JP2019213258A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造する手間およびコストが増加することを抑制しつつ、複数のコイルの冷却度合を均一化しやすい構造を有するモータを提供する。【解決手段】本発明のモータの一つの態様は、ロータとステータとの径方向の間に位置し、ステータに固定される仕切部材を備える。ハウジングと仕切部材との径方向の間には、第１冷却媒体が充填されて密閉された密閉室が設けられる。密閉室は、複数のコイルをそれぞれ収容する複数の冷却室と、冷却室に接続される放熱室と、を有する。放熱室は、接続される冷却室よりも鉛直方向上側に位置する。仕切部材は、軸方向に延びる複数の仕切壁部を有する。複数の仕切壁部は、周方向に隣り合うティース同士の間にそれぞれ位置する。仕切壁部の径方向外側の端部は、コアバックの径方向内側の面に接触する。複数の冷却室は、コアバックと筒状部との径方向の間の空間が仕切壁部によって周方向に仕切られて構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

冷却媒体が充填された冷却室内にコイルが収容されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、冷却室に第１接続路および第２接続路を介して繋がる放熱室を備え、冷却室と放熱室との間で冷却媒体を循環可能なモータが記載される。

特開２０１７−３６８４４号公報

上記のようなモータにおいて、複数のコイルが１つの冷却室内に収容される場合、冷却室内における冷却媒体の温度は、位置によって差が大きくなりやすい。そのため、冷却室内におけるコイルの位置によって、コイルの冷却度合の差が大きくなる場合がある。これに対して、コイルが１つずつ収容される冷却室を複数設ける構成が考えられる。しかし、この場合、モータの部品点数が増加しやすく、モータを製造する手間およびコストが増加する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、製造する手間およびコストが増加することを抑制しつつ、複数のコイルの冷却度合を均一化しやすい構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置し、前記ロータを囲むステータと、前記ロータと前記ステータとの径方向の間に位置し、前記ステータに固定される仕切部材と、前記ステータの径方向外側に位置し、前記ロータ、前記ステータおよび前記仕切部材を収容する筒状のハウジングと、を備える。前記ハウジングと前記仕切部材との径方向の間には、第１冷却媒体が充填されて密閉された密閉室が設けられる。前記ステータは、前記ロータを囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出し、周方向に沿って配置される複数のティースと、前記複数のティースにそれぞれ装着されるコイルと、を有する。前記密閉室は、前記複数のコイルをそれぞれ収容する複数の冷却室と、前記冷却室に接続される放熱室と、前記複数の冷却室のそれぞれから前記放熱室まで延びる第１接続路および第２接続路と、を有する。前記放熱室は、接続される前記冷却室よりも鉛直方向上側に位置する。前記仕切部材は、軸方向に延び、前記ティースの径方向内側かつ前記ロータの径方向外側において前記ロータを囲む筒状の筒状部と、前記筒状部から径方向外側に突出し、軸方向に延びる複数の仕切壁部と、を有する。前記複数の仕切壁部は、周方向に沿って配置され、かつ、周方向に隣り合う前記ティース同士の間にそれぞれ位置する。前記仕切壁部の径方向外側の端部は、前記コアバックの径方向内側の面に接触する。前記複数の冷却室は、前記コアバックと前記筒状部との径方向の間の空間が前記仕切壁部によって周方向に仕切られて構成される。

本発明の一つの態様によれば、モータを製造する手間およびコストが増加することを抑制しつつ、モータにおいて複数のコイルの冷却度合を均一化しやすい。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。 図３は、本実施形態のステータコアを示す斜視図である。 図４は、本実施形態のステータコアとハウジングと仕切部材とを軸方向一方側から視た図である。 図５は、本実施形態の仕切部材を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のステータコアと第１蓋部と第２蓋部とを示す斜視図である。 図７は、本実施形態の第１蓋部を示す斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を鉛直方向上側とし、負の側を鉛直方向下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｙ軸方向と平行な方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｙ」と呼び、軸方向Ｙのうち正の側を「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙのうち負の側を「軸方向他方側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、鉛直方向であるＺ軸方向と平行な方向を「鉛直方向Ｚ」と呼ぶ。また、鉛直方向Ｚのうち正の側、すなわち鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向Ｚのうち負の側、すなわち鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。

本実施形態において、軸方向Ｙは、所定方向に相当する。なお、鉛直方向、水平方向、幅方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示す本実施形態のモータ１０は、内部に第１冷却媒体ＣＭ１を用いた冷却手段を有するモータである。図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、仕切部材４０と、ハウジング５０と、を備える。ロータ２０は、中心軸Ｊを中心とするシャフト２１と、ロータ本体２２と、を有する。シャフト２１は、軸方向Ｙに延びる円柱状である。ロータ本体２２は、シャフト２１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２２は、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置し、ロータ２０を囲む筒状である。図２に示すように、本実施形態においてステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３４と、を有する。本実施形態においてステータコア３１の表面は、例えば、絶縁塗料によって覆われる。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。すなわち、ステータ３０は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。

コアバック３２は、ロータ２０を囲む環状である。図３に示すように、本実施形態においてコアバック３２は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円筒状である。コアバック３２は、複数の第１溝部３２ａと、複数のコアバック溝部３２ｂと、を有する。第１溝部３２ａは、コアバック３２の径方向外側面から径方向内側に窪む。第１溝部３２ａは、軸方向Ｙに直線状に延びる。第１溝部３２ａの軸方向両側の端部は、コアバック３２の軸方向両側の端面に開口する。

複数の第１溝部３２ａは、周方向に沿って非等間隔に配置される。図２に示すように、本実施形態において複数の第１溝部３２ａは、コアバック３２のうち幅方向両側の部分と、コアバック３２のうち上側の部分と、に設けられる。複数の第１溝部３２ａは、中心軸Ｊを挟んで幅方向Ｘに対称に配置される。複数の第１溝部３２ａの内側面のそれぞれは、上側を向き鉛直方向Ｚと直交する平坦面を有する。第１溝部３２ａは、例えば、中心軸Ｊを挟んで幅方向Ｘの両側に６個ずつ、合計１２個設けられる。

図３に示すように、コアバック溝部３２ｂは、コアバック３２の軸方向Ｙの端面から軸方向Ｙに窪む。コアバック溝部３２ｂは、コアバック３２の軸方向両側の端面にそれぞれ複数ずつ設けられる。本実施形態においてコアバック溝部３２ｂは、コアバック３２の軸方向両側の端面にそれぞれ１２個ずつ設けられる。

コアバック溝部３２ｂは、軸方向Ｙと直交する方向に延びる。図３および図４に示すように、複数のコアバック溝部３２ｂは、コアバック３２の径方向内側面から各第１溝部３２ａの軸方向Ｙの端部まで延びる。各コアバック溝部３２ｂは、各第１溝部３２ａの軸方向Ｙの端部のうち下側の端部に繋がる。各コアバック溝部３２ｂのうち各第１溝部３２ａに繋がる側の端部は、各コアバック溝部３２ｂのうちコアバック３２の径方向内側面に開口する側の端部よりも上側に位置する。

コアバック３２の軸方向一方側の端面に設けられる複数のコアバック溝部３２ｂの配置と、コアバック３２の軸方向他方側の端面に設けられる複数のコアバック溝部３２ｂの配置とは、軸方向Ｙに沿って視て、互いに同じである。コアバック３２の軸方向Ｙの各端面において、複数のコアバック溝部３２ｂは、中心軸Ｊを挟んで幅方向Ｘに対称に配置される。

図３に示すように、複数のティース３３は、コアバック３２から径方向内側に突出する。本実施形態において複数のティース３３は、軸方向Ｙに延びる四角柱状である。ティース３３の周方向の寸法は、径方向の全体に亘って略均一である。ティース３３の径方向内側の端面は、周方向に沿って湾曲する曲面である。ティース３３の軸方向端部は、コアバック３２の軸方向端部よりも、軸方向Ｙにおいてコアバック３２の内側に離れた位置に位置する。図２に示すように、複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態においてティース３３は、１２個設けられる。複数のコイル３４は、複数のティース３３にそれぞれ装着される。

仕切部材４０は、ロータ２０とステータ３０との径方向の間に位置する。仕切部材４０は、軸方向Ｙに延びる筒状の部材である。仕切部材４０は、ステータ３０に固定される。本実施形態において仕切部材４０は、非磁性の金属製である。仕切部材４０の材料は、例えば、アルミニウム等である。本実施形態において仕切部材４０は、単一の部材である。図５に示すように、仕切部材４０は、筒状部４１と、複数の仕切壁部４４と、一対の蓋壁部４２，４３と、を有する。

筒状部４１は、軸方向Ｙに延びる。図２に示すように、筒状部４１は、ティース３３の径方向内側かつロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む筒状である。本実施形態において筒状部４１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部４１の径方向外側面は、ティース３３の径方向内側の端部と接触する。

複数の仕切壁部４４は、筒状部４１から径方向外側に突出する。複数の仕切壁部４４は、周方向に沿って配置され、かつ、周方向に隣り合うティース３３同士の間にそれぞれ位置する。本実施形態において複数の仕切壁部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において仕切壁部４４は、１２個設けられる。

仕切壁部４４の径方向外側の端部は、コアバック３２の径方向内側の面に接触する。仕切壁部４４における軸方向Ｙと直交する断面形状は、径方向外側の端部を頂点とする略三角形状である。仕切壁部４４の径方向外側の端部における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。図５に示すように、仕切壁部４４は、軸方向Ｙに延びる。仕切壁部４４は、一対の蓋壁部４２，４３同士を繋ぐ。

一対の蓋壁部４２，４３は、筒状部４１の軸方向両側の端部から径方向外側に突出する。蓋壁部４２は、筒状部４１の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する。蓋壁部４３は、筒状部４１の軸方向他方側の端部から径方向外側に突出する。一対の蓋壁部４２，４３は、板面が軸方向Ｙを向く周方向に沿った略円環板状である。蓋壁部４２の形状と蓋壁部４３の形状とは、軸方向Ｙに対称である点を除いて同様の形状である。以下の説明では、一対の蓋壁部４２，４３を代表して、蓋壁部４２の形状についてのみ説明する場合がある。

蓋壁部４２は、蓋壁部４２を軸方向Ｙに貫通する貫通部４２ａを有する。貫通部４２ａは、周方向に沿って非等間隔に複数設けられる。図４に示すように、貫通部４２ａは、径方向外側に開口する貫通部４２ａと、全周に亘って開口しない孔部である貫通部４２ａと、を含む。複数の貫通部４２ａは、中心軸Ｊを挟んで幅方向Ｘに対称に配置される。図５に示すように、貫通部４２ａは、軸方向Ｙに沿って視て、周方向に隣り合う各仕切壁部４４同士の間と重なる位置に１つずつ設けられる。蓋壁部４２と同様に、蓋壁部４３も、貫通部４３ａを有する。本実施形態において貫通部４２ａと貫通部４３ａとは、それぞれ１２個ずつ設けられる。

蓋壁部４２は、蓋壁部４２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む蓋溝部４２ｂを有する。蓋溝部４２ｂは、周方向に沿って非等間隔に複数設けられる。蓋溝部４２ｂは、蓋壁部４２のうち周方向に隣り合う貫通部４２ａ同士の間の部分に設けられる。蓋溝部４２ｂは、軸方向Ｙと直交する方向に延びる。蓋溝部４２ｂは、貫通部４２ａから蓋壁部４２の径方向外縁部まで延びる。図４に示すように、蓋溝部４２ｂは、コアバック溝部３２ｂにおけるコアバック３２の径方向内側面に開口する側の端部と繋がる。蓋溝部４２ｂとコアバック溝部３２ｂとが接続されることで、貫通部４２ａから第１溝部３２ａの軸方向一方側の端部まで延びる第３溝部６５ａが構成される。すなわち、第３溝部６５ａは、コアバック３２と蓋壁部４２とに跨って配置される。

一方、コアバック溝部３２ｂのうちには、蓋溝部４２ｂと繋がらずに、貫通部４２ａから第１溝部３２ａまで延びるコアバック溝部３２ｂが含まれる。このコアバック溝部３２ｂは、コアバック溝部３２ｂのみで第３溝部６５ｂを構成する。すなわち、第３溝部６５ｂは、コアバック３２のみに設けられる。以下の説明において、第３溝部６５ａと第３溝部６５ｂとを区別しない場合には、各第３溝部６５ａ，６５ｂを、第３溝部６５と呼ぶ。

図１および図２に示すように、ハウジング５０は、ステータ３０の径方向外側に位置し、ロータ２０、ステータ３０および仕切部材４０を収容する筒状である。ハウジング５０は、ハウジング本体５１と、第１蓋部５４と、第２蓋部５５と、を有する。ハウジング本体５１は、軸方向Ｙに延びる筒状である。本実施形態においてハウジング本体５１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング本体５１は、インナーケース５２と、ジャケット５３と、を有する。

インナーケース５２は、インナーケース本体５２ａと、フランジ部５２ｂと、凸部５２ｃと、を有する。インナーケース本体５２ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円筒状である。インナーケース本体５２ａの径方向内側には、ステータコア３１が嵌め合わされる。インナーケース本体５２ａの内周面は、コアバック３２の外周面と接触する。図２に示すように、インナーケース本体５２ａの内周面は、第１溝部３２ａの径方向外側の開口を閉塞する。

図１に示すように、フランジ部５２ｂは、インナーケース本体５２ａの外周面のうち軸方向両側の端部から径方向外側に突出する。図２に示すように、フランジ部５２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。凸部５２ｃは、インナーケース本体５２ａの外周面から径方向外側に突出する。図示は省略するが、凸部５２ｃは、軸方向Ｙに延びて、軸方向両側のフランジ部５２ｂ同士を繋ぐ。凸部５２ｃの径方向外側の端部は、フランジ部５２ｂの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。凸部５２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられる。

ジャケット５３は、インナーケース５２の径方向外側に位置し、インナーケース５２を囲む筒状である。本実施形態においてジャケット５３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図１に示すように、ジャケット５３の軸方向両側の端部における径方向内側には、各フランジ部５２ｂが嵌め合わされる。フランジ部５２ｂの外周面は、ジャケット５３の内周面と接触する。

ジャケット５３は、流入孔５３ａと、流出孔５３ｂと、を有する。流入孔５３ａは、ジャケット５３の上側の端部に設けられる。流入孔５３ａは、ジャケット５３の上側の端部を鉛直方向Ｚに貫通する。流入孔５３ａは、軸方向Ｙに並んで２つ設けられる。流出孔５３ｂは、ジャケット５３の下側の端部に設けられる。流出孔５３ｂは、ジャケット５３の下側の端部を鉛直方向Ｚに貫通する。流出孔５３ｂは、軸方向Ｙに並んで２つ設けられる。流入孔５３ａと流出孔５３ｂとは、鉛直方向Ｚに沿って視て、それぞれ重なる位置に位置する。

ジャケット５３の外周面には、流入コネクタ５０ａと、流出コネクタ５０ｂと、が取り付けられる。流入コネクタ５０ａおよび流出コネクタ５０ｂは、径方向に延びる円筒状である。流入コネクタ５０ａの内部は、流入孔５３ａと繋がる。流出コネクタ５０ｂの内部は、流出孔５３ｂと繋がる。

インナーケース５２とジャケット５３との径方向の間には、冷却流路７０が設けられる。すなわち、ハウジング５０は、冷却流路７０を有する。冷却流路７０は、ステータ３０よりも径方向外側において第２冷却媒体ＣＭ２が流れる流路である。第２冷却媒体ＣＭ２は、例えば、水である。本実施形態において冷却流路７０は、インナーケース本体５２ａの外周面とフランジ部５２ｂの軸方向Ｙの端面とジャケット５３の内周面とに囲まれて構成される。本実施形態において冷却流路７０は、ステータ３０を囲む円筒状である。冷却流路７０には、流入孔５３ａと流出孔５３ｂとが開口する。

図示は省略するが、流入コネクタ５０ａと流出コネクタ５０ｂとには、ポンプが接続される。図２に示すように、ポンプは、流入コネクタ５０ａに第２冷却媒体ＣＭ２を送る。第２冷却媒体ＣＭ２は、流入コネクタ５０ａから流入孔５３ａを介して、冷却流路７０内に流入される。冷却流路７０内に流入された第２冷却媒体ＣＭ２は、冷却流路７０内を周方向に沿って下側へと流れ、流出孔５３ｂを介して流出コネクタ５０ｂから流出する。流出コネクタ５０ｂから流出された第２冷却媒体ＣＭ２は、例えば、ポンプによって再び流入コネクタ５０ａへ送られる。

図１に示すように、第１蓋部５４は、ハウジング本体５１の軸方向一方側に取り付けられる。より詳細には、第１蓋部５４は、インナーケース５２の軸方向一方側の端部における径方向内側に嵌め合わされて固定される。第１蓋部５４の軸方向他方側の面は、ステータコア３１の軸方向一方側の面と仕切部材４０の軸方向一方側の面とに接触する。

図６および図７に示すように、第１蓋部５４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図７に示すように、第１蓋部５４は、複数の第１凹部５６ａと、複数の第２凹部５６ｂと、複数の第２溝部５６ｃと、を有する。複数の第１凹部５６ａは、第１蓋部５４の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。複数の第１凹部５６ａは、軸方向Ｙに沿って視て、仕切部材４０における複数の貫通部４２ａと重なり合う位置にそれぞれ配置される。軸方向Ｙに重なり合う第１凹部５６ａと貫通部４２ａとは、軸方向Ｙに沿って視て、同じ形状である。軸方向Ｙに重なり合う第１凹部５６ａと貫通部４２ａとは、互いに繋がる。

第２凹部５６ｂは、第１蓋部５４の軸方向他方側の端部における外周面から径方向内側に窪む。第２凹部５６ｂは、軸方向他方側に開口する。図６に示すように、複数の第２凹部５６ｂは、軸方向Ｙに沿って視て、複数の第１溝部３２ａと重なり合う位置にそれぞれ配置される。軸方向Ｙに重なり合う第２凹部５６ｂと第１溝部３２ａとは、軸方向Ｙに沿って視て、同じ形状である。軸方向Ｙに重なり合う第２凹部５６ｂと第１溝部３２ａとは、互いに繋がる。

図７に示すように、複数の第２溝部５６ｃは、第１蓋部５４の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む。複数の第２溝部５６ｃは、軸方向Ｙと直交する方向に延びる。複数の第２溝部５６ｃは、複数の第１凹部５６ａと複数の第２凹部５６ｂとをそれぞれ繋ぐ。図１に示すように、複数の第２溝部５６ｃは、軸方向Ｙに沿って視て、複数の第３溝部６５と重なり合う位置にそれぞれ配置される。すなわち、第３溝部６５は、軸方向Ｙに沿って視て、第２溝部５６ｃと重なる。軸方向Ｙに重なり合う第２溝部５６ｃと第３溝部６５とは、軸方向Ｙに沿って視て、同じ形状である。軸方向Ｙに重なり合う第２溝部５６ｃと第３溝部６５とは、互いに繋がる。

図７に示すように、本実施形態において第１蓋部５４は、第１部材５４ａと第２部材５４ｂとの２部材によって構成される。第１部材５４ａおよび第２部材５４ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１部材５４ａは、第２部材５４ｂの径方向内側に嵌め合わされる。第１凹部５６ａは、第１部材５４ａに設けられる。第２凹部５６ｂは、第２部材５４ｂに設けられる。第２溝部５６ｃは、第１部材５４ａと第２部材５４ｂとに跨って設けられる第２溝部５６ｃと、第２部材５４ｂのみに設けられる第２溝部５６ｃと、を含む。

図１に示すように、第２蓋部５５は、ハウジング本体５１の軸方向他方側に取り付けられる。より詳細には、第２蓋部５５は、インナーケース５２の軸方向他方側の端部における径方向内側に嵌め合わされて固定される。第２蓋部５５の軸方向一方側の面は、ステータコア３１の軸方向他方側の面と仕切部材４０の軸方向他方側の面とに接触する。第２蓋部５５の形状は、軸方向Ｙに対称である点を除いて、第１蓋部５４の形状と同様である。すなわち、第１蓋部５４と同様に、第２蓋部５５にも、第１凹部５６ａ、第２凹部５６ｂおよび第２溝部５６ｃが設けられる。図６に示すように、第１蓋部５４の第１凹部５６ａと第２蓋部５５の第１凹部５６ａとは、第１溝部３２ａの軸方向両側の端部に繋がる。第２蓋部５５は、第１蓋部５４と異なり、単一の部材である。

図１に示すように、ハウジング５０と仕切部材４０との径方向の間には、第１冷却媒体ＣＭ１が充填されて密閉された密閉室６０が設けられる。本実施形態において第１冷却媒体ＣＭ１は、絶縁性を有する液体である。第１冷却媒体ＣＭ１は、例えば、フッ素系の不活性液体である。

本実施形態において密閉室６０は、インナーケース５２と仕切部材４０と第１蓋部５４と第２蓋部５５とによって囲まれて構成される。密閉室６０は、全体として、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。密閉室６０は、複数の冷却室６１と、放熱室６２と、第１接続路６３および第２接続路６４と、を有する。

図２に示すように、複数の冷却室６１は、複数のコイル３４をそれぞれ収容する。各コイル３４は、各冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１に浸漬される。複数の冷却室６１は、コアバック３２と仕切部材４０との径方向の間に位置する。複数の冷却室６１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の冷却室６１は、コアバック３２と筒状部４１との径方向の間の空間が仕切壁部４４によって周方向に仕切られて構成される。より詳細には、図１および図５に示すように、各冷却室６１は、コアバック３２と筒状部４１と周方向に隣り合う一対の仕切壁部４４と蓋壁部４２，４３とによって囲まれて構成される。複数の冷却室６１は、軸方向Ｙに延びる。図５に示すように、貫通部４２ａ，４３ａは、冷却室６１に開口する。貫通部４２ａ，４３ａは、各冷却室６１の軸方向両側の壁に設けられる。

放熱室６２は、放熱室６２内に収容された第１冷却媒体ＣＭ１の熱を外部に放出する。図２に示すように、放熱室６２は、ハウジング５０とコアバック３２との径方向の間に位置する。本実施形態において放熱室６２は、第１溝部３２ａの径方向外側の開口がハウジング５０によって閉塞されて構成される。より詳細には、放熱室６２は、第１溝部３２ａの径方向外側の開口と、第１溝部３２ａの軸方向両側の端部に繋がる第２凹部５６ｂの径方向外側の開口とがインナーケース５２の内周面によって閉塞されて構成される。本実施形態において放熱室６２は、周方向に沿って非等間隔に複数設けられる。各放熱室６２の位置は、各第１溝部３２ａの位置と同じである。放熱室６２は、冷却室６１よりも径方向外側に位置する。図１および図６に示すように、各放熱室６２は、軸方向Ｙに延びる。

図１に示すように、放熱室６２は、第１接続路６３および第２接続路６４を介して、冷却室６１に接続される。図４に示すように、本実施形態において複数の放熱室６２は、それぞれ異なる冷却室６１に接続される。各放熱室６２は、接続される各冷却室６１よりも上側に位置する。本実施形態では、中心軸Ｊを挟んだ幅方向両側のそれぞれにおいて、下側から上側に向かって順に、冷却室６１と放熱室６２とが接続される。図２に示すように、放熱室６２は、冷却流路７０の径方向内側に位置する。すなわち、冷却流路７０は、放熱室６２の少なくとも一部と径方向に重なる。

図１および図４に示すように、第１接続路６３および第２接続路６４は、複数の冷却室６１のそれぞれから放熱室６２まで延びる。図１に示すように、第１接続路６３は、第１蓋部５４とコアバック３２の軸方向一方側の端部との間に位置する。より詳細には、第１接続路６３は、第１蓋部５４とコアバック３２の軸方向一方側の端部および仕切部材４０の軸方向一方側の端部との間に位置する。第２接続路６４は、第２蓋部５５とコアバック３２の軸方向他方側の端部との間に位置する。より詳細には、第２接続路６４は、第２蓋部５５とコアバック３２の軸方向他方側の端部および仕切部材４０の軸方向他方側の端部との間に位置する。本実施形態において第１接続路６３と第２接続路６４とは、軸方向Ｙに対称な点を除いて、同様である。以下の説明においては、第１接続路６３と第２接続路６４と代表して、第１接続路６３についてのみ説明する場合がある。

第１接続路６３は、第１蓋部５４に設けられた第２溝部５６ｃと、コアバック３２に設けられた第３溝部６５と、によって構成される。図４に示すように、第１接続路６３は、軸方向Ｙと直交する方向に延びる。第１接続路６３のうち放熱室６２に繋がる側の端部は、第１接続路６３のうち冷却室６１に繋がる側の端部よりも上側に位置する。第１接続路６３の下側の端部は、軸方向一方側の貫通部４２ａに接続される。第１接続路６３の下側の端部は、貫通部４２ａを介して冷却室６１の上側の端部に接続される。第１接続路６３の上側の端部は、放熱室６２の軸方向一方側の端部における下側の端部に接続される。

図示は省略するが、第２接続路６４の下側の端部は、軸方向他方側の貫通部４３ａに接続される。第２接続路６４の下側の端部は、貫通部４３ａを介して冷却室６１の上側の端部に接続される。第２接続路６４の上側の端部は、放熱室６２の軸方向他方側の端部における下側の端部に接続される。以上のように、軸方向Ｙに延びる冷却室６１と軸方向Ｙに延びる放熱室６２とは、軸方向両側の端部がそれぞれ第１接続路６３と第２接続路６４とによって接続される。

第１接続路６３の延びる方向と直交する断面形状は、特に限定されず、例えば、円形状である。第２接続路６４の延びる方向と直交する断面形状は、特に限定されず、例えば、円形状である。第１接続路６３の内径および第２接続路６４の内径は、気化した第１冷却媒体ＣＭ１の少なくとも一部が第１接続路６３内あるいは第２接続路６４内に滞留する大きさである。具体的には、第１接続路６３の内径および第２接続路６４の内径は、例えば、５ｍｍ以上、１０ｍｍ以下程度の範囲が好ましい。各接続路の内径をこのような大きさにすることで、気化した第１冷却媒体ＣＭ１の気泡を、第１接続路６３内および第２接続路６４内に滞留させやすい。

モータ１０を駆動すると、コイル３４が発熱する。コイル３４は、冷却室６１に収容されるため、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１によって冷却される。本実施形態のモータ１０においては、発熱したコイル３４の温度に応じて、第１冷却媒体ＣＭ１によるコイル３４の冷却度合を変化させることができる。

具体的に、第１冷却媒体ＣＭ１によるコイル３４の冷却度合は、第１冷却フェーズＰＨ１と第２冷却フェーズＰＨ２と第３冷却フェーズＰＨ３との３つの冷却フェーズがコイル３４の温度によって適宜切り替えられることで変化する。３つの冷却フェーズは、コイル３４の温度が大きくなるのに従って、第１冷却フェーズＰＨ１、第２冷却フェーズＰＨ２、第３冷却フェーズＰＨ３の順で切り替えられる。

コイル３４の温度が比較的小さい場合には、冷却フェーズは、第１冷却フェーズＰＨ１となる。第１冷却フェーズＰＨ１は、冷却室６１内において生じる第１冷却媒体ＣＭ１の対流によって、コイル３４を冷却するフェーズである。コイル３４の温度が上昇すると、コイル３４の周囲に位置する第１冷却媒体ＣＭ１の温度が上昇する。これにより、温度が上昇した第１冷却媒体ＣＭ１が冷却室６１内において上昇し、対流が生じる。対流が生じると、対流によって冷却室６１内における第１冷却媒体ＣＭ１が攪拌される。これにより、コイル３４の周囲に位置する第１冷却媒体ＣＭ１を冷却室６１内で循環させることができ、コイル３４を冷却できる。第１冷却フェーズＰＨ１においては、コイル３４の温度は、第１冷却媒体ＣＭ１の沸点よりも小さい。

ここで、本実施形態において冷却室６１と放熱室６２とは、第１接続路６３と第２接続路６４とのみで接続される。そのため、自然状態では、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１と放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環は生じにくい。

なお、本明細書において、自然状態、とは、第１冷却媒体ＣＭ１が気化していない状態、および第１冷却媒体ＣＭ１が気化しても後述する気泡が第１接続路６３または第２接続路６４に滞留しない状態を含む。本明細書において、自然状態とは、第１冷却フェーズＰＨ１および第２冷却フェーズＰＨ２を含む。すなわち、第１冷却フェーズＰＨ１および第２冷却フェーズＰＨ２においては、冷却室６１と放熱室６２との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環は生じにくい。

冷却室６１と放熱室６２との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環が生じにくい場合、冷却室６１と放熱室６２との間で熱交換が行われにくい。冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１は、コイル３４を冷却するため、温度が比較的高くなりやすい。一方、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１は、熱を外部に放出するため、温度が比較的低くなりやすい。したがって、自然状態においては、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の温度は、比較的低く保たれる。

また、冷却室６１と放熱室６２との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環が生じていない場合、冷却室６１と放熱室６２とを接続する第１接続路６３および第２接続路６４においても、第１冷却媒体ＣＭ１の温度が比較的低く保たれる。

第１冷却フェーズＰＨ１ではコイル３４を十分に冷却できず、コイル３４の温度が第１冷却媒体ＣＭ１の沸点以上となった場合、冷却フェーズは、第１冷却フェーズＰＨ１から第２冷却フェーズＰＨ２に移行する。

第２冷却フェーズＰＨ２は、第１冷却媒体ＣＭ１の対流と、第１冷却媒体ＣＭ１の気化と、によってコイル３４を冷却するフェーズである。第２冷却フェーズＰＨ２においては、コイル３４の温度が第１冷却媒体ＣＭ１の沸点以上となることで、コイル３４の周囲の第１冷却媒体ＣＭ１が気化し、第１冷却媒体ＣＭ１の気体からなる気泡が生じる。そのため、第１冷却媒体ＣＭ１が気化する際の潜熱によって、コイル３４の熱が吸熱され、コイル３４が冷却される。

このように第２冷却フェーズＰＨ２においては、冷却室６１内における第１冷却媒体ＣＭ１の対流に加えて、第１冷却媒体ＣＭ１の気化によってもコイル３４が冷却される。そのため、第２冷却フェーズＰＨ２におけるコイル３４を冷却する効果は、第１冷却フェーズＰＨ１におけるコイル３４を冷却する効果よりも大きい。

第２冷却フェーズＰＨ２において生じた気泡は、上側に上昇し、例えば、第１接続路６３内に移動する。上述したように第２冷却フェーズＰＨ２においては、冷却室６１と放熱室６２との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環が生じにくいため、第１接続路６３内における第１冷却媒体ＣＭ１の温度は比較的低く保たれている。これにより、第１接続路６３内に移動した気泡は、凝縮し、再び液体へと戻る。

ここで、第２冷却フェーズＰＨ２において、第１冷却媒体ＣＭ１の気泡は、第２接続路６４に移動してもよいし、第１接続路６３または第２接続路６４を介して放熱室６２に移動してもよい。第２接続路６４内および放熱室６２内においても、第１冷却媒体ＣＭ１の温度は比較的低く保たれているため、第２接続路６４内および放熱室６２内に移動した気泡は、凝縮し、再び液体へと戻る。すなわち、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１が気化した場合、気化した第１冷却媒体ＣＭ１の少なくとも一部は、第１接続路６３内、第２接続路６４内、および放熱室６２内のいずれかにおいて凝縮する。

第２冷却フェーズＰＨ２によってコイル３４が冷却され、コイル３４の温度が、第１冷却媒体ＣＭ１の沸点よりも小さくなった場合、冷却フェーズは、第２冷却フェーズＰＨ２から第１冷却フェーズＰＨ１へと戻る。

一方、第２冷却フェーズＰＨ２ではコイル３４を十分に冷却できず、コイル３４の温度の上昇とともに、気化する第１冷却媒体ＣＭ１の量がある程度増加すると、冷却フェーズは、第２冷却フェーズＰＨ２から第３冷却フェーズＰＨ３に移行する。

第３冷却フェーズＰＨ３は、第１冷却媒体ＣＭ１の気化と、冷却室６１と放熱室６２との間で生じる第１冷却媒体ＣＭ１の循環と、によってコイル３４を冷却するフェーズである。コイル３４の温度がさらに上昇すると、気化する第１冷却媒体ＣＭ１の量が増加し、気泡の量が増加する。ここで、第１接続路６３の内径および第２接続路６４の内径は、気化した第１冷却媒体ＣＭ１の気泡を第１接続路６３内および第２接続路６４内に滞留させやすい大きさとなっている。そのため、気泡の量が増加すると、第１接続路６３内において気泡が滞留する。これにより、第１接続路６３内における気泡が滞留する部分の鉛直方向長さの分だけ、第１接続路６３と冷却室６１との接続される箇所の圧力が、第２接続路６４と冷却室６１との接続される箇所の圧力よりも小さくなる。

これにより、第２接続路６４内の第１冷却媒体ＣＭ１が、重力によって冷却室６１に移動する。第２接続路６４内の第１冷却媒体ＣＭ１が冷却室６１内に移動すると、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１の一部が第１接続路６３に押し出され、第１接続路６３を介して放熱室６２に移動する。第１接続路６３からの第１冷却媒体ＣＭ１の流入、および第２接続路６４からの第１冷却媒体ＣＭ１の流出に伴って、放熱室６２内における第１冷却媒体ＣＭ１の一部が第２接続路６４に押し出され、第２接続路６４を介して冷却室６１に移動する。これにより、冷却室６１と放熱室６２との間で、第１冷却媒体ＣＭ１の循環が生じる。

以上のように、第３冷却フェーズＰＨ３においては、冷却室６１内における第１冷却媒体ＣＭ１の一部が気化した場合に、気化した第１冷却媒体ＣＭ１の少なくとも一部が第１接続路６３内に移動する。そして、第３冷却フェーズＰＨ３においては、冷却室６１の第１冷却媒体ＣＭ１が第１接続路６３を介して放熱室６２へと流れ放熱室６２の第１冷却媒体ＣＭ１が第２接続路６４を介して冷却室６１へと流れる循環が生じる。

第１冷却フェーズＰＨ１および第２冷却フェーズＰＨ２において放熱室６２内における第１冷却媒体ＣＭ１の温度は比較的低く保たれているため、放熱室６２内における第１冷却媒体ＣＭ１が冷却室６１内に移動することで、コイル３４をより冷却することができる。

このように第３冷却フェーズＰＨ３においては、第１冷却媒体ＣＭ１の気化に加えて、冷却室６１と放熱室６２との間の第１冷却媒体ＣＭ１の循環によってもコイル３４が冷却される。そのため、第３冷却フェーズＰＨ３におけるコイル３４を冷却する効果は、第２冷却フェーズＰＨ２におけるコイル３４を冷却する効果よりも大きい。また、第３冷却フェーズＰＨ３において、圧力差によって生じる冷却室６１と放熱室６２との間の第１冷却媒体ＣＭ１の循環する速度は、第１冷却媒体ＣＭ１が対流する速度よりも速くなる。その結果、コイル３４を冷却する効果が向上する。

なお、冷却室６１と放熱室６２との間の第１冷却媒体ＣＭ１の循環が生じる場合、比較的温度が高い冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１が放熱室６２に流入する。しかし、放熱室６２は第１冷却媒体ＣＭ１の熱を外部に放出するため、冷却室６１から流入した比較的温度が高い第１冷却媒体ＣＭ１は、放熱室６２において冷却され、比較的温度が低い第１冷却媒体ＣＭ１となって、再び冷却室６１へと流入される。

第３冷却フェーズＰＨ３において、第１接続路６３内に滞留した気泡は、第１冷却媒体ＣＭ１の循環によって液体である第１冷却媒体ＣＭ１とともに放熱室６２に移動し、凝縮される。

なお、上述した例においては、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１が第２接続路６４から冷却室６１に流入し、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１が第１接続路６３から放熱室６２に流入する循環について説明したが、これに限られない。第１接続路６３内よりも第２接続路６４内に気泡が多く滞留した場合には、第２接続路６４と冷却室６１との接続される箇所の圧力が、第１接続路６３と冷却室６１との接続される箇所の圧力よりも小さくなる。そのため、第１接続路６３内の第１冷却媒体ＣＭ１が、重力によって冷却室６１に移動する。したがって、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１が第１接続路６３から冷却室６１に流入し、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１が第２接続路６４から放熱室６２に流入する循環が生じる場合もある。

以上のように、本実施形態においては、冷却フェーズが、コイル３４の温度に応じて、自動的に第１冷却フェーズＰＨ１から第３冷却フェーズＰＨ３までの間で変化する。これにより、モータ１０の回転数の変化等に伴ったコイル３４の温度に応じて、適切な冷却フェーズを自動的に実行することが可能であり、コイル３４を効率的に冷却することができる。

また、上述したように冷却室６１から放熱室６２に入った気泡は、冷却されて液体に戻る。すなわち、放熱室６２が凝縮器としての機能を有する。これにより、生じた気泡を順次液体へと戻すことができ、密閉室６０内に気泡が大量に滞留することを抑制できる。したがって、大型の凝縮器を別途設けて大量の気泡を液体に戻す必要がない。そのため、モータ１０が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、複数のコイル３４がそれぞれ異なる冷却室６１に収容される。そのため、各冷却室６１内において、位置による第１冷却媒体ＣＭ１の温度の差が大きくなりにくい。これにより、コイル３４の位置によらず、各コイル３４のそれぞれを同様の冷却度合で冷却することができる。

また、本実施形態によれば、仕切部材４０をステータコア３１の径方向内側に嵌め込むことによって、容易に各コイル３４が収容される複数の冷却室６１を作ることができる。そのため、モータ１０の部品点数が増加することを抑制でき、モータ１０を製造する手間およびコストが増加することを抑制できる。

以上により、本実施形態によれば、モータ１０を製造する手間およびコストが増加することを抑制しつつ、複数のコイル３４の冷却度合を均一化しやすくできる。

また、本実施形態によれば、中心軸Ｊが延びる所定方向は、鉛直方向Ｚと直交する水平方向である。この場合、複数のコイル３４の鉛直方向Ｚの位置は、コイル３４によって異なる。そのため、例えば、１つの冷却室６１にすべてのコイル３４が収容された場合、コイル３４の鉛直方向Ｚの位置によって、特にコイル３４の冷却度合が異なりやすい。したがって、冷却室６１をコイル３４ごとに設けて、コイル３４の冷却度合を均一化しやすくできる効果は、中心軸Ｊが延びる所定方向が鉛直方向Ｚと直交する水平方向である場合に特に有用に得られる。

また、本実施形態によれば、第１接続路６３の下側の端部および第２接続路６４の下側の端部は、冷却室６１の上側の端部に接続される。そのため、上述した第３冷却フェーズＰＨ３において、第１冷却媒体ＣＭ１の気泡が、第１接続路６３または第２接続路６４に移動しやすい。これにより、冷却室６１と放熱室６２との間で第１冷却媒体ＣＭ１の循環を生じさせやすく、コイル３４の冷却効率を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、放熱室６２は、ハウジング５０とコアバック３２との径方向の間に位置し、軸方向Ｙに延びる。そのため、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の熱を、ハウジング５０を介して外部に放出しやすい。これにより、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の温度をより低く保ちやすい。また、例えば放熱室６２がコアバック３２の内部のみに設けられるような場合に比べて、放熱室６２の容積を十分に確保しやすい。

また、本実施形態によれば、放熱室６２は、コアバック３２に設けられた第１溝部３２ａの径方向外側の開口がハウジング５０によって閉塞されて構成される。そのため、放熱室６２の位置を径方向内側にしやすく、放熱室６２をコイル３４に近づけやすい。これにより、コイル３４の熱を、コアバック３２を介して放熱室６２に逃がしやすくでき、コイル３４の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１接続路６３は、第１蓋部５４とコアバック３２の軸方向一方側の端部との間に位置し、第２接続路６４は、第２蓋部５５とコアバック３２の軸方向他方側の端部との間に位置する。このように、第１蓋部５４および第２蓋部５５を利用して第１接続路６３および第２接続路６４を作ることで、冷却室６１の軸方向両端部を、冷却室６１の上側に位置する放熱室６２の軸方向両端部に繋ぎやすい。

また、本実施形態によれば、第１接続路６３のそれぞれは、第１蓋部５４に設けられた第２溝部５６ｃと、コアバック３２に設けられた第３溝部６５と、によって構成される。そのため、例えば、第１蓋部５４の内部のみに第１接続路６３を設ける場合に比べて、第１蓋部５４の軸方向Ｙの寸法を小さくしやすい。これにより、モータ１０を軸方向Ｙに小型化しやすい。また、例えば、コアバック３２の内部のみに第１接続路６３を設ける場合に比べて、コアバック３２において磁束が通る経路を確保しやすく、モータ１０の磁気特性が低下することを抑制できる。これらの効果は、第２接続路６４についても同様である。

また、本実施形態によれば、第３溝部６５のうち第３溝部６５ａは、コアバック３２と蓋壁部４２とに跨って配置される。すなわち、第３溝部６５の少なくとも１つは、コアバック３２と蓋壁部４２とに跨って配置される。そのため、蓋壁部４２と第１蓋部５４との間にも第１接続路６３を設けることができる。これにより、第１接続路６３を配置する自由度を向上できる。したがって、第１接続路６３によって、冷却室６１と放熱室６２とを繋ぎやすい。この効果は、第２接続路６４についても同様である。

また、本実施形態によれば、複数の放熱室６２が、それぞれ異なる冷却室６１に接続される。そのため、各放熱室６２は、複数の冷却室６１のうち接続される冷却室６１よりも上側に位置すればよく、複数の冷却室６１の全てに対して上側に位置する必要がない。すなわち、接続されない冷却室６１であれば、放熱室６２より上側に位置してもよい。これにより、放熱室６２を配置する自由度を向上でき、ハウジング５０とコアバック３２との径方向の間に放熱室６２を設ける構成を採用しやすい。本実施形態においても、複数の放熱室６２の一部は、複数の冷却室６１の一部よりも下側に位置する。

また、複数の放熱室６２が設けられるため、十分な容積を有する範囲内で各放熱室６２を比較的小さくできる。これにより、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の熱を外部に放熱しやすくできる。また、複数の放熱室６２が設けられる場合、複数の放熱室６２の容積を合計した容積を有する放熱室が１つ設けられる場合よりも、放熱室６２の内側面の合計面積を大きくできる。これにより、第１冷却媒体ＣＭ１が接触する放熱室６２の内側面の合計面積を大きくでき、第１冷却媒体ＣＭ１から放熱される熱量の総計を大きくできる。したがって、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１をより冷却しやすくでき、コイル３４の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、ティース３３の径方向内側の端部は、筒状部４１の径方向外側面と接触し、仕切部材４０は、非磁性の金属製である。そのため、コイル３４の熱がティース３３から仕切部材４０に伝わりやすく、コイル３４の熱を、仕切壁部４４を介してコアバック３２へと逃がしやすい。また、冷却室６１内の第１冷却媒体ＣＭ１の熱を仕切部材４０からコアバック３２へと逃がしやすい。したがって、コイル３４の熱をより放出させやすくでき、コイル３４の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、ティース３３の径方向内側の端面は、周方向に沿って湾曲する曲面である。そのため、ティース３３の径方向内側の端面全体を、円筒状である筒状部４１の外周面に好適に接触させることができる。したがって、コイル３４の熱をよりティース３３から仕切部材４０に伝わりやすくできる。

また、本実施形態によれば、冷却流路７０は、放熱室６２の少なくとも一部と径方向に重なる。そのため、冷却流路７０の第２冷却媒体ＣＭ２によって、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の熱を放出させることができる。これにより、放熱室６２内の第１冷却媒体ＣＭ１の温度をより低く保つことができる。したがって、上述した第３冷却フェーズＰＨ３における第１冷却媒体ＣＭ１の循環によるコイル３４の冷却効果をより大きく得られる。また、放熱室６２の凝縮器としての機能を向上できる。また、冷却流路７０によってステータ３０を径方向外側から冷却できる。これにより、冷却流路７０と冷却室６１とによって、径方向外側と径方向内側とからステータ３０を冷却することができる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１冷却媒体ＣＭ１は、絶縁性を有する液体である。そのため、第１冷却媒体ＣＭ１に浸漬される複数のコイル３４に絶縁処理を施す必要がなく、簡便である。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。仕切部材は、コアバックと筒状部との径方向の間の空間を仕切壁部によって周方向に仕切れるならば、特に限定されない。仕切部材は、非磁性の金属製でなくてもよい。仕切部材は、例えば、熱伝導性に優れた樹脂製であってもよい。ハウジングは、冷却流路を有しなくてもよい。中心軸Ｊが延びる所定方向は、特に限定されず、例えば鉛直方向Ｚであってもよい。

放熱室は、接続される冷却室よりも上側に位置すれば、どこに設けられてもよい。放熱室は、１つのみ設けられてもよい。この場合、複数の冷却室は、複数の第１接続路および複数の第２接続路を介して、１つの放熱室に接続される。また、この場合、放熱室は、すべての冷却室よりも上側に位置する。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３２…コアバック、３２ａ…第１溝部、３３…ティース、３４…コイル、４０…仕切部材、４１…筒状部、４２，４３…蓋壁部、４２ａ，４３ａ…貫通部、４４…仕切壁部、５０…ハウジング、５１…ハウジング本体、５４…第１蓋部、５５…第２蓋部、５６ｃ…第２溝部、６０…密閉室、６１…冷却室、６２…放熱室、６３…第１接続路、６４…第２接続路、６５，６５ａ，６５ｂ…第３溝部、７０…冷却流路、ＣＭ１…第１冷却媒体、ＣＭ２…第２冷却媒体、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向、Ｚ…鉛直方向

Claims (11)

1. 所定方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置し、前記ロータを囲むステータと、
   前記ロータと前記ステータとの径方向の間に位置し、前記ステータに固定される仕切部材と、
   前記ステータの径方向外側に位置し、前記ロータ、前記ステータおよび前記仕切部材を収容する筒状のハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングと前記仕切部材との径方向の間には、第１冷却媒体が充填されて密閉された密閉室が設けられ、
   前記ステータは、
   前記ロータを囲む環状のコアバックと、
   前記コアバックから径方向内側に突出し、周方向に沿って配置される複数のティースと、
   前記複数のティースにそれぞれ装着されるコイルと、
   を有し、
   前記密閉室は、
   前記複数のコイルをそれぞれ収容する複数の冷却室と、
   前記冷却室に接続される放熱室と、
   前記複数の冷却室のそれぞれから前記放熱室まで延びる第１接続路および第２接続路と、
   を有し、
   前記放熱室は、接続される前記冷却室よりも鉛直方向上側に位置し、
   前記仕切部材は、
   軸方向に延び、前記ティースの径方向内側かつ前記ロータの径方向外側において前記ロータを囲む筒状の筒状部と、
   前記筒状部から径方向外側に突出し、軸方向に延びる複数の仕切壁部と、
   を有し、
   前記複数の仕切壁部は、周方向に沿って配置され、かつ、周方向に隣り合う前記ティース同士の間にそれぞれ位置し、
   前記仕切壁部の径方向外側の端部は、前記コアバックの径方向内側の面に接触し、
   前記複数の冷却室は、前記コアバックと前記筒状部との径方向の間の空間が前記仕切壁部によって周方向に仕切られて構成される、モータ。
2. 前記所定方向は、鉛直方向と直交する水平方向である、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１接続路の鉛直方向下側の端部および前記第２接続路の鉛直方向下側の端部は、前記冷却室の鉛直方向上側の端部に接続される、請求項２に記載のモータ。
4. 前記放熱室は、前記ハウジングと前記コアバックとの径方向の間に位置し、軸方向に延びる、請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記コアバックは、前記コアバックの径方向外側面から径方向内側に窪む第１溝部を有し、
   前記放熱室は、前記第１溝部の径方向外側の開口が前記ハウジングによって閉塞されて構成される、請求項４に記載のモータ。
6. 前記ハウジングは、
   軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、
   前記ハウジング本体の軸方向一方側に取り付けられる第１蓋部と、
   前記ハウジング本体の軸方向他方側に取り付けられる第２蓋部と、
   を有し、
   前記第１接続路は、前記第１蓋部と前記コアバックの軸方向一方側の端部との間に位置し、
   前記第２接続路は、前記第２蓋部と前記コアバックの軸方向他方側の端部との間に位置する、請求項４または５に記載のモータ。
7. 前記第１接続路のそれぞれは、前記第１蓋部に設けられた第２溝部と、前記コアバックに設けられ軸方向に沿って視て前記第２溝部と重なる第３溝部と、によって構成される、請求項６に記載のモータ。
8. 前記仕切部材は、前記筒状部の軸方向両側の端部から径方向外側に突出する一対の蓋壁部を有し、
   前記蓋壁部は、前記蓋壁部を軸方向に貫通して前記冷却室に開口する貫通部を有し、
   軸方向一方側の前記貫通部には、前記第１接続路が接続され、
   軸方向他方側の前記貫通部には、前記第２接続路が接続され、
   前記第３溝部の少なくとも１つは、前記コアバックと前記蓋壁部とに跨って配置される、請求項７に記載のモータ。
9. 前記放熱室は、複数設けられ、
   前記複数の放熱室は、それぞれ異なる前記冷却室に接続される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記ティースの径方向内側の端部は、前記筒状部の径方向外側面と接触し、
    前記仕切部材は、非磁性の金属製である、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記ハウジングは、前記ステータよりも径方向外側において第２冷却媒体が流れる冷却流路を有し、
    前記冷却流路は、前記放熱室の少なくとも一部と径方向に重なる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。

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