータピース４０と
ステータピース積層体４１とコイル４２と冷却水路４３
とインナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・
ナット４５と非磁性体樹脂層４６とを有して構成されて
いる。そして、ステータ４の正面側端部が、正面側エン
ドプレート７とステータ固定ケース８とを介してモータ
ハウジング３に固定されている。

【００１８】前記コイル４２は、コイル数が１８で、図
３に示すように、Ｕ相コイル４２Ｕと、Ｖ相コイル４２
Ｖと、Ｗ相コイル４２Ｗと１グループとし、これを６回
繰り返しながら円周上に配置される。

【００１９】そして、前記Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイ
ル４２Ｖ、Ｗ相コイル４２Ｗに対しては、図外のインバ
ータから給電接続端子９と給電リング１０と給電コネク
タ１１とコイル給電構造１２を介して複合電流が印加さ
れる。

【００２０】前記アウターロータ６は、その外筒面がア
ウターロータ固定ケース１３に対して圧入固定されてい
る。そして、アウターロータ固定ケース１３の背面側端
部には連結ケース部１４が固定され、この連結ケース部
１４にアウターロータ軸５がスプライン結合されてい
る。このアウターロータ６には、図２に示すように、ロ
ータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるア
ウターロータマグネット６１（永久磁石）が、両端位置
に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。

【００２１】なお、図１において、８０，８１はアウタ
ーロータ６をモータハウジング３に支持する一対のアウ
ターロータ軸受、８２はインナーロータ２をモータハウ
ジング３に支持するインナーロータ軸受、８３はアウタ
ーロータ６の回転を許容しながらステータ４を支持する
ステータ軸受、８４はインナーロータ中空軸１とアウタ
ーロータ軸５との間に介装される相対回転軸受である。
また、８５はインナーロータ２の回転位置を検出するイ
ンナーロータレゾルバ、８６はアウターロータ６の回転
位置を検出するアウターロータレゾルバである、次に、
コイル給電構造１２の構成を説明する。

【００２２】図４は第１実施例のコイル給電構造１２を
示す全体図、図５は第１実施例のコイル給電構造１２の
Ｕ相部断面図、図６は第１実施例のコイル給電構造１２
の橋パーアッセンブリ部品を示す図、図７は第１実施例
のコイル給電構造１２のＵ相バスバーとＶ相バスバーを
示す図、図８は第１実施例のコイル給電構造１２のＷ相
バスバーと中性点用バスバーと絶縁材を示す図、図９は
第１実施例のコイル給電構造１２のバスバー積層体を示
す断面図、図１０は第１実施例のコイル給電構造１２の
切り欠き部を有するバスバー積層体を示す図である。た
だし、図４〜図１０では、コイル給電構造１２の構成を
簡単で分かりやすく説明するために、実際にはコイル数
が１８であるが1/3のコイル数６のものを示す。

【００２３】前記コイル給電構造１２は、図６に示すよ
うに、Ｕ相バスバー７０（相用バスバー）と、Ｖ相バス
バー７１（相用バスバー）と、Ｗ相バスバー７２（相用
バスバー）と、中性点用バスバー７３との間のそれぞれ
に絶縁材７４を３枚介装して積層した後、図９に示すよ
うに、全体を絶縁樹脂７５で封止したバスバー積層体７
６により構成される。

【００２４】前記Ｕ相バスバー７０は、図７（イ）に示
すように、プレートリング状の本体部７０ａと、該本体
部７０ａから内側に突出する１つのＵ相給電部７０ｂ
（給電部）と、前記本体部７０ａから外側に突出するコ
イル接続部７０ｃ（Ｕ相コイル４２Ｕに対応する数）
と、を有して構成される。

【００２５】前記Ｖ相バスバー７１は、図７（ロ）に示
すように、プレートリング状の本体部７１ａと、該本体
部７１ａから内側に突出する１つのＵ相給電部７１ｂ
（給電部）と、前記本体部７１ａから外側に突出するコ
イル接続部７１ｃ（Ｖ相コイル４２Ｖに対応する数）
と、を有して構成される。

【００２６】前記Ｗ相バスバー７２は、図８（イ）に示
すように、プレートリング状の本体部７２ａと、該本体
部７２ａから内側に突出する１つのＷ相給電部７２ｂ
（給電部）と、前記本体部７２ａから外側に突出するコ
イル接続部７２ｃ（Ｗ相コイル４２Ｗに対応する数）
と、を有して構成される。

【００２７】前記中性点用バスバー７３は、図８（ロ）
に示すように、プレートリング状の本体部７３ａと、該
本体部７３ａから外側に突出するコイル接続部７３ｂ
（各相全てもコイル数に対応する数）と、を有して構成
される。

【００２８】前記絶縁材７４は、図８（ハ）に示すよう
に、プレートリング状であり、絶縁紙等を素材として作
られる。なお、これらのバスバー７０，７１，７２，７
３の本体部７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａと絶縁材７
４は、同じ内径寸法と外径寸法を有するプレートリング
状のものである。

【００２９】前記バスバー積層体７６は、図１０に示す
ように、周上の一部に冷却水を供給する経路を確保する
ために切り欠き部７６ａを有する。

【００３０】前記バスバー積層体７６は、図１に示すよ
うに、ステータ４の正面側端部の内側位置に沿った配置
とされる。そして、図４に示すように、バスバー積層体
７６は、Ｕ相コイル接続部７０ｃと中性点コイル接続部
７３ｂによる一対の接続部と、Ｖ相コイル接続部７１ｃ
と中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部と、Ｗ
相コイル接続部７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂによ
る一対の接続部とを、円周上に等間隔にて放射状に配置
している。

【００３１】さらに、前記複数対のコイル接続部を、図
４に示すように、各対のコイル接続部と対応関係にある
Ｕ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２
Ｗの位置に近接する配置としている。そして、バスバー
積層体７６の内側には、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部
７１ｂとＷ相給電部７２ｂとを、円周上に等間隔にて放
射状に配置している。

【００３２】次に、作用を説明する。

【００３３】［多層モータの基本機能］２ロータ・１ス
テータの多層モータＭを採用したことで、図２に示すよ
うに、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線と
の２つの磁力線が作られ、コイル４２及び図外のインバ
ータを２つのインナーロータ２とアウターロータ６に対
し共用できる。そして、インナーロータ２に対する電流
とアウターロータ６に対する電流を重ね合わせた複合電
流を１つのコイル４２に印加することにより、２つのロ
ータ２，６をそれぞれ独立に制御することができる。つ
まり、外観的には、１つの多層モータＭであるが、モー
タ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組
み合わせものとして使える。

【００３４】よって、例えば、ロータとステータを持つ
モータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つ
のものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、
スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイ
ル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロ
ス）を低減することができる。

【００３５】また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェ
ネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や
（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能である
というように、高い選択自由度を持ち、例えば、ハイブ
リッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢
の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組
み合わせを選択することができる。

【００３６】［コイルの結線作業］従来の多層モータの
コイル給電構造は、モータの中性点や各相への給電線へ
の接続を、コイル巻き線同士の圧着や半田付けにより実
現していたため、コイル巻き線の取り廻しや接続部分の
絶縁処理等の作業が煩雑となっていた。

【００３７】これに対し、第１実施例のコイル給電構造
１２は、バスバー積層体７６の外側には、複数対のコイ
ル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にあるＵ相
コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗの
位置に近接する配置とし、バスバー積層体７６の内側に
は、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部７１ｂとＷ相給電部
７２ｂとを、円周上に等間隔にて放射状に配置してい
る。

【００３８】この配置により、例えば、Ｕ相コイル４２
Ｕを接続する場合、図５に示すように、Ｕ相コイル４２
Ｕの端部から延伸された短い２本のコイル線を、それぞ
れＵ相バスバー７０のコイル接続部７０ｃと中性点用バ
スバー７３のコイル接続部７３ｂとに接続し、Ｕ相バス
バー７０の給電部７０ｂにインバータからの給電線を接
続するだけで結線作業を終了する。Ｖ相コイル４２Ｖや
Ｗ相コイル４２Ｗについても同様であり、コイルとバス
バーとの結線作業が放射状に配置された各コイル４２
Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの近傍で容易に行える。

【００３９】さらに、第１実施例のコイル給電構造１２
は、一対の接続部となる各相のコイル接続部７０ｃ，７
１ｃ，７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂとがそれぞれ
軸方向に離れた位置に配置されているため、コイルと接
続点との結線作業時に工具がアクセスしやすく、半田付
け等の結合作業が容易となる。

【００４０】加えて、各相のコイル接続部７０ｃ，７１
ｃ，７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂとを放射状に延
伸する細長い形状としているため、この接続部に熱を加
えた場合に本体部への熱移動が抑制されて、接続部の温
度が上昇し易くなるので、半田付け機器や溶接機器等の
出力が小さくて済むと共に、コイルとの接続作業時間も
短縮することができる。

【００４１】［各相のコイル抵抗］従来の多層モータの
コイル給電構造は、集中巻きされたステータコアの結線
時にコイルを引き回して接続していたため、コイル線の
長さがばらつき、コイルの抵抗がばらつくという問題が
あった。

【００４２】これに対し、第１実施例のコイル給電構造
１２では、Ｕ相とＶ相とＷ相の各相について同じプレー
トリング状のＵ相バスバー７０とＶ相バスバー７１とＷ
相バスバー７２を採用したため、放射状に離れたところ
にあるＵ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイ
ル４２Ｗから給電部７０ｂ，７１ｂ，７２ｂまでの抵抗
が均一化され、各相毎のコイル抵抗のバラツキが緩和さ
れる。

【００４３】［コイル線の分配／集結性］従来の多層モ
ータのコイル給電構造では、各相に複数の極が並列に接
続されて構成されるため、分配／集結のための接続が複
雑になる。例えば、第１実施例で示した多層モータＭの
場合、三相で各相について６極であり、３６個所に分配
する接続（コイルとの接続個所数）と３個所に集結する
接続（給電部との接続個所数）を要する。

【００４４】これに対し、第１実施例のコイル給電構造
１２では、図１１に示すように、各相毎に共通のＵ相バ
スバー７０とＶ相バスバー７１とＷ相バスバー７２を設
け、全ての相に共通の中性点バスバー７３を採用したた
め、各相毎に配線を集中・分配することができる。つま
り、複雑なコイル線の分配／集結であっても簡単なコイ
ル線接続によりコイル線を分配／集結させることができ
る。

【００４５】［各相間の電気遮断性］各相間では、互い
に電気的な影響を与えないために、沿面放電距離と空間
距離を大きくとる必要があるが、従来のコイル給電構造
では、少しでも占有スペースを小さく抑えようとしてコ
イル線を円周上に束ねるという手法が採用されているた
め、相が異なるコイル線が絶縁膜だけを介して隣接配置
されてしまい、十分な沿面放電距離と空間距離が取れな
いし、また、沿面放電距離と空間距離の管理もなされて
いない。

【００４６】これに対し、第１実施例のコイル給電構造
１２では、バスバー積層体７６は、Ｕ相コイル接続部７
０ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部
と、Ｖ相コイル接続部７１ｃと中性点コイル接続部７３
ｂによる一対の接続部と、Ｗ相コイル接続部７２ｃと中
性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部とを、円周
上に等間隔にて放射状に配置しているため、各々の相に
よる接続部が互いに離れた位置の配置となり、相間の沿
面放電距離と空間距離を十分に大きくとることができ
る。

【００４７】さらに、Ｕ相バスバー７０とＶ相バスバー
７１とＷ相バスバー７２と中性点バスバー７３との間に
挟まれた絶縁材７４により接近した各バスバー７０，７
１，７２，７３間の絶縁を確保し、かつ、全体を絶縁樹
脂７５で封止することでバスバー積層体７６が構成され
るため、各相の端子間の沿面放電距離と空間距離を管理
された一定距離間隔に確保することができる。

【００４８】加えて、バスバー積層体７６とすること
で、ステータ４の端部の僅かなスペースを占有するだけ
で、省スペースにてコイル給電構造１２を実現すること
ができることになり、多層モータＭの軸方向寸法の短縮
による小型化も併せて達成されることになる。

【００４９】［冷却水路等の確保］コイル抵抗値よりバ
スパー抵抗値が十分に小さい場合には、バスバーを全周
が繋がったリング状にする必要が無く、図１０に示すよ
うに、一部に切り欠き部７６ａを有する円弧状にするこ
とができる。

【００５０】このようにバスバー積層体７６を円弧状と
することにより生まれる切り欠き部７６ａを用いて、冷
却に用いる水路や信号線の配線等を設置することができ
る。すなわち、バスバー積層体７６に切り欠き部７６ａ
を設けることで、多層モータＭの軸方向寸法を長くする
ことなく、電気経路や冷却水路等の経路を同時に実現す
ることができる。ちなみに、図１に示す多層モータＭで
は、インナーロータレゾルバ８５の信号線と冷却水路を
切り欠き部７６ａに設置し、多層モータＭの軸方向寸法
の短縮化を図っている。

【００５１】次に、効果を説明する。

【００５２】第１実施例の同期モータのコイル給電構造
にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

【００５３】(1) 内側に突出する給電部７０ｂ，７１
ｂ，７２ｂと外側に突出するコイル接続部７０ｃ，７１
ｃ，７２ｃを有し、モータ相数だけ用意されたプレート
リング状の相用のバスバー７０，７１，７２と、外側に
突出するコイル接続部７３ｂを有するプレートリング状
の中性点用バスバー７３と、を備え、相用のバスバー７
０，７１，７２と中性点用バスバー７３とを互いにクリ
アランスを介して軸方向に重ね合わせた積層バスバーと
し、この積層バスバーをステータ４の端部に沿った配置
とし、かつ、積層バスバー状態で相用のバスバー７０，
７１，７２のコイル接続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃと中
性点用バスバー７３のコイル接続部７３ｂとを各相毎に
一対とし、この複数対のコイル接続部を、各対のコイル
接続部と対応関係にある各相のコイル４２Ｕ，４２Ｖ，
４２Ｗの位置に近接する配置としたため、良好なコイル
線の結線作業性と、各相毎のコイル抵抗のバラツキ防止
と、簡単なコイル線接続によるコイル線の分配／集結性
と、を省スペースにて実現することができる。加えて、
コイル４２を引き回して接続しないため、樹脂成形時の
圧力で、隣り合うコイル４２，４２が干渉して、コイル
４２の絶縁が保てなくなることもない。

【００５４】(2) 積層バスバーを、各相用のバスバー７
０，７１，７２と中性点用バスバー７３との間のそれぞ
れに絶縁材７４を介装して積層した後、全体を絶縁樹脂
７５で封止したバスバー積層体７６としたため、軸方向
にも径方向にもコンパクトなコイル給電構造１２としな
がら、各相間の沿面放電距離と空間距離を管理された一
定の距離間隔に確保することができる。

【００５５】(3) バスバー積層体７６は、周上の一部に
切り欠き部７６ａを有するため、この切り欠き部７６ａ
を用いて、冷却に用いる水路や信号線の配線等を設置す
ることができる。

【００５６】(4) 同期モータは、インナーロータ中空軸
１に接続されたインナーロータ２と、該インナーロータ
２の外周に配置され、モータハウジング３に固定された
ステータ４と、該ステータ４の外周に配置され、アウタ
ーロータ軸５に接続されたアウターロータ６と、を有す
る多層モータＭであるため、コイル４２を有するステー
タ４がインナーロータ２とアウターロータ６に挟まれた
スペース余裕の少ない構成であるにもかかわらず、ステ
ータ４の端部位置に省スペースにて結線作業性の高いコ
イル給電構造１２を配置することができる。

【００５７】(5) ステータ４は、Ｕ相コイル４２ＵとＶ
相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗを有し、バスバー積
層体７６の外側には、Ｕ相コイル接続部７０ｃとＶ相コ
イル接続部７１ｃとＷ相コイル接続部７２ｃのそれぞれ
に中性点コイル接続部７３ｂを加えた接続対を、円周上
に等間隔にて放射状に配置し、バスバー積層体７６の内
側には、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部７１ｂとＷ相給
電部７２ｂとを、円周上に等間隔にて放射状に配置した
ため、コイルとの接続個所数が多大になるにもかかわら
ず、Ｕ相とＶ相とＷ相の相間の沿面放電距離と空間距離
を十分に取ることができると共に、コイル４２との接続
作業が容易で、しかも、コイルとの接続作業時間を短縮
化することができる。

【００５８】以上、本発明の同期モータのコイル給電構
造を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成
については、この第１実施例に限られるものではなく、
特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しな
い限り、設計の変更や追加等は許容される。

【００５９】例えば、第１実施例では、同期モータとし
て２ロータ・１ステータの多層モータの例を示したが、
１ロータ・１ステータの同期モータにも適用できるし、
さらに、２以上のロータや２以上のステータを有する同
期モータにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のコイル給電構造が適用された多層
モータＭを示す縦断側面図である。

【図２】第１実施例のコイル給電構造が適用された多層
モータＭを示す一部縦断正面図である。

【図３】第１実施例のステータを背面側から視た図であ
る。

【図４】第１実施例のコイル給電構造を示す正面図であ
る。

【図５】第１実施例のＵ相コイルの結線状態を示すＵ相
部縦断面図である。

【図６】第１実施例のコイル給電構造におけるバスバー
アッセンブリ部品図である。

【図７】第１実施例のコイル給電構造におけるＵ相バス
バーとＶ相バスバーを示す図である。

【図８】第１実施例のコイル給電構造におけるＷ相バス
バーと中性点用バスバーと絶縁材を示す図である。

【図９】第１実施例のコイル給電構造におけるバスバー
積層体を示す一部断面図である。

【図１０】第１実施例のコイル給電構造における切り欠
き部を有するバスバー積層体を示す正面図である。

【図１１】第１実施例のコイル給電構造におけるコイル
・バスバー間結線概要図である。

【符号の説明】

Ｍ 多層モータ １ インナーロータ中空軸（第一の回転軸） ２ インナーロータ ３ モータハウジング ４ ステータ ４０ ステータピース ４１ ステータピース積層体 ４２ コイル ４２Ｕ Ｕ相コイル ４２Ｖ Ｖ相コイル ４２Ｗ Ｗ相コイル ４３ 冷却水路 ４４ インナー側ボルト・ナット ４５ アウター側ボルト・ナット ４６ 非磁性体樹脂層 ５ アウターロータ軸５（第二の回転軸） ６ アウターロータ ９ 給電接続端子 １０ 給電リング １１ 給電コネクタ １２ コイル給電構造 ７０ Ｕ相バスバー（相用バスバー） ７０ａ 本体部 ７０ｂ Ｕ相給電部（給電部） ７０ｃ コイル接続部 ７１ Ｖ相バスバー（相用バスバー） ７１ａ 本体部 ７１ｂ Ｖ相給電部（給電部） ７１ｃ コイル接続部 ７２ Ｗ相バスバー（相用バスバー） ７２ａ 本体部 ７２ｂ Ｗ相給電部（給電部） ７２ｃ コイル接続部 ７３ 中性点用バスバー ７３ａ 本体部 ７３ｂ コイル接続部 ７４ 絶縁材 ７５ 絶縁樹脂 ７６ バスバー積層体 ７６ａ 切り欠き部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H603 AA03 AA04 AA09 BB01 BB09 BB12 CA01 CA10 CB18 CC11 CD02 CD22 CE02 FA04 5H604 AA08 BB01 BB10 BB14 CC01 CC05 CC16 DB15 PC03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータハウジングに固定され、コイルが
   巻かれたステータピース積層体を円周上に複数配列する
   ことで構成されたステータと、 円周上に永久磁石が埋め込まれたロータと、を有し、 モータ相数に対応する各相のコイルに対し回転方向にト
   ルクを発生するように電流を流し、ステータの磁界を回
   転させることによってロータを回転させる同期モータの
   コイル給電構造において、 内側に突出する給電部と外側に突出するコイル接続部を
   有し、モータ相数だけ用意されたプレートリング状の相
   用バスバーと、 外側に突出するコイル接続部を有するプレートリング状
   の中性点用バスバーと、を備え、 前記相用バスバーと中性点用バスバーとを互いにクリア
   ランスを介して軸方向に重ね合わせた積層バスバーと
   し、この積層バスバーをステータの端部に沿った配置と
   し、 かつ、前記積層バスバー状態で相用バスバーのコイル接
   続部と中性点用バスバーのコイル接続部とを各相毎に一
   対とし、この複数対のコイル接続部を、各対のコイル接
   続部と対応関係にある各相のコイル位置に近接する配置
   としたことを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された同期モータのコイ
   ル給電構造において、 前記積層バスバーを、各相用バスバーと中性点用バスバ
   ーとの間のそれぞれに絶縁材を介装して積層した後、全
   体を絶縁樹脂で封止したバスバー積層体としたことを特
   徴とする同期モータのコイル給電構造。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された同期モータのコイ
   ル給電構造において、 前記バスバー積層体は、周上の一部に切り欠き部を有す
   ることを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   された同期モータのコイル給電構造において、 前記同期モータは、第一の回転軸に接続されたインナー
   ロータと、該インナーロータの外周に配置され、モータ
   ハウジングに固定されたステータと、該ステータの外周
   に配置され、第二の回転軸に接続されたアウターロータ
   と、を有する多層モータであることを特徴とする同期モ
   ータのコイル給電構造。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された同期モータのコイ
   ル給電構造において、 前記ステータは、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイル
   を有し、 前記バスバー積層体の外側には、Ｕ相コイル接続部とＶ
   相コイル接続部とＷ相コイル接続部のそれぞれに中性点
   コイル接続部を加えた接続対を、円周上に放射状配置
   し、 前記バスバー積層体の内側には、Ｕ相給電部とＶ相給電
   部とＷ相給電部とを、円周上に放射状配置したことを特
   徴とする同期モータのコイル給電構造。