WO2022107372A1 - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

回転電機、および駆動装置 Download PDF

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WO2022107372A1
WO2022107372A1 PCT/JP2021/022344 JP2021022344W WO2022107372A1 WO 2022107372 A1 WO2022107372 A1 WO 2022107372A1 JP 2021022344 W JP2021022344 W JP 2021022344W WO 2022107372 A1 WO2022107372 A1 WO 2022107372A1
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WO
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supply port
stator core
circumferential direction
peripheral surface
stator
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PCT/JP2021/022344
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English (en)
French (fr)
Inventor
愛海 中川
一平 山▲崎▼
哲 梶川
Original Assignee
日本電産株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a rotary electric machine and a drive device.
  • Patent Document 1 describes a rotary electric machine having a structure in which cooling oil as a refrigerant is injected onto a stator.
  • the refrigerant may be supplied to the stator by a tubular refrigerant supply unit.
  • a tubular refrigerant supply unit is simply provided, it becomes necessary to increase the size of the housing in order to accommodate the refrigerant supply unit, and there is a problem that the entire rotary electric machine tends to be increased in size.
  • one of the objects of the present invention is to provide a rotary electric machine having a structure that can be easily miniaturized and a drive device.
  • One aspect of the rotary electric machine of the present invention includes a rotor rotatable about a central axis, a stator having a stator core located radially outside the rotor, and a supply port for supplying a refrigerant to the stator.
  • a tubular refrigerant supply unit extending in the axial direction of the central axis is provided.
  • the refrigerant supply unit has a wide portion located on the radial outer side of the stator. The wide portion has at least one supply port, and the circumferential dimension is larger than the radial dimension.
  • One aspect of the drive device of the present invention is a drive device mounted on a vehicle, which is connected to the rotary electric machine and a transmission device that is connected to the rotary electric machine and transmits the rotation of the rotary electric machine to the axle of the vehicle. And.
  • the rotary electric machine and the drive device can be miniaturized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a driving device of one embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a driving device of one embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a view of the stator and the refrigerant supply unit of one embodiment as viewed from above.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the stator core and the refrigerant supply unit of one embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a fixed portion of one embodiment, and is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram schematically showing a drive device in a modified example of one embodiment.
  • the vertical direction will be defined based on the positional relationship when the drive device of the embodiment is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. That is, the relative positional relationship with respect to the vertical direction described in the following embodiment may be satisfied at least when the drive device is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface.
  • the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate.
  • the Z-axis direction is the vertical direction.
  • the + Z side is the upper side in the vertical direction
  • the ⁇ Z side is the lower side in the vertical direction.
  • the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side”
  • the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side”.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is a front-rear direction of the vehicle on which the drive device is mounted.
  • the + X side is the front side of the vehicle and the ⁇ X side is the rear side of the vehicle.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction.
  • the + Y side is the left side of the vehicle and the ⁇ Y side is the right side of the vehicle.
  • the front-back direction and the left-right direction are horizontal directions orthogonal to the vertical direction.
  • the positional relationship in the front-rear direction is not limited to the positional relationship of the following embodiments, and the + X side may be the rear side of the vehicle and the ⁇ X side may be the front side of the vehicle.
  • the + Y side is the right side of the vehicle, and the ⁇ Y side is the left side of the vehicle.
  • the "parallel direction” includes a direction substantially parallel
  • the "orthogonal direction” also includes a direction substantially orthogonal.
  • the central axis J shown in the figure as appropriate is a virtual axis extending in a direction intersecting the vertical direction. More specifically, the central axis J extends in the Y-axis direction orthogonal to the vertical direction, that is, in the left-right direction of the vehicle.
  • the direction parallel to the central axis J is simply referred to as "axial direction”
  • the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "diametrical direction”
  • the central axis J is referred to as "radial direction”.
  • the circumferential direction around the center, that is, the axis around the central axis J is simply called the "circumferential direction”.
  • the arrow ⁇ shown in the figure appropriately indicates the circumferential direction.
  • the side that advances clockwise with respect to the central axis J when viewed from the right side in the circumferential direction that is, the side facing the arrow ⁇ (+ ⁇ side) is referred to as "one side in the circumferential direction", and is out of the circumferential direction.
  • the side that advances counterclockwise with respect to the central axis J when viewed from the right side, that is, the side opposite to the side facing the arrow ⁇ ( ⁇ side) is called the “other side in the circumferential direction”.
  • the drive device 100 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a drive device mounted on a vehicle and rotating an axle 64.
  • the vehicle on which the drive device 100 is mounted is a vehicle powered by a motor such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV).
  • the drive device 100 includes a rotary electric machine 10 and a transmission device 60.
  • the transmission device 60 is connected to the rotary electric machine 10 and transmits the rotation of the rotary electric machine 10, that is, the rotation of the rotor 30, which will be described later, to the axle 64 of the vehicle.
  • the transmission device 60 of the present embodiment includes a gear housing 61, a speed reducing device 62 connected to the rotary electric machine 10, and a differential device 63 connected to the speed reducing device 62.
  • the gear housing 61 houses the speed reducing device 62, the differential device 63, and the oil O inside.
  • the oil O is stored in the lower region in the gear housing 61.
  • the oil O circulates in the refrigerant flow path 90, which will be described later.
  • the oil O is used as a refrigerant for cooling the rotary electric machine 10.
  • the oil O is used as a lubricating oil for the speed reducing device 62 and the differential device 63.
  • As the oil O for example, in order to function as a refrigerant and a lubricating oil, it is preferable to use an oil equivalent to the lubricating oil for automatic transmission (ATF: Automatic Transmission Fluid) having a relatively low viscosity.
  • ATF Automatic Transmission Fluid
  • the differential device 63 has a ring gear 63a.
  • the torque output from the rotary electric machine 10 is transmitted to the ring gear 63a via the speed reducing device 62.
  • the lower end of the ring gear 63a is immersed in the oil O stored in the gear housing 61.
  • the oil O is scooped up by the rotation of the ring gear 63a.
  • the scooped up oil O is supplied to, for example, the speed reducing device 62 and the differential device 63 as lubricating oil.
  • the rotary electric machine 10 is a part that drives the drive device 100.
  • the rotary electric machine 10 is located on the right side of the transmission device 60, for example.
  • the rotary electric machine 10 is a motor.
  • the rotary electric machine 10 includes a motor housing 20, a rotor 30 that can rotate around the central axis J, a stator 40, and a refrigerant supply unit 50.
  • the motor housing 20 is a housing that houses the rotor 30 and the stator 40 inside.
  • the motor housing 20 is connected to the right side of the gear housing 61.
  • the motor housing 20 has a peripheral wall portion 21, a partition wall portion 22, and a lid portion 23.
  • the peripheral wall portion 21 and the partition wall portion 22 are, for example, a part of the same single member.
  • the lid portion 23 is separate from, for example, the peripheral wall portion 21 and the partition wall portion 22.
  • the peripheral wall portion 21 has a cylindrical shape that surrounds the central axis J and opens to the right.
  • the partition wall portion 22 is connected to the left end portion of the peripheral wall portion 21.
  • the partition wall portion 22 axially separates the inside of the motor housing 20 and the inside of the gear housing 61.
  • the partition wall portion 22 has a partition wall opening 22a that connects the inside of the motor housing 20 and the inside of the gear housing 61.
  • a bearing 34 is held in the partition wall portion 22.
  • the lid portion 23 is fixed to the right end portion of the peripheral wall portion 21.
  • the lid portion 23 closes the opening on the right side of the peripheral wall portion 21.
  • a bearing 35 is held in the lid portion 23.
  • the motor housing 20 has a support portion 24.
  • the support portion 24 is provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 21.
  • the support portion 24 projects inward in the radial direction.
  • the radial inner surface of the support portion 24 is an arcuate curved surface centered on the central axis J.
  • the radial inner surface of the support portion 24 is in contact with the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 described later of the stator 40.
  • the support portion 24 supports the stator 40 from the outside in the radial direction.
  • the support portion 24 extends in the axial direction.
  • a plurality of support portions 24 are provided at intervals along the circumferential direction.
  • the support portion 24 includes an opposed support portion 24a arranged so as to face one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction of the refrigerant supply portion 50.
  • the facing support portion 24a is located above the stator 40.
  • the facing support portion 24a projects downward.
  • the facing support portion 24a has a through groove 24b that penetrates the facing support portion 24a in the circumferential direction.
  • the through groove 24b is recessed radially outward from the radial inner side surface of the facing support portion 24a.
  • a plurality of through grooves 24b are provided at intervals in the axial direction. For example, two through grooves 24b are provided.
  • the left end of the opposed support portion 24a is located to the right of the left end of the stator core body 43, which will be described later.
  • the portion of the inner peripheral surface of the motor housing 20 located on the left side of the opposed support portion 24a is radially opposed to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 via a gap.
  • the rotor 30 has a shaft 31 and a rotor main body 32.
  • the rotor body 32 has a rotor core and a rotor magnet fixed to the rotor core. The torque of the rotor 30 is transmitted to the transmission device 60.
  • the shaft 31 is rotatable about the central axis J.
  • the shaft 31 is rotatably supported by bearings 34 and 35.
  • the shaft 31 is a hollow shaft.
  • the shaft 31 has a cylindrical shape extending in the axial direction about the central axis J.
  • the shaft 31 is provided with a hole 33 connecting the inside of the shaft 31 and the outside of the shaft 31.
  • the shaft 31 extends across the interior of the motor housing 20 and the interior of the gear housing 61.
  • the left end of the shaft 31 projects into the gear housing 61.
  • a speed reducer 62 is connected to the left end of the shaft 31.
  • the stator 40 faces the rotor 30 with a gap in the radial direction. More specifically, the stator 40 is located radially outward of the rotor 30.
  • the stator 40 is fixed inside the motor housing 20.
  • the stator 40 has a stator core 41 and a coil assembly 42.
  • the stator core 41 is an annular shape surrounding the central axis J of the rotary electric machine 10.
  • the stator core 41 is located radially outside the rotor 30.
  • the stator core 41 surrounds the rotor 30.
  • the stator core 41 is configured by laminating a plurality of plate members such as electrical steel sheets in the axial direction. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the stator core 41 has a shape symmetrical about four times around the central axis J.
  • the stator core 41 has a stator core main body 43 and a fixing portion 49.
  • the stator core body 43 is an annular shape surrounding the rotor 30. More specifically, the stator core main body 43 has a cylindrical shape that opens on both sides in the axial direction with the central axis J as the center.
  • the stator core body 43 has a cylindrical outer peripheral surface 43c surrounding the rotor 30. In the present embodiment, the outer peripheral surface 43c has a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the outer peripheral surface 43c constitutes a part of the outer peripheral surface of the stator core 41.
  • the outer peripheral surface of the stator core 41 is composed of an outer peripheral surface 43c and a radial outer surface of the fixing portion 49. As shown in FIG.
  • the outer peripheral surface 43c is supported from the outside in the radial direction by the support portion 24 provided on the inner peripheral surface of the motor housing 20.
  • the outer peripheral surface 43c is arranged so as to face the inner peripheral surface of the motor housing 20 in the radial direction with a gap between the inner peripheral surface and the portion where the support portion 24 is not provided.
  • the stator core main body 43 has a cylindrical core back 43a extending in the axial direction and a plurality of teeth 43b extending radially inward from the core back 43a.
  • the outer peripheral surface of the core back 43a is the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the plurality of teeth 43b are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the fixing portion 49 projects radially outward from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the fixing portion 49 is a portion fixed to the motor housing 20. As shown in FIG. 4, the fixing portion 49 extends in the axial direction.
  • the fixing portion 49 extends from, for example, the left end of the stator core body 43 to the right end of the stator core body 43.
  • a plurality of fixing portions 49 are provided at intervals in the circumferential direction. For example, four fixing portions 49 are provided.
  • Each fixing portion 49 has a through hole 49a that penetrates each fixing portion 49 in the axial direction.
  • the through hole 49a is, for example, a circular hole.
  • a bolt 25 extending in the axial direction is passed through the through hole 49a.
  • the bolt 25 is passed through the through hole 49a from the right side ( ⁇ Y side) and tightened into the female screw hole provided in the motor housing 20.
  • the fixing portion 49 is fixed to the motor housing 20 by the bolt 25.
  • a washer 26 is provided between the fixing portion 49 and the bolt 25.
  • the washer 26 has a plate shape whose plate surface faces in the axial direction, and is an annular shape surrounding the bolt 25.
  • the fixing portion 49 includes a first fixing portion 44, a second fixing portion 45, a third fixing portion 46, and a fourth fixing portion 47.
  • the first fixing portion 44, the second fixing portion 45, the third fixing portion 46, and the fourth fixing portion 47 are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the first fixing portion 44 and the second fixing portion 45 are located above the central axis J.
  • the third fixing portion 46 and the fourth fixing portion 47 are located below the central axis J.
  • the first fixing portion 44, the second fixing portion 45, the third fixing portion 46, and the fourth fixing portion 47 are arranged at equal intervals, for example, over one circumference in the circumferential direction.
  • each fixing portion 49 has, for example, the same shape as each other. Therefore, in the following description, the description of the shape of the fixed portion 49 other than the first fixed portion 44 may be omitted.
  • each fixing portion 49 has an asymmetrical shape in the circumferential direction.
  • the first fixing portion 44 is provided at the upper end portion of the front side portion of the stator core main body 43.
  • the first fixing portion 44 projects diagonally forward from the stator core main body 43 on the upper side.
  • the second fixing portion 45 is provided at the upper end portion of the rear side portion of the stator core main body 43.
  • the second fixing portion 45 projects diagonally upward and rearward from the stator core main body 43.
  • the third fixing portion 46 is provided at the lower end portion of the rear portion of the stator core main body 43.
  • the third fixing portion 46 projects downward and diagonally rearward from the stator core main body 43.
  • the fourth fixing portion 47 is provided at the lower end portion of the front side portion of the stator core main body 43. The fourth fixing portion 47 projects downward and diagonally forward from the stator core main body 43.
  • the first fixing portion 44 is located on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction of the refrigerant supply portion 50.
  • the first fixing portion 44 is located on one side in the circumferential direction with respect to the facing support portion 24a.
  • the first fixing portion 44 is located on one side in the circumferential direction with respect to the upper apex VP of the stator core main body 43.
  • the apex VP is a portion located on the uppermost side of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the apex VP is a portion of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 that intersects with the virtual line CL extending in the vertical direction through the central axis J when viewed in the axial direction.
  • the vertex VP is supported from above by, for example, the facing support portion 24a.
  • the radial outer end portion of the first fixing portion 44 is located below the apex VP.
  • the first fixing portion 44 is arranged away from the inner peripheral surface of the motor housing 20.
  • the circumferential dimension of the first fixing portion 44 becomes smaller toward the outside in the radial direction.
  • the outer shape of the radial outer end portion of the first fixing portion 44 is an arc shape that is convex outward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the first side surface 44a of the first fixed portion 44 facing the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction is inclined to be located on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outside in the radial direction. It is a face. In the present embodiment, the first side surface 44a faces diagonally forward on the upper side.
  • the radial inner end of the first side surface 44a is connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the first side surface 44a extends along the tangent line TL1a in contact with the connecting portion P1a to which the radially inner end portion of the first side surface 44a of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected.
  • the connecting portion P1a is located on the front side and the lower side of the apex VP.
  • the tangent line TL1a is inclined diagonally with respect to the front-rear direction (X-axis direction) when viewed in the axial direction.
  • the tangent line TL1a is located on the lower side toward the front side.
  • the first side surface 44a is smoothly connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the first side surface 44a extends linearly, for example, when viewed in the axial direction.
  • the first side surface 44a extends diagonally downward from the connecting portion P1a when viewed in the axial direction.
  • the first side surface 44a is located on the lower side in the circumferential direction away from the first supply port 54, which will be described later.
  • the first side surface 44a is located on the lower side toward the front side in the vehicle on which the drive device 100 is mounted.
  • the second side surface 44b of the first fixed portion 44 facing one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction is inclined to be located on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outside in the radial direction. It is a face.
  • the second side surface 44b faces diagonally downward on the front side.
  • the radial inner end of the second side surface 44b is connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the second side surface 44b When viewed in the axial direction of the central axis J, the second side surface 44b is radially outside the tangent line TL1b in contact with the connecting portion P1b to which the radially inner end of the second side surface 44b of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected. It extends in a direction that leans toward.
  • the connecting portion P1b is located on the front side and the lower side of the connecting portion P1a.
  • the tangent line TL1b is inclined diagonally with respect to the front-rear direction when viewed in the axial direction.
  • the tangent line TL1b is located on the lower side toward the front side.
  • the inclination of the tangent line TL1b with respect to the front-rear direction is larger than the inclination of the tangent line TL1a with respect to the front-rear direction.
  • the second side surface 44b is smoothly connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the second side surface 44b extends linearly, for example, when viewed in the axial direction.
  • the second side surface 44b extends diagonally forward from the connecting portion P1b when viewed in the axial direction.
  • the second fixing portion 45 is located on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction of the refrigerant supply portion 50.
  • the second fixing portion 45 is located on the other side in the circumferential direction with respect to the facing support portion 24a.
  • the second fixing portion 45 is located on the other side in the circumferential direction from the upper apex VP of the stator core main body 43.
  • the radial outer end portion of the second fixing portion 45 is located above the radial outer end portion of the first fixing portion 44.
  • the upper end of the second fixing portion 45 is located, for example, above the apex VP.
  • the third side surface 45a of the second fixed portion 45 facing one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction is inclined to be located on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outside in the radial direction. It is a face.
  • the third side surface 45a faces diagonally forward on the upper side.
  • the radial inner end of the third side surface 45a is connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the third side surface 45a When viewed in the axial direction of the central axis J, the third side surface 45a is radially outside the tangent line TL2a in contact with the connecting portion P2a to which the radially inner end of the third side surface 45a of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected. It extends in a direction that leans toward.
  • the connecting portion P2a is located behind and below the apex VP.
  • the tangent line TL2a is inclined diagonally with respect to the front-rear direction when viewed in the axial direction.
  • the tangent line TL2a is located on the upper side toward the front side.
  • the third side surface 45a is smoothly connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the third side surface 45a extends linearly, for example, when viewed in the axial direction.
  • the third side surface 45a extends diagonally upward on the rear side from the connecting portion P2a when viewed in the axial direction.
  • the fourth side surface 45b of the second fixed portion 45 facing the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction is inclined to be located on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outside in the radial direction. It is a face. In the present embodiment, the fourth side surface 45b faces diagonally upward on the rear side.
  • the radial inner end of the fourth side surface 45b is connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43. Seen in the axial direction of the central axis J, the fourth side surface 45b extends along the tangent line TL2b in contact with the connecting portion P2b to which the radially inner end of the fourth side surface 45b of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected.
  • the connecting portion P2b is located on the rear side and the lower side of the connecting portion P2a.
  • the tangent line TL2b is inclined diagonally with respect to the front-rear direction when viewed in the axial direction.
  • the tangent line TL2b is located on the upper side toward the front side.
  • the inclination of the tangent line TL2b with respect to the front-rear direction is larger than the inclination of the tangent line TL2a with respect to the front-rear direction.
  • the fourth side surface 45b is smoothly connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the fourth side surface 45b extends linearly, for example, when viewed in the axial direction.
  • the fourth side surface 45b extends diagonally forward from the connecting portion P2b when viewed in the axial direction.
  • each of the fixing portions 49 of the first fixing portion 44 to the fourth fixing portion 47 has a flux barrier portion 48 at a portion connected to the stator core main body 43.
  • the portion of the fixing portion 49 connected to the stator core main body 43 includes, for example, a portion of the fixing portion 49 located radially inside the through hole 49a, and includes an end portion inside the fixing portion 49 in the radial direction.
  • the flux barrier portion 48 is provided at the radial inner end of the fixing portion 49.
  • the "flux barrier portion” is a portion capable of suppressing the flow of magnetic flux. That is, it is difficult for the magnetic flux to pass through the flux barrier portion.
  • the flux barrier portion is not particularly limited as long as it can suppress the flow of the magnetic flux, and may include a void portion or a non-magnetic portion such as a resin portion.
  • the flux barrier portion 48 is a gap portion formed by holes penetrating the fixing portion 49 in the axial direction.
  • the flux barrier portion 48 includes a pair of first flux barrier portions 48a and 48b and a second flux barrier portion 48c.
  • the pair of first flux barrier portions 48a and 48b extend in the circumferential direction.
  • the pair of first flux barrier portions 48a and 48b have an arc shape centered on the central axis J.
  • the pair of first flux barrier portions 48a and 48b are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the inner inner edges of the pair of first flux barrier portions 48a and 48b in the radial direction are arranged at the same positions in the radial direction as the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the first flux barrier portion 48a is provided on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction of the fixed portion 49.
  • the end portion of the first flux barrier portion 48a on the other side in the circumferential direction has a smaller radial dimension toward the other side in the circumferential direction.
  • the inner edge on the radial outer side at the end portion on the other side in the circumferential direction of the first flux barrier portion 48a is, for example, the side surface of the fixing portion 49 facing the other side in the circumferential direction, that is, the first fixing portion 44. It extends along the first side surface 44a.
  • the inner edge of the first flux barrier portion 48a on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction is, for example, a semicircle that is convex on one side in the circumferential direction.
  • the first flux barrier portion 48b is provided on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction of the fixed portion 49.
  • the first flux barrier portion 48b is located on one side in the circumferential direction of the first flux barrier portion 48a.
  • the end portion of the first flux barrier portion 48b on one side in the circumferential direction has a smaller radial dimension toward one side in the circumferential direction.
  • the inner edge on the radial outer side at the end portion on one side in the circumferential direction of the first flux barrier portion 48b is, for example, on the side surface of the fixing portion 49 facing one side in the circumferential direction, that is, on the first fixing portion 44. It extends along the second side surface 44b.
  • the inner edge of the first flux barrier portion 48b at the end on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction is, for example, a semicircle that is convex toward the other side in the circumferential direction.
  • the circumferential dimension of the first flux barrier portion 48b is smaller than the circumferential dimension of the first flux barrier portion 48a.
  • the radial maximum width L7 of the first flux barrier portion 48a and the radial maximum width L8 of the first flux barrier portion 48b are, for example, the same as each other.
  • the minimum distance L5 between the end portion on one side (+ ⁇ side) and the side surface of the fixed portion 49 facing one side in the circumferential direction is, for example, the same as each other.
  • the second flux barrier portion 48c is located between the pair of first flux barrier portions 48a and 48b in the circumferential direction.
  • the second flux barrier portion 48c is located at the center of the first flux barrier portion 48a and the first flux barrier portion 48b in the circumferential direction.
  • the second flux barrier portion 48c has a circular shape when viewed in the axial direction.
  • the inner diameter D of the second flux barrier portion 48c is larger than the maximum radial widths L7 and L8 of the first flux barrier portions 48a and 48b.
  • the second flux barrier portion 48c protrudes on both sides in the radial direction from the first flux barrier portions 48a and 48b.
  • the radial position at the center of the second flux barrier portion 48c is, for example, the same as the radial position at the radial center of the first flux barrier portions 48a and 48b.
  • the minimum distance L1 between the first flux barrier portion 48a and the second flux barrier portion 48c and the minimum distance L2 between the first flux barrier portion 48b and the second flux barrier portion 48c are, for example, the same as each other.
  • the minimum distance L1 is the shortest distance in the circumferential direction between the first flux barrier portion 48a and the second flux barrier portion 48c.
  • the minimum distance L2 is the shortest distance in the circumferential direction between the first flux barrier portion 48b and the second flux barrier portion 48c.
  • the minimum intervals L1 and L2 are, for example, smaller than the inner diameter D of the second flux barrier portion 48c.
  • the minimum distances L1 and L2 are larger than the minimum distances L4 and L5 between the circumferential ends of the first flux barrier portions 48a and 48b and the circumferential side surfaces of the fixed portion 49.
  • a part of the second flux barrier portion 48c is provided on the stator core main body 43.
  • the radially inner end of the second flux barrier portion 48c is provided on the stator core main body 43.
  • the second flux barrier portion 48c is located inside the through hole 49a in the radial direction.
  • the circumferential position at the center of the second flux barrier portion 48c is, for example, the same as the circumferential position at the center of the through hole 49a.
  • the inner diameter D of the second flux barrier portion 48c is smaller than the inner diameter of the through hole 49a.
  • the minimum distance L3 between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a is equal to or larger than the radial dimension L6 of the portion of the second flux barrier portion 48c provided on the stator core main body 43.
  • the portion of the second flux barrier portion 48c provided on the stator core main body 43 is a portion of the second flux barrier portion 48c located radially inside the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the minimum distance L3 is the shortest radial distance between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a.
  • the minimum spacing L3 is smaller than the inner diameter D of the second flux barrier portion 48c.
  • the minimum distance L3 is smaller than the minimum distance L1 and L2 between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c. That is, in the present embodiment, the minimum distance L1 and L2 between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c is equal to or larger than the minimum distance L3 between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a.
  • the coil assembly 42 has a plurality of coils 42c attached to the stator core 41 along the circumferential direction.
  • the plurality of coils 42c are respectively mounted on each tooth 43b of the stator core 41 via an insulator (not shown).
  • the plurality of coils 42c are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of coils 42c are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the coil assembly 42 may have a bundling member or the like for bundling each coil 42c, or may have a crossover connecting the coils 42c to each other.
  • the coil assembly 42 has coil ends 42a and 42b protruding in the axial direction from the stator core 41.
  • the coil end 42a is a portion protruding to the left from the stator core 41.
  • the coil end 42b is a portion protruding to the right from the stator core 41.
  • the coil end 42a includes a portion of each coil 42c included in the coil assembly 42 that projects to the left of the stator core 41.
  • the coil end 42b includes a portion of each coil 42c included in the coil assembly 42 that protrudes to the right of the stator core 41.
  • the coil ends 42a and 42b are annular with the central axis J as the center.
  • the coil ends 42a and 42b may include a bundling member for bundling each coil 42c, or may include a crossover wire connecting the coils 42c to each other.
  • the refrigerant supply unit 50 has a tubular shape extending in the axial direction.
  • the refrigerant supply unit 50 is a pipe extending in the axial direction. Both ends of the refrigerant supply unit 50 in the axial direction are supported by the motor housing 20.
  • the left end of the refrigerant supply section 50 is supported, for example, by the partition wall section 22.
  • the right end of the refrigerant supply portion 50 is supported, for example, by the lid portion 23.
  • the refrigerant supply unit 50 is located on the radial outer side of the stator 40. In the present embodiment, the refrigerant supply unit 50 is located above the stator 40.
  • the refrigerant supply unit 50 is located between the first fixing portion 44 and the second fixing portion 45 in the circumferential direction.
  • the refrigerant supply unit 50 is located between the facing support portion 24a and the second fixing portion 45 in the circumferential direction.
  • the refrigerant supply unit 50 is arranged at a position closer to the second fixed portion 45 than the first fixed portion 44 in the circumferential direction.
  • the refrigerant supply unit 50 is located, for example, above the boundary portion between the second fixing portion 45 and the stator core main body 43.
  • the refrigerant supply unit 50 is located above the connection unit P2a.
  • the refrigerant supply unit 50 is arranged so as to overlap the end portion on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction on the third side surface 45a of the second fixing portion 45 and the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 when viewed in the vertical direction. .. As shown in FIG. 4, the refrigerant supply unit 50 has a wide portion 51, an inlet portion 52, and an outlet portion 53.
  • the entire refrigerant supply unit 50 excluding the inlet portion 52 and the outlet portion 53 is a wide portion 51.
  • the wide portion 51 is the main body portion of the refrigerant supply unit 50.
  • the arrangement relationship of the wide portion 51 with respect to the stator core 41 is the same as the arrangement relationship with respect to the refrigerant supply unit 50 with respect to the stator core 41 described above.
  • the wide portion 51 is located on the outer side in the radial direction of the stator 40. In the present embodiment, the wide portion 51 is located above the stator 40.
  • the wide portion 51 is located between the facing support portion 24a and the second fixing portion 45 in the circumferential direction.
  • the axial dimension of the wide portion 51 is larger than the axial dimension of the stator core 41.
  • the wide portion 51 protrudes from the stator core 41 on both sides in the axial direction.
  • the wide portion 51 is arranged so as to straddle the upper side of the stator core 41 and the upper side of the coil ends 42a and 42b.
  • the portion of the wide portion 51 that protrudes to the left of the stator core 41 is located above the coil end 42a.
  • the portion of the wide portion 51 that protrudes to the right of the stator core 41 is located above the coil end 42b.
  • the wide portion 51 is a portion whose circumferential dimension is larger than the radial dimension. As shown in FIG. 2, the wide portion 51 has, for example, a shape in which a cylinder is crushed in the radial direction, that is, a substantially elliptical tubular shape flat in the radial direction.
  • the radial inner surface of the wide portion 51 is a facing surface 51a that faces the outer peripheral surface of the stator core 41 in the radial direction.
  • the facing surface 51a faces the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 in the radial direction.
  • the facing surface 51a has a shape along the outer peripheral surface of the stator core 41, that is, in the present embodiment, a shape along the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the facing surface 51a is a curved surface that is concave outward in the radial direction.
  • the facing surface 51a has an arc shape that is convex outward in the radial direction with the central axis J as the center when viewed in the axial direction.
  • the radial gap between the facing surface 51a and the outer peripheral surface 43c is, for example, smaller than the radial depth of the through groove 24b.
  • the inflow port portion 52 is connected to the left end portion of the wide portion 51.
  • the inflow port 52 has a cylindrical shape that opens on the left side.
  • the inflow port 52 is the left end of the refrigerant supply 50.
  • the inflow port 52 is, for example, fitted into a hole (not shown) provided in the partition wall 22 and supported by the partition wall 22. Oil O flows into the inside of the refrigerant supply unit 50 from the inflow port 52.
  • the outlet portion 53 is connected to the right end of the wide portion 51.
  • the outlet portion 53 has a cylindrical shape that opens to the right.
  • the outlet portion 53 is the right end portion of the refrigerant supply portion 50.
  • the outlet portion 53 is, for example, fitted into a hole (not shown) provided in the lid portion 23 and supported by the lid portion 23.
  • a part of the oil O that has flowed into the inside of the refrigerant supply unit 50 from the inflow port 52 flows out from the outflow port 53.
  • the oil O flows in the refrigerant supply unit 50 from the left side to the right side. That is, in the flow direction of the oil O in the refrigerant supply unit 50, the left side is the upstream side and the right side is the downstream side.
  • the refrigerant supply unit 50 has a supply port 50a for supplying oil O as a refrigerant to the stator 40.
  • the supply port 50a is an injection port that injects a part of the oil O that has flowed into the refrigerant supply unit 50 to the outside of the refrigerant supply unit 50.
  • a plurality of supply ports 50a are provided. In the present embodiment, all the supply ports 50a are provided in the wide portion 51. That is, the wide portion 51 has at least one supply port 50a.
  • the supply port 50a is composed of holes penetrating the wall portion of the tubular refrigerant supply portion 50 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface.
  • the supply port 50a is an opening that opens to the outer peripheral surface of the refrigerant supply unit 50 among the openings of the holes that penetrate the wall portion of the tubular refrigerant supply unit 50 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface.
  • the supply port 50a has, for example, a circular shape.
  • the supply port 50a provided in the wide portion 51 includes a first supply port 54, a second supply port 55, and a third supply port 56.
  • the first supply port 54 is a supply port 50a that supplies oil O as a refrigerant to the stator core 41.
  • the first supply port 54 is a supply port 50a that opens on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the first supply port 54 is located on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction from the apex VP of the stator core main body 43.
  • the first supply port 54 is located above the stator core main body 43.
  • the facing support portion 24a and the first fixing portion 44 are located on one side in the circumferential direction of the first supply port 54.
  • the first supply port 54 is provided at a portion closer to the inner side in the radial direction at the end portion on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction of the wide portion 51.
  • the first supply port 54 opens in a direction inclined obliquely inward in the radial direction with respect to the circumferential direction.
  • a plurality of first supply ports 54 are provided in the present embodiment.
  • the first supply port 54 includes, for example, three first supply ports 54a, 54b, 54c.
  • the first supply port 54a, the first supply port 54b, and the first supply port 54c are arranged side by side with an interval in this order from the left side to the right side.
  • the first supply ports 54a and 54b are located on the left side of the axial center of the stator core 41.
  • the first supply port 54c is located on the right side of the axial center of the stator core 41.
  • the axial distance between the first supply port 54a and the first supply port 54b is smaller than the axial distance between the first supply port 54b and the first supply port 54c.
  • the first supply port 54a is located on the left side of the facing support portion 24a. That is, in the present embodiment, the first supply port 54a is the first supply port 54 arranged at a position different from the facing support portion 24a in the axial direction of the central axis J.
  • the inner diameter of the first supply port 54a is smaller than the inner diameter of the other first supply ports 54b and 54c.
  • the axial positions of the first supply ports 54b and 54c are the same as the axial positions of the two through grooves 24b provided in the facing support portion 24a.
  • the first supply ports 54b and 54c are first supply ports 54 that open toward the through groove 24b.
  • “the first supply port opens toward the through groove” means that at least a part of the first supply port overlaps the inside of the through groove when viewed in the direction in which the first supply port opens. You just have to.
  • the first supply ports 54b and 54c overlap the inside of the through groove 24b and the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 when viewed in the direction in which the first supply ports 54b and 54c open.
  • the direction in which the first supply port 54 opens is, for example, a direction in which the hole constituting the first supply port 54 penetrates the wall of the refrigerant supply unit 50 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface.
  • the oil O discharged from the first supply ports 54b and 54c is injected in the direction in which the first supply ports 54b and 54c are opened, and is supplied to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the oil O supplied from the first supply ports 54b and 54c to the outer peripheral surface 43c flows on the outer peripheral surface 43c on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction and passes through the through groove 24b in the circumferential direction.
  • the oil O that has passed through the through groove 24b flows from the outer peripheral surface 43c to the first side surface 44a of the first fixing portion 44, and gets over the first fixing portion 44 on one side in the circumferential direction.
  • the oil O that has passed over the first fixing portion 44 flows downward between the second side surface 44b and the inner peripheral surface of the motor housing 20, and is supplied to the front side portion of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the second supply port 55 is a supply port 50a that supplies oil O as a refrigerant to the stator core 41.
  • the second supply port 55 is a supply port 50a that opens on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction.
  • the second supply port 55 is located on the other side in the circumferential direction with respect to the apex VP of the stator core main body 43.
  • the second supply port 55 is located above the stator core main body 43.
  • the second fixing portion 45 is located on the other side of the second supply port 55 in the circumferential direction.
  • the second supply port 55 is located above the end portion on one side (+ ⁇ side) in the circumferential direction of the second fixed portion 45.
  • the second supply port 55 is provided at a portion closer to the outer side in the radial direction at the end portion on the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction of the wide portion 51.
  • the second supply port 55 opens in a direction inclined obliquely outward in the radial direction with respect to the circumferential direction.
  • the second supply port 55 overlaps with a portion of the inner peripheral surface of the motor housing 20 that is arranged so as to face the upper side of the second fixing portion 45 when viewed in the direction in which the second supply port 55 opens.
  • the direction in which the second supply port 55 opens is, for example, a direction in which the hole constituting the second supply port 55 penetrates the wall of the refrigerant supply unit 50 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface.
  • a plurality of second supply ports 55 are provided in the present embodiment.
  • the second supply port 55 includes, for example, three second supply ports 55a, 55b, 55c.
  • the second supply port 55a, the second supply port 55b, and the second supply port 55c are arranged side by side with an interval in this order from the left side to the right side.
  • the second supply port 55a is located on the left side of the axial center of the stator core 41.
  • the second supply port 55b is located at an axial position substantially the same as the axial center of the stator core 41.
  • the second supply port 55c is located on the right side of the axial center of the stator core 41.
  • the axial distance between the second supply port 55a and the second supply port 55b is, for example, the same as the axial distance between the second supply port 55b and the second supply port 55c.
  • the inner diameters of the second supply ports 55a, 55b, 55c are, for example, the same as each other.
  • the inner diameters of the second supply ports 55a, 55b, 55c are, for example, the same as the inner diameters of the first supply ports 54b, 54c.
  • the oil O discharged from the second supply port 55 is injected in the direction in which the second supply port 55 opens, and is supplied to a portion of the inner peripheral surface of the motor housing 20 located above the second fixed portion 45. ..
  • the oil O supplied from the second supply port 55 to the inner peripheral surface of the motor housing 20 flows through the inner peripheral surface of the motor housing 20 to the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction, and flows around the second fixed portion 45 in the circumferential direction. Get over the other side.
  • the oil O that has passed over the second fixing portion 45 flows downward between the fourth side surface 45b and the inner peripheral surface of the motor housing 20, and is supplied to the rear side portion of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the first supply port 54 and the second supply port 55 are arranged so as to be offset from each other in the axial direction of the central axis J.
  • the first supply port 54a is arranged, for example, slightly to the right of the second supply port 55a.
  • the first supply port 54b is arranged, for example, relatively largely to the left with respect to the second supply port 55b.
  • the first supply port 54c is arranged slightly to the left of the second supply port 55c.
  • the first supply port and the second supply port are arranged so as to be offset in the axial direction
  • the center of the first supply port and the center of the second supply port are axially displaced. It suffices if they are arranged so as to be offset, and a part of the first supply port and a part of the second supply port may be arranged at the same axial position.
  • a part of the first supply port 54a and a part of the second supply port 55a are arranged at the same axial position.
  • a part of the first supply port 54c and a part of the second supply port 55c are arranged at the same axial position.
  • the first supply port 54b and the second supply port 55b are arranged so as to be offset in the axial direction as a whole.
  • the third supply port 56 is a supply port 50a that supplies oil O as a refrigerant to the coil ends 42a and 42b.
  • the third supply port 56 is open downward.
  • the third supply port 56 has a third supply port 56a arranged on the upper side of the coil end 42a and a third supply port 56b arranged on the upper side of the coil end 42b.
  • the third supply port 56a is located on the left side of the first supply port 54 and the second supply port 55.
  • the third supply port 56b is located on the right side of the first supply port 54 and the second supply port 55.
  • a plurality of third supply ports 56a and a plurality of third supply ports 56b are provided, for example.
  • the third supply port 56a and the third supply port 56b are provided, for example, five by five.
  • the five third supply ports 56a are arranged at intervals along the circumference of the wide portion 51.
  • the five third supply ports 56b are arranged at intervals along the circumference of the wide portion 51.
  • the drive device 100 is provided with a refrigerant flow path 90 in which oil O as a refrigerant circulates.
  • the refrigerant flow path 90 is provided so as to straddle the inside of the motor housing 20 and the inside of the gear housing 61.
  • the refrigerant flow path 90 is a path in which the oil O stored in the gear housing 61 is supplied to the rotary electric machine 10 and returns to the inside of the gear housing 61 again.
  • the refrigerant flow path 90 is provided with a pump 71, a cooler 72, and a refrigerant supply unit 50.
  • the refrigerant flow path 90 includes a first flow path portion 91, a second flow path portion 92, a third flow path portion 93, and a fourth flow path portion 94.
  • the first flow path portion 91, the second flow path portion 92, and the third flow path portion 93 are provided, for example, on the wall portion of the gear housing 61.
  • the fourth flow path portion 94 is provided, for example, in the lid portion 23.
  • the first flow path portion 91 connects the portion of the inside of the gear housing 61 where the oil O is stored to the pump 71.
  • the second flow path portion 92 connects the pump 71 and the cooler 72.
  • the third flow path portion 93 connects the cooler 72 and the inside of the refrigerant supply portion 50.
  • the third flow path portion 93 is connected to the left end portion of the refrigerant supply portion 50.
  • the fourth flow path portion 94 connects the inside of the refrigerant supply portion 50 and the inside of the shaft 31.
  • the fourth flow path portion 94 is connected to the right end portion of the refrigerant supply portion 50 and the right end portion of the shaft 31.
  • the oil O stored in the gear housing 61 is sucked up through the first flow path portion 91 and flows into the cooler 72 through the second flow path portion 92.
  • the oil O that has flowed into the cooler 72 is cooled in the cooler 72, and then flows through the third flow path portion 93 to the inside of the refrigerant supply portion 50.
  • a part of the oil O that has flowed into the refrigerant supply unit 50 is injected from the supply port 50a and supplied to the stator 40.
  • the oil O injected from the first supply port 54 and the second supply port 55 is supplied to the stator core 41.
  • the oil O injected from the third supply port 56 is supplied to the coil ends 42a and 42b.
  • the other part of the oil O that has flowed into the refrigerant supply unit 50 flows into the inside of the shaft 31 through the fourth flow path unit 94.
  • a part of the oil O that has flowed into the shaft 31 passes through the inside of the rotor main body 32 from the hole 33 and scatters to the stator 40.
  • the other part of the oil O that has flowed into the shaft 31 is discharged into the gear housing 61 from the opening on the left side of the shaft 31, and is stored in the gear housing 61 again.
  • the oil O supplied to the stator 40 from the supply port 50a and the oil O supplied to the stator 40 from the inside of the shaft 31 take heat from the stator 40.
  • the oil O that has cooled the stator 40 falls downward and collects in the lower region in the motor housing 20.
  • the oil O accumulated in the lower region in the motor housing 20 returns to the inside of the gear housing 61 through the partition wall opening 22a provided in the partition wall portion 22.
  • the refrigerant flow path 90 supplies the oil O stored in the gear housing 61 to the rotor 30 and the stator 40.
  • the first side surface 44a of the first fixed portion 44 facing the other side in the circumferential direction is an inclined surface located on one side in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outside in the radial direction.
  • the first side surface 44a When viewed in the axial direction of the central axis J, the first side surface 44a extends along the tangent line TL1a in contact with the connecting portion P1a to which the radially inner end portion of the first side surface 44a of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected. There is. Therefore, in the connecting portion P1a, the first side surface 44a is connected to the outer peripheral surface 43c without bending.
  • the oil O discharged from the first supply port 54 can be suitably flowed from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 to the first side surface 44a, and the oil O can easily get over the first fixing portion 44. Therefore, the oil O discharged from the first supply port 54 can easily reach the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 located on one side in the circumferential direction from the first fixing portion 44. As a result, the range of the stator core 41 to which the oil O discharged from the first supply port 54 is supplied can be widened. In the present embodiment, the oil O discharged from the first supply port 54 can be easily supplied to the entire front portion of the stator core 41. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be improved.
  • first side surface 44a is connected to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 without bending at the connection portion P1a, stress around the central axis J is applied to the stator core 41 when the rotary electric machine 10 is driven. Also, it is possible to prevent the applied stress from concentrating on the boundary between the first side surface 44a and the outer peripheral surface 43c. Further, the stress applied to the stator core 41 around the central axis J can be suitably dispersed and received by the first side surface 44a and the outer peripheral surface 43c connected to the first side surface 44a. Therefore, even if stress around the central axis J is generated in the stator core 41 when the rotary electric machine 10 is driven, it is possible to prevent the stator core 41 from being deformed and the stator core 41 from being damaged.
  • the first supply port 54 is located on the upper side in the vertical direction of the stator core main body 43, and the first side surface 44a is located on the lower side in the vertical direction as the distance from the first supply port 54 in the circumferential direction increases. do. Therefore, the oil O discharged from the first supply port 54 can be flowed to one side in the circumferential direction along the first side surface 44a by utilizing gravity. As a result, the oil O discharged from the first supply port 54 can more easily get over the first fixing portion 44. Therefore, the range of the stator core 41 to which the oil O discharged from the first supply port 54 is supplied can be further widened. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the vehicle when the vehicle travels uphill, the vehicle tilts in a direction in which the front part of the vehicle is located above the rear part of the vehicle in the vertical direction.
  • the posture of the drive device 100 mounted on the vehicle is tilted in the direction of rotating to the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction around the central axis J. Therefore, the oil O discharged from the first supply port 54 may be blocked by the first side surface 44a due to an increase in the inclination angle of the first side surface 44a with respect to the horizontal direction, and it may be difficult to get over the first fixed portion 44.
  • the oil O discharged from the first supply port 54 may be blocked by the first side surface 44a due to an increase in the inclination angle of the first side surface 44a with respect to the horizontal direction, and it may be difficult to get over the first fixed portion 44.
  • the first side surface 44a is located on the lower side in the vertical direction toward the front side of the vehicle. Therefore, the direction in which the drive device 100 is tilted when the vehicle travels uphill is such that the posture of the first side surface 44a approaches the horizontal direction. As a result, when the vehicle travels uphill, it is possible to prevent the inclination angle of the first side surface 44a from becoming large with respect to the horizontal direction. Therefore, even when the vehicle travels uphill, the oil O discharged from the first supply port 54 can easily get over the first fixing portion 44, and the stator core 41 can be suitably cooled.
  • stator core 41 can be suitably cooled when the vehicle travels uphill is particularly useful.
  • the first fixing portion 44 is located on one side in the circumferential direction with respect to the apex VP on the upper side in the vertical direction of the stator core main body 43, and the first supply port 54 is located on one side in the circumferential direction with respect to the apex VP. Located on the side. That is, the first fixing portion 44 and the first supply port 54 are arranged so as to sandwich the apex VP located on the uppermost side of the stator core main body 43 in the circumferential direction, and are arranged relatively apart from each other in the circumferential direction.
  • the first side surface 44a has the above-described configuration, so that the first supply port 54
  • the oil O discharged from the first fixing portion 44 can easily get over the first fixing portion 44.
  • the refrigerant supply section 50 provided with the first supply port 54 is not arranged near the first fixing section 44, the oil O discharged from the first supply port 54 gets over the first fixing section 44. It can be done easily. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom in arranging the refrigerant supply unit 50 while suitably maintaining the cooling efficiency of the stator core 41.
  • the second side surface 44b of the first fixed portion 44 facing one side in the circumferential direction is inclined to be located on the other side in the circumferential direction from the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 toward the outer side in the radial direction. It is a face.
  • the second side surface 44b is radially outside the tangent line TL1b in contact with the connecting portion P1b to which the radially inner end of the second side surface 44b of the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 is connected. It extends in a direction that leans toward.
  • the second side surface 44b is a side surface where the oil O discharged from the first supply port 54 to one side in the circumferential direction is arranged ahead of the radial outer end portion of the first fixing portion 44. Therefore, even if the second side surface 44b does not extend along the tangent line TL1b of the outer peripheral surface 43c, the oil O can be easily flowed to one side in the circumferential direction along the second side surface 44b. Further, by making the second side surface 44b in a direction inclined radially outward from the tangent line TL1b, the connection in which the second side surface 44b is connected to the outer peripheral surface 43c as compared with the case where the second side surface 44b extends along the tangent line TL1b.
  • the circumferential position of the portion P1b can be set to the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction. Therefore, the dimension of the first fixing portion 44 in the circumferential direction can be reduced. As a result, it is possible to prevent the stator core 41 from becoming larger.
  • the refrigerant supply unit 50 is arranged at a position closer to the second fixed portion 45 than the first fixed portion 44 in the circumferential direction. Therefore, similarly to the second side surface 44b, the third side surface 45a of the second fixing portion 45 may extend in a direction inclined outward in the radial direction from the tangent line TL2a in contact with the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43.
  • the oil O discharged from the supply port 55 can easily get over the second fixing portion 45.
  • the oil O discharged from the second supply port 55 can easily reach the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 located on the other side in the circumferential direction from the second fixing portion 45.
  • the range of the stator core 41 to which the oil O discharged from the second supply port 55 is supplied can be widened.
  • the oil O discharged from the second supply port 55 can be easily supplied to the entire rear portion of the stator core 41. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the circumferential position of P2a can be set to the other side ( ⁇ side) in the circumferential direction. As a result, the refrigerant supply unit 50 can be easily brought closer to the second fixing portion 45 in the circumferential direction while being brought closer to the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43 in the radial direction.
  • the second supply port 55 can be easily arranged at a position closer to the second fixed portion 45, and the oil O discharged from the second supply port 55 can easily get over the second fixed portion 45. Therefore, the range of the stator core 41 to which the oil O discharged from the second supply port 55 is supplied can be further widened. Thereby, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the refrigerant supply unit 50 is a tubular shape extending in the axial direction of the central axis J. Therefore, the refrigerant supply unit 50 can be easily manufactured as compared with the case where a hole is provided in the wall portion of the motor housing 20 to form the refrigerant supply unit 50, for example. Further, it is easy to remove the refrigerant supply unit 50 from the motor housing 20 and replace it.
  • the fixing portion 49 has a flux barrier portion 48 at a portion connected to the stator core main body 43. Therefore, it is possible to prevent the magnetic flux passing through the stator core main body 43 from leaking to the fixed portion 49. As a result, torque ripple caused by the magnetic flux leaking to the fixed portion 49 can be reduced, and the magnetic flux can be efficiently flowed between the rotor 30 and the stator 40. Therefore, the magnetic efficiency of the rotary electric machine 10 can be improved. Further, by making the flux barrier portion 48 a gap portion as in the present embodiment, the weight of the stator core 41 can be reduced.
  • the circumferential dimension of the fixed portion 49 tends to be large. Therefore, when the flux barrier portion 48 is not provided, the magnetic flux leaking from the stator core main body 43 to the fixed portion 49 tends to increase.
  • the flux barrier portion 48 by providing the flux barrier portion 48, it is possible to suppress the leakage of magnetic flux from the stator core main body 43 to the fixed portion 49.
  • the first side surface 44a is provided on the first fixing portion 44 to improve the cooling efficiency of the stator core 41, and at the same time, it is possible to suppress the decrease in the magnetic efficiency of the rotary electric machine 10.
  • the flux barrier portion 48 has first flux barrier portions 48a and 48b extending in the circumferential direction. Therefore, the first flux barrier portions 48a and 48b can easily block the magnetic flux in a relatively wide range in the circumferential direction. As a result, it is possible to further suppress the leakage of magnetic flux from the stator core main body 43 to the fixed portion 49. Therefore, the magnetic efficiency of the rotary electric machine 10 can be further improved.
  • the flux barrier portion 48 has a pair of first flux barrier portions 48a and 48b arranged at intervals in the circumferential direction and a pair of first flux barrier portions 48a and 48b in the circumferential direction. Includes a second flux barrier portion 48c located between the two. Therefore, a portion connecting the stator core main body 43 and the fixing portion 49 can be provided in a portion located between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c in the circumferential direction. As a result, even when the flux barrier portion 48 is formed by making a hole in the portion of the fixing portion 49 connected to the stator core main body 43, it is easy to secure the connection strength between the stator core main body 43 and the fixing portion 49.
  • connection portion between the stator core main body 43 and the fixing portion 49 is deformed, and the stator core main body 43 and the fixing portion 49 are formed. It is possible to prevent the connection part with and from being damaged.
  • a part of the second flux barrier portion 48c is provided in the stator core main body 43, and the minimum distance L3 between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a is the second flux barrier portion 48c.
  • the radial dimension L6 or more of the portion provided on the stator core main body 43 Therefore, a part of the stator core main body 43 cut by a part of the second flux barrier portion 48c can be secured between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a.
  • a part of the magnetic flux passes from the stator core main body 43 between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a and returns to the stator core main body 43 again.
  • the minimum distance L1 and L2 between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c is equal to or larger than the minimum distance L3 between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a. be. Therefore, the maximum amount of magnetic flux that can flow between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a can flow between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c. As a result, a sufficient magnetic flux can flow between the second flux barrier portion 48c and the through hole 49a, and it is possible to further suppress the decrease in the magnetic efficiency of the rotary electric machine 10.
  • the minimum distances L1 and L2 between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portions 48c are the circumferential ends and the fixed portions 49 of the first flux barrier portions 48a and 48b. It is larger than the minimum distance L4 and L5 from the side surface in the circumferential direction. Therefore, the portion connecting the stator core main body 43 and the fixing portion 49 can be made relatively thick between the first flux barrier portions 48a and 48b and the second flux barrier portion 48c in the circumferential direction. This makes it easier to secure the connection strength between the stator core main body 43 and the fixed portion 49.
  • the entire second flux barrier portion 48c overlaps with the washer 26 provided between the fixing portion 49 and the bolt 25. Therefore, even if the washer 26 rotates when the fixing portion 49 is fixed by the bolt 25, the inner edge and the outer edge of the rotating washer 26 do not get caught in the inner edge of the second flux barrier portion 48c. As a result, when the fixing portion 49 is fixed by the bolt 25, it is possible to prevent the laminated plate members constituting the stator core 41 from being turned over.
  • the refrigerant supply unit 50 has a wide portion 51 located on the radial outer side of the stator 40, and the wide portion 51 has at least one supply port 50a and has a circumferential direction.
  • the dimension of is larger than the dimension in the radial direction. Therefore, it is easy to make the radial dimension of the wide portion 51 having the supply port 50a relatively small. As a result, it is easy to reduce the radial distance between the inner peripheral surface of the motor housing 20 and the outer peripheral surface of the stator 40 in the portion where the wide portion 51 is arranged. Therefore, the motor housing 20 can be easily miniaturized, and the rotary electric machine 10 can be easily miniaturized.
  • the motor housing 20 can be easily miniaturized in the vertical direction, and the rotary electric machine 10 can be easily miniaturized in the vertical direction. As a result, the drive device 100 can be easily miniaturized in the vertical direction.
  • the facing surface 51a which is the inner surface of the wide portion 51 in the radial direction, faces the outer peripheral surface of the stator core 41 in the radial direction and has a shape along the outer peripheral surface of the stator core 41. Therefore, the wide portion 51 can be easily arranged closer to the outer peripheral surface of the stator core 41. This makes it easier to reduce the radial distance between the inner peripheral surface of the motor housing 20 and the outer peripheral surface of the stator 40 in the portion where the wide portion 51 is arranged. Therefore, the motor housing 20 can be easily miniaturized, and the rotary electric machine 10 can be easily miniaturized.
  • the supply port 50a provided in the wide portion 51 includes a first supply port 54 that opens on one side in the circumferential direction. Since the dimension of the wide portion 51 in the circumferential direction is larger than the dimension in the radial direction, for example, the first supply port 54 is arranged on one side in the circumferential direction as compared with the case where the portion provided with the supply port 50a is cylindrical. can do. As a result, the oil O discharged from the first supply port 54 can be more easily flowed to one side in the circumferential direction. Therefore, it is easier to cool a wide range of the stator 40 by the oil O discharged from the first supply port 54. Therefore, the cooling efficiency of the stator 40 can be improved.
  • the first supply port 54 includes the first supply ports 54b and 54c that open toward the through groove 24b provided in the facing support portion 24a. Since the wide portion 51 has a relatively small radial dimension, even if the distance between the inner peripheral surface of the motor housing 20 and the outer peripheral surface of the stator core 41 is narrow, the first supply ports 54b and 54c are circumferentially oriented with respect to the through groove 24b. Easy to place close to. Further, since the entire wide portion 51 can be easily arranged close to the outer peripheral surface of the stator core 41, the first supply ports 54b and 54c provided in the wide portion 51 can be easily arranged close to the outer peripheral surface of the stator core 41.
  • the radial positions of the first supply ports 54b and 54c can be easily brought closer to the radial positions of the through groove 24b.
  • the oil O discharged from the first supply ports 54b and 54c can be suitably passed through the through groove 24b. Therefore, the oil O discharged from the first supply ports 54b and 54c can be suitably supplied to the portion of the stator core 41 located on one side in the circumferential direction from the facing support portion 24a, and the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved. Can be improved.
  • the first supply port 54 includes a first supply port 54a that is arranged at a position different from the facing support portion 24a in the axial direction of the central axis J and supplies oil O to the stator core 41.
  • the inner diameter of the first supply port 54a is smaller than the inner diameter of the first supply ports 54b and 54c that open toward the through groove 24b.
  • the oil O discharged from the first supply port 54a arranged at a position different from the facing support portion 24a in the axial direction is supplied to the portion of the stator core 41 that is not supported by the facing support portion 24a, so that the stator core 41 Leakage easily from the outer peripheral surface of the stator core 41 due to axial flow on the outer peripheral surface.
  • the inner diameter of the first supply port 54a smaller than the inner diameter of the first supply ports 54b and 54c, the amount of oil O discharged from the first supply port 54a can be reduced, and the amount of oil O discharged from the first supply port 54a can be reduced from above the outer peripheral surface of the stator core 41.
  • the amount of leaking oil O can be reduced.
  • the amount of oil O discharged from the first supply ports 54b and 54c opening toward the through groove 24b can be relatively increased, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the first supply port 54a is arranged on the leftmost side of the three first supply ports 54. Therefore, if the inner diameter of the first supply port 54a is reduced, the amount of oil O supplied to the left side portion of the stator core 41 may be reduced.
  • the first supply port 54b is arranged at a position closer to the first supply port 54a than the first supply port 54c. As a result, it is possible to prevent the amount of oil O supplied to the left side portion of the stator core 41 from being reduced due to the oil O discharged from the first supply port 54b. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the cooling efficiency of the stator core 41.
  • the supply port 50a provided in the wide portion 51 includes a second supply port 55 that opens on the other side in the circumferential direction. Therefore, the oil O can be discharged from the wide portion 51 on both sides in the circumferential direction by the first supply port 54 and the second supply port 55. As a result, the stator 40 can be more preferably cooled by the oil O discharged from the wide portion 51.
  • the second supply port 55 can be arranged on the other side in the circumferential direction as compared with the case where the portion provided with the supply port 50a is cylindrical. As a result, the oil O discharged from the second supply port 55 can be more easily flowed to the other side in the circumferential direction. Therefore, it is easier to cool a wide range of the stator 40 by the oil O discharged from the second supply port 55. Therefore, the cooling efficiency of the stator 40 can be further improved.
  • the first fixing portion 44 is located on one side in the circumferential direction with respect to the facing support portion 24a
  • the second fixing portion 45 is located on the other side in the circumferential direction with respect to the facing support portion 24a. ..
  • the wide portion 51 is located between the facing support portion 24a and the second fixing portion 45 in the circumferential direction. Therefore, at least a part of the oil O discharged from the first supply port 54 to one side in the circumferential direction needs to pass through the through groove 24b provided in the facing support portion 24a in order to reach the first fixing portion 44. be.
  • the first supply port 54 is opened in a direction inclined inward in the radial direction with respect to the circumferential direction. Therefore, the oil O discharged from the first supply port 54 can be easily flowed to one side in the circumferential direction along the outer peripheral surface 43c of the stator core main body 43, and the oil O can be easily passed through the through groove 24b. As a result, the oil O discharged from the first supply port 54 can easily reach the first fixing portion 44, and the oil O can easily get over the first fixing portion 44. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the oil O discharged from the second supply port 55 to the other side in the circumferential direction has the facing support portion 24a.
  • the second fixed portion 45 can be reached without passing in the circumferential direction.
  • the second supply port 55 is opened in a direction obliquely inclined outward in the radial direction with respect to the circumferential direction. Therefore, the oil O discharged from the second supply port 55 flows to the other side in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the motor housing 20, and easily gets over the second fixed portion 45. As a result, the oil O discharged from the second supply port 55 can be suitably supplied to the other side in the circumferential direction from the second fixing portion 45. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the first supply port 54 and the second supply port 55 are arranged so as to be offset from each other in the axial direction of the central axis J. Therefore, it is possible to suppress the oil O from being discharged from both the first supply port 54 and the second supply port 55 at the same axial position. As a result, it is possible to suppress a large decrease in the pressure of the oil O in the wide portion 51 at each axial position. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the momentum of the oil O discharged from the first supply port 54 and the second supply port 55. Therefore, the oil O discharged from the first supply port 54 and the second supply port 55 can be easily sent farther, and the oil O can be supplied to a wider range of the stator core 41. Therefore, the cooling efficiency of the stator core 41 can be further improved.
  • the supply port 50a provided in the wide portion 51 includes a third supply port 56 for supplying oil O to the coil ends 42a and 42b. Therefore, the coil ends 42a and 42b can be suitably cooled by the oil O discharged from the third supply port 56. Thereby, the cooling efficiency of the stator 40 can be further improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations and other methods may be adopted within the scope of the technical idea of the present invention.
  • the configuration of the fixing portion of the stator core is not particularly limited.
  • the fixing portions other than the first fixing portion do not have to have a circumferential side surface extending along a tangent line in contact with the outer peripheral surface of the stator core body, and may have any shape. good. It is not necessary for all the fixing portions to have a circumferential side surface extending along a tangent line tangent to the outer peripheral surface of the stator core body.
  • the relative positions of the fixed portions in the circumferential direction are not particularly limited.
  • first fixing portion only one first fixing portion may be provided.
  • the inclination of the first side surface of the first fixing portion with respect to the vertical direction is not particularly limited.
  • the outer shape of the radial outer end portion of the first fixing portion may have an acute angular shape.
  • the second side surface of the first fixing portion is a tangent line tangent to the connecting portion connecting the radial inner ends of the second side surface of the outer peripheral surface of the stator core body when viewed in the axial direction of the central axis. May extend along.
  • the first fixing portion may have a shape symmetrical in the circumferential direction.
  • the third side surface of the second fixed portion is a tangent line tangent to the connecting portion connecting the radial inner ends of the third side surface of the outer peripheral surface of the stator core body when viewed in the axial direction of the central axis. May extend along.
  • the refrigerant supply unit may have a cylindrical portion having a supply port and a wide portion.
  • the wide portion may have any shape as long as the circumferential dimension is larger than the radial dimension.
  • the wide portion may be a rectangular cylinder having long sides arranged along the circumferential direction.
  • the entire refrigerant supply unit may have a polygonal cylinder shape as long as it has a wide portion.
  • the other configuration is not particularly limited.
  • the supply port of the refrigerant supply unit may not include the first supply port, may not include the second supply port, or may not include the third supply port for supplying the refrigerant to the coil end.
  • the stator core may have a fixed portion having a flux barrier portion and a fixed portion having no flux barrier portion.
  • the flux barrier portion may have any configuration as long as it is provided in the portion of the fixed portion connected to the stator core main body.
  • the flux barrier portion may be configured by a hole having a bottom.
  • the flux barrier portion may be configured by arranging a non-magnetic material such as resin in the holes provided in the fixing portion.
  • the position of the first flux barrier portion and the position of the second flux barrier portion are not particularly limited.
  • the flux barrier portion may not include the first flux barrier portion or may not include the second flux barrier portion.
  • the stator core does not have to have a fixed portion having a flux barrier portion.
  • the refrigerant flow path through which the refrigerant flows is not particularly limited.
  • the refrigerant flow path may have a configuration similar to that of the refrigerant flow path 290 of the drive device 200 shown in FIG.
  • the third flow path portion 293 connects the cooler 72 and the fourth flow path portion 294.
  • the third flow path portion 293 is provided, for example, so as to straddle the gear housing 61 and the motor housing 20.
  • the fourth flow path portion 294 is provided on the lid portion 23 of the motor housing 20 of the rotary electric machine 210.
  • the fourth flow path portion 294 is branched into a flow path portion connecting the third flow path portion 293 and the inside of the refrigerant supply section 250, and a flow path portion connecting the third flow path portion 293 and the inside of the shaft 31. is doing.
  • the branched fourth flow path portion 294 is connected to the right end portion of the refrigerant supply portion 250 and the right end portion of the shaft 31, respectively.
  • oil O flows from the right side to the left side in the refrigerant supply unit 250.
  • all of the oil O that has flowed into the refrigerant supply unit 250 from the fourth flow path unit 294 is supplied to the stator 40 from the supply port 50a.
  • the other configurations of the drive device 200 are the same as the other configurations of the drive device 100 shown in FIG.
  • the refrigerant supplied by the refrigerant supply unit is not particularly limited as long as it is supplied to the stator and can cool the stator.
  • the refrigerant may be, for example, an insulating liquid or water.
  • the surface of the stator may be insulated.
  • the rotary electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor, but may be a generator.
  • the use of the rotary electric machine is not particularly limited.
  • the rotary electric machine may be mounted on a vehicle for purposes other than rotating the axle, or may be mounted on a device other than the vehicle.
  • the posture when the rotary electric machine is used is not particularly limited.
  • the central axis of the rotary electric machine may extend in the vertical direction. As described above, the configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

Landscapes

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Abstract

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、ステータに冷媒を供給する供給口を有し、中心軸の軸方向に延びる管状の冷媒供給部と、を備える。冷媒供給部は、ステータの径方向外側に位置する幅広部を有する。幅広部は、供給口を少なくとも1つ有し、かつ、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい。

Description

回転電機、および駆動装置
 本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。
 冷媒がステータに供給される構造を有する回転電機が知られている。例えば、特許文献1には、冷媒としての冷却オイルがステータに噴射される構造を有する回転電機が記載されている。
特開2012-115001号公報
 上記のような回転電機においては、管状の冷媒供給部によってステータに冷媒を供給する場合がある。しかし、この場合、単に管状の冷媒供給部を設けると、冷媒供給部を収容するためにハウジングを大型化させる必要が生じ、回転電機全体が大型化しやすい問題があった。
 本発明は、上記事情に鑑みて、小型化しやすい構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。
 本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、前記ステータに冷媒を供給する供給口を有し、前記中心軸の軸方向に延びる管状の冷媒供給部と、を備える。前記冷媒供給部は、前記ステータの径方向外側に位置する幅広部を有する。前記幅広部は、前記供給口を少なくとも1つ有し、かつ、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい。
 本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載される駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、を備える。
 本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置を小型化できる。
図1は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図2は、一実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図1におけるII-II断面図である。 図3は、一実施形態のステータおよび冷媒供給部を上側から見た図である。 図4は、一実施形態のステータコアおよび冷媒供給部を示す斜視図である。 図5は、一実施形態の固定部を示す断面図であって、図2の部分拡大図である。 図6は、一実施形態の変形例における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。
 以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。
 図面においては、適宜3次元直交座標系としてXYZ座標系を示す。XYZ座標系において、Z軸方向は、鉛直方向である。+Z側は、鉛直方向上側であり、-Z側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。X軸方向は、Z軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、+X側は、車両における前側であり、-X側は、車両における後側である。Y軸方向は、X軸方向とZ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、+Y側は、車両における左側であり、-Y側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
 なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、+X側が車両の後側であり、-X側が車両の前側であってもよい。この場合には、+Y側は、車両の右側であり、-Y側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
 適宜図に示す中心軸Jは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Jは、鉛直方向と直交するY軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Jに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向、つまり中心軸Jの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。
 適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Jを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側(+θ側)を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Jを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側(-θ側)を「周方向他方側」と呼ぶ。
 図1に示す本実施形態の駆動装置100は、車両に搭載され、車軸64を回転させる駆動装置である。駆動装置100が搭載される車両は、ハイブリッド自動車(HEV)、プラグインハイブリッド自動車(PHV)、電気自動車(EV)などのモータを動力源とする車両である。図1に示すように、駆動装置100は、回転電機10と、伝達装置60と、を備える。伝達装置60は、回転電機10に接続され、回転電機10の回転、つまり後述するロータ30の回転を車両の車軸64に伝達する。本実施形態の伝達装置60は、ギヤハウジング61と、回転電機10に接続される減速装置62と、減速装置62に接続される差動装置63と、を有する。
 ギヤハウジング61は、減速装置62と差動装置63とオイルOとを内部に収容している。オイルOは、ギヤハウジング61内の下部領域に貯留されている。オイルOは、後述する冷媒流路90内を循環する。オイルOは、回転電機10を冷却する冷媒として使用される。また、オイルOは、減速装置62および差動装置63に対して潤滑油として使用される。オイルOとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油(ATF:Automatic Transmission Fluid)と同等のオイルを用いることが好ましい。
 差動装置63は、リングギヤ63aを有する。リングギヤ63aには、回転電機10から出力されるトルクが減速装置62を介して伝えられる。リングギヤ63aの下側の端部は、ギヤハウジング61内に貯留されたオイルOに浸漬している。リングギヤ63aが回転することで、オイルOがかき上げられる。かき上げられたオイルOは、例えば、減速装置62および差動装置63に潤滑油として供給される。
 回転電機10は、駆動装置100を駆動する部分である。回転電機10は、例えば、伝達装置60の右側に位置する。本実施形態において回転電機10は、モータである。回転電機10は、モータハウジング20と、中心軸Jを中心として回転可能なロータ30と、ステータ40と、冷媒供給部50と、を備える。
 モータハウジング20は、ロータ30およびステータ40を内部に収容するハウジングである。モータハウジング20は、ギヤハウジング61の右側に繋がっている。モータハウジング20は、周壁部21と、隔壁部22と、蓋部23と、を有する。周壁部21と隔壁部22とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部23は、例えば、周壁部21および隔壁部22とは別体である。
 周壁部21は、中心軸Jを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部22は、周壁部21の左側の端部に繋がっている。隔壁部22は、モータハウジング20の内部とギヤハウジング61の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部22は、モータハウジング20の内部とギヤハウジング61の内部とを繋ぐ隔壁開口22aを有する。隔壁部22には、ベアリング34が保持されている。蓋部23は、周壁部21の右側の端部に固定されている。蓋部23は、周壁部21の右側の開口を塞いでいる。蓋部23には、ベアリング35が保持されている。
 図2に示すように、モータハウジング20は、支持部24を有する。支持部24は、周壁部21の内周面に設けられている。支持部24は、径方向内側に突出している。支持部24の径方向内側の面は、中心軸Jを中心とする円弧状の曲面である。支持部24の径方向内側の面は、ステータ40の後述するステータコア本体43の外周面43cに接触している。これにより、支持部24は、径方向外側からステータ40を支持している。支持部24は、軸方向に延びている。図示は省略するが、支持部24は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。
 本実施形態において支持部24は、冷媒供給部50の周方向一方側(+θ側)に対向して配置された対向支持部24aを含む。対向支持部24aは、ステータ40の上側に位置する。対向支持部24aは、下側に突出している。対向支持部24aは、対向支持部24aを周方向に貫通する貫通溝24bを有する。貫通溝24bは、対向支持部24aの径方向内側面から径方向外側に窪んでいる。図3に示すように、本実施形態において貫通溝24bは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。貫通溝24bは、例えば、2つ設けられている。対向支持部24aの左側の端部は、後述するステータコア本体43の左側の端部よりも右側に位置する。モータハウジング20の内周面のうち対向支持部24aの左側に位置する部分は、ステータコア本体43の外周面43cと隙間を介して径方向に対向している。
 図1に示すように、ロータ30は、シャフト31と、ロータ本体32と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体32は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ30のトルクは、伝達装置60に伝達される。
 シャフト31は、中心軸Jを中心として回転可能である。シャフト31は、ベアリング34,35によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト31は、中空シャフトである。シャフト31は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト31には、シャフト31の内部とシャフト31の外部とを繋ぐ孔部33が設けられている。シャフト31は、モータハウジング20の内部とギヤハウジング61の内部とに跨って延びている。シャフト31の左側の端部は、ギヤハウジング61の内部に突出している。シャフト31の左側の端部には、減速装置62が接続されている。
 ステータ40は、ロータ30と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ40は、ロータ30の径方向外側に位置する。ステータ40は、モータハウジング20の内部に固定されている。ステータ40は、ステータコア41と、コイルアセンブリ42と、を有する。
 ステータコア41は、回転電機10の中心軸Jを囲む環状である。ステータコア41は、ロータ30の径方向外側に位置する。ステータコア41は、ロータ30を囲んでいる。ステータコア41は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図4に示すように、本実施形態においてステータコア41は、中心軸J回りに4回対称な形状である。
 ステータコア41は、ステータコア本体43と、固定部49と、を有する。ステータコア本体43は、ロータ30を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体43は、中心軸Jを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体43は、ロータ30を囲む円筒状の外周面43cを有する。本実施形態において外周面43cは、中心軸Jを中心とする円筒状である。外周面43cは、ステータコア41の外周面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア41の外周面は、外周面43cと、固定部49の径方向外側面と、によって構成されている。図2に示すように、外周面43cは、モータハウジング20の内周面に設けられた支持部24によって径方向外側から支持されている。外周面43cは、モータハウジング20の内周面のうち支持部24が設けられていない部分と隙間を介して径方向に対向して配置されている。
 図2および図4に示すように、ステータコア本体43は、軸方向に延びる円筒状のコアバック43aと、コアバック43aから径方向内側に延びる複数のティース43bと、を有する。コアバック43aの外周面は、ステータコア本体43の外周面43cである。複数のティース43bは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。
 固定部49は、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に突出している。固定部49は、モータハウジング20に固定された部分である。図4に示すように、固定部49は、軸方向に延びている。固定部49は、例えば、ステータコア本体43の左側の端部からステータコア本体43の右側の端部まで延びている。固定部49は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。固定部49は、例えば、4つ設けられている。
 各固定部49は、各固定部49を軸方向に貫通する貫通孔49aを有する。貫通孔49aは、例えば、円形状の孔である。図2に示すように、貫通孔49aには、軸方向に延びるボルト25が通されている。図示は省略するが、ボルト25は、例えば、右側(-Y側)から貫通孔49aに通されて、モータハウジング20に設けられた雌ネジ穴に締め込まれている。これにより、固定部49は、ボルト25によってモータハウジング20に固定されている。固定部49とボルト25との間には、ワッシャ26が設けられている。ワッシャ26は、板面が軸方向を向く板状であり、ボルト25を囲む円環状である。
 図4に示すように、固定部49は、第1固定部44と、第2固定部45と、第3固定部46と、第4固定部47と、を含む。第1固定部44と第2固定部45と第3固定部46と第4固定部47とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第1固定部44および第2固定部45は、中心軸Jよりも上側に位置する。本実施形態において第3固定部46および第4固定部47は、中心軸Jよりも下側に位置する。第1固定部44と第2固定部45と第3固定部46と第4固定部47とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。第1固定部44と第2固定部45と第3固定部46と第4固定部47とは、例えば、互いに同じ形状である。そのため、以下の説明においては、第1固定部44以外の固定部49については、形状の説明を省略する場合がある。本実施形態において各固定部49は、周方向に非対称な形状である。
 第1固定部44は、ステータコア本体43の前側部分の上側の端部に設けられている。第1固定部44は、ステータコア本体43から上側斜め前方に突出している。第2固定部45は、ステータコア本体43の後側部分の上側の端部に設けられている。第2固定部45は、ステータコア本体43から上側斜め後方に突出している。第3固定部46は、ステータコア本体43の後側部分の下側の端部に設けられている。第3固定部46は、ステータコア本体43から下側斜め後方に突出している。第4固定部47は、ステータコア本体43の前側部分の下側の端部に設けられている。第4固定部47は、ステータコア本体43から下側斜め前方に突出している。
 図2に示すように、第1固定部44は、冷媒供給部50の周方向一方側(+θ側)に位置する。第1固定部44は、対向支持部24aよりも周方向一方側に位置する。本実施形態において第1固定部44は、ステータコア本体43の上側の頂点VPよりも周方向一方側に位置する。頂点VPは、ステータコア本体43の外周面43cのうち最も上側に位置する部分である。頂点VPは、軸方向に見て、ステータコア本体43の外周面43cのうち、中心軸Jを通って鉛直方向に延びる仮想線CLと交わる部分である。頂点VPは、例えば、対向支持部24aによって上側から支持されている。本実施形態において第1固定部44の径方向外端部は、頂点VPよりも下側に位置する。
 第1固定部44は、モータハウジング20の内周面から離れて配置されている。第1固定部44の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。第1固定部44の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。第1固定部44のうち周方向他方側(-θ側)を向く第1側面44aは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向一方側(+θ側)に位置する傾斜面である。本実施形態において第1側面44aは、上側斜め前方を向いている。
 第1側面44aの径方向内側の端部は、ステータコア本体43の外周面43cに繋がっている。中心軸Jの軸方向に見て、第1側面44aは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第1側面44aの径方向内側の端部が繋がる接続部P1aに接する接線TL1aに沿って延びている。本実施形態において接続部P1aは、頂点VPよりも前側かつ下側に位置する。接線TL1aは、軸方向に見て、前後方向(X軸方向)に対して斜めに傾いている。接線TL1aは、前側に向かうに従って下側に位置する。
 第1側面44aは、ステータコア本体43の外周面43cに滑らかに繋がっている。第1側面44aは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第1側面44aは、軸方向に見て、接続部P1aから前側斜め下方に延びている。本実施形態において第1側面44aは、後述する第1供給口54から周方向に離れるに従って下側に位置する。第1側面44aは、駆動装置100が搭載される車両における前側に向かうに従って下側に位置する。
 第1固定部44のうち周方向一方側(+θ側)を向く第2側面44bは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向他方側(-θ側)に位置する傾斜面である。本実施形態において第2側面44bは、前側斜め下方を向いている。
 第2側面44bの径方向内側の端部は、ステータコア本体43の外周面43cに繋がっている。中心軸Jの軸方向に見て、第2側面44bは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第2側面44bの径方向内側の端部が繋がる接続部P1bに接する接線TL1bよりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において接続部P1bは、接続部P1aよりも前側かつ下側に位置する。接線TL1bは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線TL1bは、前側に向かうに従って下側に位置する。接線TL1bの前後方向に対する傾きは、接線TL1aの前後方向に対する傾きよりも大きい。
 第2側面44bは、ステータコア本体43の外周面43cに滑らかに繋がっている。第2側面44bは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第2側面44bは、軸方向に見て、接続部P1bから上側斜め前方に延びている。
 第2固定部45は、冷媒供給部50の周方向他方側(-θ側)に位置する。第2固定部45は、対向支持部24aよりも周方向他方側に位置する。本実施形態において第2固定部45は、ステータコア本体43の上側の頂点VPよりも周方向他方側に位置する。本実施形態において第2固定部45の径方向外端部は、第1固定部44の径方向外端部よりも上側に位置する。第2固定部45の上側の端部は、例えば、頂点VPよりも上側に位置する。
 第2固定部45のうち周方向一方側(+θ側)を向く第3側面45aは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向他方側(-θ側)に位置する傾斜面である。本実施形態において第3側面45aは、上側斜め前方を向いている。
 第3側面45aの径方向内側の端部は、ステータコア本体43の外周面43cに繋がっている。中心軸Jの軸方向に見て、第3側面45aは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第3側面45aの径方向内側の端部が繋がる接続部P2aに接する接線TL2aよりも径方向外側に傾いた向きに延びている。本実施形態において接続部P2aは、頂点VPよりも後側かつ下側に位置する。接線TL2aは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線TL2aは、前側に向かうに従って上側に位置する。
 第3側面45aは、ステータコア本体43の外周面43cに滑らかに繋がっている。第3側面45aは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第3側面45aは、軸方向に見て、接続部P2aから後側斜め上方に延びている。
 第2固定部45のうち周方向他方側(-θ側)を向く第4側面45bは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向一方側(+θ側)に位置する傾斜面である。本実施形態において第4側面45bは、後側斜め上方を向いている。
 第4側面45bの径方向内側の端部は、ステータコア本体43の外周面43cに繋がっている。中心軸Jの軸方向に見て、第4側面45bは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第4側面45bの径方向内側の端部が繋がる接続部P2bに接する接線TL2bに沿って延びている。本実施形態において接続部P2bは、接続部P2aよりも後側かつ下側に位置する。接線TL2bは、軸方向に見て、前後方向に対して斜めに傾いている。接線TL2bは、前側に向かうに従って上側に位置する。接線TL2bの前後方向に対する傾きは、接線TL2aの前後方向に対する傾きよりも大きい。
 第4側面45bは、ステータコア本体43の外周面43cに滑らかに繋がっている。第4側面45bは、例えば、軸方向に見て、直線状に延びている。第4側面45bは、軸方向に見て、接続部P2bから上側斜め前方に延びている。
 本実施形態において第1固定部44から第4固定部47の各固定部49は、ステータコア本体43に繋がる部分にフラックスバリア部48をそれぞれ有する。固定部49のうちステータコア本体43に繋がる部分とは、例えば、固定部49のうち貫通孔49aよりも径方向内側に位置する部分を含み、固定部49の径方向内側の端部を含む。本実施形態においてフラックスバリア部48は、固定部49の径方向内側の端部に設けられている。
 本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。本実施形態においてフラックスバリア部48は、固定部49を軸方向に貫通する孔によって構成された空隙部である。
 図5に示すように、フラックスバリア部48は、一対の第1フラックスバリア部48a,48bと、第2フラックスバリア部48cと、を含む。一対の第1フラックスバリア部48a,48bは、周方向に延びている。一対の第1フラックスバリア部48a,48bは、中心軸Jを中心とする円弧状である。一対の第1フラックスバリア部48a,48bは、周方向に間隔を空けて配置されている。一対の第1フラックスバリア部48a,48bの径方向内側の内縁は、ステータコア本体43の外周面43cと径方向において同じ位置に配置されている。
 第1フラックスバリア部48aは、固定部49のうち周方向他方側(-θ側)の部分に設けられている。第1フラックスバリア部48aの周方向他方側の端部は、周方向他方側に向かうに従って径方向の寸法が小さくなっている。軸方向に見て、第1フラックスバリア部48aの周方向他方側の端部における径方向外側の内縁は、例えば、固定部49のうち周方向他方側を向く側面、つまり第1固定部44では第1側面44aに沿って延びている。軸方向に見て、第1フラックスバリア部48aの周方向一方側(+θ側)の端部における内縁は、例えば、周方向一方側に凸となる半円状である。
 第1フラックスバリア部48bは、固定部49のうち周方向一方側(+θ側)の部分に設けられている。第1フラックスバリア部48bは、第1フラックスバリア部48aの周方向一方側に位置する。第1フラックスバリア部48bの周方向一方側の端部は、周方向一方側に向かうに従って径方向の寸法が小さくなっている。軸方向に見て、第1フラックスバリア部48bの周方向一方側の端部における径方向外側の内縁は、例えば、固定部49のうち周方向一方側を向く側面、つまり第1固定部44では第2側面44bに沿って延びている。軸方向に見て、第1フラックスバリア部48bの周方向他方側(-θ側)の端部における内縁は、例えば、周方向他方側に凸となる半円状である。第1フラックスバリア部48bの周方向の寸法は、第1フラックスバリア部48aの周方向の寸法よりも小さい。
 第1フラックスバリア部48aの径方向の最大幅L7と第1フラックスバリア部48bの径方向の最大幅L8とは、例えば、互いに同じである。第1フラックスバリア部48aの周方向他方側(-θ側)の端部と固定部49のうち周方向他方側を向く側面との間の最小間隔L4と、第1フラックスバリア部48bの周方向一方側(+θ側)の端部と固定部49のうち周方向一方側を向く側面との間の最小間隔L5とは、例えば、互いに同じである。
 第2フラックスバリア部48cは、一対の第1フラックスバリア部48a,48bの周方向の間に位置する。本実施形態において第2フラックスバリア部48cは、第1フラックスバリア部48aと第1フラックスバリア部48bとの周方向中心に位置する。本実施形態において第2フラックスバリア部48cは、軸方向に見て、円形状である。第2フラックスバリア部48cの内径Dは、第1フラックスバリア部48a,48bの径方向の最大幅L7,L8よりも大きい。第2フラックスバリア部48cは、第1フラックスバリア部48a,48bよりも径方向両側に突出している。第2フラックスバリア部48cの中心における径方向位置は、例えば、第1フラックスバリア部48a,48bの径方向の中心における径方向位置と同じである。
 第1フラックスバリア部48aと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L1と、第1フラックスバリア部48bと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L2とは、例えば、互いに同じである。本実施形態において最小間隔L1は、第1フラックスバリア部48aと第2フラックスバリア部48cとの間における周方向の最短距離である。本実施形態において最小間隔L2は、第1フラックスバリア部48bと第2フラックスバリア部48cとの間における周方向の最短距離である。最小間隔L1,L2は、例えば、第2フラックスバリア部48cの内径Dよりも小さい。本実施形態において最小間隔L1,L2は、第1フラックスバリア部48a,48bの周方向端部と固定部49の周方向側面との最小間隔L4,L5よりも大きい。
 本実施形態において第2フラックスバリア部48cの一部は、ステータコア本体43に設けられている。本実施形態では、第2フラックスバリア部48cの径方向内側の端部が、ステータコア本体43に設けられている。本実施形態において第2フラックスバリア部48cは、貫通孔49aの径方向内側に位置する。第2フラックスバリア部48cの中心における周方向位置は、例えば、貫通孔49aの中心における周方向位置と同じである。中心軸Jの軸方向に見て、第2フラックスバリア部48cの全体は、ワッシャ26と重なっている。
 第2フラックスバリア部48cの内径Dは、貫通孔49aの内径よりも小さい。第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの最小間隔L3は、第2フラックスバリア部48cのうちステータコア本体43に設けられた部分の径方向の寸法L6以上である。第2フラックスバリア部48cのうちステータコア本体43に設けられた部分は、第2フラックスバリア部48cのうちステータコア本体43の外周面43cよりも径方向内側に位置する部分である。本実施形態において最小間隔L3は、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの間における径方向の最短距離である。
 本実施形態において最小間隔L3は、第2フラックスバリア部48cの内径Dよりも小さい。最小間隔L3は、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L1,L2よりも小さい。つまり、本実施形態において第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L1,L2は、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの最小間隔L3以上である。
 図1に示すように、コイルアセンブリ42は、周方向に沿ってステータコア41に取り付けられる複数のコイル42cを有する。複数のコイル42cは、図示しないインシュレータを介してステータコア41の各ティース43bにそれぞれ装着されている。複数のコイル42cは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル42cは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ42は、各コイル42cを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル42c同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
 コイルアセンブリ42は、ステータコア41から軸方向に突出するコイルエンド42a,42bを有する。コイルエンド42aは、ステータコア41から左側に突出する部分である。コイルエンド42bは、ステータコア41から右側に突出する部分である。コイルエンド42aは、コイルアセンブリ42に含まれる各コイル42cのうちステータコア41よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド42bは、コイルアセンブリ42に含まれる各コイル42cのうちステータコア41よりも右側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド42a,42bは、中心軸Jを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド42a,42bは、各コイル42cを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル42c同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
 本実施形態において冷媒供給部50は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部50は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部50の軸方向両端部は、モータハウジング20に支持されている。冷媒供給部50の左側の端部は、例えば、隔壁部22に支持されている。冷媒供給部50の右側の端部は、例えば、蓋部23に支持されている。冷媒供給部50は、ステータ40の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部50は、ステータ40の上側に位置する。
 図2に示すように、冷媒供給部50は、第1固定部44と第2固定部45との周方向の間に位置する。冷媒供給部50は、対向支持部24aと第2固定部45との周方向の間に位置する。本実施形態において冷媒供給部50は、周方向において第1固定部44よりも第2固定部45に近い位置に配置されている。冷媒供給部50は、例えば、第2固定部45とステータコア本体43との境界部の上側に位置する。冷媒供給部50は、接続部P2aの上側に位置する。冷媒供給部50は、鉛直方向に見て、第2固定部45の第3側面45aにおける周方向一方側(+θ側)の端部、およびステータコア本体43の外周面43cに重なって配置されている。図4に示すように、冷媒供給部50は、幅広部51と、流入口部52と、流出口部53と、を有する。
 図3に示すように、本実施形態では、冷媒供給部50のうち流入口部52および流出口部53を除く全体が幅広部51となっている。本実施形態において幅広部51は、冷媒供給部50の本体部分である。ステータコア41に対する幅広部51の配置関係は、上述したステータコア41に対する冷媒供給部50に対する配置関係と同様である。幅広部51は、ステータ40の径方向外側に位置する。本実施形態において幅広部51は、ステータ40の上側に位置する。幅広部51は、対向支持部24aと第2固定部45との周方向の間に位置する。
 幅広部51の軸方向の寸法は、ステータコア41の軸方向の寸法よりも大きい。幅広部51は、ステータコア41よりも軸方向両側に突出している。幅広部51は、ステータコア41の上側とコイルエンド42a,42bの上側とに跨って配置されている。幅広部51のうちステータコア41よりも左側に突出する部分は、コイルエンド42aの上側に位置する。幅広部51のうちステータコア41よりも右側に突出する部分は、コイルエンド42bの上側に位置する。
 幅広部51は、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい部分である。図2に示すように、幅広部51は、例えば、円筒が径方向に潰されたような形状、つまり径方向に扁平な略楕円形筒状である。幅広部51の径方向内側の面は、ステータコア41の外周面と径方向に対向する対向面51aである。対向面51aは、ステータコア本体43の外周面43cと径方向に対向している。対向面51aは、ステータコア41の外周面に沿った形状、つまり本実施形態ではステータコア本体43の外周面43cに沿った形状である。対向面51aは、径方向外側に凹む曲面である。対向面51aは、軸方向に見て、中心軸Jを中心とし、径方向外側に凸となる円弧状である。対向面51aと外周面43cとの径方向の隙間は、例えば、貫通溝24bの径方向の深さよりも小さい。
 図3に示すように、流入口部52は、幅広部51の左側の端部に繋がっている。流入口部52は、左側に開口する円筒状である。流入口部52は、冷媒供給部50の左側の端部である。流入口部52は、例えば、隔壁部22に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、隔壁部22に支持されている。冷媒供給部50の内部には、流入口部52からオイルOが流入する。
 流出口部53は、幅広部51の右側の端部に繋がっている。流出口部53は、右側に開口する円筒状である。流出口部53は、冷媒供給部50の右側の端部である。流出口部53は、例えば、蓋部23に設けられた図示しない穴に嵌め込まれて、蓋部23に支持されている。流入口部52から冷媒供給部50の内部に流入したオイルOの一部は、流出口部53から流出する。本実施形態において冷媒供給部50内におけるオイルOの流れる向きは、左側から右側に流れる向きである。つまり、冷媒供給部50内のオイルOの流れ方向において、左側は上流側であり、右側は下流側である。
 冷媒供給部50は、ステータ40に冷媒としてのオイルOを供給する供給口50aを有する。本実施形態において供給口50aは、冷媒供給部50内に流入したオイルOの一部を冷媒供給部50の外部に噴射させる噴射口である。供給口50aは、複数設けられている。本実施形態において、全ての供給口50aは、幅広部51に設けられている。つまり、幅広部51は、供給口50aを少なくとも1つ有する。
 供給口50aは、管状の冷媒供給部50の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口50aは、管状の冷媒供給部50の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、冷媒供給部50の外周面に開口する開口部である。供給口50aは、例えば、円形状である。本実施形態において幅広部51に設けられた供給口50aは、第1供給口54と、第2供給口55と、第3供給口56と、を含む。
 第1供給口54は、ステータコア41に冷媒としてのオイルOを供給する供給口50aである。第1供給口54は、周方向一方側(+θ側)に開口する供給口50aである。図2に示すように、本実施形態において第1供給口54は、ステータコア本体43の頂点VPよりも周方向他方側(-θ側)に位置する。第1供給口54は、ステータコア本体43の上側に位置する。第1供給口54の周方向一方側には、対向支持部24aおよび第1固定部44が位置する。
 第1供給口54は、幅広部51の周方向一方側(+θ側)の端部における径方向内側寄りの部分に設けられている。本実施形態において第1供給口54は、周方向に対して径方向内側に斜めに傾いた向きに開口している。図3に示すように、本実施形態において第1供給口54は、複数設けられている。第1供給口54は、例えば、3つの第1供給口54a,54b,54cを含む。
 第1供給口54aと第1供給口54bと第1供給口54cとは、左側から右側に向かってこの順に間隔を空けて並んで配置されている。第1供給口54a,54bは、ステータコア41の軸方向の中心よりも左側に位置する。第1供給口54cは、ステータコア41の軸方向の中心よりも右側に位置する。第1供給口54aと第1供給口54bとの軸方向の間隔は、第1供給口54bと第1供給口54cとの軸方向の間隔よりも小さい。
 第1供給口54aは、対向支持部24aよりも左側に位置する。つまり、本実施形態において第1供給口54aは、中心軸Jの軸方向において対向支持部24aと異なる位置に配置された第1供給口54である。第1供給口54aの内径は、他の第1供給口54b,54cの内径よりも小さい。
 第1供給口54b,54cの軸方向位置は、対向支持部24aに設けられた2つの貫通溝24bの軸方向位置とそれぞれ同じである。図2に示すように、第1供給口54b,54cは、貫通溝24bに向かって開口する第1供給口54である。なお、本明細書において「第1供給口が貫通溝に向かって開口する」とは、第1供給口が開口する方向に見て、第1供給口の少なくとも一部が貫通溝の内部と重なっていればよい。本実施形態において第1供給口54b,54cは、第1供給口54b,54cが開口する方向に見て、貫通溝24bの内部およびステータコア本体43の外周面43cと重なっている。第1供給口54が開口する方向とは、例えば、第1供給口54を構成する孔が冷媒供給部50の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。
 第1供給口54b,54cから吐出されるオイルOは、第1供給口54b,54cが開口する向きに噴射され、ステータコア本体43の外周面43cに供給される。第1供給口54b,54cから外周面43cに供給されたオイルOは、外周面43c上を周方向一方側(+θ側)に流れて、貫通溝24b内を周方向に通過する。貫通溝24b内を通過したオイルOは、外周面43cから第1固定部44の第1側面44aに流れて、第1固定部44を周方向一方側に乗り越える。第1固定部44を乗り越えたオイルOは、第2側面44bとモータハウジング20の内周面との間を下側に流れ、ステータコア本体43の外周面43cのうち前側部分に供給される。
 第2供給口55は、ステータコア41に冷媒としてのオイルOを供給する供給口50aである。第2供給口55は、周方向他方側(-θ側)に開口する供給口50aである。本実施形態において第2供給口55は、ステータコア本体43の頂点VPよりも周方向他方側に位置する。第2供給口55は、ステータコア本体43の上側に位置する。第2供給口55の周方向他方側には、第2固定部45が位置する。第2供給口55は、第2固定部45の周方向一方側(+θ側)の端部の上側に位置する。
 第2供給口55は、幅広部51の周方向他方側(-θ側)の端部における径方向外側寄りの部分に設けられている。本実施形態において第2供給口55は、周方向に対して径方向外側に斜めに傾いた向きに開口している。第2供給口55は、第2供給口55が開口する方向に見て、モータハウジング20の内周面のうち、第2固定部45の上側に対向して配置された部分と重なっている。第2供給口55が開口する方向とは、例えば、第2供給口55を構成する孔が冷媒供給部50の壁を内周面から外周面まで貫通する方向である。図3に示すように、本実施形態において第2供給口55は、複数設けられている。第2供給口55は、例えば、3つの第2供給口55a,55b,55cを含む。
 第2供給口55aと第2供給口55bと第2供給口55cとは、左側から右側に向かってこの順に間隔を空けて並んで配置されている。第2供給口55aは、ステータコア41の軸方向の中心よりも左側に位置する。第2供給口55bは、ステータコア41の軸方向の中心とほぼ同じ軸方向位置に位置する。第2供給口55cは、ステータコア41の軸方向の中心よりも右側に位置する。第2供給口55aと第2供給口55bとの軸方向の間隔は、例えば、第2供給口55bと第2供給口55cとの軸方向の間隔と同じである。第2供給口55a,55b,55cの内径は、例えば、互いに同じである。第2供給口55a,55b,55cの内径は、例えば、第1供給口54b,54cの内径と同じである。
 第2供給口55から吐出されるオイルOは、第2供給口55が開口する向きに噴射され、モータハウジング20の内周面のうち第2固定部45の上側に位置する部分に供給される。第2供給口55からモータハウジング20の内周面に供給されたオイルOは、モータハウジング20の内周面を周方向他方側(-θ側)に流れて、第2固定部45を周方向他方側に乗り越える。第2固定部45を乗り越えたオイルOは、第4側面45bとモータハウジング20の内周面との間を下側に流れ、ステータコア本体43の外周面43cのうち後側部分に供給される。
 本実施形態において第1供給口54と第2供給口55とは、中心軸Jの軸方向に互いにずれて配置されている。第1供給口54aは、例えば、第2供給口55aに対して僅かに右側にずれて配置されている。第1供給口54bは、例えば、第2供給口55bに対して比較的大きく左側にずれて配置されている。第1供給口54cは、第2供給口55cに対して僅かに左側にずれて配置されている。
 なお、本明細書において「第1供給口と第2供給口とが軸方向にずれて配置されている」とは、第1供給口の中心と第2供供給口の中心とが軸方向にずれて配置されていればよく、第1供給口の一部と第2供給口の一部とが同じ軸方向位置に配置されていてもよい。本実施形態では、第1供給口54aの一部と第2供給口55aの一部とは、同じ軸方向位置に配置されている。第1供給口54cの一部と第2供給口55cの一部とは、同じ軸方向位置に配置されている。第1供給口54bと第2供給口55bとは、全体が軸方向にずれて配置されている。
 第3供給口56は、コイルエンド42a,42bに冷媒としてのオイルOを供給する供給口50aである。第3供給口56は、下側に開口している。第3供給口56は、コイルエンド42aの上側に配置された第3供給口56aと、コイルエンド42bの上側に配置された第3供給口56bと、を有する。第3供給口56aは、第1供給口54および第2供給口55よりも左側に位置する。第3供給口56bは、第1供給口54および第2供給口55よりも右側に位置する。第3供給口56aと第3供給口56bとは、例えば、複数ずつ設けられている。第3供給口56aと第3供給口56bとは、例えば、5つずつ設けられている。5つの第3供給口56aは、幅広部51回りに沿って間隔を空けて配置されている。5つの第3供給口56bは、幅広部51回りに沿って間隔を空けて配置されている。
 図1に示すように、本実施形態において駆動装置100には、冷媒としてのオイルOが循環する冷媒流路90が設けられている。冷媒流路90は、モータハウジング20の内部とギヤハウジング61の内部とに跨って設けられている。冷媒流路90は、ギヤハウジング61内に貯留されたオイルOが回転電機10に供給されて再びギヤハウジング61内に戻る経路である。冷媒流路90には、ポンプ71と、クーラ72と、冷媒供給部50と、が設けられている。冷媒流路90は、第1流路部91と、第2流路部92と、第3流路部93と、第4流路部94と、を有する。
 第1流路部91、第2流路部92、および第3流路部93は、例えば、ギヤハウジング61の壁部に設けられている。第4流路部94は、例えば、蓋部23に設けられている。第1流路部91は、ギヤハウジング61の内部のうちオイルOが貯留されている部分とポンプ71とを繋いでいる。第2流路部92は、ポンプ71とクーラ72とを繋いでいる。第3流路部93は、クーラ72と冷媒供給部50の内部とを繋いでいる。本実施形態において第3流路部93は、冷媒供給部50の左側の端部に繋がっている。第4流路部94は、冷媒供給部50の内部とシャフト31の内部とを繋いでいる。本実施形態において第4流路部94は、冷媒供給部50の右側の端部とシャフト31の右側の端部とに繋がっている。
 ポンプ71が駆動されると、ギヤハウジング61内に貯留されたオイルOが第1流路部91を通って吸い上げられ、第2流路部92を通ってクーラ72内に流入する。クーラ72内に流入したオイルOは、クーラ72内で冷却された後、第3流路部93を通って、冷媒供給部50の内部へと流れる。冷媒供給部50内に流入したオイルOの一部は、供給口50aから噴射されて、ステータ40に供給される。本実施形態では、第1供給口54および第2供給口55から噴射されたオイルOがステータコア41に供給される。第3供給口56から噴射されたオイルOがコイルエンド42a,42bに供給される。冷媒供給部50内に流入したオイルOの他の一部は、第4流路部94を通ってシャフト31の内部に流入する。シャフト31内に流入したオイルOの一部は、孔部33からロータ本体32の内部を通過して、ステータ40に飛散する。シャフト31内に流入したオイルOの他の一部は、シャフト31の左側の開口からギヤハウジング61の内部に排出され、再びギヤハウジング61内に貯留される。
 供給口50aからステータ40に供給されたオイルOおよびシャフト31内からステータ40に供給されたオイルOは、ステータ40から熱を奪う。ステータ40を冷却したオイルOは、下側に落下して、モータハウジング20内の下部領域に溜まる。モータハウジング20内の下部領域に溜ったオイルOは、隔壁部22に設けられた隔壁開口22aを介してギヤハウジング61内に戻る。以上のようにして、冷媒流路90は、ギヤハウジング61内に貯留されたオイルOをロータ30およびステータ40に供給する。
 本実施形態によれば、第1固定部44のうち周方向他方側を向く第1側面44aは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向一方側に位置する傾斜面である。中心軸Jの軸方向に見て、第1側面44aは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第1側面44aの径方向内側の端部が繋がる接続部P1aに接する接線TL1aに沿って延びている。そのため、接続部P1aにおいて、第1側面44aが外周面43cに対して屈曲することなく繋がる。これにより、周方向一方側に開口する第1供給口54から吐出されるオイルOの流れが第1側面44aと外周面43cとの境界において阻害されることを抑制できる。また、本実施形態のように第1固定部44が上側斜め前方に突出する場合であっても、第1側面44aと外周面43cとの間に下側に窪む凹部が作られることがない。そのため、第1側面44aと外周面43cとの境界においてオイルOが溜まることも抑制できる。
 したがって、第1供給口54から吐出されたオイルOをステータコア本体43の外周面43cから第1側面44aへと好適に流しやすく、オイルOが第1固定部44を乗り越えやすくできる。そのため、第1供給口54から吐出されたオイルOを、第1固定部44よりも周方向一方側に位置するステータコア本体43の外周面43cに到達させやすい。これにより、第1供給口54から吐出されたオイルOが供給されるステータコア41の範囲を広くすることができる。本実施形態では、第1供給口54から吐出されたオイルOを、ステータコア41の前側部分の全体に供給しやすくできる。したがって、ステータコア41の冷却効率を向上できる。
 また、第1側面44aがステータコア本体43の外周面43cに対して接続部P1aにおいて屈曲することなく繋がるため、回転電機10が駆動される際にステータコア41に中心軸J回りの応力が加えられても、加えられた応力が第1側面44aと外周面43cとの境界に集中することを抑制できる。また、ステータコア41に加えられた中心軸J回りの応力を、第1側面44aと第1側面44aに繋がる外周面43cとによって好適に分散して受けることができる。そのため、回転電機10が駆動される際にステータコア41に中心軸J回りの応力が生じても、ステータコア41が変形すること、およびステータコア41が破損することなどを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、第1供給口54は、ステータコア本体43の鉛直方向上側に位置し、第1側面44aは、第1供給口54から周方向に離れるに従って鉛直方向下側に位置する。そのため、第1供給口54から吐出されたオイルOを、重力を利用して第1側面44aに沿って周方向一方側に流すことができる。これにより、第1供給口54から吐出されたオイルOが第1固定部44をより乗り越えやすくできる。したがって、第1供給口54から吐出されたオイルOが供給されるステータコア41の範囲をより広くすることができる。そのため、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、例えば、車両が上り坂を走行する際には、車両の前側部分が車両の後側部分よりも鉛直方向上側に位置する向きに車両が傾く。この場合、車両に搭載された駆動装置100の姿勢は、中心軸J回りに周方向他方側(-θ側)に回転する向きに傾いた姿勢となる。そのため、第1側面44aの傾斜角度が水平方向に対して大きくなるなどにより、第1供給口54から吐出されたオイルOが第1側面44aによって遮られ、第1固定部44を乗り越えにくくなる虞もある。
 これに対して、本実施形態によれば、第1側面44aは、車両における前側に向かうに従って鉛直方向下側に位置する。そのため、車両が上り坂を走行する際に駆動装置100が傾く向きは、第1側面44aの姿勢が水平方向に近づく向きとなる。これにより、車両が上り坂を走行する際に、第1側面44aの傾斜角度が水平方向に対して大きくなることを抑制できる。したがって、車両が上り坂を走行する場合であっても、第1供給口54から吐出されたオイルOが第1固定部44を乗り越えやすくでき、ステータコア41を好適に冷却することができる。車両が上り坂を走行する際には駆動装置100の負荷が大きくなりやすく、ステータ40の発熱量も大きくなりやすい。そのため、車両が上り坂を走行する際にステータコア41を好適に冷却できる構成は、特に有用である。
 また、本実施形態によれば、第1固定部44は、ステータコア本体43の鉛直方向上側の頂点VPよりも周方向一方側に位置し、第1供給口54は、頂点VPよりも周方向他方側に位置する。つまり、第1固定部44と第1供給口54とは、ステータコア本体43のうち最も上側に位置する頂点VPを周方向に挟んで配置され、互いに周方向に比較的離れて配置されている。このように、第1供給口54から第1固定部44までの距離が比較的大きい場合であっても、第1側面44aが上述したような構成となっていることで、第1供給口54から吐出されたオイルOが第1固定部44を乗り越えやすくできる。言い換えれば、第1供給口54が設けられた冷媒供給部50を第1固定部44の近くに配置しなくても、第1供給口54から吐出されたオイルOが第1固定部44を乗り越えやすくできる。したがって、ステータコア41の冷却効率を好適に維持しつつ、冷媒供給部50の配置自由度を向上できる。
 また、本実施形態によれば、第1固定部44のうち周方向一方側を向く第2側面44bは、ステータコア本体43の外周面43cから径方向外側に向かうに従って周方向他方側に位置する傾斜面である。中心軸Jの軸方向に見て、第2側面44bは、ステータコア本体43の外周面43cのうち第2側面44bの径方向内側の端部が繋がる接続部P1bに接する接線TL1bよりも径方向外側に傾いた向きに延びている。ここで、第2側面44bは、第1供給口54から周方向一方側に吐出されたオイルOが第1固定部44の径方向外端部を乗り越えた先に配置された側面である。そのため、第2側面44bが外周面43cの接線TL1bに沿って延びていなくても、第2側面44bに沿ってオイルOを周方向一方側に流しやすくできる。また、第2側面44bを接線TL1bよりも径方向外側に傾いた向きとすることで、第2側面44bが接線TL1bに沿って延びる場合に比べて、第2側面44bが外周面43cと繋がる接続部P1bの周方向位置を、より周方向他方側(-θ側)にすることができる。そのため、第1固定部44の周方向の寸法を小さくできる。これにより、ステータコア41が大型化することを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、冷媒供給部50は、周方向において第1固定部44よりも第2固定部45に近い位置に配置されている。そのため、第2固定部45の第3側面45aを、第2側面44bと同様に、ステータコア本体43の外周面43cに接する接線TL2aよりも径方向外側に傾いた向きに延びる構成としても、第2供給口55から吐出されるオイルOが第2固定部45を乗り越えやすくできる。これにより、第2供給口55から吐出されたオイルOを、第2固定部45よりも周方向他方側に位置するステータコア本体43の外周面43cに到達させやすい。したがって、第2供給口55から吐出されたオイルOが供給されるステータコア41の範囲を広くすることができる。本実施形態では、第2供給口55から吐出されたオイルOを、ステータコア41の後側部分の全体に供給しやすくできる。したがって、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、第3側面45aが接線TL2aよりも径方向外側に傾いた向きに延びるため、第3側面45aが接線TL2aに沿って延びる場合に比べて、第3側面45aが外周面43cと繋がる接続部P2aの周方向位置を、より周方向他方側(-θ側)にすることができる。これにより、冷媒供給部50を、ステータコア本体43の外周面43cに径方向に近づけつつ、第2固定部45に周方向に近づけやすくできる。したがって、第2供給口55を第2固定部45に近い位置に配置しやすくでき、より第2供給口55から吐出されるオイルOが第2固定部45を乗り越えやすくできる。そのため、第2供給口55から吐出されたオイルOが供給されるステータコア41の範囲をより広くすることができる。これにより、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、冷媒供給部50は、中心軸Jの軸方向に延びる管状である。そのため、例えばモータハウジング20の壁部に孔を設けて冷媒供給部50を作る場合に比べて、冷媒供給部50を容易に作ることができる。また、冷媒供給部50をモータハウジング20から取り外して交換することも容易である。
 また、本実施形態によれば、固定部49は、ステータコア本体43に繋がる部分にフラックスバリア部48を有する。そのため、ステータコア本体43内を通る磁束が固定部49に漏れることを抑制できる。これにより、固定部49に漏れる磁束に起因するトルクリップルを低減でき、ロータ30とステータ40との間に効率よく磁束を流すことができる。したがって、回転電機10の磁気効率を向上できる。また、本実施形態のようにフラックスバリア部48を空隙部とすることで、ステータコア41を軽量化できる。
 本実施形態のように、固定部49がステータコア本体43の外周面43cに接する接線に沿って延びる周方向側面を有する場合、固定部49の周方向の寸法が大きくなりやすい。そのため、フラックスバリア部48が設けられていない状態においては、ステータコア本体43から固定部49に漏れる磁束が多くなりやすい。これに対して、本実施形態では、フラックスバリア部48を設けることで、ステータコア本体43から固定部49に磁束が漏れることを抑制できる。これにより、上述したように第1固定部44に第1側面44aを設けてステータコア41の冷却効率を向上させつつ、回転電機10の磁気効率が低下することも抑制できる。
 また、本実施形態によれば、フラックスバリア部48は、周方向に延びる第1フラックスバリア部48a,48bを有する。そのため、第1フラックスバリア部48a,48bによって、周方向の比較的広い範囲で磁束を遮りやすい。これにより、ステータコア本体43から固定部49に磁束が漏れることをより抑制できる。したがって、回転電機10の磁気効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、フラックスバリア部48は、周方向に間隔を空けて配置された一対の第1フラックスバリア部48a,48bと、一対の第1フラックスバリア部48a,48bの周方向の間に位置する第2フラックスバリア部48cと、を含む。そのため、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの周方向の間に位置する部分に、ステータコア本体43と固定部49とを繋ぐ部分を設けることができる。これにより、固定部49のうちステータコア本体43に繋がる部分に孔を空けてフラックスバリア部48を作る場合であっても、ステータコア本体43と固定部49との接続強度を確保しやすい。したがって、回転電機10が駆動される際にステータコア41に中心軸J回りの応力が加えられても、ステータコア本体43と固定部49との接続部分が変形すること、およびステータコア本体43と固定部49との接続部分が破損することなどを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、第2フラックスバリア部48cの一部は、ステータコア本体43に設けられ、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの最小間隔L3は、第2フラックスバリア部48cのうちステータコア本体43に設けられた部分の径方向の寸法L6以上である。そのため、第2フラックスバリア部48cの一部によって削られたステータコア本体43の一部を、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの間に確保することができる。これにより、図5に矢印MFで示すように、一部の磁束が、ステータコア本体43から、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの間を通って、再びステータコア本体43に戻ることで、ステータコア本体43内を流れる磁束が低減することを抑制できる。したがって、第2フラックスバリア部48cの一部がステータコア本体43に設けられても、回転電機10の磁気効率が低下することを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L1,L2は、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの最小間隔L3以上である。そのため、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの間を流れることができる最大量の磁束を、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの間に流すことができる。これにより、第2フラックスバリア部48cと貫通孔49aとの間に十分に磁束を流すことができ、回転電機10の磁気効率が低下することをより抑制できる。
 また、本実施形態によれば、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの最小間隔L1,L2は、第1フラックスバリア部48a,48bの周方向端部と固定部49の周方向側面との最小間隔L4,L5よりも大きい。そのため、第1フラックスバリア部48a,48bと第2フラックスバリア部48cとの周方向の間においてステータコア本体43と固定部49とを繋ぐ部分を比較的太くできる。これにより、ステータコア本体43と固定部49との接続強度をより確保しやすい。
 また、本実施形態によれば、中心軸Jの軸方向に見て、第2フラックスバリア部48cの全体は、固定部49とボルト25との間に設けられたワッシャ26と重なっている。そのため、ボルト25で固定部49を固定する際にワッシャ26が回転しても、回転するワッシャ26の内縁および外縁が第2フラックスバリア部48cの内縁に引っ掛かることがない。これにより、ボルト25で固定部49を固定する際に、ステータコア41を構成する積層された板部材がめくれることを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、冷媒供給部50は、ステータ40の径方向外側に位置する幅広部51を有し、幅広部51は、供給口50aを少なくとも1つ有し、かつ、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい。そのため、供給口50aを有する幅広部51の径方向の寸法を比較的小さくしやすい。これにより、幅広部51が配置される部分において、モータハウジング20の内周面とステータ40の外周面との径方向の間隔を小さくしやすい。したがって、モータハウジング20を小型化しやすく、回転電機10を小型化しやすい。本実施形態では、モータハウジング20を鉛直方向に小型化しやすく、回転電機10を鉛直方向に小型化しやすい。これにより、駆動装置100を鉛直方向に小型化しやすい。
 また、本実施形態によれば、幅広部51の径方向内側の面である対向面51aは、ステータコア41の外周面と径方向に対向し、ステータコア41の外周面に沿った形状である。そのため、幅広部51をステータコア41の外周面に、より近づけて配置しやすくできる。これにより、幅広部51が配置される部分において、モータハウジング20の内周面とステータ40の外周面との径方向の間隔をより小さくしやすい。したがって、モータハウジング20をより小型化しやすく、回転電機10をより小型化しやすい。
 また、本実施形態によれば、幅広部51に設けられた供給口50aは、周方向一方側に開口する第1供給口54を含む。幅広部51は周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きいため、例えば供給口50aが設けられた部分が円筒状である場合に比べて、第1供給口54をより周方向一方側に配置することができる。これにより、第1供給口54から吐出されたオイルOを、より周方向一方側に流しやすくできる。したがって、第1供給口54から吐出されたオイルOによって、よりステータ40の広範囲を冷却しやすい。そのため、ステータ40の冷却効率を向上できる。
 また、本実施形態によれば、第1供給口54は、対向支持部24aに設けられた貫通溝24bに向かって開口する第1供給口54b,54cを含む。幅広部51は径方向の寸法が比較的小さいため、モータハウジング20の内周面とステータコア41の外周面との間隔が狭くても第1供給口54b,54cを貫通溝24bに対して周方向に近づけて配置しやすい。また、幅広部51全体をステータコア41の外周面に近づけて配置しやすいため、幅広部51に設けられた第1供給口54b,54cをステータコア41の外周面に近づけて配置しやすい。これにより、第1供給口54b,54cの径方向位置を、貫通溝24bの径方向位置に近づけやすい。これらにより、第1供給口54b,54cから吐出されたオイルOを貫通溝24b内に好適に通しやすくできる。したがって、第1供給口54b,54cから吐出されたオイルOを、対向支持部24aよりも周方向一方側に位置するステータコア41の部分まで好適に供給することができ、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、第1供給口54は、中心軸Jの軸方向において対向支持部24aと異なる位置に配置されステータコア41にオイルOを供給する第1供給口54aを含む。第1供給口54aの内径は、貫通溝24bに向かって開口する第1供給口54b,54cの内径よりも小さい。軸方向において対向支持部24aと異なる位置に配置された第1供給口54aから吐出されたオイルOは、ステータコア41のうち対向支持部24aによって支持されていない部分に供給されるため、ステータコア41の外周面上を軸方向に流れるなどによってステータコア41の外周面上から漏れやすい。そのため、第1供給口54aの内径を第1供給口54b,54cの内径よりも小さくすることで、第1供給口54aから吐出されるオイルOの量を少なくでき、ステータコア41の外周面上から漏れるオイルOの量を少なくできる。また、貫通溝24bに向かって開口する第1供給口54b,54cから吐出されるオイルOの量を相対的に多くできるため、ステータコア41の冷却効率をより向上させやすい。
 本実施形態では、第1供給口54aは、3つの第1供給口54のうちで最も左側に配置されている。そのため、第1供給口54aの内径を小さくすると、ステータコア41の左側部分に供給されるオイルOの量が少なくなる虞がある。これに対して、本実施形態では、第1供給口54bが、第1供給口54cよりも第1供給口54aに近い位置に配置されている。これにより、第1供給口54bから吐出されるオイルOによって、ステータコア41の左側部分に供給されるオイルOの量が少なくなることを抑制できる。したがって、ステータコア41の冷却効率が低下することを抑制できる。
 また、本実施形態によれば、幅広部51に設けられた供給口50aは、周方向他方側に開口する第2供給口55を含む。そのため、第1供給口54と第2供給口55とによって幅広部51から周方向両側にオイルOを吐出することができる。これにより、幅広部51から吐出されるオイルOによってステータ40をより好適に冷却できる。また、例えば供給口50aが設けられた部分が円筒状である場合に比べて、第2供給口55をより周方向他方側に配置することができる。これにより、第2供給口55から吐出されたオイルOを、より周方向他方側に流しやすくできる。したがって、第2供給口55から吐出されたオイルOによって、よりステータ40の広範囲を冷却しやすい。そのため、ステータ40の冷却効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、第1固定部44は、対向支持部24aよりも周方向一方側に位置し、第2固定部45は、対向支持部24aよりも周方向他方側に位置する。幅広部51は、対向支持部24aと第2固定部45との周方向の間に位置する。そのため、第1供給口54から周方向一方側に吐出されるオイルOの少なくとも一部は、第1固定部44まで到達するために対向支持部24aに設けられた貫通溝24bを通過する必要がある。
 これに対して、本実施形態によれば、第1供給口54は、周方向に対して径方向内側に斜めに傾いた向きに開口している。そのため、第1供給口54から吐出されたオイルOをステータコア本体43の外周面43cに沿って周方向一方側へと流しやすくでき、オイルOを貫通溝24bに通しやすくできる。これにより、第1供給口54から吐出されたオイルOを第1固定部44に到達させやすくでき、かつ、オイルOが第1固定部44を乗り越えやすくできる。したがって、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、幅広部51は対向支持部24aと第2固定部45との周方向の間に位置するため、第2供給口55から周方向他方側に吐出されるオイルOは、対向支持部24aを周方向に通過することなく、第2固定部45に到達可能となる。ここで、本実施形態によれば、第2供給口55は、周方向に対して径方向外側に斜めに傾いた向きに開口している。そのため、第2供給口55から吐出されたオイルOが、モータハウジング20の内周面に沿って周方向他方側に流れて、第2固定部45を乗り越えやすい。これにより、第2供給口55から吐出されたオイルOを第2固定部45よりも周方向他方側に好適に供給することができる。したがって、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、第1供給口54と第2供給口55とは、中心軸Jの軸方向互いにずれて配置されている。そのため、同じ軸方向位置において第1供給口54と第2供給口55の両方からオイルOが吐出されることを抑制できる。これにより、各軸方向位置において幅広部51内のオイルOの圧力が大きく低下することを抑制できる。したがって、第1供給口54および第2供給口55から吐出されるオイルOの勢いが低下することを抑制できる。そのため、第1供給口54および第2供給口55から吐出されるオイルOをより遠くまで送りやすくでき、よりステータコア41の広範囲にオイルOを供給することができる。したがって、ステータコア41の冷却効率をより向上できる。
 また、本実施形態によれば、幅広部51に設けられた供給口50aは、コイルエンド42a,42bにオイルOを供給する第3供給口56を含む。そのため、第3供給口56から吐出されるオイルOによって、コイルエンド42a,42bを好適に冷却することができる。これにより、ステータ40の冷却効率をより向上できる。
 本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。ステータコアの固定部の構成は、特に限定されない。固定部が複数設けられる場合、第1固定部以外の固定部は、ステータコア本体の外周面に接する接線に沿って延びる周方向側面を有しなくてもよいし、どのような形状であってもよい。全ての固定部がステータコア本体の外周面に接する接線に沿って延びる周方向側面を有しなくてもよい。固定部が複数設けられる場合、各固定部の周方向の相対位置は、特に限定されない。固定部としては、1つの第1固定部のみが設けられてもよい。第1固定部における第1側面の鉛直方向に対する傾きは、特に限定されない。第1固定部の径方向外端部の外形は、鋭角な角形状であってもよい。
 第1固定部の第2側面は、第1側面と同様に、中心軸の軸方向に見て、ステータコア本体の外周面のうち第2側面の径方向内側の端部が繋がる接続部に接する接線に沿って延びてもよい。この場合、第1固定部は、周方向に対称な形状であってもよい。第2固定部の第3側面は、第1側面と同様に、中心軸の軸方向に見て、ステータコア本体の外周面のうち第3側面の径方向内側の端部が繋がる接続部に接する接線に沿って延びてもよい。
冷媒供給部は、供給口を有する円筒状の部分と、幅広部と、を有する構成であってもよい。幅広部は、周方向の寸法が径方向の寸法より大きければ、どのような形状であってもよい。幅広部は、長辺が周方向に沿って配置された長方形筒状であってもよい。冷媒供給部は、幅広部を有するならば、全体が多角筒状であってもよい。冷媒供給部の供給口は、少なくとも1つが幅広部に設けられるならば、その他の構成は特に限定されない。冷媒供給部の供給口は、第1供給口を含まなくてもよいし、第2供給口を含まなくてもよいし、コイルエンドに冷媒を供給する第3供給口を含まなくてもよい。
 ステータコアは、フラックスバリア部を有する固定部と、フラックスバリア部を有しない固定部と、を有してもよい。フラックスバリア部は、固定部のうちステータコア本体に繋がる部分に設けられるならば、どのような構成であってもよい。フラックスバリア部は、底部を有する穴によって構成されてもよい。フラックスバリア部は、固定部に設けられた孔に樹脂などの非磁性体が配置されて構成されてもよい。第1フラックスバリア部の位置、および第2フラックスバリア部の位置は、特に限定されない。フラックスバリア部は、第1フラックスバリア部を含まなくてもよいし、第2フラックスバリア部を含まなくてもよい。ステータコアは、フラックスバリア部を有する固定部を有しなくてもよい。
 冷媒が流れる冷媒流路は、特に限定されない。冷媒流路は、図6に示す駆動装置200の冷媒流路290のような構成であってもよい。図6に示すように、冷媒流路290において、第3流路部293は、クーラ72と、第4流路部294と、を繋いでいる。第3流路部293は、例えば、ギヤハウジング61とモータハウジング20とに跨って設けられている。第4流路部294は、回転電機210のモータハウジング20における蓋部23に設けられている。第4流路部294は、第3流路部293と冷媒供給部250の内部とを繋ぐ流路部と、第3流路部293とシャフト31の内部とを繋ぐ流路部と、に分岐している。分岐した第4流路部294は、それぞれ冷媒供給部250の右側の端部とシャフト31の右側の端部とに繋がっている。図6の構成において冷媒供給部250内には、右側から左側にオイルOが流れる。第4流路部294から冷媒供給部250内に流入したオイルOは、例えば、全てが供給口50aからステータ40に供給される。駆動装置200のその他の構成は、図1に示す駆動装置100のその他の構成と同様である。
 冷媒供給部によって供給される冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。
 本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
 10,210…回転電機、20…モータハウジング(ハウジング)、24…支持部、24a…対向支持部、24b…貫通溝、30…ロータ、40…ステータ、41…ステータコア、42…コイルアセンブリ、42a,42b…コイルエンド、42c…コイル、43…ステータコア本体、43c…外周面、44…第1固定部、45…第2固定部、49…固定部、50,250…冷媒供給部、50a…供給口、51…幅広部、54,54a,54b,54c…第1供給口、55,55a,55b,55c…第2供給口、56,56a,56b…第3供給口、60…伝達装置、64…車軸、100,200…駆動装置、J…中心軸、O…オイル(冷媒)

Claims (10)

  1.  中心軸を中心として回転可能なロータと、
     前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、
     前記ステータに冷媒を供給する供給口を有し、前記中心軸の軸方向に延びる管状の冷媒供給部と、
     を備え、
     前記冷媒供給部は、前記ステータの径方向外側に位置する幅広部を有し、
     前記幅広部は、前記供給口を少なくとも1つ有し、かつ、周方向の寸法が径方向の寸法よりも大きい、回転電機。
  2.  前記幅広部の径方向内側の面は、前記ステータコアの外周面と径方向に対向し、前記ステータコアの外周面に沿った形状である、請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記幅広部に設けられた前記供給口は、周方向一方側に開口する第1供給口を含む、請求項1または2に記載の回転電機。
  4.  前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングをさらに備え、
     前記ハウジングは、前記ステータコアの外周面に接触する支持部を有し、
     前記支持部は、前記冷媒供給部の周方向一方側に対向して配置された対向支持部を含み、
     前記対向支持部は、前記対向支持部を周方向に貫通する貫通溝を有し、
     前記第1供給口は、前記貫通溝に向かって開口する第1供給口を含む、請求項3に記載の回転電機。
  5.  前記第1供給口は、前記中心軸の軸方向において前記対向支持部と異なる位置に配置され前記ステータコアに前記冷媒を供給する第1供給口を含み、
     前記中心軸の軸方向において前記対向支持部と異なる位置に配置された前記第1供給口の内径は、前記貫通溝に向かって開口する前記第1供給口の内径よりも小さい、請求項4に記載の回転電機。
  6.  前記幅広部に設けられた前記供給口は、周方向他方側に開口する第2供給口を含む、請求項3から5のいずれか一項に記載の回転電機。
  7.  前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングをさらに備え、
     前記幅広部に設けられた前記供給口は、周方向他方側に開口する第2供給口を含み、
     前記ステータコアは、
      前記ロータを囲む円筒状の外周面を有するステータコア本体と、
      前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出し、前記ハウジングに固定された固定部と、
     を有し、
     前記固定部は、互いに周方向に間隔を空けて配置された第1固定部および第2固定部を含み、
     前記第1固定部は、前記対向支持部よりも周方向一方側に位置し、
     前記第2固定部は、前記対向支持部よりも周方向他方側に位置し、
     前記幅広部は、前記対向支持部と前記第2固定部との周方向の間に位置し、
     前記第1供給口は、周方向に対して径方向内側に斜めに傾いた向きに開口し、
     前記第2供給口は、周方向に対して径方向外側に斜めに傾いた向きに開口している、請求項4または5に記載の回転電機。
  8.  前記第1供給口と前記第2供給口とは、前記中心軸の軸方向に互いにずれて配置されている、請求項6または7に記載の回転電機。
  9.  前記ステータは、前記ステータコアに取り付けられた複数のコイルを有するコイルアセンブリを有し、
     前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから前記中心軸の軸方向に突出するコイルエンドを有し、
     前記幅広部に設けられた前記供給口は、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する第3供給口を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の回転電機。
  10.  車両に搭載される駆動装置であって、
     請求項1から9のいずれか一項に記載の回転電機と、
     前記回転電機に接続され、前記回転電機の回転を前記車両の車軸に伝達する伝達装置と、
     を備える、駆動装置。
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