JP2019170077A

JP2019170077A - モータ

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Publication number: JP2019170077A
Application number: JP2018056329A
Authority: JP
Inventors: 佳久奥畑; Yoshihisa Okuhata
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2019-10-03
Also published as: US20190296605A1; CN110299785A

Abstract

【課題】効率的な冷却や装置の小型化といった要求の実現に適した各構成の配置に特徴を有するモータを提供すること。【解決手段】複数の発熱素子は、一定方向に対して平行にハウジングに固定され、ハウジングは、冷媒が流れる冷却流路３６０と、複数の発熱素子をハウジングに固定する複数の固定部と、を有し、複数の発熱素子は、第１の発熱素子２３０と、第２の発熱素子２３５と、を有し、複数の固定部は、第１の発熱素子の一端に配置された第１の固定部２３０ａと、第１の発熱素子の他端に配置された第２の固定部２３０ｂと、第２の発熱素子の一端に配置された第３の固定部２３５ａと、第２の発熱素子の他端に配置された第４の固定部２３５ｂと、を有し、第２の固定部は、第３の固定部と隣接し、冷却流路は、第２の固定部と第３の固定部との間以外に配置された。【選択図】図１１

Description

本発明は、モータに関する。

近年、モータにおいて高効率化や高出力化の要求が高まっている。モータの高効率化や高出力化を実現するためには、高電流を流す必要があり、また、タイミングを最適化する制御を行う必要がある。このようにモータを高電流で駆動する場合、モータ及びその駆動に係る構成の発熱の影響が無視できない。特に、モータの駆動に係る構成は、発熱が大きなスイッチング素子を含むモータを有するため、効率的に冷却することが重要である。

これに対し、特許文献１には、電動機付き自動車の動作モードに応じて必要な機器のみを重点的に冷却し、冷却用ポンプの効率を改善する技術が開示されている。

特開２０１１−２１７５５７号公報

また、モータ及びその駆動に係る構成においては、モータの高効率化や高出力化の要求に伴い、各構成が大型化する傾向にある。こうなると各構成の配置位置などによって装置の全体的なサイズを小型化することが、より重要になってくる。

しかしながら、特許文献１では、各構成を冷却すること自体の記載はあるものの、装置の小型化については何ら考慮していないし、効率的な冷却や装置の小型化といった要求の実現に適した各構成の配置については何ら考慮していないという問題があった。

本発明の目的は、各構成の配置に特徴を有するモータを提供することである。

本願の例示的な第１発明は、軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、バッテリーから前記ステータに電力を供給するモータ駆動用インバータ部と、前記バッテリーを充電する充電器用インバータ部を有する充電器と、複数の発熱素子と、前記ステータと前記モータ駆動用インバータ部と前記充電器とを収容するハウジングと、を有し、前記複数の発熱素子は、一定方向に対して平行に前記ハウジングに固定され、前記ハウジングは、冷媒が流れる冷却流路と、前記複数の発熱素子を前記ハウジングに固定する複数の固定部と、を有し、前記複数の発熱素子は、第１の発熱素子と、第２の発熱素子と、を有し、前記複数の固定部は、前記第１の発熱素子の一端に配置された第１の固定部と、前記第１の発熱素子の他端に配置された第２の固定部と、前記第２の発熱素子の一端に配置された第３の固定部と、前記第２の発熱素子の他端に配置された第４の固定部と、を有し、前記第２の固定部は、前記第３の固定部と隣接し、前記冷却流路は、前記第２の固定部と前記第３の固定部との間以外に配置された、モータである。

本願の例示的な第１発明によれば、各構成の配置に特徴を有するモータを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。図１におけるII−II矢視に相当するモータ１の断面図である。図２におけるIII−III矢視に相当するモータ１の断面図である。図１のモータ１を、蓋部１１を外して上から見た平面図である。図１のモータ１における冷却部６０を示す斜視図である。図１のモータ１が車両に搭載された状態を示すブロック図である。本発明の第１変形例を説明する図であって、冷却部６０の一部を示す斜視図である。本発明の第２変形例を説明する図であって、冷却部６０の一部を示す斜視図である。第１実施形態の図３に相当する、本発明の第２実施形態のモータ２０１の断面図である。図９のモータ２０１の冷却部２６０を示す斜視図である。本発明の第３実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。本発明の第４実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。本発明の第５実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。本発明の第６実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本実施形態では、車両を走行させるトラクションモータの駆動を行うモータについて説明するが、本発明は、これに限られるものではなく、如何なるモータにも適用可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示すように正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。また、鉛直方向Ｚの正の側を、「鉛直方向一方側」と呼び、鉛直方向Ｚの負の側を、「鉛直方向他方側」と呼ぶ。Ｙ軸方向は、図１に示す一方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向であり、鉛直方向Ｚと直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向、すなわちＹ軸方向を「軸方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向Ｙの正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙの負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、軸方向Ｙ及び鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、幅方向Ｘの正の側を「幅方向一方側」と呼び、幅方向Ｘの負の側を「幅方向他方側」と呼ぶ。本実施形態において、鉛直方向Ｚは、所定方向に相当する。

また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向θ」と呼ぶ。また、周方向θにおいて、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって視て、時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側を「周方向一方側」と呼び、反時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、鉛直方向、上側及び下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。また、本明細書において、前後左右上下などの向きは、図面において見た向きを示すものであり、本発明に係る装置を使用する際の向きを限定するものではない。

なお、本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向またはＺ軸方向に延びる、とは、厳密にＸ軸方向、Ｙ軸方向またはＺ軸方向に延びる場合に加えて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向またはＺ軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に係るモータの斜視図である。図２は、図１におけるII−II矢視に相当するモータ１の断面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、蓋部１１と、カバー部材１２と、センサカバー１３と、中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、モータ駆動装置１３１と、充電器１３６と、回転検出部７０と、コネクタ部１８と、を有する。

＜ハウジング１０＞
図２に示すように、ハウジング１０は、ロータ２０とステータ３０と回転検出部７０とモータ駆動装置１３１と充電器１３６とを収容する。ハウジング１０は、単一の部材である。ハウジング１０は、例えば、砂型鋳造で作製される。ハウジング１０は、周壁部１０ｂと、底壁部１０ａと、ベアリング保持部１０ｃと、角筒部１０ｅと、を有する。

＜周壁部１０ｂ＞
周壁部１０ｂは、ロータ２０及びステータ３０の径方向外側においてロータ２０及びステータ３０を囲む筒状である。本実施形態において周壁部１０ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒形状である。周壁部１０ｂは、軸方向一方側に開口する。周壁部１０ｂは、ステータ３０、モータ駆動装置１３１及び充電器１３６を冷却する冷却部６０を有する。冷却部６０は、冷媒が流れる冷却流路である。

＜底壁部１０ａ＞
底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側の端部に設けられる。底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側を塞ぐ。底壁部１０ａは、底壁部１０ａをＹ軸方向に貫通するセンサ収容部１０ｇを有する。センサ収容部１０ｇは、Ｙ軸方向に沿って視て、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。底壁部１０ａと周壁部１０ｂとによって、ステータ収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、周壁部１０ｂと底壁部１０ａとを有する有底筒状のステータ収容部１４を有する。

＜ベアリング保持部１０ｃ＞
ベアリング保持部１０ｃは、底壁部１０ａの軸方向一方側の面におけるセンサ収容部１０ｇの周縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１０ｃは、後述するロータコア２２よりも軸方向他方側において、中心軸Ｊを回転軸としてモータシャフト２１を回転可能に支持するベアリング１０ｑを保持する。

＜角筒部１０ｅ＞
角筒部１０ｅは、周壁部１０ｂから上側に延びる角筒状である。角筒部１０ｅは、上側に開口する。本実施形態において角筒部１０ｅは、例えば、正方形筒状である。図２に示すように、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側の壁部は、底壁部１０ａの上端部に繋がる。角筒部１０ｅは、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向Ｙに貫通する貫通孔１０ｆを有する。貫通孔１０ｆの下端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口と繋がる。角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、インバータ収容部１０７ｅが構成される。すなわち、ハウジング１０は、インバータ収容部１０７ｅを有する。また、角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、充電器収容部１０７ｆが構成される。すなわち、ハウジング１０は、充電器収容部１０７ｆを有する。インバータ収容部１０７ｅと充電器収容部１０７ｆとの間には、仕切りを設けていない。

＜インバータ収容部１０７ｅ＞
インバータ収容部１０７ｅは、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態においてインバータ収容部１０７ｅは、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４とインバータ収容部１０７ｅとは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１０７ｅとを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。インバータ収容部１０７ｅは、モータ駆動装置１３１を収容する。なお、周壁部１０ｂの周方向他方側の端部とは、仕切り壁部１０ｄの幅方向一方側の端部と繋がる箇所を指す。また、周壁部１０ｂの周方向一方側の端部とは、仕切り壁部１０ｄの幅方向他方側の端部と繋がる箇所を指す。

＜充電器収容部１０７ｆ＞
充電器収容部１０７ｆは、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態において充電器収容部１０７ｆは、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４と充電器収容部１０７ｆとは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４と充電器収容部１０７ｆとを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。充電器収容部１０７ｆは、充電器１３６を収容する。

＜蓋部１１＞
蓋部１１は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上端部に固定される。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上側の開口を閉塞する。

＜カバー部材１２＞
カバー部材１２は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。カバー部材１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側の面に固定される。カバー部材１２は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口及び貫通孔１０ｆを閉塞する。カバー部材１２は、カバー部材１２を軸方向Ｙに貫通する出力軸孔１２ａを有する。出力軸孔１２ａは、例えば、中心軸Ｊを通る円形状である。カバー部材１２は、カバー部材１２の軸方向他方側の面における出力軸孔１２ａの周縁部から軸方向他方側に突出するベアリング保持部１２ｂを有する。ベアリング保持部１２ｂは、ロータコア２２よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１を支持するベアリング１０ｐを保持する。

＜センサカバー１３＞
センサカバー１３は、底壁部１０ａの軸方向他方側の面に固定される。センサカバー１３は、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆い、閉塞する。センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から覆う。

＜ロータ２０＞
ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。

＜モータシャフト２１＞
モータシャフト２１は、軸方向両側の部分をそれぞれベアリングによって回転自在に支持される。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口から軸方向一方側へ向けて突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、出力軸孔１２ａを通り、カバー部材１２よりも軸方向一方側に突出する。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、センサ収容部１０ｇに挿入される。

＜ロータコア２２＞
ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される。

＜マグネット２３＞
マグネット２３は、ロータコア２２に設けられたロータコア２２を軸方向Ｙに貫通する孔部に挿入される。

＜第１エンドプレート２４及び第２エンドプレート２５＞
第１エンドプレート２４及び第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２の孔部に挿入されたマグネット２３を軸方向両側から押さえる。

＜ステータ３０＞
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、周壁部１０ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

＜回転検出部７０＞
回転検出部７０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部７０は、例えば、ＶＲ（ＶａｒｉａｂｌｅＲｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。図２に示すように、回転検出部７０は、センサ収容部１０ｇに収容される。すなわち、回転検出部７０は、底壁部１０ａに配置される。回転検出部７０は、レゾルバ用ロータ７１と、レゾルバ用ステータ７２と、を有する。

レゾルバ用ロータ７１は、周方向θに延びる環状である。レゾルバ用ロータ７１は、モータシャフト２１に嵌め合わされて固定される。レゾルバ用ロータ７１は、磁性体である。レゾルバ用ステータ７２は、レゾルバ用ロータ７１の径方向外側を囲む環状である。レゾルバ用ステータ７２は、センサ収容部１０ｇに嵌め合わされる。レゾルバ用ステータ７２は、センサカバー１３によって軸方向他方側から支持される。すなわち、センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から支持する。レゾルバ用ステータ７２は、周方向θに沿って複数のコイルを有する。

モータシャフト２１とともにレゾルバ用ロータ７１が回転することによって、レゾルバ用ステータ７２のコイルには、レゾルバ用ロータ７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。レゾルバ用ステータ７２は、誘起電圧を検出することで、レゾルバ用ロータ７１の回転を検出する。これにより、回転検出部７０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０が検出したロータ２０の回転情報は、センサ配線（不図示）を介してモータ駆動装置１３１に送られる。

＜コネクタ部１８＞
図１に示すように、コネクタ部１８は、角筒部１０ｅの幅方向他方側の面に設けられる。コネクタ部１８は、バッテリー８０５（図６参照）が接続される第１の端子１８ａと、外部電源９００（図６参照）が接続される第２の端子１８ｂとを有する。モータ１の充電器収容部１０７ｆに収容された充電器１３６は、第２の端子１８ｂに接続された外部電源９００によって、第１の端子１８ａに接続されたバッテリー８０５を充電する。また、モータ１のインバータ収容部１０７ｅに収容されたモータ駆動装置１３１は、第１の端子１８ａに接続されたバッテリー８０５を電源として、ステータ３０に電力供給する。なお、各構成を接続する配線の図示は省略している。

＜インバータ収容部１０７ｅ及び充電器収容部１０７ｆ＞
図３は、図２におけるIII−III矢視に相当するモータ１の断面図である。図４は、図１のモータ１を、蓋部１１を外して上から見た平面図である。図３及び４に示すように、インバータ収容部１０７ｅ及び充電器収容部１０７ｆは、仕切り壁部１０ｄの上面（鉛直方向一方側の面）において、角筒部１０ｅで囲まれて設けられる。図４に示すように、仕切り壁部１０ｄの上面（鉛直方向一方側の面）には、リアクトル１４０、コンデンサ１４１及びＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２が配置される。ここで、仕切り壁部１０ｄから鉛直方向一方側に延びる角筒部１０ｅの壁のうち、軸方向Ｙと平行な壁であって、幅方向他方側の壁を側壁部４０と呼ぶ。側壁部４０の幅方向一方側の面のうち軸方向一方側には、モータ駆動装置１３１のモータ駆動用インバータ部１３２が配置される。側壁部４０の幅方向一方側の面のうち軸方向他方側には、充電器１３６の充電器用インバータ部１３７が配置される。側壁部４０のうちモータ駆動用インバータ部１３２が配置された壁部を第１の側壁部と呼ぶ。側壁部４０のうち充電器用インバータ部１３７が配置された壁部を第２の側壁部と呼ぶ。第１の側壁部及び第２の側壁部は、単一の部材である。仕切り壁部１０ｄの上面は、仕切り壁部１０ｄの面のうち径方向外側の面である。側壁部４０の幅方向一方側の面は、径方向内側の面である。

＜モータ駆動装置１３１＞
図４に示すようにモータ駆動装置１３１は、インバータ収容部１０７ｅに収容される。モータ駆動装置１３１は、バッテリー８０５からステータ３０に電力を供給するモータ駆動用インバータ部１３２を有する。モータ駆動用インバータ部１３２は、不図示の回路基板と、発熱するモータ駆動用発熱素子１３０と、を有する。モータ駆動用発熱素子１３０は、例えば、複数のスイッチング素子が筐体に収容されて成る。モータ駆動用発熱素子１３０の複数のスイッチング素子のそれぞれは、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）である。モータ駆動用発熱素子１３０は、ＦＥＴなどの他のスイッチング素子を含むものであってもよい。モータ駆動用発熱素子１３０は、単独のスイッチング素子でもよい。モータ駆動用発熱素子１３０は、スイッチング素子以外の発熱素子でもよい。モータ駆動用インバータ部１３２は、モータ駆動用発熱素子１３０のスイッチング制御によりＤＣ／ＡＣ変換を行う。

＜充電器１３６＞
図４に示すように充電器１３６は、充電器収容部１０７ｆに収容される。充電器１３６は、外部電源９００を電源としてバッテリー８０５を充電する充電器用インバータ部１３７を有する。充電器用インバータ部１３７は、不図示の回路基板と、発熱する充電器用発熱素子１３５と、を有する。充電器用発熱素子１３５は、例えば、複数のスイッチング素子が筐体に収容されて成る。充電器用発熱素子１３５の複数のスイッチング素子のそれぞれは、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）である。充電器用発熱素子１３５は、ＦＥＴなどの他のスイッチング素子を含むものであってもよい。充電器用発熱素子１３５は、単独のスイッチング素子でもよい。充電器用発熱素子１３５は、スイッチング素子以外の発熱素子でもよい。充電器用インバータ部１３７は、充電器用発熱素子１３５のスイッチング制御によりＡＣ／ＤＣ変換を行う。

＜ＤＣ−ＤＣ変換部１４６＞
ＤＣ−ＤＣ変換部１４６は、例えば、モータ駆動用インバータ部１３２とバッテリー８０５との間で電圧の昇圧及び降圧を行う。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、ＤＣ−ＤＣ変換部１４６において、ＤＣ／ＡＣ変換を行う。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２によるＤＣ／ＡＣ変換後にＡＣ／ＤＣ変換する構成については説明を省略する。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、不図示の回路基板と、発熱するＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３と、を有する。ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３は、例えば、複数のスイッチング素子が筐体に収容されて成る。ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３の複数のスイッチング素子のそれぞれは、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）である。ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３は、ＦＥＴなどの他のスイッチング素子を含むものであってもよい。ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３は、単独のスイッチング素子でもよい。ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３は、スイッチング素子以外の発熱素子でもよい。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３のスイッチング制御によりＤＣ／ＡＣ変換を行う。

＜リアクトル１４０及びコンデンサ１４１＞
リアクトル１４０及びコンデンサ１４１は、モータ駆動装置１３１、充電器１３６及びＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２の各構成において、力率改善や電圧の安定などを行う。リアクトル１４０は、例えば、バッテリー８０５に接続される電圧を平滑する。コンデンサ１４１は、例えば、バッテリー８０５に接続される電圧を平滑する。

＜冷却部６０＞
図５は、図１のモータ１における冷却部６０を示す斜視図である。なお、図５においては、冷却部６０の内部空間を立体形状として示す。図５に示すように、冷却部６０は、複数の冷却流路としての上流側冷却流路６１及び下流側冷却流路６２と、接続流路部６３と、を有する。図４に示すように、側壁部４０の幅方向他方側の面は、冷却部６０を流れる冷媒が流入する流入口１６と、冷却部６０を流れた冷媒が流出する流出口１７と、を有する。なお、側壁部４０の幅方向他方側の面は、径方向外側の面である。流入口１６は、側壁部４０の第１の側壁部の径方向外側の面に配置されている。流出口１７は、側壁部４０の第２の側壁部の径方向外側の面に配置されている。流入口１６は、冷却部６０の流入部６１ｄに繋がっている。流出口１７は、冷却部６０の流出部６２ｄに繋がっている。冷却部６０を流れる冷媒は、モータ１を冷却可能な流体ならば、特に限定されない。冷媒は、不凍液であってもよいし、不凍液以外の液体であってもよいし、気体であってもよい。

冷却部６０は、側壁部４０の第１の側壁部内を、流入口１６から仕切り壁部１０ｄの径方向一方側の端部（図５では幅方向他方側の端部）に至る第１の冷却流路６１ａを有する。流入口１６に繋がる流入部６１ｄは、冷却流路６１ａに繋がる。冷却部６０は、仕切り壁部１０ｄ内を、仕切り壁部１０ｄの径方向一方側の端部の第１の冷却流路６１ａから仕切り壁部１０ｄの径方向他方側の端部（図５では幅方向一方側の端部）に至る第２の冷却流路６１ｂを有する。冷却部６０は、周壁部１０ｂ内を、仕切り壁部１０ｄの径方向他方側の端部の第２の冷却流路６１ｂから、周方向一方側に延び、周壁部１０ｂの周方向一方側の端部に至る第３の冷却流路６１ｃを有する。冷却部６０は、周壁部１０ｂ内を、周壁部１０ｂの周方向一方側の端部の第３の冷却流路６１ｃから、軸方向他方側に延び、周壁部１０ｂの周方向一方側の端部であって軸方向における流出口１７の位置に至る第４の冷却流路としての、接続流路部６３を有する。冷却部６０は、周壁部１０ｂ内を、周壁部１０ｂの周方向一方側の端部であって軸方向における流出口１７の位置の第４の冷却流路としての、接続流路部６３から、周方向他方側に延び、周壁部１０ｂの周方向他方側の端部に至る第５の冷却流路６２ｃを有する。冷却部６０は、仕切り壁部１０ｄ内を、周壁部１０ｂの周方向他方側の端部の第５の冷却流路６２ｃから仕切り壁部１０ｄの径方向一方側の端部に至る第６の冷却流路６２ｂを有する。冷却部６０は、側壁部４０の第２の側壁部内を、仕切り壁部１０ｄの径方向一方側の端部の第６の冷却流路６２ｂから流出口１７に至る第７の冷却流路６２ａを有する。流出口１７に繋がる流出部６２ｄは、冷却流路６２ｂに繋がる。

上流側冷却流路６１は、第１の冷却流路６１ａ、第２の冷却流路６１ｂ及び第３の冷却流路６１ｃを有する。下流側冷却流路６２は、第５の冷却流路６２ｃ、第６の冷却流路６２ｂ及び第７の冷却流路６２ａを有する。流入口１６から冷却部６０内に流入した冷媒は、第１の冷却流路６１ａ、第２の冷却流路６１ｂ、第３の冷却流路６１ｃ、第４の冷却流路としての接続流路部６３、第５の冷却流路６２ｃ、第６の冷却流路６２ｂ及び第７の冷却流路６２ａの順に流れた後、流出口１７から流出される。モータ駆動用発熱素子１３０、ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３、リアクトル１４０、コンデンサ１４１及び充電器用発熱素子１３５は、冷却部６０に沿って、冷却部６０の上流から、モータ駆動用発熱素子１３０、ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３、リアクトル１４０、コンデンサ１４１、充電器用発熱素子１３５の順番で配置される。

本実施形態において冷却部６０は、ハウジング１０が砂型鋳造によって作製される際に、冷却部６０の形状を有する砂型の部分によって成形される。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、冷却部６０を成形する砂型を排出するための複数の排出孔部１９を有する。砂型鋳造によってハウジング１０を製造した後、排出孔部１９から冷却部６０を成形する砂型を排出する。排出孔部１９は、冷却部６０と繋がる。排出孔部１９には栓体８０が圧入される。栓体８０によって排出孔部１９が閉塞され、冷却部６０内の冷媒がハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。

＜モータ駆動用発熱素子１３０及び充電器用発熱素子１３５の配置＞
モータ駆動用発熱素子１３０は第１の冷却流路６１ａに対向して配置される。充電器用発熱素子１３５は第７の冷却流路６２ａに対向して配置される。このため、モータ駆動用発熱素子１３０は、充電器用発熱素子１３５の配置位置よりも、流入口１６側に配置されている。すなわち、モータ駆動用インバータ部１３２は、充電器用インバータ部１３７の配置位置よりも、流入口１６側に配置されている。このため、冷却部６０の上流側のモータ駆動用発熱素子１３０をより冷やすことができ、モータ駆動中に発熱するモータ駆動用発熱素子１３０の効率的な冷却を行うことができる。また、充電時にはモータが停止しておりモータ駆動用発熱素子１３０が発熱しないので、このときに発熱する充電器用発熱素子１３５は、冷却部６０の下流側に配置されていても十分に冷却することができる。また、モータ駆動用発熱素子１３０、充電器用発熱素子１３５及び冷却部６０の配置スペースの有効活用により装置を小型化することができる。

＜ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３、リアクトル１４０及びコンデンサ１４１の配置＞
ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３は第２の冷却流路６１ｂに対向して配置される。リアクトル１４０は、第２の冷却流路６１ｂ及び第６の冷却流路６２ｂに対向して配置される。コンデンサ１４１は、第６の冷却流路６２ｂに対向して配置される。

＜車両＞
図６は、図１のモータが車両に搭載された状態を示すブロック図である。車両８００は、左前輪８０１と、右前輪８０２と、左後輪８０３と、右後輪８０４と、図１に示したモータ１と、バッテリー８０５と、トランスミッション８０７と、デファレンシャルギア８０８と、アクスルシャフト８０９と、を有する。車両８００は、左前輪８０１、右前輪８０２、左後輪８０３及び右後輪８０４の四輪で走行する。

バッテリー８０５による直流電圧は、モータ１のモータ駆動装置１３１によって三相交流電圧に変換されてステータ３０に供給され、これによりロータ２０が回転する。左後輪８０３及び右後輪８０４には、トランスミッション８０７、デファレンシャルギア８０８及びアクスルシャフト８０９を介して、ロータ２０の回転が伝達される。図６では、後輪駆動の例を示しているが、車両８００は、前輪駆動でもよいし四輪駆動でもよい。

外部電源９００は例えば充電スタンドである。例えば車両８００の停車時に、モータ１を外部電源９００に接続することで、モータ１の充電器１３６を介し、外部電源９００による電圧でバッテリー８０５を充電する。

図６に示した各構成は、車両８００に搭載された不図示のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）によって制御されて動作する。

［第１変形例］
以下、上述の実施形態における冷却部６０の形状の変形例について説明する。図７は、本発明の第１変形例を説明する図であって、冷却部６０の一部を示す斜視図である。図７において、図中の矢印は、冷媒が流れる方向を示す。図７に示すように、第１変形例では、冷却部６０の位置Ｃにおける断面積ＣＣと、位置Ｄにおける断面積ＤＤとが等しい。すなわち、冷却部６０の冷媒が流れる方向と直交する面の断面積が、冷却部６０のある箇所と別の箇所とで一定である。このため、冷却部６０における冷媒の流れに生じる圧損を低減することができる。

［第２変形例］
図８は、本発明の第２変形例を説明する図であって、冷却部６０の一部を示す斜視図である。図８において、図中の矢印は、冷媒が流れる方向を示す。図７に示すように、第２変形例では、冷却部６０の位置Ｅにおける断面積ＥＥと、位置Ｆにおける断面積ＦＦとが等しい。また、位置Ｅでは、断面の形状は円形であるが、位置Ｆでは、断面の形状は四角形である。すなわち、冷却部６０のある箇所と別の箇所とで、冷媒が流れる方向と直交する面の断面の形状は異なり、断面の面積は一定である。このため、断面の形状が異なる冷却部６０において、冷媒の流れに生じる圧損を低減することができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を用いる。第２実施形態では、モータ２０１は、第１実施形態のハウジング１０に代えて、ハウジング２１０を有する。第２実施形態において、第１実施形態における構成の代わりの構成は、特に断らない限り、第１実施形態における構成と同じである。

図９は、第１実施形態の図３に相当する、本発明の第２実施形態のモータ２０１の断面図である。ハウジング２１０は、ステータ３０を収容するステータ収容部２１４と、モータ駆動装置１３１のモータ駆動用インバータ部１３２を収容するインバータ収容部２０７ｅと、充電器１３６の充電器用インバータ部１３７を収容する充電器収容部２０７ｆと、を有する。ハウジング２１０は、単一の部材である。インバータ収容部２０７ｅは、ステータ収容部２１４の径方向外側に配置されている。充電器収容部２０７ｆは、ステータ収容部２１４の径方向外側に配置されている。インバータ収容部２０７ｅと充電器収容部２０７ｆとは、仕切り中壁部４２で仕切られている。モータ駆動用インバータ部１３２は、ドライバ基板１４４と、制御基板１４５と、を有する。ドライバ基板１４４及び制御基板１４５は、インバータ収容部２０７ｅに収容される。ＤＣ−ＤＣ変換部１４６のＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、充電器収容部２０７ｆに収容される。モータ駆動用インバータ部１３２は、モータ駆動用発熱素子１３０を有する。充電器用インバータ部１３７は、充電器用発熱素子１３５を有する。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、ＤＣ−ＤＣ変換用発熱素子１４３を有する。

ハウジング２１０は、第１の端壁部４１と、仕切り中壁部４２と、第２の端壁部４３と、仕切り壁部２１０ｄと、を有する。仕切り壁部２１０ｄは、ステータ収容部２１４とインバータ収容部２０７ｅ及び充電器収容部２０７ｆとを仕切る。第１の端壁部４１は、仕切り壁部２１０ｄの径方向一方の端部（図９では幅方向他方側の端部）から径方向外側（図９では鉛直方向一方側）且つ仕切り壁部２１０ｄの面と直交する方向に延びる。第２の端壁部４３は、仕切り壁部２１０ｄの径方向他方の端部（図９では幅方向一方側の端部）から径方向外側（図９では鉛直方向一方側）且つ仕切り壁部２１０ｄの面と直交する方向に延びる。仕切り中壁部４２は、第１の端壁部４１と第２の端壁部４３との間に配置され、仕切り壁部２１０ｄの面から径方向外側（図９では鉛直方向一方側）且つ仕切り壁部２１０ｄの面と直交する方向に延びる。第１の端壁部４１、第２の端壁部４３及び仕切り中壁部４２は、軸方向Ｙと平行な板状である。インバータ収容部２０７ｅは、第１の端壁部４１と仕切り壁部２１０ｄと仕切り中壁部４２とに囲まれている。充電器収容部２０７ｆは、第２の端壁部４３と仕切り壁部２１ｄと仕切り中壁部４２とに囲まれている。第１の端壁部４１の幅方向他方側の面には、流入口２１６を配置している。第２の端壁部４３の幅方向一方側の面には、流入口２１６を配置している。

ハウジング２１０は、冷却部２６０を有する。図１０は、図９のモータ２０１の冷却部２６０を示す斜視図である。冷却部２６０を流れる冷媒は、流入口２１６から流入される。冷却部２６０を流れた冷媒は、流出口２１７から流出される。図１０に示すように、冷却部２６０は、流入口２１６から第１の端壁部４１へと延びる。また、冷却部２６０は、第１の端壁部４１から仕切り壁部２１０ｄを介して仕切り中壁部４２へと延びる。また、冷却部２６０は、仕切り中壁部４２から仕切り壁部２１０ｄを介して第２の端壁部４３へと延びる。第１の端壁部４１は、冷却流路である冷却部２６０を有する。仕切り中壁部４２は、冷却流路である冷却部２６０を有する。第２の端壁部４３は、冷却流路である冷却部２６０を有する。仕切り壁部２１０ｄは、冷却流路である冷却部２６０を有する。なお、図１０では冷却部２６０として線状の流路を示しているが、冷却部２６０は、第１の端壁部４１、仕切り壁部２１０ｄ、仕切り中壁部４２及び第２の端壁部４３のそれぞれの面に沿って広がる形状であるのが望ましく、この形状によれば冷却効果をより高めることができる。

ドライバ基板１４４は、第１の端壁部４１の面のうち幅方向一方側の面に配置される。ドライバ基板１４４は、第１の端壁部４１と接触して配置される。このとき、ドライバ基板１４４と第１の端壁部４１との間には絶縁性のある放熱ゲル等を配置して絶縁を確保している。モータ駆動用インバータ部１３２は、仕切り中壁部４２の面のうち幅方向他方側の面に配置される。制御基板１４５は、ドライバ基板１４４とモータ駆動用インバータ部１３２との間に、ドライバ基板１４４及びモータ駆動用インバータ部１３２から距離をおいて配置される。

充電器用インバータ部１３７は、仕切り中壁部４２の面のうち幅方向一方側の面に配置される。ＤＣ−ＤＣ変換用インバータ部１４２は、第２の端壁部４３の面のうち幅方向他方側の面に配置される。

ドライバ基板１４４は、ドライバ基板１４４の面が第１の端壁部４１と平行な向きで配置される。制御基板１４５は、制御基板１４５の面が第１の端壁部４１と平行な向きで配置される。このため、モータ２０１のサイズを、仕切り壁部と平行な向きで小型化することができる。また、ドライバ基板１４４及び制御基板１４５を、第１の端壁部４１及び仕切り中壁部４２と平行な向き（縦置き）で配置した。このため、第１の端壁部４１と仕切り中壁部４２との間のインバータ収容部２０７ｅの収容空間を有効利用することで、機電一体型モータであるモータ２０１の小型化が実現できる。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態では、各発熱素子と冷却流路との配置について説明する。第３実施形態で説明する発熱素子は、上述の各実施形態におけるいずれの発熱素子であってもよい。図１１は、本発明の第３実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。図１１では、図４に示した仕切り壁部１０ｄに、冷却部６０に代えて冷却流路３６０を配置した構成において、冷却流路３６０に対向して第１の発熱素子２３０及び第２の発熱素子２３５を配置する例について説明する。

第１の発熱素子２３０は、仕切り壁部１０ｄの面のうち鉛直方向一方側の面に配置される。第１の発熱素子２３０は、第１の固定部２３０ａ及び第２の固定部２３０ｂによって仕切り壁部１０ｄに固定される。第１の固定部２３０ａ及び第２の固定部２３０ｂは、例えばボルトである。図１１では、３個の第１の固定部２３０ａ及び３個の第２の固定部２３０ｂによって、第１の発熱素子２３０を仕切り壁部１０ｄに固定しているが、第１の固定部２３０ａ及び第２の固定部２３０ｂの数は、これ以外であってもよい。第１の発熱素子２３０が一定方向に対して平行であるとは、複数の第１の固定部２３０ａ同士を結ぶ線及び複数の第２の固定部２３０ｂ同士を結ぶ線が、一定方向と平行であることを指す。一定方向は軸方向Ｙである。第１の発熱素子２３０は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して平行に配置されている。

第２の発熱素子２３５は、仕切り壁部１０ｄの面のうち鉛直方向一方側の面に配置される。第２の発熱素子２３５は、第３の固定部２３５ａ及び第４の固定部２３５ｂによって仕切り壁部１０ｄに固定される。第３の固定部２３５ａ及び第４の固定部２３５ｂは、例えばボルトである。図１１では、３個の第３の固定部２３５ａ及び３個の第４の固定部２３５ｂによって、第２の発熱素子２３５を仕切り壁部１０ｄに固定しているが、第３の固定部２３５ａ及び第４の固定部２３５ｂの数は、これ以外であってもよい。第２の発熱素子２３５が一定方向に対して平行であるとは、複数の第３の固定部２３５ａ同士を結ぶ線及び複数の第４の固定部２３５ｂ同士を結ぶ線が、一定方向と平行であることを指す。第２の発熱素子２３５は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して平行に配置されている。

冷却流路３６０は、第１の固定部２３０ａと第２の固定部２３０ｂとの間に配置されている。冷却流路３６０は、第３の固定部２３５ａと第４の固定部２３５ｂとの間に配置されている。冷却流路３６０は、第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間に配置されていない。

図１１に示すように、冷却流路３６０は、隣接する第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間以外に配置されている。このため、冷却流路３６０は、第１の発熱素子２３０と第２の発熱素子２３５との間の冷却対象が存在しないことが明白である位置を通らず、効率の良い冷却を行うことができる。また、冷却流路３６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。

また、第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間に、冷却流路３６０がないことにより、ボルト等の固定部を使用する際にボルト穴の深さを確保しやすい。また、ボルト深さを確保する際に、ボルト穴が冷却流路３６０に重ならない位置にあるため、第１の発熱素子２３０及び第２の発熱素子２３５を配置する箇所のハウジング１０の厚さを抑制することができる。

冷却流路３６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と平行な方向に流れる平行方向流路を有する。第１の発熱素子２３０及び第２の発熱素子２３５は、平行方向流路に対向して配置されている。冷却流路３６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と直交する方向に流れる直交方向流路を有する。冷却流路３６０は、複数の平行方向流路を有する。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態では、各発熱素子と冷却流路との配置について説明する。第４実施形態で説明する発熱素子は、上述の各実施形態におけるいずれの発熱素子であってもよい。図１２は、本発明の第４実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。図１２では、図４に示した仕切り壁部１０ｄに、冷却部６０に代えて冷却流路４６０を配置した構成において、冷却流路４６０に対向して第１の発熱素子２３０及び第２の発熱素子２３５を配置する例について説明する。第３の実施形態と同じ点については、説明を省略する。

第４実施形態では、一定方向は軸方向Ｙと直交する方向である。第１の発熱素子２３０は、軸方向Ｙと直交する方向（一定方向）に対して平行に配置されている。第２の発熱素子２３５は、軸方向Ｙと直交する方向（一定方向）に対して平行に配置されている。

冷却流路４６０は、第１の固定部２３０ａと第２の固定部２３０ｂとの間に配置されている。冷却流路４６０は、第３の固定部２３５ａと第４の固定部２３５ｂとの間に配置されている。冷却流路４６０は、第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間に配置されていない。

冷却流路４６０は、冷媒が軸方向Ｙと直交する方向（一定方向）と平行な方向に流れる平行方向流路を有する。第１の発熱素子２３０及び第２の発熱素子２３５は、平行方向流路に対向して配置されている。冷却流路４６０は、冷媒が軸方向Ｙと直交する方向（一定方向）と直交する方向に流れる直交方向流路を有する。冷却流路４６０は、複数の平行方向流路を有する。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態では、各発熱素子と冷却流路との配置について説明する。第５実施形態で説明する発熱素子は、上述の各実施形態におけるいずれの発熱素子であってもよい。図１３は、本発明の第５実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。図１３では、図４に示した仕切り壁部１０ｄに、冷却部６０に代えて冷却流路５６０を配置した構成において、冷却流路５６０に対向して第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５及び第３の発熱素子２４０を配置する例について説明する。第３の実施形態と同じ点については、説明を省略する。

第３の発熱素子２４０は、仕切り壁部１０ｄの面のうち鉛直方向一方側の面に配置される。第３の発熱素子２４０は、第５の固定部２４０ａ及び第６の固定部２４０ｂによって仕切り壁部１０ｄに固定される。第５の固定部２４０ａ及び第６の固定部２４０ｂは、例えばボルトである。図１３では、３個の第５の固定部２４０ａ及び３個の第６の固定部２４０ｂによって、第３の発熱素子２４０を仕切り壁部１０ｄに固定しているが、第５の固定部２４０ａ及び第６の固定部２４０ｂの数は、これ以外であってもよい。第５実施形態では、一定方向は軸方向Ｙである。第３の発熱素子２４０は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して平行に配置されている。

冷却流路５６０は、第１の固定部２３０ａと第２の固定部２３０ｂとの間に配置されている。冷却流路５６０は、第３の固定部２３５ａと第４の固定部２３５ｂとの間に配置されている。冷却流路５６０は、第５の固定部２４０ａと第６の固定部２４０ｂとの間に配置されている。冷却流路５６０は、第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間に配置されていない。冷却流路５６０は、第４の固定部２３５ｂと第５の固定部２４０ａとの間に配置されていない。

冷却流路５６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と平行な方向に流れる平行方向流路を有する。第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５及び第３の発熱素子２４０は、平行方向流路に対向して配置されている。冷却流路５６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と直交する方向に流れる直交方向流路を有する。冷却流路５６０は、複数の平行方向流路を有する。冷却流路５６０は、複数の直交方向流路を有する。冷却流路５６０は、軸方向Ｙ（一定方向）と直交する方向に対して、複数回折り返す蛇腹状に配置されている。冷却流路５６０は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して、複数回折り返す蛇腹状に配置されていてもよい。

［第６実施形態］
本発明の第６実施形態では、各発熱素子と冷却流路との配置について説明する。第６実施形態で説明する発熱素子は、上述の各実施形態におけるいずれの発熱素子であってもよい。図１４は、本発明の第６実施形態における発熱素子の配置について示す平面図である。図１４では、図４に示した仕切り壁部１０ｄに、冷却部６０に代えて冷却流路６６０を配置した構成において、冷却流路６６０に対向して第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５及び第３の発熱素子２４０を配置する例について説明する。第５の実施形態と同じ点については、説明を省略する。

第６実施形態では、一定方向は軸方向Ｙである。第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５及び第３の発熱素子２４０は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して平行に配置されている。冷却流路６６０は、第１の固定部２３０ａと第２の固定部２３０ｂとの間で往復して配置されている。冷却流路６６０は、第３の固定部２３５ａと第４の固定部２３５ｂとの間で往復して配置されている。冷却流路６６０は、第５の固定部２４０ａと第６の固定部２４０ｂとの間で往復して配置されている。冷却流路６６０は、第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間に配置されていない。冷却流路６６０は、第４の固定部２３５ｂと第５の固定部２４０ａとの間に配置されていない。

冷却流路６６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と平行な方向に流れる平行方向流路を有する。第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５及び第３の発熱素子２４０は、平行方向流路に対向して配置されている。冷却流路６６０は、冷媒が軸方向Ｙ（一定方向）と直交する方向に流れる直交方向流路を有する。冷却流路６６０は、複数の平行方向流路を有する。冷却流路６６０は、複数の直交方向流路を有する。冷却流路６６０は、軸方向Ｙ（一定方向）と直交する方向に対して、複数回折り返す蛇腹状に配置されている。冷却流路６６０は、軸方向Ｙ（一定方向）に対して、複数回折り返す蛇腹状に配置されていてもよい。

＜モータ１の作用・効果＞
次に、モータ１の作用・効果について説明する。

（１）上述の実施形態に係る発明においては、冷却流路３６０は、隣接する第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間以外に配置された。このため、冷却流路３６０は、第１の発熱素子２３０と第２の発熱素子２３５との間の冷却対象が存在しないことが明白である位置を通らず、効率の良い冷却を行うことができる。また、冷却流路３６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。また、各構成の配置に特徴を有するモータ１を提供することができる。

（２）また、一定方向を軸方向Ｙと直交する方向とした場合、冷却流路３６０は、冷媒が一定方向と直交する方向に流れる直交方向流路を有する。このため、複数の発熱素子（第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５）の一定方向と直交する方向の長さを網羅して複数の発熱素子を冷却することができ、効率の良い冷却を行うことができる。

（３）また、一定方向を軸方向Ｙと直交する方向とした場合、冷却流路３６０は、冷媒が一定方向と直交する方向に流れる複数の直交方向流路を有する。このため、複数の直交方向流路のそれぞれにより複数の発熱素子（第１の発熱素子２３０、第２の発熱素子２３５）のそれぞれを冷却することができ、効率の良い冷却を行うことができる。

（４）また、一定方向を軸方向Ｙと直交する方向とした場合、冷却流路５６０は、冷媒が一定方向と平行な方向に流れる複数の平行方向流路を有する。このため、複数の平行方向流路により複数の直交方向流路同士を接続することができ、連続した冷媒の流れで、複数の発熱素子を冷却することができ、効率の良い冷却を行うことができる。

（５）また、一定方向を軸方向Ｙと直交する方向とした場合、冷却流路５６０は、一定方向に対して蛇腹状に配置された。このため、蛇腹状の冷却流路５６０により複数の発熱素子を冷却することができ、効率の良い冷却を行うことができる。また、冷却流路５６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。

（６）また、冷却部６０の上流側にモータ駆動用発熱素子１３０を固定した。このため、上流側の、より低温の冷媒によってモータ駆動用発熱素子１３０を冷却することができ、効率の良い冷却を行うことができる。

（７）また、モータ駆動用発熱素子１３０は複数のスイッチング素子を有し、充電器用発熱素子１３５は複数のスイッチング素子を有する。このため、冷却部６０によってスイッチング素子を効率的に冷却できるとともに、スイッチング素子及び冷却部６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。

（８）また、モータ駆動用発熱素子１３０と充電器用発熱素子１３５の複数のスイッチング素子はＩＧＢＴである。このため、冷却部６０によってＩＧＢＴを効率的に冷却できるとともに、ＩＧＢＴ及び冷却部６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。

（９）また、一定方向は軸方向Ｙである。このため、複数の発熱素子が軸方向Ｙに対して平行に固定され、発熱素子の数に依存した、軸方向Ｙと直交する方向におけるモータ１のサイズの大型化を防ぐことができる。

（１０）また、一定方向は軸方向Ｙと直交する方向である。このため、複数の発熱素子が軸方向と直交する方向に対して平行に固定され、発熱素子の数に依存した、軸方向Ｙにおけるモータ１のサイズの大型化を防ぐことができる。

（１１）また、ステータ収容部２１４、インバータ収容部２０７ｅ、充電器収容部２０７ｆを有するハウジング２１０は、単一の部材である。このため、機電一体でモータ２０１を小型化することができる。

（１２）また、冷却部２６０の冷媒が流れる方向と直交する面の断面積が、冷却部２６０のある箇所と別の箇所とで一定である。このため、冷媒が冷却部２６０を流れる際に受ける圧損を低減することができ、発熱素子の冷却を効率的に行うことができる。

（１３）また、車両において、冷却流路３６０は、隣接する第２の固定部２３０ｂと第３の固定部２３５ａとの間以外に配置された。このため、冷却流路３６０は、第１の発熱素子２３０と第２の発熱素子２３５との間の冷却対象が存在しないことが明白である位置を通らず、効率の良い冷却を行うことができる。また、冷却流路３６０の配置スペースの有効活用によりモータ１を小型化することができる。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１モータ
１０ハウジング
２０ロータ
３０ステータ
６０冷却部
１３６充電器
１３１モータ駆動装置

Claims

軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
バッテリーから前記ステータに電力を供給するモータ駆動用インバータ部と、
前記バッテリーを充電する充電器用インバータ部を有する充電器と、
複数の発熱素子と、
前記ステータと前記モータ駆動用インバータ部と前記充電器とを収容するハウジングと、
を有し、
前記複数の発熱素子は、一定方向に対して平行に前記ハウジングに固定され、
前記ハウジングは、
冷媒が流れる冷却流路と、
前記複数の発熱素子を前記ハウジングに固定する複数の固定部と、
を有し、
前記複数の発熱素子は、
第１の発熱素子と、
第２の発熱素子と、
を有し、
前記複数の固定部は、
前記第１の発熱素子の一端に配置された第１の固定部と、
前記第１の発熱素子の他端に配置された第２の固定部と、
前記第２の発熱素子の一端に配置された第３の固定部と、
前記第２の発熱素子の他端に配置された第４の固定部と、
を有し、
前記第２の固定部は、前記第３の固定部と隣接し、
前記冷却流路は、前記第２の固定部と前記第３の固定部との間以外に配置された、
モータ。
前記冷却流路は、冷媒が前記一定方向と直交する方向に流れる直交方向流路を有する、
請求項１に記載のモータ。
前記冷却流路は、冷媒が前記一定方向と直交する方向に流れる複数の直交方向流路を有する、
請求項１に記載のモータ。
前記冷却流路は、冷媒が前記一定方向と平行な方向に流れる複数の平行方向流路を有する、
請求項３に記載のモータ。
前記冷却流路は、前記一定方向に対して蛇腹状に配置された、
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
第１の発熱素子は、モータ駆動用発熱素子であり、
第２の発熱素子は、充電器用発熱素子であり、
前記モータ駆動用発熱素子及び前記充電器用発熱素子は、前記冷却流路に沿った位置に固定され、
前記モータ駆動用発熱素子の固定位置は、前記充電器用発熱素子の固定位置よりも前記冷却流路の流れの上流側である、
請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
前記モータ駆動用発熱素子は、複数のスイッチング素子を有し、
前記充電器用発熱素子は、複数のスイッチング素子を有する、
請求項６に記載のモータ。
前記モータ駆動用発熱素子と前記充電器用発熱素子の前記複数のスイッチング素子は複数のＩＧＢＴである、
請求項７に記載のモータ。
前記一定方向は、軸方向である、
請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
前記一定方向は、軸方向と直交する方向である、
請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
前記ハウジングは、
前記ステータを収容するステータ収容部と、
前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、前記モータ駆動用インバータ部を収容するインバータ収容部と、
前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、前記充電器を収容する充電器収容部と、
を有し、
前記ステータ収容部、前記インバータ収容部及び前記充電器収容部を有する前記ハウジングは、単一の部材である、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
前記冷却流路内を前記冷媒が流れる方向で、前記冷媒が流れる方向と直交する方向での前記冷却流路の断面の面積が一定である、
請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
バッテリーと、
前記バッテリーから前記ステータに電力を供給するモータ駆動用インバータ部と、
前記バッテリーを充電する充電器用インバータ部を有する充電器と、
複数の発熱素子と、
前記ステータと前記モータ駆動用インバータ部と前記充電器とを収容するハウジングと、
を有し、
前記モータの回転によって走行する車両において、
前記複数の発熱素子は、一定方向に対して平行に前記ハウジングに固定され、
前記ハウジングは、
冷媒が流れる冷却流路と、
前記複数の発熱素子を前記ハウジングに固定する複数の固定部と、
を有し、
前記複数の発熱素子は、
第１の発熱素子と、
第２の発熱素子と、
を有し、
前記複数の固定部は、
前記第１の発熱素子の一端に配置された第１の固定部と、
前記第１の発熱素子の他端に配置された第２の固定部と、
前記第２の発熱素子の一端に配置された第３の固定部と、
前記第２の発熱素子の他端に配置された第４の固定部と、
を有し、
前記第２の固定部は、前記第３の固定部と隣接し、
前記冷却流路は、前記第２の固定部と前記第３の固定部との間以外に配置された、
車両。