WO2023162442A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心とするモータと、モータに対し軸方向一方側に配置されるインバータと、モータ収容部およびインバータ収容部を有するハウジングと、を備える。ハウジングは、第１流路部、第２流路部、および第３流路部を含む流路を有する。第１流路部は、インバータ収容部に配置される。第２流路部は、インバータ収容部およびモータ収容部のうち、少なくとも一方に配置され、第１流路部と第３流路部とを繋ぐ。第３流路部は、モータ収容部に配置される。第３流路部は、ステータの外周面に沿って円周状に延びる外周流路部を有する。第２流路部は、第１流路部から軸方向他方側に延びる第１経路と、第１経路と外周流路部とを繋ぐ第２経路と、を有する。第２経路と外周流路部とは、接続部において鈍角をなす。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年２月２８日に日本に出願された特願２０２２－０３０１８４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置は、モータとインバータとこれらを収容するハウジングとを有する。また、ハウジングには、モータおよびインバータを冷却するための冷媒の流路が設けられる（例えば、特許文献１）。ハウジングに設けられる流路は、モータ全体を効率的に冷却するために、モータの外周面に沿って円弧状に延びる。

特開２０１７－０１１９１２号公報

　従来の駆動装置では、インバータがモータの径方向外側に配置されるため、駆動装置が径方向に大型化していた。そこで、インバータをモータの軸方向に配置することが考えられる。上述したように、流路のうちモータを冷却する経路は、モータの外周面に沿って設けられる。このため、インバータをモータの軸方向に配置すると、インバータを冷却する経路とモータを冷却する経路との接続部分で、流路が屈曲してしまい流体の圧力損失が高くなってしまう。圧力損失が高くなると、流体の流速が低下し、流体による冷却効果が低減する虞がある。

　本発明は、上記事情に鑑みて、径方向寸法の小型化を図りつつ圧力損失を抑制した流路を有する駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータに対し軸方向一方側に配置され前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記モータを収容するモータ収容部、および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、前記ハウジングの内部で前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダと、を備える。前記ハウジングは、第１流路部、第２流路部、および第３流路部を含む流路を有する。前記第１流路部は、前記インバータ収容部に配置される。前記第２流路部は、前記インバータ収容部および前記モータ収容部のうち、少なくとも一方に配置され、前記第１流路部と前記第３流路部とを繋ぐ。前記第３流路部は、前記モータ収容部に配置される。前記第３流路部は、前記ステータの外周面に沿って円周状に延びる外周流路部を有する。前記第２流路部は、前記第１流路部から軸方向他方側に延びる第１経路と、前記第１経路と前記外周流路部とを繋ぐ第２経路と、を有する。前記第２経路と前記外周流路部とは、接続部において鈍角をなす。

　本発明の一つの態様によれば、径方向寸法の小型化を図りつつ圧力損失を抑制した流路を有する駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。 図２は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図３は、一実施形態の駆動装置の断面図である。 図４は、一実施形態のハウジングの合わせ面の正面図である。 図５は、変形例のハウジングの合わせ面の正面図である。 図６は、一実施形態の駆動装置の開口部近傍の斜視図である。 図７は、一実施形態の駆動装置の断面図である。 図８は、変形例１の駆動装置の断面積である。 図９は、変形例１の駆動装置の断面図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　さらに、本明細書において、Ｘ軸方向を第１方向と呼ぶ場合がある。Ｚ軸方向を第２方向と呼ぶ場合がある。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）は、中心軸線Ｊ１と直交する方向であり、第２方向（Ｚ軸方向）は、中心軸線Ｊ１、および第１方向（Ｘ軸方向）と直交する方向である。また、本明細書において下側（すなわち、－Ｚ側）を、第２方向（Ｚ軸方向）一方側と呼ぶ場合がある。

　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１の斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図２に示すように、駆動装置１は、モータ２とベアリングホルダ６９と動力伝達部４とインバータ（制御部）７とハウジング６とを備える。ハウジング６は、モータ２、ベアリングホルダ６９、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　モータ２は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、ベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。また、ベアリング５Ａは、ベアリングホルダ６９に支持される。ベアリング５Ｂは、ハウジング６に支持される。

　モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、センサマグネット７７ａが固定される。センサマグネット７７ａは、モータシャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

　ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から延び出る引出線３１ａと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

　ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　引出線３１ａは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ａを有する。引出線３１ａは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子３１ｆと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。圧着端子３１ｆは、固定部材７１ｆによってバスバー７１の引出線接続部７１ａに接続される。本実施形態の固定部材７１ｆは、圧着端子３１ｆとバスバー７１とを厚さ方向から締結するボルトおよびナットである。固定部材７１ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。また、この端子台は、例えば、第２回路基板７Ｄに固定される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。

　本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　インバータ７は、コンデンサ７Ａと、スイッチング素子７Ｂと、第１回路基板７Ｃと、第２回路基板（回路基板）７Ｄと、バスバー７１と、ケーブル接続部７９と、を有する。コンデンサ７Ａ、スイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で積層される。

　コンデンサ７Ａは、スイッチング素子７Ｂ、およびケーブル接続部７９に接続される。コンデンサ７Ａは、スイッチング素子７Ｂに供給する直流電源を平滑化する。

　スイッチング素子７Ｂは、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を構成する。本実施形態のスイッチング素子７Ｂは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。

　第１回路基板７Ｃおよび第２回路基板７Ｄは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１回路基板７Ｃは、いわゆるパワー基板である。第１回路基板７Ｃには、スイッチング素子７Ｂが接続される。

　第２回路基板７Ｄは、第１回路基板に接続される。第２回路基板７Ｄは、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。第２回路基板７Ｄのモータ２側を向く面（すなわち、軸方向他方側を向く面）には、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａが実装される。すなわち、インバータ７は、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａを有する。回転センサ素子７７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。回転センサ素子７７は、軸方向において、センサマグネット７７ａと対向する。回転センサ素子７７は、センサマグネット７７ａの磁場を検出することでロータ２０の回転数を測定する。信号線接続部７５ａは、信号線（図示略）に接続される。

　バスバー７１は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー７１を有する。バスバー７１は、コンデンサ７Ａから径方向外側に屈曲しつつモータ２側（すなわち、軸方向他方側）に延び出る。

　バスバー７１は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７１ａを有する。引出線接続部７１ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａが接続される。すなわち、インバータ７は、引出線３１ａに電気的に接続される引出線接続部７１ａを有する。

　引出線接続部７１ａは、軸方向においてインバータ７とモータ２の間に配置される。このため、インバータ７とモータ２とを最短距離で接続することができ、配線経路が長くなることによる電気抵抗の増加および駆動装置１の大型化を抑制できる。また、引出線接続部７１ａの軸方向位置は、第２回路基板７Ｄの軸方向位置に重なる。引出線接続部７１ａは、第２回路基板７Ｄに対し、中心軸線Ｊ１の径方向外側に配置される。本実施形態によれば、引出線接続部７１ａを第２回路基板７Ｄの径方向外側に配置することで、第２回路基板７Ｄをモータ２に近づけて配置することができ、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

　ケーブル接続部７９は、ハウジング６に固定される。ケーブル接続部７９は、インバータ７の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置される。図１に示すように、ケーブル接続部７９には、一対の給電用ケーブル９が接続される。給電用ケーブル９は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）とインバータ７とを電気的に接続し、バッテリーからの電力をインバータ７に供給する。

　＜動力伝達部＞
　図２に示すように、動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ２の動力を伝達し出力シャフト４７に出力する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇを有する。

　第１シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト４４は、モータシャフト２１と同軸上に配置される。第１シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第１シャフト４４は、モータシャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。モータシャフト２１は、ベアリング５Ｃ、５Ｄに回転可能に支持される。ベアリング５Ｃ、５Ｄは、ハウジング６に支持される。

　第１ギヤ４１は、第１シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

　リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト（シャフト）４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

　＜ベアリングホルダ＞
　ベアリングホルダ６９は、ハウジング６の内部でモータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ６９は、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング５Ａを保持する。本実施形態のベアリングホルダ６９は、金属材料からなる板状部材であり、プレス加工によって成形される。しかしながら、ベアリングホルダ６９の構成は、本実施形態に限定されない。

　ベアリングホルダ６９は、ベアリング保持部６９ｂと円板部６９ｃとを有する。ベアリング保持部６９ｂは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。ベアリング保持部６９ｂは、ベアリング５Ａを径方向外側から囲みベアリング５Ａを保持する。円板部６９ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする円板状である。円板部６９ｃは、ベアリング保持部６９ｂから径方向外側に延びる。ベアリングホルダ６９は、円板部６９ｃの外縁において、ハウジング６のウォータジャケット６Ｄに固定される。円板部６９ｃには、軸方向に貫通する貫通孔６９ａが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ６９には、軸方向に貫通する貫通孔６９ａが設けられる。貫通孔６９ａには、コイル３１からインバータ７側に延びる引出線３１ａが配置される。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、インバータ収容部６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット６Ｄと、を有する。インバータ収容部６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄは、それぞれ別部材である。インバータ収容部６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄは、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

　ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

　隔壁部６５ａには、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、モータシャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第１シャフト４４を支持する。モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６５ｈの内周面と第１シャフト４４の外周面との間をシールする。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５は、モータ２を径方向外側から囲むモータ包囲部６５ｅと、インバータ７の一部を径方向外側から囲むインバータ包囲部６５ｆと、を有する。モータ包囲部６５ｅは、ウォータジャケット６Ｄを介してステータ３０を支持する。インバータ包囲部６５ｆは、モータ包囲部６５ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　インバータ包囲部６５ｆには、径方向外側に開口する開口部６１が設けられる。開口部６１は、引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させるために設けられる。開口部６１は、蓋部６１ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、開口部６１を覆う蓋部６１ｃを有する。蓋部６１ｃは、開口部６１を介してのハウジング６の内部への粉塵および水分の侵入を抑制する。これにより、ハウジング６の内部に配置されるモータ２およびインバータ７を保護することができる。特に、本実施形態において、開口部６１と蓋部６１ｃとの間には、シール部６１ｓが配置される。シール部６１ｓは、開口部６１と蓋部６１ｃとの間を封止して、ハウジング６内への水分の侵入を抑制する。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５には、径方向に沿って延びるブリーザ６３が設けられる。ブリーザ６３は、ハウジング６の内部空間の圧力が過度に高まることを抑制する。ブリーザ６３には、フィルタユニット６３ｆが配置される。フィルタユニット６３ｆは、ブリーザ６３をコンタミが通過することを抑制する。

　インバータ収容部６Ａは、インバータ７を収容するとともにインバータ７を支持する。インバータ収容部６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。インバータ収容部６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。

　インバータ収容部６Ａは、中心軸線Ｊ１と直交する支持壁部８３ａを有する。支持壁部８３ａは、インバータ７のコンデンサ７Ａとスイッチング素子７Ｂとの間に配置される。支持壁部８３ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面でコンデンサ７Ａを支持し、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面でスイッチング素子７Ｂを支持する。支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の支持柱部８３ｂが設けられる。支持柱部８３ｂは、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄを支持する。インバータ７のスイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆの径方向内側に配置される。すなわち、インバータ７は、ハウジング６の内部において、ハウジング本体６Ｂとインバータ収容部６Ａとの境界部を超えて配置される。インバータ収容部６Ａには、第１流路部９１が設けられる。インバータ７は、第１流路部９１の流体Ｌによって冷却される。

　ウォータジャケット６Ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の軸方向一方側の端部に位置するフランジ部６４ｆと、を有する。

　内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、外側筒部６５によって径方向内側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４の外周面の軸方向両端部には、それぞれＯリング６４ｃが配置される。Ｏリング６４ｃは、内側筒部６４の外周面と外側筒部６５との間をシールする。内側筒部６４と外側筒部６５との間であって、一対のＯリング６４ｃの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

　内側筒部６４と外側筒部６５とは、モータ収容部６０を構成する。すなわち、ハウジング６は、モータ収容部６０を有する。モータ収容部６０は、モータ２を収容する。モータ収容部６０には、第３流路部９３が設けられる。

　フランジ部６４ｆは、内側筒部６４から径方向外側に延びる。ウォータジャケット６Ｄは、フランジ部６４ｆにおいてハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に固定される。また、フランジ部６４ｆには、ベアリングホルダ６９が固定される。すなわち、ベアリングホルダ６９は、内側筒部６４に固定される。

　ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの凹状部６５ｂに固定される。ギヤカバー６Ｃと凹状部６５ｂとは、動力伝達部４を収容する収容空間を構成する。動力伝達部４の収容空間には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、動力伝達部４の潤滑性を高める。

　＜流路＞
　ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水である。なお、流体Ｌは、水でなくてもよい。例えば、流体Ｌは、オイルであってもよく、他の流体で合っても良い。流路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４と、を含む。

　外部配管９７は、ハウジング６に接続される配管である。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてインバータ収容部６Ａに連結され、第２連結部９７ｂにおいてハウジング本体６Ｂに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてハウジング６内に低温の流体Ｌを送り、第２連結部９７ｂにおいてハウジング６内で熱を吸収して温度が高まった流体Ｌを回収する。

　流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６の壁部にドリル等による機械加工を施すことで形成される。一方で、第３流路部９３は、内側筒部６４と外側筒部６５との間の隙間に設けられる。

　第１流路部９１は、インバータ収容部６Ａの支持壁部８３ａに設けられる。第１流路部９１は、第１孔部９１ａと、冷却部９１ｂと、第２孔部９１ｃと、第３孔部９１ｄと、を有する。流体Ｌは、第１流路部９１において、第１孔部９１ａ、冷却部９１ｂ、第２孔部９１ｃ、第３孔部９１ｄの順で流れる。第１孔部９１ａは、外部配管９７の第１連結部９７ａに接続される。第１孔部９１ａは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。冷却部９１ｂは、支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる凹部９１ｂａと、凹部９１ｂａの開口を覆うスイッチング素子７Ｂと、の間に設けられる。冷却部９１ｂを流れる流体Ｌは、スイッチング素子７Ｂに接触してスイッチング素子７Ｂを冷却する。凹部９１ｂａの側壁には、第１孔部９１ａおよび第２孔部９１ｃが開口する。第２孔部９１ｃは、冷却部９１ｂから中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第３孔部９１ｄは、第２孔部９１ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３孔部９１ｄは、インバータ収容部６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に開口する。

　第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。上述したように、第１流路部９１を流れる流体Ｌはインバータ７を冷却し、第３流路部９３を流れる流体Ｌはモータ２を冷却する。したがって、第２流路部９２は、インバータ７を冷却する流路と、モータ２とを冷却する流路とを繋ぐ経路である。

　図１に示すように、第２流路部９２は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる。外側筒部６５には、局所的に厚肉に成形された膨出部６５ｄが設けられる。膨出部６５ｄは、外側筒部６５の外周面に対し径方向外側に突出する。第２流路部９２は、膨出部６５ｄの内部にドリル加工することで形成される。なお、第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐものであり、インバータ収容部６Ａおよびモータ収容部６０のうち少なくとも一方に配置されていればよい。

　図２に示すように、第２流路部９２は、第１経路９２ａと第２経路９２ｂとを有する。第１経路９２ａは、第１流路部９１から軸方向他方側に延びる。第１経路９２ａは、外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に開口する。第１経路９２ａの開口は、第１流路部９１の第３孔部９１ｄの開口と対向する。したがって、第１経路９２ａは、第１流路部９１に繋がり、第１流路部９１から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第２経路９２ｂは、径方向に沿って延びる。第２経路９２ｂは、第１経路９２ａと第３流路部９３とを繋ぐ。

　上述したように、第１経路９２ａは、外側筒部６５の壁内部に設けられる。また、外側筒部６５の径方向内側には、ベアリングホルダ６９が配置される。したがって、本実施形態の第１経路９２ａは、ベアリングホルダ６９より径方向外側に配置され、ベアリングホルダ６９には流路が設けられない。本実施形態によれば、ベアリングを保持する部材に流路を設ける場合と比較して、ベアリングホルダ６９の剛性を高めることができ、ベアリング５Ａを安定的に保持できる。

　本実施形態の第１経路９２ａは、中心軸線Ｊ１より下側（第２方向一方側）に位置する。このため、第１経路９２ａから流体Ｌが流出したとしても、流出した流体Ｌは、重力に従って下側に流れ落ちるため、ハウジング６の内部に入り難い。本実施形態によれば、第１経路９２ａから流出した流体Ｌが、ハウジング６内部に流入することを抑制できる。

　第３流路部９３は、モータ収容部６０に配置される。本実施形態の第３流路部９３は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５と、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４との径方向の間に配置される。より具体的には、第３流路部９３は、外側筒部６５の径方向内側かつウォータジャケット６Ｄの径方向外側に設けられる。内側筒部６４の外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。第３流路部９３は、突条部６４ａの間を螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。

　図１に示すように、第３流路部９３は、ステータの外周面に沿って円周状に延びる外周流路部９３ａを有する。本実施形態の第３流路部９３は、その全長が外周流路部９３ａから構成される。しかしながら、第３流路部９３は、外周流路部９３ａを有していれば、他の部分を有していてもよい。また、本実施形態の外周流路部９３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とする螺旋状であるが、外周流路部９３ａは他の構造であってもよい。例えば、第３流路部９３は、周方向一側と他方側とに交互に蛇行する蛇行形状であり、周方向に沿って延びる複数の外周流路部が折り返し部分で接続された構造であってもよい。また、第３流路部９３は、軸方向一方側と軸方向他方側とに交互に蛇行する蛇行形状であって、折り返し部分に周方向に沿って延びる外周流路部が設けられる構造であってもよい。

　図３は、本実施形態の第２流路部９２と第３流路部９３との接続部分における駆動装置１の断面図である。
　図３に示すように、第２流路部９２は、第２経路９２ｂにおいて第３流路部９３の外周流路部９３ａに接続される。すなわち、第２経路９２ｂは、第１経路９２ａと外周流路部９３ａとを繋ぐ。第２経路９２ｂは、外側筒部６５の膨出部６５ｄを、外周側からドリル加工することで形成され、その開口はキャップＣによって塞がれる。

　本実施形態の第２経路９２ｂは、全長に亘って直線状である。すなわち、第２経路９２ｂは、第１経路９２ａと外周流路部９３ａとを直線状に繋ぐ。このため、第２経路９２ｂは、１回のドリル加工によって容易に形成される。

　本実施形態の第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとは、接続部９５において鈍角をなす。ここで、第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとの接続部９５とは、第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとが交差する部分を意味する。より具体的には、接続部９５は、第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとが延びている領域同士が交差して重なる空間全体を意味する。言い換えれば、接続部９５は、第２経路９２ｂを外周流路部９３ａ側に仮想的に伸ばした空間が、外周流路部９３ａと重なる部分の空間全体を意味する。また、接続部９５における第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとのなす角度θは、流体Ｌの流動方向における流路９０の屈折角度を意味する。角度θは、第２経路９２ｂが接続部９５に向かって延びる方向と、接続部９５から外周流路部９３ａが延びる方向と、のなす角度である。より具体的には、角度θは、接続部９５を中心として第２経路９２ｂの上流側に向かって延びる直線Ｌ１と、外周流路部９３ａの下流側に向かって延びる直線Ｌ２と、のなす角度である。ここで、外周流路部９３ａは円弧状に延びるため、接続部９５から外周流路部９３ａが延びる方向（すなわち、直線Ｌ２の延びる方向）は、接続部９５における外周流路部９３ａの接線方向である。このような構成とすることで、第２経路９２ｂは、中心軸線Ｊ１の径方向に対し中心軸線Ｊ１の周方向に傾く方向に延びる。なお、ここで「中心軸線Ｊ１の径方向」とは、中心軸線Ｊ１と直交する平面内において中心軸線Ｊ１と他の１点とを通過する直線が延びる方向を意味する。また、「中心軸線Ｊ１の周方向」とは、中心軸線Ｊ１を中心とする円の接線方向を意味する。第２経路９２ｂは、中心軸線Ｊ１の径方向に対し周方向側に傾いていればよい。したがって、第２経路９２ｂは、中心軸線Ｊ１の周方向に延びていてもよい。第２経路９２ｂが周方向に延びる場合とは、第２経路９２ｂが外周流路部９３ａの接線方向に延びることを意味する。

　本実施形態の駆動装置１は、モータ２とインバータ７とが中心軸線Ｊ１の軸方向に沿って並んで配置することで駆動装置１の径方向寸法の小型化を実現するものである。また、モータ２を冷却する第３流路部９３は、モータ２の外周全体をムラなく冷却するためにモータ２の外周に沿って周方向に沿って延びる外周流路部９３ａを有する。本実施形態の駆動装置１において、第２流路部が、第１流路部と第３流路部とを軸方向に直線的に繋いでしまうと、第２流路部と外周流路部との接続部分で流路が直角で屈曲して大きな圧力損失を生じると考えられる。また、第２流路部と外周流路部とが鋭角で接続される場合も、接続部で大きな圧力損失が生じると考えられる。

　これに対し、本実施形態の第２経路９２ｂは、外周流路部９３ａとの接続部９５において鈍角をなす。このため、流体Ｌは、接続部９５において第２流路部９２から第３流路部９３に円滑に流入することができる。本実施形態によれば、第２流路部９２と第３流路部９３との接続部９５における圧力損失を低減でき、流体Ｌの流速を確保し、モータ２の冷却効率を高めることができる。

　なお、本実施形態の第２流路部９２は、第１経路９２ａおよび第２経路９２ｂの境界部分において流路が屈曲する。このため、第１経路９２ａと第２経路９２ｂとの境界部分においても若干の圧力損失を生じる。一般的に、流路の屈曲部分における流体の圧力損失は、屈曲部分の流路断面積を大きくすることで小さくできる。第２流路部９２の第１経路９２ａと第２経路９２ｂとの接続部の圧力損失は、第２流路部９２の流路断面積を十分に確保することで抑制可能である。一方で、外周流路部９３ａの流路断面積を大きくしようとすると、モータ収容部６０の径方向寸法の全体を大型化する必要があり、駆動装置１全体の大型化に繋がってしまう。本実施形態の流路９０は、屈曲部分を、流路断面積を大きくし易い第２流路部９２内に設けることで駆動装置１の小型化を図ることができる。

　本実施形態の第２経路９２ｂは、中心軸線Ｊ１と直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）と平行に延びる。しかしながら、第２経路９２ｂは、接続部９５において外周流路部９３ａとなす角度θが鈍角であれば、中心軸線Ｊ１と直交する平面と平行に延びていなくても上述の効果を得ることができる。

　また、接続部９５における第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとのなす角度θは、接続部９５において９０°超（すなわち、鈍角）であれば、上述の効果を得ることができる。しかしながら、接続部９５における第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとのなす角度θは、１２０°以上とすることが好ましく、１５０°以上とすることがさらに好ましい。角度θを１２０°以上（より好ましくは１５０°以上）とすることで、接続部９５における流体Ｌの流れをさらに円滑にすることができ、圧力損失を効果的に低減できる。

　上述したように、接続部９５は、第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとが交差する空間全体である。したがって、第２経路９２ｂおよび外周流路部９３ａの形状によっては、接続部９５内の位置に応じて、第２経路９２ｂおよび外周流路部９３ａの延びる方向で定義される角度θが若干変化する。ここでは、接続部９５内の何れかの位置における、第２経路９２ｂと外周流路部９３ａとのなす角度θが、鈍角であれば、少なくともその位置において流体Ｌを円滑に流すという効果を得ることができる。例えば、接続部９５の径方向外側の端部であって、外周流路部９３ａの外周面に位置する第２経路９２ｂとの境界面において、角度θが鈍角であってもよい。また、接続部９５の径方向内側の端部であって外周流路部９３ａの内周面において、角度θが鈍角であってもよい。

　なお、本実施形態では、接続部９５内の何れの位置においても、角度θが鈍角となっている。このため、接続部９５内の何れの位置において流体Ｌを円滑に流すことができ、圧力損失を低減させる効果をより一層得ることができる。

　また、角度θのより好ましい範囲（１２０°以上、もしくは１５０°以上）についても、同様である。すなわち、接続部９５内の何れか位置で、角度θが１２０°以上（もしくは１５０°以上）を満たしてればよく、接続部９５内の全ての位置で角度θが１２０°以上（もしくは１５０°以上）であることがさらに好ましい。

　図２に示すように、第４流路部９４は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる孔部である。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、径方向内側の端部で第３流路部９３に繋がり、径方向外側の端部で外部配管９７の第２連結部９７ｂに接続される。

　図１に示すように、本実施形態の第４流路部９４は、第３流路部９３の外周流路部９３ａに接続される。第４流路部９４は、中心軸線Ｊ１と直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）に沿って延びる。第４流路部９４は、第２流路部９２の第２経路９２ｂと同様に、中心軸線Ｊ１の径方向に対し中心軸線Ｊ１の周方向に傾く方向に延びる。このため、流体Ｌは、第３流路部９３から第４流路部９４に円滑に流入することができ、第３流路部９３と第４流路部９４との間の圧力損失を低減できる。

　図２に示すように、本実施形態のモータ収容部６０とインバータ収容部６Ａとは、軸方向に締結されている。すなわち、モータ収容部６０は、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第１合わせ面６ａを有し、インバータ収容部６Ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第２合わせ面６ｋを有し、軸方向において、第１合わせ面６ａと第２合わせ面６ｋとは互いに接触する。また、流路９０は、ハウジング６の壁内部であって、インバータ収容部６Ａからモータ収容部６０まで延びる。第１流路部９１は、モータ収容部６０とインバータ収容部６Ａとの第２合わせ面６ｋにおいて、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する。一方で、第２流路部９２は、第１合わせ面６ａにおいて、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。第１流路部９１と第２流路部９２の開口同士は、合わせ面６ａ、６ｋにおいて互いに連通する。モータ収容部６０とインバータ収容部６Ａとの合わせ面６ａ、６ｋには、液状ガスケットなどの封止部材が配置され、合わせ面６ａ、６ｋにおいて流路９０から流体が流出することを抑制する。

　なお、本実施形態において、第１合わせ面６ａと第２合わせ面６ｋとは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。しかしながら、第１合わせ面６ａと第２合わせ面６ｋとは、それぞれ軸方向一方側、および他方側を向いてれいば、中心軸線Ｊ１と直交する平面に対して傾斜していてもよい。すなわち、第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋの法線方向は、軸方向成分を有していれば、中心軸線Ｊに対して傾いた方向であってもよい。
　また、「第１合わせ面６ａと第２合わせ面６ｋとが接触する」とは、第１合わせ面６ａと第２合わせ面６ｋとが直接的に接触する場合のみならず、ガスケットなどの封止部材を介して接触する場合も含む概念である。

　図４は、モータ収容部６０とインバータ収容部６Ａとの合わせ面６ａ、６ｋの正面図である。図４は、モータ収容部６０側の第１合わせ面６ａを正面側から見た図であり、モータ収容部６０に重なるインバータ収容部６Ａ側の第２合わせ面６ｋを二点鎖線で示す。

　第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋには、それぞれモータ収容部６０とインバータ収容部６Ａとを締結するための複数の締結孔６ｂが設けられる。モータ収容部６０の締結孔６ｂは内周にメネジが設けられるネジ孔であり、インバータ収容部６Ａの締結孔６ｂは、ボルトが挿通される挿通孔である。また、モータ収容部６０およびインバータ収容部６Ａの壁６ｄには、締結孔６ｂの周りに厚肉を確保するための厚肉部６ｃが設けられる。モータ収容部６０およびインバータ収容部６Ａの壁６ｄは、厚肉部６ｃにおいてハウジング６の内部Ａ側、および外部Ｂ側にそれぞれ突出する。

　図４に示すように、ハウジング６は、ハウジング６の内部Ａ側を向く内壁面６ｆと、前記ハウジングの外部Ｂ側を向く外壁面６ｇとを有する。流路９０は、ハウジング６の内壁面６ｆと外壁面６ｇとの間に配置される。なお、ここで、ハウジング６の内部Ａとは、ハウジング６に囲まれる空間であって、モータ２などが収容される空間を意味する。一方で、ハウジング６の外部Ｂとは、ハウジング６の外部空間を意味する。

　第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋにおいて、流路９０と内壁面６ｆとの最短距離ｈ１は、流路９０と外壁面６ｇとの最短距離ｈ２よりも、長い。これにより、第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋにおいて、流路９０を流れる流体Ｌが流出したとしても、流体Ｌがハウジング６の外部Ｂ側に達しやすくハウジング６の外部Ｂに排出でき、ハウジング６の内部Ａに侵入し難い。すなわち、本実施形態によれば、流体Ｌが、ハウジング６内部に侵入することを抑制できる。

　なお、本実施形態では、第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋにおいて、流路９０がハウジング６の外部Ｂ側に極端に偏って配置される場合について説明した。しかしながら、流路９０は、第１合わせ面６ａ、および第２合わせ面６ｋにおいてハウジング６の外部Ｂ側に若干であっても偏って配置されていれば、上述の効果を得ることができる。

　なお、本実施形態では、合わせ面６ａにおける流路９０の断面形状が円形である場合について説明した。しかしながら、合わせ面６ａにおける流路９０の断面形状は円形に限らず、楕円形や多角形状などであってもよい。

　図５は、本実施形態に採用可能な変形例のハウジング２０６の合わせ面２０６ａ、２０６ｋの正面図である。本変形例では、合わせ面２０６ａ、２０６ｋにおいて、流路９０と内壁面２０６ｆとの最短距離ｈ１は、流路９０と外壁面２０６ｇとの最短距離ｈ２と等しい。本変形例によれば、流路２９０の周囲で合わせ面２０６ａに均等に締結力が加わり、合わせ面２０６ａ、２０６ｋにおけるシール性を高めて流路２９０からの流体Ｌの流出を抑制できる。

　＜開口部＞
　図６は、開口部６１の近傍における駆動装置１の斜視図である。なお、図６において、開口部６１を覆う蓋部６１ｃの図示を省略する。図６を基にハウジング６に設けられる開口部６１の構成、およびその機能についてより具体的に説明する。

　本実施形態の開口部６１は、中心軸線Ｊ１に対し径方向外側に開口する。本実施形態の開口部６１は、正面から見て軸方向を短辺とする矩形状である。開口部６１は、ハウジング６の外側筒部６５に設けられる。すなわち、開口部６１は、外側筒部６５を径方向に貫通する。開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の軸方向位置に重なる。より具体的には、開口部６１の軸方向位置は、インバータ７の第２回路基板７Ｄおよび引出線接続部７１ａと重なる。また開口部６１の軸方向位置は、ベアリングホルダ６９に重なる。

　ハウジング６は、開口部６１の内縁６１ａに沿って径方向外側に突出する突出壁６１ｗを有する。上述したように、開口部６１は矩形状であるため、突出壁６１ｗは、開口部６１の各辺に対応する４つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂ、６１ｗｃ、６１ｗｄを有する。突出壁６１ｗを構成する４つの壁部のうち、２つの壁部６１ｗａ、６１ｗｂは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延び、軸方向において互いに対向する。また、突出壁６１ｗを構成する４つの壁部のうち、残る２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄは、軸方向に沿って延びて周方向において互いに対向する。周方向に対向する２つの壁部６１ｗｃ、６１ｗｄのうち一方の壁部６１ｗｄには、厚さ方向に貫通する貫通孔６２が設けられる。すなわち、突出壁６１ｗには、貫通孔６２が設けられる。貫通孔６２は、ハウジング６の外部空間とハウジング６の内部空間とを連通させる。

　貫通孔６２の開口には、コネクタ部６８が配置される。コネクタ部６８には、車両用制御装置（図示略）から延びる信号用ケーブル８が接続される。信号用ケーブル８は、車両用制御装置と駆動装置１とを繋ぎ、車両用制御装置とインバータ７との間で制御信号の伝送を行う。

　コネクタ部６８は、信号用ケーブル８が接続されるコネクタ部本体６８ｂと、コネクタ部本体６８ｂから延び出る信号線６８ａと、を有する。コネクタ部本体６８ｂは、ハウジング６の外周側からハウジング６に固定され貫通孔６２の開口を覆う。

　信号線６８ａは、貫通孔６２に通される。信号線６８ａは、コネクタ部本体６８ｂと、第２回路基板７Ｄに実装される信号線接続部７５ａを繋ぐ。これにより、信号線６８ａは、信号用ケーブル８とインバータ７とを電気的に繋ぐ。

　開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、引出線接続部７１ａが配置される。本実施形態のハウジング６によれば、開口部６１から引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させることができる。作業者は、開口部６１から工具等を挿入して引出線３１ａを引出線接続部７１ａに接続することができる。このため、ハウジング６の内部にモータ２およびインバータ７を収容した後に、モータ２とインバータ７とを接続する組立方法を採用することができる。より具体的には、モータ２をハウジング本体６Ｂに固定し、インバータ７をインバータ収容部６Ａに固定し、さらにハウジング本体６Ｂとインバータ収容部６Ａと組み付けた後に、ハウジング６の内部でモータ２とインバータ７とを接続することができる。このような組み立て工程を採用することで、ハウジング本体６Ｂに対してモータ２を組み付ける工程と、インバータ収容部６Ａに対してインバータ７を組み付ける工程と、を同時並行で行うことができ、組立工程の効率化が可能となる。

　また、本実施形態によれば、引出線３１ａとバスバー７１との接続部分である引出線接続部７１ａをハウジングの内部に配置できる。したがって、引出線接続部７１ａをハウジング６の外部に配置する場合と比較して、引出線３１ａをハウジング６の外部で封止する必要がなく、駆動装置１の防水、防塵構造を簡素化できる。さらに本実施形態によれば、引出線３１ａをハウジング６の外側に引き出す場合と比較して、駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

　本実施形態によれば、開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁６１ａに囲まれる領域には、信号線接続部７５ａが配置される。ハウジング６は、開口部６１から信号線接続部７５ａを径方向外側に露出させることができる。作業者は、開口部６１からハウジング６の内部にアクセスして、信号線６８ａを信号線接続部７５ａに接続することができる。したがって、ハウジング６の内部にインバータ７を収容した後に、信号線６８ａをインバータ７に接続する組み立て方法を採用することができ、組み立て工程を簡素化し易い。

　また、本実施形態によれば、信号線６８ａが通される貫通孔６２が、開口部６１の内縁６１ａに沿って延びる突出壁６１ｗに設けられる。このため、作業者は、開口部６１からアクセスして、貫通孔６９ａに信号線６８ａを通し信号線６８ａをハウジング６の内部に引き込む工程を行うことができ、作業を簡素化することができる。

　図７は、中心軸線Ｊ１と直交する断面に沿う駆動装置１の断面図である。
　図７に示すように、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３とを結ぶ仮想線をギヤ配列仮想線ＶＬ１とする。ギヤ配列仮想線ＶＬ１は、動力伝達部４の動力伝達方向に沿って延びる仮想線である。本実施形態のギヤ配列仮想線ＶＬ１は、水平面に沿って延びる。すなわち、本実施形態において、動力伝達部４の動力の伝達方向は、第１方向（Ｘ軸方向）に沿う方向である。

　開口部６１の周方向位置は、ベアリングホルダ６９の貫通孔６９ａの周方向位置と重なる。貫通孔６９ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａが通過する。開口部６１と貫通孔６９ａとを周方向に重ねて配置することで、引出線３１ａの先端を開口部６１の正面に配置しやすく、引出線接続部７１ａにおける接続作業を容易に行うことができる。

　本実施形態において、中心軸線Ｊ１に対し開口部６１が配置される方向を第３方向Ｄ３と呼ぶ。すなわち、開口部６１は、中心軸線Ｊ１に対して第３方向Ｄ３に配置される。第３方向Ｄ３は、中心軸線Ｊ１と直交する方向である。本実施形態の第１経路９２ａは、ハウジング６の内部空間に対して第３方向Ｄ３の反対側に配置される。すなわち、開口部６１と第１経路９２ａとは、第３方向Ｄ３においてハウジング６の内部空間を挟んで反対側に配置される。さらに、本実施形態の第１経路９２ａは、開口部６１の上端より下側（第２方向一方側）に配置される。このため、第１経路９２ａから流体Ｌが流出しハウジング６の外側面を伝っても、この流体Ｌは重力に従って下側に流れ落ちて、開口部６１に達し難い。このため、流出した流体Ｌが開口部６１を介してハウジング６の内部に侵入することを抑制できる。

　上述したように、本実施形態のハウジング６には、ハウジング６の内部空間と外部空間とを連通させるブリーザ６３が設けられている。本実施形態において、第２流路部９２の第１経路９２ａは、軸方向位置がブリーザ６３と重なる部分において、ブリーザ６３より下側（第２方向一方側）に位置する。このため、第１経路９２ａから流体Ｌが流出しハウジング６の外側面を伝っても、この流体Ｌは重力に従って下側に流れ落ちて、ブリーザ６３に達し難い。このため、流出した流体Ｌがブリーザ６３を介してハウジング６の内部に侵入することを抑制できる。

　（変形例１）
　次に、上述の実施形態に採用可能な変形例について説明する。以下に説明する変形例において、既に説明した実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　図８、および図９は、変形例１の駆動装置１０１の断面図である。図８は、上述する実施形態における図３に対応する図である。一方で、図９は、上述する実施形態における図７に対応する図である。

　本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、主にハウジング１０６の構成が主に異なる。また、本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、中心軸線Ｊ１に対する出力軸線Ｊ３の配置が異なる。上述の実施形態では、出力軸線Ｊ３が中心軸線Ｊ１に対し－Ｘ側に位置していたが、本変形例の出力軸線Ｊ３は中心軸線Ｊ１に対して＋Ｘ側に位置する。また、本変形例の駆動装置は、上述の実施形態と比較して、第２流路部１９２の配置が異なる。

　図８に示すように、本変形例のハウジング１０６には、上述の実施形態と同様に第２流路部１９２と第３流路部１９３とが設けられる。また、第２流路部１９２は、第１経路１９２ａと第２経路１９２ｂとを有する。第２流路部１９２は、第２経路１９２ｂにおいて第３流路部１９３の外周流路部１９３ａに接続される。

　第２経路１９２ｂは、中心軸線Ｊ１と直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）に沿って延びる。本変形例の第２経路１９２ｂは、第１方向（Ｘ軸方向、水平方向）に延びる。また、第２経路１９２ｂは、中心軸線Ｊ１より下側に配置される。接続部における第２経路１９２ｂと外周流路部１９３ａとのなす角度θは、接続部において鈍角である。このため、第２経路１９２ｂは、中心軸線Ｊ１の径方向に対し中心軸線Ｊ１の周方向に傾く方向に延びる。本変形例の第２流路部１９２は、第２経路１９２ｂと外周流路部１９３ａとは、接続部において鈍角をなす。このため、流体Ｌは、第２流路部１９２から第３流路部１９３に円滑に流入することができる。本変形例によれば、第２流路部１９２と第３流路部１９３との間の圧力損失を低減でき、流体Ｌの流速を確保できる。

　本変形例の第１経路１９２ａは、中心軸線Ｊ１より下側（第２方向一方側）に位置する。このため、第１経路１９２ａから流体Ｌが流出したとしても、流出した流体Ｌは、重力に従って下側に流れ落ちることでハウジング１０６の内部に入り難い。

　図９に示すように、本変形例のハウジング１０６には、上述の実施形態と同様に、開口部１６１、およびブリーザ１６３が設けられる。また、開口部１６１の内縁には、径方向外側に突出する突出壁１６１ｗが設けられる。突出壁１６１ｗには、厚さ方向に貫通する貫通孔１６２が設けられる。貫通孔１６２には、信号線６８ａが通されて第２回路基板７Ｄに実装される信号線接続部７５ａに電気的に接続される。

　上述の実施形態と同様に、開口部１６１の周方向位置は、ベアリングホルダ６９の貫通孔６９ａの周方向位置と重なる。これにより、引出線３１ａの先端を開口部１６１の正面に配置しやすく、引出線接続部７１ａにおける接続作業を容易に行うことができる。

　本変形例において、第２流路部１９２の第１経路１９２ａは、開口部１６１の突出壁１６１ｗに設けられる。開口部１６１の突出壁１６１ｗに設けることで、ハウジング１０６の他の部位に、流路を通過させるための厚肉の膨出部を設ける必要がなく、駆動装置１０１を小型化できる。

　本変形例の第１経路１９２ａは、開口部１６１より下側（第２方向一方側）に配置される。このため、第１経路１９２ａから流体Ｌが流出しハウジング１０６の外側面を伝っても、この流体Ｌは重力に従って下側に流れ落ちて、開口部１６１に達し難い。同様に、本変形例の第１経路１９２ａは、軸方向位置がブリーザ１６３と重なる部分において、ブリーザ１６３より下側（第２方向一方側）に位置する。このため、第１経路１９２ａから流体Ｌが流出しハウジング１０６の外側面を伝っても、この流体Ｌは重力に従って下側に流れ落ちて、ブリーザ１６３に達し難い。

　本変形例において、中心軸線Ｊ１に対し開口部１６１が配置される方向を第３方向Ｄ３と呼ぶ。すなわち、開口部１６１は、中心軸線Ｊ１に対して第３方向Ｄ３に配置される。第３方向Ｄ３は、中心軸線Ｊ１と直交する方向である。本変形の第１経路１９２ａは、ハウジング１０６の内部空間に対して第３方向Ｄ３に配置される。すなわち、本変形例の第１経路１９２ａと開口部１６１とは、ハウジング１０６の内部空間に対し同方向に配置される。これにより、第１経路１９２ａが引出線接続部７１ａに近づけて配置され、引出線接続部７１ａを第１経路１９２ａの流体Ｌで冷却することができる。引出線接続部７１ａは、モータとインバータとの間の熱の伝達経路となり得る。本変形例によれば、モータからインバータ、またはインバータからモータに熱が伝わることを抑制できる。

　本変形例において、第１経路１９２ａと引出線接続部７１ａとの最短距離ｄ１は、第１経路１９２ａと信号線接続部７５ａとの最短距離ｄ２よりも短い。本変形例によれば、第１経路１９２ａを引出線接続部７１ａに近づけて配置することができ、引出線接続部７１ａを第１経路１９２ａの流体Ｌで冷却することができる。

　なお、ここで「最短距離」とは、２つの部位の間を結ぶ無数の直線のうち、最も短い直線の長さを意味する。本変形例において、第１経路１９２ａは、軸方向に沿う一方向に延びるため、最短距離ｄ１、ｄ２は、それぞれ第１経路１９２ａの延びる方向と直交する平面内の直線の長さである。

　また、本変形例の駆動装置１０１には、複数（３つ）の引出線接続部７１ａが設けられる。本変形例において、それぞれの引出線接続部７１ａと第１経路１９２ａとの全ての最短距離ｄ１が、第１経路１９２ａと信号線接続部７５ａとの最短距離ｄ２よりも短い。これにより、上述の効果をより顕著に得ることができる。しかしながら、少なくとも一つの引出線接続部７１ａと第１経路１９２ａとの最短距離ｄ１が、第１経路１９２ａと信号線接続部７５ａとの最短距離ｄ２よりも短ければ、上述の効果を少なからず得ることができる。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。また、引出線は、コイルの導線に接続されコイルから延びるバスバーであってもよい。

　１，１０１…駆動装置、２…モータ、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ベアリング、６，１０６，２０６…ハウジング、６ａ，６ｋ，２０６ａ，２０６ｋ…合わせ面、６ｄ…壁、６Ａ…インバータ収容部、６ｆ，２０６ｆ…内壁面、６ｇ，２０６ｇ…外壁面、７…インバータ、７Ｄ…第２回路基板（回路基板）、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…引出線、６０…モータ収容部、６１，１６１…開口部、６１ａ…内縁、６１ｗ，１６１ｗ…突出壁、６１ｗａ，６１ｗｃ，６１ｗｄ…壁部、６２，６９ａ，１６２…貫通孔、６３，１６３…ブリーザ、６８ａ…信号線、６９…ベアリングホルダ、７１ａ…引出線接続部、７５ａ…信号線接続部、９０，２９０…流路、９１…第１流路部、９２，１９２…第２流路部、９２ａ，１９２ａ…第１経路、９２ｂ，１９２ｂ…第２経路、９３，１９３…第３流路部、９３ａ，１９３ａ…外周流路部、９５…接続部、Ａ…内部、Ｂ…外部、ｄ１，ｄ２…最短距離、Ｄ３…第３方向、Ｊ１…中心軸線、Ｘ…第１方向、Ｚ…第２方向

Claims (10)

1. 　中心軸線を中心として回転するロータ、および前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
   　前記モータに対し軸方向一方側に配置され前記モータと電気的に接続されるインバータと、
   　前記モータを収容するモータ収容部、および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、
   　前記ハウジングの内部で前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、
   　前記ハウジングは、第１流路部、第２流路部、および第３流路部を含む流路を有し、
   　前記第１流路部は、前記インバータ収容部に配置され、
   　前記第２流路部は、前記インバータ収容部および前記モータ収容部のうち、少なくとも一方に配置され、前記第１流路部と前記第３流路部とを繋ぎ、
   　前記第３流路部は、前記モータ収容部に配置され、
   　前記第３流路部は、前記ステータの外周面に沿って円周状に延びる外周流路部を有し、
   　前記第２流路部は、
   　　前記第１流路部から軸方向他方側に延びる第１経路と、
   　　前記第１経路と前記外周流路部とを繋ぐ第２経路と、を有し、
   　前記第２経路と前記外周流路部とは、接続部において鈍角をなす、駆動装置。
2. 　前記第２経路は、前記第１経路と前記外周流路部とを直線状に繋ぐ、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記第１経路は、前記ベアリングホルダより径方向外側に配置される、請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 　前記モータ収容部は、軸方向一方側を向く第１合わせ面を有し、
   　前記インバータ収容部は、軸方向他方側を向く第２合わせ面を有し、
   　軸方向において、前記第１合わせ面と前記第２合わせ面とは互いに接触し、
   　前記流路は、前記インバータ収容部から前記モータ収容部まで延び、
   　前記ハウジングは、前記ハウジングの内部側を向く内壁面と、前記ハウジングの外部側を向く外壁面とを有し、
   　前記流路は、前記ハウジングの前記内壁面と前記外壁面との間に配置され、
   　前記第１合わせ面、および前記第２合わせ面において、前記流路と前記内壁面との最短距離は、前記流路と前記外壁面との最短距離よりも、長い、請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
5. 　前記モータ収容部は、軸方向一方側を向く第１合わせ面を有し、
   　前記インバータ収容部は、軸方向他方側を向く第２合わせ面を有し、
   　軸方向において、前記第１合わせ面と前記第２合わせ面とは互いに接触し、
   　前記流路は、前記インバータ収容部から前記モータ収容部まで延び、
   　前記ハウジングは、前記ハウジングの内部側を向く内壁面と、前記ハウジングの外部側を向く外壁面とを有し、
   　前記流路は、前記ハウジングの前記内壁面と前記外壁面との間に配置され、
   　前記第１合わせ面、および前記第２合わせ面において、前記流路と前記内壁面との最短距離は、前記流路と前記外壁面との最短距離と等しい、請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
6. 　前記中心軸線と直交する方向を第１方向とし、
   　前記中心軸線、および前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
   　前記第１経路は、前記中心軸線より第２方向一方側に位置する、請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 　前記ステータは、コイルと、前記コイルから軸方向一方側に延び出る引出線と、を有し、
   　前記インバータは、前記引出線に電気的に接続される引出線接続部を有し、
   　前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する開口部が設けられ、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記引出線接続部が配置され、
   　前記中心軸線と直交する方向を第１方向とし、
   　前記中心軸線、および前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
   　前記第１経路は、前記開口部より第２方向一方側に配置される、請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 　前記開口部は、前記中心軸線に対して前記中心軸線と直交する第３方向に配置され、
   　前記第１経路は、前記ハウジングの内部空間に対して前記第３方向に配置される、請求項７に記載の駆動装置。
9. 　前記インバータは、信号線接続部において信号線が電気的に接続される回路基板を有し、
   　前記ハウジングには、前記開口部の内縁に沿って径方向外側に突出する突出壁部を有し、
   　前記突出壁部には、前記信号線が通される貫通孔が設けられ、
   　前記開口部を前記中心軸線の径方向から見て、前記開口部の内縁に囲まれる領域には、前記信号線接続部が配置され、
   　前記第１経路と前記引出線接続部との最短距離は、前記第１経路と前記信号線接続部との最短距離よりも短い、請求項７又は８に記載の駆動装置。
10. 　前記ハウジングには、前記ハウジングの内部空間と外部空間とを連通させるブリーザが設けられ、
    　前記中心軸線と直交する方向を第１方向とし、
    　前記中心軸線、および前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
    　前記第１経路は、軸方向位置が前記ブリーザと重なる部分において、前記ブリーザより第２方向一方側に位置する、請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。

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