JP2022081326A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルエンドの冷却効率を向上できる構造を有する回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１０は、ロータと、ステータと、ステータに冷媒を供給する供給口を有し、ステータの鉛直方向上側に位置する冷媒供給部５０と、ステータの鉛直方向上側に位置する第１ガイド壁部２４と、を備える。第１ガイド壁部は、コイルエンドの鉛直方向上側に対向して配置された第１対向面２４ａと、第１対向面から屈曲する第１屈曲面２４ｂと、を有する。供給口は、コイルエンドに冷媒を供給する第１供給口５４を含む。第１供給口は、第１対向面に向かって開口する第１対向口５７ａを含む。第１屈曲面は、中心軸の軸方向に見て、第１対向面のうち第１対向口から遠い側の端部から径方向外側に屈曲している。第１対向面と第１屈曲面との境界は、鉛直方向に見て、コイルエンドの内縁よりも径方向外側においてコイルエンドと重なっている。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

冷媒がステータに供給される構造を有する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、冷媒としての冷却オイルがステータコアに噴射される構造を有する回転電機が記載されている。

特開２０１２－１１５００１号公報

冷媒がステータに供給される構造を有する回転電機においては、冷媒がコイルエンドに供給される場合がある。しかし、この場合、コイルエンドに供給された冷媒がコイルを構成する導線同士の隙間に流れて、コイルエンドの一部に冷媒が供給されにくい場合があった。そのため、コイルエンドを十分に冷却しにくい場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、コイルエンドの冷却効率を向上できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、鉛直方向と交差する方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータに冷媒を供給する供給口を有し、前記ステータの鉛直方向上側に位置する冷媒供給部と、前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１ガイド壁部と、を備える。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアから前記中心軸の軸方向に突出する環状のコイルエンドと、を有する。前記第１ガイド壁部は、前記コイルエンドの鉛直方向上側に対向して配置された第１対向面と、前記第１対向面から屈曲する第１屈曲面と、を有する。前記供給口は、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する第１供給口を含む。前記第１供給口は、前記第１対向面に向かって開口する第１対向口を含む。前記第１屈曲面は、前記中心軸の軸方向に見て、前記第１対向面のうち前記第１対向口から遠い側の端部から径方向外側に屈曲している。前記第１対向面と前記第１屈曲面との境界は、鉛直方向に見て、前記コイルエンドの内縁よりも径方向外側において前記コイルエンドと重なっている。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、コイルエンドの冷却効率を向上できる。

図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、一実施形態のステータおよび冷媒供給部を示す斜視図である。 図３は、一実施形態のステータおよび冷媒供給部を上側から見た図である。 図４は、一実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図１におけるIV－IV断面図である。 図５は、一実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図１におけるV－V断面図である。 図６は、一実施形態の変形例における第１ガイド壁部を示す図である。 図７は、一実施形態の他の変形例における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、冷媒供給部５０と、を備える。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の右側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。周壁部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、周壁部２１および隔壁部２２とは別体である。

周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の左側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。図２および図３に示すように、ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。図１に示すように、ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。

図２に示すように、ステータコア４１は、ステータコア本体４３と、固定部４４と、を有する。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面を有する。ステータコア本体４３の外周面の一部は、モータハウジング２０の内周面に設けられた支持部によって径方向外側から支持されている。

ステータコア本体４３は、軸方向に延びる円筒状のコアバック４３ａと、コアバック４３ａから径方向内側に延びる複数のティース４３ｂと、を有する。コアバック４３ａの外周面は、ステータコア本体４３の外周面である。複数のティース４３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

固定部４４は、ステータコア本体４３の外周面から径方向外側に突出している。固定部４４は、モータハウジング２０に固定された部分である。固定部４４は、軸方向に延びている。固定部４４は、例えば、ステータコア本体４３の左側の端部からステータコア本体４３の右側の端部まで延びている。固定部４４の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。固定部４４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。固定部４４は、例えば、４つ設けられている。

各固定部４４は、各固定部４４を軸方向に貫通する貫通孔４４ｃを有する。貫通孔４４ｃは、例えば、円形状の孔である。貫通孔４４ｃには、軸方向に延びるボルト２７が通されている。図示は省略するが、ボルト２７は、例えば、右側（－Ｙ側）から貫通孔４４ｃに通されている。図４に示すように、ボルト２７は、モータハウジング２０に設けられた雌ネジ穴２６に締め込まれている。これにより、固定部４４は、ボルト２７によってモータハウジング２０に固定されている。

図２に示すように、固定部４４は、第１固定部４４ａと、第２固定部４４ｂと、を含む。本実施形態において第１固定部４４ａおよび第２固定部４４ｂは、中心軸Ｊよりも上側に位置する。第１固定部４４ａは、ステータコア本体４３の前側部分の上側の端部に設けられている。第１固定部４４ａは、ステータコア本体４３から上側斜め前方に突出している。第２固定部４４ｂは、ステータコア本体４３の後側部分の上側の端部に設けられている。第２固定部４４ｂは、ステータコア本体４３から上側斜め後方に突出している。

図１に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティース４３ｂにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてコイル４２ｃは、平角線が巻き回されて構成されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出する環状のコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。つまり、ステータ４０は、コイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１から左側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１から右側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも右側に突出する部分を含む。つまり、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、平角線が巻き回されて構成されたコイル４２ｃの一部を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部５０の左側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の右側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

図２に示すように、冷媒供給部５０は、第１固定部４４ａと第２固定部４４ｂとの周方向の間に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、周方向において第１固定部４４ａよりも第２固定部４４ｂに近い位置に配置されている。冷媒供給部５０の全体は、例えば、中心軸Ｊよりも後側に位置する。冷媒供給部５０は、幅広部５１と、流入口部５２と、流出口部５３と、を有する。

本実施形態では、冷媒供給部５０のうち流入口部５２および流出口部５３を除く全体が幅広部５１となっている。本実施形態において幅広部５１は、冷媒供給部５０の本体部分である。幅広部５１は、ステータ４０の径方向外側に位置する。幅広部５１は、ステータ４０の上側に位置する。

図２および図３に示すように、幅広部５１の軸方向の寸法は、ステータコア４１の軸方向の寸法よりも大きい。幅広部５１は、ステータコア４１よりも軸方向両側に突出している。幅広部５１は、ステータコア４１の上側とコイルエンド４２ａ，４２ｂの上側とに跨って配置されている。幅広部５１のうちステータコア４１よりも左側に突出する部分は、コイルエンド４２ａの上側に位置する。幅広部５１のうちステータコア４１よりも右側に突出する部分は、コイルエンド４２ｂの上側に位置する。

幅広部５１は、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい部分である。図４および図５に示すように、幅広部５１は、例えば、円筒が径方向に潰されたような形状、つまり径方向に扁平な略楕円形筒状である。幅広部５１の径方向内側の面は、ステータコア４１の外周面と径方向に対向している。幅広部５１の径方向内側の面は、ステータコア本体４３の外周面に沿った形状である。

図２および図３に示すように、流入口部５２は、幅広部５１の左側の端部に繋がっている。流入口部５２は、左側に開口する円筒状である。流入口部５２は、冷媒供給部５０の左側の端部である。流入口部５２は、例えば、隔壁部２２に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の内部には、流入口部５２からオイルＯが流入する。

流出口部５３は、幅広部５１の右側の端部に繋がっている。流出口部５３は、右側に開口する円筒状である。流出口部５３は、冷媒供給部５０の右側の端部である。流出口部５３は、例えば、蓋部２３に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、蓋部２３に支持されている。流入口部５２から冷媒供給部５０の内部に流入したオイルＯの一部は、流出口部５３から流出する。本実施形態において冷媒供給部５０内におけるオイルＯの流れる向きは、左側から右側に流れる向きである。つまり、冷媒供給部５０内のオイルＯの流れ方向において、左側は上流側であり、右側は下流側である。

図３に示すように、冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、複数設けられている。本実施形態において、全ての供給口５０ａは、幅広部５１に設けられている。

供給口５０ａは、管状の冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口５０ａは、管状の冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、冷媒供給部５０の外周面に開口する開口部である。供給口５０ａは、例えば、円形状である。本実施形態において幅広部５１に設けられた供給口５０ａは、第１供給口５４と、第２供給口５５と、を含む。

第１供給口５４は、コイルエンド４２ａ，４２ｂに冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａである。第１供給口５４は、コイルエンド４２ａ，４２ｂの上側に位置する。第１供給口５４は、第１対向口５７ａ，５７ｃと、第２対向口５７ｂ，５７ｄと、第３対向口５８と、を含む。

第１対向口５７ａおよび第２対向口５７ｂは、第２供給口５５よりも左側に位置する。第１対向口５７ａおよび第２対向口５７ｂは、コイルエンド４２ａの上側に位置する。第１対向口５７ｃおよび第２対向口５７ｄは、第２供給口５５よりも右側に位置する。第１対向口５７ｃおよび第２対向口５７ｄは、コイルエンド４２ｂの上側に位置する。第３対向口５８は、コイルエンド４２ａの上側とコイルエンド４２ｂの上側とに複数ずつ設けられている。第３対向口５８は、例えば、コイルエンド４２ａの上側に位置する３つの第３対向口５８ａと、コイルエンド４２ｂの上側に位置する３つの第３対向口５８ｂと、を含む。

図４に示すように、第１対向口５７ａは、幅広部５１の前側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。第１対向口５７ａは、前側斜め下方に開口している。第１対向口５７ａは、後述する第１対向面２４ａに向かって開口している。第２対向口５７ｂは、幅広部５１の後側（－Ｘ側）の端部に設けられている。第２対向口５７ｂは、後側斜め下方に開口している。第２対向口５７ｂは、後述する第２対向面２５ａに向かって開口している。

なお、本明細書において「或る口が或る対象に向かって開口している」とは、或る口が開口する方向に見て、或る口の少なくとも一部が或る対象と重なっていればよい。つまり、「第１対向口５７ａが第１対向面２４ａに向かって開口している」とは、第１対向口５７ａが開口する方向に見て、第１対向口５７ａの少なくとも一部が第１対向面２４ａと重なっていればよい。「第２対向口５７ｂが第２対向面２５ａに向かって開口している」とは、第２対向口５７ｂが開口する方向に見て、第２対向口５７ｂの少なくとも一部が第２対向面２５ａと重なっていればよい。

第１対向口５７ａが開口する方向とは、例えば、第１対向口５７ａを構成する孔が冷媒供給部５０の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。第２対向口５７ｂが開口する方向とは、例えば、第２対向口５７ｂを構成する孔が冷媒供給部５０の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。本実施形態では、第１対向口５７ａが開口する方向に見て、第１対向口５７ａの全体が第１対向面２４ａと重なっている。第２対向口５７ｂが開口する方向に見て、第２対向口５７ｂの全体が第２対向面２５ａと重なっている。

コイルエンド４２ａの上側に位置する３つの第３対向口５８ａは、幅広部５１の径方向内側部分に設けられている。３つの第３対向口５８ａは、冷媒供給部５０の外周面回りの周方向において第１対向口５７ａと第２対向口５７ｂとの間に配置されている。第３対向口５８ａは、下側に開口している。より詳細には、第３対向口５８ａは、下側斜め前方に開口する２つの第３対向口５８ａと、下側斜め後方に開口する１つの第３対向口５８ａと、を含む。第３対向口５８ａは、コイルエンド４２ａに向かって開口している。

図５に示すように、第１対向口５７ｃは、幅広部５１の前側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。第１対向口５７ｃは、前側斜め下方に開口している。第１対向口５７ｃは、後述する第１対向面８１ｆに向かって開口している。第２対向口５７ｄは、幅広部５１の後側（－Ｘ側）の端部に設けられている。第２対向口５７ｄは、後側斜め下方に開口している。第２対向口５７ｄは、後述する第２対向面８２ｆに向かって開口している。

コイルエンド４２ｂの上側に位置する３つの第３対向口５８ｂは、幅広部５１の径方向内側部分に設けられている。３つの第３対向口５８ｂは、冷媒供給部５０の外周面回りの周方向において第１対向口５７ｃと第２対向口５７ｄとの間に配置されている。第３対向口５８ｂは、下側に開口している。より詳細には、第３対向口５８ｂは、下側斜め前方に開口する２つの第３対向口５８ｂと、下側斜め後方に開口する１つの第３対向口５８ｂと、を含む。第３対向口５８ｂは、コイルエンド４２ｂに向かって開口している。

第２供給口５５は、ステータコア４１に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａである。図３に示すように、第２供給口５５は、ステータコア４１の上側に位置する。第２供給口５５は、複数設けられている。図示は省略するが、第２供給口５５は、周方向一方側（＋θ側）に開口する第２供給口５５と、周方向他方側（－θ側）に開口する第２供給口５５と、を含む。周方向一方側に開口する第２供給口５５と周方向他方側に開口する第２供給口５５とは、それぞれ軸方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。

回転電機１０は、第１ガイド壁部２４，８１と、第２ガイド壁部２５，８２と、を備える。第１ガイド壁部２４，８１および第２ガイド壁部２５，８２は、ステータ４０の上側に位置する。第２ガイド壁部２５は、鉛直方向に見て、第１ガイド壁部２４との間で冷媒供給部５０を前後方向に挟んで配置されている。第２ガイド壁部８２は、鉛直方向に見て、第１ガイド壁部８１との間で冷媒供給部５０を前後方向に挟んで配置されている。第１ガイド壁部２４，８１は、中心軸Ｊおよび冷媒供給部５０よりも前側に位置する。第２ガイド壁部２５，８２は、中心軸Ｊおよび冷媒供給部５０よりも後側に位置する。

図４に示すように、本実施形態において第１ガイド壁部２４および第２ガイド壁部２５は、モータハウジング２０の一部である。第１ガイド壁部２４および第２ガイド壁部２５は、周壁部２１の内周面に設けられている。本実施形態において第１ガイド壁部２４および第２ガイド壁部２５は、固定部４４を固定するボルト２７が締め込まれる雌ネジ穴２６が設けられた部分である。

第１ガイド壁部２４は、コイルエンド４２ａの前側部分の上側に位置する。第１ガイド壁部２４は、第１対向面２４ａと、第１屈曲面２４ｂと、を有する。第１対向面２４ａは、コイルエンド４２ａの上側に対向して配置されている。第１対向面２４ａは、コイルエンド４２ａと径方向に対向している。本実施形態において第１対向面２４ａは、鉛直方向と直交する水平面に対して傾いた傾斜面である。第１対向面２４ａは、例えば、軸方向に対して平行な面である。第１対向面２４ａは、下側斜め後方を向いている。第１対向面２４ａは、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。ここで、本実施形態において第１対向面２４ａは、冷媒供給部５０よりも前側に位置する。つまり、第１対向面２４ａは、第１対向口５７ａから離れるに従って下側に位置する。第１対向面２４ａのうち後側（－Ｘ側）の端部は、第１対向口５７ａと対向している。

第１屈曲面２４ｂは、第１対向面２４ａから屈曲する面である。第１屈曲面２４ｂは、中心軸Ｊの軸方向に見て、第１対向面２４ａのうち第１対向口５７ａから遠い側の端部から径方向外側に屈曲している。つまり、本実施形態において第１屈曲面２４ｂは、第１対向面２４ａの前側（＋Ｘ側）の端部から径方向外側に屈曲している。本実施形態において第１対向面２４ａの前側の端部は、第１対向面２４ａの下側の端部でもある。第１屈曲面２４ｂは、第１対向面２４ａの前側の端部から上側斜め前方に延びている。第１屈曲面２４ｂは、前側斜め下方を向いている。

第１屈曲面２４ｂの第１対向面２４ａに対する屈曲角度φ１ａは、９０°以上である。本実施形態において屈曲角度φ１ａは、９０°である。第１屈曲面２４ｂは、第１対向面２４ａから前後方向、つまり水平方向に対して上側に傾いた向きに屈曲している。第１屈曲面２４ｂの水平方向に対する傾きφ１ｂは、例えば、９０°よりも小さい。第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとによって構成された角部の角度φ１ｃは、９０°以下である。本実施形態において角度φ１ｃは、９０°である。

図３および図４に示すように、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側においてコイルエンド４２ａと重なっている。本実施形態において境界ＢＰ１は、コイルエンド４２ａのうち内縁４２ｄよりも前側（＋Ｘ側）に位置する部分の上側に位置する。境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの前側部分のうち内縁４２ｄよりもコイルエンド４２ａの外縁４２ｆに近い部分と重なっている。つまり、境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの前側部分のうち前後方向の中心よりも前側寄りの部分と重なっている。境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａのうち外縁４２ｆよりも径方向内側（－Ｘ側）に離れた部分と重なっている。

第２ガイド壁部２５は、コイルエンド４２ａの後側部分の上側に位置する。第２ガイド壁部２５は、第２対向面２５ａと、第２屈曲面２５ｂと、を有する。第２対向面２５ａは、コイルエンド４２ａの上側に対向して配置されている。第２対向面２５ａは、コイルエンド４２ａと径方向に対向している。図４に示すように、本実施形態において第２対向面２５ａは、鉛直方向と直交する水平面に対して傾いた傾斜面である。第２対向面２５ａは、例えば、軸方向に対して平行な面である。第２対向面２５ａは、下側斜め前方を向いている。第２対向面２５ａは、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。ここで、本実施形態において第２対向面２５ａは、冷媒供給部５０よりも後側に位置する。つまり、第２対向面２５ａは、第２対向口５７ｂから離れるに従って下側に位置する。第２対向面２５ａのうち前側（＋Ｘ側）の部分は、第２対向口５７ｂと対向している。

第２屈曲面２５ｂは、第２対向面２５ａから屈曲する面である。第２屈曲面２５ｂは、中心軸Ｊの軸方向に見て、第２対向面２５ａのうち第２対向口５７ｂから遠い側の端部から径方向外側に屈曲している。つまり、本実施形態において第２屈曲面２５ｂは、第２対向面２５ａの後側（－Ｘ側）の端部から径方向外側に屈曲している。本実施形態において第２対向面２５ａの後側の端部は、第２対向面２５ａの下側の端部でもある。第２屈曲面２５ｂは、第２対向面２５ａの後側の端部から上側斜め後方に延びている。第２屈曲面２５ｂは、後側斜め下方を向いている。

第２屈曲面２５ｂの第２対向面２５ａに対する屈曲角度φ２ａは、９０°以上である。本実施形態において屈曲角度φ２ａは、９０°である。第２屈曲面２５ｂは、第２対向面２５ａから前後方向、つまり水平方向に対して上側に傾いた向きに屈曲している。第２屈曲面２５ｂの水平方向に対する傾きφ２ｂは、例えば、９０°よりも小さい。第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとによって構成された角部の角度φ２ｃは、９０°以下である。本実施形態において角度φ２ｃは、９０°である。

図３および図４に示すように、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとの境界ＢＰ２は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側においてコイルエンド４２ａと重なっている。本実施形態において境界ＢＰ２は、コイルエンド４２ａのうち内縁４２ｄよりも後側（－Ｘ側）に位置する部分の上側に位置する。境界ＢＰ２は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの後側部分のうち内縁４２ｄよりもコイルエンド４２ａの外縁４２ｆに近い部分と重なっている。つまり、境界ＢＰ２は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの後側部分のうち前後方向の中心よりも後側寄りの部分と重なっている。境界ＢＰ２は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａのうち外縁４２ｆよりも径方向内側（＋Ｘ側）に離れた部分と重なっている。

図２および図５に示すように、本実施形態において第１ガイド壁部８１および第２ガイド壁部８２は、ステータコア４１に固定されている。より詳細には、第１ガイド壁部８１は、第１固定部４４ａに固定されている。第２ガイド壁部８２は、第２固定部４４ｂに固定されている。第１ガイド壁部８１は、第１固定部４４ａの右側に位置する。第２ガイド壁部８２は、第２固定部４４ｂの右側に位置する。第１ガイド壁部８１および第２ガイド壁部８２は、それぞれ別個の単一部材である。

第１ガイド壁部８１は、被固定部８１ａと、壁部本体８１ｂと、爪部８１ｃと、を有する。被固定部８１ａは、第１固定部４４ａに固定された部分である。被固定部８１ａは、被固定部８１ａを軸方向に貫通する固定孔８１ｄを有する。固定孔８１ｄには、ステータコア４１をモータハウジング２０に固定するボルト２７が通されている。これにより、ステータコア４１と第１ガイド壁部８１とは、モータハウジング２０に共締めされている。図２に示すように、爪部８１ｃは、被固定部８１ａから左側に突出している。爪部８１ｃは、第１固定部４４ａに対して、周方向他方側（－θ側）から引っ掛けられている。第１ガイド壁部８１は、爪部８１ｃによって、第１固定部４４ａに対して固定孔８１ｄの中心軸回りに位置決めされている。

壁部本体８１ｂは、被固定部８１ａの径方向内側の端部に繋がっている。壁部本体８１ｂは、例えば、前後方向に対して鉛直方向に傾いた向きに延びる板状である。壁部本体８１ｂは、被固定部８１ａよりも後側斜め上方に突出している。壁部本体８１ｂは、被固定部８１ａよりも右側に突出している。図５に示すように、壁部本体８１ｂの径方向外側面には、凹部８１ｅが設けられている。凹部８１ｅ内には、ボルト２７のネジ頭部の一部が配置されている。

壁部本体８１ｂは、第１対向面８１ｆと、第１屈曲面８１ｇと、を有する。第１対向面８１ｆは、板状の壁部本体８１ｂの板面のうち径方向内側の面である。第１対向面８１ｆのコイルエンド４２ｂおよび第１対向口５７ｃに対する配置関係は、第１対向面２４ａのコイルエンド４２ａおよび第１対向口５７ａに対する配置関係と同様である。

第１対向面８１ｆとコイルエンド４２ｂとの径方向の間隔は、例えば、第１対向面２４ａとコイルエンド４２ａとの径方向の間隔よりも大きい。そのため、コイルエンド４２ｂの外周部に電源との接続端子部が設けられる場合であっても、当該接続端子部と第１対向面８１ｆとが干渉することを抑制できる。第１対向面８１ｆの前後方向に対する傾きは、例えば、第１対向面２４ａの前後方向に対する傾きよりも大きい。軸方向に見て、第１対向面８１ｆが延びる長さは、例えば、第１対向面２４ａが延びる長さよりも小さい。

第１屈曲面８１ｇの第１対向面８１ｆおよび第１対向口５７ｃに対する配置関係は、第１屈曲面２４ｂの第１対向面２４ａおよび第１対向口５７ａに対する配置関係と同様である。軸方向に見て、第１屈曲面８１ｇが延びる長さは、例えば、第１屈曲面２４ｂが延びる長さよりも小さい。

第１屈曲面８１ｇの第１対向面８１ｆに対する屈曲角度φ３ａは、９０°以上である。本実施形態において屈曲角度φ３ａは、９０°である。つまり、屈曲角度φ３ａは、第１屈曲面２４ｂの第１対向面２４ａに対する屈曲角度φ１ａと同じである。第１屈曲面８１ｇの水平方向に対する傾きφ３ｂは、例えば、９０°よりも小さい。傾きφ３ｂは、例えば、第１屈曲面２４ｂの水平方向に対する傾きφ１ｂよりも小さい。第１対向面８１ｆと第１屈曲面８１ｇとによって構成された角部の角度φ３ｃは、９０°以下である。本実施形態において角度φ３ｃは、９０°である。つまり、角度φ３ｃは、例えば、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとによって構成された角部の角度φ１ｃと同じである。

第１対向面８１ｆと第１屈曲面８１ｇとの境界ＢＰ３のコイルエンド４２ｂに対する配置関係は、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１のコイルエンド４２ａに対する配置関係と同様である。つまり、境界ＢＰ３は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ｂの内縁４２ｅよりも径方向外側においてコイルエンド４２ｂと重なっている。境界ＢＰ３は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ｂのうち外縁４２ｇよりも径方向内側（－Ｘ側）に離れた部分と重なっている。

図２および図５に示すように、第２ガイド壁部８２は、被固定部８２ａと、壁部本体８２ｂと、爪部８２ｃと、を有する。被固定部８２ａは、第２固定部４４ｂに固定された部分である。被固定部８２ａは、被固定部８２ａを軸方向に貫通する固定孔８２ｄを有する。固定孔８２ｄには、ステータコア４１をモータハウジング２０に固定するボルト２７が通されている。これにより、ステータコア４１と第２ガイド壁部８２とは、モータハウジング２０に共締めされている。図２に示すように、爪部８２ｃは、被固定部８２ａから左側に突出している。爪部８２ｃは、第２固定部４４ｂに対して、周方向一方側（＋θ側）から引っ掛けられている。第２ガイド壁部８２は、爪部８２ｃによって、第２固定部４４ｂに対して固定孔８２ｄの中心軸回りに位置決めされている。

壁部本体８２ｂは、被固定部８２ａの径方向内側の端部に繋がっている。壁部本体８２ｂは、例えば、前後方向に対して鉛直方向に傾いた向きに延びる板状である。壁部本体８２ｂは、被固定部８２ａよりも前側斜め上方に突出している。壁部本体８２ｂは、被固定部８２ａよりも右側に突出している。図５に示すように、壁部本体８２ｂの径方向外側面には、凹部８２ｅが設けられている。凹部８２ｅ内には、ボルト２７のネジ頭部の一部が配置されている。

壁部本体８２ｂは、第２対向面８２ｆと、第２屈曲面８２ｇと、を有する。第２対向面８２ｆは、板状の壁部本体８２ｂの板面のうち径方向内側の面である。第２対向面８２ｆのコイルエンド４２ｂおよび第２対向口５７ｄに対する配置関係は、第２対向面２５ａのコイルエンド４２ａおよび第２対向口５７ｂに対する配置関係と同様である。

第２対向面８２ｆとコイルエンド４２ｂとの径方向の間隔は、例えば、第２対向面２５ａとコイルエンド４２ａとの径方向の間隔よりも大きい。そのため、コイルエンド４２ｂの外周部に電源との接続端子部が設けられる場合であっても、当該接続端子部と第２対向面８２ｆとが干渉することを抑制できる。第２対向面８２ｆの前後方向に対する傾きは、例えば、第２対向面２５ａの前後方向に対する傾きよりも大きい。軸方向に見て、第２対向面８２ｆが延びる長さは、例えば、第２対向面２５ａが延びる長さよりも小さい。

第２屈曲面８２ｇの第２対向面８２ｆおよび第２対向口５７ｄに対する配置関係は、第２屈曲面２５ｂの第２対向面２５ａおよび第２対向口５７ｂに対する配置関係と同様である。軸方向に見て、第２屈曲面８２ｇが延びる長さは、例えば、第２屈曲面２５ｂが延びる長さよりも小さい。

第２屈曲面８２ｇの第２対向面８２ｆに対する屈曲角度φ４ａは、９０°以上である。本実施形態において屈曲角度φ４ａは、９０°である。つまり、屈曲角度φ４ａは、第２屈曲面２５ｂの第２対向面２５ａに対する屈曲角度φ２ａと同じである。第２屈曲面８２ｇの水平方向に対する傾きφ４ｂは、例えば、９０°よりも小さい。傾きφ４ｂは、例えば、第２屈曲面２５ｂの水平方向に対する傾きφ２ｂよりも小さい。第２対向面８２ｆと第２屈曲面８２ｇとによって構成された角部の角度φ４ｃは、９０°以下である。本実施形態において角度φ４ｃは、９０°である。つまり、角度φ４ｃは、例えば、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとによって構成された角部の角度φ２ｃと同じである。

第２対向面８２ｆと第２屈曲面８２ｇとの境界ＢＰ４のコイルエンド４２ｂに対する配置関係は、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとの境界ＢＰ２のコイルエンド４２ａに対する配置関係と同様である。つまり、境界ＢＰ４は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ｂの内縁４２ｅよりも径方向外側においてコイルエンド４２ｂと重なっている。境界ＢＰ４は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ｂのうち外縁４２ｇよりも径方向内側（＋Ｘ側）に離れた部分と重なっている。

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、冷媒供給部５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、を有する。

第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の左側の端部に繋がっている。第４流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、冷媒供給部５０の右側の端部とシャフト３１の右側の端部とに繋がっている。

ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０の内部へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。本実施形態では、第１供給口５４から噴射されたオイルＯがコイルエンド４２ａ，４２ｂに供給される。第２供給口５５から噴射されたオイルＯがステータコア４１に供給される。

より詳細には、図４に示すように、第１対向口５７ａから噴射されたオイルＯは、第１対向面２４ａに吹き付けられ、第１対向面２４ａに沿って前側斜め下方に流れる。第１対向面２４ａに沿って流れるオイルＯは、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１において下側に落下し、コイルエンド４２ａに供給される。第２対向口５７ｂから噴射されたオイルＯは、第２対向面２５ａに吹き付けられ、第２対向面２５ａに沿って後側斜め下方に流れる。第２対向面２５ａに沿って流れるオイルＯは、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとの境界ＢＰ２において下側に落下し、コイルエンド４２ａに供給される。第３対向口５８ａから噴射されたオイルＯは、コイルエンド４２ａに直接供給される。

図５に示すように、第１対向口５７ｃから噴射されたオイルＯは、第１対向面８１ｆに吹き付けられ、第１対向面８１ｆに沿って前側斜め下方に流れる。第１対向面８１ｆに沿って流れるオイルＯは、第１対向面８１ｆと第１屈曲面８１ｇとの境界ＢＰ３において下側に落下し、コイルエンド４２ｂに供給される。第２対向口５７ｄから噴射されたオイルＯは、第２対向面８２ｆに吹き付けられ、第２対向面８２ｆに沿って後側斜め下方に流れる。第２対向面８２ｆに沿って流れるオイルＯは、第２対向面８２ｆと第２屈曲面８２ｇとの境界ＢＰ４において下側に落下し、コイルエンド４２ｂに供給される。第３対向口５８ｂから噴射されたオイルＯは、コイルエンド４２ｂに直接供給される。

図１に示すように、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

例えば、コイルエンド４２ａに対して第３対向口５８ａのみからオイルＯを供給する場合、オイルＯの少なくとも一部がコイルエンド４２ａ内の隙間を通って下側へと流れ、オイルＯがコイルエンド４２ａの前後方向両側の部分に十分に行きわたりにくい虞があった。コイルエンド４２ａ内の隙間とは、例えば、コイル４２ｃを構成する平角線同士の隙間を含む。

これに対して、本実施形態によれば、第１対向面２４ａおよび第１屈曲面２４ｂを有する第１ガイド壁部２４が設けられ、コイルエンド４２ａにオイルＯを供給する第１供給口５４は、第１対向面２４ａに向かって開口する第１対向口５７ａを含む。第１屈曲面２４ｂは、軸方向に見て、第１対向面２４ａのうち第１対向口５７ａから遠い側の端部から径方向外側に屈曲する。そのため、第１対向口５７ａから第１対向面２４ａへと吐出されたオイルＯは第１対向面２４ａに沿って第１対向口５７ａから離れる向きへと流れ、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１まで流れる。ここで、第１屈曲面２４ｂは第１対向面２４ａに対して径方向外側に屈曲しているため、境界ＢＰ１まで流れたオイルＯは第１屈曲面２４ｂには流れにくく、自重により第１ガイド壁部２４から離れて落下する。つまり、境界ＢＰ１において、第１ガイド壁部２４の壁面上におけるオイルＯの流れが切られる。

ここで、本実施形態によれば、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側においてコイルエンド４２ａと重なっている。そのため、境界ＢＰ１において落下したオイルＯは、コイルエンド４２ａのうち鉛直方向に見てコイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側に位置する部分、つまり本実施形態ではコイルエンド４２ａの前側部分に供給される。これにより、コイルエンド４２ａの前側部分にオイルＯを十分に供給しやすくできる。つまり、第１対向面２４ａおよび第１屈曲面２４ｂを有する第１ガイド壁部２４によって、コイルエンド４２ａのうち第１対向口５７ａから前側に比較的遠く配置されている部分までオイルＯを送ることができる。したがって、本実施形態によれば、コイルエンド４２ａのうちオイルＯが供給される領域を広げることができる。そのため、コイルエンド４２ａを好適に冷却でき、コイルエンド４２ａの冷却効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、第１屈曲面２４ｂは、第１対向面２４ａから水平方向に対して鉛直方向上側に傾いた向きに屈曲している。そのため、第１対向面２４ａ上を境界ＢＰ１まで流れたオイルＯが、より第１屈曲面２４ｂへと流れにくく、境界ＢＰ１において下側へと落下しやすい。言い換えれば、境界ＢＰ１において、第１ガイド壁部２４の壁面上におけるオイルＯの流れがより切られやすい。これにより、コイルエンド４２ａの前側部分にオイルＯがより供給されやすい。したがって、コイルエンド４２ａのうちオイルＯが供給される領域をより広げることができ、コイルエンド４２ａの冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１屈曲面２４ｂの第１対向面２４ａに対する屈曲角度φ１ａは、９０°以上である。そのため、第１屈曲面２４ｂを第１対向面２４ａから水平方向に対して傾いた方向に屈曲させやすい。これにより、境界ＢＰ１においてオイルＯをより落下させやすくできる。また、駆動装置１００が搭載された車両が傾斜面上を走行する際に第１屈曲面２４ｂの姿勢が変化しても、第１屈曲面２４ｂが第１対向面２４ａから水平方向に対して上側に傾いた向きに屈曲した状態を維持しやすい。そのため、駆動装置１００が搭載された車両が傾斜面上を走行する場合であっても、境界ＢＰ１からオイルＯを好適に落下させて、コイルエンド４２ａの前側部分にオイルＯを好適に供給することができる。

また、本実施形態によれば、第１対向面２４ａは、第１対向口５７ａから離れるに従って鉛直方向下側に位置する。そのため、第１対向口５７ａから第１対向面２４ａへと吐出されたオイルＯは、第１対向面２４ａ上を自重によって第１対向口５７ａから離れる向きに流れやすい。これにより、オイルＯを第１対向口５７ａから比較的離れた境界ＢＰ１までより送りやすくできる。したがって、コイルエンド４２ａのうちオイルＯが供給される領域をより広げることができ、コイルエンド４２ａの冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１対向面２４ａと第１屈曲面２４ｂとの境界ＢＰ１は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａのうち外縁４２ｆよりも径方向内側に離れた部分と重なっている。そのため、境界ＢＰ１において第１対向面２４ａから落下するオイルＯが、真下ではなく径方向外側に傾いた方向に落下しても、オイルＯがコイルエンド４２ａから外れることを抑制できる。

上述した第１ガイド壁部２４によって得られる作用効果は、第１対向面８１ｆおよび第１屈曲面８１ｇを有する第１ガイド壁部８１によっても同様に得られる。つまり、第１ガイド壁部８１が設けられることによって、コイルエンド４２ｂの前側部分にオイルＯを供給しやすくでき、コイルエンド４２ｂのうちオイルＯが供給される領域を広げることができる。そのため、コイルエンド４２ａとコイルエンド４２ｂとの両方を好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１ガイド壁部は、モータハウジング２０の一部である第１ガイド壁部２４を含む。そのため、第１ガイド壁部２４を設けるために、別途部材を設ける必要がなく、回転電機１０の部品点数が増加することを抑制できる。したがって、駆動装置１００の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１ガイド壁部は、ステータコア４１に固定された第１ガイド壁部８１を含む。そのため、第１ガイド壁部８１をステータコア４１に対して交換すすることで、第１ガイド壁部８１以外の他の部材を変更することなく、第１対向面８１ｆおよび第１屈曲面８１ｇを容易に変更できる。

また、本実施形態によれば、第２対向面２５ａおよび第２屈曲面２５ｂを有し鉛直方向に見て第１ガイド壁部２４との間で冷媒供給部５０を挟む第２ガイド壁部２５が設けられ、コイルエンド４２ａにオイルＯを供給する第１供給口５４は、第２対向面２５ａに向かって開口する第２対向口５７ｂを含む。第２屈曲面２５ｂは、軸方向に見て、第２対向面２５ａのうち第２対向口５７ｂから遠い側の端部から径方向外側に屈曲する。そのため、第２対向口５７ｂから第２対向面２５ａへと吐出されたオイルＯは第２対向面２５ａに沿って第２対向口５７ｂから離れる向きへと流れ、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとの境界ＢＰ２まで流れる。ここで、第２屈曲面２５ｂは第２対向面２５ａに対して径方向外側に屈曲しているため、境界ＢＰ２まで流れたオイルＯは第２屈曲面２５ｂには流れにくく、自重により第２ガイド壁部２５から離れて落下する。つまり、境界ＢＰ２において、第２ガイド壁部２５の壁面上におけるオイルＯの流れが切られる。

ここで、本実施形態によれば、第２対向面２５ａと第２屈曲面２５ｂとの境界ＢＰ２は、鉛直方向に見て、コイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側においてコイルエンド４２ａと重なっている。そのため、境界ＢＰ２において落下したオイルＯは、コイルエンド４２ａのうち鉛直方向に見てコイルエンド４２ａの内縁４２ｄよりも径方向外側に位置する部分、つまり本実施形態ではコイルエンド４２ａの後側部分に供給される。これにより、コイルエンド４２ａの後側部分にオイルＯを十分に供給しやすくできる。つまり、第２対向面２５ａおよび第２屈曲面２５ｂを有する第２ガイド壁部２５によって、コイルエンド４２ａのうち第２対向口５７ｂから後側に比較的遠く配置されている部分までオイルＯを送ることができる。したがって、本実施形態によれば、コイルエンド４２ａのうちオイルＯが供給される領域をより広げることができる。そのため、コイルエンド４２ａをより好適に冷却でき、コイルエンド４２ａの冷却効率をより向上できる。また、第１ガイド壁部２４と第２ガイド壁部２５とによってコイルエンド４２ａの前後方向の両側部分に好適にオイルＯを供給できるため、コイルエンド４２ａ全体にオイルＯを好適に供給しやすい。

なお、第２ガイド壁部２５は第１ガイド壁部２４に対して前後方向に反転している点において異なるが、第２対向面２５ａおよび第２屈曲面２５ｂが、コイルエンド４２ａなどに対して第１対向面２４ａおよび第１屈曲面２４ｂと同様に配置されていることで、上述した第１ガイド壁部２４によって得られる作用効果と同様の作用効果を得られる。

上述した第２ガイド壁部２５によって得られる作用効果は、第２対向面８２ｆおよび第２屈曲面８２ｇを有する第２ガイド壁部８２によっても同様に得られる。つまり、第２ガイド壁部８２が設けられることによって、コイルエンド４２ｂの後側部分にオイルＯをより供給しやすくでき、コイルエンド４２ｂのうちオイルＯが供給される領域をより広げることができる。そのため、コイルエンド４２ａとコイルエンド４２ｂとの両方をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、平角線が巻き回されて構成されたコイル４２ｃの一部を含む。コイル４２ｃを構成する導線が平角線である場合、コイル４２ｃを構成する導線が丸線である場合に比べて、導線を巻き回しにくく、コイルエンド４２ａ，４２ｂにおいては、導線同士の隙間が大きくなりやすい。そのため、コイルエンド４２ａ，４２ｂに含まれるコイル４２ｃの部分が平角線で構成されている場合、コイルエンド４２ａ，４２ｂに供給されたオイルＯが平角線同士の隙間に流れて、より前後方向に流れにくい場合がある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１ガイド壁部２４，８１および第２ガイド壁部２５，８２によってオイルＯをコイルエンド４２ａ，４２ｂの前後方向の両側部分まで流しやすくできる。したがって、コイルエンド４２ａ，４２ｂが平角線で構成されたコイル４２ｃの一部を含む場合に、上述した第１ガイド壁部２４，８１および第２ガイド壁部２５，８２によって得られる効果をより有用に得られる。

また、本実施形態によれば、第１供給口５４は、コイルエンド４２ａ，４２ｂに向かって開口する第３対向口５８を含む。そのため、冷媒供給部５０から比較的近い位置に配置されたコイルエンド４２ａ，４２ｂの部分にも、第３対向口５８から吐出されたオイルＯを供給しやすい。これにより、コイルエンド４２ａ，４２ｂの全体にオイルＯをより供給しやすくできる。したがって、コイルエンド４２ａ，４２ｂの冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、供給口５０ａは、ステータコア４１にオイルＯを供給する第２供給口５５を含む。そのため、冷媒供給部５０によって、コイルエンド４２ａ，４２ｂだけでなく、ステータコア４１も冷却することができる。

また、本実施形態によれば、冷媒供給部５０は、中心軸Ｊの軸方向に延びる管状である。そのため、例えばモータハウジング２０の壁部に孔を設けて冷媒供給部５０を作る場合に比べて、冷媒供給部５０を容易に作ることができる。また、冷媒供給部５０をモータハウジング２０から取り外して交換することも容易である。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１ガイド壁部は、回転電機のいずれの部分に対して設けられていてもよい。第１ガイド壁部がハウジングの一部である場合、第１ガイド壁部は、例えば上述した実施形態の蓋部２３の一部であってもよい。この場合、上述した第１ガイド壁部８１の代わりに、蓋部２３の一部として設けられた第１ガイド壁部が設けられる。

第１ガイド壁部が他の部材と別体で設けられる場合、第１ガイド壁部は、ステータコア以外の部材に取り付けられていてもよい。第１ガイド壁部は、モータハウジングに固定されていてもよい。例えば、上述した実施形態において第１ガイド壁部８１は、蓋部２３に固定されていてもよい。

第１ガイド壁部は、図６に示す回転電機２１０の第１ガイド壁部２８１のような構成であってもよい。図６に示すように、回転電機２１０は、バスバーユニット２４５を備える。バスバーユニット２４５は、ステータ４０の前側部分の上側に位置する。バスバーユニット２４５は、バスバー２４５ａと、バスバーホルダ２４５ｂと、を有する。つまり、回転電機２１０は、バスバー２４５ａと、バスバーホルダ２４５ｂと、を備える。バスバー２４５ａは、ステータ４０に電気的に接続されている。図示は省略するが、バスバー２４５ａは、例えば、複数設けられている。バスバーホルダ２４５ｂは、バスバー２４５ａを保持している。バスバーホルダ２４５ｂは、例えば、樹脂製である。

回転電機２１０における第１ガイド壁部２８１は、例えば、上述した実施形態の第１ガイド壁部８１の代わりに設けられる。第１ガイド壁部２８１は、バスバーホルダ２４５ｂに設けられている。第１ガイド壁部２８１は、バスバーホルダ２４５ｂから前側斜め下方に延びている。第１ガイド壁部２８１とバスバーホルダ２４５ｂとは、同一の単一部材の部分である。第１ガイド壁部２８１とバスバーホルダ２４５ｂとを含む単一部材は、例えば、バスバー２４５ａをインサート部材とするインサート成形によって作られている。

第１ガイド壁部２８１は、コイルエンド４２ｂの鉛直方向上側に対向して配置された第１対向面２８１ｆと、第１対向面２８１ｆから屈曲する第１屈曲面２８１ｇと、を有する。第１対向面２８１ｆは、上述した実施形態の第１対向面８１ｆと同様である。第１屈曲面２８１ｇは、上述した実施形態の第１屈曲面８１ｇと同様である。回転電機２１０のその他の構成は、例えば、上述した実施形態の回転電機１０のその他の構成と同様にできる。

図６の構成によれば、第１ガイド壁部は、バスバーホルダ２４５ｂに設けられた第１ガイド壁部２８１を含む。そのため、バスバーホルダ２４５ｂを組み付けることで、第１ガイド壁部２８１を配置することができる。これにより、第１ガイド壁部２８１を別途配置する必要がある場合に比べて、回転電機２１０の組立工数を低減できる。また、上述したように第１ガイド壁部２８１をバスバーホルダ２４５ｂと共にインサート成形で作ることで、第１ガイド壁部２８１を容易に作ることもできる。

第１ガイド壁部は、少なくとも１つ設けられていればよい。つまり、上述した実施形態では、コイルエンド４２ａとコイルエンド４２ｂとの両方に対して、第１ガイド壁部２４，８１が設けられる構成としたが、これに限られない。上述した実施形態において第１ガイド壁部２４と第１ガイド壁部８１とのうちのいずれか一方が設けられていなくてもよい。

第１ガイド壁部の第１対向面は、どのような形状であってもよい。第１対向面は、複数の面が繋がって構成されていてもよい。例えば、図４に示すモータハウジング２０の内周面のうち第１対向面２４ａの後側（－Ｘ側）に繋がる面２０ａと、第１対向面２４ａと、によって第１対向面が構成されてもよい。この場合、第１対向口５７ａは、面２０ａに向かって開口してもよい。第１対向面は、水平方向に平行に延びる面であってもよい。

第１ガイド壁部の第１屈曲面は、第１対向面から径方向外側に屈曲していれば、第１対向面に対して、どのように屈曲していてもよい。第１屈曲面は、第１対向面から水平方向に対して鉛直方向下側に傾いた向きに屈曲してもよいし、水平方向と平行であってもよい。第１屈曲面の第１対向面に対する屈曲角度は、９０°より小さくてもよい。

第２ガイド壁部は、回転電機のいずれの部分に対して設けられていてもよい。第２ガイド壁部は、上述した第１ガイド壁部の変形例と同様に設けられてもよい。上述した実施形態において第２ガイド壁部２５と第２ガイド壁部８２とのうちのいずれか一方が設けられていなくてもよい。第２ガイド壁部は、設けられていなくてもよい。

第２ガイド壁部の第２対向面は、どのような形状であってもよい。第２対向面は、上述した第１対向面の変形例と同様に設けられてもよい。第２ガイド壁部の第２屈曲面は、第２対向面から径方向外側に屈曲していれば、第２対向面に対して、どのように屈曲していてもよい。第２屈曲面は、上述した第１屈曲面の変形例と同様に設けられてもよい。

冷媒供給部は、供給口を有する円筒状の部分と、幅広部と、を有する構成であってもよい。幅広部は、周方向の寸法が径方向の寸法より大きければ、どのような形状であってもよい。幅広部は、長辺が周方向に沿って配置された長方形筒状であってもよい。冷媒供給部は、全体が多角筒状であってもよい。冷媒供給部は、幅広部を有さずに、全体が円筒状であってもよい。冷媒供給部は、管状でなくてもよい。冷媒供給部は、ハウジングに設けられた流路であってもよい。

冷媒供給部の供給口は、第１供給口を少なくとも１つ含むならば、その他の構成は特に限定されない。第１供給口は、第１対向口を少なくとも１つ含むならば、その他の構成は特に限定されない。第１供給口は、第２対向口を含まなくてもよいし、第３対向口を含まなくてもよい。冷媒供給部の供給口は、第２供給口を含まなくてもよい。

コイルエンドは、ステータコアから中心軸の軸方向に突出する環状であるならば、特に限定されない。コイルエンドが含むコイルの一部は、丸線が巻き回されて構成されていてもよい。

冷媒が流れる冷媒流路は、特に限定されない。冷媒流路は、図７に示す駆動装置３００の冷媒流路３９０のような構成であってもよい。図７に示すように、冷媒流路３９０において、第３流路部３９３は、クーラ７２と、第４流路部３９４と、を繋いでいる。第３流路部３９３は、例えば、ギヤハウジング６１とモータハウジング２０とに跨って設けられている。第４流路部３９４は、回転電機３１０のモータハウジング２０における蓋部２３に設けられている。第４流路部３９４は、第３流路部３９３と冷媒供給部３５０の内部とを繋ぐ流路部と、第３流路部３９３とシャフト３１の内部とを繋ぐ流路部と、に分岐している。分岐した第４流路部３９４は、それぞれ冷媒供給部３５０の右側の端部とシャフト３１の右側の端部とに繋がっている。図７の構成において冷媒供給部３５０内には、右側から左側にオイルＯが流れる。第４流路部３９４から冷媒供給部３５０内に流入したオイルＯは、例えば、全てが供給口５０ａからステータ４０に供給される。駆動装置３００のその他の構成は、図１に示す駆動装置１００のその他の構成と同様である。

冷媒供給部によって供給される冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、回転電機の中心軸が鉛直方向と交差する方向に延びるならば、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する方向に対して傾いた方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０，３１０…回転電機、２４，８１，２８１…第１ガイド壁部、２４ａ，８１ｆ，２８１ｆ…第１対向面、２４ｂ，８１ｇ，２８１ｇ…第１屈曲面、２５，８２…第２ガイド壁部、２５ａ，８２ｆ…第２対向面、２５ｂ，８２ｇ…第２屈曲面、３０…ロータ、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２ａ，４２ｂ…コイルエンド、４２ｃ…コイル、４２ｄ…内縁、５０，３５０…冷媒供給部、５０ａ…供給口、５４…第１供給口、５５…第２供給口、５７ａ，５７ｃ…第１対向口、５７ｂ，５７ｄ…第２対向口、５８，５８ａ，５８ｂ…第３対向口、６０…伝達装置、６４…車軸、１００，３００…駆動装置、２４５ａ…バスバー、２４５ｂ…バスバーホルダ、ＢＰ１，ＢＰ２，ＢＰ３，ＢＰ４…境界、Ｊ…中心軸

Claims (13)

1. 鉛直方向と交差する方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ステータに冷媒を供給する供給口を有し、前記ステータの鉛直方向上側に位置する冷媒供給部と、
   前記ステータの鉛直方向上側に位置する第１ガイド壁部と、
   を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアから前記中心軸の軸方向に突出する環状のコイルエンドと、
   を有し、
   前記第１ガイド壁部は、
   前記コイルエンドの鉛直方向上側に対向して配置された第１対向面と、
   前記第１対向面から屈曲する第１屈曲面と、
   を有し、
   前記供給口は、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する第１供給口を含み、
   前記第１供給口は、前記第１対向面に向かって開口する第１対向口を含み、
   前記第１屈曲面は、前記中心軸の軸方向に見て、前記第１対向面のうち前記第１対向口から遠い側の端部から径方向外側に屈曲し、
   前記第１対向面と前記第１屈曲面との境界は、鉛直方向に見て、前記コイルエンドの内縁よりも径方向外側において前記コイルエンドと重なっている、回転電機。
2. 前記第１屈曲面は、前記第１対向面から水平方向に対して鉛直方向上側に傾いた向きに屈曲している、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１屈曲面の前記第１対向面に対する屈曲角度は、９０°以上である、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記第１対向面は、前記第１対向口から離れるに従って鉛直方向下側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングをさらに備え、
   前記第１ガイド壁部は、前記ハウジングの一部である第１ガイド壁部を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記第１ガイド壁部は、前記ステータコアに固定された第１ガイド壁部を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記ステータに電気的に接続されたバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   をさらに備え、
   前記第１ガイド壁部は、前記バスバーホルダに設けられた第１ガイド壁部を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記ステータの鉛直方向上側に位置し、鉛直方向に見て、前記第１ガイド壁部との間で前記冷媒供給部を挟んで配置された第２ガイド壁部をさらに備え、
   前記第２ガイド壁部は、
   前記コイルエンドの鉛直方向上側に対向して配置された第２対向面と、
   前記第２対向面から屈曲する第２屈曲面と、
   を有し、
   前記第１供給口は、前記第２対向面に向かって開口する第２対向口を含み、
   前記第２屈曲面は、前記中心軸の軸方向に見て、前記第２対向面のうち前記第２対向口から遠い側の端部から径方向外側に屈曲し、
   前記第２対向面と前記第２屈曲面との境界は、鉛直方向に見て、前記コイルエンドの内縁よりも径方向外側において前記コイルエンドと重なっている、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記コイルエンドは、平角線が巻き回されて構成されたコイルの一部を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記第１供給口は、前記コイルエンドに向かって開口する第３対向口を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 前記供給口は、前記ステータコアに前記冷媒を供給する第２供給口を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機。
12. 前記冷媒供給部は、前記中心軸の軸方向に延びる管状である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転電機。
13. 車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
    を備える、駆動装置。

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