WO2011104763A1 - 回転機 - Google Patents

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WO2011104763A1
WO2011104763A1 PCT/JP2010/001326 JP2010001326W WO2011104763A1 WO 2011104763 A1 WO2011104763 A1 WO 2011104763A1 JP 2010001326 W JP2010001326 W JP 2010001326W WO 2011104763 A1 WO2011104763 A1 WO 2011104763A1
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WO
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bus bar
phase
housing
rotating machine
lead conductor
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Application number
PCT/JP2010/001326
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French (fr)
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有田秀哲
生武芳貴
赤木一平
井上正哉
三宅俊彦
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
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    • H02K19/02—Synchronous motors
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    • H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a rotating machine that drives a large output (for example, 1 kW or more) under a low voltage at a high speed with a remarkable skin effect of an electric wiring, such as an electric supercharger for automobiles, and particularly from an inverter power supply.
  • the present invention relates to a conductor structure when power is supplied to the inside of a rotating machine.
  • a conventional turbocharger connects a turbine disposed in a housing and driven by exhaust gas energy, a compressor disposed in the housing, the turbine and the compressor, and is rotatably supported in the housing. And a stator for power generation / electricity mounted on the shaft and a stator mounted in the housing (for example, see Patent Document 1).
  • an automobile turbocharger requires an input / output of about 1 to 2 kW.
  • a 12V or 24V system power supply for automobiles is used as the power supply, a current of about 100 to 300 A is passed through the torque generating drive coil of the stator. Therefore, if the connection between the power supply line from the inverter and the torque generating drive coil and the connection between the three-phase coils constituting the torque generating drive coil are performed inside the rotating machine, they are connected because of the large current wiring. The part becomes larger. As a result, the distance between the bearings that support the shaft is increased, the mechanical critical speed is lowered, and high-speed operation cannot be supported.
  • the lead conductor plate of the phase coil constituting the torque generating drive coil is pulled out of the rotating machine, and the connection between the power supply line from the inverter and the torque generating drive coil and the torque generating drive coil are configured. It is conceivable to connect the three-phase coils outside the rotating machine.
  • Patent Document 2 As a conventional technique for connecting the outer periphery of the housing of the rotating machine rotating at high speeds in this way, a lead conductor plate drawn out by a parallel flat plate from the stator coil of the rotating machine is laminated in the axial direction on the outer periphery of the housing. They are connected (see, for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 3 is cited as a conventional example in which the stacking direction of the lead conductor plates is stacked and connected in the radial direction inside the rotating machine.
  • the lead conductor plate of the phase coil is close to the housing, so that the induction generated around the lead conductor plate The magnetic field is interlinked with the housing, causing an eddy current loss in the housing and causing the housing to be overheated. Further, since a high frequency high current flows through the lead conductor plate of the phase coil, even if the apparent conductor cross-sectional area of the lead conductor plate is ensured, the skin effect is actually remarkable and the wiring resistance increases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the distance between the bearings is reduced, the effect of heat dissipation from the lead conductor plate to the housing is improved without interference between the lead conductor plate and the housing. An object is to provide a rotating machine that can be obtained.
  • a rotating machine defines a rotor that is coaxially fixed to a rotating shaft that is rotatably supported in a housing, and a slot that is disposed so as to surround the rotor and that opens to the inner peripheral side.
  • the torque generating drive coil is composed of a plurality of phase coils, and each of the plurality of phase coils has a pair of lead conductor plates connected to the winding start and the winding end.
  • Each is made into a rectangular cross section, and in a state where the planes constituted by the long sides of the cross sectional rectangle are relatively parallel to each other, the planes are perpendicular to the axis of the rotation axis along the end face of the stator core in the radial direction.
  • It has a bus bar that is extended and pulled out of the housing and connected to a power supply terminal for each phase, and this bus bar has a radial direction on the outer periphery of the housing so that a plane composed of long sides of a rectangular cross section is parallel to the rotation axis
  • the bus bar is disposed at a position where it does not protrude from both axial end surface positions of the stator core.
  • the bus bars connected to the power supply terminals for each phase are stacked in the radial direction of the outer periphery of the housing so that the plane formed by the long sides of the rectangular cross section is parallel to the rotation axis, and the bus bars
  • the bus bar is laminated on the outer periphery of the housing of the rotating machine in the radial direction and does not protrude in the axial direction from both end faces of the stator core, so even if the distance between the bearings is reduced, the lead conductor plate and the housing do not interfere with each other.
  • the distance between the housings can be made closer, and the distance between the bearings can be made shorter. Further, by bringing the plane formed by the long side of the rectangular cross section of the bus bar close to the outer surface of the housing, not only the natural convection by the atmosphere but also the heat absorption effect by the housing can be obtained and the heat dissipation effect is improved.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a one-phase coil, a lead conductor plate and an insulating plate assembled to the one-phase coil. It is a disassembled perspective view of each phase circular arc bus bar, the bus bar which has an electric power feeding terminal, and the neutral point connection bus bar. It is a schematic diagram which shows the arrangement configuration of a housing, each phase circular arc bus bar, and a neutral point connection bus bar. It is a schematic diagram which shows arrangement
  • Embodiment 1 of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
  • Embodiment 1 FIG. 1 a supercharger 1 for an automobile using a rotating machine according to the present invention is disposed in an intake pipe 2 and compresses air supplied to an engine (not shown), and an exhaust pipe 4. And a turbine 5 driven by exhaust gas flowing in the exhaust pipe 4 and a rotating machine 10 having a rotation function and a power generation function.
  • a rotating machine 10 is rotatably supported by a bearing 12 in a housing 11, a rotating shaft 13 that couples the compressor 3 and the turbine 5, a rotor 14 that is coaxially attached to the rotating shaft 13, and a housing 11.
  • a stator 18 disposed so as to surround the rotor 14 and a field coil 35 serving as a field magnetomotive force generating coil are provided.
  • the rotating machine 10 has circular bus bars 40 to 43 radially stacked on the outer periphery in the radial direction of the housing 11 and protrudes from both end surface positions of the stator core 19. Therefore, as shown in FIG. 1, the lead conductor plate 27 and the circular bus bar 40 do not interfere with the exhaust pipe 4.
  • the stator 18 includes a stator core 19 disposed so as to surround the rotor 14, and a stator coil 22 as a torque generation drive coil wound around the stator core 19. ing.
  • the field coil 35 is drawn out from the hole 11b of the housing 11, and a field coil terminal 36 is connected to the leading end.
  • the shape of the field coil terminal 36 is not limited to the shape shown in the figure, and may be any shape as long as it can supply power.
  • the field coil 35 is formed by winding a conductor wire in a cylindrical shape, and is interposed between the core backs 20 a and 21 a of the first and second stator cores 20 and 21.
  • a rotating shaft 13 that integrally fixes the first and second magnetic bodies 15 and 16 and the partition wall 17 is pivotally supported by the bearing 12.
  • the stator core 19 includes a first stator core 20 and a second stator core 21 that are manufactured by laminating and integrating a large number of magnetic steel plates formed in a predetermined shape.
  • the first stator core 20 is a cylindrical core back 20a, and first teeth that project radially inward from the inner peripheral surface of the core back 20a and are provided at six equiangular pitches in the circumferential direction.
  • a tooth 20b which is a first slot that opens to the inner peripheral side, is defined between the teeth 20b adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second stator core 21 is made in the same shape as the first stator core 20, and is formed in a cylindrical core back 21a and radially inwardly projecting from the inner peripheral surface of the core back 21a, etc.
  • the teeth 21b that are six second teeth provided at an angular pitch are provided, and slots 21c that are second slots that open to the inner periphery are defined between the teeth 21b adjacent in the circumferential direction.
  • the first stator core 20 and the second stator core 21 are arranged between the axial thickness separations of the partition wall 17 with the circumferential positions of the teeth 20b and 21b being matched, and the first and second magnetic bodies 15 are respectively arranged. , 16 is enclosed.
  • the stator coil 22 is composed of a six-phase coil 23 wound in a so-called concentrated winding system wound around teeth 20b and 21b that are paired in the axial direction without straddling the slots 20c and 21c. Has been.
  • the phase coil 23 is formed in a U shape only with a copper plate, and a lead conductor plate 27 and a lead conductor plate 28 are integrally coupled to the U-shaped opening end.
  • the lead conductor plates 27 and 28 are fixed to the housing 11 with screws 50. At this time, the housing 11, the screw 50, and the lead conductor plates 27 and 28 are insulated.
  • the difference between the lead conductor plate 27 and the lead conductor plate 28 is that, after the lead conductor plate 27 is drawn, the lead conductor plate 28 is bent in order to make a space for connection. In this way, by being drawn out by the parallel plates, it is possible to reduce an increase in resistance due to the skin effect of the current in the rotating machine that conducts a high-frequency large current.
  • fixing methods such as welding, brazing, and soldering are assumed, but other methods may be used for electrical connection.
  • each of the lead conductor plates 27 and 28 and the stator core 19 is performed by insulating plates 24, 25 and 26 (see FIG. 6) interposed therebetween.
  • the insulating plates 24, 25, and 26 may be made of any insulating paper containing an inorganic material or resin, as long as the insulation is maintained.
  • the lead conductor plates 27 and 28 integrally coupled with the phase coil 23 are fixed to each other by the insulating plates 24, 25 and 26, and fixed elastic bodies 29 attached to the substantially central portion. And is elastically held with respect to the housing 11 through the fixing elastic body 29.
  • the lead conductor plates 27 and 28 of the first embodiment have secured the connection space by bending the lead conductor plate 28, the length of each of the lead conductor plates 27 and 28 is changed, and the mounting portion is changed.
  • the wire can be connected only by a punched shape without bending or other processing by a method such as punching with a hole.
  • the lead conductor plates 27 and 28 and the phase coil 23 of the first embodiment may be formed continuously and integrally with the same member, and the number of parts can be reduced by forming them continuously and integrally. .
  • phase coil 23 is insulated and held by the teeth 20b and 21b, and the inner bobbins 31 and 32, the outer cover 33, and the stator coil restraining clip 34 are provided. Is provided.
  • the inner bobbin 31 includes six cylindrical portions 31a each having a substantially triangular cross section provided at equal circumferential intervals, and one end thereof is connected by a convex portion 31b.
  • Each of the inner bobbins 32 includes six cylindrical portions 32a each having a substantially triangular cross section provided at equal circumferential intervals, and one end thereof is connected by a convex portion 32b.
  • the inner bobbins 31 and 32 are attached by covering the cylindrical portions 31a and 32a on the teeth 20b and 21b.
  • the outer cover 33 is composed of an assembly of six outer covers 33.
  • Each outer cover 33 is a column having a substantially triangular cross section so that it can be inserted into the slots 20c and 21c on the back surface of the phase coil.
  • a groove 33a is formed over the entire length of the outer cover 33, and an outwardly protruding portion 33b is formed on one end thereof. Is formed.
  • the outer cover 33 is attached by being inserted into the slots 20c and 21c on the rear surface of the phase coil until the outwardly protruding portion 33b contacts the U-shaped bent portion (mounting portion) of the phase coil 23.
  • the stator coil restraining clip 34 includes a cylindrical portion 34 a and a C-shaped portion 34 b, and the cylindrical portion 34 a is a cylindrical hole vacant on the end surface of the first stator core 20.
  • the part 34b opened in the letter C shape engages with the inner edge of the groove 33a of the outer cover 33 to fix the outer cover 33 in the circumferential direction and the radial direction.
  • the phase coil 23 and the inner bobbins 31 and 32 are held so as not to move to the inner diameter.
  • FIG. 3 only the one-phase coil 23 wound in a concentrated manner around the pair of teeth 20b and 21b is shown, but the stator coil 22 is actually connected to the six pairs of teeth 20b and 21b.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase three-phase coils 23 are sequentially repeated twice and wound in concentrated winding.
  • the lead conductor plates 27 and 28 connected to the start and end of winding of the phase coil 23 are parallel to each other with respect to the plane formed by the long sides of the rectangular section, and the plane is the axis of the rotary shaft 13. It is drawn out to the outside from a drawer port 11 a that extends in the radial direction along the end surface of the first stator core 20 so as to be orthogonal to the core and is formed in the outer peripheral wall of the housing 11.
  • the components other than the lead conductor plates 27 and 28 of the phase coil 23 may be a stranded wire in which a large number of enamel windings are twisted, or a U-shaped winding composed only of a copper plate. The effect of the first embodiment can be obtained even with a configuration of a copper plate and a large number of windings.
  • the rotor 14 is produced by laminating and integrating a predetermined number of magnetic steel plates and the first and second magnetic bodies 15 and 16 produced by laminating and integrating a plurality of magnetic steel plates formed in a predetermined shape, for example, And a disk-shaped partition wall 17 having a rotation shaft insertion hole (not shown) drilled at the axial center position.
  • the first and second magnetic bodies 15 and 16 are formed in the same shape, and have cylindrical base portions 15a and 16a each having a rotation shaft insertion hole 14a drilled at an axial center position, and diameters from the outer peripheral surfaces of the base portions 15a and 16a. It is composed of four salient poles 15b and 16b which are provided so as to protrude outward in the direction and extend in the axial direction and are provided at equiangular pitches in the circumferential direction.
  • the first and second magnetic bodies 15 and 16 are arranged with a semi-salient pitch shifted in the circumferential direction and are disposed in close contact with each other via the partition wall 17 and are inserted into the rotation shaft insertion holes 14a. 13 to be fixed.
  • the outer diameter of the partition wall 17 corresponds to the outer diameter of the first and second magnetic bodies 15 and 16 (the outer diameter of the salient poles 15b and 16b).
  • the U-phase arc bus bar 40 has a semicircular arc-shaped base portion 40a and a pair of protruding terminals 40b that extend radially outward relative to the inner periphery of the base portion 40a.
  • the V-phase arc bus bar 41 has a semicircular arc-shaped base portion 41a and a pair of protruding terminals 41b extending radially outward from the inner periphery of the base portion 41a.
  • the W-phase arc bus bar 42 has a semicircular arc-shaped base portion 42a and a pair of protruding terminals 42b extending radially outward relative to the inner periphery of the base portion 42a.
  • the V-phase bus bar 43 serves as a power supply terminal for supplying electric power, and has a power supply terminal 43a and a protruding terminal 43b at the arcuate base end.
  • the W-phase bus bar 44 serves as a power feeding terminal for feeding power, and has a power feeding terminal 44a and a protruding terminal 44b at the arcuate base end.
  • the neutral point connection bus bar 45 includes an arc-shaped base portion 45a and three protruding terminals 45b extending radially outward at an angular pitch of 60 degrees from the inner periphery of the base portion 45a.
  • U-phase bus bar in which the lead conductor plates 27 and 28 are integrated.
  • the U-phase bus bar, the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44 and the neutral point connection bus bar 45 are formed by press-molding a copper thin plate, for example. Fabricated and covered with an insulating resin such as enamel.
  • the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, and the W-phase arc bus bar 41 are located at the outer periphery of the housing 11 and at positions that do not protrude from both axial end surface positions of the stator core 19, and the base portions 40 a, 41 a, 42 a Coaxially and spaced apart from each other by a predetermined distance in the radial direction, they are stacked in parallel.
  • the bases 40 a, 41 a, and 42 a are arranged so that a plane constituted by long sides of a rectangular cross section is parallel to the axis of the rotary shaft 13.
  • the bases 40a, 41a, and 42a are arranged so that the protruding terminals 40b, 41b, and 42b are shifted from each other by 120 degrees in the circumferential direction.
  • the neutral point connecting bus bar 45 has its base portion 45a spaced apart from the base portion 41a by a predetermined distance in the radial direction, and the protruding terminals 45b as viewed from the axial direction, the protruding terminals 40b of the base portions 40a, 41a, 42a. , 41b, and 42b.
  • the V-phase bus bar 43 has a protruding terminal 43b that overlaps with the protruding terminal 41b of the V-phase arc bus bar 41 when viewed from the axial direction, and the power supply terminal 43a extends in a direction perpendicular to the base 41a when viewed from the axial direction.
  • the V-phase arc bus bar 41 is spaced apart in the radial direction.
  • the W-phase bus bar 44 has a protruding terminal 44b that overlaps with the protruding terminal 42b of the W-phase arc bus bar 42 when viewed from the axial direction, and the power supply terminal 44a extends in a direction perpendicular to the base 42a when viewed from the axial direction.
  • the W-phase circular arc bus bar 42 is spaced apart in the radial direction.
  • the U-phase bus bar overlaps with the protruding terminal 40b of the U-phase arc bus bar 40 when the protruding terminal is viewed from the axial direction, and the power supply terminal extends in the vertical direction of the base 40a when viewed from the axial direction.
  • the U-phase circular arc bus bar 40 is disposed so as to be separated in the radial direction.
  • the power supply terminals 43a and 44a are parallel to each other in a plane formed by the long sides of the rectangular cross section, and the plane formed by the long sides of the rectangular cross section is parallel to the axis of the rotary shaft 13. It is arranged.
  • the end of the lead conductor 27 connected to one phase coil 23 constituting the U phase and drawn out of the housing 11 is connected to one protruding terminal 40 b of the U phase arc bus bar 40. Is done.
  • the end of the lead conductor plate 28 connected to the other phase coil 23 constituting the U phase and drawn out of the housing 11 is connected to the other protruding terminal 40b of the U phase arc bus bar 40, and the lead conductor plate 27 is connected to a U-phase protruding terminal 45 b of the neutral point connection bus bar 45.
  • two phase coils 23 which constitute U phase are connected in series.
  • the end of the lead conductor plate 28 connected to one phase coil 23 constituting the V phase and drawn out of the housing 11 is connected to the protruding terminal 43 b of the V phase bus bar 43, and the lead conductor plate 27. Is connected to one protruding terminal 41 b of the V-phase arc bus bar 41.
  • the end of the lead conductor plate 28 connected to the other phase coil 23 constituting the V phase and drawn out of the housing 11 is connected to the other protruding terminal 41b of the V phase arc bus bar 41, and the lead conductor plate 27 is connected to the V-phase protruding terminal 45 b of the neutral point connection bus bar 45.
  • the two phase coils 23 which comprise V phase are connected in series.
  • the end of the lead conductor plate 28 connected to one phase coil 23 constituting the W phase and drawn out of the housing 11 is connected to the protruding terminal 44 b of the W phase bus bar 44, and the lead conductor plate 27. Is connected to one protruding terminal 42 b of the W-phase arc bus bar 42. An end of the lead conductor plate 28 connected to the other phase coil 23 constituting the W phase and drawn out of the housing 11 is connected to the other protruding terminal 42b of the W phase arc bus bar 42, and the lead conductor plate 27 is connected to the W-phase protruding terminal 45 b of the neutral point connection bus bar 45.
  • the two phase coils 23 constituting the W phase are connected in series. And each phase coil 23 of U phase, V phase, and W phase is Y-connected, and stator coil 22 is constituted.
  • the insulating resin layer is removed from the electrical connection portions of the lead conductor plates 27 and 28, the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the neutral point connection bus bar 45. And those electrical connection parts are insulation-coated after connection.
  • These insulating coats may be an insulating resin such as enamel, and there is no problem if they are further insulated and packed in a laminate.
  • the stator 18 can be made thin and the axial length of the housing 11 can be shortened as much as possible. And the outermost diameter of the rotary machine 10 can be suppressed by arrange
  • the power supply terminals 43a and 44a of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, and the W-phase arc bus bar 42 are configured with long sides having a rectangular cross section. Are connected to the inverter through power supply lines such as parallel plate conductors or three-phase twisted wires arranged in parallel with each other.
  • the field coil 35 When the field coil 35 is energized, it flows from the salient poles 15b of the first magnetic body 15 to the first stator core 20 and then flows in the axial direction, as indicated by arrows in FIG. A magnetic flux ⁇ returning from 21 to the salient pole 16b of the second magnetic body 16 is formed.
  • the rotating machine 10 operates as a non-commutator motor and magnetically operates in the same manner as an 8-pole 6-slot concentrated winding type permanent magnet rotating electrical machine.
  • turbo lag direct current power of a battery (not shown) is converted into alternating current power by an inverter and supplied to the rotating machine 10 via the feeder line, and the rotating machine 10 is driven as the rotating machine. Thereby, the compressor 3 is driven rapidly and generation
  • the exhaust gas has fluid energy higher than the power necessary for supercharging the supercharger 1 for the automobile.
  • the rotating machine 10 is operated as a generator, the inverter is operated in the regeneration mode, and the fluid energy is regenerated. The regenerated energy is supplied to the battery and the vehicle load.
  • the high-frequency high current flows through a pair of planes constituted by short sides of a rectangular cross section of the lead conductor plate 27 due to the skin effect.
  • the pair of lead conductor plates 27 and 28 are arranged in parallel with each other with a plane formed by the short sides of the rectangular cross section, the high frequency high current is caused by the skin effect. It flows on opposing planes composed of short sides of 27 and 28 cross-sectional rectangles. In either case, the high-frequency high current flows through the plane formed by the short sides of the rectangular section of the lead conductor plates 27 and 28, and the wiring resistance increases.
  • the pair of lead conductor plates 27 and 28 connected to the start and end of winding of the phase coil 23 are opposed to each other with respect to the plane formed by the long sides of the rectangular cross section. Since they are arranged in parallel, the high-frequency high current flows on the surface of the plane formed by the long sides of the rectangular cross section of the pair of lead conductor plates 27 and 28. Therefore, increase in wiring resistance of the lead conductor plates 27 and 28 is suppressed, current loss in the lead conductor plates 27 and 28 is reduced, and heat generation is also suppressed. Furthermore, the wiring impedance in the lead conductor plates 27 and 28 is reduced, the voltage drop between the inverter and the rotating machine 10 is reduced, and the decrease in the voltage substantially applied to the rotating machine 10 is suppressed.
  • bus bars 40 to 42 of each phase and the bus bar 45 for the neutral point close to each other, an effect of canceling out the leakage flux of each other can be expected, and eddy current loss in the housing 11 can be reduced by reducing the leakage flux. Heat generation of the housing 11 can be suppressed.
  • the base portions 40a to 45a of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection bus bar 45 are configured with long sides having a rectangular cross section.
  • 11A and 11B since the planes are arranged in parallel and relative to each other, as shown in FIG. 11A, when the U-phase input is Y-connected, the U-phase coil includes the V-phase and W-phase. Twice the current value flows. In FIG. 11A, the amount of current is indicated by a thick line and a dotted line.
  • the direction of current and the amount of current applied are in a state that cancels out any cross section in the circumferential direction. Therefore, increase in wiring resistance and wiring impedance in the base portions 40a to 45a is suppressed, and generation of an induction magnetic field is suppressed. Similarly, during V-phase input and W-phase input, as shown in FIGS. 11B and 11C, the flow flows as indicated by a solid line and a dotted line, and the same effect as described above can be obtained.
  • the power supply terminals 43a and 44a are connected to the inverter via a power supply line such as a parallel plate conductor or a three-phase twisted line, an increase in wiring resistance and wiring impedance in the power supply line is suppressed, and an induction magnetic field is generated. Is suppressed.
  • the power supply terminals 43a and 44a are gathered in one place, the wiring for each phase of the power supply line can be wired without being separated, so that an increase in wiring resistance and wiring impedance in the power supply line is suppressed. At the same time, the generation of induction magnetic fields at the power supply terminals 43a and 44a is suppressed.
  • the pair of lead conductor plates 27 and 28 are fixed in the first fixed state with the planes constituted by the long sides of the rectangular cross section being in parallel with each other and parallel to each other.
  • the coil end is pulled out to the outside through the outlet 11a formed in the outer peripheral wall of the housing 11, so that the axial height of the coil end is lowered.
  • the distance between the bearings 12 can be shortened.
  • the lead conductor plates 27 and 28 are connected to the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the neutral point connection bus bar 45, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44 and the inverter. There is no need to connect the power supply line in the rotating machine 10, and the distance between the bearings 12 can be shortened. As a result, the natural vibration frequency of the rotor 14 is increased, and the mechanical critical speed is increased to enable smooth high-speed operation.
  • phase coil 23 is wound in a concentrated manner, the coil ends of the phase coil 23 do not interfere with each other, and the axial height of the coil ends can be reduced. Further, since the phase coil 23 is wound in one turn of concentrated winding, the wire diameter of the strand can be increased and a low voltage and large current can flow.
  • connection of the phase coil 23 to the U-phase arc bus bar 40, V-phase arc bus bar 41, W-phase arc bus bar 42, V-phase bus bar 43, W-phase bus bar 44, and neutral point connection bus bar 45 also serves as positioning.
  • the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection bus bar 45 are connected. Unreasonable stress can be reduced. Further, the electrical resistance of the phase coil 23 can be lowered by electrical connection by soldering, brazing, fusing, welding or the like.
  • the upper and lower sides of the lead conductor plates 27 and 28 in the axial direction do not have to be the same in the circumferential direction, and the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, and the W-phase bus bar. 44 and the neutral point connection bus bar 45 can be easily connected, the effects of the lead conductor plates 27 and 28 are not changed.
  • FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the housing 11, the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the V-phase bus bar 43, which describes the second embodiment.
  • the housing 11 of the second embodiment has a cooling groove 11c.
  • the cooling groove 11c is a passage of a liquid such as cooling water or oil of a turbo housing with a water cooling jacket.
  • the phase coil 23 has a structure for radiating heat from the stator core 19 or through the terminal portion.
  • the phase coil 23 is formed of a plate coil that is not directly wound around the stator core 19, it is difficult to closely contact the stator core 19, resulting in insulation and other air layers. It becomes difficult to dissipate heat. Further, even a directly wound coil is not easily radiated because it is thick in order to maintain the strength of the insulating layer with respect to the stator core.
  • the housing 11, the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the V-phase bus bar 43 are formed into a thin film as shown in FIG.
  • the planes formed by the long sides of the rectangular cross-section of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the V-phase bus bar 43 are arranged in parallel with each other through an insulating layer.
  • the W-phase bus bar 44 and the neutral point connection bus bar 45 have the same configuration.
  • the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, the neutral point connection bus bar 45, and the copper loss generated in the phase coil 23 It becomes possible to radiate heat efficiently. As a result, a larger current can flow, and a high torque rotating machine can be provided. Or if it is a rotary machine of the same torque, size reduction will be attained.
  • the lead conductor plates 27 and 28 and the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection It is also possible to bring the bus bar 45 into close contact by a fixing method such as bringing the joint position of the bus bar 45 close to the housing 11.
  • the lead conductor plates 27 and 28 are fixed to the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection bus bar 45 by other methods. Even if the housing 11 is in close contact with the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection bus bar 45. It is possible to obtain the effects of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the housing 11, U-phase arc bus bar 40, V-phase arc bus bar 41, W-phase arc bus bar 42, V-phase bus bar 43, and fixed nonmagnetic member 51 for explaining the third embodiment.
  • a fixed nonmagnetic member 51 as a protective cover is provided on the outer periphery of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the V-phase bus bar 43. It is a different point.
  • the housing 11 and the fixed nonmagnetic member 51 may be fixed by screws, but may be welded by brazing or soldering.
  • the W-phase bus bar 44 and the neutral point connection bus bar 45 have the same configuration.
  • the V-phase bus bar 43 located on the outermost periphery can dissipate heat to the housing 11 via the fixed non-magnetic member 51, so that the cooling efficiency is further improved.
  • the fixed nonmagnetic member 51 by providing the fixed nonmagnetic member 51, the magnetic properties of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, the V-phase bus bar 43, the W-phase bus bar 44, and the neutral point connection bus bar 45 are provided. Since it can be a shielding material, the inductance of each phase is balanced, and the impedance of the wiring can be reduced. As a result, the heat generated by the wiring can also be reduced, so that it is possible to reduce the size or increase the output. In addition, leakage accidents and electric shocks due to high current bus bars are prevented, safety is improved, and radiation heat from the exhaust side turbine housing and exhaust pipe is cut off.
  • the fixed nonmagnetic member 51 may be provided so as to cover the circumferential direction, but it is possible to obtain the effect of the present embodiment even in part.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the configuration of the housing 11, U-phase arc bus bar 40, V-phase arc bus bar 41, W-phase arc bus bar 42, V-phase bus bar 43, and fixed nonmagnetic member 51 for explaining the fourth embodiment.
  • the groove 11d for installing the arc bus bar of the U-phase arc bus bar 40, the V-phase arc bus bar 41, the W-phase arc bus bar 42, and the V-phase bus bar 43 is provided in the housing 11. It is a different point.
  • the fixed nonmagnetic member 51 is inserted into the circular arc bus bar installation groove 11d and fixed by a fixing method such as screwing or welding.
  • the W-phase bus bar 44 and the neutral point connection bus bar 45 have the same configuration.
  • each bus bar is fixed to the housing 11 via the fixed non-magnetic member 51.
  • the bus bars can be directly adhered to the housing 11 with a resin or the like. .
  • the phase coil 23 (the stator coil 22 is configured by the six-phase phase coil 23) has been described as being U-shaped with only a copper plate. Is not limited to this shape, and there is no problem even with a winding in a normal rotating machine. However, it is necessary to connect lead conductor plates 27 and 28 having a rectangular cross section at the start and end of winding of the phase coil 23.
  • the lead conductor plates 27 and 28 and the housing 11 do not interfere with each other, so that the heat dissipation effect can be improved. It is effective when applied as a rotating machine for turbo and turbo assist driven under voltage.

Landscapes

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Abstract

　複数の相コイル２３の巻き始めと巻き終わりとに接続されたそれぞれの引き出し導体板２７，２８とそれぞれの電力給電端子４３，４４を相毎に連結するバスバー４０～４２と有し、バスバー４０～４２はその断面矩形の長辺で構成される平面を回転軸と並行させ、且つ、固定子鉄心２０，２１の軸方向両端面から突出しないよう、ハウジング１１の外周略中央部の径方向にそれぞれ積層配設されたことにより、軸受間距離を近づけ、引き出し導体板２７，２８とハウジング１１が干渉することなく、放熱効果の向上を得ることができる。

Description

回転機
　この発明は、例えば自動車用電動式過給機のような、電気配線の表皮効果が顕著な高速回転でかつ大出力（例えば１ｋＷ以上）を低電圧下において駆動する回転機に関し、特にインバータ電源から回転機内部へ給電する場合の導体構造に関する。
　従来のターボチャージャは、ハウジング内に配設され、かつ排ガスエネルギーで駆動されるタービンと、ハウジング内に配設されたコンプレッサと、タービンとコンプレッサとを連結し、かつハウジング内に回転自在に軸支されたシャフトと、シャフト上に取り付けられた発電・電動用の回転子およびハウジング内に取り付けられた固定子とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
　この種の従来のターボチャージャに適用される回転機は、１０～２０万回転／分程度の高速運転されることから、シャフトを軸支する軸受間距離を短くし、回転子の固有振動数を上げて、機械的な臨界速度を上げることが必要であった。
　しかも、自動車用のターボチャージャでは、１～２ｋＷ程度の入出力が必要である。また、電源には、自動車用の１２Ｖ又は２４Ｖ系電源が用いられることから、１００～３００Ａ程度の電流が固定子のトルク発生用駆動コイルに流される。従って、インバータからの給電線とトルク発生用駆動コイルとの結線、およびトルク発生用駆動コイルを構成する３相のコイル間の結線を、回転機内部で行うと、大電流配線のためそれらの結線部が大型化する。その結果、シャフトを軸支する軸受間距離が長くなり、機械的な臨界速度が低下し、高速運転に対応できなくなる。この状況に鑑み、トルク発生用駆動コイルを構成する相コイルの引き出し導体板を回転機外に引き出し、インバータからの給電線とトルク発生用駆動コイルとの結線、およびトルク発生用駆動コイルを構成する３相のコイル間の結線を回転機外で行うことが考えられる。
　このように高速回転する回転機のハウジング外周にて結線する従来の技術として、回転機の固定子コイルより、ハウジングの外周に並行平板にて引き出された引き出し導体板を、軸方向に積層されて結線されている（例えば、特許文献２参照）。同様に引き出し導体板の積層方向が回転機内部で径方向に積層され結線された従来例として特許文献３が挙げられる。
特開２０００－１３０１７６号公報 特開２００９－６５７５０号公報 特開２００８－３１２２７６号公報
　しかしながら、シャフトを軸支する軸受間距離を短くして、相コイルの引き出し導体板を回転機外に引き出した場合、相コイルの引き出し導体板がハウジングと近接するので、引き出し導体板周辺に生じる誘導磁場がハウジングに鎖交し、ハウジングに渦電流損失を発生させてハウジングが過熱されるという課題が生じる。
　また、高周波大電流が相コイルの引き出し導体板に流れるので、引き出し導体板の見かけ上の導体断面積を確保しても、実際には表皮効果が顕著となり、配線抵抗が大きくなってしまう。その結果、引き出し導体板における通電損失が増加し、引き出し導体板での発熱が増加するとともに、インバータとトルク発生用駆動コイルとの間の配線インピーダンスが大きくなり、配線での電圧降下が顕著となり、実質的に回転機に印加できる電圧が低下するという課題も生じる。
　さらに機械的な臨界速度を上昇させるために、軸受間距離を近づけたとき、ハウジング同士が接近し、軸方向に積層された引き出し導体板がハウジングと干渉するという課題が生じる。また，特許文献２に開示されるように、ハウジングの外周に並行平板にて引き出された引き出し導体板を、軸方向に積層させて結線した場合、引き出し導体板の短辺が回転軸と直交する方向に位置するため、ハウジングに近接する面積が小さくなる。これにより、引き出し導体板および相コイルから発生する損失を熱源とした熱は、自然対流による放熱が主となるため、冷却効果が少ない。
　この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、軸受間距離を近づけても、引き出し導体板とハウジングが干渉することなく、引き出し導体板からハウジングへの放熱効果の向上を得ることのできる回転機を提供することを目的とする。
　この発明に係る回転機は、ハウジング内に回転自在に軸支された回転軸に同軸に固着された回転子と、この回転子を囲繞して配置され、内周側に開口するスロットを画成するティースが周方向に等角ピッチで配列された固定子鉄心、および該固定子鉄心に巻装されたトルク発生用駆動コイルを有する固定子とを備え、
　トルク発生用駆動コイルが複数の相コイルから構成され、複数の相コイルのそれぞれは、その巻き始めと巻き終わりとに接続された一対の引き出し導体板を有し、この一対の引き出し導体板は、それぞれ断面矩形に作製され、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で、該平面を固定子鉄心の端面に沿って回転軸の軸心と直交させて径方向に延設させてハウジング外に引き出され、各相毎の給電端子に連結するバスバーを有し、このバスバーは、断面矩形の長辺で構成される平面が回転軸と並行するようハウジング外周の径方向にそれぞれ積層配設され、且つ、バスバーが固定子鉄心の軸方向両端面位置から突出しない位置に配設されていることを特徴とする。
　この発明によれば、相毎の電力給電端子に連結するバスバーを、断面矩形の長辺で構成される平面が回転軸と並行するようハウジング外周の径方向にそれぞれ積層配設され、且つ、バスバーが固定子鉄心の軸方向両端面位置から突出しない位置に配設した構成であるので、ハウジング等周辺部品での渦電流低減効果、引き出し導体板での配線抵抗の低減効果を得ることが可能である。
　また、バスバーは回転機のハウジング外周に径方向に積層し、且つ、固定子鉄心両端面より軸方向に突出していないため、軸受間距離を近づけても、引き出し導体板とハウジングが干渉することなく、ハウジング間の距離をより接近させることが可能となり、軸受間距離をより短くすることが可能である。
　また、バスバー断面矩形の長辺で構成される平面をハウジング外面と近接させることにより、大気による自然対流のみの放熱だけでなく、ハウジングによる吸熱効果を得ることもでき放熱効果が向上する。
この発明の実施の形態１に係る回転機を使用した自動車用電動式過給機の構成を模式的に示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転機の固定子の構成を示す外観斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転機の構成を示す一部を破断した斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転機の各構成部品の分解斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転機の各構成部品の分解斜視図である。 一相の相コイルに引き出し導体板を組み付けた状態を示す斜視図である。 一相の相コイルとこれに組み付ける引き出し導体板および絶縁板の分解斜視図である。 各相円弧バスバー、給電端子を有するバスバーおよび中性点接続用バスバーの分解斜視図である。 ハウジングと各相円弧バスバーおよび中性点接続用バスバーの配置構成を示す模式図である。 ハウジングと固定非磁性部材で覆った各相円弧バスバーおよび中性点接続用バスバーの配置構成を示す模式図である。 溝付きハウジングと固定非磁性部材で覆った各相円弧バスバーおよび中性点接続用バスバーの配置構成を示す模式図である。 各相円弧バスバーに流れる電流状態を示す説明図である。
　以下、この発明に係る実施の形態１を図面について詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１において、この発明に係る回転機を使用した自動車用過給機１は、吸気配管２に配設され、エンジン（図示せず）に供給される空気を圧縮するコンプレッサ３と、排気配管４に配設され、排気配管４内を流通する排気ガスにより駆動されるタービン５と、回転機能と発電機能とを備える回転機１０とを備える。
　回転機１０は、ハウジング１１内に軸受１２により回転自在に支持され、コンプレッサ３とタービン５とを連結する回転軸１３と、回転軸１３に同軸に取り付けられた回転子１４と、ハウジング１１内に回転子１４を囲繞するように配設された固定子１８と、界磁起磁力発生用コイルとしての界磁コイル３５とを備えている。
　また、この回転機１０は、図１～図４ａ、図４ｂに示すように、ハウジング１１の径方向外周に円弧バスバー４０乃至４３を径方向に積層し、固定子鉄心１９の両端面位置から突出しない構造となっているため、図１に示すように、引き出し導体板２７および円弧バスバー４０が排気配管４に干渉しない。
　ここで、固定子１８は回転子１４を囲繞するように配設された固定子鉄心１９と、この固定子鉄心１９に巻装されたトルク発生用駆動コイルとしての固定子コイル２２とで構成されている。
　界磁コイル３５はハウジング１１の穴１１ｂより外部に引き出されており、その引き出された先に界磁コイル端子３６が接続されている。この界磁コイル端子３６の形状は図示の形状に限らず、電力供給可能な端子であれば、どのような形状でもよい。また、界磁コイル３５は、導体線を円筒状に巻回したものであり、第１および第２固定子鉄心２０，２１のコアバック２０ａ，２１ａ間に介装されている。第１および第２磁性体１５，１６と隔壁１７とを一体に固着する回転軸１３が軸受１２に軸支される。
　固定子鉄心１９は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１固定子鉄心２０および第２固定子鉄心２１を備える。第１固定子鉄心２０は、円筒状のコアバック２０ａと、コアバック２０ａの内周面から径方向内方に突設されて周方向に等角ピッチで６つ設けられた第１ティースであるティース２０ｂとを備え、周方向に隣り合うティース２０ｂ間に、内周側に開口する第１スロットであるスロット２０ｃが画成されている。
　第２固定子鉄心２１は、第１固定子鉄心２０と同一形状に作製され、円筒状のコアバック２１ａと、コアバック２１ａの内周面から径方向内方に突設されて周方向に等角ピッチで６つ設けられた第２ティースであるティース２１ｂとを備え、周方向に隣り合うティース２１ｂ間に、内周側に開口する第２スロットであるスロット２１ｃが画成されている。第１固定子鉄心２０および第２固定子鉄心２１は、ティース２０ｂ，２１ｂの周方向位置を一致させて、隔壁１７の軸方向厚み分離間して配置され、それぞれ第１および第２磁性体１５，１６を囲繞する。
　固定子コイル２２は、スロット２０ｃ，２１ｃを跨がないで軸方向に相対して対をなすティース２０ｂ，２１ｂに巻回した、いわゆる集中巻き方式に巻装された６相の相コイル２３で構成されている。
　相コイル２３は銅板のみでＵ字型に形成され、このＵ字型開口端に引き出し導体板２７と引き出し導体板２８を一体に結合されている。この引き出し導体板２７，２８はハウジング１１にネジ５０にて固定する構造となっている。このときハウジング１１およびネジ５０と引き出し導体板２７，２８の間は絶縁が施されている。
　引き出し導体板２７と引き出し導体板２８との差異は、引き出された後に、結線するためのスペースを空けるため、引き出し導体板２８が折り曲げられている点である。このように、並行平板により引き出されることにより、高周波大電流を通電する回転機において、電流の表皮効果による抵抗の増加を低減することが可能となる。相コイル２３と引き出し導体板２７，２８との結合は、溶接やロウ付け、半田付けなどによる固定方法が想定されるが、それ以外の方法でも電気的に接合されればよい。
　引き出し導体板２７，２８のそれぞれの絶縁および固定子鉄心１９との絶縁は、間に介在させた絶縁板２４，２５，２６（図６参照）により行われる。絶縁板２４，２５，２６の材質は、無機質が入った絶縁紙でも樹脂製のものでも絶縁が保たれるものであれば問題ない。相コイル２３と一体に結合した引き出し導体板２７，２８は図５に示すように、絶縁板２４，２５，２６で互いに絶縁された積層状態において、略中央部に取付けられた固定用弾性体２９で一体化され、この固定用弾性体２９を介してハウジング１１に対して弾性保持される構造となっている。
　また、この実施の形態１の引き出し導体板２７と２８は、引き出し導体板２８を折曲げることにより結線スペースを確保したが、引き出し導体板２７と２８のそれぞれの長さを変更し、取付け部を穴で抜くなどの方法により、折り曲げなどの加工なく打抜きの形状のみで結線可能である。
　また、この実施の形態１の引き出し導体板２７と２８および相コイル２３は、同一部材で連続かつ一体で成形されたものでもよく，連続かつ一体で成形することにより部品点数の削減が可能となる。
　そして、上記の相コイル２３をティース２０ｂ，２１ｂに絶縁保持するための、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、内側ボビン３１，３２、外側カバー３３、固定子コイル拘束クリップ３４が設けられている。
　内側ボビン３１はそれぞれ円周状等間隔に設けられた６個の断面略三角形状の筒部３１ａが、その一端が凸部３１ｂで連結構成されている。また、内側ボビン３２はそれぞれ円周状等間隔に設けられた６個の断面略三角形状の筒部３２ａが、その一端が凸部３２ｂで連結構成されている。この内側ボビン３１，３２は筒部３１ａ，３２ａをティース２０ｂ，２１ｂに被せて取付ける。
　外側カバー３３は６個の外側カバー３３の集合体で構成されている。各外側カバー３３は相コイル背面のスロット２０ｃ，２１ｃに挿入できるように断面略三角形状の柱体をなし、その全長に渡り溝部３３ａが形成され、その一端側には外向きの凸部３３ｂが形成されている。この外側カバー３３は外向きの凸部３３ｂが相コイル２３のＵ字型折り曲げ部（装着部）に当接するまで相コイル背面のスロット２０ｃ，２１ｃに挿入して取り付ける。
　固定子コイル拘束クリップ３４は、円筒状の部分３４ａとハの字に開いた部分３４ｂにより構成されており、円筒上の部分３４ａは第１固定子鉄心２０の端面に空いている円筒状の穴１１ｅに差し込まれると、ハの字に開いた部分３４ｂが外側カバー３３の溝部３３ａの内部縁部に係合して、外側カバー３３を周方向および径方向に固定する。この結果、相コイル２３および内側ボビン３１、３２を内径に移動しないように、抱え込むような構造となっている。
　図３では、１対のティース２０ｂ，２１ｂに集中巻きに巻回された１相の相コイル２３のみを示しているが、固定子コイル２２は、実際には、６対のティース２０ｂ，２１ｂに対して、順次Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３相の相コイル２３を２回繰り返して、集中巻きに巻回して構成されている。
　相コイル２３の巻き始めおよび巻き終わりに接続された引き出し導体板２７，２８は、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で、かつ該平面を回転軸１３の軸心と直交させて、第１固定子鉄心２０の端面に沿って、径方向に延設してハウジング１１の外周壁に穿設された引き出し口１１ａから外部に引き出されている。ここで、相コイル２３の引き出し導体板２７、２８を除く構成部品は、多数のエナメル巻線が撚られた撚り線であっても、銅板のみで構成されたU字型巻線であっても、銅板と多本数の巻線という構成であってもこの実施の形態１の効果を得ることができる。
　回転子１４は、例えば所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２磁性体１５，１６と、所定枚の磁性鋼板を積層一体化して作製され、軸心位置に回転軸挿入孔（図示せず）が穿設された円盤状の隔壁１７とを備える。
　第１および第２磁性体１５，１６は、同一形状に作製され、軸心位置に回転軸挿入孔１４ａが穿設された円筒状の基部１５ａ，１６ａと、基部１５ａ，１６ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで４つ設けられた突極１５ｂ，１６ｂとから構成されている。第１および第２磁性体１５，１６は、周方向に半突極ピッチずらして、隔壁１７を介して相対して互いに密接して配置され、それらの回転軸挿入孔１４ａに挿通された回転軸１３に固着されて構成されている。隔壁１７の外径は第１および第２磁性体１５，１６の外径（突極１５ｂ，１６ｂの外径）に一致している。
　図４ａ、図７において、Ｕ相円弧バスバー４０は、半円弧状の基部４０ａと、基部４０ａの内周から相対して径方向外方に延設された一対の突起状端子４０ｂとを有する。
　Ｖ相円弧バスバー４１は、半円弧状の基部４１ａと、基部４１ａの内周から相対して径方向外方に延設された一対の突起状端子４１ｂとを有する。
　Ｗ相円弧バスバー４２は、半円弧状の基部４２ａと、基部４２ａの内周から相対して径方向外方に延設された一対の突起状端子４２ｂとを有する。
　Ｖ相バスバー４３は電力を給電する給電端子をなし、円弧状の基部端部に給電端子４３ａと、突起状端子４３ｂとを有する。
　Ｗ相バスバー４４は電力を給電する給電端子をなし、円弧状の基部端部に給電端子４４ａと、突起状端子４４ｂとを有する。
　中性点接続用バスバー４５は、円弧形の基部４５ａと、基部４５ａの内周から６０度の角度ピッチで径方向外方に延設された3つの突起状端子４５ｂとを有する。
　また、図示しないが、引き出し導体板２７，２８が一体となったU相バスバーを有する。
　Ｕ相バスバー、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４および中性点接続用バスバー４５は、例えば、銅薄板をプレス成形して作製され、エナメルなどの絶縁樹脂が被覆されている。
　Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２は、ハウジング１１の外周、且つ、固定子鉄心１９の軸方向両端面位置より突出しない位置で、基部４０ａ，４１ａ，４２ａを、同軸に、かつ径方向に所定距離離間して互いに並行に積層配設される。この時、基部４０ａ，４１ａ，４２ａは、断面矩形の長辺で構成される平面が回転軸１３の軸心と並行するように配列される。また、基部４０ａ，４１ａ，４２ａは突起状端子４０ｂ，４１ｂ，４２ｂが互いに周方向に１２０度ずれるように配列されている。また、中性点接続用バスバー４５は、その基部４５ａを基部４１ａに対して径方向に所定距離離間させて、突起状端子４５ｂが軸方向から見て基部４０ａ，４１ａ，４２ａの突起状端子４０ｂ，４１ｂ，４２ｂと重なるように配設される。
　Ｖ相バスバー４３は、突起状端子４３ｂが軸方向から見てＶ相円弧バスバー４１の突起状端子４１ｂと重なり、給電端子４３ａが軸方向から見て基部４１ａの垂直方向に延出するように、Ｖ相円弧バスバー４１に対して径方向に離間して配設される。
　Ｗ相バスバー４４は、突起状端子４４ｂが軸方向から見てＷ相円弧バスバー４２の突起状端子４２ｂと重なり、給電端子４４ａが軸方向から見て基部４２ａの垂直方向に延出するように、Ｗ相円弧バスバー４２に対して径方向に離間して配設される。
　図示されていないが、Ｕ相バスバーは、突起状端子が軸方向から見てＵ相円弧バスバー４０の突起状端子４０ｂと重なり、給電端子が軸方向から見て基部４０ａの垂直方向に延出するように、Ｕ相円弧バスバー４０に対して径方向に離間して配設される。
　給電端子４３ａ，４４ａは、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに並行な状態で、かつ断面矩形の長辺で構成される該平面を回転軸１３の軸心と平行させて配列されている。
　図示していないが、Ｕ相を構成する一方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体２７の端部が、Ｕ相円弧バスバー４０の一方の突起状端子４０ｂに接続される。Ｕ相を構成する他方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体板２８の端部が、Ｕ相円弧バスバー４０の他方の突起状端子４０ｂに接続され、引き出し導体板２７の端部が、中性点接続用バスバー４５のＵ相用の突起状端子４５ｂに接続される。これにより、Ｕ相を構成する２つの相コイル２３が直列接続される。
　また、Ｖ相を構成する一方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体板２８の端部が、Ｖ相バスバー４３の突起状端子４３ｂに接続され、引き出し導体板２７の端部が、Ｖ相円弧バスバー４１の一方の突起状端子４１ｂに接続される。
Ｖ相を構成する他方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体板２８の端部が、Ｖ相円弧バスバー４１の他方の突起状端子４１ｂに接続され、引き出し導体板２７の端部が、中性点接続用バスバー４５のＶ相用の突起状端子４５ｂに接続される。これにより、Ｖ相を構成する２つの相コイル２３が直列接続される。
　さらに、Ｗ相を構成する一方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体板２８の端部が、Ｗ相バスバー４４の突起状端子４４ｂに接続され、引き出し導体板２７の端部が、Ｗ相円弧バスバー４２の一方の突起状端子４２ｂに接続される。
Ｗ相を構成する他方の相コイル２３に接続され、ハウジング１１の外部に引き出された引き出し導体板２８の端部が、Ｗ相円弧バスバー４２の他方の突起状端子４２ｂに接続され、引き出し導体板２７の端部が、中性点接続用バスバー４５のＷ相用の突起状端子４５ｂに接続される。これにより、Ｗ相を構成する２つの相コイル２３が直列接続される。そして、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相コイル２３がＹ結線され、固定子コイル２２が構成される。
　なお、引き出し導体板２７，２８、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２および中性点接続用バスバー４５の電気的接続部では、絶縁樹脂層が除去されている。そして、それらの電気的接続部は接続後、絶縁コートされる。これらの絶縁コートは、エナメルなどの絶縁樹脂でもよく、さらに絶縁された状態で、ラミネート状にパッキングされたものであっても問題はない。
　このようにバスバーを配置することにより、固定子１８を薄く構成してハウジング１１の軸長を限りなく短くすることが可能である。そして、バスバーを同心円状に配置することにより、回転機１０の最外径を抑制可能である。また、バスバー断面矩形の長辺で構成される平面をハウジング１１に近接させることにより、相コイル２３や引き出し導体板２７，２８やバスバーでの損失による発生した熱を、大気による自然対流での冷却のみでなく、ハウジング１１による吸熱効果で放熱することが可能となる。
　このように構成された回転機１０では、図示していないが、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、およびＷ相円弧バスバー４２の給電端子４３ａ，４４ａが、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態に配列された平行平板導体もしくは３相ツイスト線などの給電線を介してインバータに接続される。
　つぎに、このように構成された回転機１０の動作について説明する。
　界磁コイル３５に通電されると、図３に矢印で示されるように、第１磁性体１５の突極１５ｂから第１固定子鉄心２０に流れ、その後軸方向に流れ、第２固定子鉄心２１から第２磁性体１６の突極１６ｂに戻る磁束Φが形成される。
　この時、第１および第２磁性体１５，１６の突極１５ｂ，１６ｂが周方向に半突極ピッチずれているので、磁束Φは、軸方向から見ると、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されたように作用する。これにより、回転機１０は、無整流子モータとして動作し、磁気的には、８極６スロットの集中巻き方式の永久磁石式回転電機と同様に動作する。
　ここで、自動車用過給機１の動作について説明する。
　通常状態では、吸気ガスが、吸気配管２を介してエンジンに供給され、エンジンの内部で燃焼される。燃焼後の排気ガスが、排気配管４を介して外部に排気される。タービン５は、排気配管４を流通する排気ガスにより駆動される。タービン５の回転駆動により、回転軸１３に固着されたコンプレッサ３が回転駆動され、吸気ガスが大気圧以上に過給される。
　そして、例えば、車両の運転者がアクセル操作によって加速しようとした場合、エンジンが所定の回転数以上となり、かつ排気ガスが十分な流体パワーを得るまでの間の１～２秒程度は、十分な動力をタービン５に与えることができず、コンプレッサ３の反応が遅れ、いわゆるターボラグという現象を生じる。そこで、バッテリ（図示せず）の直流電力をインバータにより交流電力に変換して、給電線を介して回転機１０に供給し、回転機１０を回転機として駆動する。これにより、コンプレッサ３が迅速に駆動され、ターボラグの発生が抑制される。
　また、車両の高速走行或いは高負荷走行時には、排気ガスは自動車用過給機１に対して過給に必要な動力以上の流体エネルギーを有する。その場合、回転機１０を発電機として動作させ、インバータを回生モードで動作させて、流体エネルギーを回生する。回生されたエネルギーは、バッテリおよび車載負荷に供給される。
　このように構成された回転機１０では、高周波大電流が流れることから表皮効果が顕著に表れる。
　ここで、１つの引き出し導体板２７のみが配設されている場合には、高周波大電流は表皮効果により引き出し導体板２７の断面矩形の短辺で構成される一対の平面を流れる。また、一対の引き出し導体板２７，２８が、断面矩形の短辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で配設されている場合には、高周波大電流は表皮効果により引き出し導体板２７，２８の断面矩形の短辺で構成される相対する平面を流れる。いずれの場合にも、高周波大電流は引き出し導体板２７，２８の断面矩形の短辺で構成される平面を流れることになり、配線抵抗が増大してしまう。
　しかし、この実施の形態１によれば、相コイル２３の巻き始めと巻き終わりとに接続された一対の引き出し導体板２７，２８が、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で配設されているので、高周波大電流は、一対の引き出し導体板２７，２８の断面矩形の長辺で構成される平面の表面を流れる。そこで、引き出し導体板２７，２８の配線抵抗の増大が抑えられ、引き出し導体板２７，２８における通電損失が低減され、発熱も抑えられる。さらに、引き出し導体板２７，２８における配線インピーダンスが低減され、インバータと回転機１０との間での電圧降下が少なくなり、回転機１０に実質的に印加される電圧の低下が抑えられる。
　また、一対の引き出し導体板２７，２８が、それぞれ相コイル２３の巻き始めと巻き終わりとに接続されているので、相対する一対の引き出し導体板２７，２８には逆向きの電流が流れることになり、誘導磁場の発生が抑制される。これにより、誘導磁場がハウジング１１に鎖交することに起因する渦電流損失の発生が抑制される。そこで、軸受１２間の距離を短くしても、誘導磁場によるハウジング１１の発熱が未然に防止される。
　また、各相のバスバー４０～４２と中性点用バスバー４５を近接配置することで、互いの漏洩フラックスの打ち消し効果が期待でき、漏洩フラックス削減によりハウジング１１内での渦電流損を低減でき、ハウジング１１の発熱を抑制できる。
　また、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４および中性点接続用バスバー４５の基部４０ａ～４５ａが断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で積層配列されているので、図１１（ａ）に示すように、Ｙ結線されたＵ相入力時は、Ｕ相コイルには、Ｖ相、Ｗ相の倍の電流値が流れる。図１１（ａ）には、太線および点線により電流量を示している。電流の向きと電流の通電量が、周方向どの断面を見ても相殺される状態となっている。よって、基部４０ａ～４５ａにおける配線抵抗および配線インピーダンスの増大が抑制されるとともに、誘導磁場の発生が抑制される。また、Ｖ相入力時，Ｗ相入力時も同様に図１１（ｂ），（ｃ）に示すように、実線示と点線示のように流れ、上記と同様の効果が得られる。
　また、給電端子４３ａ，４４ａが平行平板導体もしくは３相ツイスト線などの給電線を介してインバータに接続されるので、給電線における配線抵抗および配線インピーダンスの増大が抑制されるとともに、誘導磁場の発生が抑制される。
　また、給電端子４３ａ，４４ａが、一箇所にまとめられているため，給電線のそれぞれの相毎の配線が離間することなく配線できるため、給電線における配線抵抗および配線インピーダンスの増大が抑制されると共に、給電端子４３ａ，４４ａにおける誘導磁場の発生が抑制される。
　また、一対の引き出し導体板２７，２８が、断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態で、かつ該平面を回転軸１３の軸心と直交させて、第１固定子鉄心２０の端面に沿って、径方向外方に延設してハウジング１１の外周壁に穿設された引き出し口１１ａから外部に引き出されているので、コイルエンドの軸方向高さが低くなり、軸受１２間の距離を短くできる。さらに、引き出し導体板２７，２８とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、および中性点接続用バスバー４５との接続、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４とインバータの給電線との接続を回転機１０内で行う必要が無く、軸受１２間の距離を短くできる。これにより、回転子１４の固有振動周波数が上がり、機械的な臨界速度を上げて円滑な高速運転ができる。
　また、相コイル２３が集中巻きに巻回されているので、相コイル２３のコイルエンド同士が互いに干渉することが無く、コイルエンドの軸方向高さを低くできる。また、相コイル２３が１ターンの集中巻きに巻回されているので、素線の線径を太くでき、低電圧大電流を流すことができる。
　また、相コイル２３とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２，Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５の接続は、位置決めを兼ねてネジ５０などでハウジング１１に固定することにより、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５への無理な応力を軽減することができる。また、その接続は、半田付け、ロウ付け、ヒュージングや溶接などにより、電気的接続により相コイル２３の電気抵抗を下げることができる。
　また、引き出し導体板２７，２８の軸方向の上下は，周方向同一である必要はなく、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５の接続しやすい構成としても引き出し導体板２７，２８の有する効果は変わらない。
実施の形態２．
　図８は実施の形態２を説明するハウジング１１とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３の構成を示す断面図であり、周辺には回転子１４や相コイル２３などの構成部材が存在する。この実施の形態２のハウジング１１は冷却用溝１１ｃを有する。この冷却用溝１１ｃは、例えば水冷ジャケット付きターボハウジングの冷却用水もしくは油などの液体などの通路である。
　通常、相コイル２３は、固定子鉄心１９からもしくは端子部を介して外部に放熱する構造となっている。しかしながら、相コイル２３が、固定子鉄心１９に直接巻装された状態でない板状コイルにより形成されている場合、固定子鉄心１９との密着は困難であり、絶縁等とその他空気層となるため、放熱するには困難な状況となる。また、直接巻装されたコイルであっても、固定子鉄心との絶縁層の強度を保つため厚くなっているため、放熱されにくい。
　この実施の形態２は、上記課題を克服するため、図８に示すように、ハウジング１１とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２，Ｖ相バスバー４３を薄膜状の絶縁層を介して密着させ、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３の断面矩形の長辺で構成される平面を相対して互いに平行な状態でハウジング１１の外周に積層することにより、ハウジング１１の軸方向と接して放熱面積が拡大し、ハウジング１１の強制冷却により、バスバーの冷却効率の向上を図ることができる。なお、図示はしていないが、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５についても同様の構成となっている。
　これにより、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５および相コイル２３にて発生する銅損による熱を効率的に放熱することが可能となる。この結果、より大電流が流せるようになり、高トルクな回転機を提供可能となる。もしくは、同等トルクの回転機であれば、小型化が可能となる。
　Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５の各層およびハウジング１１との間は伝熱性の高い樹脂などで密着されていてもよく、引き出し導体板２７，２８とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５の接合位置をハウジング１１と近づけるなどの固定方法により密着させることも可能である。その他の方法にて引き出し導体板２７，２８とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５が固定されていても、ハウジング１１とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５が密着していれば、この実施の形態２の効果を得ることは可能である。
実施の形態３．
　図９は実施の形態３を説明するハウジング１１とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、固定非磁性部材５１の構成を示す断面図である。この実施の形態３は、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３の外周に保護カバーとしての固定非磁性部材５１を設けたことが実施の形態２とは異なる点である。ハウジング１１と固定非磁性部材５１との固定方法は、ネジ止めでもよいがロウ付け、半田付けなどによる溶着でもよい。なお、図示はしていないが、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５についても同様の構成となっている。
　固定非磁性部材５１を設けることにより、例えば、最外周に位置するＶ相バスバー４３でも固定非磁性部材５１を介してハウジング１１に放熱することが可能となるため、より冷却効率が向上する。
　また、固定非磁性部材５１を設けることにより、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５の磁気シールド材となることも可能であるため、各相のインダクタンスが平衡し、配線のインピーダンスを低減することが可能となる。これにより、配線による発熱も低減できるためより小型もしくは大出力化が可能となる。また、高電流バスバーによる漏電事故や感電事故等を防止し、安全性向上を図り、排気側タービンハウジングや排気管からの輻射熱を遮断する。
　また、固定非磁性部材５１は周方向覆う形で設けられてもよいが、一部でも本実施の形態の効果を得ることは可能である。
実施の形態４．
　図１０は実施の形態４を説明するハウジング１１とＵ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３、固定非磁性部材５１の構成を示す断面図である。この実施の形態４は、Ｕ相円弧バスバー４０、Ｖ相円弧バスバー４１、Ｗ相円弧バスバー４２、Ｖ相バスバー４３の円弧バスバー設置用溝１１ｄをハウジング１１に設けたことが実施の形態２、３とは異なる点である。図１０では、固定非磁性部材５１が円弧バスバー設置用溝１１ｄに挿入されており、ネジ止めや溶着などの固定方法により固定されている。なお、図示はしていないが、Ｗ相バスバー４４、および中性点接続用バスバー４５についても同様の構成となっている。
　この実施の形態４によれば、固定非磁性部材５１とハウジング１１の放熱面積が広がっていることにより、冷却が可能となる。
　また、この実施の形態４は、各バスバーを固定非磁性部材５１を介してハウジング１１に固定しているが、実施の形態２のように樹脂などにより直接ハウジング１１に密着させることも可能である。
　なお、上記の各実施の形態では、相コイル２３（６相の相コイル２３で固定子コイル２２を構成する）を、銅板のみでＵ字型に形成した物について説明したが、この相コイル２３はこの形状に限定されるものではなく、通常の回転機のおける巻線であっても問題はない。ただし、相コイル２３の巻き始めおよび巻き終わりには断面矩形の引き出し導体板２７および２８を接続することが必要である。
　この発明に係る回転機は、軸受間距離を近づけても、引き出し導体板２７，２８とハウジング１１が干渉することなく、放熱効果の向上を得ることができるから、高速回転でかつ大出力を低電圧下において駆動するターボ用、ターボアシスト用の回転機として適用して有効である。

Claims (8)

  1. 　ハウジング内で回転自在に軸支された回転子と、前記回転子外周を所定の空隙を以って囲繞するよう配設され周方向に等角ピッチで配列されたティースを有する固定子鉄心のスロットにトルク発生用駆動コイルが巻回された固定子と、複数の相コイルの巻き始めと巻き終わりとに接続されたそれぞれの引き出し導体板とそれぞれの電力給電端子を各相毎に連結する断面矩形のバスバーとを有する回転機において、
    　前記バスバーは、断面矩形の長辺で構成される平面が回転軸と並行し、且つ、前記固定子鉄心の軸方向両端面から突出しないよう、ハウジングの外周略中央部の径方向にそれぞれ積層配設されていることを特徴とする回転機。
  2. 　請求項１記載の回転機において、各相の中性点を連結するバスバーが、各相コイルの巻き始めと巻き終わりとに接続されたそれぞれの引き出し導体板とそれぞれの電力供給端子を連結する各相のバスバーと略同心円状でハウジングの径方向に積層配置されていることを特徴とする回転機。
  3. 　請求項１記載の回転機において、ハウジング外周上のバスバーの外側を覆う形で配置された保護カバーを有することを特徴とする回転機。
  4. 　請求項１記載の回転機において、ハウジングはその内部に液冷流路を有し、引き出し導体板が薄膜状の絶縁部材を介してハウジングに接触配置されていることを特徴とする回転機。
  5. 　ハウジング内で回転自在に軸支された回転子と、前記回転子外周を所定の空隙を以って囲繞するよう配設され、周方向に等角ピッチで配列されたティースを有する固定子鉄心のスロットにトルク発生用駆動コイルが巻回された固定子と、複数の相コイルの巻き始めと巻き終わりとに接続されたそれぞれの引き出し導体板とそれぞれの電力給電端子を各相毎に連結する断面矩形形状のバスバーとを有する回転機において、
    　前記回転子の一端にエンジンの吸入空気を圧縮供給するコンプレッサ翼を備え該コンプレッサ翼を内蔵する吸気ターボハウジングが前記ハウジングの端面に配設され、前記バスバーの断面矩形の長辺で構成される平面が回転軸と並行し、且つ、前記固定子鉄心の軸方向両端面から突出しないよう、ハウジングの外周略中央部の径方向にそれぞれ積層配設されていることを特徴とする回転機。
  6. 　請求項５記載の回転機において、各相の中性点を連結するバスバーが、各コイルの巻き始めと巻き終わりとに接続されたそれぞれの引き出し導体板とそれぞれの電力供給端子を連結する各相のバスバーと略同心円状でハウジングの径方向に積層配置されていることを特徴とする回転機。
  7. 　請求項５記載の回転機において、ハウジング外周上のバスバーの外側を覆う形で配置された保護カバーを有することを特徴とする回転機。
  8. 　請求項５記載の回転機において、ハウジングはその内部に水冷流路を有し、引き出し導体板が薄膜状の絶縁部材を介してハウジングに接触配置されていることを特徴とする回転機。
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