WO2023162443A1

WO2023162443A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2023162443A1
Application number: PCT/JP2022/047214
Authority: WO
Inventors: 啓介麻生; 祐輔牧野; 直大和田
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2023-08-31
Also published as: CN118749175A

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータ、およびロータと径方向に対向しステータコアが設けられるステータを有するモータと、モータに対し軸方向一方側に配置され、モータと電気的に接続される制御部と、モータと制御部との間に配置され、ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダと、モータ、制御部、およびベアリングホルダを収容するハウジングと、を備える。ベアリングホルダには、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる。ハウジングには、ステータコアより軸方向一方側に配置されハウジングの内部と外部とを連通するブリーザが設けられる。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年２月２８日に日本に出願された特願２０２２－０３０１８３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置として、モータと当該モータに接続されるインバータとを備える駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置は、モータとインバータとこれらを収容するハウジングとを有する。ハウジングには、モータ等の発熱に伴い膨張した空気を排出するためのブリーザが設けられる。特許文献１には、モータの上側にケースの内部を連通させるブリーザ機構を設けた構造が開示されている。特許文献１のブリーザ機構は、ケース内のオイルがブリーザ機構に侵入することを抑制するために、モータの上側に配置するなどしている。

特開２０２１－１３４８７２号公報

　従来の駆動装置では、ハウジングのモータ収容部の内部にオイルが貯留されるため、モータ収容部とインバータ収容部とが、互いに区画されている。また、駆動装置では、モータのみならずインバータも発熱するため、ハウジングのモータの収容部とインバータの収容部には、それぞれブリーザが設けられる。すなわち、従来構造では、ハウジングに複数のブリーザを設ける必要があり、ハウジングの構造が複雑化していた。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングの構造を簡素化した駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータ、および前記ロータと径方向に対向しステータコアが設けられるステータを有するモータと、前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記モータと電気的に接続される制御部と、前記モータと前記制御部との間に配置され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダと、前記モータ、前記制御部、およびベアリングホルダを収容するハウジングと、を備える。前記ベアリングホルダには、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる。前記ハウジングには、前記ステータコアより軸方向一方側に配置され前記ハウジングの内部と外部とを連通するブリーザが設けられる。

　本発明の一つの態様によれば、ハウジングの構造を簡素化した駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。図２は、一実施形態の駆動装置の概念図である。図３は、一実施形態の駆動装置の断面図である。図４は、図３の部分拡大図である。図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿う駆動装置の断面図である。図６は、変形例１の駆動装置の断面模式図である。図７は、変形例２の駆動装置の断面模式図である。図８は、変形例３の駆動装置の断面模式図である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

　ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
　また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

　以下の説明において特に断りのない限り、モータ２の中心軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ１の軸方向のうち、＋Ｙ方向を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ方向を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

　＜駆動装置＞
　図１は、本実施形態の駆動装置１の斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

　図２に示すように、駆動装置１は、モータ２とベアリングホルダ６９と動力伝達部４とインバータ（制御部）７とハウジング６とを備える。ハウジング６は、モータ２、ベアリングホルダ６９、動力伝達部４、およびインバータ７を収容する。ハウジング６の内部において、モータ２、動力伝達部４、およびインバータ７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。なお、モータ２の構成は本実施形態に限定されず、例えば四相以上の交流モータであってもよい。

　モータ２は、水平方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と径方向に対向するステータ３０と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

　ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達部４に伝達される。

　モータシャフト２１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、ベアリング５Ａ、５Ｂに回転可能に支持される。また、ベアリング５Ａは、ベアリングホルダ６９に支持される。ベアリング５Ｂは、ハウジング６に支持される。

　モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、センサマグネット７７ａが固定される。センサマグネット７７ａは、モータシャフト２１とともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。

　ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、コイル３１から延び出る引出線３１ａと、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。

　ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

　引出線３１ａは、コイル３１から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延び出る。本実施形態のステータ３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線３１ａを有する。引出線３１ａは、撚り合わせられた導線と、その先端に圧着された圧着端子３１ｆと、コイル線の外周を覆う絶縁チューブ（図示略）と、を有する。圧着端子３１ｆは、固定部材７１ｆによってバスバー７１の引出線接続部７１ａに接続される。本実施形態の固定部材７１ｆは、圧着端子３１ｆとバスバー７１とを厚さ方向から締結するボルトおよびナットである。固定部材７１ｆのナットは、図示略の端子台に保持される。また、この端子台は、例えば、第２回路基板７Ｄに固定される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリーから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。また、インバータ７は、モータ２を制御する。

　本実施形態のインバータ７は、モータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。本実施形態によれば、インバータ７をモータ２の径方向外側に配置する場合と比較して駆動装置１を径方向に小型化することができる。

　インバータ７は、コンデンサ７Ａと、スイッチング素子７Ｂと、第１回路基板７Ｃと、第２回路基板（回路基板）７Ｄと、バスバー７１と、ケーブル接続部７９と、を有する。コンデンサ７Ａ、スイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に向かってこの順で積層される。

　コンデンサ７Ａは、スイッチング素子７Ｂ、およびケーブル接続部７９に接続される。コンデンサ７Ａは、スイッチング素子７Ｂに供給する直流電源を平滑化する。

　スイッチング素子７Ｂは、直流電源を交流電流に変換するインバータ回路を構成する。本実施形態のスイッチング素子７Ｂは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。

　第１回路基板７Ｃおよび第２回路基板７Ｄは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１回路基板７Ｃは、いわゆるパワー基板である。第１回路基板７Ｃには、スイッチング素子７Ｂが接続される。

　第２回路基板７Ｄは、第１回路基板に接続される。第２回路基板７Ｄは、インバータ７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に配置される。第２回路基板７Ｄのモータ２側を向く面（すなわち、軸方向他方側を向く面）には、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａが実装される。すなわち、インバータ７は、回転センサ素子７７、および信号線接続部７５ａを有する。回転センサ素子７７は、中心軸線Ｊ１上に配置される。回転センサ素子７７は、軸方向おいて、センサマグネット７７ａと対向する。回転センサ素子７７は、センサマグネット７７ａの磁場を検出することでロータ２０の回転数を測定する。信号線接続部７５ａは、信号線（図示略）に接続される。

　バスバー７１は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。本実施形態のインバータ７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー７１を有する。バスバー７１は、コンデンサ７Ａから径方向外側に屈曲しつつモータ２側（すなわち、軸方向他方側）に延び出る。

　バスバー７１は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に引出線接続部７１ａを有する。引出線接続部７１ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａが接続される。すなわち、インバータ７は、引出線３１ａに接続される引出線接続部７１ａを有する。

　引出線接続部７１ａは、軸方向においてインバータ７とモータ２の間に配置される。このため、インバータ７とモータ２とを最短距離で接続することができ、配線経路が長くなることによる電気抵抗の増加および駆動装置１の大型化を抑制できる。また、引出線接続部７１ａの軸方向位置は、第２回路基板７Ｄの軸方向位置に重なる。引出線接続部７１ａは、第２回路基板７Ｄに対し、中心軸線Ｊ１の径方向外側に配置される。本実施形態によれば、引出線接続部７１ａを第２回路基板７Ｄの径方向外側に配置することで、第２回路基板７Ｄをモータ２に近づけて配置することができ、駆動装置１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。

　ケーブル接続部７９は、ハウジング６に固定される。ケーブル接続部７９は、インバータ７の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に配置される。図１に示すように、ケーブル接続部７９には、一対の給電用ケーブル９が接続される。給電用ケーブル９は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）とインバータ７とを電気的に接続し、バッテリーからの電力をインバータ７に供給する。

　＜動力伝達部＞
　図２に示すように、動力伝達部４は、モータ２に対し軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。動力伝達部４は、ロータ２０に接続されてモータ２の動力を伝達し出力シャフト４７に出力する。動力伝達部４は、減速装置４ａと差動装置４ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４ａを介して差動装置４ｂに伝達される。減速装置４ａは、各ギヤの回転軸線が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置４ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

　減速装置４ａは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置４ｂは、リングギヤ４６ｇ、デフケース４６、およびデフケース４６の内部に配置される差動機構部４６ｃを有する。すなわち、動力伝達部４は、複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇを有する。

　第１シャフト４４は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト４４は、モータシャフト２１と同軸上に配置される。第１シャフト４４は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。第１シャフト４４は、モータシャフト２１ととともに中心軸線Ｊ１周りを回転する。モータシャフト２１は、ベアリング５Ｃ、５Ｄに回転可能に支持される。ベアリング５Ｃ、５Ｄは、ハウジング６に支持される。

　第１ギヤ４１は、第１シャフト４４の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４４とともに中心軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、中心軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇと噛み合う。

　リングギヤ４６ｇは、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ４６ｇには、モータ２から出力されるトルクが減速装置４ａを介して伝えられる。リングギヤ４６ｇは、デフケース４６に固定される。

　デフケース４６は、内部に差動機構部４６ｃを収容するケース部４６ｂと、ケース部４６ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト（シャフト）４６ａと、を有する。すなわち、動力伝達部４は、デフケースシャフト４６ａを有する。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ４６ｇは、デフケースシャフト４６ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト４６ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ４６ｇとともに回転する。

　一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂに接続される。一対の出力シャフト４７は、差動装置４ｂのデフケース４６から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内側に配置される。出力シャフト４７は、デフケースシャフト４６ａの内周面に、ベアリングを介して回転可能に支持される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト４４、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置４ｂのリングギヤ４６ｇに伝達され、差動装置４ｂの差動機構部４６ｃを介して出力シャフト４７に出力される。動力伝達部４の複数のギヤ４１、４２、４３、４６ｇは、第１シャフト４４、第２シャフト４５、デフケースシャフト４６ａの順でモータ２の動力を伝達する。

　＜ベアリングホルダ＞
　ベアリングホルダ６９は、ハウジング６の内部でモータ２に対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ベアリングホルダ６９は、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング５Ａを保持する。本実施形態のベアリングホルダ６９は、金属材料からなる板状部材であり、プレス加工によって成形される。しかしながら、ベアリングホルダ６９の構成は、本実施形態に限定されない。

　ベアリングホルダ６９は、ベアリング保持部６９ｂと円板部６９ｃとを有する。ベアリング保持部６９ｂは、中心軸線Ｊ１に沿って延びる筒状である。ベアリング保持部６９ｂは、ベアリング５Ａを径方向外側から囲みベアリング５Ａを保持する。円板部６９ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする円板状である。円板部６９ｃは、ベアリング保持部６９ｂから径方向外側に延びる。ベアリングホルダ６９は、円板部６９ｃの外縁において、ハウジング６のウォータジャケット６Ｄに固定される。円板部６９ｃには、軸方向に貫通する貫通孔６９ａが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ６９には、軸方向に貫通する貫通孔６９ａが設けられる。貫通孔６９ａには、コイル３１からインバータ７側に延びる引出線３１ａが配置される。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６は、インバータホルダ（カバー部材）６Ａとハウジング本体６Ｂとギヤカバー６Ｃとウォータジャケット６Ｄと、を有する。インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄは、それぞれ別部材である。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ウォータジャケット６Ｄは、ハウジング本体６Ｂの内部に配置される。

　ハウジング本体６Ｂは、モータ２を収容し軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する。ハウジング本体６Ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の外側筒部６５と、外側筒部６５の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置され外側筒部６５の軸方向他方側の開口を覆う隔壁部６５ａと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部６５ｂと、を有する。

　隔壁部６５ａは、シャフト挿通孔６５ｈが設けられる。シャフト挿通孔６５ｈには、一対のベアリング５Ｂ、５Ｃと、シール部材５Ｓが配置される。ベアリング５Ｂは、モータシャフト２１を支持し、ベアリング５Ｃは、第１シャフト４４を支持する。モータシャフト２１と第１シャフト４４とは、シャフト挿通孔６５ｈの内部で互いに連結される。シール部材５Ｓは、軸方向において２つのベアリング５Ｂ、５Ｃの間に配置される。シール部材５Ｓは、シャフト挿通孔６５ｈの内周面と第１シャフト４４の外周面との間をシールする。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５は、モータ２を径方向外側から囲むモータ包囲部６５ｅと、インバータ７の一部を径方向外側から囲むインバータ包囲部６５ｆと、を有する。モータ包囲部６５ｅは、ウォータジャケット６Ｄを介してステータ３０を支持する。インバータ包囲部６５ｆは、モータ包囲部６５ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

　インバータ包囲部６５ｆには、径方向外側に開口する開口部（作業窓部）６１が設けられる。開口部６１は、引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させるために設けられる。開口部６１は、蓋部６１ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、開口部６１を覆う蓋部６１ｃを有する。蓋部６１ｃは、開口部６１を介してのハウジング６の内部への粉塵および水分の侵入を抑制する。これにより、ハウジング６の内部に配置されるモータ２およびインバータ７を保護することができる。特に、本実施形態において、開口部６１と蓋部６１ｃとの間には、シール部６１ｓが配置される。シール部６１ｓは、開口部６１と蓋部６１ｃとの間を封止して、ハウジング６内への水分の侵入をより確実に抑制する。

　ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５には、径方向に沿って延びるブリーザ６３が設けられる。すなわち、ハウジング６には、ハウジング６の内部と外部とを連通するブリーザ６３が設けられる。ブリーザ６３は、ハウジング６内の通気性を確保しつつ、ハウジング６内外の圧力を調整することで、内部空間の圧力が高まることを防ぐ。ブリーザ６３には、フィルタユニット６３ｆが配置される。フィルタユニット６３ｆは、ブリーザ６３をコンタミが通過することを抑制する。

　インバータホルダ６Ａは、インバータ７を保持する。インバータホルダ６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。インバータホルダ６Ａには、インバータ７を冷却する第１流路部９１が設けられる。

　インバータホルダ６Ａは、中心軸線Ｊ１と直交する支持壁部８３ａを有する。支持壁部８３ａは、インバータ７のコンデンサ７Ａとスイッチング素子７Ｂとの間に配置される。支持壁部８３ａは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面でコンデンサ７Ａを支持し、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面でスイッチング素子７Ｂを支持する。支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面には、複数の支持柱部８３ｂが設けられる。支持柱部８３ｂは、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄを支持する。

　ウォータジャケット６Ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする筒状の内側筒部６４と、内側筒部６４の軸方向一方側の端部に位置するフランジ部６４ｆと、を有する。

　内側筒部６４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。内側筒部６４の内径は、ステータコア３２の外径と略一致する。内側筒部６４の内周面は、ステータ３０の外周面と接触する。また、内側筒部６４は、外側筒部６５によって径方向内側から囲まれる。内側筒部６４の外径は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５の内径より小さい。内側筒部６４の外周面の軸方向両端部には、それぞれＯリング６４ｃが配置される。Ｏリング６４ｃは、内側筒部６４の外周面と外側筒部６５との間をシールする。内側筒部６４と外側筒部６５との間であって、一対のＯリング６４ｃの間には、第３流路部９３として機能する隙間が設けられる。

　フランジ部６４ｆは、内側筒部６４から径方向外側に延びる。ウォータジャケット６Ｄは、フランジ部６４ｆにおいてハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に固定される。また、フランジ部６４ｆには、ベアリングホルダ６９が固定される。すなわち、ベアリングホルダ６９は、内側筒部６４に固定される。

　ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータ収容部８３は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８３は、インバータホルダ６Ａ、ハウジング本体６Ｂ、ギヤカバー６Ｃ、およびウォータジャケット６Ｄの各部によって構成される。

　モータ収容部８１は、ハウジング本体６Ｂのモータ包囲部６５ｅと、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４と、を有する。モータ２は、内側筒部６４の径方向内側に配置される。モータ２は、内側筒部６４の径方向内側に配置される。モータ収容部８１には、第３流路部９３が設けられる。モータ２は、第３流路部９３の流体Ｌによって冷却される。

　ギヤ収容部８２は、ハウジング本体６Ｂの凹状部６５ｂと、この凹状部６５ｂの開口を覆うギヤカバー６Ｃとによって構成される。動力伝達部４は、ハウジング本体６Ｂとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。ギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが貯留される。オイルＯは、ギヤ収容部８２内の動力伝達部４の潤滑性を高める。

　インバータ収容部８３は、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆと、インバータホルダ６Ａとによって構成される。インバータ７は、インバータホルダ６Ａに支持される。インバータ７のスイッチング素子７Ｂ、第１回路基板７Ｃ、および第２回路基板７Ｄは、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆの径方向内側に配置される。すなわち、インバータ７は、ハウジング６の内部において、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとに跨って配置される。インバータ収容部８３には、第１流路部９１が設けられる。インバータ７は、第１流路部９１の流体Ｌによって冷却される。

　＜流路＞
　ハウジング６には、流体Ｌが流れる流路９０が設けられる。流体Ｌは、例えば、水である。流路９０は、ハウジング６の外部を通過する外部配管９７と、ハウジング６の内部を通過する第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部（外周流路部）９３、および第４流路部９４と、を有する。

　外部配管９７は、ハウジング６に接続される配管である。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてインバータホルダ６Ａに連結され、第２連結部９７ｂにおいてハウジング本体６Ｂに接続される。外部配管９７の経路中には、流体Ｌを冷却するラジエータ（図示略）が配置される。外部配管９７は、第１連結部９７ａにおいてハウジング６内に低温の流体Ｌを送り、第２連結部９７ｂにおいてハウジング６内で熱を吸収して温度が高まった流体Ｌを回収する。

　流体Ｌは、ハウジング６の内部において、第１流路部９１、第２流路部９２、第３流路部９３、第４流路部９４の順で流れる。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、主にハウジング６に設けられる孔部である。第１流路部９１、第２流路部９２、および第４流路部９４は、ハウジング６の壁部にドリル等による機械加工を施すことで形成される。一方で、第３流路部９３は、内側筒部６４と外側筒部６５との間の隙間に設けられる。

　第１流路部９１は、インバータホルダ６Ａの支持壁部８３ａに設けられる。第１流路部９１は、第１孔部９１ａと、冷却部９１ｂと、第２孔部９１ｃと、第３孔部９１ｄと、を有する。流体Ｌは、第１流路部９１において、第１孔部９１ａ、冷却部９１ｂ、第２孔部９１ｃ、第３孔部９１ｄの順で流れる。第１孔部９１ａは、外部配管９７の第１連結部９７ａに接続される。第１孔部９１ａは、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。冷却部９１ｂは、支持壁部８３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる凹部９１ｂａと、凹部９１ｂａの開口を覆うスイッチング素子７Ｂと、の間に設けられる。冷却部９１ｂを流れる流体Ｌは、スイッチング素子７Ｂに接触してスイッチング素子７Ｂを冷却する。凹部９１ｂａの側壁には、第１孔部９１ａおよび第２孔部９１ｃが開口する。第２孔部９１ｃは、冷却部９１ｂから中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第３孔部９１ｄは、第２孔部９１ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３孔部９１ｄは、インバータホルダ６Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に開口する。

　第２流路部９２は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる。第２流路部９２は、第１流路部９１と第３流路部９３とを繋ぐ。第２流路部９２は、第４孔部９２ａと第５孔部９２ｂとを有する。第４孔部９２ａは、軸方向に沿って延びる。第４孔部９２ａは、外側筒部６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に開口する。第４孔部９２ａの開口は、第１流路部９１の第３孔部９１ｄの開口と対向する。したがって、第４孔部９２ａは、第１流路部９１に繋がり、第１流路部９１から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第５孔部９２ｂは、径方向に沿って延びる。第５孔部９２ｂは、第４孔部９２ａと第３流路部９３とを繋ぐ。

　第３流路部９３は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５と、ウォータジャケット６Ｄの内側筒部６４との間に配置される。すなわち、ハウジング６は、内側筒部６４と外側筒部６５と、を有し、内側筒部６４と外側筒部６５との間には、第３流路部９３が設けられる。内側筒部６４の外周面には、螺旋状の突条部６４ａが設けられる。これにより、第３流路部９３は、周方向に沿って螺旋状に延びる。第３流路部９３を流れる流体Ｌは、ステータ３０を冷却する。

　第４流路部９４は、ハウジング本体６Ｂの外側筒部６５に設けられる孔部である。第４流路部９４は、径方向に沿って延びる。第４流路部９４は、径方向内側の端部で第３流路部９３に繋がり、径方向外側の端部で外部配管９７の第２連結部９７ｂに接続される。

　＜ブリーザ＞
　次にハウジング６に設けられるブリーザ６３の構成、およびその機能についてより具体的に説明する。
　図３は、駆動装置１の中心軸線Ｊ１と直交しブリーザ６３を通る平面に沿う断面図である。図４は、図３の部分拡大図である。図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

　図５に示すように、ブリーザ６３の中心線を貫通軸線Ｊ４とする。貫通軸線Ｊ４は、中心軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる仮想的な軸線である。また、ブリーザ６３のハウジング６の内部への開口を内部開口６３ｉと呼び、ハウジング６の外部への開口を外部開口６３ｊと呼ぶ。

　ハウジング６の外周面であって、ブリーザ６３の外部開口６３ｊの周囲には、保護筒部６３ｈが設けられる。すなわち、ハウジング６は、ブリーザ６３の外部開口６３ｊを囲む保護筒部６３ｈを有する。保護筒部６３ｈは、貫通軸線Ｊ４を中心とする筒状である。

　ブリーザ６３には、フィルタユニット６３ｆが固定される。フィルタユニット６３ｆは、フィルタ本体６３ａとフィルタ支持部６３ｂとフィルタカバー６３ｃとを有する。

　フィルタ支持部６３ｂは、エラストマー樹脂などの弾性部材からなる。フィルタ支持部６３ｂは、筒部６３ｂａと、筒部６３ｂａの一端側に配置されるフランジ部６３ｂｂと、筒部６３ｂａの他端側に配置される係止部６３ｂｃと、を有する。筒部６３ｂａの外径は、ブリーザ６３の内径より若干大きい。筒部６３ｂａは、ブリーザ６３に挿入される。筒部６３ｂａの外周面は、ブリーザ６３の内周面に隙間なく押し当てられる。

　フランジ部６３ｂｂおよび係止部６３ｂｃは、筒部６３ｂａの外周から貫通軸線Ｊ４の径方向外側に延びる。フランジ部６３ｂｂおよび係止部６３ｂｃの外径は、それぞれ筒部６３ｂａの外径より大きい。フランジ部６３ｂｂおよび係止部６３ｂｃは、ハウジング本体６Ｂの壁部を挟んで配置される。フランジ部６３ｂｂおよび係止部６３ｂｃは、フィルタ支持部６３ｂがハウジング６から離脱することを抑制する。

　フィルタ本体６３ａは、フランジ部６３ｂｂの外側を向く一面に貼り付けられる。フィルタ本体６３ａは、筒部６３ｂａの開口を覆う。フィルタ本体６３ａは、貫通軸線Ｊ４と直交する平面に沿って延びる。フィルタ本体６３ａは、粉塵および水滴の通過を抑制しつつ空気の通過を許容する多孔質膜である。

　フィルタカバー６３ｃは、フランジ部６３ｂｂの外縁に固定される。また、フィルタカバー６３ｃは、フィルタ本体６３ａをハウジング６の外側から覆う。これにより、フィルタカバー６３ｃは、フィルタ本体６３ａを保護する。フィルタカバー６３ｃには、空気を通過させる孔（図示略）が複数設けられる。フィルタカバー６３ｃは、ハウジング６の保護筒部６３ｈの内側に配置されて保護筒部６３ｈによって保護される。

　図２に示すように、本実施形態のブリーザ６３は、ハウジング６のモータ収容部８１に設けられる。また、ハウジング６の内部において、モータ収容部８１とインバータ収容部８３とは軸方向に並んで配置され、それぞれの内部空間はベアリングホルダ６９によって仕切られているものの、ベアリングホルダ６９の貫通孔６９ａを介して繋がっている。したがって、ハウジング６の内部において、モータ収容部８１の内部とインバータ収容部８３の内部とは、互いに連通する。このため、ブリーザ６３は、モータ収容部８１の内部空間でモータ２の熱で膨張する空気のみならず、インバータ収容部８３の内部空間でインバータ７の熱で膨張する熱をも排気できる。また、ブリーザ６３は、ハウジング６外部の空気をモータ収容部８１の内部およびインバータ収容部８３の内部に導入できる。本実施形態によれば、モータ収容部８１とインバータ収容部８３とにそれぞれブリーザを設ける場合と比較して、ハウジング６の構造を簡素化することができる。

　本実施形態のハウジング６によれば、モータ収容部８１とギヤ収容部８２とは軸方向に並んで配置され、それぞれの内部空間は隔壁部６５ａによって仕切られる。また、隔壁部６５ａのシャフト挿通孔６５ｈにはシール部材５Ｓが配置され、シャフト挿通孔６５ｈを介したオイルＯの移動が制限される。すなわち、隔壁部６５ａは、ギヤ収容部８２内に貯留されるオイルＯが、モータ収容部８１内に侵入することを抑制する。本実施形態によれば、モータ収容部８１内へのオイルＯの侵入が抑制されるために、モータ収容部８１の内部空間とインバータ収容部８３の内部空間とを連通しても、ギヤ収容部８２の内部空間のオイルＯがインバータ７に接触することがなく、オイルＯからインバータ７を保護できる。

　本実施形態によれば、ブリーザ６３は、ステータコア３２より軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。すなわち、ブリーザ６３は、ステータコア３２に対してインバータ７側に配置されている。本実施形態によれば、ブリーザ６３が、軸方向においてステータコア３２とインバータ７との間に位置するため、ステータコア３２の熱によって膨張する空気と、インバータ７の熱によって膨張する空気を効率的に排気できる。

　本実施形態によれば、ブリーザ６３は、ステータ３０を冷却するための第３流路部９３より軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。このため、ブリーザ６３が第３流路部９３の配置を阻害することがなく、第３流路部９３によるステータコア３２の冷却を効率的に行うことができる。

　図５に示すように、ウォータジャケット６Ｄのフランジ部６４ｆは、第１固定面６４ｆａと第２固定面６４ｆｂと外周面６４ｆｃとを有する。すなわち、内側筒部６４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、第１固定面６４ｆａと第２固定面６４ｆｂと外周面６４ｆｃとを有する。

　第１固定面６４ｆａは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く。第１固定面６４ｆａは、外側筒部６５に設けられる軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く段差面６５ｃと対向して接触する。フランジ部６４ｆには、軸方向に延びる第１固定ボルト６４ｇが通される貫通孔（図示略）が設けられ、段差面６５ｃには第１固定ボルト６４ｇが挿入されるネジ孔（図示略）が設けられる。フランジ部６４ｆは、第１固定ボルト６４ｇによって外側筒部６５に締結される。すなわち、第１固定面６４ｆａは、外側筒部６５に固定される。

　第２固定面６４ｆｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く。第２固定面６４ｆｂは、ベアリングホルダ６９の軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面と対向して接触する。ベアリングホルダ６９は、軸方向に延びる第２固定ボルト６９ｇが通される貫通孔（図示略）が設けられ、フランジ部６４ｆには第２固定ボルト６９ｇが挿入されるネジ孔（図示略）が設けられる。ベアリングホルダ６９は、第２固定ボルト６９ｇによってフランジ部６４ｆに締結される。すなわち、第２固定面６４ｆｂは、ベアリングホルダ６９に固定される。

　外周面６４ｆｃは、径方向外側を向き第１固定面６４ｆａと第２固定面６４ｆｂとを繋ぐ。外周面６４ｆｃには、径方向内側に向かって凹む凹部６４ｆｄが設けられる。本実施形態のブリーザ６３は、径方向において凹部６４ｆｄに対向する。本実施形態によれば、ブリーザ６３のハウジング６の内部開口６３ｉが、凹部６４ｆｄに対向するため、ブリーザ６３の内部開口６３ｉの近傍に広いスペースが確保される。これにより、ブリーザ６３を通りハウジング６の内部に流入する空気の流動が、ハウジング６の内部の部材によって阻害され難くなり、ハウジング６の内部に円滑に空気を導入することができる。また、ハウジング６の内部において、ブリーザ６３の内部開口６３ｉの周囲が凹部６４ｆｄの内部で入り組んだ形状となるため、ハウジング６の内部および外部との空気の流動過程で、ブリーザ６３へのコンタミの通過を抑制することができる。

　本実施形態のブリーザ６３には、外側からフィルタユニット６３ｆが挿入される。この場合、フィルタユニット６３ｆの筒部６３ｂａが、ブリーザ６３の内部開口６３ｉからハウジング６の内側に突出する。本実施形態によれば、凹部６４ｆｄが、フィルタユニット６３ｆの筒部６３ｂａとの干渉を抑制するための逃がしとして機能する。本実施形態によれば、筒部６３ｂａとハウジング６の内部の部材との干渉を抑制するためにハウジング６を外側に突出させる必要がなく、駆動装置１の小型化を図ることができる。

　図３に示すように、内側筒部６４は、中心軸線Ｊ１の周方向に沿って並ぶ複数の第１固定部を６４ｅ有する。第１固定部６４ｅは、フランジ部６４ｆの一部である。第１固定部６４ｅは、内側筒部６４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部で径方向外側に突出する。第１固定部６４ｅには、第１固定ボルト６４ｇが挿入される貫通孔（図示略）が設けられる。すなわち、内側筒部６４は、第１固定部６４ｅにおいて外側筒部６５に締結される。

　同様に、ベアリングホルダ６９は、中心軸線Ｊ１の周方向に沿って並ぶ複数の第２固定部６９ｅを有する。第２固定部６９ｅは、ベアリングホルダ６９の円板部６９ｃの一部である。第２固定部６９ｅには、第２固定ボルト６９ｇが挿入される貫通孔（図示略）が設けられる。すなわち、ベアリングホルダ６９は、第２固定部６９ｅにおいて内側筒部６４に締結される。

　図４に示すように、ブリーザ６３と第１固定部６４ｅと第２固定部６９ｅとは、周方向に並んで配置される。本実施形態によれば、ブリーザ６３、第１固定部６４ｅ、又は第２固定部６９ｅの径方向外側に配置する場合と比較して、駆動装置１の径方向寸法を小型化できる。

　図３に示すように、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３とを結ぶ第１仮想線ＶＬ１と、中心軸線Ｊ１を通過し第１仮想線ＶＬ１と直交する第２仮想線ＶＬ２と、を想定する。本実施形態の第１仮想線ＶＬ１は、水平面に沿って延びる仮想線であり、第２仮想線ＶＬ２は、鉛直方向に沿ってのびる仮想線である。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ６３は、第２仮想線ＶＬ２に対し、出力軸線Ｊ３側に配置される。ハウジング６の外周面には、ブリーザ６３を囲んで保護する保護筒部６３ｈが設けられる。本実施形態によれば、ブリーザ６３を出力軸線Ｊ３側に配置することで、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て保護筒部６３ｈをギヤ収容部８２の投影面積内に配置し易くなり、駆動装置１を小型化できる。

　ブリーザ６３は、ベアリングホルダ６９の貫通孔６９ａよりも上側に配置される。本実施形態によれば、ハウジング６の内部でモータ２によって加熱される空気は、温度上昇に伴い圧力が高まりハウジング６内に上部空間に移動する。本実施形態によれば、ブリーザ６３が貫通孔６９ａより上側に位置することで、モータ２によって加熱され貫通孔６９ａを通過した空気を、ブリーザ６３から効率的に排気することができる。

　中心軸線Ｊ１に対するブリーザ６３の周方向位置は、貫通孔６９ａの周方向位置と異なる。本実施形態によれば、ブリーザ６３と貫通孔６９ａとの周方向位置をずらすことで、ブリーザ６３からモータ収容部８１内に侵入した極微細なコンタミが、貫通孔６９ａからモータ収容部８１の内部空間に侵入することを抑制できる。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ６３と貫通孔６９ａとは、第２仮想線ＶＬ２で区画される２つの領域のうち、互いに反対側の領域に配置される。本実施形態によれば、ブリーザ６３と貫通孔６９ａとを十分に離間させることで、ブリーザ６３からハウジング６内に侵入した極微細なコンタミが、貫通孔６９ａからモータ収容部８１の内部空間に侵入することを抑制できる。

　ハウジング６の壁内部には、流路９０が設けられる。また、ブリーザ６３と軸方向が一致する部分には、流路９０のうち第２流路部９２が設けられる。第２流路部９２は、貫通孔６９ａより下側に位置する。すなわち、流路９０は、軸方向位置がブリーザ６３と重なる部分において、ブリーザ６３より下側に位置する。このため、流路９０から流体Ｌが流出する場合であっても、流体Ｌが重力によってブリーザ６３に達することを抑制できる。これにより、流体Ｌがブリーザ６３を塞ぐことがなく、ブリーザ６３の信頼性を高めることができる。また、流体Ｌがブリーザ６３を介して、ハウジング６の内部に侵入することを抑制でき、ハウジング６の内部部材の短絡などを抑制できる。

　図２に示すように、インバータ７は、ハウジング６のインバータホルダ６Ａに支持される。また、インバータ７は、ハウジング６の内部において、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａとに跨って配置される。すなわち、インバータ７は、インバータホルダ６Ａに対し軸方向他方側（－Ｙ側）に突出しており、この突出している部分が、ハウジング本体６Ｂのインバータ包囲部６５ｆに囲まれる。これにより、インバータ７のインバータホルダ６Ａから突出する部分を、インバータ包囲部６５ｆによって保護することができる。また、本実施形態によれば、インバータ７をインバータホルダ６Ａに組み付けた後に、インバータホルダ６Ａをハウジング本体６Ｂに組み付ける組み立て方法を採用できる。さらに、本実施形態によれば、ブリーザ６３は、インバータ７より軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。このため、ブリーザ６３をインバータ７から離間させることができ、ブリーザ６３からハウジング６の内部に侵入した極微細なコンタミがインバータ７に影響を与えることを抑制できる。

　ハウジング６には、開口部６１が設けられる。開口部６１を中心軸線Ｊ１の径方向から見て、開口部６１の内縁に囲まれる領域には、引出線接続部７１ａが配置される。このため、ハウジング６によれば、開口部６１から引出線接続部７１ａを径方向外側に露出させることができる。すなわち、開口部６１は、インバータ７の少なくとも一部を径方向外側に露出させる。作業者は、開口部６１から工具等を挿入して引出線３１ａを引出線接続部７１ａに接続することができる。このため、ハウジング本体６Ｂとインバータホルダ６Ａと組み付けた後に、ハウジング６の内部でモータ２とインバータ７とを接続することができる。

　図３に示すように、本実施形態の開口部６１とブリーザ６３とは、ハウジング６の反対側の面に配置され、それぞれの開口方向は互いに反対方向を向く。本実施形態によれば、ブリーザ６３と開口部６１とを近づけて配置する場合と比較して、ハウジング６の剛性を確保しやすい。

　開口部６１の周方向位置は、ベアリングホルダ６９の貫通孔６９ａの周方向位置と重なる。これにより、図２に示すように、貫通孔６９ａには、コイル３１から延び出る引出線３１ａを通過させる。開口部６１と貫通孔６９ａとを周方向に重ねて配置することで、引出線３１ａの先端を開口部６１の正面に配置しやすく、引出線接続部７１ａにおける接続作業を容易に行うことができる。

　＜変形例＞
　次に、上述の実施形態に採用可能な様々な変形例について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態および変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　（変形例１）
　図６は、変形例１の駆動装置１０１の断面模式図である。
　本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、主にハウジング１０６の構成が主に異なる。また、本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、中心軸線Ｊ１に対する出力軸線Ｊ３の配置が異なる。上述の実施形態では、出力軸線Ｊ３が中心軸線Ｊ１に対し－Ｘ側に位置していたが、本変形例の出力軸線Ｊ３は中心軸線Ｊ１に対して＋Ｘ側に位置する。

　上述の実施形態と同様に、ハウジング１０６には、ブリーザ１６３と開口部（作業窓部）１６１とが設けられる。ブリーザ１６３は、ハウジング１０６の内部と外部とを連通してハウジング１０６の内部の空気を排気し、外部の空気をハウジング１０６内に導入する。また、開口部１６１は、インバータ７の少なくとも一部を径方向外側に露出させる。

　図６に示すように、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３とを結ぶ第１仮想線ＶＬ１と、中心軸線Ｊ１を通過し第１仮想線ＶＬ１と直交する第２仮想線ＶＬ２と、を想定する。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ１６３は、第２仮想線ＶＬ２に対し、出力軸線Ｊ３側に配置される。本変形例によれば、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て保護筒部１６３ｈをギヤ収容部８２の投影面積内に配置し易くなり、駆動装置１０１を小型化できる。

　本変形例のブリーザ１６３は、貫通孔６９ａよりも上側に配置される。本変形例によれば、ブリーザ１６３が貫通孔６９ａより上側に位置することで、モータ２によって加熱され貫通孔６９ａを通過した空気を、ブリーザ１６３から排気することができる。

　中心軸線Ｊ１に対するブリーザ１６３の周方向位置は、貫通孔６９ａの周方向位置と異なる。本変形例によれば、ブリーザ１６３と貫通孔６９ａとの周方向位置をずらすことで、ブリーザ１６３からモータ収容部８１内に侵入した極微細なコンタミが、貫通孔６９ａからモータ収容部８１の内部空間に侵入することを抑制できる。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ１６３と貫通孔６９ａとは、第２仮想線ＶＬ２で区画される２つの領域のうち、互いに反対側の領域に配置される。本変形例によれば、ブリーザ１６３と貫通孔６９ａとを十分に離間させることで、ブリーザ１６３からハウジング１０６内に侵入した極微細なコンタミが、貫通孔６９ａからモータ収容部８１の内部空間に侵入することを抑制できる。

　ハウジング１０６の壁内部には、流路９０が設けられる。また、ブリーザ１６３と軸方向が一致する部分には、流路９０のうち第２流路部９２が設けられる。第２流路部９２は、貫通孔６９ａより下側に位置する。このため、流路９０から流体Ｌが流出する場合であっても、流体Ｌが重力によってブリーザ１６３に達することを抑制できる。

　図６に示すように、本変形例の開口部１６１の開口方向Ｄ１と、ブリーザ１６３の開口方向とは、ハウジング１０６の反対側の面に配置され、互いに反対方向を向く。このため、ブリーザ１６３と開口部１６１とを近づけて配置する場合と比較して、ハウジング１０６の剛性を確保しやすい。

　（変形例２）
　図７は、変形例２の駆動装置２０１の断面模式図である。
　本変形例の駆動装置２０１は、上述の実施形態、および変形例と比較して、主にハウジング２０６の構成が主に異なる。上述の実施形態と同様に、ハウジング２０６には、ブリーザ２６３と開口部（作業窓部）２６１とが設けられる。

　図７に示すように、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３とを結ぶ第１仮想線ＶＬ１と、中心軸線Ｊ１を通過し第１仮想線ＶＬ１と直交する第２仮想線ＶＬ２と、を想定する。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ２６３は、第２仮想線ＶＬ２に対し、出力軸線Ｊ３の反対側に配置される。本変形例によれば、中心軸線Ｊ１の軸方向から見てブリーザ２６３を出力シャフト４７から離間させることができ、出力シャフト４７の回転に伴う粉塵がブリーザ２６３に侵入することを抑制できる。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ２６３と貫通孔６９ａとは、第２仮想線ＶＬ２で区画される２つの領域のうち、同じ側の領域に配置される。本変形例によれば、ブリーザ２６３と貫通孔６９ａとを近づけて配置することで、貫通孔６９ａを通過するモータ２によって温められた空気を、ブリーザ２６３で効率的に排気できる。

　本変形例の開口部２６１の開口方向Ｄ１と、ブリーザ２６３の開口方向とは、互いに一致する。本変形例によれば、開口部２６１を介するハウジング２０６内へのアクセス方向と、ブリーザ２６３へのフィルタユニット６３ｆの取り付け方向とを一致させることができ、組み立て時の作業効率を高めることができる。

　（変形例３）
　図８は、変形例３の駆動装置３０１の断面模式図である。
　本変形例の駆動装置３０１は、上述の実施形態および変形例と比較して、主にハウジング３０６の構成が主に異なる。上述の実施形態と同様に、ハウジング３０６には、ブリーザ３６３と開口部（作業窓部）３６１とが設けられる。

　図８に示すように、中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３とを結ぶ第１仮想線ＶＬ１と、中心軸線Ｊ１を通過し第１仮想線ＶＬ１と直交する第２仮想線ＶＬ２と、を想定する。

　本変形例のブリーザ３６３は、貫通孔６９ａよりも上側に配置される。本変形例によれば、ブリーザ３６３が貫通孔６９ａより上側に位置することで、モータ２によって加熱され貫通孔６９ａを通過した空気を、ブリーザ３６３から排気することができる。さらに、本変形例のブリーザ３６３は、上側に開口する。このため、ハウジング３０６内で温度上昇に伴い上部空間に溜った温度の高い空気をハウジング３０６外に効率的に排気できる。

　中心軸線Ｊ１の軸方向から見て、ブリーザ３６３と貫通孔６９ａとは、第２仮想線ＶＬ２で区画される２つの領域のうち、同じ側の領域に配置される。本変形例によれば、ブリーザ３６３と貫通孔６９ａとを近づけて配置することで、貫通孔６９ａを通過するモータ２によって温められた空気を、ブリーザ３６３で効率的に排気できる。

　本変形例の開口部３６１の開口方向Ｄ１と、ブリーザ３６３の開口方向とは、互いに一致する。本変形例によれば、開口部３６１を介するハウジング３０６内へのアクセス方向と、ブリーザ３６３へのフィルタユニット６３ｆの取り付け方向とを一致させることができ、組み立て時の作業効率を高めることができる。

　以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態において、コイルは、ステータに装着される屈曲可能な導線であり、コイルから延び出る引出線は、複数の導線を圧着端子によった束ねた構造を有する。しかしながら、コイルは、剛性の高い平角線から構成されるセグメントコイルであって、コイルから延び出る引出線も１本の平角線であってもよい。また、引出線は、コイルの導線に接続されコイルから延びるバスバーであってもよい。

　上述の実施形態では、ロータの回転数を測定するセンサとして、第２回路基板に実装され、センサマグネットの磁界を検出する回転センサ素子を例示した。しかしながら、ロータの回転数を測定するセンサは、これに限定されず、レゾルバなどの他のセンサを採用してもよい。

　１，１０１，２０１，３０１…駆動装置、２…モータ、４…動力伝達部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…ベアリング、６，１０６，２０６，３０６…ハウジング、６Ａ…インバータホルダ（カバー部材）、６Ｂ…ハウジング本体、７…インバータ（制御部）、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、４６ａ…デフケースシャフト（シャフト）、４７…出力シャフト、６１，１６１，２６１，３６１…開口部（作業窓部）、６３，１６３，２６３，３６３…ブリーザ、６３ｂａ…筒部、６４…内側筒部、６４ｅ…第１固定部、６４ｆａ…第１固定面、６４ｆｂ…第２固定面、６４ｆｃ…外周面、６４ｆｄ，９１ｂａ…凹部、６５…外側筒部、６９…ベアリングホルダ、６９ａ…貫通孔、６９ｅ…第２固定部、９０…流路、９３…第３流路部（外周流路部）、Ｊ１…中心軸線、Ｊ３…出力軸線、ＶＬ１…第１仮想線、ＶＬ２…第２仮想線

Claims

　中心軸線を中心として回転するロータ、および前記ロータと径方向に対向しステータコアが設けられるステータを有するモータと、
　前記モータに対し軸方向一方側に配置され、前記モータと電気的に接続される制御部と、
　前記モータと前記制御部との間に配置され、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを保持するベアリングホルダと、
　前記モータ、前記制御部、およびベアリングホルダを収容するハウジングと、を備え、
　前記ベアリングホルダには、軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、
　前記ハウジングには、前記ステータコアより軸方向一方側に配置され前記ハウジングの内部と外部とを連通するブリーザが設けられる、駆動装置。
　前記ハウジングは、
　　前記ステータを径方向外側から囲む内側筒部と、
　　前記内側筒部を径方向外側から囲む外側筒部と、を有し、
　前記ベアリングホルダは、前記内側筒部に固定され、
　前記内側筒部と前記外側筒部との間には、外周流路部が設けられ、
　前記ブリーザは、前記外周流路部より軸方向一方側に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
　前記内側筒部の軸方向一方側の端部には、
　　軸方向他方側を向き前記外側筒部に固定される第１固定面と、
　　軸方向一方側を向き前記ベアリングホルダに固定される第２固定面と、
　　径方向外側を向き前記第１固定面と前記第２固定面とを繋ぐ外周面と、を有し、
　前記外周面には、径方向内側に向かって凹む凹部が設けられ、
　前記ブリーザは、径方向において前記凹部に対向する、請求項２に記載の駆動装置。
　前記内側筒部は、前記中心軸線の周方向に沿って並ぶ複数の第１固定部を有し、前記第１固定部において前記外側筒部に締結され、
　前記ベアリングホルダは、前記中心軸線の周方向に沿って並ぶ複数の第２固定部を有し、前記第２固定部において前記内側筒部に締結され、
　前記ブリーザと前記第１固定部と前記第２固定部とは、周方向に並んで配置される、請求項３に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力軸線周りに回転する出力シャフトに伝達する動力伝達部を有し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と前記出力軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記中心軸線を通過し前記第１仮想線と直交する第２仮想線と、を想定し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記ブリーザは、前記第２仮想線に対し、前記出力軸線側に配置される、請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力軸線周りに回転する出力シャフトに伝達する動力伝達部を有し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と前記出力軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記中心軸線を通過し前記第１仮想線と直交する第２仮想線と、を想定し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記ブリーザは、前記第２仮想線に対し、前記出力軸線の反対側に配置される、請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ブリーザは、前記貫通孔よりも上側に配置される、請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記中心軸線に対する前記ブリーザの周方向位置は、前記貫通孔の周方向位置と異なる、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力軸線周りに回転する出力シャフトに伝達する動力伝達部を有し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と前記出力軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記中心軸線を通過し前記第１仮想線と直交する第２仮想線と、を想定し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記ブリーザと前記貫通孔とは、前記第２仮想線で区画される２つの領域のうち、互いに反対側の領域に配置される、請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ロータに接続されて前記モータの動力を出力軸線周りに回転する出力シャフトに伝達する動力伝達部を有し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記中心軸線と前記出力軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記中心軸線を通過し前記第１仮想線と直交する第２仮想線と、を想定し、
　前記中心軸線の軸方向から見て、前記ブリーザと前記貫通孔とは、前記第２仮想線で区画される２つの領域のうち、同じ側の領域に配置される、請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ハウジングには、前記中心軸線に対し径方向外側に開口する作業窓部が設けられ、
　前記作業窓部は、前記制御部の少なくとも一部を径方向外側に露出させ、
　前記作業窓部の開口方向と、前記ブリーザの開口方向とは、互いに一致する、請求項１～１０の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ハウジングは、
　　前記モータを収容し軸方向一方側に開口するハウジング本体と、
　　前記ハウジング本体の軸方向一方側の開口を覆うカバー部材と、を有し、
　前記制御部は、前記カバー部材に支持され、前記ハウジングの内部において、前記ハウジング本体と前記カバー部材とに跨って配置され、
　前記ブリーザは、前記制御部より軸方向他方側に配置される、請求項１～１１の何れか一項に記載の駆動装置。
　前記ハウジングの壁内部には、流路が設けられ、
　前記流路は、軸方向位置が前記ブリーザと重なる部分において、前記ブリーザより下側に位置する、請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。