JP6442922B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、モータと制御装置とを冷却する冷却装置が開示されている。特許文献１に記載の冷却装置は、ウォータポンプによって冷却水を循環させ、モータと制御装置とを冷却する。

特開２００８−２０６２１３号公報

ところで、モータを駆動させる制御装置を含めてモータ全体を小型化するために、制御装置とモータとを一体化する構成が提案されている。このような構成においてモータ（ステータ）と制御装置とを効率的に冷却できることが求められている。

冷却効率を向上させるためには、ウォータポンプを高性能化して、冷却水の流速を向上させる方法が考えられる。しかしながら、この方法では、ウォータポンプの高性能化に限界があり、十分に冷却効率を向上できない場合があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、制御装置と一体で、かつ、ステータ及び制御装置の冷却効率を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸方向に延びる回転軸と、回転軸が固定されるロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、ステータとロータとを収容するブラケットと、ブラケットに取り付けられる制御装置と、を備える。ブラケットは、筒状のブラケット本体部と、ブラケット本体部の径方向内側において、ブラケット本体部と間隙を介して対向し、ステータの外側面を保持するステータフレーム部と、を有する。制御装置は、ブラケット本体部に取り付けられる。ブラケットには、冷却媒体が流れ得る冷却流路と、冷却流路に接続された流入口及び流出口と、が設けられる。冷却流路は、ブラケット本体部と制御装置との間に設けられた制御装置冷却流路と、ブラケット本体部とステータフレーム部との間に設けられたステータ冷却流路と、制御装置冷却流路とステータ冷却流路とを連結する連絡流路と、を含む。
本発明のモータの一つの態様は、中心軸方向に延びる回転軸と、前記回転軸が固定されるロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータと前記ステータとを収容するブラケットと、前記ブラケットに取り付けられる制御装置と、を備え、前記ブラケットは、筒状のブラケット本体部と、前記ブラケット本体部の径方向内側において、前記ブラケット本体部と間隙を介して対向し、前記ステータの外側面を保持するステータフレーム部と、を有し、前記制御装置は、前記ブラケット本体部に取り付けられ、前記ブラケットには、冷却媒体が流れ得る冷却流路と、前記冷却流路に接続された流入口及び流出口と、が設けられ、前記冷却流路は、前記ブラケット本体部と前記制御装置との間に設けられた制御装置冷却流路と、前記ブラケット本体部と前記ステータフレーム部との間に設けられたステータ冷却流路と、前記制御装置冷却流路と前記ステータ冷却流路とを連結する連絡流路と、を含み、前記ステータは、前記回転軸を囲む筒状のコアバック部と、前記コアバック部の内周面から前記回転軸に向かって延びるティース部と、を有し、前記制御装置は、前記中心軸方向と直交する第１方向において、前記ブラケット本体部の一方側に取り付けられ、前記連絡流路は、前記第１方向に延び、前記連絡流路の少なくとも一部は、前記連絡流路に沿った方向に視た際に、前記ステータ冷却流路の径方向内側の面と重ならない位置に配置され、かつ、前記中心軸方向及び前記第１方向の両方と直交する第２方向に視て、前記コアバック部と重なる。

本発明の一つの態様によれば、制御装置と一体で、かつ、ステータ及び制御装置の冷却効率を向上できる構造を有するモータが提供される。

第１実施形態のモータを示す斜視図である。 第１実施形態のモータを示す平面図である。 第１実施形態のモータを示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。 第１実施形態のモータを示す図であって、図２におけるIV−IV断面図である。 第１実施形態のモータの他の一例を示す断面図である。 第１実施形態のモータの他の一例を示す断面図である。 第２実施形態のモータを示す図である。 第２実施形態のモータの他の一例を示す図である。 第３実施形態のモータを示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等と、を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示し、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、Ｙ軸方向を図２に示す中心軸Ｊの延びる方向と平行な方向（中心軸方向）とし、Ｘ軸方向をＹ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。また、以下の説明においては、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）をフロント側とし、Ｙ軸方向の負の側（−Ｙ側）をリア側とする。また、中心軸Ｊの軸回りをθ_Ｙ方向・−θ_Ｙ方向とする。また、特に断りのない限り、以下の説明において径方向とは、回転軸３１の径方向を意味する。また、特に断りのない限り、以下の説明において周方向とは、回転軸３１の周方向を意味する。

＜第１実施形態＞
図１から図４は、本実施形態のモータ１０を示す図である。図１は、斜視図である。図２は、平面図である。図３は、図２におけるIII−III断面図である。図４は、図２におけるIV−IV断面図である。図２においては、制御装置４０の図示を省略している。図３においては、制御装置４０の制御装置カバー４０ａの図示を省略している。
なお、本明細書の図において、冷却流路内の矢印は、冷却流路内を流れる冷却媒体Ｍの主となる流れ方向を示している。

本実施形態のモータ１０は、例えば、ＳＲ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）モータである。モータ１０は、例えば、電気自動車に搭載されるモータである。図１から図４に示すように、モータ１０は、回転軸３１と、ロータ３０と、ステータ３２と、フロントベアリング６１と、リアベアリング６２と、制御装置４０と、ブラケット２０と、制御装置冷却フィン４５と、を備える。

ロータ３０には回転軸３１が固定され、ロータ３０とステータ３２とフロントベアリング６１とリアベアリング６２とは、ブラケット２０に収容される。制御装置４０は、ブラケット２０に取り付けられる。制御装置冷却フィン４５は、制御装置４０に取り付けられ、制御装置４０とブラケット２０との間に配置される。以下、各構成部品について詳細に説明する。

［回転軸、ロータ及びステータ］
図３に示すように、回転軸３１は、中心軸Ｊを中心とする。すなわち、回転軸３１は、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。回転軸３１のフロント側（＋Ｙ側）の端部は、後述する出力軸孔２６を介して、ブラケット２０から突出する。回転軸３１は、フロントベアリング６１とリアベアリング６２とによって軸回り（θ_Ｙ方向・−θ_Ｙ方向）に回転可能に支持される。

ロータ３０は、回転軸３１を軸回り（θ_Ｙ方向）に囲んで、回転軸３１に固定される。より詳細には、ロータ３０は、中心軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔（図示省略）を有する。回転軸３１は、ロータ３０の貫通孔を通る。ロータ３０の貫通孔の内側面は、例えば、圧入等により回転軸３１の外側面を保持する。これにより、ロータ３０には、回転軸３１が固定される。
ステータ３２は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ３２は、ロータ３０を軸回り（θ_Ｙ方向）に囲んでいる。図３及び図４に示すように、ステータ３２は、コアバック部３３と、ティース部３４と、コイル３５と、を有する。

コアバック部３３の形状は、回転軸３１と同心の円筒状である。コアバック部３３の径方向外側の面、すなわち、ステータ３２の外側面３２ａは、後述するステータフレーム部２２の径方向内側の面に嵌合される。

ティース部３４は、コアバック部３３の内周面から回転軸３１に向かって延びる。ティース部３４は、複数設けられ、コアバック部３３の内周面の周方向に均等な間隔で配置される。
コイル３５は、各ティース部３４に設けられる。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング６１は、後述するブラケット本体部２１のフロントベアリング保持孔部２３に保持される。フロントベアリング６１は、ロータ３０のフロント側（＋Ｙ側）に設けられる。

リアベアリング６２は、後述する蓋部２５のリアベアリング保持部２４に保持される。リアベアリング６２は、ロータ３０のリア側（−Ｙ側）に設けられる。
フロントベアリング６１とリアベアリング６２とは、回転軸３１を回転可能に支持する。

［制御装置］
図３に示すように、制御装置４０は、ブラケット２０、より詳細には、後述するブラケット本体部２１の鉛直方向上側（＋Ｚ側）に取り付けられる。制御装置４０は、電源（図示省略）からステータ３２に供給される電力を調整し、ロータ３０の回転を制御する。制御装置４０は、インバータ部４１と、コンデンサ部４２と、を有する。
図示は省略するが、インバータ部４１は、例えば、３つのインバータ素子で構成される。インバータ素子は、例えば、ＳｉＣ（炭化ケイ素）インバータ素子である。なお、インバータ素子として、ＧａＮ（窒化ガリウム）インバータ素子、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、またはＭＯＳ−ＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）などが用いられてもよく、特に限定されるものではない。

図１に示すように、制御装置４０は、制御装置カバー４０ａを有する。制御装置カバー４０ａは、インバータ部４１とコンデンサ部４２とを鉛直方向上側（＋Ｚ側）から覆う。

［ブラケット］
ブラケット２０は、ロータ３０とステータ３２とを収容する。図３及び図４に示すように、ブラケット２０は、ブラケット本体部２１と、ステータフレーム部２２と、仕切部２２ａと、蓋部２５と、を有する。

（ブラケット本体部）
図３に示すように、ブラケット本体部２１は、有底略円筒状である。ブラケット本体部２１は、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる筒部２１ａと、筒部２１ａのフロント側（＋Ｙ側）に設けられる底部２１ｂと、を有する。
本実施形態において筒部２１ａの内側面は、例えば、中心軸方向に延びる円筒状の内周面２１ｄである。

底部２１ｂには、フロントベアリング保持孔部２３と、フロントベアリング保持孔部２３のフロント側（＋Ｙ側）に設けられた出力軸孔２６と、が設けられる。
フロントベアリング保持孔部２３と出力軸孔２６とは連通し、フロントベアリング保持孔部２３と出力軸孔２６とによって底部２１ｂを中心軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔が構成される。

フロントベアリング保持孔部２３と出力軸孔２６との間には、フロント側（＋Ｙ側）からリア側（−Ｙ側）に向かって内径が大きくなる段差部２７が設けられる。すなわち、フロントベアリング保持孔部２３の内径は、出力軸孔２６の内径よりも大きい。フロントベアリング保持孔部２３には、フロントベアリング６１が保持される。

底部２１ｂのリア側（−Ｙ側）の面における径方向外側には、回転軸３１の周方向の一周に亘って、フロント側Ｏリング溝７１ａが設けられる。フロント側Ｏリング溝７１ａには、フロント側Ｏリング７１が嵌め込まれる。フロント側Ｏリング７１は、一周に亘って、ステータフレーム部２２のフロント側（＋Ｙ側）の端面と接触する。

ステータフレーム部２２は、円筒状である。ステータフレーム部２２の内周面は、ステータ３２の外側面３２ａを保持する。ステータフレーム部２２における外周面２２ｃの中心軸方向（Ｙ軸方向）の両端部は、ブラケット本体部２１における筒部２１ａの内周面２１ｄに嵌合される。内周面２１ｄに嵌合された外周面２２ｃの中心軸方向両端部の間には、流路溝２２ｂが設けられる。

流路溝２２ｂは、内周面２１ｄに嵌合された外周面２２ｃに対して、径方向内側に窪む凹形状である。流路溝２２ｂは、ステータフレーム部２２の外周面２２ｃに、一周に亘って設けられる。これにより、流路溝２２ｂの底面と筒部２１ａの内周面２１ｄとの間に間隙８０が設けられる。言い換えると、ステータフレーム部２２は、ブラケット本体部２１の径方向内側において、ブラケット本体部２１と間隙８０を介して対向する。

流路溝２２ｂの底面は、凸凹になっている。この構成により、ステータフレーム部２２の表面積を大きくすることができる。そのため、ステータ３２の熱が、ステータフレーム部２２を介してステータ冷却流路５２内の冷却媒体Ｍへと放出されやすく、ステータ３２を冷却しやすい。

内周面２１ｄに嵌合されたステータフレーム部２２の外周面２２ｃにおけるリア側（−Ｙ側）には、周方向の一周に亘って、リア側Ｏリング溝７２ａが設けられる。リア側Ｏリング溝７２ａは、流路溝２２ｂよりリア側に設けられる。リア側Ｏリング溝７２ａには、リア側Ｏリング７２が嵌め込まれる。リア側Ｏリング７２は、一周に亘って、ブラケット本体部２１における筒部２１ａの内周面２１ｄと接触する。

図４に示すように、本実施形態において仕切部２２ａは、例えば、ステータフレーム部２２と一体的に設けられる。仕切部２２ａは、ステータフレーム部２２の流路溝２２ｂの底面から径方向外側に突出して設けられる。仕切部２２ａは、ステータフレーム部２２とブラケット本体部２１との間に位置する。本実施形態において仕切部２２ａは、ステータフレーム部２２とブラケット本体部２１とに接触する。仕切部２２ａは、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。本実施形態において仕切部２２ａは、中心軸方向において流路溝２２ｂの全体に亘って設けられる。

本実施形態において仕切部２２ａは、ステータフレーム部２２の＋Ｘ側の端部に設けられる。鉛直方向（Ｚ軸方向）において、仕切部２２ａは、後述するステータ冷却流路５２の流入位置５７ａとステータ冷却流路５２の流出位置５７ｂとの間に設けられる。詳細については、後述する。

図３に示すように、蓋部２５は、ブラケット本体部２１のリア側（−Ｙ側）に取り付けられる。蓋部２５には、リアベアリング保持部２４が設けられる。リアベアリング保持部２４には、リアベアリング６２が保持される。

図２から図４に示すように、ブラケット２０には、冷却媒体Ｍが流れ得る冷却流路５０と、冷却流路５０に接続された流入口５４及び流出口５５と、が設けられる。
冷却流路５０は、制御装置冷却流路５１と、ステータ冷却流路５２と、連絡流路５３と、を含む。
冷却媒体Ｍとしては、モータ１０を冷却できる範囲において特に限定されず、例えば、水を選択できる。

図２に示すように、本実施形態において流入口５４は、制御装置冷却流路５１、より詳細には、後述するインバータ冷却流路５１ａに接続される。流入口５４には、流入側コネクタ５４ａが挿入される。
図４に示すように、本実施形態において流出口５５は、ステータ冷却流路５２に接続される。流出口５５には、流出側コネクタ５５ａが挿入される。

本実施形態において流出口５５は、流入口５４よりも鉛直方向下側（−Ｚ側）に設けられる。流入口５４と流出口５５とは、ブラケット２０の同じ側（＋Ｘ側）に設けられる。流入側コネクタ５４ａと流出側コネクタ５４ｂとには、図示しないウォータポンプが取り付けられる。

本実施形態においては、流入口５４を介して冷却流路５０に流入した冷却媒体Ｍは、制御装置冷却流路５１、連絡流路５３、ステータ冷却流路５２の順に冷却流路５０内を流れ、流出口５５を介して冷却流路５０から流出される。以下、各流路について詳細に説明する。

（制御装置冷却流路）
図２に示すように、制御装置冷却流路５１は、ブラケット本体部２１の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の上面２１ｅに設けられる。すなわち、図３に示すように、制御装置冷却流路５１は、ブラケット本体部２１と制御装置４０との間に設けられる。制御装置冷却流路５１は、インバータ冷却流路５１ａと、接続部５１ｂと、コンデンサ冷却流路５１ｃと、を含む。

図２に示すように、インバータ冷却流路５１ａは、水平方向で、かつ、中心軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に延びる。インバータ冷却流路５１ａの＋Ｘ側の端部には、流入口５４が接続される。すなわち、本実施形態において、制御装置冷却流路５１に冷却媒体Ｍが流入する流入位置５７ｃは、インバータ冷却流路５１ａに設けられる。インバータ冷却流路５１ａの−Ｘ側の端部には、接続部５１ｂが接続される。インバータ冷却流路５１ａには、後述するインバータ冷却フィン４３が配置される。

接続部５１ｂは、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。接続部５１ｂは、インバータ冷却流路５１ａの−Ｘ側の端部と、コンデンサ冷却流路５１ｃの−Ｘ側の端部と、を接続する。これにより、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとは、同じ側の端部同士が接続される。

本実施形態においてコンデンサ冷却流路５１ｃは、インバータ冷却流路５１ａが延びる方向と平行な方向（Ｘ軸方向）に延びる。インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとは、並んで設けられる。本実施形態においてコンデンサ冷却流路５１ｃは、インバータ冷却流路５１ａのフロント側（＋Ｙ側）に設けられる。

コンデンサ冷却流路５１ｃの＋Ｘ側の端部には、連絡流路５３が接続される。すなわち、本実施形態において、制御装置冷却流路５１から冷却媒体Ｍが流出する流出位置５７ｄは、コンデンサ冷却流路５１ｃに設けられる。コンデンサ冷却流路５１ｃには、後述するコンデンサ冷却フィン４４が配置される。

本実施形態においては、インバータ冷却流路５１ａの中心軸方向（Ｙ軸方向）の寸法、すなわち、幅Ｗ１は、コンデンサ冷却流路５１ｃの中心軸方向の寸法、すなわち、幅Ｗ２よりも小さい。

制御装置冷却流路５１の底面５８、すなわち、制御装置冷却流路５１のステータ３２側（−Ｚ側）の壁面には、インバータ冷却流路突出部５６ａ及びコンデンサ冷却流路突出部５６ｂが設けられる。
インバータ冷却流路突出部５６ａ及びコンデンサ冷却流路突出部５６ｂの底面５８は、制御装置４０からブラケット２０に向かう向き（−Ｚ向き）に視て、回転軸３１と重なる部分を含む領域に設けられる。

インバータ冷却流路突出部５６ａは、インバータ冷却流路５１ａに設けられる。コンデンサ冷却流路突出部５６ｂは、コンデンサ冷却流路５１ｃに設けられる。
図４に示すように、コンデンサ冷却流路突出部５６ｂは、底面５８から鉛直方向上側（＋Ｚ側）に突出する。コンデンサ冷却流路突出部５６ｂの断面形状は、特に限定されず、本実施形態においては、例えば、台形状である。インバータ冷却流路突出部５６ａについても同様である。

（連絡流路）
連絡流路５３は、制御装置冷却流路５１とステータ冷却流路５２とを連結する。本実施形態において連絡流路５３は、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる。連絡流路５３の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部は、制御装置冷却流路５１のコンデンサ冷却流路５１ｃの＋Ｘ側の端部に接続される。連絡流路５３の鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部は、ステータ冷却流路５２と接続される。

本実施形態において連絡流路５３の全体は、連絡流路５３に沿った方向（Ｚ軸方向）に視た際に、ステータ冷却流路５２の径方向内側の面、すなわち、ステータフレーム部２２の流路溝２２ｂの底面と重ならない位置に配置される。連絡流路５３は、側面２１ｃを介して、モータ１０の外部と対向する。

（ステータ冷却流路）
ステータ冷却流路５２は、ブラケット本体部２１とステータフレーム部２２との間に設けられる。ステータ冷却流路５２は、ブラケット本体部２１における筒部２１ａの内周面２１ｄとステータフレーム部２２の流路溝２２ｂの内側面とによって形成される。ステータ冷却流路５２は、ステータ３２の回りに、一周に亘って設けられる。ステータ冷却流路５２の一部は、仕切部２２ａによって仕切られる。

本実施形態においてステータ冷却流路５２には、連絡流路５３と流出口５５とが接続される。本実施形態においては、ステータ冷却流路５２と連絡流路５３との接続箇所が、ステータ冷却流路５２に冷却媒体Ｍが流入する流入位置５７ａである。本実施形態においては、ステータ冷却流路５２と流出口５５との接続箇所が、ステータ冷却流路５２から冷却媒体Ｍが流出する流出位置５７ｂである。流出口５５、すなわち、流出位置５７ｂは、仕切部２２ａを介して、流入位置５７ａの鉛直方向下側（−Ｚ側）に設けられる。

流入位置５７ａの鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部と、仕切部２２ａの鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部とは、鉛直方向（Ｚ軸方向）において同じ高さに位置する。言い換えると、ステータ冷却流路５２が延びる方向、すなわち、ステータ３２の周方向において、仕切部２２ａの一方側（＋Ｚ側）の端部は、流入位置５７ａにおける、流出位置５７ｂに近い側（−Ｚ側）の端部と同じ位置に設けられる。また、ステータ冷却流路５２が延びる方向において、仕切部２２ａの他方側（−Ｚ側）の端部は、仕切部２２ａの一方側（＋Ｚ側）の端部よりも流出位置５７ｂに近い位置に設けられる。

なお、本明細書において、ステータ冷却流路に冷却媒体Ｍが流入する流入位置とは、ウォータポンプによって冷却流路内に流入された冷却媒体Ｍが、初めてステータ冷却流路に流入する位置である。
また、本明細書において、ステータ冷却流路から冷却媒体Ｍが流出する流出位置とは、ステータ冷却流路から流出した冷却媒体Ｍが再びステータ冷却流路に戻ることなしに、ウォータポンプに排出される位置である。

［制御装置冷却フィン］
図３に示すように、制御装置冷却フィン４５の少なくとも一部は、制御装置冷却流路５１内に配置される。制御装置冷却フィン４５は、コンデンサ冷却フィン４４と、インバータ冷却フィン４３と、を含む。

コンデンサ冷却フィン４４は、コンデンサ冷却フィン基部４４ａと、コンデンサ冷却フィン部４４ｂと、を有する。
コンデンサ冷却フィン基部４４ａは、平板であり、ブラケット本体部２１の上面２１ｅに固定される。コンデンサ冷却フィン基部４４ａには、後述するインバータ冷却フィン部４３ｂが挿入される貫通孔４４ｃが設けられる。図示は省略するが、本実施形態において貫通孔４４ｃは、例えば、Ｘ軸方向に並んで３つ設けられる。

コンデンサ冷却フィン基部４４ａの上面には、コンデンサ部４２が取り付けられる。すなわち、コンデンサ冷却フィン４４は、コンデンサ部４２に取り付けられる。コンデンサ部４２の取り付けられる位置は、コンデンサ冷却フィン基部４４ａの主面と直交する方向（Ｚ軸方向）に視た際に、コンデンサ冷却フィン部４４ｂと重なる位置である。

コンデンサ冷却フィン部４４ｂは、コンデンサ冷却フィン基部４４ａのブラケット本体部２１側（−Ｚ側）の下面４４ｄから突出して複数設けられる。すなわち、複数のコンデンサ冷却フィン部４４ｂは、コンデンサ冷却フィン基部４４ａから制御装置冷却流路５１側（−Ｚ側）に突出する。

コンデンサ冷却フィン部４４ｂは、平板状である。図２に示すように、コンデンサ冷却フィン部４４ｂは、コンデンサ冷却流路５１ｃ、すなわち、制御装置冷却流路５１に沿って水平方向（Ｘ軸方向）に延びる。複数のコンデンサ冷却フィン部４４ｂは、中心軸方向（Ｙ軸方向）に並んで設けられる。図３に示すように、コンデンサ冷却フィン部４４ｂは、コンデンサ冷却流路５１ｃ内、すなわち、制御装置冷却流路５１内に配置される。

コンデンサ冷却フィン４４は、熱伝導率の高い物質で構成されることが好ましい。コンデンサ冷却フィン基部４４ａに取り付けられたコンデンサ部４２の熱を、コンデンサ冷却フィン４４を介して、コンデンサ冷却流路５１ｃ内を流れる冷却媒体Ｍに放出しやすいためである。コンデンサ冷却フィン４４は、例えば、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）、銅（銅合金を含む）等で構成される。本実施形態においては、コンデンサ冷却フィン４４は、例えば、アルミニウム製である。

図２に示すように、本実施形態においてインバータ冷却フィン４３は、例えば、３つ設けられる。図３に示すように、インバータ冷却フィン４３は、インバータ冷却フィン基部４３ａと、インバータ冷却フィン部４３ｂと、を有する。
インバータ冷却フィン基部４３ａは、平板状であり、コンデンサ冷却フィン基部４４ａの上面に固定される。

インバータ冷却フィン基部４３ａの上面には、インバータ部４１が取り付けられる。すなわち、インバータ冷却フィン４３は、インバータ部４１に取り付けられる。インバータ部４１の取り付けられる位置は、インバータ冷却フィン基部４３ａの主面と直交する方向（Ｚ軸方向）に視た際に、インバータ冷却フィン部４３ｂと重なる位置である。

図２に示すように、インバータ冷却フィン部４３ｂは、インバータ冷却流路５１ａ、すなわち、制御装置冷却流路５１に沿って、コンデンサ冷却フィン部４４ｂと平行に、水平方向（Ｘ軸方向）に延びる。複数のインバータ冷却フィン部４３ｂは、中心軸方向（Ｙ軸方向）に並んで設けられる。図３に示すように、インバータ冷却フィン部４３ｂは、コンデンサ冷却フィン基部４４ａの貫通孔４４ｃを介して、インバータ冷却流路５１ａ内、すなわち、制御装置冷却流路５１内に配置される。

コンデンサ冷却フィン４４と同様に、インバータ冷却フィン４３は、熱伝導率の高い物質で構成されることが好ましい。インバータ冷却フィン基部４３ａに取り付けられたインバータ部４１の熱を、インバータ冷却フィン４３を介して、インバータ冷却流路５１ａ内を流れる冷却媒体Ｍに放出できるためである。インバータ冷却フィン４３は、コンデンサ冷却フィン４４と同様に、例えば、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）、銅（銅合金を含む）等で構成される。

インバータ部４１はコンデンサ部４２よりも発熱しやすいため、インバータ冷却フィン４３は、より熱伝導率の高い物質で構成されることが好ましい。本実施形態においては、インバータ冷却フィン４３は、例えば、銅製である。

なお、図２においては、複数のコンデンサ冷却フィン部４４ｂ及びインバータ冷却フィン部４３ｂが延びる方向を示すために、コンデンサ冷却フィン部４４ｂ及びインバータ冷却フィン部４３ｂを二点鎖線で模式的に示している。すなわち、図２において、各フィン部は５つずつ示されているが、この限りではない。

本実施形態においては、図２に示すように、流入側コネクタ５４ａに接続された図示しないウォータポンプから、流入口５４を介して、制御装置冷却流路５１に冷却媒体Ｍが流入される。流入された冷却媒体Ｍは、インバータ冷却流路５１ａ、接続部５１ｂ、コンデンサ冷却流路５１ｃの順に制御装置冷却流路５１内を流れる。そして、冷却媒体Ｍは、コンデンサ冷却流路５１ｃから、連絡流路５３を介して、ステータ冷却流路５２へと流入される。

図４に示すように、冷却媒体Ｍは、ステータ冷却流路５２の＋Ｘ側の端部から、ステータ冷却流路５２の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部を介して、ステータ冷却流路５２内をほぼ一周に亘って流れる。冷却媒体Ｍは、流出口５５を介して、ステータ冷却流路５２から流出され、流出側コネクタ５５ａからウォータポンプへと排出される。
このようにして、冷却媒体Ｍはブラケット２０の冷却流路５０内を循環し、制御装置４０及びステータ３２を冷却する。

本実施形態によれば、制御装置冷却流路５１とステータ冷却流路５２とを連結する連絡流路５３がブラケット２０に設けられる。そのため、制御装置冷却流路５１とステータ冷却流路５２とをつなぐ距離、すなわち、連絡流路５３の長さを小さくしやすい。連絡流路５３の長さが小さいほど、冷却流路５０全体の長さが小さくなり、冷却媒体Ｍを循環させる際のウォータポンプの負荷を低減できる。これにより、モータ１０の冷却システム全体の冷却効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、連絡流路５３において、冷却媒体Ｍの熱がブラケット２０に放出されやすい。そのため、制御装置冷却流路５１において制御装置４０の熱で上昇した冷却媒体Ｍの温度を、連絡流路５３において下げることができる。これにより、ステータ冷却流路５２に流入される冷却媒体Ｍの温度を下げることができ、ステータ３２を冷却しやすい。

以上のように、本実施形態によれば、制御装置４０と一体で、かつ、ステータ３２及び制御装置４０の冷却効率を向上できる構造を有するモータが得られる。

また、例えば、モータの冷却効率を向上させる方法として、ウォータポンプを高性能化して冷却媒体Ｍの流速を向上させる方法を採用する場合には、冷却システム全体のコストが増大する。
これに対して、本実施形態によれば、冷却流路５０の構成によってモータ１０の冷却効率を向上できるため、冷却システム全体のコストが増大することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、流出口５５が流入口５４よりも鉛直方向下側に設けられるため、冷却媒体Ｍが重力によって流れるように冷却流路５０を配置しやすい。したがって、本実施形態によれば、冷却流路５０内に冷却媒体Ｍを循環させる際のウォータポンプの負荷を低減できる。

また、本実施形態によれば、制御装置４０がブラケット２０の鉛直方向上側に取り付けられる。そのため、冷却媒体Ｍが流れる順を、制御装置冷却流路５１、ステータ冷却流路５２の順にすることで、制御装置冷却流路５１とステータ冷却流路５２とをつなぐ連絡流路５３内において、冷却媒体Ｍを鉛直方向上側から下側へと重力によって流すことができる。

そして、本実施形態によれば、流入口５４が制御装置冷却流路５１に接続され、かつ、流出口５５がステータ冷却流路５２に接続されるため、冷却流路５０内における冷却媒体Ｍが流れる順を、制御装置冷却流路５１、ステータ冷却流路５２の順にすることができる。したがって、本実施形態によれば、ウォータポンプの負荷を低減できる。

また、本実施形態によれば、連絡流路５３が鉛直方向に延びるため、連絡流路５３内において冷却媒体Ｍの流速が低下することを抑制できる。これにより、冷却媒体Ｍの流速が比較的大きい状態で、ステータ冷却流路５２に冷却媒体Ｍを流入できるため、ステータ３２を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、連絡流路５３は、連絡流路５３に沿った方向に視た際に、ステータ冷却流路５２の径方向内側の面と重ならない位置に配置される。そのため、連絡流路５３の位置を、ブラケット本体部２１の外表面、本実施形態においては例えば側面２１ｃに近づけることができる。したがって、連絡流路５３は、側面２１ｃを介して、モータ１０の外部と対向する。これにより、連絡流路５３を側面２１ｃの近傍に配置しやすい。連絡流路５３が側面２１ｃに近いほど、連絡流路５３内の熱がブラケット本体部２１の側面２１ｃから外部に放出されやすい。したがって、本実施形態によれば、連絡流路５３内において冷却媒体Ｍの温度を下げやすく、ステータ３２を冷却しやすい。

また、制御装置４０とステータ３２とでは、制御装置４０の方が発熱しやすい。そのため、制御装置４０が冷却されやすい構成が好ましい。
これに対して、本実施形態によれば、流入口５４が制御装置冷却流路５１に接続されるため、熱を回収する前の比較的温度の低い冷却媒体Ｍが制御装置冷却流路５１に流入される。したがって、本実施形態によれば、制御装置４０が冷却されやすい。

また、本実施形態によれば、仕切部２２ａが、ステータ３２の回りに一周に亘って設けられたステータ冷却流路５２の一部を仕切る。これにより、ステータ冷却流路５２の流入位置５７ａ及び流出位置５７ｂと仕切部２２ａとの位置を調整することで、ステータ冷却流路５２内における冷却媒体Ｍの流れる向きを決定できる。したがって、本実施形態によれば、ステータ冷却流路５２内における冷却媒体Ｍが流れる距離を長くしやすく、ステータ３２を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、ステータ３２の周方向において、仕切部２２ａの一方側の端部は、流入位置５７ａにおける、流出位置５７ｂに近い側の端部と同じ位置に設けられる。また、仕切部２２ａの他方側の端部は、仕切部２２ａの一方側の端部よりも流出位置５７ｂに近い位置に設けられる。そのため、流入位置５７ａからステータ冷却流路５２内に流入した冷却媒体Ｍの流れの向きは、仕切部２２ａが設けられた側と逆側（＋Ｚ側）に向かう向きに一意に決まる。したがって、本実施形態によれば、ステータ冷却流路５２内の流れを一方向にすることができ、ステータ３２の回りを一周に亘って冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、制御装置冷却フィン４５は、制御装置４０に取り付けられ、制御装置冷却流路５１内に配置される。そのため、本実施形態によれば、制御装置４０の熱を、制御装置冷却フィン４５を介して効率的に冷却媒体Ｍに放出でき、制御装置４０を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、制御装置冷却フィン４５は、インバータ冷却フィン４３とコンデンサ冷却フィン４４とを含む。すなわち、インバータ部４１に取り付けられるインバータ冷却フィン４３とコンデンサ部４２に取り付けられるコンデンサ冷却フィン４４とが別々に設けられる。そのため、インバータ部４１とコンデンサ部４２とに一体として冷却フィンが取り付けられる場合に比べて、発熱量の大きいインバータ部４１の熱が冷却フィンを介してコンデンサ部４２に伝わることを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、コンデンサ部４２に加えられる熱量を低減できるため、コンデンサ部４２として、耐熱性能が低く、コストの低いコンデンサを用いることが可能となる。その結果、モータ１０の製造コストを低減できる。

また、本実施形態によれば、制御装置冷却流路５１は、インバータ冷却フィン４３が配置されるインバータ冷却流路５１ａと、コンデンサ冷却フィン４４が配置されるコンデンサ冷却流路５１ｃとを含む。すなわち、インバータ部４１を冷却するための流路とコンデンサ部４２を冷却するための流路とが別々に設けられる。そのため、インバータ部４１を冷却するための流路とコンデンサ部４２を冷却するための流路とが一体として設けられる場合に比べて、各冷却流路の幅を狭くすることができる。したがって、本実施形態によれば、インバータ冷却流路５１ａ内及びコンデンサ冷却流路５１ｃ内において、冷却媒体Ｍの流速を大きくできるため、制御装置４０を冷却しやすい。

また、インバータ部４１とコンデンサ部４２とでは、インバータ部４１の方が発熱しやすい。そのため、インバータ部４１が冷却されやすい構成が好ましい。
これに対して本実施形態によれば、制御装置冷却流路５１において流入位置５７ｃはインバータ冷却流路５１ａに設けられる。そのため、インバータ冷却流路５１ａには、コンデンサ部４２の熱を回収する前の比較的温度の低い冷却媒体Ｍが流入される。したがって、本実施形態によれば、インバータ部４１を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、インバータ冷却流路５１ａの幅Ｗ１は、コンデンサ冷却流路５１ｃの幅Ｗ２よりも小さい。そのため、インバータ冷却流路５１ａ内の冷却媒体Ｍの流速をコンデンサ冷却流路５１ｃ内の冷却媒体Ｍの流速よりも速くでき、発熱しやすいインバータ部４１をより冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとは、並んで設けられ、同じ側の端部同士が接続される。そのため、インバータ冷却流路５１ａ内を流れる冷却媒体Ｍの流れの向きと、コンデンサ冷却流路５１ｃ内を流れる冷却媒体Ｍの流れの向きとを、逆向きにできる。これにより、流入口５４が設けられた側と同じ側からステータ冷却流路５２内に冷却媒体Ｍを流入できる。そして、ステータ冷却流路５２内に流入された冷却媒体Ｍは、ステータ３２の回りを一周して、流入口５４と同じ側に設けられた流出口５５から流出される。したがって、本実施形態によれば、流入口５４と流出口５５とを同じ側に設けつつ、ステータ３２の回り全体を冷却しやすい構成を採用できる。

また、本実施形態によれば、流入口５４と流出口５５とがブラケット２０の同じ側に設けられるため、モータ１０にウォータポンプを取り付けやすく、設置スペースを小さくしやすい。モータ１０の設置スペースを小さくできることは、車両のモータルーム等のスペースが限られる場所にモータ１０を設置する際に、特に有用である。

また、本実施形態によれば、インバータ冷却フィン部４３ｂは、インバータ冷却流路５１ａに沿って延びる。そのため、インバータ冷却フィン部４３ｂが冷却媒体Ｍの流れを阻害しにくく、インバータ冷却流路５１ａ内における冷却媒体Ｍの流速の低下を抑制することができる。コンデンサ冷却フィン部４４ｂについても同様である。

また、制御装置４０からブラケット２０に向かう向きに視て回転軸３１と重なる部分においては、制御装置冷却流路５１とステータ３２との間のブラケット本体部２１の厚みが小さくなりやすい。そのため、例えば、ブラケット本体部２１に鋳巣が発生する場合に、ブラケット本体部２１の厚みが小さい部分から、冷却媒体Ｍが漏れ出す虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、制御装置冷却流路５１の底面５８における、制御装置４０からブラケット２０に向かう向きに視て回転軸３１と重なる部分を含む領域には、インバータ冷却流路突出部５６ａ及びコンデンサ冷却流路突出部５６ｂが設けられる。そのため、制御装置４０からブラケット２０に向かう向きに視て回転軸３１と重なる部分において、ブラケット本体部２１の厚みを大きくでき、冷却媒体Ｍが漏れ出すことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、インバータ冷却流路突出部５６ａ及びコンデンサ冷却流路突出部５６ｂが設けられるため、インバータ冷却流路５１ａ及びコンデンサ冷却流路５１ｃの流路面積を小さくできる。これにより、インバータ冷却流路５１ａ内及びコンデンサ冷却流路５１ｃ内を流れる冷却媒体Ｍの流速を大きくできる。

また、本実施形態によれば、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とが設けられるため、ステータフレーム部２２の流路溝２２ｂ内、すなわち、ステータ冷却流路５２内から冷却媒体Ｍが漏れ出すことを抑制できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、仕切部２２ａの上端が、流入位置５７ａの下端と鉛直方向において異なる高さに位置していてもよい。本実施形態において仕切部２２ａは、ステータ冷却流路５２に沿って流入位置５７ａから流出位置５７ｂまでを仕切部２２ａを介して辿る距離が、ステータ冷却流路５２に沿って流入位置５７ａから流出位置５７ｂまでを仕切部２２ａを介さずに辿る距離よりも短くなる範囲において、いずれの位置に設けられてもよい。

仕切部２２ａがこのように配置されることで、流入位置５７ａから流出位置５７ｂまでを辿る距離が短い側、例えば、図４では鉛直方向下側に冷却媒体Ｍが流れることを抑制でき、結果として、冷却媒体Ｍの流れる経路を流入位置５７ａから流出位置５７ｂまでを辿る距離が長い側、例えば、図４では鉛直方向上側とできる。したがって、この構成によれば、ステータ冷却流路５２の少なくとも半分以上の部分において冷却媒体Ｍを流すことができる。

なお、仕切部２２ａの配置箇所によっては、冷却媒体Ｍが滞留する箇所が生じる場合があるが、その場合であっても、冷却媒体Ｍが定常的に流れる経路は、ステータ冷却流路５２の少なくとも半分以上の部分とでき、ステータ３２を冷却しやすい。

また、上記説明においては、仕切部２２ａは、ステータフレーム部２２と一体的に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、仕切部２２ａは、ブラケット本体部２１と一体的に設けられていてもよいし、ブラケット本体部２１とステータフレーム部２２との両方と別部材として設けられていてもよい。

また、本実施形態においては、仕切部２２ａは、ブラケット本体部２１とステータフレーム部２２とのいずれか一方のみと接触する構成としてもよいし、ブラケット本体部２１とステータフレーム部２２との両方と接触しない構成としてもよい。仕切部２２ａがブラケット本体部２１とステータフレーム部２２とのうちの少なくとも一方と接触しない構成であっても、仕切部２２ａによってステータ冷却流路５２が部分的に遮られ、流入位置５７ａから仕切部２２ａが設けられる側（−Ｚ側）に流れる冷却媒体Ｍの流量を小さくできる。その結果、流入位置５７ａから仕切部２２ａが設けられない側（＋Ｚ側）に流れる冷却媒体Ｍの流量を多くでき、ステータ３２の周方向のほぼ全体を冷却することができる。
また、本実施形態においては、仕切部２２ａは設けられなくてもよい。

また、上記説明においては、ステータフレーム部２２は、ブラケット本体部２１と別部材としたが、これに限られない。本実施形態においては、ステータフレーム部２２は、ブラケット本体部２１と一体として設けられてもよい。

また、本実施形態においては、連絡流路５３の一部が、連絡流路５３に沿った方向に視た際に、ステータ冷却流路５２の径方向内側の面と重なる位置に配置される構成であってもよい。すなわち、本実施形態においては、連絡流路５３の少なくとも一部が、連絡流路５３に沿った方向に視た際に、ステータ冷却流路５２の径方向内側の面と重なる位置に配置される構成を採用できる。

また、本実施形態においては、連絡流路５３は、曲線的に伸びる構成であってもよいし、折れ曲がる構成であってもよい。
また、本実施形態においては、ステータ冷却流路５２は、ステータ３２の周方向の一部に設けられる構成であってもよい。

また、上記説明においては、制御装置冷却流路５１は、ブラケット本体部２１の上面２１ｅに設けられる構成、すなわち、制御装置冷却流路５１が上面２１ｅに開口する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、制御装置冷却流路５１が、ブラケット本体部２１に埋設される構成としてもよい。
また、本実施形態においては、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとは、平行でなくてもよい。

また、本実施形態においては、制御装置冷却フィン４５は、インバータ冷却フィン４３とコンデンサ冷却フィン４４とのうちのいずれか一方のみを含む構成であってもよい。
また、本実施形態においては、制御装置冷却フィン４５は設けられなくてもよい。
また、本実施形態においては、ステータ３２のコアバック部３３の形状は、多角筒状であってもよい。

また、各構成要素において、嵌合するとは、圧入または挿入等を意味する。

また、本実施形態においては、図５に示す構成を採用してもよい。
なお、以下の説明において、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す断面図（ＺＸ面図）である。
図５に示すように、モータ１１０は、ブラケット１２０を備える。ブラケット１２０は、ブラケット本体部１２１を有する。
ブラケット本体部１２１は、上記説明したブラケット本体部２１に対して、連絡流路５３に近い側（＋Ｘ側）の側面１２１ｃに、複数の連絡流路冷却フィン５３ａが設けられる点において異なる。

複数の連絡流路冷却フィン５３ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に並んで設けられる。図示は省略するが、複数の連絡流路冷却フィン５３ａは、例えば、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延びる。

側面１２１ｃにおける連絡流路冷却フィン５３ａが設けられる位置は、側面１２１ｃに垂直な方向（Ｘ軸方向）に視た際に、連絡流路５３と重なる位置である。
ブラケット１２０及びブラケット本体部１２１のその他の構成は、図１から図４において示したブラケット２０及びブラケット本体部２１の構成と同様である。

この構成によれば、連絡流路冷却フィン５３ａを介して、連絡流路５３内を流れる冷却媒体Ｍの熱をブラケット本体部１２１の外部に放出しやすい。そのため、連絡流路５３内の冷却媒体Ｍの温度を低下させることができ、ステータ３２を冷却しやすい。

なお、この構成においては、図５における連絡流路冷却フィン５３ａの代わりに、ブラケット本体部１２１の側面１２１ｃに、リブによる凹凸形状が設けられていてもよい。これにより、ブラケット本体部１２１とモータ１０の外部とが接触する表面積が増えるため、冷却効率を上げることができる。

また、本実施形態においては、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ１０を上下逆向きにして用いる構成としてもよい。
図６（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０を示す図である。図６（Ａ）は、図６（Ｂ）におけるVIA−VIA断面図である。図６（Ｂ）は、底面図である。図６（Ｂ）においては、制御装置４０の図示を省略している。
なお、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ２１０は、図１から図４に示すモータ１０に対して、上下逆向きとして用いる点、モータ１０における流入口５４を流出口２５５として用い、かつ、モータ１０における流出口５５を流入口２５４として用いる点において異なる。モータ２１０のその他の構成は、モータ１０と同様の構成である。
この構成においては、冷却流路５０内における冷却媒体Ｍの流れが、モータ１０と逆向きとなる。

この構成によれば、流入口２５４がステータ冷却流路５２に接続されるため、ステータ冷却流路５２には、制御装置４０の熱を回収する前の比較的温度の低い冷却媒体Ｍが流入される。したがって、この構成によればステータ３２を冷却しやすい。

また、この構成によれば、制御装置４０がブラケット２０の鉛直方向下側に取り付けられる。そのため、冷却媒体Ｍがステータ冷却流路５２から連絡流路５３を介して制御装置冷却流路５１に流入する際に、連絡流路５３内で冷却媒体Ｍの流速が低下することを抑制できる。

なお、この構成においては、連絡流路５３は、インバータ冷却流路５１ａと接続されてもよい。その場合、インバータ冷却流路５１ａをコンデンサ冷却流路５１ｃよりも先に冷却できるため、発熱量の大きいインバータ冷却流路５１ａを冷却しやすい。

また、本実施形態においては、制御装置４０がブラケット２０、より詳細には、ブラケット本体部２１の中心軸方向のリア側（他方側）に設けられる構成としてもよい。この構成によれば、ブラケット本体部２１におけるステータ３２の回り全体から放熱できるため、ステータ３２を冷却しやすい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、ステータ冷却流路における冷却媒体Ｍが流入出する位置が異なる。
なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図７（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態のモータ３１０を示す図である。図７（Ａ）は、図７（Ｂ）におけるVIIA−VIIA断面図である。図７（Ｂ）は、平面図である。図７（Ｂ）においては、制御装置４０の図示を省略している。

図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態のモータ３１０は、ブラケット３２０を備える。ブラケット３２０は、ブラケット本体部３２１と、ステータフレーム部３２２と、を有する。
ステータフレーム部３２２は、仕切部２２ａが設けられていない点を除いて、第１実施形態のステータフレーム部２２と同様の構成である。

ブラケット本体部３２１には、冷却流路３５０と、流入口５４及び流出口３５５と、が設けられる。
冷却流路３５０は、制御装置冷却流路３５１と、ステータ冷却流路３５２と、連絡流路３５３と、を含む。

図７（Ｂ）に示すように、制御装置冷却流路３５１は、インバータ冷却流路５１ａと、接続部５１ｂと、コンデンサ冷却流路５１ｃと、接続部３５１ｄと、接続流路３５１ｅと、を含む。
接続部３５１ｄは、中心軸方向（Ｙ軸方向）に延び、コンデンサ冷却流路５１ｃと接続流路３５１ｅとを接続する。

接続流路３５１ｅは、インバータ冷却流路５１ａ及びコンデンサ冷却流路５１ｃと平行な方向（Ｘ軸方向）に延びる。接続流路３５１ｅは、コンデンサ冷却流路５１ｃのフロント側（＋Ｙ側）に並んで設けられる。

接続流路３５１ｅの＋Ｘ側の端部は、接続部３５１ｄと接続される。すなわち、コンデンサ冷却流路５１ｃと接続流路３５１ｅとは、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとが接続された側（−Ｘ側）とは逆側（＋Ｘ側）の端部同士が接続される。

接続流路３５１ｅの−Ｘ側の端部は、連絡流路３５３と接続される。本実施形態において接続流路３５１ｅの−Ｘ側の端部は、ブラケット本体部３２１の幅方向（Ｘ軸方向）の中央に位置する。
接続流路３５１ｅの中心軸方向（Ｙ軸方向）の寸法、すなわち、幅Ｗ３は、インバータ冷却流路５１ａの幅Ｗ１及びコンデンサ冷却流路５１ｃの幅Ｗ２よりも小さい。

図７（Ａ）に示すように、連絡流路３５３は、ステータ冷却流路３５２の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部と接続される。
ステータ冷却流路３５２は、冷却媒体Ｍが流入出する位置が異なる点、及び仕切部２２ａによって仕切られていない点を除いて、図４に示す第１実施形態のステータ冷却流路５２と同様の構成である。

ステータ冷却流路３５２の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部は、連絡流路３５３と接続される。ステータ冷却流路３５２の鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部は、流出口３５５と接続される。すなわち、ステータ冷却流路３５２に冷却媒体Ｍが流入する流入位置３５７ａは、回転軸３１に対して、ステータ冷却流路３５２から冷却媒体Ｍが流出する流出位置３５７ｂと逆側に設けられる。流出位置３５７ｂは、流入位置３５７ａの鉛直方向下側に設けられる。

本実施形態によれば、流入位置３５７ａがステータ冷却流路３５２の鉛直方向上側の端部に設けられ、流出位置３５７ｂがステータ冷却流路３５２の鉛直方向下側の端部に設けられる。これにより、図７（Ａ）に示すように、流入位置３５７ａからステータ冷却流路３５２に流入した冷却媒体Ｍは、２つの向き（±Ｘ向き）に分かれ、ステータ冷却流路３５２内を重力にしたがって流れる。したがって、本実施形態によれば、ステータ冷却流路３５２内における冷却媒体Ｍの流速が低下することを抑制できる。また、ステータ冷却流路３５２を仕切らずに、ステータ３２の回りを一周に亘って冷却することができる。

また、本実施形態によれば、接続流路３５１ｅの分だけ制御装置冷却流路３５１を長くできるため、制御装置４０を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、接続流路３５１ｅとコンデンサ冷却流路５１ｃとは、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとが接続された側と逆側の端部同士が接続される。そのため、インバータ冷却流路５１ａ及びコンデンサ冷却流路５１ｃを、インバータ部４１及びコンデンサ部４２を冷却するために十分な長さにしつつ、接続流路３５１ｅの長さを調整することで制御装置冷却流路３５１と連絡流路３５３とが接続される位置を調整できる。これにより、制御装置４０の冷却効率を低下させずに、本実施形態のように連絡流路３５３をステータ冷却流路３５２の鉛直方向上側の端部に接続することが容易となる。

また、本実施形態においては、接続流路３５１ｅがインバータ冷却流路５１ａ及びコンデンサ冷却流路５１ｃよりフロント側に設けられる。そのため、接続流路３５１ｅが、中心軸方向においてインバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとの間に設けられるような場合に比べて、制御装置４０の中心軸方向の寸法を小さくできる。

また、本実施形態によれば、接続流路３５１ｅの幅Ｗ３は、インバータ冷却流路５１ａの幅Ｗ１及びコンデンサ冷却流路５１ｃの幅Ｗ２よりも小さいため、接続流路３５１ｅにおける冷却媒体Ｍの流速を大きくでき、制御装置４０をより冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、接続流路３５１ｅ内の冷却媒体Ｍの流れの向きをインバータ冷却流路５１ａ内の冷却媒体Ｍの流れの向きと同じにできるため、例えば、流入口５４と逆側（−Ｘ側）の端部において連絡流路３５３とステータ冷却流路３５２とを接続することができる。これにより、例えば、流出口３５５を第１実施形態の図４に示した流出口５５と同じ位置に設けることで、ステータ冷却流路３５２を仕切らずに、ステータ冷却流路３５２内において冷却媒体Ｍが流れる距離を大きくし、かつ、流入口５４と流出口３５５とをブラケット３２０の同じ側に設けることができる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、接続流路３５１ｅは、インバータ冷却流路５１ａと接続されてもよいし、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとの両方と接続されてもよい。すなわち、本実施形態においては、接続流路３５１ｅが、インバータ冷却流路５１ａとコンデンサ冷却流路５１ｃとのうちの少なくとも一方と接続される構成を採用できる。

また、上記説明においては、ステータ冷却流路３５２の流入位置３５７ａ及び流出位置３５７ｂは、鉛直方向において、回転軸３１に対して互いに逆側に配置される構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、流入位置３５７ａ及び流出位置３５７ｂは、鉛直方向に対して傾いた方向において、回転軸３１に対して互いに逆側に配置される構成としてもよい。

また、本実施形態においては、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ３１０を上下逆向きにして用いる構成としてもよい。
図８（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態の他の一例であるモータ４１０を示す図である。図８（Ａ）は、図８（Ｂ）におけるVIIIA−VIIIA断面図である。図８（Ｂ）は、底面図である。
なお、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ４１０は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すモータ３１０に対して、上下逆向きとして用いる点、モータ３１０における流入口５４を流出口４５５として用い、かつ、モータ３１０における流出口３５５を流入口４５４として用いる点において異なる。モータ４１０のその他の構成は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すモータ３１０と同様の構成である。
この構成においては、冷却流路３５０内における冷却媒体Ｍの流れが、モータ３１０と逆向きとなる。

この構成によれば、流入口４５４が接続されたステータ冷却流路３５２から、冷却流路３５０に冷却媒体Ｍが流入されるため、ステータ３２を冷却しやすい。

なお、この構成においては、接続流路３５１ｅがインバータ冷却流路５１ａと接続されてもよい。その場合、インバータ冷却流路５１ａをコンデンサ冷却流路５１ｃよりも先に冷却できるため、発熱量の大きいインバータ冷却流路５１ａを冷却しやすい。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態に対して、制御装置４０の取付位置が異なる。
なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図９（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態のモータ５１０を示す図である。図９（Ａ）は、図９（Ｂ）におけるIXA−IXA断面図である。図９（Ｂ）は、側面図（ＹＺ面図）である。図９（Ｂ）においては、制御装置４０の図示を省略している。

図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態のモータ５１０は、ブラケット５２０を備える。ブラケット５２０は、ブラケット本体部５２１と、ステータフレーム部３２２と、を有する。本実施形態においては、ブラケット５２０、より詳細には、ブラケット本体部５２１の水平方向の一方側（＋Ｘ側）に、制御装置４０が取り付けられる。

ブラケット本体部５２１には、冷却流路５５０と、流入口５５４及び流出口５５５と、が設けられる。
冷却流路５５０は、制御装置冷却流路５５１と、ステータ冷却流路５５２と、連絡流路と、を含む。
本実施形態において連絡流路は、上側連絡流路５５３ａと、下側連絡流路５５３ｂと、を含む。

図９（Ａ）に示すように、ステータ冷却流路５５２には、流入口５５４及び流出口５５５が接続される。流入口５５４が接続される位置は、−Ｙ向きに視て、ステータ冷却流路５５２の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部から周方向の時計回りに約４５°回転した位置である。流出口５５５が接続される位置は、−Ｙ向きに視て、ステータ冷却流路５５２の鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部から周方向の反時計回りに約４５°回転した位置である。

ステータ冷却流路５５２の鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部には、上側連絡流路５５３ａが接続される。ステータ冷却流路５５２の鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部には、下側連絡流路５５３ｂが接続される。
ステータ冷却流路５５２のその他の構成は、第２実施形態の図７（Ａ）において示したステータ冷却流路５２と同様の構成である。

図９（Ａ）に示すように、上側連絡流路５５３ａ及び下側連絡流路５５３ｂは、水平方向（Ｘ軸方向）に延びる。
上側連絡流路５５３ａの＋Ｘ側の端部は、制御装置冷却流路５５１の鉛直方向上側（＋Ｚ側）に接続される。下側連絡流路５５３ｂの＋Ｘ側の端部は、制御装置冷却流路５５１の鉛直方向下側（−Ｚ側）に接続される。

図９（Ｂ）に示すように、制御装置冷却流路５５１は、インバータ冷却流路５５１ａと、コンデンサ冷却流路５５１ｃと、を含む。
インバータ冷却流路５５１ａとコンデンサ冷却流路５５１ｃとは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びて、並んで設けられる。すなわち、制御装置冷却流路５５１は、鉛直方向に延びる。

インバータ冷却流路５５１ａの鉛直方向上側（＋Ｚ側）の端部と、コンデンサ冷却流路５５１ｃの鉛直方向上側の端部とは、共に上側連絡流路５５３ａに接続される。
インバータ冷却流路５５１ａの鉛直方向下側（−Ｚ側）の端部と、コンデンサ冷却流路５５１ｃの鉛直方向下側の端部とは、共に下側連絡流路５５３ｂに接続される。
制御装置冷却流路５５１のその他の構成は、第１実施形態の図２において示した制御装置冷却流路５１と同様の構成である。

本実施形態においては、図９（Ａ）に示すように、流入口５５４からステータ冷却流路５５２に流入した冷却媒体Ｍの一部は、上側連絡流路５５３ａを介して制御装置冷却流路５５１に流入する。図９（Ｂ）に示すように、制御装置冷却流路５５１内に流入した冷却媒体Ｍは、インバータ冷却流路５５１ａとコンデンサ冷却流路５５１ｃとに分岐し、鉛直方向下向き（−Ｚ向き）に流れる。分岐した冷却媒体Ｍは、下側連絡流路５５３ｂで合流し、制御装置冷却流路５５１から流出する。そして、図９（Ａ）に示すように、冷却媒体Ｍは、下側連絡流路５５３ｂを介して再びステータ冷却流路５５２に流入され、流出口５５５から排出される。

なお、流入口５５４からステータ冷却流路５５２に流入した冷却媒体Ｍの残りの一部は、制御装置冷却流路５５１に流入されずに、ステータ冷却流路５５２内を流れ、流出口５５５から排出される。

本実施形態によれば、制御装置冷却流路５５１、すなわち、インバータ冷却流路５５１ａ及びコンデンサ冷却流路５５１ｃが鉛直方向に延びる。そのため、制御装置冷却流路５５１内において、冷却媒体Ｍが重力によって流れるため、ウォータポンプの負荷を低減できる。また、制御装置冷却流路５５１内における冷却媒体Ｍの流速が低下することを抑制できる。

なお、本実施形態においては、ステータ冷却流路５５２に仕切部が設けられる構成としてもよい。例えば、ステータ冷却流路５５２における、鉛直方向において流入口５５４と流出口５５５との間に位置する箇所と、鉛直方向において上側連絡流路５５３ａと下側連絡流路５５３ｂとの間に位置する箇所と、に仕切部を設けることで、ステータ冷却流路５５２に流入する冷却媒体Ｍ全体を制御装置冷却流路５５１に流入させることができる。

なお、上記第１実施形態から第３実施形態において示した構成以外の構成として、流入口と流出口とが、制御装置冷却流路に接続される構成を採用してもよい。この構成においては、ウォータポンプから制御装置冷却流路に流入された冷却媒体Ｍは、連絡流路、ステータ冷却流路、別の連絡流路、の順に各冷却流路を介して再び制御装置冷却流路へと流入され、ウォータポンプへと排出される。

また、上記実施形態においては、一例としてモータをＳＲモータとしたが、これに限られない。本発明は、他のいかなる公知のインナーロータモータについても適用可能である。また、本発明を適用したモータの用途は、特に限定されない。

また、上記第１実施形態から第３実施形態は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０…モータ、２０，１２０，３２０，５２０…ブラケット、２１，１２１，３２１，５２１…ブラケット本体部、２２，３２２…ステータフレーム部、２２ａ…仕切部、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…ステータ、３２ａ…外側面、４０…制御装置、４１…インバータ部、４２…コンデンサ部、４３…インバータ冷却フィン、４４…コンデンサ冷却フィン、４５…制御装置冷却フィン、５０，３５０，５５０…冷却流路、５１…制御装置冷却流路、５１ａ，５５１ａ…インバータ冷却流路、５１ｃ，５５１ｃ…コンデンサ冷却流路、５２…ステータ冷却流路、５３，３５３…連絡流路、５４，２５４，４５４，５５４…流入口、５５，２５５，３５５，４５５，５５５…流出口、５７ａ，３５７ａ…流入位置、５７ｂ，３５７ｂ…流出位置、８０…間隙、３５１ｅ…接続流路、５５３ａ…上側連絡流路（連絡流路）、５５３ｂ…下側連絡流路（連絡流路）、Ｊ…中心軸、Ｍ…冷却媒体

Claims (14)

1. 中心軸方向に延びる回転軸と、
   前記回転軸が固定されるロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ロータと前記ステータとを収容するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられる制御装置と、
   を備え、
   前記ブラケットは、
   筒状のブラケット本体部と、
   前記ブラケット本体部の径方向内側において、前記ブラケット本体部と間隙を介して対向し、前記ステータの外側面を保持するステータフレーム部と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記ブラケット本体部に取り付けられ、
   前記ブラケットには、
   冷却媒体が流れ得る冷却流路と、
   前記冷却流路に接続された流入口及び流出口と、
   が設けられ、
   前記冷却流路は、
   前記ブラケット本体部と前記制御装置との間に設けられた制御装置冷却流路と、
   前記ブラケット本体部と前記ステータフレーム部との間に設けられたステータ冷却流路と、
   前記制御装置冷却流路と前記ステータ冷却流路とを連結する連絡流路と、
   を含み、
   前記ステータは、
   前記回転軸を囲む筒状のコアバック部と、
   前記コアバック部の内周面から前記回転軸に向かって延びるティース部と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記中心軸方向と直交する第１方向において、前記ブラケット本体部の一方側に取り付けられ、
   前記連絡流路は、前記第１方向に延び、
   前記連絡流路の少なくとも一部は、前記連絡流路に沿った方向に視た際に、前記ステータ冷却流路の径方向内側の面と重ならない位置に配置され、かつ、前記中心軸方向及び前記第１方向の両方と直交する第２方向に視て、前記コアバック部と重なることを特徴とするモータ。
2. 前記流出口は、前記流入口よりも鉛直方向下側に設けられる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記流入口は、前記制御装置冷却流路に接続される、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ステータ冷却流路は、前記ステータの回りに、一周に亘って設けられ、
   前記ブラケットは、前記ステータフレーム部と前記ブラケット本体部との間に位置し前記中心軸方向に延びる仕切部を有し、
   前記ステータ冷却流路が延びる方向において、前記仕切部の一方側の端部は、前記ステータ冷却流路に前記冷却媒体が流入する流入位置における、前記ステータ冷却流路から前記冷却媒体が流出する流出位置に近い側の端部と同じ位置に設けられ、
   前記ステータ冷却流路が延びる方向において、前記仕切部の他方側の端部は、前記一方側の端部よりも前記流出位置に近い位置に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 中心軸方向に延びる回転軸と、
   前記回転軸が固定されるロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ロータと前記ステータとを収容するブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられる制御装置と、
   を備え、
   前記ブラケットは、
   筒状のブラケット本体部と、
   前記ブラケット本体部の径方向内側において、前記ブラケット本体部と間隙を介して対向し、前記ステータの外側面を保持するステータフレーム部と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記ブラケット本体部に取り付けられ、
   前記ブラケットには、
   冷却媒体が流れ得る冷却流路と、
   前記冷却流路に接続された流入口及び流出口と、
   が設けられ、
   前記冷却流路は、
   前記ブラケット本体部と前記制御装置との間に設けられた制御装置冷却流路と、
   前記ブラケット本体部と前記ステータフレーム部との間に設けられたステータ冷却流路と、
   前記制御装置冷却流路と前記ステータ冷却流路とを連結する連絡流路と、
   を含み、
   前記ステータ冷却流路は、前記ステータの回りに、一周に亘って設けられ、
   前記ブラケットは、前記ステータフレーム部と前記ブラケット本体部との間に位置し前記中心軸方向に延びる仕切部を有し、
   前記ステータ冷却流路が延びる方向において、前記仕切部の一方側の端部は、前記ステータ冷却流路に前記冷却媒体が流入する流入位置における、前記ステータ冷却流路から前記冷却媒体が流出する流出位置に近い側の端部と同じ位置に設けられ、
   前記ステータ冷却流路が延びる方向において、前記仕切部の他方側の端部は、前記一方側の端部よりも前記流出位置に近い位置に設けられることを特徴とするモータ。
6. 前記ステータ冷却流路は、前記ステータの回りに、一周に亘って設けられ、
   前記ステータ冷却流路に前記冷却媒体が流入する流入位置は、前記回転軸に対して、前記ステータ冷却流路から前記冷却媒体が流出する流出位置と逆側に設けられ、
   前記流出位置は、前記流入位置の鉛直方向下側に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記制御装置は、前記ブラケットの鉛直方向上側に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記制御装置は、前記ブラケットの鉛直方向下側に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記連絡流路は、鉛直方向に延びる、請求項７または８に記載のモータ。
10. 前記制御装置は、前記ブラケットの水平方向の一方側に取り付けられ、
    前記制御装置冷却流路は、鉛直方向に延びる、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記回転軸の前記中心軸方向の一方側の端部は、前記ブラケットから突出しており、
    前記制御装置は、前記ブラケットの前記中心軸方向の他方側に設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記制御装置に取り付けられ、少なくとも一部が前記制御装置冷却流路内に配置される制御装置冷却フィンをさらに備え、
    前記制御装置は、インバータ部と、コンデンサ部と、を有し、
    前記制御装置冷却フィンは、前記インバータ部に取り付けられるインバータ冷却フィンと、前記コンデンサ部に取り付けられるコンデンサ冷却フィンと、を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記制御装置冷却流路は、前記インバータ冷却フィンが配置されるインバータ冷却流路と、前記コンデンサ冷却フィンが配置されるコンデンサ冷却流路と、を含み、
    前記インバータ冷却流路と前記コンデンサ冷却流路とは、並んで設けられ、同じ側の端部同士が接続される、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記制御装置冷却流路は、前記インバータ冷却フィンが配置されるインバータ冷却流路と、前記コンデンサ冷却フィンが配置されるコンデンサ冷却流路と、前記インバータ冷却流路と前記コンデンサ冷却流路とのうちの少なくとも一方と接続される接続流路と、を含む、請求項１２または１３に記載のモータ。

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