WO2024042797A1

WO2024042797A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2024042797A1
Application number: PCT/JP2023/019369
Authority: WO
Inventors: 達未堀川; 良亮松崎
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2023-05-24
Publication date: 2024-02-29

Abstract

本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転するロータ、およびロータを囲むステータを有するモータと、モータをモータ軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部、および周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、ハウジング内の貯留部に貯留される流体と、ハウジング内に配置され、流体をモータに供給する第１供給部と、モータに電力を供給するインバータと、軸方向においてステータとカバー部との間に位置し、インバータとステータとを電気的に接続するバスバーと、を備える。ハウジングには、貯留部からカバー部まで延びる第１流路と、カバー部の内部を通る第２流路と、が設けられる。第２流路は、第１流路に繋がる第１端部と、第１供給部に繋がる第２端部と、を有する。バスバーは、軸方向から見て、第１端部と第２端部との間に配置される。第２流路は、軸方向から見て、バスバーと異なる位置に配置される。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年８月２５日に日本に出願された特願２０２２－１３４２４９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車等に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には、モータを冷却する冷却構造が搭載される。特許文献１には、ステータの外周側に設けられるパイプ状の冷媒通路に冷媒を流し、冷媒通路に設けられる冷媒吐出口からステータに冷媒を供給する回転電機が開示されている。

特開２０１２－１０５４６５号公報

　冷却構造を有する駆動装置のハウジングには、壁部内を通過する流路が設けられる。また、駆動装置には、ステータへの電力供給の経路となるバスバーが設けられる。バスバーとハウジングの壁部とは、十分な絶縁距離を保つ必要がある。しかしながら、壁部に流路が設けられる場合、バスバーと壁部とが近接し易くなる。

　本発明の一態様は、バスバーとハウジングとの絶縁距離を確保しやすい駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、前記モータを前記モータ軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、前記ハウジング内の貯留部に貯留される流体と、前記ハウジング内に配置され、前記流体を前記モータに供給する第１供給部と、前記モータに電力を供給するインバータと、軸方向において前記ステータと前記カバー部との間に位置し、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続するバスバーと、を備える。前記ハウジングには、前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、前記カバー部の内部を通る第２流路と、が設けられる。前記第２流路は、前記第１流路に繋がる第１端部と、前記第１供給部に繋がる第２端部と、を有する。前記バスバーは、軸方向から見て、前記第１端部と前記第２端部との間に配置される。前記第２流路は、軸方向から見て、前記バスバーと異なる位置に配置される。

　本発明の一つの態様によれば、バスバーとハウジングとの絶縁距離を確保しやすい駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。図２は、一実施形態の第１カバー部の正面図である。図３は、変形例の第１カバー部の正面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。

　図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　本実施形態において、第１軸線Ｊ１と直交するとともに互いに直交する方向を第１方向および第２方向とする。本実施形態において、第１方向は、車両の前後方向（すなわち、Ｘ軸方向）であり、第２方向は、上下方向（すなわち、Ｚ軸方向）である。また、第２方向一方側は、上側（＋Ｚ側）であり、第２方向他方側は、下側（－Ｚ側）である。

　各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、第１軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、また、－Ｙ側を軸方向一方側と呼び、＋Ｙ側を軸方向他方側と呼ぶ。さらに、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

　図１は、駆動装置１の概念図である。
　本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。

　駆動装置１は、モータ２と、レゾルバ２９と、伝達機構３と、インバータ７と、バスバー３０と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、第１供給管（第１供給部）９３Ａと、第２供給管（第２供給部）９５Ａと、第３供給管９４Ａと、を備える。モータ２、レゾルバ２９、伝達機構３、インバータ７、バスバー３０、第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａ、および第３供給管９４Ａは、ハウジング６内に配置される。流体Ｏは、ハウジング６内に貯留される。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。

　ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト（シャフト）２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。

　モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔が設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

　モータシャフト２１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部には、レゾルバ（回転検出部）２９のレゾルバロータ２９ａが固定される。レゾルバロータ２９ａは、周方向に沿って並ぶ複数のマグネットを有する。レゾルバロータ２９ａは、モータシャフト２１とともに第１軸線Ｊ１周りを回転する。

　ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。

　コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。本実施形態のコイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６は、ステータコア２７の軸方向両端部からそれぞれ突出するコイルエンドを有する。

　コイル２６を構成するコイル線は、引出線２６ａとして軸方向一方側（－Ｙ側）に引き出される。本実施形態のコイル２６は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線２６ａを有する。引出線２６ａの先端部は、バスバー３０に接続される。コイル２６には、バスバー３０を介して交流電流が流される。

　＜伝達機構＞
　伝達機構３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、モータ２から出力され回転を減じるとともに、モータ２から出力されるトルクを増大させる。

　伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、を有する。第１シャフト４６および第２シャフト４５は、それぞれ中空状のシャフトである。第１シャフト４６、第２シャフト４５および出力シャフト５５は、互いに並行して延びる。

　第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に繋がる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。

　第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。すなわち、第２シャフト４５は、第１シャフト４６と並行して延びる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

　差動装置５は、リングギヤ（下端ギヤ）５１と、差動機構５ａと、を有する。差動装置５は、リングギヤ５１において第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１の回転は差動機構５ａに伝わり、さらに差動機構５ａに接続される出力シャフト５５から出力される。差動機構５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ車輪に連結される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２の上側（第２方向一方側、＋Ｚ側）に位置する。インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５の引出線２６ａに接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。

　＜バスバー＞
　バスバー３０は、ステータ２５の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。バスバー３０は、電気抵抗の低い金属材料から構成される板状の部材である。本実施形態の駆動装置１には、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー３０が設けられる。バスバー３０の一端は、コイル２６から延び出る引出線２６ａに接続され、バスバー３０の他端は、インバータに接続される。バスバー３０は、インバータ７とステータ２５とを電気的に接続する。

　上述したように、インバータ７は、モータ２の上側に位置する。このため、バスバー３０は、第１軸線Ｊ１に対し上側（第２方向一方側、＋Ｚ側）に配置される。すなわち、バスバー３０がモータ軸線Ｊ１に対しインバータ７と同方向に配置される。本実施形態によれば、バスバー３０を介してステータ２５とインバータ７とを最短距離で繋ぐことができ、バスバー３０の電気抵抗に伴う電力の損失を低減できる。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６には、モータ２、レゾルバ２９、およびバスバー３０を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｙ側）に位置する。

　ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング６は、ハウジング本体６１と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する第１カバー部（カバー部）６３と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する第２カバー部６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置するインバータカバー６４と、を有する。ハウジング本体６１、第１カバー部６３、第２カバー部６２、およびインバータカバー６４は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング本体６１と第１カバー部６３は、モータ室６Ａと囲む。一方で、ハウジング本体６１と第２カバー部６２とは、ギヤ室６Ｂを囲む。ハウジング本体６１とインバータカバー６４とは、インバータ室６Ｃを囲む。

　ハウジング本体６１は、第１周壁部６１ａと、第２周壁部６１ｂと、隔壁６５と、を有する。すなわち、ハウジング６は、第１周壁部６１ａ、第２周壁部６１ｂ、および隔壁６５を有する。第１周壁部６１ａは、モータ２を第１軸線Ｊ１の径方向外側から囲む筒状である。一方で、第２周壁部６１ｂは、伝達機構３を径方向外側から囲む。隔壁６５は、第１周壁部６１ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に設けられる。また、隔壁６５は、第２周壁部６１ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に設けられる。隔壁６５は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。隔壁６５は、ベアリングを介してモータ２および伝達機構３のシャフトを支持する。

　隔壁６５には、連通路６６と貫通孔６５ｂとシャフト挿通孔６５ｃとが設けられる。連通路６６、貫通孔６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。シャフト挿通孔６５ｃは、第１軸線Ｊ１を中心とする円形である。シャフト挿通孔６５ｃには、モータシャフト２１、および第１シャフト４６を保持する一対のベアリングが配置される。モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。貫通孔６５ｂ、および連通路６６は、軸方向に沿って延びて隔壁６５を貫通する。貫通孔６５ｂ、および連通路６６は、シャフト挿通孔６５ｃよりも下側に配置される。

　第１カバー部６３は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状である。第１カバー部６３は、第１周壁部６１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に固定される。第１カバー部６３は、第１周壁部６１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の開口を覆う。

　第１カバー部６３は、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く内側面６３ａと、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く外側面６３ｆと、を有する。内側面６３ａは、モータ室６Ａ側を向き、モータ２と対向する。また、内側面６３ａは、バスバー３０と対向する。バスバー３０は、軸方向においてステータ２５と第１カバー部６３との間に位置する。

　第１カバー部６３は、内側面６３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する保持筒部６３ｂを有する。保持筒部６３ｂは、第１軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部６３ｂは、ベアリング８１を保持する。ベアリング８１は、モータシャフト２１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部を支持する。

　第１カバー部６３には、レゾルバステータ２９ｂが固定される。レゾルバステータ２９ｂは、レゾルバロータ２９ａを径方向外側から囲む。レゾルバステータ２９ｂは、レゾルバロータ２９ａの回転に伴う磁束変化で励磁されるコイルを有する。レゾルバ２９は、励起される磁束変化を基に、ロータ２０の回転数を測定する。

　第２カバー部６２は、第２周壁部６１ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に固定される。第２カバー部６２は、第２周壁部６１ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。

　ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。以下、ハウジング６内の下部領域であって、流体Ｏが溜まる領域を貯留部Ｐと呼ぶ。本実施形態の貯留部Ｐは、モータ室６Ａの下部領域と、ハウジング６の下部領域と、これらを繋ぐ貫通孔６５ｂ、および連通路６６とに跨って設けられる。

　流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、貯留部Ｐの流体Ｏを掻き上げてギヤ室６Ｂ内に拡散する。リングギヤ５１に掻き上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。

　また、貯留部Ｐの流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。

　＜流路＞
　流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。

　流路９０には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａ、および第３供給管９４Ａが設けられる。

　ポンプ８は、流路９０内の流体Ｏを圧送する。これにより、ポンプ８は、流体Ｏをモータ２に供給する。本実施形態のポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。しかしながら、ポンプ８は、伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ８がメカニカルポンプである場合、ポンプ８は、伝達機構３の何れかのシャフトに連結され、モータ２の動力で駆動する。

　クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。

　第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、モータ室６Ａに配置される。第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａは、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、第１カバー部６３に支持される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、噴出孔を介して流体Ｏをモータ２に供給する。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９５Ａは、ともにモータ２の上側に配置される。なお、図１において、第２供給管９５Ａはモータ２の下側に図示されるが模式化に伴うものであり実際の配置を表すものではない。

　第３供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第３供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第３供給管９４Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第２カバー部６２に支持される。第３供給管９４Ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第３供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと同軸上に配置される。第１供給管９３Ａと第３供給管９４Ａとは、隔壁６５に設けられる孔部内で互いに対向し連通する。第３供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。第３供給管９４Ａは、噴出孔を介して流体Ｏを伝達機構３に供給する。

　本実施形態の流路９０は、第１流路９１と第２流路９２と第３流路９３と第４流路９４と第５流路９５と第６流路９６とを有する。第１流路９１、および第２流路９２は、ハウジング６に設けられる孔部である。第１流路９１、第２流路９２、および第６流路９６は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。すなわち、ハウジング６には、第１流路９１、第２流路９２、および第６流路９６が設けられる。一方で、第３流路９３、第４流路９４、および第５流路９５は、それぞれ供給管９３Ａ、９４Ａ、９５Ａの内部を通る流路である。

　第１流路９１は、ハウジング本体６１に設けられる。第１流路９１は、貯留部Ｐから第１カバー部６３まで延びる。第１流路９１は、吸入流路９１ａと、第１吐出流路９１ｂと、第２吐出流路９１ｃと、を有する。吸入流路９１ａは、貯留部Ｐとポンプ８の吸込口８ｃとを繋ぐ。吸入流路９１ａの上流側の端部は、連通路６６の内側面に開口する。吸入流路９１ａは、貯留部Ｐの流体Ｏをポンプ８に導く。第１吐出流路９１ｂは、ポンプ８の吐出口８ｂとクーラ９の流入口とを繋ぐ。第２吐出流路９１ｃは、クーラ９の流出口と第１カバー部６３とを繋ぐ。第１流路９１は、第２流路９２に繋がる。

　第２流路９２は、第１カバー部６３に設けられる。すなわち、第２流路９２は、第１カバー部６３の内部を通る。第２流路９２は、上流側の端部である第１端部９２ａと、下流側の端部である第２端部９２ｂと、を有する。第２流路９２は、第１端部９２ａで第１流路９１に繋がり、第２端部９２ｂで第３流路９３に繋がる。すなわち、第２流路９２は、第１流路９１に繋がる第１端部９２ａと、第１供給管９３Ａに繋がる第２端部９２ｂと、を有する。また、第２流路９２は、第１端部９２ａと第２端部９２ｂとの間に位置する接続部９２ｃで、第５流路９５に繋がる。すなわち、第２流路９２は、第２供給管９５Ａに接続される接続部９２ｃを有する。さらに、第２流路９２は、保持筒部６３ｂの内側に開口する分岐流路９２ｄを有する。分岐流路９２ｄは、保持筒部６３ｂの内側に流体Ｏを供給する。保持筒部６３ｂ内に供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１を支持するベアリング８１に供給されベアリング８１を潤滑する。さらに、保持筒部６３ｂ内に供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１の中空部２１ｈ内に侵入しモータシャフト２１に設けられる孔を通過してステータ２５に供給される。
　なお、第２流路９２については、後段においてより詳細に説明する。

　第３流路９３は、第１供給管９３Ａの内部に設けられる。第３流路９３に流入した流体Ｏの一部は、第１供給管９３Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。第３流路９３の下流側の端部は、第４流路９４に繋がる。

　第４流路９４は、第３供給管９４Ａの内部に設けられる。第４流路９４に流入した流体Ｏの一部は、第３供給管９４Ａに設けられる噴出孔を介して伝達機構３に供給される。第４流路９４の下流側の端部は、第６流路９６に繋がる。

　第５流路９５は、第２供給管９５Ａの内部に設けられる。第５流路９５に流入した流体Ｏは、第２供給管９５Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。

　第６流路９６は、第２カバー部６２に設けられる。すなわち、第６流路９６は、第２カバー部６２の内部を通る。第６流路９６に流入した流体Ｏは、第２シャフト４５および第１シャフト４６の内部およびこれらを支持するベアリングに供給される。

　図２は、駆動装置１の第１カバー部６３の正面図である。
　ここでは、図２を基に、本実施形態の第１カバー部６３、および第２流路９２についてより詳しく説明する。
　第１カバー部６３には、第２流路９２に加えて、第１直線凸部６３ｐと、第２直線凸部６３ｑと、凹部６３ｄと、凸部６３ｅと、窓部６３ｗと、が設けられる。

　第２流路９２は、第１直線部９２ｐと第２直線部９２ｑと、を有する。第１直線部９２ｐ、および第２直線部９２ｑは、第１カバー部６３に対してドリルで加工される直線状の孔である。

　第１直線部９２ｐ、および第２直線部９２ｑは、それぞれ第１カバー部６３の面方向（すなわち、軸方向と直交する平面に沿う方向）に沿って延びる。第１直線部９２ｐと第２直線部９２ｑとは、互いに異なる方向に延びる。第１直線部９２ｐと第２直線部９２ｑとは、交差部９２ｒにおいて、互いに交差する。すなわち、第１直線部９２ｐは、第２直線部９２ｑと、交差部９２ｒにおいて繋がる。

　上述したように、第２流路９２は、上流側の端部としての第１端部９２ａと、下流側の端部としての第２端部９２ｂとを有する。第１直線部９２ｐは、第１端部９２ａから直線状に延びてモータ室６Ａ側に開口する。一方で、第２直線部９２ｑは、第２端部９２ｂから第１直線部９２ｐとの交差部９２ｒまで直線状に延びる。

　第１直線部９２ｐは、第１端部９２ａの反対側の端部において保持筒部６３ｂの内側面に開口する。第１直線部９２ｐにおいて、交差部９２ｒから保持筒部６３ｂまでの領域は、第２流路９２の分岐流路９２ｄを構成する。

　本実施形態の第２流路９２は、第１直線部９２ｐと第２直線部９２ｑとが交差部９２ｒにおいて連通することで、第１端部９２ａから第２端部９２ｂまで人繋がりの流路を構成する。本実施形態によれば、直線状の孔部（第１直線部９２ｐ、および第２直線部９２ｑ）を組み合わせることで、交差部９２ｒで屈曲する第２流路９２が構成される。

　第１直線凸部６３ｐ、および第２直線凸部６３ｑは、外側面６３ｆから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。第１直線凸部６３ｐ、および第２直線凸部６３ｑは、それぞれ第１カバー部６３の面方向（すなわち、軸方向と直交する平面に沿う方向）に沿って直線状に延びる。第１直線凸部６３ｐ、および第２直線凸部６３ｑは、横断面形状が半円状である。第１直線凸部６３ｐと第２直線凸部６３ｑとは、互いに交差する。第１直線凸部６３ｐは、軸方向から見て、第１直線部９２ｐ一部と重なる。第２直線凸部６３ｑは、軸方向から見て、第２直線部９２ｑの全体と重なる。第１直線凸部６３ｐの内部には、第１直線部９２ｐの一部が配置される。一方で、第２直線凸部６３ｑの内部には、第２直線部９２ｑの一部が配置される。本実施形態によれば、第１カバー部６３に、第１直線凸部６３ｐ、および第２直線凸部６３ｑを設けることで、第１直線凸部６３ｐ、および第２直線凸部６３ｑ以外の部分で、第１カバー部６３を薄くすることができる。これにより、駆動装置１の軽量化を図ることができる。

　凹部６３ｄは、第１カバー部６３の内側面６３ａに設けられ、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。凹部６３ｄは、軸方向から見て、バスバー３０と重なる。本実施形態の３つバスバー３０は、軸方向から見て、全体が凹部６３ｄの内側の領域に配置される。本実施形態によれば、軸方向において、第１カバー部６３とバスバー３０との絶縁距離を確保することができる。

　凸部６３ｅは、第１カバー部６３の外側面６３ｆに設けられる。凸部６３ｅは、外側面から軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。凸部６３ｅは、軸方向から見て、凹部６３ｄと重なる。外側面６３ｆに、軸方向から見て凹部６３ｄと重なる凸部６３ｅが設けられることで、第１カバー部６３が局所的に薄くなることを抑制し、第１カバー部６３の剛性を確保することができる。

　窓部６３ｗは、第１カバー部６３を軸方向に貫通する。窓部６３ｗは、レゾルバステータ２９ｂに設けられるコネクタ部２９ｃを露出させる。すなわち、窓部６３ｗは、レゾルバ２９の少なくとも一部を露出させる。コネクタ部２９ｃには、複数の電気線２９ｅが接続される。電気線２９ｅは、レゾルバステータ２９ｂとインバータ７とを繋ぐ。複数の電気線２９ｅは、インバータ７からレゾルバステータ２９ｂに電力を供給するとともに、レゾルバ２９によるロータ２０の回転角の測定結果をインバータ７に出力する。作業者は、窓部６３ｗを通してレゾルバ２９のメンテナンス、又はコネクタ部２９ｃへの電気線２９ｅの接続などの組み立て工程を行う。

　図２に示すように、第１カバー部６３を軸方向から見て、第１端部９２ａと第２端部９２ｂとを結ぶ線分である仮想線Ｌを想定する。本実施形態において、バスバー３０は、軸方向から見て仮想線Ｌ上に配置される。すなわち、バスバー３０は、軸方向から見て、第１端部９２ａと第２端部９２ｂとの間に配置される。また、軸方向から見て、第２流路９２は、バスバー３０と異なる位置に配置される。

　インバータ７は、メンテナンス性などを考慮してモータ２の上側に配置される。また、第１供給管９３Ａは、重力を利用してモータ２全体に流体を供給するためにモータ２の上側に配置される。すなわち、本実施形態のインバータ７および第１供給管９３Ａは、ともにモータ２の上側（第２方向一方側、＋Ｚ側）に配置される。このように、インバータ７と第１供給管９３Ａとがモータ２に対し同方向に配置される場合、インバータ７に繋がるバスバー３０、および第１供給管９３Ａに繋がる第２流路９２が、集中して配置されやすくなる。

　本実施形態の第２流路９２は、交差部９２ｒで屈曲する経路を通過することで、軸方向から見てバスバー３０に重なる領域を迂回する。バスバー３０は、高電圧の電流が流れる。また、第１カバー部６３は、十分な剛性を確保するために金属材料から構成される。このため、バスバー３０と第１カバー部６３とは、十分に離間して配置して絶縁距離を確保することが好ましい。本実施形態によれば、軸方向から見て第２流路９２とバスバー３０とが重なることがないため、第１カバー部６３の内側面６３ａに凹部６３ｄを設けるなどしてバスバー３０と第１カバー部６３とを絶縁距離を確保しやすい。また、第１カバー部６３は、第２流路９２が設けられる部分で他の部分よりも厚さ寸法が大きくなりやすい。本実施形態によれば、軸方向から見て第２流路９２とバスバー３０とが重なることがないため、第２流路９２と重なる部分で第１カバー部６３が厚くなっていても、バスバー３０と第１カバー部６３との絶縁距離を確保しやすい。

　図２に示すように、本実施形態の第２流路９２において、第１端部９２ａは、第１軸線Ｊ１に対し前後方向（第１方向）一方側（－Ｘ側）に位置し、第２端部９２ｂは、第１軸線Ｊ１に対し前後方向（第１方向）他方側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態によれば、第２流路９２が、車両の前後方向に延びる場合において、軸方向から見て、バスバー３０と第２流路９２とが重なって配置されることを抑制できる。

　本実施形態の第２流路９２は、接続部９２ｃにおいて第２供給管９５Ａに繋がる。本実施形態によれば、流路９０は、第１供給管９３Ａのみならず、第２供給管９５Ａにおいても、ステータ２５に流体Ｏを供給することができ、ステータ２５の全体をより均一に冷却できる。

　本実施形態の第２流路９２において、接続部９２ｃは、第１軸線Ｊ１に対し前後方向（第１方向）一方側（－Ｘ側）に位置し、第２端部９２ｂは、第１軸線Ｊ１に対し前後方向（第１方向）他方側（＋Ｘ側）に位置する。さらに、接続部９２ｃ、および第２端部９２ｂは、第１軸線Ｊ１より上側（第２方向一方側、＋Ｚ側）に位置する。したがって、第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、ともに第１軸線Ｊ１より上側に配置され、さらに第１軸線Ｊ１に対し互いに前後方向の反対側に配置される。本実施形態によれば、第１供給管９３Ａおよび第２供給管９５Ａからステータ２５の外側面にそれぞれ流体を吐出することで、ステータ２５の全体に流体Ｏを供給でき、ステータ２５を均一に冷却できる。

　本実施形態において、レゾルバ２９のコネクタ部２９ｃは、電気線２９ｅの経路を短くするためにインバータ７が配置される上側に偏って配置される。このため、コネクタ部２９ｃを露出させる窓部６３ｗも、第１軸線Ｊ１より上側に偏って配置される。本実施形態では、バスバー３０、第２流路９２、および窓部６３ｗが、それぞれ第１カバー部６３において第１軸線Ｊ１より上側（第２方向一方側）に集中して配置されている。本実施形態において、第２流路９２の第２直線部９２ｑは、バスバー３０と窓部６３ｗとの間に位置する。すなわち、第２流路９２は、軸方向から見て、バスバー３０と窓部６３ｗとの間に設けられる。このため、バスバー３０、第２流路９２、および窓部６３ｗを第１軸線Ｊ１の上側（第２方向一方側）に集中させつつこれらを異なる位置に配置することが可能となる。

　本実施形態の第２流路９２は、直線状の第１直線部９２ｐおよび第２直線部９２ｑを組み合わせて構成される。本実施形態によれば、容易な加工によりバスバー３０を迂回する第２流路９２を構成することができ、駆動装置１の製造コストを低減できる。ここで、第１直線部９２ｐと第２直線部９２ｑとがなす角を交差角αと呼ぶこととする。交差角αは、０°超１８０°未満の角度である。

　本実施形態において、交差角αは、鈍角である。交差角αを鈍角とすることで、第２流路９２の流路長が長くなりすぎることを抑制することができ、第２流路９２における流体Ｏの圧力損失を抑制できる。さらに、交差角αを鈍角とすることで交差部９２ｒにおける流体Ｏの流動方向の変化を緩やかにすることができ、第２流路９２における流体Ｏの圧力損失をさらに抑制できる。

　なお、図３に変形例として示すように、交差角αは鋭角であってもよい。本変形例の第２流路１９２は、第１直線部１９２ｐと第２直線部１９２ｑとを有する。第１直線部１９２ｐと第２直線部１９２ｑとは、交差部で交差し互いに連通する。本変形例の第１直線部１９２ｐと第２直線部１９２ｑとの交差角αは、鋭角である。交差角αを鋭角とする場合、第１直線部１９２ｐと第２直線部１９２ｑとの間の領域を十分に広く確保することができ、バスバー３０と第２流路１９２の距離を十分に確保し易くなる。さらに、本変形例によれば、第１直線部１９２ｐと第２直線部１９２ｑとの間の領域に、他の部材を配置し易くなる。

　以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態では、モータ又は伝達機構に流体を供給する供給部が管状の供給管である場合について説明した。しかしながら供給部の構成は本実施形態に限定されず、供給部は例えば樋状であってもよい。

　また、上述の実施形態の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、前記モータを前記モータ軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、前記ハウジング内の貯留部に貯留される流体と、前記ハウジング内に配置され、前記流体を前記モータに供給する第１供給部と、前記モータに電力を供給するインバータと、軸方向において前記ステータと前記カバー部との間に位置し、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続するバスバーと、を備え、前記ハウジングには、前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、前記カバー部の内部を通る第２流路と、が設けられ、前記第２流路は、前記第１流路に繋がる第１端部と、前記第１供給部に繋がる第２端部と、を有し、前記バスバーは、軸方向から見て、前記第１端部と前記第２端部との間に配置され、前記第２流路は、軸方向から見て、前記バスバーと異なる位置に配置される、駆動装置。
（２）　前記カバー部は、軸方向他方側を向く内側面を有し、前記内側面には、軸方向他方側に向かって開口する凹部が設けられ、前記凹部は、軸方向から見て、前記バスバーと重なる、（１）に記載の駆動装置。
（３）　前記モータ軸線と直交する方向を第１方向とし、前記第１端部は、前記モータ軸線に対し前記第１方向一方側に位置し、前記第２端部は、前記モータ軸線に対し前記第１方向他方側に位置する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４）　前記ハウジング内に配置され前記流体を前記モータに供給する第２供給部を備え、前記第２流路は、前記第２供給部に接続される接続部を有する、（３）に記載の駆動装置。
（５）　前記第２流路は、前記第１端部から直線状に延びる第１直線部と、前記第２端部から直線状に延びる第２直線部と、を有し、前記第１直線部は、前記第２直線部と、交差部において繋がる、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６）　前記ロータは、前記モータ軸線に沿って延びるシャフトを有し、前記シャフトの軸方向一方側の端部は、ベアリングに支持され、前記カバー部は、前記ベアリングを保持する保持筒部を有し、前記第１直線部は、前記第１端部の反対側の端部において前記保持筒部の内側面に開口する、（５）に記載の駆動装置。
（７）　前記第１直線部と前記第２直線部とがなす角は、鈍角である、（５）又は（６）に記載の駆動装置。
（８）　前記第１直線部と前記第２直線部とがなす角は、鋭角である、（５）又は（６）に記載の駆動装置。
（９）　前記ハウジング内に配置される回転検出部をさらに備え、前記カバー部には、軸方向に貫通し、前記回転検出部の少なくとも一部を露出させる窓部が設けられ、前記第２流路は、軸方向から見て、前記バスバーと前記窓部との間に設けられる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、７…インバータ、２０…ロータ、２１…モータシャフト（シャフト）、２５…ステータ、２９…レゾルバ（回転検出部）、３０…バスバー、６３…第１カバー部（カバー部）、６３ａ…内側面、６３ｂ…保持筒部、６３ｄ…凹部、６３ｗ…窓部、８１…ベアリング、９０…流路、９１…第１流路、９２，１９２…第２流路、９２ａ…第１端部、９２ｂ…第２端部、９２ｃ…接続部、９２ｐ，１９２ｐ…第１直線部、９２ｑ，１９２ｑ…第２直線部、９２ｒ…交差部、９３Ａ…第１供給管（第１供給部）、９５Ａ…第２供給管（第２供給部）、Ｊ１…第１軸線（モータ軸線）、Ｏ…流体、Ｐ…貯留部

Claims

　モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、
　前記モータを前記モータ軸線の径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、
　前記ハウジング内の貯留部に貯留される流体と、
　前記ハウジング内に配置され、前記流体を前記モータに供給する第１供給部と、
　前記モータに電力を供給するインバータと、
　軸方向において前記ステータと前記カバー部との間に位置し、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続するバスバーと、を備え、
　前記ハウジングには、
　　前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、
　　前記カバー部の内部を通る第２流路と、が設けられ、
　前記第２流路は、前記第１流路に繋がる第１端部と、前記第１供給部に繋がる第２端部と、を有し、
　前記バスバーは、軸方向から見て、前記第１端部と前記第２端部との間に配置され、
　前記第２流路は、軸方向から見て、前記バスバーと異なる位置に配置される、駆動装置。
　前記カバー部は、軸方向他方側を向く内側面を有し、
　前記内側面には、軸方向他方側に向かって開口する凹部が設けられ、
　前記凹部は、軸方向から見て、前記バスバーと重なる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記モータ軸線と直交する方向を第１方向とし、
　前記第１端部は、前記モータ軸線に対し前記第１方向一方側に位置し、
　前記第２端部は、前記モータ軸線に対し前記第１方向他方側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ハウジング内に配置され前記流体を前記モータに供給する第２供給部を備え、
　前記第２流路は、前記第２供給部に接続される接続部を有する、請求項３に記載の駆動装置。
　前記第２流路は、
　　前記第１端部から直線状に延びる第１直線部と、
　　前記第２端部から直線状に延びる第２直線部と、を有し、
　前記第１直線部は、前記第２直線部と、交差部において繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
　前記ロータは、前記モータ軸線に沿って延びるシャフトを有し、
　前記シャフトの軸方向一方側の端部は、ベアリングに支持され、
　前記カバー部は、前記ベアリングを保持する保持筒部を有し、
　前記第１直線部は、前記第１端部の反対側の端部において前記保持筒部の内側面に開口する、請求項５に記載の駆動装置。
　前記第１直線部と前記第２直線部とがなす角は、鈍角である、請求項５に記載の駆動装置。
　前記第１直線部と前記第２直線部とがなす角は、鋭角である、請求項５に記載の駆動装置。
　前記ハウジング内に配置される回転検出部をさらに備え、
　前記カバー部には、軸方向に貫通し、前記回転検出部の少なくとも一部を露出させる窓部が設けられ、
　前記第２流路は、軸方向から見て、前記バスバーと前記窓部との間に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。