JP2003189525A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コイルエンドおよび結線部が軸方向に小さく、
結線作業が容易なステータ巻線を有する回転電機を提供
することにある。 【解決手段】ステータ２のコイル５は、少なくとも２並
列回路以上のパラレル結線で構成している。また、２つ
以上のコイルを連続的に巻線した連続巻線としている。
連続巻線は、複数の相に跨った少なくとも２つのコイル
Ｕ１−Ｖ４−Ｖ３−Ｕ４を連続的に巻線したものであ
る。各相毎のライン側端子の接続は少なくとも２本以上
の連続巻コイル端末を束ねた状態で接続端子２１，２
２，２３により接合し、中性点側端子の接続は連続巻コ
イルの渡り線３１を接続用部材Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３で接合
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータや発電機な
ど回転電機に係り、特に、回転電機用ステータ巻線の結
線に特徴を有する回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、回転電機の高トルク小形化，低コ
スト化の要求に応えるために、ステータの巻線密度の向
上、コイルエンド（コイル端部）および結線部の短縮、
接続工数の削減が、重要な課題となっている。一般に、
巻線密度を向上しコイルエンドを短縮する方法として
は、ステータコアを分割し集中巻線を採用したモータが
ある。

【０００３】ここで、端末線接続を合理化する方法とし
ては、例えば、特開平１１−１８３３１号公報に記載さ
れているように、各相毎に所定数連続巻線したコイルの
渡り線を、コア外周部に設けた絶縁体の各相毎の溝に沿
って配置することにより、直列結線を連続巻線によって
実現し、各相のコイル間の結線を不要にしたものが知ら
れている。

【０００４】また、例えば、特開平６−２３３４８３号
公報に記載のように、個々に独立して巻線したコイルの
端末線を別途設けた配線基板に接続して、パラレル結線
の接続を各コイル端末と配線基板とを接続するものが知
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、電気自動車、ハイブリット車に代表される高トルク
モータでは、トルク発生に必要な電流容量の増大にとも
なって１相あたりのコイルの導体断面積を大きくする必
要があり、直列結線の巻線が困難となる。例えば、１相
あたりの導体断面積が４〜１６ｍｍ^２程度と大きくな
る。また、一般に、線の最小曲げＲは線径に比例するた
め、線が太くなるほどコイルエンドが大きくなる。一
方、車両内の限られた狭いスペースにモータを搭載する
ため一層の小形化が必要であり、トルク発生に寄与して
いないコイルエンドの短縮が重要課題となっている。

【０００６】したがって、例えば、特開平１１−１８３
３１号公報に記載されているように、直列結線を連続し
た巻線で実現した方式では、各コイルを構成する線が太
くなり線の曲げＲを小さくできないため、コイルエンド
を小さくするには限界が生じるという問題が生じる。さ
らに、太線化にともない、連続した巻線を行う際の渡り
線の成形作業が困難となり、ステータ製造設備が複雑、
大型化するという問題が生じる。

【０００７】また、特開平６−２３３４８３号公報に記
載のように、配線基板との接続による方式では、別部品
との接続箇所が多く、接続信頼性を確保する高度な技術
が必要であるという問題が生じる。また、各コイル端末
の皮膜剥離、配線基板との接続、絶縁といった作業工程
とともに、配線基板、絶縁材等の部材が新たに必要とな
り材料費が高くなるという問題も生じる。

【０００８】本発明の目的は、コイルエンドおよび結線
部が軸方向に小さく、結線作業が容易なステータ巻線を
有する回転電機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、少なくとも２並列回路以上のパラ
レル結線で構成したステータを有する回転電機におい
て、２つ以上のコイルを連続的に巻線した連続巻線とし
たものである。かかる構成により、ステータのコイルエ
ンドおよび結線部が軸方向に小さく、結線作業を容易に
行い得るものとなる。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記連続巻線は、複数の相に跨った少なくとも２つのコ
イルを連続的に巻線したものである。

【００１１】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記連続巻線は、ステータ内の隣り合うコイルの少なく
とも２つのコイルを連続的に巻線したものである。

【００１２】（４）上記（１）において、好ましくは、
上記連続巻線は、同じ相のコイルの少なくとも２つのコ
イルを連続的に巻線したものである。

【００１３】（５）上記（１）において、好ましくは、
各相毎のライン側端子の接続は少なくとも２本以上の連
続巻コイル端末を束ねた状態で接合し、中性点側端子の
接続は連続巻コイルの渡り線を接続用部材で接合したも
のである。

【００１４】（６）上記（１）において、好ましくは、
ステータが、分割ステータとしたものである。

【００１５】（７）上記（１）において、好ましくは、
中性点側端子を内径側に配置し、ライン側端子を外径側
に配置したものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を用いて、本発
明の第１の実施形態による回転電機の構成について説明
する。最初に、図１を用いて、本発明の第１の実施形態
による回転電機の全体構成について説明する。なお、本
実施形態では、永久磁石回転電機を例にして説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による回転電機の回転
軸方向の部分断面図である。

【００１７】回転電機１は、固定子（ステータ）２と、
回転子３とから構成される。固定子２は、固定子鉄心４
と、固定子巻線５とで構成される。ここで、固定子鉄心
４には、固定子巻線５が巻回されている。回転子３は、
高透磁率磁性材料，例えば、珪素鋼板よりなる回転子鉄
心３Ａと、その回転子鉄心３Ａに設けられた永久磁石挿
入孔３Ｂに挿入された永久磁石３Ｃと、シャフト６とか
ら構成される。

【００１８】回転電機１の固定子２は、ハウジング７に
固定されている。シャフト６は、ベアリング８とによっ
て、ハウジング７に回転自在に保持されている。ここ
で、磁極位置検出器ＰＳは、回転子３の永久磁石６の位
置を検出するために用いられ、エンコーダＥは、回転子
３の位置を検出するために用いられる。回転電機１は、
磁極位置検出器ＰＳの信号と、エンコーダＥの出力信号
によって、図示しない制御装置によって運転制御され
る。

【００１９】次に、図２及び図３を用いて、本実施形態
による回転電機の固定子の結線方法について説明する。

【００２０】図２は、本発明の第１の実施形態による回
転電機の固定子の結線方法の説明図であり、図３は、本
発明の第１の実施形態による回転電機の固定子の結線回
路図である。なお、図示した例では、３相１２スロット
型の交流回転電機の結線方法を示している。

【００２１】固定子鉄心４は、円環状のヨーク４Ａと、
このヨーク４Ａの内周側に取り付けられた複数のティー
ス４Ｂとから構成されている。３相１２スロット型の固
定子の場合、ティース４Ｂは、１２個備えられている。
ヨーク４Ａと、ティース４Ｂの構成については、図４及
び図５を用いて後述する。隣接するティース４Ｂの間に
は、スロット４Ｃが形成される。

【００２２】ステータ２は、各コイル５が、複数のティ
ース４Ｂのそれぞれに集中的に巻線された集中巻仕様で
ある。３相のコイル５は、ステータコア４に設けられた
複数のスロット４Ｃ内に所定の規則に従って配置されて
おり、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相を繰り返した順序とし
ている。ただし、この回転電機はロータ極数とステータ
スロット数の比が２対３の系列のものを示しており、ス
ロットと極数の組み合わせの選定によってはコイルの配
置は異なる。

【００２３】また、例えば、Ｕ相のコイルは、Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３，Ｕ４から構成されている。Ｖ相，Ｗ相につい
ても、同様である。そして、図３に示したように、コイ
ルの結線はパラレル結線の仕様として、１コイルの導体
断面積を直列結線の場合よりも細くしている。パラレル
結線の１コイルあたりの導体断面積は、直列結線に対し
１／４倍の太さとすることができる。また、１相あたり
の導体断面積を小さくできることによって、コイルエン
ド高さ（コイルがコアから突き出た軸方向長さ）を低く
することができる。

【００２４】なお、普通にパラレル結線にすると、接続
箇所が増えることになるが、本実施形態では、接続箇所
を削減するために、コイルを単独で巻線するのではなく
連続した巻線（連続巻線）としている。連続巻線は、例
えばＵ１−Ｖ４−Ｖ３−Ｕ４、Ｖ１−Ｗ４−Ｗ１−Ｖ
２、Ｗ３−Ｕ３−Ｕ２−Ｗ２で構成されている。これら
３つの連続したコイルはすべて同様の巻線で構成してお
り、配置方法も均等に分布して配置することができる。
そして、異なる相のコイルをつなげた渡り線は、すべて
中性点接続部材２１と接続している。また、同相のコイ
ルおよび連続巻線の端部は、各相のライン側端子２２，
２３，２４として、複数本を同時に接続している。例え
ば、ライン側端子２２は、Ｕ１のコイルの端部と、Ｕ４
のコイルの端部と、Ｕ２とＵ３のコイルを接続する部分
を同時に接続している。すなわち、コイル端部の接続箇
所は、各相のライン側端子２２，２３，２４の３箇所と
なっている。

【００２５】中性点用の接続線２１は、例えば、コイル
同様のエナメル線としてもよく、円弧状にまるめた線を
配置し、図２に示すように、コイルの中性点側の渡り線
と接続してもよいものである。図２では、異なる相の渡
り線２本と同時に接続しており、中性点の接続は、接続
箇所Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の３箇所行っている。例えば、中
性点側の接続箇所Ｎ１は、中性点用の接続線２１と、Ｕ
１とＶ４のコイルを接続する部分と、Ｖ１とＷ４のコイ
ルを接続する部分とを同時に接続している。

【００２６】したがって、本実施形態では、ライン側端
子とあわせて、１２コイル２４本となるコイルの端部を
有するステータについて、６箇所と少ない接続点数の接
合で３相パラレル結線を行うことができる。

【００２７】なお、本実施形態では、ライン側端子から
中性点に向けて全てのコイルの巻き方向は同じとなる。
そのため、図３において連続巻線したコイル（例えば、
連続巻線であるＵ１−Ｖ４−Ｖ３−Ｕ４）は、１コイル
毎巻線方向を逆転して巻線している。巻線方向を逆転さ
せる巻線方法については、図４〜図６を用いて説明す
る。

【００２８】次に、図４〜図６を用いて、本実施形態に
よるパラレル結線の連続巻線方法について説明する。図
４は、本発明の第１の実施形態による回転電機に用いる
分割コアステータの平面図であり、図５は、本発明の第
１の実施形態による回転電機に用いる分割コアステータ
の組立説明図であり、図６は、本発明の第１の実施形態
による回転電機の固定子の巻線説明図である。なお、図
１〜図３と同一符号は、同一部分を示している。

【００２９】図４に示すように、ステータ２は、ティー
ス４Ｂと円環状ヨーク４Ａを分割した形状としている。
分割したティース４Ｂとヨーク４Ａは、ステータ外径側
において、あり溝形状の結合部で結合されている。ステ
ータ２は、各ティース４Ｂにコイル５が集中的に巻線さ
れている集中巻ステータである。

【００３０】図５に示したように、予めコイル５が巻回
されたティース４Ｂを、ヨーク４Ａに対し、軸方向に圧
入することによって、ステータコア２を製作する。この
ように、ティースが分割されており、別工程でコイルを
予め巻線することができるため、高密度に巻線すること
が容易となる。さらに、連続したコイルの巻き方向を逆
転することは、図６を用いて説明するように容易であ
る。

【００３１】次に、図６に示すように、巻線冶具７０
に、４個のティース４Ｂ１，４Ｂ２，４Ｂ３，４Ｂ４を
９０度ごとにセットする。このとき、９０度隣りのティ
ースを反転させて配置固定する。例えば、ティース４Ｂ
１はロータ側の端部Ｒ１を治具７０に固定した場合、隣
接するティース４Ｂ２，４Ｂ４は、コア側の端部Ｃ２，
Ｃ４を治具７０に固定する。ティース４Ｂ３は、ティー
ス４Ｂ１と同様に、ロータ側の端部Ｒ３を治具７０に固
定する。すなわち、例えば、巻線冶具７０の中心方向に
ティース４Ｂ１，４Ｂ３を同じ向きとし、ティース４Ｂ
２，４Ｂ４をそれと逆向きとし、ティースを反転して固
定している。そして、フライヤ巻線機７２を駆動するこ
とで線材５Ａにテンションを加え、ティース４Ｂに直接
巻線を行い、１コイルの巻線終了後、巻線冶具７０を９
０度毎回転することで、巻線機の巻線方向を変えなくと
も隣り合うコイルの巻き方向が異なる連続したコイルを
巻線することができる。

【００３２】なお、ステータコアの分割構造として、テ
ィースとヨークを分割した例を示したが、ティース部が
それぞれ分割されていればよく、例えば、ステータを周
方向に各スロットの間で分断した構造でもよいものであ
る。この分割コア構造でも同様に巻線することが可能で
ある。

【００３３】以上説明したように、コアを分割すること
で、巻線する方式の自由度が向上する。それとともに高
密度に巻線することができる。例えば一体コアに巻線し
た場合の巻線密度（スロット面積に対するコイルの割
合）よりも２０％以上高密度に巻線することができる。
これにより、巻線抵抗を低減でき、電流の２乗と巻線抵
抗で表されるジュール熱，すなわち、銅損を低減でき
る。銅損は、回転電機の主要な損失の一つであり、銅損
を低減することにより回転電機の高効率、小形化を図る
ことができる。また、ステータコアを分割することで、
一体のコアに比べて材料利用率が約２０％以上向上する
ため、材料費を大幅に低減することができる。

【００３４】次に、図７を用いて、本実施形態による回
転電機に用いるステータの中性点の接続方法について説
明する。図７は、本発明の第１の実施形態による回転電
機に用いるステータの中性点の接続方法を示す側面図で
ある。

【００３５】中性点用の接続線２１の一部に、接続端子
２１Ａを設けている。接続端子２１Ａに複数の複数のエ
ナメル線４Ｂを仮固定した後、１対の電極６４，６５で
圧接し、接続端子２１Ａに高電流を瞬時に加えることで
接合部を発熱させて、皮膜剥離と端子接合を行うヒュー
ジング接合を用いるものである。このとき、電流は最
初、接続端子２１Ａのみを流れるが、この電流によっ
て、端子２１Ａが発熱し、端子２１Ａに接しているエナ
メル線４Ｂの温度を上昇させる。そしてエナメル線４Ｂ
の被覆は熱可塑性のため、熱と加圧力によって軟化し、
端子部から押し出され、皮膜を剥離することができる。
そしてさらに電流をあげることで、端子との溶接ができ
る。

【００３６】なお、中性点接続端子２１Ａは、例えば、
銅性の部材の接合箇所を除いた表面を絶縁コーティング
し、所定の形状に曲げ成形したものとすることができ
る。絶縁材料としては、耐熱性に優れたエポキシ系、フ
ッ素系絶縁材を用いることができる。また、一般のエナ
メル被覆電線、エナメル被覆平角線でも良いものであ
る。ただし、接合部６０との一体化を図る場合は、接合
する箇所のみエナメル皮膜を剥離しておき、電極６４，
６５から通電可能としておく必要がある。また、薄い銅
板から、所定形状に打ち抜いた後、所定の角度に成形
し、表面に絶縁処理をしても良いものである。このと
き、銅板の接合部は、予め絶縁皮膜の剥離を行うか、ま
たは接合部のみマスキング処理を施した上で、絶縁処理
を行うようにする。

【００３７】また、中性点用の接続線２１としてエナメ
ル線を用いることもできる。この場合には、別途備えら
れた接続端子２１Ａに、コイル端子部のエナメル線と中
性点用の接続線２１としてのエナメル線を同時に挟み込
んで仮固定した後、ヒュージング接合する。接続端子２
１Ａは、エナメル線との接合箇所のみ折り曲げられた形
状で円環状の構造でもよいものである。

【００３８】このように、ヒュージング接合を用いるこ
とで、複数本のエナメル線の接合に際して、皮膜剥離が
不要となり、線の切断，皮膜の剥離，接合，絶縁といっ
た作業工数を削減することができる。また、接合箇所も
削減することできるため、接合の信頼性が向上するもの
である。

【００３９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、コイルエンドおよび結線部が軸方向に小さく、結線
作業を容易に行うことができる。

【００４０】次に、図８及び図９を用いて、本発明の第
２の実施形態による回転電機の構成について説明する。
なお、本実施形態による回転電機の全体構成は、図１に
示したものと同様である。

【００４１】図８は、本発明の第２の実施形態による回
転電機の固定子の結線方法の説明図であり、図９は、本
発明の第２の実施形態による回転電機の固定子の結線回
路図である。なお、図示した例では、３相１２スロット
型の交流回転電機の結線方法を示している。

【００４２】固定子鉄心４は、円環状のヨーク４Ａと、
このヨーク４Ａの内周側に取り付けられた複数のティー
ス４Ｂとから構成されている。３相１２スロット型の固
定子の場合、ティース４Ｂは、１２個備えられている。
ヨーク４Ａと、ティース４Ｂの構成については、図４及
び図５を用いて後述する。隣接するティース４Ｂの間に
は、スロット４Ｃが形成される。

【００４３】ステータ２は、各コイル５’が、複数のテ
ィース４Ｂのそれぞれに集中的に巻線された集中巻仕様
である。３相のコイル５’は、ステータコア４Ａに設け
られた複数のスロット４Ｃ内に所定の規則に従って配置
されており、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相を繰り返した順
序としている。ただし、この回転電機はロータ極数とス
テータスロット数の比が２対３の系列のものを示してお
り、スロットと極数の組み合わせの選定によってはコイ
ルの配置は異なる。

【００４４】また、例えば、Ｕ相のコイルは、Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３，Ｕ４から構成されている。Ｖ相，Ｗ相につい
ても、同様である。そして、図３に示したように、コイ
ルの結線はパラレル結線の仕様として、１コイルの導体
断面積を直列結線の場合よりも細くしている。

【００４５】また、普通にパラレル結線にすると、接続
箇所が増えることになるが、本実施形態では、接続箇所
を削減するために、コイルを単独で巻線するのではなく
連続した巻線（連続巻線）としている。連続巻線は、例
えば、連続して巻線するコイルの数を２個としており、
２コイルの連続巻線としている。例えば、Ｕ１−Ｖ１，
Ｗ１−Ｕ２，Ｖ２−Ｗ２，…が連続している。このよう
にパラレル結線のステータにおいて、すべて隣り合うコ
イルを連続巻線している。つながったコイルの巻き方向
は反対であり、図６で説明した方法で巻線を行う。

【００４６】そして、ライン側の接続は、連続したコイ
ルの端部を同じ相毎に束ねて、複数本同時にライン側接
続端子３２，３３，３４に複数本を同時に接合する。例
えば、ライン側端子３２は、Ｕ１のコイルの端部と、Ｕ
２のコイルの端部と、Ｕ３のコイルの端部と、Ｕ４のコ
イルの端部を同時に接続している。すなわち、コイル端
部の接続箇所は、各相のライン側端子３２，３３，３４
の３箇所となっている。

【００４７】中性点の接続は、中性点用の接続線３１と
連続したコイルの渡り線を接続する。中性点の接続は、
接続箇所Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６の６箇所
行っている。例えば、中性点側の接続箇所Ｎ１は、中性
点用の接続線３１と、Ｖ４とＷ４のコイルを接続する部
分とを同時に接続している。

【００４８】したがって、本実施形態では、１２コイル
２４本の端部を有するステータについて、ライン側端子
と中性点をあわせて、９箇所と少ない点数の接続で３相
パラレル結線を行うことができる。

【００４９】以上のようにして、本実施形態によれば、
従来よりも、中性点接続部の渡り線の干渉範囲を削減す
ることができ、結線部を小形化することができる。ま
た、４連続巻よりもシリーズに巻線する時間を半分にで
きるため、１つの連続巻コイルの巻線に要するタクトを
短縮できる。また、各コイルは、すべて同じ仕様となる
ため、同期運転する多軸の巻線機で巻線することができ
る。

【００５０】したがって、本実施形態によれば、コイル
エンドおよび結線部が軸方向に小さく、結線作業を容易
に行うことができる。

【００５１】次に、図１０及び図１１を用いて、本発明
の第３の実施形態による回転電機の構成について説明す
る。なお、本実施形態による回転電機の全体構成は、図
１に示したものと同様である。

【００５２】図１０は、本発明の第３の実施形態による
回転電機の固定子の結線方法の説明図であり、図１１
は、本発明の第３の実施形態による回転電機の固定子の
結線回路図である。なお、図示した例では、３相１２ス
ロット型の交流回転電機の結線方法を示している。

【００５３】固定子鉄心４は、円環状のヨーク４Ａと、
このヨーク４Ａの内周側に取り付けられた複数のティー
ス４Ｂとから構成されている。３相１２スロット型の固
定子の場合、ティース４Ｂは、１２個備えられている。
ヨーク４Ａと、ティース４Ｂの構成については、図４及
び図５を用いて後述する。隣接するティース４Ｂの間に
は、スロット４Ｃが形成される。

【００５４】ステータ２は、各コイル５”が、複数のテ
ィース４Ｂのそれぞれに集中的に巻線された集中巻仕様
である。３相のコイル５”は、ステータコア４Ａに設け
られた複数のスロット４Ｃ内に所定の規則に従って配置
されており、周方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相を繰り返した順
序としている。ただし、この回転電機はロータ極数とス
テータスロット数の比が２対３の系列のものを示してお
り、スロットと極数の組み合わせの選定によってはコイ
ルの配置は異なる。

【００５５】また、例えば、Ｕ相のコイルは、Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３，Ｕ４から構成されている。Ｖ相，Ｗ相につい
ても、同様である。そして、図３に示したように、コイ
ルの結線はパラレル結線の仕様として、１コイルの導体
断面積を直列結線の場合よりも細くしている。

【００５６】また、普通にパラレル結線にすると、接続
箇所が増えることになるが、本実施形態では、接続箇所
を削減するために、コイルを単独で巻線するのではなく
連続した巻線（連続巻線）としている。連続巻線は、例
えば、連続して巻線するコイルの数を２個としており、
同じ相の２つのコイルを連続して巻線としている。例え
ば、Ｕ１−Ｕ２，Ｕ３−Ｕ４，Ｖ１−Ｖ２，…が連続し
ている。このようにパラレル結線のステータにおいて、
すべて同相の２コイルを連続巻線している。つながった
コイルの巻き方向は反対であり、図６で説明した方法で
巻線を行う。

【００５７】そして、ライン側の接続は、連続したコイ
ルの端部を同じ相毎に束ねて、複数本同時にライン側接
続端子４２，４３，４４に複数本を同時に接合する。例
えば、ライン側端子４２は、Ｕ１のコイルの端部と、Ｕ
２のコイルの端部と、Ｕ３のコイルの端部と、Ｕ４のコ
イルの端部を同時に接続している。すなわち、コイル端
部の接続箇所は、各相のライン側端子４２，４３，４４
の３箇所となっている。

【００５８】中性点の接続は、中性点用の接続線４１と
連続したコイルの渡り線を接続する。中性点の接続は、
接続箇所Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６の６箇所
行っている。例えば、中性点側の接続箇所Ｎ１は、中性
点用の接続線４１と、Ｗ３とＷ４のコイルを接続する部
分と、Ｖ１とＶ４のコイルを接続する部分とを同時に接
続している。

【００５９】したがって、本実施形態では、１２コイル
２４本の端部を有するステータについて、ライン側端子
と中性点をあわせて、９箇所と少ない点数の接続で３相
パラレル結線を行うことができる。

【００６０】以上のようにして、本実施形態によれば、
従来よりも、中性点接続部の渡り線の干渉範囲を削減す
ることができ、結線部を小形化することができる。ま
た、４連続巻よりもシリーズに巻線する時間を半分にで
きるため、１つの連続巻コイルの巻線に要するタクトを
短縮できる。また、各コイルは、すべて同じ仕様となる
ため、同期運転する多軸の巻線機で巻線することができ
る。

【００６１】したがって、本実施形態によれば、コイル
エンドおよび結線部が軸方向に小さく、結線作業を容易
に行うことができる。

【００６２】次に、図１２を用いて、本発明の各実施形
態による回転電機であるモータを用いた電気自動車の構
成について説明する。

【００６３】図１２は、本発明の各実施形態による回転
電機であるモータを用いた電気自動車の構成を示すブロ
ック構成図である。

【００６４】電気自動車の車体２００は、車輪２１０，
２１１，２１２，２１３によって支持されている。図に
示した電気自動車の場合、前輪駆動であるため、前方の
車軸２５２にモータ１が直結して取付けられている。モ
ータ１は、制御装置２３０によって駆動トルクが制御さ
れる。制御装置２３０の動力源としてはバッテリ２４０
が備えられ、このバッテリ２４０から電力が制御装置２
３０を介してモータ４Ｂに供給され駆動し車輪２１０，
２１１，２１２，２１３が回転する。ハンドル２５０の
回転は、ステアリングギア２５１及びタイロッド、ナッ
クルアーム等からなる伝達機構を介して、２つの車輪２
１０，２１２に伝達され、車輪の角度を変えることがで
きる。

【００６５】モータ１の巻線方法、結線方法として、図
１〜図１１に示した構造を用いることで、モータを構成
するステータのコイルエンドおよび結線部分の小形化で
き、すなわち，モータの小形化を図ることができる。し
たがって、電気自動車の限られた搭載スペースへのモー
タの組立が容易となり、また電気自動車本体の小形高効
率化を実現できる。なお、以上の例では、本発明のモー
タを搭載した電気自動車の例を示したが、ハイブリット
電気自動車等車両用モータ並びに発電機にも適用でき
る。

【００６６】回転電機としては、ロータに磁石を配置し
た磁石モータやその他のロータ構造を有するモータや、
他の形式のモータや、発電機でも同様に用いることがで
きる。また、回転電機としては、内転型回転電機に限ら
ず、外転型回転電機においても、同様に適用できるもの
である。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、コイルエンドおよび結
線部が軸方向に小さく、結線作業を容易に行い得るもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による回転電機の回転
軸方向の部分断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による回転電機の固定
子の結線方法の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態による回転電機の固定
子の結線回路図である。

【図４】本発明の第１の実施形態による回転電機に用い
る分割コアステータの平面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態による回転電機に用い
る分割コアステータの組立説明図である。

【図６】本発明の第１の実施形態による回転電機の固定
子の巻線説明図である。

【図７】本発明の第１の実施形態による回転電機に用い
るステータの中性点の接続方法を示す側面図である。

【図８】本発明の第２の実施形態による回転電機の固定
子の結線方法の説明図である。

【図９】本発明の第２の実施形態による回転電機の固定
子の結線回路図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態による回転電機の固
定子の結線方法の説明図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態による回転電機の固
定子の結線回路図である。

【図１２】本発明の各実施形態による回転電機であるモ
ータを用いた電気自動車の構成を示すブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１…モータ ２…ステータ ３…回転子 ４…固定子鉄心 ４Ｂ…ティース、 ４Ａ…ヨーク ４Ｃ…スロット ５…コイル ２１，３１，４１…中性点接続線 ２２，３２，４２…Ｕ相ライン側端子、 ２３，３３，４３…Ｖ相ライン側端子 ２４，３４，４４…Ｗ相ライン側端子、

フロントページの続き (72)発明者 小泉 修 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H603 AA03 AA09 BB01 BB02 BB12 CA01 CA05 CB03 CB12 CB18 CC11 CD02 EE04 EE08 EE12 EE13 EE24 5H604 AA05 AA08 BB01 BB03 CC01 CC05 CC16 QA05 QB03 QB14 QC08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２並列回路以上のパラレル結線
   で構成したステータを有する回転電機において、 ２つ以上のコイルを連続的に巻線した連続巻線としたこ
   とを特徴とする回転電機。
2. 【請求項２】請求項１記載の回転電機において、 上記連続巻線は、複数の相に跨った少なくとも２つのコ
   イルを連続的に巻線したことを特徴とする回転電機。
3. 【請求項３】請求項１記載の回転電機において、 上記連続巻線は、ステータ内の隣り合うコイルの少なく
   とも２つのコイルを連続的に巻線したことを特徴とする
   回転電機。
4. 【請求項４】請求項１記載の回転電機において、 上記連続巻線は、同じ相のコイルの少なくとも２つのコ
   イルを連続的に巻線したことを特徴とする回転電機。
5. 【請求項５】請求項１記載の回転電機において、 各相毎のライン側端子の接続は少なくとも２本以上の連
   続巻コイル端末を束ねた状態で接合し、中性点側端子の
   接続は連続巻コイルの渡り線を接続用部材で接合したこ
   とを特徴とする回転電機。
6. 【請求項６】請求項１記載の回転電機において、 ステータが、分割ステータであることを特徴とする回転
   電機。
7. 【請求項７】請求項１記載の回転電機において、 中性点側端子を内径側に配置し、ライン側端子を外径側
   に配置したことを特徴とする回転電機。