WO2024024311A1 - モータユニット - Google Patents

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WO2024024311A1
WO2024024311A1 PCT/JP2023/022000 JP2023022000W WO2024024311A1 WO 2024024311 A1 WO2024024311 A1 WO 2024024311A1 JP 2023022000 W JP2023022000 W JP 2023022000W WO 2024024311 A1 WO2024024311 A1 WO 2024024311A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
cover
motor unit
inverter
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/022000
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義基 松田
Original Assignee
カワサキモータース株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カワサキモータース株式会社 filed Critical カワサキモータース株式会社
Publication of WO2024024311A1 publication Critical patent/WO2024024311A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units

Definitions

  • the present application mainly relates to a motor unit that includes a motor that drives a vehicle and a current adjustment device.
  • Patent Document 1 discloses an electric vehicle.
  • the electric vehicle includes a drive motor and an inverter.
  • the drive motor generates driving force.
  • the inverter is located radially outwardly spaced apart from the drive motor.
  • the inverter generates a drive current and supplies it to the drive motor.
  • the driving force generated by the drive motor is transmitted to the drive wheels after being changed in speed by a transmission.
  • the inverter is arranged at a position radially outward from the drive motor. Therefore, the size of the structure including the drive motor and the inverter increases.
  • the present application was made in view of the above circumstances, and its main purpose is to provide a compact motor unit that includes an electric motor and an inverter for driving a vehicle.
  • a motor unit having the following configuration. That is, the motor unit drives the vehicle.
  • the motor unit includes an electric motor and a current regulator.
  • the electric motor generates a driving force and outputs the driving force from a drive shaft provided on a first side in the axial direction.
  • the current adjustment device is disposed adjacent to the electric motor in the axial direction, generates a drive current for driving the electric motor, and supplies the generated drive current to the electric motor.
  • a motor unit that includes an electric motor and an inverter for driving a vehicle and is compact in size in the radial direction.
  • FIG. 1 is a side view of an electric vehicle including the motor unit of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the motor unit of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view of the motor unit of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view of a motor unit in which the first power transmission section of the first embodiment is changed to a second power transmission section.
  • FIG. 3 is a sectional view of a motor unit according to a second embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view of a motor unit according to a third embodiment.
  • FIG. 4 is a sectional view of a motor unit according to a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a side view of the electric vehicle 1.
  • FIG. 1 is a side view of the electric vehicle 1.
  • the left-right direction of the electric vehicle 1 is defined as the direction seen from the driver riding the electric vehicle 1. Therefore, the longitudinal direction corresponds to the vehicle length direction, and the left-right direction corresponds to the vehicle width direction. Further, the vertical direction and the up-down direction coincide with the height direction. As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 includes a vehicle body 2, front wheels 3, and rear wheels 4.
  • the vehicle body 2 includes a plurality of frames 2a that serve as the skeleton of the electric vehicle 1. Various parts included in the electric vehicle 1 are attached to these frames 2a. Specifically, a battery 5 and a motor unit 6 are attached to the frame 2a.
  • the battery 5 stores power and supplies the stored power to electrical equipment such as the motor unit 6.
  • the battery 5 is charged using charging equipment.
  • the electric vehicle 1 may include an engine, and the battery 5 may be charged by the driving force of the engine. That is, the electric vehicle 1 may be a hybrid type vehicle that includes an engine and a motor.
  • the motor unit 6 includes an electric motor 20 as described below.
  • the electric motor 20 uses electric power supplied from the battery 5 to generate driving force.
  • the driving force generated by the electric motor 20 is transmitted to the rear wheels 4, which are driving wheels. Thereby, the electric vehicle 1 can be driven.
  • the electric vehicle 1 further includes a seat 7 and a steering handle 8.
  • a driver sits on a seat 7, puts his feet on a step on the side of the vehicle body 2, and operates a steering wheel 8 with his hands.
  • the direction of the front wheels, which are steered wheels changes. Thereby, the traveling direction of the electric vehicle 1 can be changed.
  • the electric vehicle 1 is a straddle-type vehicle because the driver rides astride the seat 7 .
  • the electric vehicle 1 is a lean type vehicle that tilts the vehicle body 2 toward the turning center with respect to the road surface when turning.
  • the electric vehicle 1 of this embodiment is a motorcycle that has one front wheel 3 and one rear wheel 4.
  • the electric vehicle 1 is not limited to a motorcycle, and may have two front wheels 3 or two rear wheels 4.
  • the number of wheels included in the electric vehicle 1 may be 2, 3, or 4.
  • the electric vehicle 1 may be a vehicle for transportation purposes, or may be a leisure vehicle for leisure purposes.
  • the motor unit 6 may be used primarily in other vehicles such as a vehicle that does not use wheels, such as a personal watercraft or an aircraft.
  • the motor unit 6 may be used in a moving body such as an unmanned moving body that does not have a human on board.
  • the motor unit 6 may be used in devices other than vehicles.
  • the motor unit 6 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the axial direction of the electric motor 20 will be simply referred to as the "axial direction”, and the direction orthogonal to the axial direction will be referred to as the "radial direction”.
  • the side from which the drive shaft 27 of the motor unit 6 protrudes is referred to as a first side, and the side opposite to the first side is referred to as a second side.
  • the motor unit 6 includes an inverter 10 and an electric motor 20. Inverter 10 and electric motor 20 are coupled to each other. Thereby, the inverter 10 and the electric motor 20 can be handled as one.
  • the drive shaft 27 of the electric motor 20 is connected to a first power transmission section 40 for transmitting driving force toward the rear wheels 4 that are drive wheels.
  • the first power transmission section 40 is not an essential component of the motor unit 6. Therefore, the first power transmission section 40 may be arranged at a position far away from the inverter 10 and the electric motor 20. In this embodiment, the first power transmission section 40 is realized by a sprocket 45 fixed to the drive shaft 27.
  • the inverter 10 is arranged adjacent to the second side of the electric motor 20. Specifically, the inverter 10 and the electric motor 20 are adjacent to each other such that the thickness direction of the inverter 10 coincides with the axial direction of the electric motor 20. Further, the inverter 10 is attached to the second side of the electric motor 20, and the inverter 10 and the electric motor 20 are in contact with each other. Note that “adjacent” includes not only a state in which they are in contact but also a state in which they are slightly separated. For example, if inverter 10 and electric motor 20 are mounted in a single housing, inverter 10 may be slightly spaced apart from electric motor 20.
  • the inverter 10 includes an inverter cover 11, an inverter main body 14, terminals 15, an insulating cover 16, a first coolant passage 17, and a supply port 18.
  • the inverter cover 11 is a cylindrical component for accommodating the inverter main body 14.
  • “cylindrical shape” may be any shape that is substantially cylindrical as a whole. Therefore, the cylindrical shape includes not only a strict cylindrical shape but also a substantially cylindrical shape. For example, it may be a shape in which another shape is added to a cylindrical shape, or it may be a shape in which a part of the cylindrical shape is removed.
  • the inverter cover 11 is not limited to a cylindrical shape.
  • the inverter cover 11 may have a rectangular parallelepiped shape. The inverter cover 11 is fixed to the inverter main body 14 and covers at least a portion of the inverter main body 14.
  • the inverter cover 11 and the inverter main body 14 are fixed using bolts, for example, but fixing methods other than bolts may be used.
  • the inverter cover 11 protects the inverter main body 14 from impacts, water, and the like.
  • the inverter cover 11 of this embodiment includes a first inverter cover 12 and a second inverter cover 13.
  • the first inverter cover 12 includes a fixing plate to which the inverter main body 14 is fixed.
  • the second inverter cover 13 is a plate-shaped member disposed on the second side of the first inverter cover 12 in the axial direction.
  • the inverter cover 11 may be one piece.
  • the cylindrical inverter cover 11 is formed coaxially with the cylindrical motor cover 21 .
  • the inverter cover 11 may be in the form of a case that covers substantially the entire inverter body 14. Alternatively, the inverter cover 11 may be configured to cover only a portion of the inverter main body 14.
  • the inverter 10 is connected to an electric motor 20.
  • the inverter cover 11 and the electric motor 20 (more specifically, the motor cover 21) are connected.
  • the structure for connecting the inverter cover 11 and the electric motor 20 is, for example, bolts.
  • an insertion hole is formed in the inverter cover 11, and a screw hole is formed in the motor cover 21.
  • the inverter cover 11 and the motor cover 21 are connected by inserting and fastening bolts through the insertion holes of the inverter cover 11 and the screw holes of the motor cover 21.
  • inverter 10 and electric motor 20 are connected.
  • the inverter cover 11 may be formed with a screw hole
  • the motor cover 21 may be formed with an insertion hole.
  • connection between the inverter 10 and the electric motor 20 is not limited to bolts, and may be of another configuration. Furthermore, the inverter 10 and the electric motor 20 may be connected via another member. Inverter cover 11 is not an essential component of inverter 10 and can be omitted. In this case, the inverter 10 and the electric motor 20 are connected via a part made as an exterior of the inverter 10 or another member mentioned above.
  • the inverter main body 14 is a member with a plate-like outer shape. More specifically, the dimension of the inverter body 14 in the thickness direction is shorter than the dimension of the inverter body 14 in the radial direction.
  • the thickness direction of the inverter main body 14 is parallel to the axial direction. In the inverter main body 14, the thickness direction of the circuit board formed inside matches the thickness direction of the outer shape.
  • the inverter main body 14 generates a drive current using electric power stored in the battery 5, and supplies the drive current to the electric motor 20. Specifically, direct current is supplied to the inverter main body 14 from the battery 5 via the terminal 15. Terminals 15 are arranged on the radially outer surface of inverter cover 11 .
  • the terminal 15 and the battery 5 are configured to be electrically connectable via electric wires.
  • the terminal 15 has a positive terminal and a negative terminal arranged adjacent to each other.
  • the inverter main body 14 converts direct current into alternating current to generate drive current.
  • the inverter main body 14 and the motor main body 24 are electrically connected via a conductor 33.
  • three-phase alternating current is used, so three conductors 33 are provided.
  • the motor body 24 is a three-phase AC motor.
  • the drive current generated by the inverter body 14 is supplied to the motor body 24 via the three conductors 33.
  • the conductor 33 supplies power from the inverter 10 to the electric motor 20.
  • the conductor 33 is connected to the inverter main body 14 and also to the motor main body 24 via the motor cover 21 . Further, the conductor 33 is disposed on a surface continuous with a mating surface where the inverter 10 and the electric motor 20 come into surface contact.
  • the inverter cover 11 and the motor cover 21 are in surface contact. In other words, the area where the inverter cover 11 and the motor cover 21 make surface contact corresponds to a "mating surface.”
  • the present embodiment can realize electrical connection with a simple configuration.
  • a simple configuration means that the length of a conductor such as an electric wire or a bus bar can be shortened.
  • a first seal member 81 is disposed on the mating surface outside of a location where the conductor 33 is disposed. In other words, the conductor 33 is arranged at a location waterproofed by the first seal member 81.
  • the inverter 10 corresponds to a "current adjustment device".
  • the inverter 10 is an example of a current regulating device, and may be, for example, a device that amplifies the current or adjusts the waveform of the current to generate a drive current and supplies the drive current to the electric motor 20.
  • the current adjustment device when the motor body 24 is a DC motor, the current adjustment device generates a current for driving the DC motor and outputs it to the DC motor.
  • the insulating cover 16 is a plate-shaped member having insulation properties, and is arranged to cover the terminals 15. Specifically, the insulating cover 16 covers the radially outer side of the terminal 15 and the axially second side of the terminal 15. Thereby, it is possible to suppress the terminal 15 from coming into contact with other conductive members of the electric vehicle 1 and causing a short circuit. Moreover, the terminal 15 can also be protected from impact. Note that the insulating cover 16 may cover only the outer side of the terminal 15 in the radial direction, or may cover only the outer side of the terminal 15 in the axial direction. The insulating cover 16 may also be placed at a position that partitions the positive terminal and the negative terminal. The insulating cover 16 is not an essential component of the inverter 10 and can be omitted.
  • the first coolant passage 17 is a path through which a coolant for cooling the inverter main body 14 passes.
  • a first coolant passage 17 is formed in the inverter cover 11 .
  • the groove formed on the second axial side of the first inverter cover 12 and the second inverter cover 13 constitute a part of the first coolant passage 17 .
  • the first inverter cover 12 can be cooled, so that the inverter main body 14 fixed to the first inverter cover 12 can be sufficiently cooled.
  • a first coolant passage 17 may be formed in the inverter body 14.
  • the space between the inverter cover 11 and the inverter main body 14 may be used as the first coolant passage 17.
  • the first coolant passage 17 is formed at a position adjacent to a heat generating portion of the inverter 10.
  • the inverter cover 11 is provided with a supply port 18.
  • the supply port 18 is provided on the outer surface of the second axial side of the inverter cover 11 .
  • the supply port 18 is formed at a connection portion to which a coolant hose that supplies coolant to the motor unit 6 is attached.
  • the coolant is supplied from the supply port 18 and passes through the first coolant passage 17 .
  • the inverter main body 14 is cooled by heat exchange between the cooling fluid and the inverter main body 14.
  • the coolant that has passed through the first coolant passage 17 is used to cool the motor body 24 as described later.
  • the electric motor 20 is arranged adjacent to the first side of the inverter 10 and adjacent to the second side of the first power transmission section 40 in the axial direction. Specifically, the electric motor 20 is attached to and in contact with a first side of the inverter 10, and the electric motor 20 is attached to and in contact with a second side of the first power transmission section 40.
  • the electric motor 20 has a cylindrical outer shape.
  • the electric motor 20 includes a motor cover 21, a motor body 24, a drive shaft 27, a second coolant passage 28, and a discharge port 29.
  • the motor cover 21 is also shown in FIG.
  • the motor cover 21 is a cylindrical component for accommodating the motor body 24. As shown in FIG. 2, the motor cover 21 is formed with a frame attachment portion 21a. A plurality of frame attachment portions 21 a are formed on the outer peripheral surface of the motor cover 21 .
  • the frame attachment part 21a is a part for attaching to the frame 2a. A through hole used for attachment to the frame 2a is formed in the frame attachment portion 21a.
  • the electric motor 20 is attached to the frame 2a, but the inverter 10 or the first power transmission section 40 may be attached to the frame 2a.
  • the motor cover 21 is composed of a first motor cover 22 and a second motor cover 23.
  • the first motor cover 22 and the second motor cover 23 each have a cylindrical shape.
  • a second seal member 82 is arranged between the first motor cover 22 and the second motor cover 23.
  • the motor cover 21 may be one piece.
  • the first motor cover 22 is arranged radially inner than the second motor cover 23.
  • the first length from the shaft position to the outer circumferential surface of the motor cover 21 and the second length from the shaft position to the outer circumferential surface of the inverter cover 11 are The length is the same throughout the circumferential direction.
  • first length from the shaft position to the outer circumferential surface of the second motor cover 23 and the second length from the shaft position to the outer circumferential surface of the first inverter cover 12 are the same length throughout the circumferential direction. be. However, the first length and the second length may be the same length only in a part of the circumferential direction. Note that the frame attachment portion 21a is formed on the second motor cover 23. This makes it difficult for the load from the frame 2a to be transmitted to the first motor cover 22.
  • the motor cover 21 is fixed to the motor body 24 and covers at least a portion of the motor body 24. Specifically, the first motor cover 22 of the motor covers 21 is fixed to the motor body 24. Thereby, the motor cover 21 protects the motor body 24 from impacts, water, and the like.
  • the motor cover 21 and the motor main body 24 are fixed by bolts, for example, but fixing methods other than bolts may be used.
  • the motor cover 21 is not limited to a cylindrical shape.
  • the motor cover 21 may have a rectangular parallelepiped shape.
  • the motor cover 21 of the electric motor 20 is connected to the inverter cover 11 of the inverter 10.
  • the second motor cover 23 of the motor covers 21 and the first inverter cover 12 of the inverter cover 11 are connected.
  • the first side of the inverter cover 11 is opened, and the opened portion is covered by the motor cover 21.
  • the first side of the inverter cover 11 may be closed.
  • the second axial side of the motor cover 21 is closed.
  • the second side of the motor cover 21 in the axial direction may be opened, and the opened portion may be covered by the inverter cover 11.
  • the motor cover 21 further has a function of connecting with the first power transmission section 40. Specifically, a screw hole into which a bolt can be fastened is formed in the first end surface of the motor cover 21 in the axial direction. Further, the first power transmission section 40 has a through hole formed therein. The positions of the screw holes of the motor cover 21 and the through holes of the first power transmission section 40 correspond to each other. The motor cover 21 and the first power transmission section 40 are connected by aligning these through holes and screw holes and inserting and fastening the bolts 32 shown in FIG. 2 . Note that there are various methods of connecting the motor cover 21 and the first power transmission section 40, and different methods may be used.
  • a flange portion may be formed on the motor cover 21 and the first power transmission portion 40, respectively, and the two may be connected using the flange portion. Alternatively, they may be connected via another member.
  • the first side of the motor cover 21 in the axial direction is open.
  • the lid member 41 of the first power transmission section 40 is arranged to cover the open portion on the first side of the motor cover 21 .
  • a seal member is arranged between the motor cover 21 and the lid member 41.
  • a third seal member 83 is disposed between the lid member 41 of the first power transmission section 40 and the first motor cover 22 of the motor cover 21.
  • a fourth seal member 84 is arranged between the lid member 41 of the first power transmission section 40 and the second motor cover 23 of the motor cover 21.
  • the second motor cover 23 is connected to the inverter cover 11 on the second side in the axial direction. Further, the second motor cover 23 is connected to the first motor cover 22 via the lid member 41 on the first axial side. Therefore, the second motor cover 23 functions as a connection member for integrally connecting the inverter cover 11 and the first motor cover 22. This increases the degree of freedom in the structure of the first motor cover 22 and inverter cover 11 compared to the case where the first motor cover 22 and inverter cover 11 are directly connected, thereby improving the degree of freedom in design. be able to.
  • the motor cover 21 has a case shape because it covers almost the entire motor body 24.
  • the first motor cover 22 covers substantially the entire motor body 24.
  • the first motor cover 22 is coaxial with the motor body 24.
  • the motor cover 21 may be configured to cover only a portion of the motor body 24.
  • the motor cover 21 is made of metal. By covering the second motor cover 23 with the first motor cover 22, the effect of protecting the motor body 24 can be enhanced. In addition, by realizing the first motor cover 22 and the second motor cover 23 as separate members, the function of supporting parts inside the motor body 24 and the function of connecting the motor body 24 with other parts are separated. can do. Thereby, the degree of freedom in design can be improved.
  • the second motor cover 23 may have a restriction portion formed on the second side in the axial direction to prevent relative movement of the first motor cover 22 toward the second side with respect to the second motor cover 23.
  • the lid member 41 and the first motor cover 22 are fastened together on the first side in the axial direction, so that the lid member 41 and the receiving portion of the second motor cover 23 can
  • the motor cover 22 may be configured to be sandwiched and fixed from both sides in the axial direction.
  • Ribs are formed on the outside of the outer peripheral surface of the second motor cover 23 in order to improve the rigidity of the second motor cover 23 and to improve the heat dissipation of the second motor cover 23.
  • the motor main body 24 is a member with a cylindrical outer shape.
  • the motor body 24 uses the drive current supplied from the inverter body 14 to generate driving force.
  • the motor body 24 includes a stator 25 and a rotor 26.
  • a plurality of stators 25 are arranged on the inner peripheral surface of the first motor cover 22 in the circumferential direction.
  • a drive current is supplied to the stator 25 via the conductor 33.
  • Rotor 26 is attached to drive shaft 27 .
  • the motor main body 24 By supplying the drive current to the stator 25, the magnetic field around the rotor 26 changes. Thereby, the rotor 26 rotates integrally with the drive shaft 27. Thereby, the motor main body 24 generates driving force.
  • the driving force generated by the motor body 24 is output as rotational driving force for the drive shaft 27.
  • the drive shaft 27 is arranged at the center of the electric motor 20 in the radial direction.
  • the drive shaft 27 protrudes from the motor body 24 toward the first power transmission section 40 side.
  • the rotational driving force of the drive shaft 27 is transmitted to the rear wheels 4, which are drive wheels, via the first power transmission section 40.
  • the drive shaft 27 is attached to the first motor cover 22 via a first bearing 71.
  • the second coolant passage 28 is a path through which a coolant for cooling the motor body 24 passes.
  • a second coolant passage 28 is formed in the motor cover 21.
  • a second coolant passage 28 is formed between the first motor cover 22 and the second motor cover 23.
  • the second coolant passage 28 is formed by forming a groove on the outer surface of the first motor cover 22 .
  • the groove formed in the first motor cover 22 may have a spiral shape that goes around the first motor cover 22 a plurality of times in the circumferential direction and moves in the axial direction.
  • circumferential grooves that go around the circumferential direction may be formed at intervals in the axial direction, and communication grooves may be further formed that communicate the circumferential grooves.
  • the second coolant passage 28 may be formed in the motor body 24.
  • the space between the motor cover 21 and the motor body 24 may be used as the second coolant passage 28.
  • the second cooling passage be formed at a position adjacent to the stator 25, which is a heat generating portion of the motor body 24. As shown in FIG. 3, the second coolant passage 28 is connected to the first coolant passage 17. Therefore, the coolant supplied through the supply port 18 cools the inverter main body 14 and then is supplied to the second coolant passage 28 to cool the motor main body 24. As shown in FIG.
  • a discharge port 29 is provided on the outer peripheral surface of the motor cover 21.
  • the discharge port 29 is formed at a connection portion to which a coolant hose for discharging the coolant after being used for cooling the motor unit 6 is attached.
  • the coolant discharged from the motor unit 6 is cooled by the radiator and then supplied to the supply port 18 again.
  • the supply port 18 and the discharge port 29 may be formed at positions 180 degrees apart in the circumferential direction.
  • the inverter main body 14 tends to reach a higher temperature than the motor main body 24, so the required cooling level is higher. Therefore, by cooling the inverter body 14 before the motor body 24, the inverter body 14 and the motor body 24 can be appropriately cooled.
  • the first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 are connected. That is, the first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 are each formed with a passage that is connected to each other.
  • the passages connected to each other are, for example, passages extending in the axial direction.
  • the first power transmission section 40 is arranged adjacent to the first side of the electric motor 20.
  • the first power transmission section 40 transmits the driving force output from the drive shaft 27 toward the rear wheels 4 that are driving wheels.
  • “Transmission toward the rear wheels 4” includes a configuration in which the driving force is directly transmitted to the rear wheels 4 and a configuration in which the driving force is indirectly transmitted to the rear wheels 4.
  • the first power transmission section 40 includes a first gear 42, a second gear 43, a transmission shaft 44, and a sprocket 45. Further, a lid member 41 that covers the first gear 42 , the second gear 43 , and the transmission shaft 44 is attached to the first power transmission section 40 .
  • the lid member 41 includes a member that covers the first side, such as the first gear 42, and a member that covers the second side, such as the lid member 41.
  • the lid member 41 has a function of closing the first axial side of the motor cover 21, and is formed in a substantially disk shape.
  • the lid member 41 is attached to the motor cover 21 on the second axial side. Specifically, the lid member 41 is attached to the first motor cover 22 and the second motor cover 23.
  • the drive shaft 27 is attached to the lid member 41 via the second bearing 72. Thereby, both ends of the drive shaft 27 can be rotatably supported.
  • a first gear 42 is fixed to the drive shaft 27.
  • the first gear 42 meshes with a second gear 43 fixed to a transmission shaft 44.
  • the driving force is transmitted to the second gear 43.
  • the gear diameter of the first gear 42 is smaller than the gear diameter of the second gear 43, the driving force is transmitted at a reduced speed.
  • the transmission shaft 44 is attached to the lid member 41 via a third bearing 73 and a fourth bearing 74.
  • the third bearing 73 and the fourth bearing 74 are attached to the lid member 41.
  • a sprocket 45 is fixed to the transmission shaft 44.
  • the sprocket 45 is a rotating body that rotates integrally with the transmission shaft 44. Note that the sprocket 45 may be directly fixed to the drive shaft 27 instead of the transmission shaft 44.
  • a drive chain 60 is wound around the sprocket 45. Drive chain 60 transmits driving force to rear wheels 4.
  • the entire motor unit 6 is As a result, the radial size can be made more compact.
  • the axial size can also be made compact. Furthermore, since the terminals 15 protrude from the inverter cover 11 in the radial direction, the harness connected to the terminals 15 does not protrude in the axial direction, so that the axial size of the motor unit 6 can be made compact. Furthermore, since at least one of the supply port 18 and the discharge port 29 protrudes from the inverter cover 11 in the radial direction, the hose connected to the supply port 18 or the discharge port 29 does not protrude in the axial direction. The axial size can be made compact.
  • the first power transmission section 40 and the second power transmission section 50 have different transmission methods for transmitting power.
  • the transmission method is a mechanical method of transmitting driving force.
  • a sprocket 45 is attached to the drive shaft 27.
  • the rotational force from the drive shaft 27 is changed in speed using a gear transmission structure and transmitted to the sprocket.
  • the difference in transmission method is just an example, and for example, a power transmission section of a belt transmission method or a shaft transmission method may be attached.
  • the inverter 10 and electric motor 20 of the first embodiment are compatible with multiple types of power transmission sections that use different methods of transmitting power.
  • the inverter 10 and electric motor 20 can be shared by the motor unit 6 shown in FIG. 3 and the motor unit 6 shown in FIG. 4. Thereby, the cost of the motor unit 6 can be reduced.
  • the motor cover 21 is closed by the lid member 41.
  • the motor cover 21 is closed by the lid member 51.
  • the lid member 51 is formed in a substantially disk shape.
  • the lid member 51 has through holes formed in the same locations as the lid member 41 of the first embodiment.
  • the shape of the second axial side of the lid member 51 is the same as the shape of the second axial side of the lid member 41. Therefore, the lid member 51 can be attached to the motor cover 21 of the electric motor 20 using the bolts 32 described above.
  • the second power transmission section 50 includes a first gear 52, a second gear 53, and a transmission shaft 54.
  • the drive shaft 27 is attached to the lid member 51 via a second bearing 75.
  • a first gear 52 is fixed to the drive shaft 27 .
  • the first gear 52 meshes with a second gear 53 fixed to a transmission shaft 54.
  • the driving force is transmitted to the second gear 53.
  • the gear diameter of the first gear 52 is smaller than the gear diameter of the second gear 53, the driving force is transmitted at a reduced speed.
  • the transmission shaft 54 is attached to the lid member 51 via a third bearing 76 and a fourth bearing 77.
  • the third bearing 76 and the fourth bearing 77 are attached to the lid member 51.
  • the driving force of the motor unit 6 is outputted by a transmission shaft 54.
  • the driving force output by the transmission shaft 54 is transmitted to the drive chain 60 via another transmission mechanism.
  • the motor unit 6 of the second embodiment includes a unit cover 90.
  • the unit cover 90 has the functions of the inverter cover 11 and the second motor cover 23 of the first embodiment. That is, the unit cover 90 covers the motor main body 24 and also covers the inverter main body 14.
  • the conductor 33 is arranged so as to pass through the mating surfaces of the electric motor 20 and the inverter 10, specifically, the mating surfaces of the motor cover 21 and the inverter body 14. Further, this mating surface is waterproofed by a first seal member 81.
  • the first coolant passage 17 is formed between the unit cover 90 and the inverter main body 14.
  • the second coolant passage 28 is formed between the unit cover 90 and the motor cover 21.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in the configurations of the motor cover 21 and inverter cover 11.
  • the motor cover 21 of the third embodiment is open on the second axial side.
  • both the first motor cover 22 and the second motor cover 23 are open on the second side in the axial direction.
  • the second axial side of the motor cover 21 is covered by the inverter cover 11. Therefore, the first bearing 71 described above is arranged on the first inverter cover 12.
  • the size of the motor cover 21 in the axial direction can be reduced.
  • the motor unit 6 can be made even more compact in the axial direction.
  • the second axial side of the motor cover 21 is covered by the first inverter cover 12.
  • the second axial side of the motor cover 21 is covered by the inverter main body 14.
  • the axial sizes of the inverter cover 11 and the motor cover 21 can be made smaller compared to the motor unit 6 of the first embodiment.
  • the motor unit 6 can be made even more compact in the axial direction.
  • the inverter main body 14 and the stator 25 of the motor main body 24 can be electrically connected with a simple configuration. Note that when the motor main body 24 is a DC motor, the motor unit 6 of the fourth embodiment can be easily realized.
  • the motor unit 6 of this embodiment and the modified example drives the electric vehicle 1.
  • the motor unit 6 includes an electric motor 20 and an inverter 10.
  • the electric motor 20 generates driving force and outputs the driving force from a drive shaft 27 provided on the first side in the axial direction.
  • the inverter 10 is arranged adjacent to the electric motor 20 in the axial direction, generates a drive current for driving the electric motor 20, and supplies the generated drive current to the electric motor 20.
  • the radial size is less likely to increase compared to a layout in which the inverter 10 is arranged on the outside in the radial direction.
  • a compact motor unit can be realized.
  • the inverter is disposed adjacent to the second axial side of the electric motor, thereby preventing interference between the drive shaft and the inverter.
  • the inverter 10 is arranged so that the thickness direction of the inverter 10 is along the axial direction of the electric motor 20.
  • the radial size of the motor unit 6 can be made even more compact.
  • the inverter 10 that converts direct current into alternating current to generate drive current corresponds to a current adjustment device.
  • the motor unit 6 including the inverter 10 can be made compact.
  • the electric motor 20 includes a motor cover 21.
  • Inverter 10 includes an inverter cover 11. Inverter cover 11 is attached to motor cover 21 so as to be in contact with motor cover 21.
  • the motor unit 6 can be handled as one unit.
  • the inverter cover 11 has a cylindrical shape coaxial with the motor cover 21.
  • the amount by which the inverter cover 11 protrudes from the motor cover 21 in the radial direction can be suppressed.
  • a terminal 15 for supplying electric power to the inverter 10 is formed on the outside of the inverter cover 11 in the radial direction.
  • the terminals can be arranged at a position avoiding the supply port 18.
  • the inverter cover 11 is provided with an insulating cover 16 that has insulation properties and covers the outside of the terminals 15.
  • a conductor 33 is arranged inside the electric motor 20 and the inverter 10.
  • the conductor 33 is arranged along the axial direction and transmits drive current from the inverter 10 to the electric motor 20.
  • the electric motor 20 and the inverter 10 are in contact with each other via the first seal member 81.
  • the conductor 33 is arranged so as to penetrate through a mating surface of the electric motor 20 and the inverter 10 or a surface continuous with the mating surface.
  • the conductor 33 is arranged in a region waterproofed by the first seal member 81 .
  • the conductor 33 By arranging the conductor 33 on the mating surfaces of the electric motor 20 and the inverter 10, the conductor 33 can be shortened. Further, by using the first seal member 81, the area where the conductor 33 is arranged can be prevented with a simple configuration.
  • a first coolant passage 17 is formed in the inverter 10.
  • a second coolant passage 28 is formed in the electric motor 20 . The first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 are connected.
  • the supply structure and discharge structure for the coolant can be shared.
  • the inverter 10 is formed with a supply port 18 through which a cooling liquid is supplied.
  • the electric motor 20 is formed with a discharge port 29 through which the coolant that has passed through the first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 is discharged.
  • Coolant can be supplied first to the inverter 10, which tends to reach high temperatures.
  • At least either the supply port 18 through which the coolant is supplied or the discharge port through which the coolant is discharged is formed on the outside of the inverter 10 in the axial direction.
  • the discharge port 29 is formed on the outside of the electric motor 20 in the radial direction.
  • the supply port 18 can be formed using that area. Further, since the axial end of the motor cover 21 is closed by the inverter 10, the discharge port 29 can be formed by utilizing the radially outer area.
  • the motor unit 6 of this embodiment is arranged adjacent to the first side of the electric motor 20 in the axial direction, and is a first motor unit that transmits the driving force output from the drive shaft 27 toward the rear wheel 4.
  • a power transmission section 40 or a second power transmission section 50 is provided.
  • the motor unit 6 includes the first power transmission section 40 or the second power transmission section 50, a more compact configuration is realized compared to a configuration in which the first power transmission section 40 or the second power transmission section 50 is externally attached. can.
  • the power transmission section is the first power transmission section 40 of the first drive method or the second power transmission section 50 of the second drive method.
  • Electric motor 20 includes a motor cover 21 .
  • the power transmission section includes lid members 41 and 51.
  • the cover member 41 of the first power transmission section 40 can be attached to the motor cover 21, and the cover member 51 of the second power transmission section 50 can be attached thereto.
  • the electric motor 20 and inverter 10 can be shared by the motor unit 6 of the first drive method and the motor unit 6 of the second drive method.
  • the inverter 10 has a disk-like outer shape, but it may also have a rectangular plate-like shape. Even in this case, it is preferable that the center of the outer shape of the inverter is located at a position where the drive shaft 27 passes so as to reduce the amount of radial protrusion from the motor cover 21.
  • the conductor 33 may be constituted by an electric wire or a metal plate when the inverter main body 14 and the motor main body 24 are not in surface contact. By disposing the conductor 33 at a position between the inverter body 14 and the motor body 24 in the axial direction, the wiring length of the conductor 33 can be shortened. Further, when the conductor 33 is disposed inside the inverter cover 11 or the motor cover 21, it is possible to prevent the conductor 33 from colliding with an obstacle existing outside the motor unit 6.
  • the first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 are not essential components and can be omitted. Further, only one of the first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 may be formed. The first coolant passage 17 and the second coolant passage 28 may not be connected. Further, both the supply port 18 and the discharge port 29 may be formed in the inverter cover 11, or both the supply port 18 and the discharge port 29 may be formed in the motor cover 21. When both the supply port 18 and the discharge port 29 are formed in the inverter cover 11 or the motor cover 21, it is preferable that they be formed on the outer circumferential surface, which is the radially outer surface. Note that at least one of the supply port 18 and the discharge port 29 may be formed on an end surface in the axial direction.
  • the supply port 18 may be formed on the outside of the inverter cover 11 in the axial direction. It is preferable that the supply port 18 or the discharge port 29 be formed at a position spaced apart from the terminal 15. Further, when the supply port 18 or the discharge port 29 is formed in the inverter cover 11, the supply port 18 or the discharge port 29 may be arranged below the position where the terminal 15 is provided when the motor unit 6 is in the grounded state. preferable.
  • the direction in which the terminal 15 protrudes from the inverter cover 11 and the direction in which the hose is connected to the supply port 18 or the discharge port 29 are formed in the same direction. Thereby, the direction in which the hose connected to the motor unit 6 extends and the direction in which the harness connected to the terminal 15 extends can be aligned, making it easy to share a space for connecting the hose and the harness.
  • the conductor 33 is preferably disposed inside the inverter cover 11 and the motor cover 21, and the first coolant passage 17 or the second coolant passage 28 is separated from the space in which the conductor 33 is accommodated by a wall. It is preferable that it be formed in a space that is In the embodiment described above, the conductor 33 and the second coolant passage 28 are separately formed in two spaces partitioned by the motor cover 21. Further, in the inverter 10, the conductor 33 and the first coolant passage 17 are separately arranged in two spaces partitioned by a wall that partitions the electrical components and the first coolant passage 17.

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Abstract

モータユニット（６）は、電動車両を駆動する。モータユニット（６）は、電気モータ（２０）と、インバータ（１０）と、を備える。電気モータ（２０）は、駆動力を発生させ、軸方向の第１側に設けられた駆動軸（２７）から駆動力を出力する。インバータ（１０）は、電気モータ（２０）の軸方向の第２側に隣接して配置され、電気モータ（２０）を駆動するための駆動電流を生成して、電気モータ（２０）に供給する。

Description

モータユニット
　本出願は、主として、車両を駆動するモータと電流調整装置とを備えるモータユニットに関する。
　特許文献１は、電動車両を開示する。電動車両は、駆動モータと、インバータと、備える。駆動モータは駆動力を発生させる。インバータは、駆動モータから径方向外側に離れた位置に配置される。インバータは、駆動電流を生成して、駆動モータに供給する。駆動モータが発生させた駆動力は、変速機によって変速された後に駆動輪に伝達される。
特開２０１６－１７２４５７号公報
　特許文献１の電動車両では、駆動モータから径方向外側に離れた位置にインバータが配置される。そのため、駆動モータ及びインバータを含む構成のサイズが大きくなる。
　本出願は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、車両の駆動用の電気モータ及びインバータを含み、コンパクトなモータユニットを提供することにある。
　本出願の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本出願の観点によれば、以下の構成のモータユニットが提供される。即ち、モータユニットは、車両を駆動する。モータユニットは、電気モータと、電流調整装置と、を備える。前記電気モータは、駆動力を発生させ、軸方向の第１側に設けられた駆動軸から当該駆動力を出力する。前記電流調整装置は、前記電気モータの前記軸方向に隣接して配置され、前記電気モータを駆動するための駆動電流を生成して、前記電気モータに供給する。
　本出願によれば、車両の駆動用の電気モータ及びインバータを含み、径方向のサイズがコンパクトなモータユニットを実現できる。
第１実施形態のモータユニットを備える電動車両の側面図。 第１実施形態のモータユニットの斜視図。 第１実施形態のモータユニットの断面図。 第１実施形態の第１動力伝達部を第２動力伝達部に変更したモータユニットの断面図。 第２実施形態のモータユニットの断面図。 第３実施形態のモータユニットの断面図。 第４実施形態のモータユニットの断面図。
　次に、図面を参照して本出願の実施形態を説明する。初めに、図１を参照して、第１実施形態のモータユニット６を備える電動車両１について簡単に説明する。図１は、電動車両１の側面図である。
　以下の説明では、電動車両１に乗車した運転者から見た方向で、電動車両１の左右方向を定義する。従って、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、鉛直方向及び上下方向は高さ方向に一致する。図１に示すように、電動車両１は、車体２と、前輪３と、後輪４と、を備える。
　車体２は、電動車両１の骨格となる複数のフレーム２ａを含む。これらのフレーム２ａには、電動車両１が備える様々な部品が取り付けられている。具体的には、フレーム２ａには、バッテリー５と、モータユニット６と、が取り付けられている。
　バッテリー５は、電力を蓄えるとともに、蓄えた電力をモータユニット６等の電気機器に供給する。本実施形態では、バッテリー５は充電設備を用いて充電される。これに代えて、電動車両１がエンジンを備え、当該エンジンの駆動力によりバッテリー５が充電されてもよい。つまり、電動車両１は、エンジンとモータを備えるハイブリッドタイプの車両であってもよい。
　モータユニット６は、後述するように電気モータ２０を備える。電気モータ２０は、バッテリー５から供給された電力を用いて駆動力を発生させる。電気モータ２０が発生させた駆動力は、駆動輪である後輪４に伝達される。これにより、電動車両１を走行させることができる。
　電動車両１は、更に、シート７と、ステアリングハンドル８と、を備える。運転者は、シート７に着座して、車体２の側面のステップに足を載せて、手でステアリングハンドル８を操作する。運転者がステアリングハンドル８を操作することにより、操舵輪である前輪の向きが変化する。これにより、電動車両１の走行方向を変更することができる。また、本実施形態では、運転者がシート７に跨って乗車するため、電動車両１は鞍乗型車両である。また、電動車両１は、旋回時に路面に対して旋回中心側に車体２を傾斜させるリーン型車両である。
　本実施形態の電動車両１は、前輪３が１つであり、かつ、後輪４が１つの自動二輪車である。ただし、電動車両１は、自動二輪車に限られず、前輪３が２つであってもよいし、後輪４が２つであってもよい。言い換えれば、電動車両１が備える車輪の数は、２、３、又は４の何れであってもよい。また、電動車両１は、移動目的の車両であってもよいし、レジャー目的のレジャービークルであってもよい。モータユニット６は、主として車輪を用いない乗物、例えば、滑走艇や航空機などの他の乗物に用いられてもよい。モータユニット６は、無人移動体等の人間が搭乗しない移動体に用いられてもよい。モータユニット６は、乗物以外の装置に用いられてもよい。
　次に、図２及び図３を参照して、モータユニット６について詳細に説明する。以下の説明では、電気モータ２０の軸方向を単に「軸方向」と称し、軸方向に直交する方向を「径方向」と称する。また、軸方向のうち、モータユニット６の駆動軸２７が突出する側を第１側と称し、第１側の反対側を第２側と称する。
　モータユニット６は、インバータ１０と、電気モータ２０と、を備える。インバータ１０と電気モータ２０は互いに連結されている。これにより、インバータ１０、電気モータ２０を一体的に取り扱うことができる。なお、電気モータ２０の駆動軸２７は、駆動力を駆動輪である後輪４に向けて伝達するための第１動力伝達部４０に接続される。第１動力伝達部４０はモータユニット６の必須の構成要素ではない。そのため、第１動力伝達部４０は、インバータ１０及び電気モータ２０から大きく離れた位置に配置されていてもよい。本実施形態では、第１動力伝達部４０は、駆動軸２７に固定されるスプロケット４５によって実現される。
　本実施形態では、インバータ１０は、電気モータ２０の第２側に隣接して配置されている。詳細には、インバータ１０の厚み方向が電気モータ２０の軸方向に一致する向きでインバータ１０と電気モータ２０が隣接している。また、インバータ１０は電気モータ２０の第２側に取り付けられており、インバータ１０と電気モータ２０は接触している。なお、「隣接」とは、接触している状態だけでなく、僅かに離間している状態を含む。例えば、インバータ１０及び電気モータ２０が単一のハウジングに取り付けられる場合、インバータ１０が電気モータ２０に対して僅かに離間することがある。
　図３に示すように、インバータ１０は、インバータカバー１１と、インバータ本体１４と、端子１５と、絶縁カバー１６と、第１冷却液通路１７と、供給口１８と、を備える。
　インバータカバー１１は、インバータ本体１４を収容するための円筒形状の部品である。本明細書において「円筒形状」とは、全体として実質的に円筒形状であればよい。そのため、円筒形状は、厳密な円筒形状だけでなく、略円筒形状を含む。例えば、円筒形状に別の形状が付加された形状であってもよいし、円筒形状の一部が除去された形状であってもよい。なお、インバータカバー１１は、円筒形状に限られない。例えば、インバータカバー１１は、直方体状であってもよい。インバータカバー１１は、インバータ本体１４に固定されるとともに、インバータ本体１４の少なくとも一部を覆う。インバータカバー１１とインバータ本体１４の固定方法は例えばボルトであるが、ボルト以外の固定方法を用いてもよい。インバータカバー１１は、インバータ本体１４を衝撃又は水等から保護する。本実施形態のインバータカバー１１は、第１インバータカバー１２と第２インバータカバー１３により構成されている。第１インバータカバー１２は、インバータ本体１４が固定される固定板を含む。第２インバータカバー１３は、第１インバータカバー１２の軸方向の第２側に配置される板状の部材である。ただし、インバータカバー１１は一部品であってもよい。本実施形態では、円筒形状のインバータカバー１１が、円筒形状のモータカバー２１と同軸に形成される。
　インバータカバー１１はインバータ本体１４の略全体を覆うケース状であってもよい。あるいは、インバータカバー１１は、インバータ本体１４の一部のみを覆う構成であってもよい。
　インバータ１０は、電気モータ２０に連結される。本実施形態では、インバータカバー１１と電気モータ２０（詳細にはモータカバー２１）が連結される。インバータカバー１１と電気モータ２０を連結する構成は例えばボルトである。詳細に説明すると、インバータカバー１１に挿入孔が形成されており、モータカバー２１にネジ孔が形成されている。インバータカバー１１の挿入孔とモータカバー２１のネジ孔を併せてボルトを挿入して締結することにより、インバータカバー１１とモータカバー２１が連結される。これにより、インバータ１０と電気モータ２０が連結される。なお、インバータカバー１１にネジ孔が形成され、モータカバー２１に挿入孔が形成されてもよい。また、インバータ１０と電気モータ２０の連結はボルトに限られず、別の構成であってもよい。また、インバータ１０と電気モータ２０は別の部材を介して、連結されてもよい。インバータカバー１１は、インバータ１０の必須の構成要素ではなく省略可能である。この場合、インバータ１０の外装として作られた部分、又は、上述した別の部材を介して、インバータ１０と電気モータ２０が連結される。
　インバータ本体１４は、外形が板状の部材である。より具体的には、インバータ本体１４の径方向の寸法よりも、インバータ本体１４の厚み方向の寸法が短い。インバータ本体１４の厚み方向は軸方向と平行である。インバータ本体１４は、内部に形成される回路基板の厚み方向が、外形の厚み方向に一致する。インバータ本体１４は、バッテリー５に蓄えられて電力を用いて駆動電流を生成し、駆動電流を電気モータ２０に供給する。詳細には、インバータ本体１４には、端子１５を介して、バッテリー５から直流電流が供給される。端子１５は、インバータカバー１１の径方向の外側の面に配置されている。端子１５とバッテリー５は電線により電気的に接続可能に構成されている。なお、端子１５はプラス端子とマイナス端子が隣接して配置されている。インバータ本体１４は、直流電流を交流電流に変換して駆動電流を生成する。また、インバータ本体１４とモータ本体２４は、導電体３３を介して電気的に接続されている。本実施形態では三相交流が用いられるので、３本の導電体３３が設けられている。つまり、モータ本体２４は三相交流モータである。インバータ本体１４が生成した駆動電流は、３本の導電体３３を介して、モータ本体２４に供給される。
　導電体３３はインバータ１０から電気モータ２０に電力を供給する。導電体３３は、インバータ本体１４に接続されるとともに、モータカバー２１を介してモータ本体２４に接続される。また、導電体３３は、インバータ１０と電気モータ２０とが面接触する箇所である合わせ面に連続する面に配置されている。本実施形態では、インバータカバー１１とモータカバー２１が面接触している。つまり、インバータカバー１１とモータカバー２１が面接触する箇所が「合わせ面」に相当する。インバータ１０と電気モータ２０を離間して配置して電線で接続する構成と比較して、本実施形態では簡易な構成で電気的接続を実現できる。簡易な構成とは、言い換えれば電線又はバスバー等の導電体の長さを短くできるという意味である。また、合わせ面のうち、導電体３３が配置される箇所よりも外側には、第１シール部材８１が配置されている。言い換えれば、第１シール部材８１により防水される箇所に導電体３３が配置されている。
　本実施形態では、インバータ１０が「電流調整装置」に相当する。ただし、インバータ１０は電流調整装置の一例であり、例えば、電流を増幅したり電流の波形を調整して駆動電流を生成して、電気モータ２０に駆動電流を供給する機器であってもよい。例えば、モータ本体２４が直流モータである場合は、電流調整装置は直流モータを駆動するための電流を生成して直流モータに出力する。
　絶縁カバー１６は、絶縁性を有する板状の部材であり、端子１５を覆うように配置される。詳細には、絶縁カバー１６は、端子１５の径方向外側と、端子１５の軸方向の第２側と、を覆う。これにより、端子１５が、電動車両１の他の導電性部材と接触して短絡することを抑制できる。また、端子１５を衝撃から保護することもできる。なお、絶縁カバー１６は、端子１５の径方向外側のみを覆ってもよいし、端子１５の軸方向の外側のみを覆ってもよい。絶縁カバー１６は、さらにプラス端子とマイナス端子との間を仕切る位置にも配置されてもよい。絶縁カバー１６はインバータ１０の必須の構成要素ではなく省略可能である。
　第１冷却液通路１７は、インバータ本体１４を冷却するための冷却液が通る経路である。本実施形態では、インバータカバー１１に第１冷却液通路１７が形成されている。詳細には、第１インバータカバー１２の軸方向の第２側に形成された溝と、第２インバータカバー１３と、により、第１冷却液通路１７の一部が構成されている。これにより、第１インバータカバー１２を冷却できるので、第１インバータカバー１２に固定されるインバータ本体１４を十分に冷却できる。インバータ本体１４に第１冷却液通路１７が形成されてもよい。あるいは、インバータカバー１１とインバータ本体１４の間の空間が第１冷却液通路１７として用いられてもよい。インバータ１０のうちの発熱部分に隣接する位置に第１冷却液通路１７が形成されることが好ましい。図３に示すように、インバータカバー１１には、供給口１８が設けられている。本実施形態では、供給口１８は、インバータカバー１１の軸方向の第２側の外側の面に設けられる。供給口１８は、モータユニット６に冷却液を供給する冷却液ホースが取り付けられる接続部分に形成される。冷却液は、供給口１８から供給されて第１冷却液通路１７を通過する。これにより、冷却液とインバータ本体１４との熱交換により、インバータ本体１４が冷却される。第１冷却液通路１７を通過した冷却液は、後述するようにモータ本体２４の冷却に用いられる。
　電気モータ２０は、軸方向において、インバータ１０の第１側に隣接するように、かつ、第１動力伝達部４０の第２側に隣接するように配置されている。詳細には、電気モータ２０がインバータ１０の第１側に取り付けられていて接触しており、かつ、電気モータ２０が第１動力伝達部４０の第２側に取り付けられていて接触している。電気モータ２０の外形は円筒形状である。
　図３に示すように、電気モータ２０は、モータカバー２１と、モータ本体２４と、駆動軸２７と、第２冷却液通路２８と、排出口２９と、を備える。また、モータカバー２１は、図２にも示されている。
　モータカバー２１は、モータ本体２４を収容するための円筒形状の部品である。図２に示すように、モータカバー２１には、フレーム取付部２１ａが形成されている。フレーム取付部２１ａは、モータカバー２１の外周面に複数形成されている。フレーム取付部２１ａは、フレーム２ａに取り付けるための部分である。フレーム取付部２１ａには、フレーム２ａとの取付けに用いる貫通孔が形成されている。本実施形態では、電気モータ２０がフレーム２ａに取り付けられるが、インバータ１０又は第１動力伝達部４０がフレーム２ａに取り付けられてもよい。
　モータカバー２１は、第１モータカバー２２と、第２モータカバー２３と、により構成されている。第１モータカバー２２と第２モータカバー２３は、それぞれ円筒形状である。第１モータカバー２２と第２モータカバー２３の間には、第２シール部材８２が配置されている。ただし、モータカバー２１は一部品であってもよい。第１モータカバー２２は、第２モータカバー２３よりも径方向内側に配置している。本実施形態では、インバータカバー１１とモータカバー２１の境界部分において、軸位置からモータカバー２１の外周面までの第１長さと、軸位置からインバータカバー１１の外周面までの第２長さと、は周方向の全体にわたって同じ長さである。詳細には、軸位置から第２モータカバー２３の外周面までの第１長さと、軸位置から第１インバータカバー１２の外周面までの第２長さと、は周方向の全体にわたって同じ長さである。ただし、周方向の一部のみにおいて、第１長さと第２長さとが同じ長さであってもよい。なお、フレーム取付部２１ａは、第２モータカバー２３に形成されている。これにより、フレーム２ａからの荷重が第１モータカバー２２に伝達しにくい。
　モータカバー２１は、モータ本体２４に固定されるとともに、モータ本体２４の少なくとも一部を覆う。詳細には、モータカバー２１のうち第１モータカバー２２が、モータ本体２４に固定される。これにより、モータカバー２１は、モータ本体２４を衝撃又は水等から保護する。モータカバー２１とモータ本体２４の固定方法は例えばボルトであるが、ボルト以外の固定方法を用いてもよい。なお、モータカバー２１は、円筒形状に限られない。例えば、モータカバー２１は、直方体状であってもよい。
　上述したように、電気モータ２０のモータカバー２１はインバータ１０のインバータカバー１１と連結される。モータカバー２１のうち第２モータカバー２３と、インバータカバー１１の第１インバータカバー１２と、が連結される。本実施形態ではインバータカバー１１の第１側が開放され、開放された部分がモータカバー２１により覆われている。ただし、インバータカバー１１の第１側が閉鎖されていてもよい。本実施形態ではモータカバー２１の軸方向の第２側は閉鎖されている。ただし、モータカバー２１の軸方向の第２側が開放され、開放された部分がインバータカバー１１により覆われてもよい。
　モータカバー２１は、更に、第１動力伝達部４０と連結する機能を有する。詳細には、モータカバー２１の軸方向の第１側の端面には、ボルトを締結可能なネジ孔が形成されている。また、第１動力伝達部４０には、貫通孔が形成されている。モータカバー２１のネジ孔と第１動力伝達部４０の貫通孔の位置は対応している。これらの貫通孔とネジ孔を合わせて、図２に示すボルト３２を挿入して締結することにより、モータカバー２１と第１動力伝達部４０が連結される。なお、モータカバー２１と第１動力伝達部４０の連結方法は様々であり、異なる方法を用いてもよい。例えば、モータカバー２１と第１動力伝達部４０にそれぞれフランジ部を形成して、フランジ部を用いて連結してもよい。あるいは、別の部材を介して連結してもよい。また、モータカバー２１の軸方向の第１側は開放されている。第１動力伝達部４０の蓋部材４１は、モータカバー２１の第１側の開放部分を覆うように配置される。モータカバー２１と蓋部材４１の間には、シール部材が配置されている。詳細には、第１動力伝達部４０の蓋部材４１と、モータカバー２１の第１モータカバー２２と、の間には第３シール部材８３が配置されている。第１動力伝達部４０の蓋部材４１と、モータカバー２１の第２モータカバー２３と、の間には第４シール部材８４が配置されている。これにより、モータカバー２１と第１動力伝達部４０の合わせ面を介して、モータカバー２１の内側に水が浸入することを抑制できる。本実施形態の防水構造は一例であり、シール部材の位置及び数は変更可能である。
　第２モータカバー２３は、軸方向の第２側でインバータカバー１１に接続される。更に、第２モータカバー２３は、軸方向の第１側で、蓋部材４１を介して第１モータカバー２２に接続される。したがって、第２モータカバー２３は、インバータカバー１１と第１モータカバー２２とを一体接続するための接続部材として機能する。これによって、第１モータカバー２２と、インバータカバー１１と、を直接接続する場合に比べて、第１モータカバー２２とインバータカバー１１の構造の自由度が高くなるため、設計の自由度を向上させることができる。
　モータカバー２１はモータ本体２４の略全体を覆うため、ケース状である。特に、第１モータカバー２２がモータ本体２４の略全体を覆う。第１モータカバー２２はモータ本体２４と同軸である。ただし、モータカバー２１は、モータ本体２４の一部のみを覆う構成であってもよい。
　モータカバー２１は、金属製である。第１モータカバー２２が第２モータカバー２３を覆うことで、モータ本体２４を保護する効果を高くすることができる。また、第１モータカバー２２と第２モータカバー２３を別部材で実現することで、モータ本体２４内の部品を支持する機能と、モータ本体２４と他の部材とを接続する機能と、を分離することができる。これにより、設計の自由度を向上させることができる。
　例えば、第２モータカバー２３は、軸方向の第２側で、第２モータカバー２３に対する第１モータカバー２２の第２側への相対移動を防ぐ規制部分が形成されてもよい。この場合、第２モータカバー２３は、軸方向の第１側で蓋部材４１と第１モータカバー２２とが締結されることで、蓋部材４１と第２モータカバー２３の受け部分とで第１モータカバー２２を軸方向両側から挟んで固定するように構成されてもよい。
　第２モータカバー２３の外周面の外側には、第２モータカバー２３の剛性を向上させるため、かつ、第２モータカバー２３の放熱性を向上させるためのリブが形成されている。
　モータ本体２４は、外形が円柱状の部材である。モータ本体２４は、インバータ本体１４から供給された駆動電流を用いて、駆動力を発生させる。モータ本体２４は、ステータ２５と、ロータ２６と、を備える。ステータ２５は、第１モータカバー２２の内周面に周方向に複数配置されている。ステータ２５には、導電体３３を介して駆動電流が供給される。ロータ２６は、駆動軸２７に取り付けられる。ステータ２５に駆動電流が供給されることにより、ロータ２６の周囲の磁界が変化する。これにより、ロータ２６が駆動軸２７と一体的に回転する。これにより、モータ本体２４は駆動力を発生させる。モータ本体２４が発生させた駆動力は、駆動軸２７の回転駆動力として出力される。駆動軸２７は、電気モータ２０の径方向の中心位置に配置される。駆動軸２７は、モータ本体２４から第１動力伝達部４０側に突出する。駆動軸２７の回転駆動力は、第１動力伝達部４０を介して、駆動輪である後輪４に伝達される。また、駆動軸２７は、第１軸受７１を介して、第１モータカバー２２に取り付けられている。
　第２冷却液通路２８は、モータ本体２４を冷却するための冷却液が通る経路である。本実施形態では、モータカバー２１に第２冷却液通路２８が形成されている。詳細には、第１モータカバー２２と第２モータカバー２３の間に第２冷却液通路２８が形成されている。更に詳細には、第１モータカバー２２の外面に溝が形成されることにより、第２冷却液通路２８が形成される。第１モータカバー２２と第２モータカバー２３の間に第２冷却液通路２８を形成することにより、周方向に延びる第２冷却液通路２８を形成することが容易であるとともに、複雑な通路を形成することが容易である。例えば、第１モータカバー２２に形成する溝は、第１モータカバー２２の周方向に複数回周回するとともに、軸方向に移動するスパイラル形状であってもよい。また周方向に一周する周回溝が軸方向に間隔を空けて形成されて、更に、周回溝を連通する連通溝が形成されてもよい。このような構造とすることにより、第２冷却液通路２８を通過する流路を延長し易く、第１モータカバー２２に固定されるステータ２５の温度を低下させ易い。従って、第２冷却液通路２８は、ステータ２５が固定される第１モータカバー２２に近接した位置に形成されることが好ましい。第１モータカバー２２と第２モータカバー２３との間に冷却液を通過させることで、第１モータカバー２２の外側に冷却液を流すことができる。これによって冷却液が、第１モータカバー２２の内側に侵入することを防ぐことができる。ただし、モータ本体２４に第２冷却液通路２８が形成されてもよい。あるいは、モータカバー２１とモータ本体２４の間の空間が第２冷却液通路２８として用いられてもよい。モータ本体２４のうちの発熱部分であるステータ２５に隣接する位置に第２冷却通路が形成されることが好ましい。図３に示すように、第２冷却液通路２８は、第１冷却液通路１７と接続されている。そのため、供給口１８を介して供給された冷却液は、インバータ本体１４を冷却した後に第２冷却液通路２８に供給されて、モータ本体２４を冷却する。図３に示すように、モータカバー２１の外周面には、排出口２９が設けられている。排出口２９には、モータユニット６の冷却に用いられた後に冷却液を排出する冷却液ホースが取り付けられる接続部分に形成される。モータユニット６から排出された冷却液は、ラジエータにより冷却された後に、再び供給口１８に供給される。なお、供給口１８と排出口２９は、周方向において１８０°異なる位置に形成されてもよい。
　一般的に、インバータ本体１４は、モータ本体２４よりも高温になり易いため、要求される冷却レベルが高い。そのため、モータ本体２４よりも先にインバータ本体１４を冷却することにより、インバータ本体１４及びモータ本体２４を適切に冷却できる。また、本実施形態では、第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８が接続がされる。つまり、第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８には、それぞれ、互いに接続される通路が形成される。互いに接続される通路は、例えば、軸方向に延びる通路である。第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８が接続されることにより、インバータ本体１４とモータ本体２４に個別に冷却液を供給及び排出する必要がない。その結果、供給口１８及び排出口２９の数を低減できるとともに、冷却液ホースの本数を低減できる。
　第１動力伝達部４０は、電気モータ２０の第１側に隣接するように配置されている。第１動力伝達部４０は、駆動軸２７から出力された駆動力を駆動輪である後輪４に向けて伝達する。「後輪４に向けて伝達」とは、後輪４に駆動力を直接的に伝達する構成と、後輪４に駆動力を間接的に伝達する構成と、を含む。
　図２に示すように、詳細には、第１動力伝達部４０は、第１ギア４２と、第２ギア４３と、伝達シャフト４４と、スプロケット４５を備える。また、第１動力伝達部４０には、第１ギア４２と、第２ギア４３と、伝達シャフト４４と、を覆う蓋部材４１が取り付けられる。蓋部材４１は、第１ギア４２等の第１側を覆う部材と、蓋部材４１等の第２側を覆う部材と、を含む。蓋部材４１は、モータカバー２１の軸方向第１側を塞ぐ機能を有し、略円板状に形成される。蓋部材４１は、軸方向の第２側において、モータカバー２１に取り付けられる。詳細には、蓋部材４１は、第１モータカバー２２と第２モータカバー２３に取り付けられる。
　駆動軸２７は、第２軸受７２を介して、蓋部材４１に取り付けられている。これにより、駆動軸２７の両端を回転可能に支持できる。駆動軸２７には、第１ギア４２が固定されている。第１ギア４２は、伝達シャフト４４に固定された第２ギア４３と噛み合っている。これにより、駆動力が第２ギア４３に伝達される。また、第１ギア４２のギア径は、第２ギア４３のギア径よりも小さいため、駆動力は減速して伝達される。また、伝達シャフト４４は、第３軸受７３と、第４軸受７４と、を介して蓋部材４１に取り付けられている。第３軸受７３及び第４軸受７４は蓋部材４１に取り付けられている。伝達シャフト４４には、スプロケット４５が固定されている。スプロケット４５は、伝達シャフト４４と一体的に回転する回転体である。なお、スプロケット４５は、伝達シャフト４４ではなく駆動軸２７に直接固定されてもよい。スプロケット４５には、ドライブチェーン６０が巻き掛けられている。ドライブチェーン６０は、後輪４に駆動力を伝達する。
　本実施形態のモータユニット６は、インバータ１０と電気モータ２０が軸方向に並べて配置されているため、電気モータ２０の径方向外側にインバータ１０を配置するレイアウトと比較して、モータユニット６の全体として径方向のサイズをコンパクトにすることができる。
　また、インバータ１０の厚み方向を軸方向に沿うようにして、インバータ１０と電気モータ２０とを隣接して配置することで、軸方向サイズもコンパクトにすることができる。更に、端子１５が、インバータカバー１１から径方向に突出することにより、端子１５に接続されるハーネスが軸方向に突出しないため、モータユニット６の軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。また、供給口１８及び排出口２９の少なくとも一方が、インバータカバー１１から径方向に突出することにより、供給口１８又は排出口２９に接続されるホースが軸方向に突出しないため、モータユニット６の軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。
　次に、図４を参照して、第１実施形態の第１動力伝達部４０を第２動力伝達部５０に変更したモータユニット６について説明する。
　第１動力伝達部４０と第２動力伝達部５０は動力を伝達する伝達方式が異なる。伝達方式とは、駆動力を伝達する機械的な方式である。本実施形態の第１動力伝達部４０は、駆動軸２７にスプロケット４５が取り付けられる。これに代えて、第２動力伝達部５０は、駆動軸２７からの回転力が歯車変速構造で変速されてスプロケットに伝達される。なお、伝達方式の違いは一例であり、例えば、ベルト伝達方式又はシャフト伝達方式の動力伝達部を取付可能であってもよい。
　第１実施形態のインバータ１０及び電気モータ２０は、動力を伝達する方式が異なる複数種類の動力伝達部に対応可能である。言い換えれば、図３に示すモータユニット６と、図４に示すモータユニット６と、でインバータ１０及び電気モータ２０を共通化できる。これにより、モータユニット６のコストを低減できる。
　第１動力伝達部４０を備えるモータユニット６では、蓋部材４１によりモータカバー２１が塞がれる。これに代えて、第２動力伝達部５０を備えるモータユニット６では、蓋部材５１によりモータカバー２１が塞がれる。蓋部材５１は、蓋部材４１と同様に、略円板状に形成される。蓋部材５１は、第１実施例の蓋部材４１と同じ箇所に貫通孔が形成されている。蓋部材５１の軸方向の第２側の形状は、蓋部材４１の軸方向の第２側の形状と同じである。従って、蓋部材５１は、上述したボルト３２を用いて、電気モータ２０のモータカバー２１に取付可能である。
　第２動力伝達部５０は、第１ギア５２と、第２ギア５３と、伝達シャフト５４と、を備える。駆動軸２７は、第２軸受７５を介して、蓋部材５１に取り付けられている。駆動軸２７には、第１ギア５２が固定されている。第１ギア５２は、伝達シャフト５４に固定された第２ギア５３と噛み合っている。これにより、駆動力が第２ギア５３に伝達される。また、第１ギア５２のギア径は、第２ギア５３のギア径よりも小さいため、駆動力は減速して伝達される。また、伝達シャフト５４は、第３軸受７６と、第４軸受７７と、を介して蓋部材５１に取り付けられている。第３軸受７６及び第４軸受７７は蓋部材５１に取り付けられている。モータユニット６の駆動力は伝達シャフト５４により出力される。伝達シャフト５４が出力する駆動力は、他の伝達機構を介してドライブチェーン６０に伝達される。
　次に、図５を参照して、第２実施形態のモータユニット６について説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
　第２実施形態のモータユニット６は、ユニットカバー９０を備える。ユニットカバー９０は、第１実施形態のインバータカバー１１及び第２モータカバー２３の機能を備える。つまり、ユニットカバー９０は、モータ本体２４を覆うとともに、インバータ本体１４を覆う。導電体３３は、電気モータ２０とインバータ１０の合わせ面、詳細にはモータカバー２１とインバータ本体１４の合わせ面を貫通するように配置されている。また、この合わせ面は第１シール部材８１により防水されている。
　また、第２実施形態では、第１冷却液通路１７は、ユニットカバー９０と、インバータ本体１４と、の間に形成される。第２冷却液通路２８は、ユニットカバー９０と、モータカバー２１と、の間に形成される。
　次に、図６を参照して、第３実施形態のモータユニット６について説明する。
　第３実施形態は、モータカバー２１及びインバータカバー１１の構成が第１実施形態とは異なる。具体的には、第３実施形態のモータカバー２１は、軸方向の第２側が開放されている。詳細には、第１モータカバー２２及び第２モータカバー２３は、ともに、軸方向の第２側が開放されている。更に、モータカバー２１の軸方向の第２側は、インバータカバー１１によって覆われている。そのため、上述した第１軸受７１は第１インバータカバー１２に配置されている。
　これにより、モータカバー２１の軸方向のサイズを小さくすることができる。その結果、モータユニット６の軸方向を一層コンパクトにすることができる。
　次に、図７を参照して、第４実施形態のモータユニット６について説明する。
　上述した第３実施形態では、モータカバー２１の軸方向の第２側が第１インバータカバー１２により覆われている。これに代えて、第４実施形態では、モータカバー２１の軸方向の第２側がインバータ本体１４により覆われている。
　これにより、第１実施形態のモータユニット６と比較して、インバータカバー１１及びモータカバー２１の軸方向のサイズを小さくすることができる。その結果、モータユニット６の軸方向を一層コンパクトにすることができる。更に、第１実施形態では、導電体３３を挿通するための貫通孔をモータカバー２１に形成する必要があるが、その構成が不要となる。言い換えれば、インバータ本体１４と、モータ本体２４のステータ２５と、を簡単な構成で電気的に接続できる。なお、モータ本体２４が直流モータである場合には、第４実施形態のモータユニット６を実現し易い。
　（特徴１）以上に説明したように、本実施形態及び変形例のモータユニット６は、電動車両１を駆動する。モータユニット６は、電気モータ２０と、インバータ１０と、を備える。電気モータ２０は、駆動力を発生させ、軸方向の第１側に設けられた駆動軸２７から駆動力を出力する。インバータ１０は、電気モータ２０の軸方向に隣接して配置され、電気モータ２０を駆動するための駆動電流を生成して、電気モータ２０に供給する。
　これにより、インバータ１０が径方向外側に配置されるレイアウトと比較して、径方向のサイズが大きくなりにくい。その結果、コンパクトなモータユニットを実現できる。本実施例では、インバータは、電気モータの軸方向第２側に隣接して配置されることで、駆動軸とインバータとの干渉を防ぐことができる。
　（特徴２）本実施形態のモータユニット６では、インバータ１０の厚み方向が電気モータ２０の軸方向に沿うようにインバータ１０が配置される。
　インバータ１０の径方向の突出量を抑えることができるため、モータユニット６の径方向のサイズを更にコンパクトにできる。
　（特徴３）本実施形態のモータユニット６では、直流電流を交流電流に変換して駆動電流を生成するインバータ１０が電流調整装置に相当する。
　インバータ１０を含むモータユニット６をコンパクトにすることができる。
　（特徴４）本実施形態のモータユニット６において、電気モータ２０は、モータカバー２１を備える。インバータ１０は、インバータカバー１１を備える。インバータカバー１１は、モータカバー２１に接触するように、モータカバー２１に取り付けられる。
　モータカバー２１及びインバータカバー１１が接触するように取り付けられるので、モータユニット６を一体的に取り扱うことができる。
　（特徴５）本実施形態のモータユニット６において、インバータカバー１１は、モータカバー２１と同軸の円筒形状である。
　インバータカバー１１がモータカバー２１から径方向に突出する突出量を抑えることができる。
　（特徴６）本実施形態のモータユニット６において、インバータカバー１１の径方向の外側には、電力をインバータ１０に供給する端子１５が形成される。
　インバータカバー１１の軸方向の外側には供給口１８が配置されるので、供給口１８を避けた位置に端子を配置できる。
　（特徴７）本実施形態のモータユニット６において、インバータカバー１１には、絶縁性を有するとともに端子１５の外側を覆う絶縁カバー１６が設けられる。
　これにより、端子１５と周囲部材との短絡を抑制できる。
　（特徴８）本実施形態のモータユニット６において、電気モータ２０及びインバータ１０の内部には、導電体３３が配置されている。導電体３３は、軸方向に沿う向きに配置されており、駆動電流をインバータ１０から電気モータ２０に伝達する。
　導電体３３の周囲に電気モータ２０とインバータ１０が位置するため、導電体３３の保護が不要又は簡易である。
　（特徴９）本実施形態のモータユニット６において、電気モータ２０とインバータ１０は、第１シール部材８１を介して接触している。導電体３３は、電気モータ２０とインバータ１０の合わせ面又は当該合わせ面に連続する面を貫通するように配置されている。第１シール部材８１により防水される領域に、導電体３３が配置される。
　電気モータ２０とインバータ１０の合わせ面に導電体３３を配置することで、導電体３３を短くできる。また、第１シール部材８１を用いることにより、単純な構成で導電体３３が配置される領域を防止できる。
　（特徴１０）本実施形態のモータユニット６において、インバータ１０には、第１冷却液通路１７が形成されている。電気モータ２０には、第２冷却液通路２８が形成されている。第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８が接続されている。
　第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８が接続されているため、冷却液の供給構造及び排出構造を共通化できる。
　（特徴１１）本実施形態のモータユニット６において、インバータ１０には、冷却液が供給される供給口１８が形成されている。電気モータ２０には、第１冷却液通路１７及び第２冷却液通路２８を通過した冷却液が排出される排出口２９が形成されている。
　高温になり易いインバータ１０に先に冷却液を供給できる。
　（特徴１２）本実施形態のモータユニット６において、冷却液が供給される供給口１８又は冷却液が排出される排出口の少なくとも何れか一方は、インバータ１０の軸方向の外側に形成されている。排出口２９は、電気モータ２０の径方向の外側に形成されている。
　インバータカバー１１の軸方向の外側には電気モータ２０が配置されないので、その領域を活用して供給口１８を形成できる。また、モータカバー２１の軸方向の端部はインバータ１０で閉鎖されているため、径方向外側の領域を活用して排出口２９を形成できる。
　（特徴１３）本実施形態のモータユニット６は、電気モータ２０の軸方向の第１側に隣接して配置され、駆動軸２７から出力された駆動力を後輪４に向けて伝達する第１動力伝達部４０又は第２動力伝達部５０を備える。
　モータユニット６が第１動力伝達部４０又は第２動力伝達部５０を含むため、第１動力伝達部４０又は第２動力伝達部５０が外付けの構成と比較して、一層コンパクトな構成を実現できる。
　（特徴１４）本実施形態のモータユニット６において、動力伝達部は、第１駆動方式の第１動力伝達部４０、又は、第２駆動方式の第２動力伝達部５０である。電気モータ２０はモータカバー２１を備える。動力伝達部は蓋部材４１，５１を備える。モータカバー２１には、第１動力伝達部４０の蓋部材４１を取付可能であるとともに、第２動力伝達部５０の蓋部材５１を取付可能である。
　これにより、第１駆動方式のモータユニット６と第２駆動方式のモータユニット６とで、電気モータ２０及びインバータ１０を共通化できる。
　上述した特徴１から特徴１４は矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。例えば、特徴Ｎ（Ｎ＝１，２，・・・，１４）には、特徴１から特徴Ｎ－１までの少なくとも１つを適宜組み合わせることができる。
　以上に本出願の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　上記実施形態では、インバータ１０の外形が円板状に形成されるが、矩形板状に形成されてもよい。この場合でも、モータカバー２１からの径方向の突出量を減らすように駆動軸２７が通る位置にインバータの外形中心が位置することが好ましい。
　導電体３３は、インバータ本体１４とモータ本体２４とが面接触しない場合は、電線や金属板によって構成されていてもよい。導電体３３が、インバータ本体１４とモータ本体２４との軸線方向における間の位置に配置されることで、導電体３３の配線長さを短くすることができる。また、導電体３３が、インバータカバー１１又はモータカバー２１の内部に配置される場合は、導電体３３をモータユニット６の外側に存在する障害物と衝突することを防ぐことができる。
　第１冷却液通路１７及び第２冷却液通路２８は必須の構成要素ではなく省略可能である。また、第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８の何れか一方のみが形成されてもよい。第１冷却液通路１７と第２冷却液通路２８は接続されなくてもよい。また、インバータカバー１１に供給口１８と排出口２９の両方が形成されてもよいし、モータカバー２１に供給口１８と排出口２９の両方が形成されてもよい。インバータカバー１１又はモータカバー２１に供給口１８と排出口２９が両方形成される場合、径方向外側の面である外周面に形成されることが好ましい。なお、供給口１８と排出口２９との少なくとも一方は、軸方向の端面に形成されてもよい。
　供給口１８は、インバータカバー１１の軸方向の外側に形成されてもよい。供給口１８又は排出口２９は、端子１５から離間した位置に形成されることが好ましい。また、インバータカバー１１に供給口１８又は排出口２９が形成される場合、モータユニット６の接地状態において、端子１５が設けられる位置よりも下方に供給口１８又は排出口２９が配置されることが好ましい。
　端子１５がインバータカバー１１から突出する方向と、供給口１８又は排出口２９にホースが接続される方向と、が同じ向きに形成されることが好ましい。これにより、モータユニット６に接続されるホースが延びる方向と、端子１５に接続されるハーネスが延びる方向と、を揃えることができ、ホースとハーネスの接続のための空間を共通化し易い。
　導電体３３は、インバータカバー１１及びモータカバー２１の内側に配置されることが好ましく、第１冷却液通路１７又は第２冷却液通路２８は、導電体３３が収容される空間とは壁で仕切られた空間に形成されることが好ましい。上記実施形態では、モータカバー２１で仕切られた２つの空間に、導電体３３と第２冷却液通路２８とが別々に形成される。また、インバータ１０のうちで、電装部品と第１冷却液通路１７とを仕切る壁で仕切られた２つの空間に、導電体３３と第１冷却液通路１７と別々に配置される。

Claims (14)

  1. 　車両を駆動するモータユニットにおいて、
    　駆動力を発生させ、軸方向の第１側に設けられた駆動軸から当該駆動力を出力する電気モータと、
    　前記電気モータの前記軸方向に隣接して配置され、前記電気モータを駆動するための駆動電流を生成して、前記電気モータに供給する電流調整装置と、
    を備える、モータユニット。
  2. 　請求項１に記載のモータユニットであって、
    　前記電流調整装置の厚み方向が前記電気モータの軸方向に沿うように前記電流調整装置が配置される、モータユニット。
  3. 　請求項１又は２に記載のモータユニットであって、
    　前記電流調整装置は、直流電流を交流電流に変換して前記駆動電流を生成するインバータである、モータユニット。
  4. 　請求項１又は２に記載のモータユニットであって、
    　前記電気モータは、モータカバーを備え、
    　前記電流調整装置は、調整装置カバーを備え、
    　前記調整装置カバーは、前記モータカバーに接触するように、当該モータカバーに取り付けられる、モータユニット。
  5. 　請求項４に記載のモータユニットであって、
    　前記調整装置カバーは、前記モータカバーと同軸の円筒形状である、モータユニット。
  6. 　請求項４に記載のモータユニットであって、
    　前記調整装置カバーの径方向の外側には、電力を前記電流調整装置に供給する端子が形成される、モータユニット。
  7. 　請求項６に記載のモータユニットであって、
    　前記調整装置カバーには、絶縁性を有するとともに前記端子の外側を覆う絶縁カバーが設けられる、モータユニット。
  8. 　請求項１又は２に記載のモータユニットであって、
    　前記電気モータ及び前記電流調整装置の内部には、導電体が配置されており、
    　前記導電体は、軸方向に沿う向きに配置されており、前記駆動電流を前記電流調整装置から前記電気モータに伝達する、モータユニット。
  9. 　請求項８に記載のモータユニットであって、
    　前記電気モータと前記電流調整装置は、シール部材を介して接触しており、
    　前記導電体は、前記電気モータと前記電流調整装置の合わせ面又は当該合わせ面に連続する面を貫通するように配置されており、
    　前記シール部材により防水される領域に、前記導電体が配置される、モータユニット。
  10. 　請求項１又は２に記載のモータユニットであって、
    　前記電流調整装置には、第１冷却液通路が形成されており、
    　前記電気モータには、第２冷却液通路が形成されており、
    　前記第１冷却液通路と前記第２冷却液通路が接続されている、モータユニット。
  11. 　請求項１０に記載のモータユニットであって、
    　前記電流調整装置には、冷却液が供給される供給口が形成されており、
    　前記電気モータには、前記第１冷却液通路及び前記第２冷却液通路を通過した冷却液が排出される排出口が形成されている、モータユニット。
  12. 　請求項１０に記載のモータユニットであって、
    　冷却液が供給される供給口または冷却液が排出される排出口の少なくともいずれか一方は、前記電気モータの径方向の外側に形成されている、モータユニット。
  13. 　請求項１又は２に記載のモータユニットであって、
    　前記電気モータの前記軸方向の前記第１側に隣接して配置され、前記駆動軸から出力された駆動力を駆動輪に向けて伝達する動力伝達部を備える、モータユニット。
  14. 　請求項１３に記載のモータユニットであって、
    　前記動力伝達部は、第１駆動方式の第１動力伝達部、又は、第２駆動方式の第２動力伝達部であり、
    　前記電気モータはモータカバーを備え、
    　前記動力伝達部には蓋部材が取り付けられ、
    　前記モータカバーには、前記第１動力伝達部の前記蓋部材を取付可能であるとともに、前記第２動力伝達部の前記蓋部材を取付可能である、モータユニット。
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