JP2019198208A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】インバータを備えたモータユニットであって、小型化できる構造を有するモータユニットを提供すること。【解決手段】モータユニット１０は、モータ軸Ｊ１を中心として回転するロータ３１と、ロータと隙間を介して径方向に対向するステータ３４と、を有するモータ３０と、モータを収容するモータ収容部２１を有するハウジング２０と、ステータと電気的に接続されるインバータ６５と、インバータを収容し、モータ収容部の径方向外側に固定されるインバータケース６１と、を備える。モータ収容部は、軸方向に延びる円筒状である。インバータケースは、第１部分６１ａと、軸方向に沿って視て、第１部分に対して屈曲する第２部分６１ｂと、を有する。第１部分と第２部分とは、モータ収容部の外周面に沿って配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータユニットに関する。

モータとインバータとを備えたモータユニットが知られる。例えば、特許文献１には、電動パワーステアリング装置に搭載されるモータユニットが記載される。

特開２０１４−１８０１７０号公報

上記のようなモータユニットにおいては、インバータを収容するインバータケースが大型化し、モータユニット全体が大型化する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、インバータを備えたモータユニットであって、小型化できる構造を有するモータユニットを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと対向するステータと、を有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ステータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、前記モータ収容部の径方向外側に固定されるインバータケースと、を備える。前記モータ収容部は、軸方向に延びる円筒状である。前記インバータケースは、第１部分と、軸方向に沿って視て、前記第１部分に対して屈曲する第２部分と、を有する。前記第１部分と前記第２部分とは、前記モータ収容部の外周面に沿って配置される。

本発明の一つの態様によれば、インバータを備えたモータユニットを小型化できる。

図１は、本実施形態のモータユニットを示す斜視図である。 図２は、本実施形態のモータユニットを上側から視た図である。 図３は、本実施形態のモータユニットの内部構成の一部を模式的に示す図である。 図４は、本実施形態のモータユニットを示す断面図であって、図２におけるIV−IV断面図である。 図５は、本実施形態の変形例におけるモータユニットの一部を示す断面図である。

以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、−Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１から図４に示すように、モータユニット１０は、ハウジング２０と、モータ３０と、減速装置４０と、差動装置５０と、インバータユニット６０と、電動アクチュエータ７０と、オイルクーラ８０と、電動オイルポンプ９０と、を備える。

ハウジング２０は、モータ３０、減速装置４０、および差動装置５０を収容する。図示は省略するが、ハウジング２０の内部には、オイルが収容される。図１および図２に示すように、ハウジング２０は、モータ収容部２１と、ギヤ収容部２２と、蓋部２３と、を有する。本実施形態においてモータ収容部２１とギヤ収容部２２と蓋部２３とは、互いに別部材であり、軸方向に連結される。

モータ収容部２１は、モータ３０を収容する部分である。図２および図４に示すように、モータ収容部２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。ギヤ収容部２２は、減速装置４０および差動装置５０を収容する部分である。図１および図２に示すように、ギヤ収容部２２は、モータ収容部２１の左側に位置する。ギヤ収容部２２は、差動装置収容部２２ａと、カウンタギヤ収容部２２ｂと、を有する。差動装置収容部２２ａは、差動装置５０を収容する部分である。差動装置収容部２２ａは、モータ収容部２１の左側に繋がる。カウンタギヤ収容部２２ｂは、減速装置４０のうち後述するカウンタギヤ４２を収容する部分である。カウンタギヤ収容部２２ｂは、差動装置収容部２２ａの後側に繋がる。カウンタギヤ収容部２２ｂは、モータ収容部２１よりも後側に突出する。蓋部２３は、モータ収容部２１の右側に固定される。

図３および図４に示すように、モータ３０は、ロータ３１と、ステータ３４と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ３１は、モータシャフト３２と、ロータ本体３３と、を有する。モータシャフト３２は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。図示は省略するが、モータシャフト３２の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。モータシャフト３２は、図示しないベアリングによって回転可能に支持される。モータシャフト３２の左側の端部には、減速装置４０が接続される。

図３に示すように、本実施形態においてモータシャフト３２は、中空シャフトである。モータシャフト３２の内部は、軸方向両側に開口する。モータシャフト３２の内部には、ハウジング２０の内部に収容されたオイルが供給される。ロータ本体３３は、モータシャフト３２の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３３は、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

ステータ３４は、ロータ３１と隙間を介して径方向に対向する。ステータ３４は、ロータ３１の径方向外側に位置する。ステータ３４は、ステータコア３５と、図示しないインシュレータと、複数のコイル３６と、を有する。複数のコイル３６は、図示しないインシュレータを介してステータコア３５に装着される。図４に示すように、ステータ３４は、モータ収容部２１の内部に固定される。

減速装置４０は、モータ３０の回転速度を減じて、モータ３０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。図３に示すように、減速装置４０は、モータ３０から出力されるトルクを差動装置５０へ伝達する。減速装置４０は、ピニオンギヤ４１と、カウンタギヤ４２と、を有する。ピニオンギヤ４１は、モータシャフト３２の左側の端部に固定される。ピニオンギヤ４１は、差動装置収容部２２ａに収容される。カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ収容部２２ｂに収容される。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合うカウンタドリブンギヤ４３と、カウンタドリブンギヤ４３と同軸に固定されるカウンタドライブギヤ４４と、を有する。

カウンタギヤ４２は、モータ軸Ｊ１と平行なカウンタ軸Ｊ２を中心として回転する。カウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１の径方向外側に位置する。本実施形態においてカウンタ軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。モータ軸Ｊ１とカウンタ軸Ｊ２との鉛直方向の位置は、ほぼ同じである。

モータ３０のモータシャフト３２から出力されるトルクは、ピニオンギヤ４１およびカウンタギヤ４２をこの順に介して差動装置５０に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４０は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５０は、モータ３０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、ドライブシャフトＤＳにトルクを伝達する。ドライブシャフトＤＳは、軸方向に延びる。ドライブシャフトＤＳは、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱状であり、中空シャフトであるモータシャフト３２の内部を軸方向に貫通する。すなわち、本実施形態において、差動装置５０におけるトルクが出力される差動軸は、モータ軸Ｊ１と一致する。そのため、モータ軸Ｊ１と差動軸とが同軸に配置されない場合に比べて、モータユニット１０を径方向に小型化しやすい。ドライブシャフトＤＳの軸方向両側の端部は、ハウジング２０からそれぞれ軸方向に突出する。ドライブシャフトＤＳの軸方向両側の端部には、それぞれ図示しない車輪が接続される。

差動装置５０は、リングギヤ５１と、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。本実施形態においてリングギヤ５１は、モータシャフト３２およびピニオンギヤ４１の左側に位置する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。リングギヤ５１は、カウンタドライブギヤ４４と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ３０から出力されるトルクが減速装置４０を介して伝えられる。

図４に示すように、インバータユニット６０は、ハウジング２０の上側に位置する。インバータユニット６０は、インバータケース６１と、回路基板６４と、インバータ６５と、コンデンサ６６と、を有する。すなわち、モータユニット１０は、インバータケース６１と、回路基板６４と、インバータ６５と、コンデンサ６６と、を備える。インバータケース６１は、回路基板６４、インバータ６５、およびコンデンサ６６を収容する。インバータケース６１は、モータ収容部２１の径方向外側に固定される。本実施形態においてインバータケース６１は、モータ収容部２１の上側の部分に固定される。

インバータケース６１は、第１部分６１ａと、第２部分６１ｂと、を有する。第１部分６１ａは、モータ軸Ｊ１の上側に位置する。第１部分６１ａは、前後方向に対して、鉛直方向に斜めに傾いた方向に延びる。第１部分６１ａは、前側に向かうに従って下側に位置する向きに傾いて延びる。以下の説明においては、第１部分６１ａが延びる方向を、延伸方向Ｄ１と呼ぶ。

第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側に繋がる。第２部分６１ｂは、軸方向に沿って視て、第１部分６１ａに対して屈曲する。本実施形態において第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側の端部から下側斜め後方に屈曲する。以下の説明においては、第２部分６１ｂが屈曲する方向を、屈曲方向Ｄ２と呼ぶ。第２部分６１ｂは、モータ軸Ｊ１よりも後側にずれた位置に位置する。すなわち、第２部分６１ｂは、鉛直方向および軸方向の両方と直交する前後方向において、モータ軸Ｊ１よりも一方側にずれた位置に位置する。

第１部分６１ａと第２部分６１ｂとは、モータ収容部２１の外周面に沿って配置される。そのため、例えば第２部分６１ｂを第１部分６１ａが延びる延伸方向Ｄ１の延長線上に配置する場合に比べて、インバータケース６１全体をモータ収容部２１に近づけることができる。これにより、円筒状のモータ収容部２１の周囲の空間を好適に利用でき、インバータケース６１がモータ収容部２１よりも大きく突出することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、インバータ６５を備えたモータユニット１０を小型化できる。

なお、本明細書において「第１部分と第２部分とが、モータ収容部の外周面に沿って配置される」とは、第１部分と第２部分とがモータ収容部の周囲に配置され、軸方向に沿って視て、第１部分に対して第２部分がモータ収容部に近づく側に屈曲し、かつ、第２部分に対して第１部分がモータ収容部に近づく側に屈曲すればよい。上述したように、本実施形態において第２部分６１ｂは、第１部分６１ａの後側の端部から下側斜め後方に屈曲することで、第１部分６１ａに対してモータ収容部２１に近づく側に屈曲する。本実施形態において第１部分６１ａは、第２部分６１ｂの上側の端部から前側斜め下方に屈曲することで、第２部分６１ｂに対してモータ収容部２１に近づく側に屈曲する。

本実施形態において、軸方向に沿って視て、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとの成す角度のうちモータ収容部２１側の角度θは、９０°以上、１８０°未満である。そのため、例えば角度θが鋭角である場合に比べて、インバータケース６１全体をよりモータ収容部２１に近づけやすく、モータユニット１０をより小型化できる。本実施形態において角度θは、鈍角である。

第１部分６１ａの延伸方向Ｄ１の寸法は、第２部分６１ｂの屈曲方向Ｄ２の寸法よりも大きい。第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面よりも面積が大きい。本実施形態において第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第１部分６１ａにおける下側斜め後方を向く面である。本実施形態において第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂにおける前側斜め下方を向く面である。

本実施形態においてインバータケース６１は、２つの別部材である第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とが互いに固定されて構成される。第１ケース部材６２は、インバータケース６１の下側の部分を構成する。第２ケース部材６３は、インバータケース６１の上側の部分を構成する。第１ケース部材６２は上側斜め前方に開口し、第２ケース部材６３は下側斜め後方に開口する。各ケース部材の開口は、他方のケース部材によって閉塞される。本実施形態において「上側斜め前方」は、所定方向に相当する。

第１ケース部材６２は、モータ収容部２１に接触して固定される。第１ケース部材６２は、第１本体部６２ａと、第１フランジ部６２ｂと、を有する。第１本体部６２ａは、延伸方向Ｄ１に沿って延びる底部６２ｄと、底部６２ｄの後側の端部から屈曲方向Ｄ２に沿って下側に突出する突出収容部６２ｅと、を有する。突出収容部６２ｅは、略直方体箱状である。図１に示すように、突出収容部６２ｅは、軸方向に延びる。第１フランジ部６２ｂは、第１本体部６２ａの開口部から第１本体部６２ａの外側に突出する環状である。

第２ケース部材６３は、第１ケース部材６２の上側に固定される。第２ケース部材６３は、第２本体部６３ａと、第２フランジ部６３ｂと、を有する。第２本体部６３ａは、下方斜め後側に開口する扁平の箱状である。図４に示すように、第２本体部６３ａは、延伸方向Ｄ１に沿って延びる。図２に示すように、第２本体部６３ａは、基部６３ｄと、突出部６３ｅと、を有する。基部６３ｄは、上側から視て、略矩形状である。基部６３ｄは、モータ収容部２１の上側に位置する。突出部６３ｅは、基部６３ｄの後側の端部から左側に突出する。突出部６３ｅの左側の端部は、ギヤ収容部２２の上側に位置する。突出部６３ｅは、鉛直方向に沿って視て、差動装置収容部２２ａおよびカウンタギヤ収容部２２ｂの両方と重なる。突出部６３ｅの前側の側面には、前側に突出する２つのコネクタ部６７が設けられる。

図４に示すように、第２フランジ部６３ｂは、第２本体部６３ａの開口部から第２本体部６３ａの外側に突出する環状である。第２フランジ部６３ｂは、第１フランジ部６２ｂと接触して固定される。本実施形態において第１フランジ部６２ｂと第２フランジ部６３ｂとは、互いに複数のネジによって固定される。これにより、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とが固定される。

第１フランジ部６２ｂにおける第２フランジ部６３ｂ側の端面６２ｃは、第１ケース部材６２の開口周縁部である。第２フランジ部６３ｂにおける第１フランジ部６２ｂ側の端面６３ｃは、第２ケース部材６３の開口周縁部である。第１フランジ部６２ｂの端面６２ｃと第２フランジ部６３ｂの端面６３ｃとは、互いに接触する接触面である。すなわち、第２ケース部材６３は、第１ケース部材６２の開口周縁部と接触して第１ケース部材６２に固定され、第１ケース部材６２の開口を塞ぐ。

第１フランジ部６２ｂの端面６２ｃと第２フランジ部６３ｂの端面６３ｃとは、延伸方向Ｄ１および軸方向の両方と平行な単一の平面上に位置する。すなわち、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３との接触面である端面６２ｃ，６３ｃは、全体が単一の平面上に位置する。そのため、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とを位置合わせやすく、第１ケース部材６２と第２ケース部材６３とを固定しやすい。また、第１ケース部材６２の端面６２ｃと第２ケース部材６３の端面６３ｃとの間にシール部材を配置することで、端面６２ｃ，６３ｃ同士の間を精度よく封止しやすい。これにより、インバータケース６１の内部を精度よく密封しやすく、インバータケース６１内に異物が侵入することを抑制できる。第１ケース部材６２の端面６２ｃと第２ケース部材６３の端面６３ｃとの間には、例えば、ガスケットが配置される。

本実施形態において、上述した第１部分６１ａは、第１ケース部材６２の前側の部分と、第２ケース部材６３の前側の部分と、を含む。より詳細には、第１部分６１ａは、底部６２ｄと、第１フランジ部６２ｂの前側の部分と、第２本体部６３ａの前側の部分と、第２フランジ部６３ｂの前側の部分と、を含む。

本実施形態において、上述した第２部分６１ｂは、第１ケース部材６２の後側の部分と、第２ケース部材６３の後側の部分と、を含む。より詳細には、第２部分６１ｂは、突出収容部６２ｅと、第１フランジ部６２ｂの後側の部分と、第２本体部６３ａの後側の部分と、第２フランジ部６３ｂの後側の部分と、を含む。

本実施形態において回路基板６４は、延伸方向Ｄ１および軸方向の両方と平行な面に沿って拡がる板状である。回路基板６４は、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとに跨って配置される。本実施形態において回路基板６４は、第２本体部６３ａの内部に収容される。

インバータ６５は、回路基板６４に設けられる。図４では、例えば、インバータ６５は、回路基板６４の下側の面に設けられる。インバータ６５は、第１部分６１ａに収容される。図示は省略するが、インバータ６５は、ステータ３４と電気的に接続され、モータ３０を制御する。本実施形態においてインバータ６５は、例えば、複数のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を有する。そのため、インバータ６５におけるスイッチング速度を向上させることができ、インバータ６５の性能を向上できる。

図示は省略するが、コンデンサ６６は、インバータ６５と電気的に接続される。コンデンサ６６は、第２部分６１ｂに収容される。より詳細には、コンデンサ６６は、突出収容部６２ｅの内部に収容される。ここで、コンデンサ６６は、インバータケース６１の内部に収容される部品の中でも比較的体積が大きくなりやすい部品である。そのため、コンデンサ６６とインバータ６５とをまとめて配置する場合、インバータケース６１がより大型化しやすい場合があった。これに対して、本実施形態によれば、第１部分６１ａにはインバータ６５が収容され、第２部分６１ｂにはコンデンサ６６が収容される。すなわち、インバータ６５とコンデンサ６６とが、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとにそれぞれ分けて収容される。そのため、第１部分６１ａと第２部分６１ｂとがそれぞれ大型化することを抑制でき、モータユニット１０全体をより小型化しやすい。

また、本実施形態によれば、第２部分６１ｂは、モータ軸Ｊ１よりも後側にずれた位置に位置する。そのため、第２部分６１ｂに収容されるコンデンサ６６をモータ軸Ｊ１よりも後側にずらして配置できる。これにより、例えば第２部分６１ｂおよびコンデンサ６６がモータ軸Ｊ１の上側に位置する場合に比べて、第２部分６１ｂおよびコンデンサ６６をより下側に配置でき、インバータケース６１の鉛直方向の寸法を小さくしやすい。したがって、モータユニット１０全体を鉛直方向に小型化しやすい。

本実施形態においてインバータケース６１は、インバータ６５を冷却する冷却媒体が流れる配管部６８をさらに有する。冷却媒体は、特に限定されず、例えば、水である。配管部６８は、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面に設けられる。そのため、配管部６８を流れる冷却媒体によって、第１部分６１ａに収容されたインバータ６５を好適に冷却できる。また、配管部６８が第１部分６１ａとモータ収容部２１との間に位置することで、配管部６８を流れる冷却媒体によって、モータ収容部２１を介してモータ３０を冷却することもできる。

また、本実施形態によれば、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面は、第２部分６１ｂのモータ収容部２１側の面よりも面積が大きい。そのため、第１部分６１ａのモータ収容部２１側の面に配管部６８を設けやすい。これにより、好適に配管部６８を設けることができ、配管部６８を流れる冷却媒体によってインバータ６５を好適に冷却できる。本実施形態において配管部６８は、底部６２ｄに設けられる。配管部６８には、図示しないラジエータから延びる配管が接続される。配管部６８には、ラジエータから冷却媒体が流入される。

電動アクチュエータ７０は、図示しないパーキング機構を駆動させるアクチュエータである。図１に示すように、電動アクチュエータ７０は、ギヤ収容部２２の上側に固定される。より詳細には、電動アクチュエータ７０は、カウンタギヤ収容部２２ｂの上側に固定される。電動アクチュエータ７０は、突出収容部６２ｅの左側に位置する。図４に示すように、電動アクチュエータ７０の一部は、軸方向に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。そのため、第２部分６１ｂの左側の空間を電動アクチュエータ７０の配置空間として利用することができる。これにより、電動アクチュエータ７０を配置しても、モータユニット１０が径方向に大型化することを抑制できる。本実施形態において電動アクチュエータ７０の一部は、軸方向に沿って視て、突出収容部６２ｅと重なる。

オイルクーラ８０は、ハウジング２０の内部に収容されたオイルを冷却する。オイルクーラ８０には、配管部６８を介して、図示しないラジエータから冷却媒体が流入される。図１に示すように、オイルクーラ８０は、モータ収容部２１の後側に位置する。オイルクーラ８０は、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。すなわち、オイルクーラ８０の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。これにより、オイルクーラ８０を設けてもモータユニット１０が前後方向に大型化することを抑制できる。図４に示すように、本実施形態においてオイルクーラ８０の少なくとも一部は、屈曲方向Ｄ２に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。

電動オイルポンプ９０は、ハウジング２０の内部のオイルをモータ３０に供給する。電動オイルポンプ９０とオイルクーラ８０とは、図示しない油路で繋がる。電動オイルポンプ９０によってモータ３０に供給されるオイルは、オイルクーラ８０を介して、モータ３０に供給される。これにより、オイルによってモータ３０を好適に冷却できる。図１に示すように、電動オイルポンプ９０は、モータ収容部２１の後側に位置する。電動オイルポンプ９０は、カウンタギヤ収容部２２ｂの右側に位置する。すなわち、電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、軸方向に沿って視て、カウンタギヤ収容部２２ｂと重なる。これにより、電動オイルポンプ９０を設けてもモータユニット１０が前後方向に大型化することを抑制できる。

電動オイルポンプ９０は、オイルクーラ８０の左側に位置する。図４に示すように、電動オイルポンプ９０の一部は、左右方向に沿って視て、電動アクチュエータ７０と重なる。本実施形態において電動オイルポンプ９０の少なくとも一部は、屈曲方向Ｄ２に沿って視て、第２部分６１ｂと重なる。

（変形例）
図５に示すように、本変形例のモータユニット１１０において、インバータケース１６１は、第１ケース部材としてのケース本体１６２と、第２ケース部材としての蓋体１６３と、を有する。ケース本体１６２は、上側斜め後方に開口する箱状である。ケース本体１６２は、モータ収容部２１の上側に固定される。ケース本体１６２は、インバータ６５を収容するインバータ収容部１６２ａと、コンデンサ６６を収容するコンデンサ収容部１６２ｂと、を有する。コンデンサ収容部１６２ｂは、インバータ収容部１６２ａに対して屈曲する。インバータ収容部１６２ａとコンデンサ収容部１６２ｂとは、モータ収容部２１の外周面に沿って配置される。

蓋体１６３は、ケース本体１６２の開口周縁部１６２ｃと接触してケース本体１６２に固定され、ケース本体１６２の開口部を塞ぐ。ケース本体１６２の開口周縁部１６２ｃと蓋体１６３のうち開口周縁部１６２ｃと接触する縁部１６３ｃとは、互いに接触する接触面であり、全体が単一の平面上に位置する。そのため、上述したのと同様に、ケース本体１６２と蓋体１６３とを固定しやすく、かつ、ケース本体１６２と蓋体１６３との間を好適に封止できる。また、１つの蓋体１６３によって２つの収容部を有するケース本体１６２の開口を好適に閉塞できるため、モータユニット１１０の部品点数を低減できる。

本変形例においては、ケース本体１６２の前側の部分と蓋体１６３の前側の部分とによって第１部分１６１ａが構成される。ケース本体１６２の後側の部分と蓋体１６３の後側の部分とによって第２部分１６１ｂが構成される。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。インバータケースは、モータ収容部の外周面に沿って配置される第１部分および第２部分を有するならば、特に限定されない。第１ケース部材と第２ケース部材との接触面は、全体が単一の平面上に位置しなくてもよい。インバータケースは、３つ以上の部材が連結されて構成されてもよい。例えば、上述した変形例では、蓋体１６３が、インバータ収容部１６２ａの開口を閉塞する第１蓋部材とコンデンサ収容部１６２ｂの開口を閉塞する第２蓋部材との２つの別部材から構成されてもよい。また、上述した変形例では、ケース本体１６２が、互いに別部材のインバータ収容部とコンデンサ収容部とから構成されてもよい。

第１部分と第２部分とは、モータ収容部の外周面に沿って配置されるならば、特に限定されない。第１部分と第２部分とが成す角度θは、鋭角であってもよい。第１部分と第２部分とにそれぞれ収容される部品は、特に限定されない。第１部分と第２部分との一方に、インバータとコンデンサとの両方が収容されてもよい。第１部分にコンデンサが収容され、第２部分にインバータが収容されてもよい。インバータケースは、モータ収容部の前側または後側に位置してもよいし、モータ収容部の下側に位置してもよい。インバータケースは、軸方向に沿って視て、第１部分または第２部分に対して屈曲する第３部分を有してもよい。インバータは、ＩＧＢＴ以外のトランジスタを有してもよい。コンデンサは設けられなくてもよい。回路基板は設けられなくてもよい。モータ軸Ｊ１と差動装置の差動軸とは、同軸でなくてもよい。

上述した実施形態のモータユニットの用途は、特に限定されず、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、モータユニットしては、モータとインバータとインバータケースとを備えるモータユニットであればよく、減速装置、差動装置、電動アクチュエータ、オイルクーラ、および電動オイルポンプ等の他の部品については、設けられていなくてもよい。なお、本明細書において説明した上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータユニット、２０…ハウジング、２１…モータ収容部、３０…モータ、３１…ロータ、３４…ステータ、６１，１６１…インバータケース、６１ａ，１６１ａ…第１部分、６１ｂ，１６１ｂ…第２部分、６２…第１ケース部材、６２ｃ…端面（開口周縁部）、６３…第２ケース部材、６５…インバータ、６６…コンデンサ、６８…配管部、１６２…ケース本体（第１ケース部材）、１６２ｃ…開口周縁部、１６３…蓋体（第２ケース部材）、Ｊ１…モータ軸、θ…角度

Claims (8)

1. モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を有するモータと、
   前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   前記ステータと電気的に接続されるインバータと、
   前記インバータを収容し、前記モータ収容部の径方向外側に固定されるインバータケースと、
   を備え、
   前記モータ収容部は、軸方向に延びる円筒状であり、
   前記インバータケースは、
   第１部分と、
   軸方向に沿って視て、前記第１部分に対して屈曲する第２部分と、
   を有し、
   前記第１部分と前記第２部分とは、前記モータ収容部の外周面に沿って配置される、モータユニット。
2. 軸方向に沿って視て、前記第１部分と前記第２部分との成す角度のうち前記モータ収容部側の角度は、９０°以上、１８０°未満である、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記インバータケースは、
   所定方向に開口する第１ケース部材と、
   前記第１ケース部材の開口周縁部と接触して前記第１ケース部材に固定され、前記第１ケース部材の開口を塞ぐ第２ケース部材と、
   を有し、
   前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との接触面は、全体が単一の平面上に位置する、請求項１または２に記載のモータユニット。
4. 前記インバータと電気的に接続されるコンデンサをさらに備え、
   前記第１部分には、前記インバータが収容され、
   前記第２部分には、前記コンデンサが収容される、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータユニット。
5. 前記第１部分は、前記モータ軸の鉛直方向の上側に位置し、
   前記第２部分は、鉛直方向および軸方向の両方と直交する方向において、前記モータ軸よりも一方側にずれた位置に位置する、請求項４に記載のモータユニット。
6. 前記インバータケースは、前記インバータを冷却する冷却媒体が流れる配管部を有し、
   前記配管部は、前記第１部分の前記モータ収容部側の面に設けられる、請求項４または５に記載のモータユニット。
7. 前記第１部分の前記モータ収容部側の面は、前記第２部分の前記モータ収容部側の面よりも面積が大きい、請求項６に記載のモータユニット。
8. 前記インバータは、複数のＩＧＢＴを有する、請求項４から７のいずれか一項に記載のモータユニット。

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