WO2023074611A1

WO2023074611A1 - 冷却構造、およびモータ

Info

Publication number: WO2023074611A1
Application number: PCT/JP2022/039495
Authority: WO
Inventors: 隆哲坂東; 茂前田; 卓矢松山
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2023-05-04

Abstract

本発明の冷却構造の一つの態様は、被冷却物を内部に収容する被冷却物収容部と、被冷却物の熱を外部に放出可能な放熱部と、を有するハウジングと、ハウジングの内部に収容される冷却媒体と、を備える。冷却媒体は、被冷却物および放熱部と接触する。放熱部は、中空状の非接触放熱部と、被冷却物収容部と接触して配置される中実状の接触放熱部と、を有する。非接触放熱部の内部は、被冷却物収容部の内部と繋がる。

Description

冷却構造、およびモータ

本発明は、冷却構造、およびモータに関する。

冷却媒体を用いた冷却構造を有するモータが知られている。例えば、特許文献１には、ステータに設けられた冷却冷媒通路に冷媒を流通させて、ステータを冷却するモータの冷却装置が記載されている。

特開２００９－３８８６４号公報

冷却媒体を用いた冷却構造を有するモータにおいては、モータ内部で発生する熱をモータ外部に放熱する放熱性のさらなる向上が求められていた。　

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、被冷却物の放熱性を向上できる冷却構造を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、モータ内部の放熱性を向上できるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明の冷却構造の一つの態様は、被冷却物を内部に収容する被冷却物収容部と、前記被冷却物の熱を外部に放出可能な放熱部と、を有するハウジングと、前記ハウジングの内部に収容される冷却媒体と、を備える。前記冷却媒体は、前記被冷却物および前記放熱部と接触する。前記放熱部は、中空状の非接触放熱部と、前記被冷却物収容部と接触して配置される中実状の接触放熱部と、を有する。前記非接触放熱部の内部は、前記被冷却物収容部の内部と繋がる。　

本発明のモータの一つの態様は、前記被冷却物収容部の内部に、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備え、上記の冷却構造を有する。

本発明の一つの態様によれば、冷却構造において、被冷却物の放熱性を向上できる。また、本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、モータ内部の放熱性を向上できる。

図１は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。図２は、第１実施形態のモータを示す断面図である。図３は、第１実施形態のモータの一部を示す斜視図である。図４は、第１実施形態の放熱部の一部を示す部分断面斜視図である。図５は、第１実施形態の放熱部の一部を示す部分断面斜視図であって、図２におけるV－V断面図である。図６は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。図７は、第２実施形態の放熱部の一部を示す部分断面斜視図である。図８は、第２実施形態のモータの一部を示す断面図である。図９は、第３実施形態の放熱部の一部を示す部分断面斜視図である。図１０は、第３実施形態のモータの一部を示す断面図である。

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態のモータの中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」もしくは「鉛直方向」と呼ぶ。以下の説明では、軸方向上側を単に「上側」と呼び、軸方向下側を単に「下側」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。　

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。　

＜第１実施形態＞　図１に示す本実施形態のモータ１０は、無人航空機などの無人飛行体に取り付けられる電動モータである。図２に示すように、モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング４０と、第１ベアリング６１と、第２ベアリング６２と、第１封止部材６３と、第２封止部材６４と、冷却媒体Ｃを備えている。　

なお、本実施形態において、冷却構造１１は、ハウジング４０と、ハウジング４０の内部に収容される冷却媒体Ｃによって構成される。つまり、モータ１０は冷却構造１１を有する。冷却構造１１は、後述する被冷却物ＣＯで発生した熱をハウジング４０の外部に放熱することで、被冷却物ＣＯの温度上昇によるモータ１０の出力の低下や故障を防止することを目的として設けられる。　

本実施形態において、被冷却物ＣＯは、モータ１０の各部のうち、ステータ３０と、ロータ２０である。より詳細には、被冷却物ＣＯは、後述する、ロータコア２１と、磁石２２と、ステータ３０と、シャフト２５のうち被冷却物収容部に収容される部分である。　

本実施形態において、被冷却物収容部は、後述するモータ収容部４１ｆである。モータ収容部４１ｆは、ハウジング４０の一部であって、筒部材４１と内蓋部材４２とによって構成される部分である。モータ収容部４１ｆの内部には、被冷却物ＣＯである、ロータコア２１、磁石２２、ステータ３０、シャフト２５の一部が収容されている。つまり、本実施形態において、ハウジング４０は、被冷却物ＣＯを内部に収容する被冷却物収容部を有する。以下では、被冷却物収容部をモータ収容部４１ｆと称して説明を行う場合がある。　

ハウジング４０は、ロータ２０と、ステータ３０と、第１ベアリング６１と、第２ベアリング６２と、第１封止部材６３と、第２封止部材６４と、を内部に収容している。ハウジング４０は、筒部材４１と、内蓋部材４２と、外蓋部材４３と、下側リング部材４８と、放熱部５０とによって構成されている。筒部材４１と、内蓋部材４２と、外蓋部材４３と、下側リング部材４８と、放熱部５０とは互いに別部材である。　

筒部材４１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。筒部材４１は、筒状部４１ａと、底部４１ｂと、第２ベアリング保持部４１ｃと、第２支持部４１ｄと、第２封止部材保持部４１ｅとを有している。筒状部４１ａと、底部４１ｂと、第２ベアリング保持部４１ｃと、第２支持部４１ｄと、第２封止部材保持部４１ｅとは、互いに同一の単一部材の一部である。筒部材４１は、例えば、非磁性の金属で構成される。筒部材４１は、例えばアルミニウムなどの金属製である。　

筒状部４１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。筒状部４１ａは、ロータ２０と、ステータ３０と、第１封止部材６３と、第２封止部材６４と、を囲んでいる。筒状部４１ａは、後述する放熱部５０の径方向内側に配置されている。筒状部４１ａの上側の端部は、ステータ３０よりも上側に位置している。筒状部４１ａは、上側の端部に軸方向に開口する開口部４１ｇを有している。開口部４１ｇは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。筒状部４１ａの上側の端部は、筒部材４１の上側の端部である。筒状部４１ａの下側の端部は、ステータ３０よりも下側に位置している。筒状部４１ａの下側の部分には接続孔４１ｉが設けられている。筒状部４１ａの外周面には、伝導部４５が設けられる。　

接続孔４１ｉは、筒状部４１ａを径方向に貫通する孔である。本実施形態において、接続孔４１ｉは、周方向に延びる楕円状である。接続孔４１ｉは、ステータ３０よりも下側に配置されている。接続孔４１ｉは、周方向に沿って間隔をあけて設けられている。図示は省略するが、本実施形態において、接続孔４１ｉは、７個設けられている。　

伝導部４５は、筒状部４１ａの一部であって、筒状部４１ａの外周面から径方向外側に突出する部分である。伝導部４５は、径方向において、筒状部４１ａと、後述する放熱部材５１の内周面との間に位置されている。伝導部４５の外周面は、後述する、放熱部材５１の内周面の一部と接触している。より詳細には、伝導部４５の外周面は、後述する、第２接続部５２ｃおよび第３接続部５２ｄの内周面と接触している。伝導部４５の上側の端部は、筒状部４１ａの上側の端部よりも下側に位置している。伝導部４５の下側の端部は、接続孔４１ｉよりも上側に位置している。　

底部４１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。底部４１ｂの板面は、軸方向を向いている。底部４１ｂの径方向外側の端部は、筒状部４１ａの下側の端部と接続孔４１ｉとの間の内周面と繋がっている。底部４１ｂは、ステータ３０よりも下側に位置している。　

第２ベアリング保持部４１ｃは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第２ベアリング保持部４１ｃは、第２ベアリング６２と、シャフト２５の下側の部分を囲んでいる。第２ベアリング保持部４１ｃの外周面のうち上側の部分は、底部４１ｂの径方向内側の端部と繋がっている。第２ベアリング保持部４１ｃの下側の端部は、筒部材４１の下側の端部である。第２ベアリング保持部４１ｃの内周面には、第２ベアリング６２が保持されている。第２ベアリング保持部４１ｃの内周面のうち、第２ベアリングよりも下側の部分には溝が設けられ、溝には後述する止め輪７５の径方向外縁部が嵌め込まれている。　

第２支持部４１ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第２支持部４１ｄは、シャフト２５の下側の部分を囲んでいる。第２支持部４１ｄの板面は、軸方向を向いている。第２支持部４１ｄの径方向外側の端部は、第２ベアリング保持部４１ｃの上側の端部と繋がっている。第２支持部４１ｄの径方向内側の端部は、シャフト２５よりも径方向外側に位置している。第２支持部４１ｄの上側を向く面は、第２封止部材６４の下側を向く面を支持している。これにより、軸方向において、ハウジング４０に対する第２封止部材６４の位置が決まる。第２支持部４１ｄの下側を向く面は、第２ベアリング６２の外輪の上側を向く面を支持している。これにより、軸方向において、ハウジング４０に対する第２ベアリング６２の位置が決まる。第２支持部４１ｄは、軸方向に開口する開口４１ｈを有している。開口４１ｈは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。開口４１ｈには、シャフト２５の下側の部分が通されている。　

第２封止部材保持部４１ｅは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第２封止部材保持部４１ｅは、第２封止部材６４と、シャフト２５の下側の部分を囲んでいる。第２封止部材保持部４１ｅの下側の端部は、第２支持部４１ｄの上側を向く面と繋がっている。第２封止部材保持部４１ｅは、ステータ３０よりも下側に配置されている。第２封止部材保持部４１ｅの内周面には、第２封止部材６４が保持されている。第２封止部材保持部４１ｅの内周面のうち、第２封止部材６４を保持する部分よりも上側の部分には溝が設けられ、溝には後述する止め輪６６の径方向外縁部が嵌め込まれている。　

図２および図３に示すように、内蓋部材４２は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。内蓋部材４２は、筒部材４１の開口部４１ｇに固定されている。内蓋部材４２は、ステータ３０の上側に配置されている。内蓋部材４２は、後述する、放熱部５０の径方向内側に配置されている。内蓋部材４２は、第１円環部４２ａと、嵌合部４２ｂと、複数の接続部４２ｃと、第１ベアリング保持部４２ｄと、第１封止部材保持部４２ｅと、第１支持部４２ｆと、を有している。第１円環部４２ａと、嵌合部４２ｂと、複数の接続部４２ｃと、第１ベアリング保持部４２ｄと、第１封止部材保持部４２ｅと、第１支持部４２ｆとは、互いに同一の単一部材の一部である。内蓋部材４２は、例えばアルミニウムなどの金属製である。

第１円環部４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１円環部４２ａの板面は、軸方向を向いている。第１円環部４２ａの下側を向く面のうち径方向外側の部分は、筒状部４１ａの上側の端部と接触している。第１円環部４２ａの径方向外側の端部は、後述する放熱部５０と間隔をあけて対向している。　

嵌合部４２ｂは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。嵌合部４２ｂは、第１円環部４２ａの下側を向く面のうち径方向内側の部分から下側に突出している。嵌合部４２ｂの下側の端部は、ステータコア３１よりも上側に位置している。嵌合部４２ｂの外周面は、筒状部４１ａの内周面に嵌め合わされている。これにより、内蓋部材４２は、筒部材４１に固定される。　

複数の接続部４２ｃは、第１円環部４２ａと第１ベアリング保持部４２ｄとを互いに接続する。複数の接続部４２ｃは、中心軸Ｊを中心として放射状に延びる。接続部４２ｃは、第１円環部４２ａの径方向内側の端部から径方向内側に延びる矩形板状である。接続部４２ｃの板面は、軸方向を向いている。接続部４２ｃの周方向の寸法は、径方向の全体に亘って同じ寸法である。複数の接続部４２ｃは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、接続部４２ｃは、１２個設けられている。周方向において互いに隣り合う接続部４２ｃの間には、通気孔４２ｇが設けられている。　

通気孔４２ｇは、軸方向に見て略台形状の孔である。通気孔４２ｇは、内蓋部材４２を軸方向に貫通する孔である。通気孔４２ｇは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、通気孔４２ｇは、１２個設けられている。通気孔４２ｇを介して、モータ収容部４１ｆの内部と後述する第１空間１５とが繋がる。　

第１ベアリング保持部４２ｄは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第１ベアリング保持部４２ｄは、シャフト２５の上側部分と、第１ベアリング６１を囲んでいる。第１ベアリング保持部４２ｄの下側の端部は、接続部４２ｃの径方向内側の端部と、後述する第１封止部材保持部４２ｅの上側を向く面と繋がっている。第１ベアリング保持部４２ｄの上側の端部は、後述する外蓋部材４３の第２円環部４３ａよりも下側に位置している。第１ベアリング保持部４２ｄの内周面には、第１ベアリング６１が保持されている。第１ベアリング保持部４２ｄの内周面は、第１ベアリング６１の外周面に保持されるＯリング７１および７２と接触している。第１ベアリング保持部４２ｄの上側を向く面には、複数のねじ部４２ｈが設けられている。　

ねじ部４２ｈは、雌ねじである。ねじ部４２ｈは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、ねじ部４２ｈは、８個設けられている。　

図１に示すように、第１封止部材保持部４２ｅは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第１封止部材保持部４２ｅは、第１封止部材６３と、シャフト２５の上側の部分を囲んでいる。第１封止部材保持部４２ｅの上側の端部は、第１ベアリング保持部４２ｄの下側を向く面と、後述する第１支持部４２ｆの下側を向く面と繋がっている。第１封止部材保持部４２ｅの内周面には、第１封止部材６３が保持されている。第１封止部材保持部４２ｅの内周面のうち、第１封止部材６３を保持する部分よりも下側の部分には溝が設けられ、溝には後述する止め輪６５の径方向外縁部が嵌め込まれている。　

第１支持部４２ｆは、上下方向において、第１ベアリング保持部４２ｄと第１封止部材保持部４２ｅとの間に配置される。第１支持部４２ｆは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１支持部４２ｆは、シャフト２５の上側の部分を囲んでいる。第１支持部４２ｆの板面は、軸方向を向いている。第１支持部４２ｆの径方向外側の端部は、第１封止部材保持部４２ｅの上側の端部と繋がっている。第１支持部４２ｆの径方向内側の端部は、シャフト２５よりも径方向外側に位置している。第１支持部４２ｆの下側を向く面は、第１封止部材６３の上側を向く面を支持している。これにより、軸方向において、ハウジング４０に対する第１封止部材６３の位置が決まる。第１支持部４２ｆの上側を向く面は、第１ベアリング６１の外輪の下側を向く面を支持している。これにより、軸方向において、ハウジング４０に対する第１ベアリング６１の位置が決まる。第１支持部４２ｆは、軸方向に開口する開口４２ｉを有している。開口４２ｉは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。開口４２ｉには、シャフト２５の上側の部分が通されている。　

図１および図２に示すように、外蓋部材４３は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。外蓋部材４３は、第１円環部４２ａと接続部４２ｃの上側に配置されている。外蓋部材４３は、第１ベアリング保持部４２ｄの径方向外側に配置されている。外蓋部材４３は、径方向外側の端部が後述する放熱部５０に固定されている。外蓋部材４３は、第１ベアリング６１とシャフト２５の上側部分とを囲んでいる。外蓋部材４３は、第２円環部４３ａと、第２筒部４３ｂと、第３円環部４３ｃと、Ｏリング保持部４３ｄと、第１突出部４３ｅと、を有している。第２円環部４３ａと、第２筒部４３ｂと、第３円環部４３ｃと、Ｏリング保持部４３ｄと、第１突出部４３ｅとは、互いに同一の単一部材の一部である。外蓋部材４３は、例えばアルミニウムなどの金属製である。　

第２円環部４３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第２円環部４３ａの板面は、軸方向を向いている。第２円環部４３ａの下側を向く面は、後述する上蓋５７の蓋部５７ａの上側を向く面と接合されている。なお、第２円環部４３ａの下側を向く面は、蓋部５７ａの上側を向く面と、ウレタン粘着剤やシリコーン粘着剤などの粘着剤によって粘着されてもよい。また、第２円環部４３ａの下側を向く面は、蓋部５７ａの上側を向く面と、メラミン樹脂系接着剤やフェノール樹脂系接着剤などの接着剤によって接着されてもよい。　

図１に示すように、第１突出部４３ｅは、第２円環部４３ａの外縁から下側（軸方向）に延びる板状である。第１突出部４３ｅの板面は、径方向を向いている。第１突出部４３ｅの板面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。第１突出部４３ｅの上側の端部は、第２円環部４３ａの径方向外側の端部と繋がっている。軸方向において、第１突出部４３ｅの下側の端部は、後述する上蓋５７の下側の端部と同じ位置に設けられている。本実施形態において、第１突出部４３ｅは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、第１突出部４３ｅは、４５個設けられている。各第１突出部４３ｅは、それぞれ、周方向において互いに隣り合う上蓋５７の間に設けられている。各第１突出部４３ｅの径方向内側の面は、それぞれ、後述する第４筒部５２の第１接続部５２ｂの外周面に嵌め合わされている。各第１突出部４３ｅの２つの周方向を向く面は、それぞれ、上蓋５７の周方向を向く面と嵌め合わされている。　

第２筒部４３ｂは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第２筒部４３ｂは、第１ベアリング６１と、シャフト２５の上側の部分を囲んでいる。第２筒部４３ｂの上側の端部は、第２円環部４３ａの径方向内側の端部と繋がっている。第２筒部４３ｂの下側の端部は、第１円環部４２ａよりも上側に位置している。第２筒部４３ｂの径方向外側の面の一部は、後述する第４筒部５２の第１接続部５２ｂの内周面に嵌め合わされている。つまり、上述の第１突出部４３ｅと、第２筒部４３ｂとが、第４筒部５２の第１接続部５２ｂもしくは上蓋５７と嵌め合わされるため、外蓋部材４３と放熱部５０の上側の部分とが固定される。　

第３円環部４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第３円環部４３ｃの径方向外側の端部は、第２筒部４３ｂの下側の端部と繋がっている。第３円環部４３ｃは、径方向内側に向かうにしたがって、下側に位置している。図２に示すように、第３円環部４３ｃは、内蓋部材４２の接続部４２ｃよりも上側に間隔をあけて設けられている。軸方向において、第３円環部４３ｃと接続部４２ｃとの間に設けられる空間は、第１空間１５である。第１空間１５は、後述する気化した冷却媒体ＣであるガスＣＧが、モータ収容部４１ｆの内部から非接触放熱部５４の内部に移動する際に通過する空間である。　

Ｏリング保持部４３ｄは、中心軸Ｊを囲む円環状である。Ｏリング保持部４３ｄは、第１ベアリング保持部４２ｄを囲んでいる。Ｏリング保持部４３ｄの径方向外側の端部は、第３円環部４３ｃの径方向内側の端部と繋がっている。Ｏリング保持部４３ｄの内周面には溝が設けられ、溝には後述するＯリング７６が嵌め込まれている。　

図１および図２に示すように、下側リング部材４８は、中心軸Ｊを囲む円環状である。下側リング部材４８は、筒部材４１の下側縁部を囲んでいる。下側リング部材４８は、後述する放熱部５０の下側に配置されている。下側リング部材４８は、筒状部４１ａの下側端部の外周面に固定されている。下側リング部材４８は、基部４８ａと、第２突出部４８ｂと、を有している。基部４８ａと、第２突出部４８ｂとは、互いに同一の単一部材の一部である。下側リング部材４８は、例えばアルミニウムなどの金属製である。　

基部４８ａは、中心軸Ｊを囲む円環状である。基部４８ａの内周面は、筒状部４１ａの下側の端部の外周面に嵌め合わされている。これにより、下側リング部材４８は、筒部材４１に固定される。基部４８ａの内周面には溝が設けられ、溝には後述するＯリング７０が嵌め込まれている。基部４８ａの上側を向く面は、下蓋５８の図示しない蓋部の下側を向く面と接合されている。基部４８ａの上側を向く面は、下蓋５８の図示しない蓋部の下側を向く面と、上述の方法により粘着もしくは接着されてもよい。　

図１に示すように、第２突出部４８ｂは、軸方向に延びる板状である。第２突出部４８ｂの板面は、径方向を向いている。第２突出部４８ｂの板面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。第２突出部４８ｂの下側の端部は、基部４８ａの上側を向く面と繋がっている。軸方向において、第２突出部４８ｂの上側の端部は、後述する下蓋５８の上側の端部と同じ位置に設けられている。本実施形態において、第２突出部４８ｂは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、第２突出部４８ｂは、４５個設けられている。本実施形態において、各第２突出部４８ｂは、それぞれ、周方向において互いに隣り合う下蓋５８の間に設けられている。各第２突出部４８ｂの径方向内側の面は、それぞれ、後述する第４筒部５２の第４接続部５２ｆの外周面に嵌め合わされている。各第２突出部４８ｂの２つの周方向を向く面は、それぞれ、下蓋５８の周方向を向く面と嵌め合わされている。これらにより、下側リング部材４８と放熱部５０の下側の部分とが固定される。　

図２に示すように、ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、磁石２２と、連結部材２３と、シャフト２５と、を有している。ロータ２０は、シャフト２５を支持する第１ベアリング６１と、第２ベアリング６２とによって、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持されている。　

ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ロータコア２１は、モータ収容部４１ｆの内部に収容されている。ロータコア２１は、シャフト２５を囲んでいる。ロータコア２１は、ステータ３０の径方向内側に配置されている。ロータコア２１は、第１ベアリング６１よりも下側に配置されている。ロータコア２１は、第２ベアリング６２よりも上側に配置されている。本実施形態において、ロータコア２１は、中心軸Ｊを中心とする略円環状の複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。　

磁石２２は、ロータコア２１の外周面に固定されている。磁石２２は、軸方向に延びる
板状である。磁石２２は、モータ収容部４１ｆの内部に収容されている。磁石２２は、ステータ３０の径方向内側に配置されている。磁石２２は、径方向において、ステータ３０と隙間を介して対向している。磁石２２は、ロータコア２１の外周面に沿って等間隔で設けられている。本実施形態において、磁石２２は永久磁石である。　

連結部材２３は、ロータコア２１とシャフト２５とを接続している。径方向において、連結部材２３は、ロータコア２１とシャフト２５との間に配置されている。連結部材２３は、ロータコア保持部２３ａと、ロータコア支持部２３ｂと、シャフト保持部２３ｃと、を有している。ロータコア保持部２３ａと、ロータコア支持部２３ｂと、シャフト保持部２３ｃとは、互いに同一の単一部材の一部である。　

ロータコア保持部２３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ロータコア保持部２３ａの外周面は、ロータコア２１の内周面と接触している。ロータコア保持部２３ａの外周面には、ロータコア２１が固定されている。　

ロータコア支持部２３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。ロータコア支持部２３ｂの径方向内側の端部は、ロータコア保持部２３ａの上側の端部と繋がっている。ロータコア支持部２３ｂの下側を向く面は、ロータコア２１の上側の面と接触している。これにより、軸方向における、ロータコア２１とシャフト２５との位置が決まる。　

シャフト保持部２３ｃは、中心軸Ｊを囲む円環状である。シャフト保持部２３ｃの径方向外側の端部は、ロータコア保持部２３ａの内周面と繋がっている。シャフト保持部２３ｃの内周面には、シャフト２５が固定されている。　

図１および図２に示すように、シャフト２５は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。軸方向において、シャフト２５の中央の部分は、モータ収容部４１ｆの内部に収容されている。シャフト２５の上側の端部は、開口４２ｉを介して、ハウジング４０よりも上側に突出している。シャフト２５の上側の部分の外周面は、第１ベアリング６１に支持されている。シャフト２５の上側の部分の外周面であって、第１ベアリング６１よりも下側に位置する部分は、第１封止部材６３の内周面と接触している。シャフト２５の下側の端部は、開口４１ｈを介して、ハウジング４０よりも下側に突出している。シャフト２５の下側の部分の外周面は、第２ベアリング６２に支持されている。シャフト２５の下側の部分の外周面であって、第２ベアリング６２よりも上側に位置する部分は、第２封止部材６４の内周面と接触している。軸方向において、シャフト２５の中央の部分は、連結部材２３を介して、ロータコア２１と固定されている。　

本実施形態において、第１ベアリング６１と第２ベアリング６２とは、ボールベアリングである。第１ベアリング６１は、シャフト２５の上側の部分を回転可能に支持している。第２ベアリング６２は、シャフト２５の下側の部分を回転可能に支持している。これにより、ロータ２０は中心軸Ｊを中心として回転できる。　

図２に示すように、ステータ３０は、モータ収容部４１ｆの内部に収容されている。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置されている。ステータ３０は、ロータ２０を囲む環状である。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータコア３１の内周面は、磁石２２と径方向に隙間を介して対向している。ステータ３０は、筒状部４１ａの内面に固定されている。つまり、ステータ３０は、モータ収容部４１ｆと固定されている。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３２と、を有している。　

ステータコア３１は、ロータコア２１を囲む円環状である。ステータコア３１の外周面は筒状部４１ａの内周面に固定されている。本実施形態において、ステータコア３１は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層固定して構成されている。　

複数のコイル３２は、それぞれ、ステータコア３１に巻回されている。複数のコイル３２は、周方向に沿って複数設けられている。複数のコイル３２の一部は、ステータコア３１と接触している。　

図２に示すように、本実施形態において、第１封止部材６３と第２封止部材６４とは、径方向内側にリップ部を有するリップシールである。第１封止部材６３は、第１ベアリング６１の下側に配置されている。第１封止部材６３のリップ部は、シャフト２５の上側の部分の外周面に接触している。これにより、第１封止部材６３は、シャフト２５と内蓋部材４２との間を封止している。　

第２封止部材６４は、第２ベアリング６２の上側に配置されている。第２封止部材６４のリップ部は、シャフト２５の下側の部分の外周面に接触している。これにより、第２封止部材６４は、シャフト２５と、筒部材４１との間を封止している。　

本実施形態において、止め輪６５，６６，７５とは、例えば、Ｃ形止め輪等である。上述のように、止め輪６５の径方向外縁部は、第１封止部材保持部４２ｅの内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。止め輪６５は、第１封止部材６３を下側から支持している。止め輪６６の径方向外縁部は、第２封止部材保持部４１ｅの内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。止め輪６６は、第２封止部材６４を上側から支持している。止め輪７５の径方向外縁部は、第２ベアリング保持部４１ｃの内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。止め輪７５は、第２ベアリング６２を下側から支持している。　

上述のように、本実施形態において、Ｏリング７０は、基部４８ａの内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。Ｏリング７０は、基部４８ａの内周面と、筒状部４１ａの外周面とに接触して、下側リング部材４８と筒部材４１との間を封止している。　

本実施形態において、Ｏリング７１，７２は、それぞれ、第１ベアリング６１の外輪の外周面に設けられた溝に嵌め込まれている。Ｏリング７１は、Ｏリング７２よりも上側に配置されている。Ｏリング７１，７２は、それぞれ、第１ベアリング６１の外周面と、第１ベアリング保持部４２ｄの内周面とに接触して、第１ベアリング６１と内蓋部材４２との間を封止している。　

本実施形態において、Ｏリング７３，７４は、それぞれ、第２ベアリング６２の外輪の外周面に設けられた溝に嵌め込まれている。Ｏリング７３は、Ｏリング７４よりも上側に配置されている。Ｏリング７３，７４は、それぞれ、第２ベアリング６２の外周面と、第２ベアリング保持部４１ｃの内周面とに接触して、第２ベアリング６２と筒部材４１との間を封止している。　

本実施形態において、Ｏリング７６は、Ｏリング保持部４３ｄの内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。Ｏリング７６は、Ｏリング保持部４３ｄの内周面と、第１ベアリング保持部４２ｄの外周面とに接触して、内蓋部材４２と外蓋部材４３との間を封止している。　

図１および図２に示すように、押付部材６７は、内蓋部材４２に固定されている。より詳細には、押付部材６７は、第１ベアリング保持部４２ｄの上側を向く面に、ボルト６９で固定されている。押付部材６７は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。押付部材６７は、第４円環部６７ａと、第３筒部６７ｂとを有している。第４円環部６７ａと、第３筒部６７ｂとは、互いに同一の単一部材の一部である。　

第４円環部６７ａは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第４円環部６７ａは、シャフト２５を囲んでいる。第４円環部６７ａには、図示は省略するが、軸方向に貫通する孔が設けられている。孔は、周方向に沿って間隔をあけて設けられている。本実施形態において、孔は８個設けられている。各孔には、それぞれ、ねじ部４２ｈに締め込まれるボルト６９が通されている。これにより、押付部材６７は、内蓋部材４２に固定される。第４円環部６７ａの下側を向く面のうち径方向内側の部分は、第１ベアリング６１の上側を向く面と間隔をあけて対向し、後述するワッシャー６８と接触している。　

第３筒部６７ｂは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第３筒部６７ｂの上側の端部は、第４円環部６７ａの径方向外側の端部と繋がっている。第３筒部６７ｂの下側の端部は、外蓋部材４３のＯリング保持部４３ｄの上側を向く面と接触している。そのため、Ｏリング保持部４３ｄは、押付部材６７と内蓋部材４２とに挟まれる。これにより、軸方向において、内蓋部材４２に対する、外蓋部材４３の位置が決まる。　

ワッシャー６８は、軸方向において、第１ベアリング６１と第４円環部６７ａとの間に設けられている。ワッシャー６８は、シャフト２５を囲んでいる。本実施形態において、ワッシャー６８は波形ワッシャーである。ワッシャー６８は、第１ベアリング６１の上側を向く面と第４円環部６７ａの下側を向く面とに接触している。これにより、軸方向における第１ベアリング６１の位置が決まる。　

図１および図２に示すように、放熱部５０は、モータ収容部４１ｆを囲む環状である。放熱部５０は、モータ１０の駆動時において、被冷却物ＣＯで発生した熱をハウジング４０の外部に放熱する部分である。つまり、ハウジング４０は、被冷却物ＣＯの熱を外部に放出可能な放熱部５０を有する。放熱部５０は、放熱部材５１と、上蓋５７と、下蓋５８とを有している。本実施形態において、放熱部材５１と、上蓋５７と、下蓋５８とは互いに異なる部材である。　

放熱部材５１は、モータ収容部４１ｆを囲む環状である。放熱部材５１は、第４筒部５２と、複数の突出部５３と、を有している。第４筒部５２と、複数の突出部５３とは、互いに同一の単一部材の一部である。放熱部材５１は、例えばアルミニウムなどの金属製である。　

図２および図４に示すように、第４筒部５２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第４筒部５２は、モータ収容部４１ｆの径方向外側に配置されている。第４筒部５２の上側の端部は、後述する上蓋５７の蓋部５７ａの下側を向く面と接触している。第４筒部５２の下側の端部は、後述する下蓋５８の図示しない蓋部の上側を向く面と接触している。第４筒部５２は、第１開口５２ａと、第１接続部５２ｂと、第２接続部５２ｃと、第３接続部５２ｄと、第２開口５２ｅと、第４接続部５２ｆと、を有している。　

第１開口５２ａは、第４筒部５２を径方向に貫通する孔である。第１開口５２ａは、矩形状である。第１開口５２ａの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第１開口５２ａは、第４筒部５２の上側の端部まで達している。第１開口５２ａの下側の端部は、第１円環部４２ａよりも下側、且つ、伝導部４５よりも上側に配置されている。第１開口５２ａは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、第１開口５２ａは、４５個設けられている。　

第１接続部５２ｂは、第４筒部５２のうち、周方向に互いに隣り合う第１開口５２ａ同士の間の部分である。第１接続部５２ｂは、矩形状である。第１接続部５２ｂの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第１接続部５２ｂの上側の端部は、第４筒部５２の上側の端部である。第１接続部５２ｂの下側の端部は、第１開口５２ａの下側の端部と同じ位置に配置されている。上述のように、第１接続部５２ｂの内周面には、第２筒部４３ｂの外周面が嵌め合わされている。第１接続部５２ｂの外周面には、第１突出部４３ｅの径方向内側を向く面が嵌め合わされている。これにより、放熱部５０の上側の部分と外蓋部材４３とが固定される。　

第２接続部５２ｃは、第４筒部５２のうち、第１開口５２ａの下側に位置する部分である。第２接続部５２ｃは、矩形状である。第２接続部５２ｃの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第２接続部５２ｃの周方向の寸法は、第１開口５２ａの周方向の寸法と同じである。第２接続部５２ｃの上側の端部は、第１
開口５２ａの下側の端部と繋がっている。第２接続部５２ｃの下側の端部は、伝導部４５の下側の端部よりも下側に配置されている。第２接続部５２ｃの下側の端部は、後述する第２開口５２ｅの上側の端部と繋がっている。第２接続部５２ｃの内周面は、伝導部４５の外周面と接触している。　

第３接続部５２ｄは、第４筒部のうち、第１接続部５２ｂの下側に位置する部分である。周方向において、第３接続部５２ｄは、一対の第２接続部５２ｃの間に位置している。第３接続部５２ｄは、矩形状である。第３接続部５２ｄの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第３接続部５２ｄの周方向の寸法は、第１接続部５２ｂの周方向の寸法と同じである。第３接続部５２ｄの上側の端部は、第１接続部５２ｂの下側の端部と繋がっている。第３接続部５２ｄの下側の端部は、第２接続部５２ｃの下側の端部と同じ位置に設けられている。第３接続部５２ｄの下側の端部は、後述する第４接続部５２ｆの上側の端部と繋がっている。第３接続部５２ｄの内周面は、伝導部４５の外周面と接触している。　

第２開口５２ｅは、第４筒部５２を径方向に貫通する孔である。第２開口５２ｅは、矩形状である。第２開口５２ｅの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第２開口５２ｅの周方向の寸法は、第１開口５２ａの周方向の寸法と同じである。第２開口５２ｅは、第４筒部５２の下側の端部まで達している。軸方向において、第２開口５２ｅの上側の端部は、接続孔４１ｉの上側の端部と下側の端部との間に設けられている。第２開口５２ｅは、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、第２開口５２ｅは、４５個設けられている。　

第４接続部５２ｆは、第４筒部５２のうち、周方向に互いに隣り合う第２開口５２ｅ同士の間の部分である。第４接続部５２ｆは、矩形状である。第４接続部５２ｆの軸方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。第４接続部５２ｆの下側の端部は、第４筒部５２の下側の端部である。第４接続部５２ｆの内周面には、筒状部４１ａの外周面が嵌め合わされている。これにより、放熱部５０は筒部材４１に固定される。上述のように、第４接続部５２ｆの外周面には、第２突出部４８ｂの径方向内側を向く面が嵌め合わされている。これにより、放熱部５０の下側の部分と下側リング部材４８とが固定される。　

図１および図２に示すように、複数の突出部５３は、中心軸Ｊを中心として第４筒部５２の外側面から径方向外側に向かって放射状に延びる。それぞれの突出部５３は、直方体状である。また、軸方向に見て、突出部５３は、矩形状である。軸方向に見て、突出部５３の径方向の寸法は、周方向の寸法よりも長く設けられている。突出部５３の上側の端部は、第４筒部５２の上側の端部と同じ位置に配置されている。突出部５３の下側の端部は、第４筒部５２の下側の端部と同じ位置に配置されている。突出部５３の上側の端部および下側の端部には、それぞれ、開口が設けられている。突出部５３は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、突出部５３は、４５個設けられている。軸方向に見て、複数の突出部５３は放熱フィン状に設けられている。つまり、放熱部５０は、ハウジング４０の外側面から外側に向けて延びる複数の突出部５３をハウジング４０の外側面に沿って間隔をあけて備える放熱フィン状である。　

突出部５３は、非接触放熱部５４と、接触放熱部５５と、を有している。非接触放熱部５４と、接触放熱部５５とは、互いに同一の単一部材の一部である。非接触放熱部５４は、接触放熱部５５よりも上側に設けられている。接触放熱部５５は、第１循環孔５５ａと、第２循環孔５５ｂと、を有している。第１循環孔５５ａおよび第２循環孔５５ｂは、それぞれ、接触放熱部５５の内部に設けられている。　

図１に示すように、突出部５３は、第１外側面５３ａと、第２外側面５３ｂと、第３外側面５３ｃとを有している。第１外側面５３ａは、突出部５３の外側面のうち、周方向一方側を向く面である。第２外側面５３ｂは、突出部５３の外側面のうち、周方向他方側を向く面である。第３外側面５３ｃは、突出部５３の外側面のうち、径方向外側を向く面である。第１外側面５３ａおよび第２外側面５３ｂは、それぞれ、第４筒部５２の外周面から径方向外側に延びている。第３外側面５３ｃの周方向一方側の端部は、第１外側面５３ａの径方向外側の端部と繋がっている。第３外側面５３ｃの周方向他方側の端部は、第２外側面５３ｂの径方向外側の端部と繋がっている。第１外側面５３ａ、第２外側面５３ｂ、および第３外側面５３ｃは、それぞれ、矩形状である。　

図５に示すように、非接触放熱部５４は、突出部５３の一部であって、突出部５３の内部が中空状の部分である。つまり、放熱部５０は、中空状の非接触放熱部５４を有する。図２に示すように、非接触放熱部５４の上側の端部は、突出部５３の上側の端部である。軸方向において、非接触放熱部５４の下側の端部は、第１開口５２ａの下側の端部と同じ位置に配置されている。図５に示すように、非接触放熱部５４の内部には、第１内側面５４ａと、第２内側面５４ｂと、第３内側面５４ｃと、底面５４ｄとが設けられている。第１内側面５４ａは、非接触放熱部５４の内面のうち、周方向一方側を向く面である。第２内側面５４ｂは、非接触放熱部５４の内面のうち、周方向他方側を向く面である。第３内側面５４ｃは、非接触放熱部５４の内面のうち、径方向内側を向く面である。底面５４ｄは、非接触放熱部５４の内面のうち、上側を向く面である。非接触放熱部５４は、第１内側面５４ａと、第２内側面５４ｂと、第３内側面５４ｃを有するため、非接触放熱部５４が中実状である場合と比較して、非接触放熱部５４の内部の表面積を広くできる。　

第１内側面５４ａの径方向内側の端部は、第１開口５２ａの周方向他方側の縁部と繋がっている。第２内側面５４ｂの径方向内側の端部は、第１開口５２ａの周方向一方側の縁部と繋がっている。底面５４ｄの径方向内側の端部は、第１開口５２ａの下側の縁部と繋がっている。つまり、非接触放熱部５４の内部は、第１開口５２ａを介して、第４筒部５２の内部に繋がっている。そのため、図２に示すように、非接触放熱部５４の内部は、第１開口５２ａと、第１空間１５と、通気孔４２ｇとを介してモータ収容部４１ｆの内部と繋がっている。　

図４に示すように、接触放熱部５５は、突出部５３の一部であって、突出部５３の内部が中実状の部分である。接触放熱部５５の上側の端部は、第３接続部５２ｄの上側の端部と同じ位置に配置されている。接触放熱部５５の下側の端部は、第３接続部５２ｄの下側の端部と同じ位置に配置されている。接触放熱部５５の径方向の内側の端部は、第３接続部５２ｄの径方向外側の端部と繋がっている。つまり、接触放熱部５５と第３接続部５２ｄとは、放熱部５０の一部のうち、一体となって径方向に延びる直方体状の部分を構成している。そのため、以降の説明では、接触放熱部５５と第３接続部５２ｄとを合わせた部分を、接触放熱部５５と称す場合がある。つまり、第３接続部５２ｄを接触放熱部５５の一部として説明する場合がある。また、第２接続部５２ｃは、第３接続部５２ｄと周方向に繋がっている。そのため、以降の説明では、接触放熱部５５と、第３接続部５２ｄと、第２接続部５２ｃとを合わせた部分を、接触放熱部５５として称す場合がある。つまり、第３接続部５２ｄおよび第２接続部５２ｃを、接触放熱部５５の一部として説明する場合がある。　

上述のように、第２接続部５２ｃの内周面および第３接続部５２ｄの内周面は、モータ収容部４１ｆの伝導部４５の外周面と接触している。すなわち、接触放熱部５５は、伝導部４５と接触している。つまり、放熱部５０は、被冷却物収容部（モータ収容部４１ｆ）と接触して配置される中実状の接触放熱部５５を有する。接触放熱部５５の上側の端部は、コイル３２の上側の端部よりも上側に配置されている。接触放熱部５５の下側の端部は、コイル３２の下側の端部よりも下側に配置されている。径方向に見て、接触放熱部５５は、被冷却物ＣＯと重なっている。より詳細には、径方向に見て、接触放熱部５５は、ロータコア２１と、磁石２２と、ステータ３０と、シャフト２５のうちモータ収容部４１ｆに収容される部分と重なって配置されている。つまり、被冷却物ＣＯの一部と、接触放熱部５５の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置されている。また、被冷却物ＣＯの全体と、接触放熱部５５の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置されている。　

図１に示すように、本実施形態において、接触放熱部５５は、周方向に沿って間隔をあけて設けられている。つまり、冷却構造１１は、接触放熱部５５を複数有している。また、図２に示すように、複数の接触放熱部５５は、それぞれ、被冷却物収容部（モータ収容部４１ｆ）の外側面を囲んで配置されている。　

図２および図４に示すように、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５を軸方向に沿って延びる孔である。本実施形態において、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５を軸方向に貫通する孔である。本実施形態において、第１循環孔５５ａは、円形状の孔である。なお、第１循環孔５５ａは、四角状等の孔であってもよい。第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５の外縁部に設けられている。つまり、ハウジング４０は、接触放熱部５５の外縁部に、接触放熱部５５を鉛直方向に沿って延びる第１循環孔５５ａを有する。第１循環孔５５ａの鉛直方向上側の端部は、非接触放熱部５４の内部と繋がっている。　

第２循環孔５５ｂは、接触放熱部５５を径方向に沿って延びる孔である。つまり、ハウジング４０は、接触放熱部５５を鉛直方向と直交する方向に沿って延びる第２循環孔５５ｂを有する。第２循環孔５５ｂの径方向外側の端部は、第１循環孔５５ａの鉛直方向下側の端部と繋がっている。つまり、第１循環孔５５ａの鉛直方向下側の端部は、第２循環孔５５ｂの一端と繋がっている。第２循環孔５５ｂの径方向内側の端部は、第２開口５２ｅと繋がっている。そのため、第２循環孔５５ｂの内部は、第２開口５２ｅと、筒状部４１ａの接続孔４１ｉを介して、モータ収容部４１ｆの内部と繋がっている。つまり、第２循環孔５５ｂの内部は、少なくとも、第２循環孔５５ｂの他端を介して、被冷却物収容部（モータ収容部４１ｆ）の内部と繋がっている。　

図１および図２に示すように、上蓋５７は、突出部５３の上側の端部に嵌め合わされて、固定されている。上蓋５７は、突出部５３の上側の開口を塞いでいる。軸方向に見て、上蓋５７は、矩形状である。上蓋５７は、蓋部５７ａと、第１嵌合部５７ｂと、第２嵌合部５７ｃと、第３嵌合部５７ｄと、を有している。蓋部５７ａと、第１嵌合部５７ｂと、第２嵌合部５７ｃと、第３嵌合部５７ｄとは、互いに同一の単一部材の一部である。　

蓋部５７ａは、径方向に延びる矩形状の板状である。蓋部５７ａの板面は、軸方向を向いている。蓋部５７ａは、突出部５３の上側に配置されている。蓋部５７ａは、突出部５３の上側の開口を覆っている。蓋部５７ａの径方向内側の端部は、第２円環部４３ａの下側を向く面と接触している。　

第１嵌合部５７ｂは、蓋部５７ａの周方向一方側の端部から下側に延びる矩形状の板状である。第１嵌合部５７ｂの板面は、周方向を向いている。第１嵌合部５７ｂの周方向他方側を向く面は、第１外側面５３ａに嵌め合わされている。第１嵌合部５７ｂの周方向一方側を向く面のうち径方向内側の部分には、外蓋部材４３の第１突出部４３ｅが嵌め合わされている。　

第２嵌合部５７ｃは、蓋部５７ａの周方向他方側の端部から下側に延びる矩形状の板状である。第２嵌合部５７ｃの板面は、周方向を向いている。第２嵌合部５７ｃの周方向一方側を向く面は、第２外側面５３ｂに嵌め合わされている。第２嵌合部５７ｃの周方向他方側を向く面のうち径方向内側の部分は、外
蓋部材４３の第１突出部４３ｅが嵌め合わされている。　

第３嵌合部５７ｄは、蓋部５７ａの径方向外側の端部から下側に延びる矩形状の板状である。第３嵌合部５７ｄの径方向内側を向く面は、第３外側面５３ｃに嵌め合わされている。　

上述にように、上蓋５７の第１嵌合部５７ｂと、第２嵌合部５７ｃと、第３嵌合部５７ｄとが、それぞれ、突出部５３の外側面と嵌め合わされることにより、上蓋５７は突出部５３に固定される。また、第１突出部４３ｅが第１嵌合部５７ｂおよび第２嵌合部５７ｃと嵌め合わされることにより、外蓋部材４３と上蓋５７とが固定される。　

図１および図２に示すように、下蓋５８は、突出部５３の下側の端部に嵌め合わされて、固定されている。下蓋５８は、突出部５３の下側の開口を塞いでいる。図示は省略するが、下蓋５８の形状は、上蓋５７の形状と同じである。下蓋５８が突出部５３に固定される構成は、上述の上蓋５７が突出部に固定される構成と同じである。また、図示は省略するが、下側リング部材４８の第２突出部４８ｂが、下蓋５８に嵌め合わされる構成も、上述の外蓋部材４３の第１突出部４３ｅが、上蓋５７に嵌め合わされる構成と同様である。そのため、下側リング部材４８と下蓋５８とが固定される。　

本実施形態において、モータ収容部４１ｆの内部と、放熱部５０の内部には、冷却媒体Ｃが収容されている。つまり、冷却構造１１は、ハウジング４０の内部に収容される冷却媒体Ｃを備える。冷却媒体Ｃは、常温で液体の物質である。常温とは、例えば、５℃以上、３５℃以下であるが、冷媒の種類によっては、この温度範囲に限定されない。以下の説明においては、液体の状態の冷却媒体Ｃを冷却液ＣＬと呼び、気体の状態の冷却媒体ＣをガスＣＧと呼ぶ。本実施形態において、冷却媒体Ｃは、絶縁性を有する。そのため、冷却媒体Ｃに接触するモータ１０の各部に対して絶縁処理を施す必要がない。したがって、モータ１０を製造する工数を低減できる。冷却媒体Ｃは、例えば、フッ素系化合物である。フッ素系化合物は、フッ素原子を含む化合物であれば、特に限定されない。冷却媒体Ｃには、潤滑剤が混合されている。本実施形態において、冷却媒体Ｃに混合された潤滑剤は、ボールベアリングに使用される潤滑剤である。　

図２および図６に示すように、本実施形態において、冷却媒体Ｃは、液体状と気体状との間で状態を変えながら、モータ収容部４１ｆの内部と、第１空間１５と、非接触放熱部５４の内部と、第１循環孔５５ａの内部と、第２循環孔５５ｂの内部とを循環する。冷却液ＣＬは、モータ収容部４１ｆの内部と、非接触放熱部５４の内部の下側の部分と、第１循環孔５５ａの内部と、第２循環孔５５ｂの内部とに収容される。ガスＣＧは、モータ収容部４１ｆの内部の上側の部分と、第１空間１５と、非接触放熱部５４の内部の上側の部分とに収容される。　

モータ収容部４１ｆの内部において、冷却液ＣＬの液面ＣＬＳは、コイル３２の上側の端部よりも鉛直方向上側に位置している。よって、冷却液ＣＬは、ロータコア２１と、磁石２２と、ステータ３０と、シャフト２５のうちモータ収容部４１ｆに収容される部分と接触できる。つまり、冷却媒体Ｃは、被冷却物ＣＯと接触する。冷却液ＣＬは液体状であるため、被冷却物ＣＯと隙間なく接触できる。よって、冷却液ＣＬは好適に被冷却物ＣＯで発生した熱を吸熱できる。つまり、冷却媒体Ｃは、好適に被冷却物ＣＯを冷却できる。　

非接触放熱部５４において、冷却液ＣＬは非接触放熱部５４の下側の部分に収容されている。つまり、非接触放熱部５４の少なくとも一部が、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置されている。これにより、後述するように、被冷却物ＣＯで発生した熱によって気化したガスＣＧが、非接触放熱部５４の内部に流入でき、非接触放熱部５４の内面と好適に接触できる。　

なお、本実施形態において、モータ１０が駆動されると、コイル３２で発生するジュール熱等により、冷却液ＣＬの一部が気化され、ガスＣＧが発生する。よって、モータ１０が駆動されると、冷却液ＣＬの量が減少し、且つ、ハウジング４０内の気圧が上昇するため、冷却液ＣＬの液面ＣＬＳが下側に移動する。そのため、本実施形態では、モータ１０の駆動時における冷却液ＣＬの液面ＣＬＳが、コイル３２の上側の端部よりも上側になるように、ハウジング４０の内部に収容される冷却媒体Ｃの収容量を定めている。　

モータ１０が駆動されると、コイル３２で発生するジュール熱、および、回転駆動されるシャフト２５と、第１封止部材６３および第２封止部材６４との間で摩擦熱が発生し、被冷却物ＣＯの温度が上昇する。そのため、被冷却物ＣＯと接触する冷却液ＣＬには、被冷却物ＣＯで発生した熱が伝熱される。継続してモータ１０が駆動されると、冷却液ＣＬの一部が気化してガスＣＧとなる。このとき、冷却液ＣＬが気化する際の気化熱によって被冷却物ＣＯを冷却できる。　

図５および図６に示すように、モータ収容部４１ｆの内部で発生したガスＣＧは上側に移動し、通気孔４２ｇと、第１空間１５と、第１開口５２ａとを介して、非接触放熱部５４の内部に流入する（矢印Ｒ１）。非接触放熱部５４の内部に流入したガスＣＧは、第１内側面５４ａ、第２内側面５４ｂ、および第３内側面５４ｃと接触して冷却されることで凝縮し、冷却液ＣＬになる。つまり、冷却媒体Ｃは放熱部５０と接触する。このとき、ガスＣＧの熱は、非接触放熱部５４に伝熱され、ハウジング４０の外部に放熱される。上述のように、本実施形態の放熱部５０は放熱フィン状であるため、非接触放熱部５４の内部および外部の表面積は広く設けられている。よって、ガスＣＧは、好適に非接触放熱部５４の内側面と接触でき、ガスＣＧの熱は好適に非接触放熱部５４へ伝熱できる。また、非接触放熱部５４に伝熱された熱は、突出部５３の第１外側面５３ａ、第２外側面５３ｂ、および第３外側面５３ｃから好適にハウジング４０の外部へ放熱される。　

非接触放熱部５４において液化された冷却液ＣＬは、第１循環孔５５ａの内部に流入する。上述のように、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５の外縁部に設けられている。そのため、冷却液ＣＬから接触放熱部５５に伝熱された熱は、好適にハウジング４０の外部に放熱される。よって、第１循環孔５５ａの内部において、冷却液ＣＬは好適に冷却される。冷却された冷却液ＣＬの比重は大きくなるため、冷却された冷却液ＣＬは、第１循環孔５５ａの内部を下向きに移動し（矢印Ｒ２）、第２循環孔５５ｂの内部に容易に流入できる。　

第２循環孔５５ｂの内部では、冷却液ＣＬは、径方向外側から径方向内側に向いて流れる（矢印Ｒ３）。第２循環孔５５ｂの径方向内側に達した冷却液ＣＬは、第２開口５２ｅと接続孔４１ｉとを介して、モータ収容部４１ｆの内部に流れ込む（矢印Ｒ４）。つまり本実施形態において、第１循環孔５５ａ、および、第２循環孔５５ｂを介して、冷却媒体Ｃがハウジング４０の内部を循環する。モータ収容部４１ｆの内部では、第１循環孔５５ａで冷却された冷却液ＣＬが、被冷却物ＣＯと接触できる。そのため、被冷却物ＣＯを好適に冷却できる。　

一方、上述のように、本実施形態において、中実状の接触放熱部５５は、モータ収容部４１ｆの伝導部４５と接触して配置されている。また、ステータ３０のステータコア３１はモータ収容部４１ｆの内周面に固定されている。そのため、モータ１０の駆動時において、コイル３２で発生するジュール熱は、ステータコア３１と、モータ収容部４１ｆとを介して、接触放熱部５５に伝熱される。接触放熱部５５に伝熱された熱は、突出部５３の第１外側面５３ａ、第２外側面５３ｂ、および第３外側面５３ｃから、好適にハウジング４０の外部に放熱される。　

つまり、本実施形態の冷却構造１１では、液体状の冷却媒体Ｃである冷却液ＣＬが気化する際の気化熱によって被冷却物ＣＯ全体を冷却し、被冷却物ＣＯで発生した熱を、ガスＣＧおよび非接触放熱部５４を介して、ハウジング４０の外部に放熱できる。より詳細には、ステータ３０と、ロータコア２１と、磁石２２と、シャフト２５の熱を、ハウジング４０の外部に放熱できる。さらに、本実施形態の冷却構造１１では、ステータ３０で発生した熱を、モータ収容部４１ｆと、接触放熱部５５とを介して、ハウジング４０の外部に放熱できる。なお、ステータコア３１、モータ収容部４１ｆ、および接触放熱部５５は接触しているため、コイル３２で発生したジュール熱を、より好適にハウジング４０の外部に放熱できる。つまり、本実施形態の冷却構造１１では、被冷却物ＣＯの全体の熱を、好適にハウジング４０の外部に放熱できる。　

本実施形態によれば、被冷却物ＣＯを内部に収容するモータ収容部４１ｆと、被冷却物ＣＯの熱を外部に放出可能な放熱部５０と、を有するハウジング４０と、ハウジング４０の内部に収容される冷却媒体Ｃと、を備えている。冷却媒体Ｃは、被冷却物ＣＯおよび放熱部５０と接触している。放熱部５０は、中空状の非接触放熱部５４を有し、非接触放熱部５４の内部が、モータ収容部４１ｆの内部と繋がっている。よって、モータ収容部４１ｆの内部において、冷却媒体Ｃが被冷却物ＣＯと接触できるため、冷却媒体Ｃは被冷却物ＣＯで発生した熱を好適に吸熱できる。また、放熱部５０のうち、中空状の非接触放熱部５４の内部がモータ収容部４１ｆの内部と繋がるため、被冷却物ＣＯで発生した熱を吸熱した冷却媒体Ｃは、非接触放熱部５４と接触できる。つまり、被冷却物ＣＯで発生した熱は、冷却媒体Ｃを介して非接触放熱部５４に伝熱されるとともに、非接触放熱部５４からハウジング４０の外部に放熱できる。また、放熱部５０は、モータ収容部４１ｆと接触して配置される中実状の接触放熱部５５を有している。そのため、被冷却物ＣＯで発生した熱は、モータ収容部４１ｆと接触放熱部５５とを介して、ハウジング４０の外部に放熱できる。つまり、本実施形態によれば、放熱部５０の非接触放熱部５４と接触放熱部５５との両方を介して、被冷却物ＣＯで発生した熱をハウジング４０の外部に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性を向上できる。　

また、本実施形態では、モータ収容部４１ｆの内部において、冷却媒体Ｃは液体状の冷却液ＣＬである。よって、冷却媒体Ｃは被冷却物ＣＯと隙間なく接触できる。そのため、冷却媒体Ｃはより好適に被冷却物ＣＯで発生した熱を吸熱できる。冷却媒体Ｃはより好適に被冷却物ＣＯを冷却できる。さらに、本実施形態では、被冷却物ＣＯで発生した熱によって、冷却液ＣＬの一部が気化してガスＣＧになる。そのため、冷却液ＣＬが気化する際の気化熱によって被冷却物ＣＯをより好適に冷却できる。また、本実施形態では、ガスＣＧは上側に移動し、通気孔４２ｇと、第１空間１５と、第１開口５２ａとを介して、非接触放熱部５４の内部に流入し、非接触放熱部５４の内側面と接触して冷却されることで凝縮し、冷却液ＣＬになる。このとき、ガスＣＧの熱は、非接触放熱部５４に伝熱され、ハウジング４０の外部に放熱される。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。また、本実施形態では、中実状の接触放熱部５５は、モータ収容部４１ｆの伝導部４５と接触して配置されている。また、ステータ３０のステータコア３１は、モータ収容部４１ｆの内周面に固定されている。そのため、コイル３２で発生するジュール熱は、ステータコア３１と、モータ収容部４１ｆと、接触放熱部５５に伝熱され、ハウジング４０の外部に放熱される。上述にように、ステータコア３１、モータ収容部４１ｆ、および接触放熱部５５は接触しているため、コイル３２で発生したジュール熱をハウジング４０の外部により好適に放熱できる。つまり、本実施形態では、冷却媒体Ｃが気化する際の気化熱によって被冷却物ＣＯを冷却し、気化した冷却媒体ＣであるガスＣＧの熱を、非接触放熱部５４を介してハウジング４０の外部に放熱しつつ、ステータ３０で発生した熱を、接触放熱部５５を介して、ハウジ
ング４０の外部に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳは、被冷却物ＣＯ、および、接触放熱部５５よりも鉛直方向上側に位置し、非接触放熱部５４は、接触放熱部５５の鉛直方向上側に設けられ、非接触放熱部５４の少なくとも一部が、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置されている。よって、冷却液ＣＬが被冷却物ＣＯの全体と接触できるため、冷却液ＣＬは被冷却物ＣＯで発生した熱を、被冷却物ＣＯ全体から吸熱できる。よって、冷却媒体Ｃは、被冷却物ＣＯ全体を冷却できる。また、非接触放熱部５４の一部が、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に位置するため、上側へ移動するガスＣＧが、非接触放熱部５４と容易に接触できる。そのため、被冷却物ＣＯで発生した熱を、冷却媒体Ｃおよび非接触放熱部５４を介して、ハウジング４０の外部により好適に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、被冷却物ＣＯの一部と、接触放熱部５５の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置される。よって、被冷却物ＣＯと接触放熱部５５との間の距離は、水平方向におけるモータ収容部４１ｆの厚さのみとなり、被冷却物ＣＯと接触放熱部５５との距離を短くできる。そのため、被冷却物ＣＯで発生した熱を、より好適に接触放熱部５５に伝熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、被冷却物ＣＯの全体と、接触放熱部５５の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置される。よって、被冷却物ＣＯの全体と接触放熱部５５との間の距離を短くできる。そのため、被冷却物ＣＯ全体で発生した熱を、より好適に接触放熱部５５に伝熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、ハウジング４０は、接触放熱部５５の外縁部に、接触放熱部５５を鉛直方向に沿って延びる第１循環孔５５ａと、接触放熱部５５を鉛直方向と直交する方向に沿って延びる第２循環孔５５ｂと、を有している。第１循環孔５５ａの鉛直方向上側の端部は、非接触放熱部５４の内部と繋がり、第１循環孔５５ａの鉛直方向下側の端部は、第２循環孔５５ｂの一端と繋がり、第２循環孔５５ｂの内部は、少なくとも、第２循環孔５５ｂの他端を介して、モータ収容部４１ｆの内部と繋がり、前記第１循環孔５５ａ、および、第２循環孔５５ｂを介して、冷却媒体Ｃがハウジング４０の内部を循環している。上述のように、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５の外縁部に設けられるため、非接触放熱部５４において液化された直後の温度が高い冷却液ＣＬの熱は、接触放熱部５５を介して、好適にハウジング４０の外部に放熱される。そのため、第１循環孔５５ａの内部において、冷却液ＣＬは好適に冷却される。また、冷却された冷却液ＣＬは比重が大きいため、第１循環孔５５ａの内部を下向きに移動して、第２循環孔５５ｂの内部に容易に流入でき、さらに、第２開口５２ｅと、接続孔４１ｉとを介してモータ収容部４１ｆの内部に容易に流入できる。そのため、モータ収容部４１ｆの内部において、被冷却物ＣＯは、第１循環孔５５ａで冷却された冷却液ＣＬと接触できる。そのため、被冷却物ＣＯを好適に冷却できる。また、第１循環孔５５ａにおいて、冷却媒体Ｃを冷却できるため、例えば冷却媒体Ｃをモータ１０の外部に導いて別装置で冷却する等の必要がない。したがって、モータ１０の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、モータ１０が大型化することを抑制できる。本実施形態によれば、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５の外縁部に配置される。すなわち、第１循環孔５５ａは、接触放熱部５５内において、被冷却物ＣＯから最も遠い位置に配置される。このため、被冷却物ＣＯから接触放熱部５５に伝わり、接触放熱部５５内を径方向外側に向かって伝わる熱の移動を、第１循環孔５５ａが遮ることを抑制できる。結果的に、接触放熱部５５の表面全域から効率的に放熱を行うことが可能となる。　

本実施形態によれば、接触放熱部５５を複数有し、複数の接触放熱部５５は、それぞれ、モータ収容部４１ｆの外側面を囲んで配置される。そのため、周方向の複数箇所において、被冷却物ＣＯで発生した熱を、モータ収容部４１ｆおよび接触放熱部５５を介してハウジング４０の外部に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性を向上できる。　

本実施形態によれば、放熱部５０は、ハウジング４０の外側面から外側に向けて延びる複数の突出部５３を、ハウジング４０の外側面に沿って間隔をあけて備える放熱フィン状である。よって、被冷却物ＣＯにおいて発生した熱によって気化されたガスＣＧと、非接触放熱部５４との接触面積を広くできる。そのため、ガスＣＧの熱をより好適に非接触放熱部５４に伝熱できる。また、放熱部５０の外側面の表面積を広くできる。そのため、非接触放熱部５４および接触放熱部５５に伝熱された熱をより好適にハウジング４０の外部に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、モータ１０は、モータ収容部４１ｆの内部に、中心軸を中心として回転可能なロータ２０と、複数のコイル３２を有し、ロータ２０と隙間を介して対向するステータ３０と、を備え、冷却構造１１を有している。よって、モータ収容部４１ｆの内部において、冷却媒体Ｃがロータ２０およびステータ３０の各部と接触できるため、冷却媒体Ｃはロータ２０およびステータ３０で発生した熱を好適に吸熱できる。また、放熱部５０のうち、中空状の非接触放熱部５４の内部がモータ収容部４１ｆの内部と繋がるため、ロータ２０およびステータ３０で発生した熱を吸熱した冷却媒体Ｃは、非接触放熱部５４と接触できる。そのため、ロータ２０およびステータ３０で発生した熱は、冷却媒体Ｃと非接触放熱部５４を介してハウジング４０の外部に放熱できる。また、放熱部５０は、モータ収容部４１ｆと接触して配置される中実状の接触放熱部５５を有している。そのため、ロータ２０およびステータ３０で発生した熱は、モータ収容部４１ｆと接触放熱部５５とを介して、ハウジング４０の外部に放熱できる。つまり、本実施形態によれば、放熱部５０の非接触放熱部５４と接触放熱部５５との両方を介して、ロータ２０およびステータ３０で発生した熱をハウジング４０の外部に放熱できる。したがって、ロータ２０およびステータ３０の放熱性を向上できる。　

＜第２実施形態＞　本実施形態のモータ２１０の冷却構造２１１では、図７および図８に示すように、放熱部２５０は、突出部２５３の内部に伝熱部材２４５を有している。伝熱部材２４５は、軸方向に延びる板状である。伝熱部材２４５の板面は、周方向を向いている。伝熱部材２４５の下側の部分は、放熱部材２５１の接触放熱部２５５に設けられた取付孔２５５ｃの内部に嵌合挿入され、接触放熱部２５５と固定されている。伝熱部材２４５の上側の部分は、接触放熱部２５５から鉛直方向上側に延び、非接触放熱部５４の内部に配置されている。伝熱部材２４５の上側の部分は、冷却媒体Ｃの冷却液ＣＬの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置されている。伝熱部材２４５の上側の端部は、上蓋５７よりも下側に配置されている。伝熱部材２４５は、非接触放熱部５４の内側面と隙間をあけて配置されている。　

本実施形態において、伝熱部材２４５は、例えば、ベーパーチャンバーである。伝熱部材２４５は、例えば銅などの金属製である。伝熱部材２４５の内部には、図示しない液体が封入されており、液体の蒸発と凝縮により、伝熱部材２４５の鉛直方向に熱を拡散できる。本実施形態の放熱部２５０のその他の構成は、第１実施形態の放熱部５０のその他の構成と同様である。　

本実施形態のモータ２１０の冷却構造２１１では、図８に示すように、非接触放熱部５４の内部に流入したガスＣＧが、非接触放熱部５４の内側面に加えて、伝熱部材２４５の表面と接触できる（矢印Ｒ１ｂ）。ガスＣＧは、伝熱部材２４５と接触して冷却されることで凝縮し、冷却液ＣＬになる。このとき、ガスＣＧの熱は、伝熱部材２４５に伝熱され、上述の、伝熱部材２４５の内部に封入された液体の蒸発と凝縮により、伝熱部材２４５の下側の部分に伝熱される。伝熱部材２４５の下側の部分に伝熱された熱は、接触放熱部２５５を介して、ハウジング２４０の外部に放熱される。　

本実施形態によれば、放熱部２５０は、接触放熱部２５５から鉛直方向上側に延び、非接触放熱部５４の内部に配置される伝熱部材２４５を有し、伝熱部材２４５の少なくとも一部が、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置される。よって、非接触放熱部５４の内部に流入したガスＣＧが、非接触放熱部５４の内側面に加えて、伝熱部材２４５の表面と接触できる。つまり、ガスＣＧの熱を吸熱できる部材の表面積を広くできる。ガスＣＧの熱は、非接触放熱部５４を介してハウジング４０の外部に放熱されるとともに、伝熱部材２４５を介して接触放熱部２５５にも伝熱され、接触放熱部２５５を介してハウジング４０の外部に放熱される。そのため、ガスＣＧの熱がより好適にハウジング４０の外部に放熱される。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、伝熱部材２４５は、接触放熱部２５５の内部に挿入されて、接触放熱部２５５と固定される。そのため、伝熱部材２４５と接触放熱部２５５とが接触する表面積を広くできる。よって、伝熱部材２４５の熱は、接触放熱部２５５により好適に伝熱されるため、伝熱部材２４５の熱を、接触放熱部２５５を介してより好適にハウジング４０の外部に放熱できる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

なお、本実施形態では、伝熱部材は、ガスＣＧの熱を好適に吸熱し、接触放熱部に好適に伝熱できるならば、どのような形状であってもよい。例えば、直方体状などの形状であってもよいし、表面に凹凸形状等の形状が設けられてもよい。また、伝熱部材は、接触放熱部の内部に挿入される必要はなく、例えば、接触放熱部の表面に固定されていてもよい。また、伝熱部材は、べーパーチャンバーである必要はなく、例えば金属製の中空の部材や中実の部材であってもよい。　

＜第３実施形態＞　本実施形態のモータ３１０の冷却構造３１１では、図９および図１０に示すように、放熱部３５０は、突出部３５３の内部に複数の伝熱部材３４５を有している。各伝熱部材３４５は、それぞれ、軸方向に延びる円筒状である。各伝熱部材３４５の下側の部分は、それぞれ、放熱部材３５１の接触放熱部３５５に設けられた取付孔３５５ｃの内部に嵌合挿入され、接触放熱部３５５と固定されている。各伝熱部材３４５は、径方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態において、伝熱部材３４５は、３個設けられている。各伝熱部材３４５の上側の部分は、それぞれ、接触放熱部３５５から鉛直方向上側に延び、非接触放熱部５４の内部に配置されている。各伝熱部材３４５の上側の部分は、それぞれ、冷却媒体Ｃの冷却液ＣＬの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置されている。各伝熱部材３４５の上側の端部は、それぞれ、上蓋５７よりも下側に配置されている。各伝熱部材３４５は、それぞれ、非接触放熱部５４の内側面と隙間をあけて配置されている。　

本実施形態において、伝熱部材３４５は、例えば、ヒートパイプである。伝熱部材３４５は、例えば銅などの金属製である。伝熱部材３４５の内部には、図示しない液体が封入されており、液体の蒸発と凝縮により、伝熱部材３４５の水平方向および垂直方向に熱を拡散できる。本実施形態の放熱部３５０のその他の構成は、第１実施形態の放熱部５０のその他の構成と同様である。　

本実施形態のモータ３１０の冷却構造３１１では、図１０に示すように、非接触放熱部５４の内部に流入したガスＣＧが、非接触放熱部５４の内側面に加えて、３本の伝熱部材３４５の表面と接触できる
（矢印Ｒ１ｃ）。ガスＣＧは、各伝熱部材３４５と接触して冷却されることで凝縮し、冷却液ＣＬになる。このとき、ガスＣＧの熱は、各伝熱部材３４５に伝熱され、上述の、各伝熱部材３４５の内部に封入された液体の蒸発と凝縮により、各伝熱部材３４５の下側の部分に伝熱される。各伝熱部材３４５の下側の部分に伝熱された熱は、接触放熱部３５５を介して、ハウジング３４０の外部に放熱される。　

本実施形態によれば、放熱部３５０は、接触放熱部３５５から鉛直方向上側に延び、非接触放熱部５４の内部に配置される伝熱部材３４５を有し、伝熱部材３４５の少なくとも一部が、冷却媒体Ｃの液面ＣＬＳよりも鉛直方向上側に配置される。よって、非接触放熱部５４の内部に流入したガスＣＧが、非接触放熱部５４の内側面に加えて、３本の伝熱部材３４５の表面と接触できる。つまり、ガスＣＧの熱を吸熱できる部材の表面積を広くできる。そのため、ガスＣＧの熱がより好適にハウジング４０の外部に放熱される。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

本実施形態によれば、伝熱部材３４５は、接触放熱部３５５の内部に挿入されて、接触放熱部３５５と固定される。そのため、伝熱部材３４５と接触放熱部３５５とが接触する表面積を広くできる。したがって、被冷却物ＣＯの放熱性をより好適に向上できる。　

なお、本実施形態では、伝熱部材は、ガスの熱を好適に吸熱し、接触放熱部に好適に伝熱できるならば、どのような形状であってもよい。例えば、直方体状などの形状であってもよい。また、伝熱部材の本数は、３本に限定されるものではなく、２本以下であってもよく、４本以上であってもよい。　

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。被冷却物収容部に収容されるモータの部位は、ロータとステータの少なくとも一部とを含むならば、他のどのような部位を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。被冷却物収容部には、シャフトの一部が収容され、ロータ本体が収容されなくてもよい。　

放熱部の構成は、冷却媒体の熱を外部に放出可能であれば、特に限定されない。例えば、非接触放熱部はステータの上方に配置されてもよい。この場合、ガスが非接触放熱部により流入しやすくなるため、被冷却物の放熱性をより好適に向上できる。放熱部の材料は、特に限定されず、金属以外の材料であってもよい。　

冷却媒体は、の被冷却物を冷却できるならば、その種類等は特に限定されない。冷却媒体は、フッ素化合物でなくてもよい。冷却媒体は、絶縁性を有しなくてもよい。この場合、ステータ等に絶縁処理を施してもよい。　

本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、無人航空機などの無人飛行体以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０，３１０…モータ、２０…ロータ、３０…ステータ、３２…コイル、４０，２４０，３４０…ハウジング、４１ｆ…モータ収容部、５０，２５０，３５０…放熱部、５３，２５３，３５３…突出部、５４…非接触放熱部、５５，２５５，３５５…接触放熱部、５５ａ…第１循環孔、５５ｂ…第２循環孔、２４５，３４５…伝熱部材、Ｃ…冷却媒体、ＣＬＳ…液面、ＣＯ…被冷却物、Ｊ…中心軸

Claims

被冷却物を内部に収容する被冷却物収容部と、前記被冷却物の熱を外部に放出可能な放熱部と、を有するハウジングと、

　前記ハウジングの内部に収容される冷却媒体と、

　を備え、

　前記冷却媒体は、前記被冷却物および前記放熱部と接触し、

　前記放熱部は、

　　中空状の非接触放熱部と、

　　前記被冷却物収容部と接触して配置される中実状の接触放熱部と、

　を有し、

　前記非接触放熱部の内部が、前記被冷却物収容部の内部と繋がる、冷却構造。
前記冷却媒体の液面は、

前記被冷却物、および、前記接触放熱部よりも鉛直方向上側に位置し、

　前記非接触放熱部は、前記接触放熱部の鉛直方向上側に設けられ、

　前記非接触放熱部の少なくとも一部が、前記冷却媒体の液面よりも鉛直方向上側に配置される、請求項１に記載の冷却構造。
前記被冷却物の一部と、前記接触放熱部の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置される、請求項１または２に記載の冷却構造。
前記被冷却物の全体と、前記接触放熱部の一部とが、鉛直方向において同じ位置に配置される、請求項１または２に記載の冷却構造。
前記ハウジングは、

前記接触放熱部の外縁部に、前記接触放熱部を鉛直方向に沿って延びる第１循環孔と、

　前記接触放熱部を鉛直方向と直交する方向に沿って延びる第２循環孔と、

　を有し、

　前記第１循環孔の鉛直方向上側の端部は、前記非接触放熱部の内部と繋がり、

　前記第１循環孔の鉛直方向下側の端部は、前記第２循環孔の一端と繋がり、

　前記第２循環孔の内部は、少なくとも、前記第２循環孔の他端を介して、前記被冷却物収容部の内部と繋がり、少なくとも、前記第１循環孔、および、第２循環孔を介して、前記冷却媒体が前記ハウジングの内部を循環する、請求項１から４のいずれか一項に記載の冷却構造。
前記接触放熱部を複数有し、

　複数の前記接触放熱部は、それぞれ、前記被冷却物収容部の外側面を囲んで配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の冷却構造。
前記放熱部は、前記ハウジングの外側面から外側に向けて延びる複数の突出部を、前記ハウジングの外側面に沿って間隔をあけて備える放熱フィン状である、請求項１から６のいずれか一項に記載の冷却構造。
前記放熱部は、前記接触放熱部から鉛直方向上側に延び、前記非接触放熱部の内部に配置される伝熱部材を有し、

　前記伝熱部材の少なくとも一部が、前記冷却媒体の液面よりも鉛直方向上側に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の冷却構造。
前記伝熱部材は、前記接触放熱部の内部に挿入されて、前記接触放熱部と固定される、請求項８に記載の冷却構造。
前記被冷却物収容部の内部に、

　　中心軸を中心として回転可能なロータと、

　　複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、

　を備え、請求項１から９のいずれか一項に記載の冷却構造を有するモータ。