WO2021065240A1 - モータ - Google Patents

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、を有する。複数のコイルを有する。ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。冷却媒体が収容される密閉室の少なくとも一部を構成するハウジングと、を備える。密閉室内の冷却媒体の熱を外部に放出可能な放熱部と、を備える。密閉室内の圧力を調整可能な圧力調整部と、を備える。密閉室には、複数のコイルとロータの少なくとも一部とが収容されている。

Description

モータ

本発明は、モータに関する。

冷却媒体を用いた冷却構造を有するモータが知られている。例えば、日本国公開公報特開２００９－３８８６４号公報には、ステータに設けられた冷却冷媒通路に冷媒を流通させて、ステータを冷却するモータの冷却装置が記載されている。

日本国公開公報：特開２００９－３８８６４号公報

冷却媒体を用いた冷却構造を有するモータにおいては、ステータの冷却効率のさらなる向上が求められていた。　

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータの冷却効率を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、冷却媒体が収容される密閉室の少なくとも一部を構成するハウジングと、前記密閉室内の前記冷却媒体の熱を外部に放出可能な放熱部と、前記密閉室内の圧力を調整可能な圧力調整部と、を備える。前記密閉室には、前記複数のコイルと前記ロータの少なくとも一部とが収容されている。

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、ステータの冷却効率を向上できる。

図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。 図２は、本実施形態のモータの第１状態を示す断面図である。 図３は、本実施形態のモータの第２状態を示す断面図である。 図４は、本実施形態のフィンアセンブリを示す分解斜視図である。 図５は、本実施形態のフィンアセンブリの一部を示す部分断面斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。 図７は、本実施形態の上側蓋部の組付手順の一工程を示す断面図である。 図８は、本実施形態の上側蓋部の組付手順の他の一工程を示す断面図である。

各図においてＺ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。また、各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向、すなわち鉛直方向に延びている。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向、すなわち鉛直方向を「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において上側は、軸方向一方側に相当する。なお、鉛直方向、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。　

図１に示す本実施形態のモータ１は、無人飛行体に搭載されるモータである。モータ１は、無人飛行体のプロペラを回転させる。図２および図３に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、センサアセンブリ５０と、圧力調整部６０と、フィンアセンブリ７０と、封止部材８０と、上側ベアリング２４と、下側ベアリング２５と、を備える。本実施形態において上側ベアリング２４および下側ベアリング２５は、転がり軸受である。上側ベアリング２４および下側ベアリング２５は、例えば、ボールベアリングである。　

ハウジング１０は、ロータ２０、ステータ３０、センサアセンブリ５０、封止部材８０、上側ベアリング２４、および下側ベアリング２５を内部に収容している。ハウジング１０は、ハウジング本体１１と、上側蓋部１２と、下側蓋部１３と、を有する。ハウジング本体１１は、軸方向に延びる筒状である。ハウジング本体１１は、例えば、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ハウジング本体１１の上側部分１１ａの外径は、ハウジング本体１１の下側部分１１ｂの外径よりも小さい。ハウジング本体１１の上側部分１１ａの内径は、ハウジング本体１１の下側部分１１ｂの内径よりも小さい。上側部分１１ａの外周面と下側部分１１ｂの外周面との軸方向の間には、段差部が設けられている。　

ハウジング本体１１は、孔部１１ｃ，１１ｄを有する。孔部１１ｃ，１１ｄは、上側部分１１ａに設けられている。孔部１１ｃ，１１ｄは、上側部分１１ａを内周面から外周面まで径方向に貫通する。孔部１１ｃ，１１ｄは、例えば、円形状の孔である。孔部１１ｃの内径と孔部１１ｄの内径とは、例えば、同じである。なお、孔部１１ｃの内径と孔部１１ｄの内径とは、互いに異なっていてもよい。　

孔部１１ｃは、孔部１１ｄよりも上側に位置する。孔部１１ｃと孔部１１ｄとは、それぞれ周方向に沿って複数ずつ設けられている。複数の孔部１１ｃは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の孔部１１ｄは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。孔部１１ｃの数と孔部１１ｄの数とは、例えば、互いに同じである。なお、孔部１１ｃの数と孔部１１ｄの数とは、互いに異なっていてもよい。　

上側蓋部１２は、ハウジング本体１１の上側の端部に固定され、ハウジング本体１１の上側の開口を閉じている。上側蓋部１２は、ステータ３０の上側に位置する蓋部に相当する。本実施形態において上側蓋部１２は、第１保持部材１２ａと、第２保持部材４０と、を有する。　

第１保持部材１２ａは、上側ベアリング２４を保持する部材である。第１保持部材１２ａは、底部１２ｍと、筒部１２ｂと、固定部１２ｃと、ベアリング保持部１２ｄと、を有する。底部１２ｍは、例えば、板面が軸方向を向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。底部１２ｍは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａの径方向内側に位置する。　

筒部１２ｂは、底部１２ｍの径方向外縁部から上側に延びる筒状である。筒部１２ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部１２ｂは、ハウジング本体１１の径方向内側に隙間を介して対向して配置されている。筒部１２ｂは、筒部本体１２ｇと、筒部本体１２ｇの下側に繋がる嵌合部１２ｈと、を有する。筒部本体１２ｇの上側の端部は、筒部１２ｂの上側の端部である。　

嵌合部１２ｈは、底部１２ｍの径方向外縁部に繋がる部分である。本実施形態において嵌合部１２ｈは、筒部１２ｂの下側の端部である。嵌合部１２ｈの外径は、筒部本体１２ｇの外径よりも小さい。嵌合部１２ｈの内径は、筒部本体１２ｇの内径よりも小さい。筒部本体１２ｇの外周面と嵌合部１２ｈの外周面との軸方向の間には、段差部が設けられている。　

本実施形態において筒部１２ｂとハウジング本体１１との径方向の間には、Ｏリング１２ｉが設けられている。Ｏリング１２ｉは、筒部本体１２ｇのうち上側の端部の外周面とハウジング本体１１のうち上側の端部の内周面との径方向の間に設けられている。Ｏリング１２ｉは、筒部本体１２ｇの外周面とハウジング本体１１の内周面とに接触して、筒部本体１２ｇの外周面とハウジング本体１１の内周面との間を封止している。Ｏリング１２ｉは、例えば、筒部本体１２ｇの外周面に設けられた溝に嵌め込まれて、筒部１２ｂに保持されている。　

固定部１２ｃは、筒部１２ｂの上側の端部から径方向外側に突出している。固定部１２ｃは、ハウジング本体１１の上側の端部に接触している。固定部１２ｃは、ハウジング本体１１の上側の端部にボルトで固定されている。これにより、上側蓋部１２は、ハウジング本体１１に固定されている。図１に示すように、固定部１２ｃは、周方向に沿って複数設けられている。複数の固定部１２ｃは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定部１２ｃは、例えば、４つ設けられている。固定部１２ｃは、周方向に延びている。固定部１２ｃのそれぞれは、２つのボルトによってハウジング本体１１に固定されている。　

図２および図３に示すように、ベアリング保持部１２ｄは、底部１２ｍの径方向内縁部に繋がっている。ベアリング保持部１２ｄは、底部１２ｍの径方向内縁部から上側に延びる周壁部１２ｅと、周壁部１２ｅの上側の端部から径方向内側に突出する突出部１２ｆと、を有する。周壁部１２ｅは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。周壁部１２ｅの径方向内側には、上側ベアリング２４が嵌め合わされている。これにより、ベアリング保持部１２ｄには、上側ベアリング２４が嵌め合わされている。突出部１２ｆは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。突出部１２ｆは、上側ベアリング２４の外輪を上側から支持している。これにより、ベアリング保持部１２ｄは、上側ベアリング２４を上側から支持している。　

第２保持部材４０は、封止部材８０を保持する部材である。第２保持部材４０は、第１保持部材１２ａの下側に固定されている。第２保持部材４０は、ハウジング本体１１の上側部分１１ａの径方向内側に位置する。第２保持部材４０は、第２保持部材本体４１と、嵌合部４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、を有する。第２保持部材本体４１は、中心軸Ｊを囲む環状である。第２保持部材本体４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２保持部材本体４１は、底部１２ｍの下側に位置する。　

第２保持部材本体４１は、第２保持部材本体４１の上側の面から下側に窪む雌ネジ穴４１ａを有する。雌ネジ穴４１ａは、周方向に沿って複数設けられている。複数の雌ネジ穴４１ａは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。雌ネジ穴４１ａには、底部１２ｍに設けられた孔部１２ｋを上側から貫通するボルト８１が締め込まれている。このように、本実施形態において第２保持部材４０は、上側から第１保持部材１２ａを貫通して第２保持部材４０に締め込まれるボルト８１によって、第１保持部材１２ａに固定されている。　

第２保持部材本体４１の内周面には、止め輪４５が取り付けられている。止め輪４５の径方向外縁部は、第２保持部材本体４１の内周面に設けられた溝に嵌め込まれている。止め輪４５は、例えば、Ｃ形止め輪等である。止め輪４５は、第２保持部材本体４１の内周面から径方向内側に突出している。止め輪４５は、封止部材８０を下側から支持している。　

嵌合部４２は、第２保持部材本体４１の径方向外縁部から上側に突出する筒状である。嵌合部４２は、例えば、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。嵌合部４２は、第１保持部材１２ａの嵌合部１２ｈの径方向外側に位置し、嵌合部１２ｈに嵌め合わされている。すなわち、本実施形態において第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とは、互いに嵌め合わされる嵌合部１２ｈ，４２を有する。そのため、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とを相対位置精度よく互いに固定できる。　

嵌合部１２ｈの外周面と嵌合部４２の内周面との径方向の間には、Ｏリング１２ｊが設けられている。Ｏリング１２ｊは、嵌合部１２ｈの外周面と嵌合部４２の内周面とに接触して、嵌合部１２ｈの外周面と嵌合部４２の内周面との間を封止している。Ｏリング１２ｊは、例えば、嵌合部１２ｈの外周面に設けられた溝に嵌め込まれて、筒部１２ｂに保持されている。　

　第１支持部４３は、第２保持部材本体４１の径方向内縁部から上側に突出している。第１支持部４３は、中心軸Ｊを囲む環状である。第１支持部４３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１支持部４３は、上側ベアリング２４を下側から支持している。より詳細には、第１支持部４３は、上側ベアリング２４の外輪を下側から支持している。このように、本実施形態において上側ベアリング２４の外輪は、ベアリング保持部１２ｄの突出部１２ｆと第１支持部４３とによって、接触した状態で軸方向に挟まれて支持されている。　

本実施形態において第２保持部材４０は、第１支持部４３が上側ベアリング２４の外輪に下側から接触することで、第１保持部材１２ａに対して軸方向に位置決めされている。第２保持部材４０のうち第１支持部４３を除く部分は、例えば、第１保持部材１２ａと軸方向に僅かな隙間を介して対向して配置されている。　

第２支持部４４は、第２保持部材本体４１の内周面のうち上側の端部から径方向内側に突出している。第２支持部４４は、止め輪４５の上側に位置する。第２支持部４４は、中心軸Ｊを囲む環状である。第２支持部４４は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２支持部４４は、封止部材８０を上側から支持している。このように、本実施形態において封止部材８０は、第２支持部４４と止め輪４５とによって、接触した状態で軸方向に挟まれて支持されている。これにより、封止部材８０が第２保持部材４０に保持されている。　

第２保持部材４０の外周面は、例えば、第１保持部材１２ａの筒部本体１２ｇの外周面と径方向において同じ位置に配置されている。本実施形態において、第２保持部材４０の外周面は、第２保持部材本体４１の外周面と嵌合部４２の外周面とによって構成されている。第２保持部材４０の下側の面は、孔部１１ｄよりも上側に位置する。　

上側蓋部１２は、上側蓋部１２を軸方向に貫通する貫通孔１２ｐを有する。貫通孔１２ｐは、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とに跨って設けられている。貫通孔１２ｐの内部は、ベアリング保持部１２ｄの内部と、第２保持部材本体４１の内部と、を含む。貫通孔１２ｐには、ロータ２０の後述するシャフト２１が通されている。　

下側蓋部１３は、ハウジング本体１１の下側の端部に固定され、ハウジング本体１１の下側の開口を閉じている。下側蓋部１３は、ステータ３０の下側に位置する。本実施形態において下側蓋部１３は、第１蓋部材１３ａと、第２蓋部材１３ｂと、を有する。第１蓋部材１３ａは、中心軸Ｊを囲む環状の部材である。第１蓋部材１３ａは、ハウジング本体１１の下側の端部の径方向内側に嵌め合わされて固定されている。　

第１蓋部材１３ａの外周面とハウジング本体１１の内周面との径方向の間には、Ｏリング１３ｈが設けられている。Ｏリング１３ｈは、第１蓋部材１３ａの外周面とハウジング本体１１の内周面とに接触して、第１蓋部材１３ａの外周面とハウジング本体１１の内周面との間を封止している。Ｏリング１３ｈは、例えば、第１蓋部材１３ａの外周面に設けられた溝に嵌め込まれて、第１蓋部材１３ａに保持されている。　

第２蓋部材１３ｂは、第１蓋部材１３ａの径方向内側に固定されている。第２蓋部材１３ｂは、底部１３ｃと、筒部１３ｄと、固定部１３ｉと、ベアリング保持部１３ｅと、を有する。底部１３ｃは、例えば、板面が軸方向を向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。底部１３ｃは、ハウジング本体１１の下側部分１１ｂの径方向内側に位置する。底部１３ｃは、底部１３ｃを軸方向に貫通する孔部１３ｇを有する。孔部１３ｇは、周方向に沿って複数設けられている。　

筒部１３ｄは、底部１３ｃの径方向外縁部から下側に延びる筒状である。筒部１３ｄの下側部分の外径は、筒部１３ｄの上側部分の外径よりも大きい。筒部１３ｄの下側部分の内径は、筒部１３ｄの上側部分の内径よりも大きい。筒部１３ｄの下側部分の内周面と筒部１３ｄの上側部分の内周面との軸方向の間には、段差部１３ｆが設けられている。筒部１３ｄの下側部分は、第１蓋部材１３ａの径方向内側に嵌め合わされている。　

筒部１３ｄの下側部分の外周面と第１蓋部材１３ａの内周面との径方向の間には、Ｏリング１３ｊが設けられている。Ｏリング１３ｊは、筒部１３ｄの下側部分の外周面と第１蓋部材１３ａの内周面とに接触して、筒部１３ｄの下側部分の外周面と第１蓋部材１３ａの内周面との間を封止している。Ｏリング１３ｊは、例えば、筒部１３ｄの下側部分の外周面に設けられた溝に嵌め込まれて、第２蓋部材１３ｂに保持されている。　

固定部１３ｉは、筒部１３ｄの下側の端部から径方向外側に突出している。固定部１３ｉは、第１蓋部材１３ａの下側の端部に接触している。固定部１３ｉは、第１蓋部材１３ａの下側の端部にボルトで固定されている。　

ベアリング保持部１３ｅは、底部１３ｃの径方向内縁部に繋がっている。ベアリング保持部１３ｅは、下側に底部を有し、上側に開口する円筒状である。ベアリング保持部１３ｅの径方向内側には、下側ベアリング２５が嵌め合わされて保持されている。　

ロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５によって回転可能に支持されている。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２０ａと、スペーサ２６と、プロペラ取付部２７と、を有する。　

シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として延びている。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１の下側部分は、ハウジング１０の内部に収容されている。シャフト２１の下側の端部は、下側ベアリング２５によって回転可能に支持されている。シャフト２１の上側部分は、貫通孔１２ｐを介して、ハウジング１０の外部に突出している。シャフト２１の上側部分は、ハウジング本体１１の上側部分１１ａおよび筒部１２ｂの径方向内側に位置する。シャフト２１の上側部分は、上側ベアリング２４によって回転可能に支持されている。上側ベアリング２４は、シャフト２１のうち後述する密閉室９０から上側に突出した部分を回転可能に支持するベアリングである。　

ロータ本体２０ａは、シャフト２１に固定されている。より詳細には、ロータ本体２０ａは、シャフト２１の下側部分の外周面に固定されている。ロータ本体２０ａは、ハウジング１０の内部に収容されている。ロータ本体２０ａは、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。ロータコア２２は、シャフト２１を囲む環状である。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に嵌め合わされて固定されている。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定されている。マグネット２３の下端部は、ロータコア２２よりも下側に突出している。　

スペーサ２６は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状の部材である。スペーサ２６は、シャフト２１の上側部分に嵌め合わされている。スペーサ２６は、上側ベアリング２４の上側に位置する。スペーサ２６の下端部は、上側ベアリング２４の内輪によって下側から支持されている。　

プロペラ取付部２７は、シャフト２１の上側の端部に固定されている。プロペラ取付部２７は、シャフト２１よりも径方向外側に広がっている。プロペラ取付部２７は、スペーサ２６の上側の端部によって下側から支持されている。プロペラ取付部２７には、図示しない無人飛行体のプロペラが取り付けられる。　

ステータ３０は、ハウジング１０の内部に収容されている。ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して対向している。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、ロータ２０を囲む環状である。ステータコア３１は、マグネット２３の径方向外側に隙間を介して対向して配置されている。ステータコア３１の外周面は、ハウジング本体１１の下側部分１１ｂの内周面に固定されている。インシュレータ３２は、ステータコア３１に取り付けられている。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に取り付けられている。　

センサアセンブリ５０は、ハウジング１０の内部に収容されている。センサアセンブリ５０は、ロータ本体２０ａの下側に位置する。センサアセンブリ５０は、下側蓋部１３の第２蓋部材１３ｂに固定されている。センサアセンブリ５０は、センサホルダ５１と、回転センサ５２と、回路基板５３と、を有する。センサホルダ５１は、ベアリング保持部１３ｅに嵌め合わされて固定されている。　

回転センサ５２は、センサホルダ５１に保持されている。回転センサ５２は、マグネット２３の磁界を検出可能な磁気センサである。回転センサ５２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。回転センサ５２は、マグネット２３の磁界を検出することで、ロータ２０の回転を検出する。図示は省略するが、回転センサ５２は、周方向に沿って複数設けられている。回転センサ５２は、マグネット２３のうちロータコア２２よりも下側に突出する部分の径方向内側に位置する。なお、回転センサ５２は、磁気抵抗素子であってもよい。回路基板５３は、センサホルダ５１に固定されている。回路基板５３には、回転センサ５２の端子が電気的に接続されている。　

圧力調整部６０は、後述する密閉室９０内の圧力を調整可能な部分である。圧力調整部６０は、下側蓋部１３に固定されている。より詳細には、圧力調整部６０は、第２蓋部材１３ｂの下側に固定されている。本実施形態において圧力調整部６０は、後述するフィン７１ａよりも下側に位置する。　

本実施形態において圧力調整部６０は、容積が可変の容器状である。圧力調整部６０は、上側に開口している。圧力調整部６０の内部は、第２蓋部材１３ｂの孔部１３ｇを介して、ハウジング１０の内部と繋がっている。圧力調整部６０は、例えば、ゴム製である。圧力調整部６０は、変形部６１と、固定部６２と、底板部６３と、を有する。　

変形部６１は、軸方向に伸縮可能な蛇腹構造を有する円筒状である。すなわち、本実施形態において圧力調整部６０は、蛇腹構造を有する。変形部６１の上側部分は、筒部１３ｄの径方向内側に位置する。なお、図２においては、例えば、変形部６１が最も縮んだ状態を示している。図３においては、変形部６１が図２の状態よりも軸方向に伸びて、圧力調整部６０の容積が増加した状態を示している。　

固定部６２は、変形部６１の上側の端部から径方向外側に突出している。固定部６２は、板面が軸方向を向く板状である。固定部６２は、第２蓋部材１３ｂの段差部１３ｆにおける下側を向く段差面に固定されている。これにより、圧力調整部６０が下側蓋部１３に固定されている。底板部６３は、変形部６１の下側の端部を閉じている。底板部６３は、中心軸Ｊを中心とする円板状である。　

フィンアセンブリ７０は、ハウジング１０の外周面に設けられている。より詳細には、フィンアセンブリ７０は、ハウジング本体１１の上側部分１１ａの外周面に設けられている。本実施形態においてフィンアセンブリ７０のほぼ全体は、ステータ３０よりも上側に位置する。　

図４に示すように、フィンアセンブリ７０は、フィン部材７１と、下側キャップ部材７２と、上側キャップ部材７３と、下側リング部材７４と、上側リング部材７５と、を有する。フィン部材７１は、複数のフィン７１ａと、複数の連結部７１ｂと、を有する。すなわち、モータ１は、複数のフィン７１ａを備える。　

本実施形態においてフィン７１ａは、板面が周方向を向き、軸方向に長い長方形板状である。複数のフィン７１ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図５に示すように、本実施形態においてフィン７１ａは、中空のフィンである。フィン７１ａは、周方向に隙間を介して対向する
一対の板部７１ｃ，７１ｄが径方向外端部で連結されて構成されている。フィン７１ａの内部は、軸方向両側および径方向内側に開口している。　

図６に示すように、フィン７１ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａの径方向外側に位置する。本実施形態においてフィン７１ａの少なくとも一部は、コイル３３よりも上側に位置する。フィン７１ａは、例えば、下側の端部を除いて、コイル３３よりも上側に位置する。本実施形態においてフィン７１ａの全体は、ステータ３０のステータコア３１よりも上側に位置する。フィン７１ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａの外周面から僅かに径方向外側に離れて配置されている。すなわち、ハウジング本体１１の外周面とフィン７１ａとの間には、環状の隙間Ｇが設けられている。複数のフィン７１ａの内部は、隙間Ｇを介して互いに繋がっている。本実施形態においてフィン７１ａは、後述する密閉室９０内の冷却媒体Ｒの熱を外部に放出可能な放熱部に相当する。　

図５に示すように、連結部７１ｂは、板面が径方向を向き、軸方向に長い長方形板状である。連結部７１ｂは、周方向に隣り合うフィン７１ａの径方向内端部同士を連結している。より詳細には、連結部７１ｂは、周方向に隣り合う一対のフィン７１ａのうち一方のフィン７１ａの板部７１ｃと、周方向に隣り合う一対のフィン７１ａのうち他方のフィン７１ａの板部７１ｄと、を連結している。複数の連結部７１ｂによって複数のフィン７１ａが連結されることで、フィン部材７１は、全体として中心軸Ｊを囲む円環状に構成されている。　

本実施形態においてフィン部材７１は、金属製である。すなわち、本実施形態において複数のフィン７１ａは、金属製である。フィン７１ａを構成する金属は、例えば、アルミニウム等の熱伝導率が比較的高い金属である。フィン７１ａの熱伝導率は、圧力調整部６０の熱伝導率よりも高い。　

下側キャップ部材７２は、フィン部材７１の下側の端部に取り付けられている。下側キャップ部材７２は、複数のフィン７１ａの下側の開口を閉じている。下側キャップ部材７２は、環状部７２ａと、複数の下側脚部７２ｂと、を有する。環状部７２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部７２ａは、複数のスリット７２ｄを有する。スリット７２ｄは、環状部７２ａの内周面から径方向外側に窪み、軸方向両側に開口している。複数のスリット７２ｄは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。スリット７２ｄには、フィン７１ａの径方向内縁部が上側から挿入されている。　

複数の下側脚部７２ｂは、環状部７２ａから径方向外側に延びている。複数の下側脚部７２ｂは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各下側脚部７２ｂは、各スリット７２ｄの径方向外側に位置する。下側脚部７２ｂは、それぞれ複数のフィン７１ａの下側の端部に取り付けられている。各下側脚部７２ｂは、各フィン７１ａの下側の開口を閉じている。下側脚部７２ｂの径方向外側の端部は、フィン７１ａよりも径方向外側に位置する。下側脚部７２ｂは、下側脚部７２ｂの上側の面から下側に窪む溝部７２ｃを有する。溝部７２ｃは、上側から見て、径方向内側に開口する細長のＵ字形状である。溝部７２ｃには、フィン７１ａの下側の端部が上側から挿し込まれている。　

図１に示すように、上側キャップ部材７３は、フィン部材７１の上側の端部に取り付けられている。上側キャップ部材７３は、複数のフィン７１ａの上側の開口を閉じている。上側キャップ部材７３は、下側キャップ部材７２を軸方向に反転させた形状と同様の形状である。図４に示すように、上側キャップ部材７３は、環状部７３ａと、複数の上側脚部７３ｂと、を有する。　

環状部７３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状部７３ａには、環状部７２ａと同様に、フィン７１ａの上側の端部が挿入されたスリットが設けられている。複数の上側脚部７３ｂは、環状部７３ａから径方向外側に延びている。複数の上側脚部７３ｂは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。上側脚部７３ｂは、それぞれ複数のフィン７１ａの上側の端部に取り付けられている。各上側脚部７３ｂは、各フィン７１ａの上側の開口を閉じている。図６に示すように、フィン７１ａの上側の端部は、上側脚部７３ｂに設けられた溝部７３ｃに下側から挿し込まれている。　

下側リング部材７４は、下側キャップ部材７２の下側に位置する。下側リング部材７４は、中心軸Ｊを囲む環状である。下側リング部材７４は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。下側リング部材７４は、基部７４ａと、内筒部７４ｂと、複数の突出板部７４ｃと、を有する。　

基部７４ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図５に示すように、基部７４ａの上側には、環状部７２ａが固定されている。基部７４ａは、基部７４ａの内周面に設けられた溝部７４ｄを有する。溝部７４ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。溝部７４ｄには、Ｏリング７６ａが嵌め込まれている。　

図６に示すように、基部７４ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａのうち下側の端部の径方向外側に位置する。基部７４ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａのうち下側の端部に嵌め合わされている。基部７４ａの内周面とハウジング本体１１の外周面との間は、Ｏリング７６ａによって封止されている。　

内筒部７４ｂは、基部７４ａの径方向内縁部から上側に突出する筒状である。内筒部７４ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図５に示すように、内筒部７４ｂは、環状部７２ａの径方向内側に位置する。内筒部７４ｂと環状部７２ａとは、連結部７１ｂの下側の端部を径方向に挟んでいる。　

図４に示すように、突出板部７４ｃは、基部７４ａのうち内筒部７４ｂよりも径方向外側に位置する部分から上側に突出している。突出板部７４ｃは、板面が周方向を向く板状である。複数の突出板部７４ｃは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出板部７４ｃの径方向内側の端部は、内筒部７４ｂの外周面に繋がっている。図５に示すように、突出板部７４ｃは、スリット７２ｄに挿入されている。突出板部７４ｃは、スリット７２ｄ内においてフィン７１ａの板部７１ｃと板部７１ｄとの周方向の間に位置する。　

図６に示すように、下側リング部材７４の内周面は、フィン７１ａの径方向内端部よりも径方向内側に位置する。下側リング部材７４の内周面は、基部７４ａの内周面と内筒部７４ｂの内周面とによって構成されている。　

図４に示すように、上側リング部材７５は、上側キャップ部材７３の上側に位置する。上側リング部材７５は、中心軸Ｊを囲む環状である。上側リング部材７５は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。上側リング部材７５は、基部７５ａと、内筒部７５ｂと、複数の突出板部７５ｃと、固定部７５ｅと、を有する。上側リング部材７５のうち固定部７５ｅを除いた部分は、下側リング部材７４を軸方向に反転させた形状と同様の形状である。　

基部７５ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部７５ａの下側には、環状部７３ａが固定されている。図６に示すように、基部７５ａは、基部７５ａの内周面に設けられた溝部７５ｄを有する。溝部７５ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。溝部７５ｄには、Ｏリング７６ｂが嵌め込まれている。　

基部７５ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａのうち上側の端部の径方向外側に位置する。基部７５ａは、ハウジング本体１１の上側部分１１ａのうち上側の端部に嵌め合わされている。基部７５ａの内周面とハウジング本体１１の外周面との間は、Ｏリング７６ｂによって封止されている。　

内筒部７５ｂは、基部７５ａの径方向内縁部から下側に突出する筒状である。内筒部７５ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。内筒部７５ｂは、環状部７３ａの径方向内側に位置する。内筒部７５ｂと環状部７３ａとは、連結部７１ｂの上側の端部を径方向に挟んでいる。　

突出板部７５ｃは、基部７５ａのうち内筒部７５ｂよりも径方向外側に位置する部分から下側に突出している。突出板部７５ｃは、板面が周方向を向く板状である。複数の突出板部７５ｃは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出板部７５ｃの径方向内側の端部は、内筒部７５ｂの外周面に繋がっている。図示は省略するが、突出板部７５ｃは、環状部７３ａに設けられたスリットに挿入されている。突出板部７５ｃは、スリット内においてフィン７１ａの板部７１ｃと板部７１ｄとの周方向の間に位置する。　

図４に示すように、固定部７５ｅは、基部７５ａの上側の端部から径方向内側に突出している。固定部７５ｅは、ハウジング本体１１の上側の端部に接触している。固定部７５ｅは、ハウジング本体１１の上側の端部にボルトで固定されている。これにより、フィンアセンブリ７０は、ハウジング本体１１に固定されている。図１に示すように、固定部７５ｅは、周方向に沿って複数設けられている。複数の固定部７５ｅは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定部７５ｅは、例えば、４つ設けられている。固定部７５ｅは、周方向に延びている。固定部７５ｅのそれぞれは、周方向に隣り合う固定部１２ｃ同士の間に位置する。　

図６に示すように、上側リング部材７５の内周面は、フィン７１ａの径方向内端部よりも径方向内側に位置する。上側リング部材７５の内周面は、基部７５ａの内周面と内筒部７５ｂの内周面とによって構成されている。本実施形態では、下側リング部材７４の内周面および上側リング部材７５の内周面がフィン７１ａの径方向内端部よりも径方向内側に位置することで、複数のフィン７１ａとハウジング本体１１との径方向の間に隙間Ｇが設けられている。　

本実施形態では、フィン７１ａの下側の端部が下側キャップ部材７２に設けられた溝部７２ｃに挿し込まれ、かつ、板部７１ｃ，７１ｄ同士の間に下側リング部材７４の突出板部７４ｃが挿入されている。また、フィン７１ａの上側の端部が上側キャップ部材７３に設けられた溝部７３ｃに挿し込まれ、かつ、板部７１ｃ，７１ｄ同士の間に上側リング部材７５の突出板部７５ｃが挿入されている。これらにより、板部７１ｃ，７１ｄ同士が周方向に接触することを抑制でき、中空のフィン７１ａが開いた状態を好適に維持できる。　

図２および図３に示すように、封止部材８０は、第２保持部材４０に保持されている。封止部材８０は、シャフト２１を囲む円環状である。封止部材８０は、貫通孔１２ｐに嵌め合わされている。より詳細には、封止部材８０は、第２保持部材本体４１の径方向内側に嵌め合わされている。封止部材８０は、上側ベアリング２４の下側に位置する。封止部材８０の外径は、上側ベアリング２４の外径よりも小さい。　

本実施形態において封止部材８０は、径方向内側にリップ部を有するリップシールである。封止部材８０のリップ部は、シャフト２１の外周面に接触している。これにより、封止部材８０は、シャフト２１の外周面と貫通孔１２ｐの内周面との間を封止している。すなわち、上側ベアリング２４の下側には、シャフト２１の外周面と貫通孔１２ｐの内周面との間を封止する封止部材８０が設けられている。　

モータ１は、密閉された密閉室９０を備える。密閉室９０の少なくとも一部は、ハウジング１０によって構成されている。本実施形態において密閉室９０は、ハウジング１０と圧力調整部６０とフィンアセンブリ７０とによって構成されている。密閉室９０には、冷却媒体Ｒが収容されている。冷却媒体Ｒは、常温で液体の物質である。常温とは、例えば、５℃以上、３５℃以下である。以下の説明においては、液体の状態の冷却媒体Ｒを冷却液ＲＬと呼び、気体の状態の冷却媒体ＲをガスＲＧと呼ぶ。　

本実施形態において冷却媒体Ｒは、
絶縁性を有する。そのため、密閉室９０内において冷却媒体Ｒに接触するモータ１の各部に対して絶縁処理を施す必要がない。したがって、モータ１を製造する工数を低減できる。冷却媒体Ｒは、例えば、フッ素系化合物である。フッ素系化合物は、フッ素原子を含む化合物であれば、特に限定されない。冷却媒体Ｒには、潤滑剤が混合されている。本実施形態において冷却媒体Ｒに混合された潤滑剤は、ボールベアリングに使用される潤滑剤である。　

　本実施形態において冷却媒体Ｒは、密閉室９０の内部全体に充填されている。図２は、液体の冷却媒体Ｒである冷却液ＲＬによって密閉室９０の内部全体が満たされた第１状態Ｓ１を示している。図３は、冷却液ＲＬと気体の冷却媒体ＲであるガスＲＧとによって密閉室９０の内部全体が満たされた第２状態Ｓ２を示している。　

密閉室９０は、冷却室９１と、放熱室９２と、延伸部９３と、第１接続部９４と、第２接続部９５と、圧力調整室９６と、を有する。冷却室９１は、ハウジング本体１１の下側部分１１ｂと上側蓋部１２と下側蓋部１３とによって囲まれて構成されている。すなわち、下側部分１１ｂと上側蓋部１２と下側蓋部１３とは、密閉室９０の壁部の一部を構成している。冷却室９１には、シャフト２１の下側部分とロータ本体２０ａとステータ３０と下側ベアリング２５とセンサアセンブリ５０とが収容されている。すなわち、冷却室９１には、複数のコイル３３が収容されている。　

シャフト２１の上側部分は、貫通孔１２ｐを介して冷却室９１から上側に突出して、密閉室９０の外部に配置されている。すなわち、シャフト２１は、一部が密閉室９０に収容され、かつ、貫通孔１２ｐを介して密閉室９０から上側に突出している。貫通孔１２ｐとシャフト２１との間は封止部材８０によって封止されているため、貫通孔１２ｐから密閉室９０内の冷却媒体Ｒが漏れることが抑制されている。本実施形態では、封止部材８０によって、冷却液ＲＬおよびガスＲＧの両方が貫通孔１２ｐから漏れることを抑制できる。　

放熱室９２は、フィンアセンブリ７０とハウジング本体１１の上側部分１１ａとによって囲まれて構成されている。放熱室９２の内部は、フィン７１ａの内部および隙間Ｇを含む。すなわち、密閉室９０の内部は、フィン７１ａの内部および隙間Ｇを含む。放熱室９２は、冷却室９１よりも径方向外側に位置する。放熱室９２は、下側の端部を除いて、冷却室９１よりも上側に位置する。放熱室９２の下側の端部は、冷却室９１における上側の端部の径方向外側に位置する。　

延伸部９３は、冷却室９１から上側に延びている。本実施形態において延伸部９３は、コイル３３の上側に位置する。延伸部９３の上側の端部は、上側キャップ部材７３の下端部とほぼ同じ軸方向位置に位置する。延伸部９３の上側の端部は閉じられている。本実施形態において延伸部９３は、ハウジング本体１１と筒部１２ｂとの径方向の間に設けられている。延伸部９３は、中心軸Ｊを囲む円筒状である。　

第１接続部９４は、孔部１１ｃによって構成されている。第１接続部９４は、延伸部９３の上端部から径方向外側に延びて放熱室９２に繋がっている。これにより、第１接続部９４は、延伸部９３の内部とフィン７１ａの内部とを繋いでいる。より詳細には、第１接続部９４は、隙間Ｇの上端部に繋がり、隙間Ｇを介して延伸部９３の内部とフィン７１ａの内部とを繋いでいる。　

第２接続部９５は、孔部１１ｄによって構成されている。第２接続部９５は、第１接続部９４よりも下側に位置する。第２接続部９５は、冷却室９１の上側の端部から径方向外側に延びて放熱室９２に繋がっている。これにより、第２接続部９５は、フィン７１ａの内部と冷却室９１の内部とを繋いでいる。より詳細には、第２接続部９５は、フィン７１ａの内部の下端部と冷却室９１の内部の上端部とを繋いでいる。　

圧力調整室９６は、圧力調整部６０と下側蓋部１３とによって囲まれて構成されている。圧力調整室９６の内部は、圧力調整部６０の内部を含む。すなわち、密閉室９０の内部は、圧力調整部６０の内部を含む。圧力調整室９６は、冷却室９１の下側に位置する。圧力調整室９６の内部は、複数の孔部１３ｇを介して、冷却室９１の内部と繋がっている。　

本実施形態によれば、密閉室９０には、複数のコイル３３とロータ２０の少なくとも一部とが収容されている。そのため、密閉室９０に収容された冷却媒体Ｒによって、発熱体であるコイル３３を冷却でき、ステータ３０を好適に冷却できる。また、ロータ２０の少なくとも一部が密閉室９０に収容されているため、密閉室９０内の冷却媒体Ｒをロータ２０によって攪拌することができる。これにより、密閉室９０内において冷却媒体Ｒを好適に循環させることができ、ステータ３０をより好適に冷却できる。したがって、ステータ３０の冷却効率を向上できる。また、冷却媒体Ｒによってロータ２０の少なくとも一部を冷却することもできる。また、本実施形態では、冷却室９１にセンサアセンブリ５０も収容されているため、冷却媒体Ｒによってセンサアセンブリ５０を冷却することもできる。　

このように、本実施形態によれば、ステータ３０だけでなく、密閉室９０に収容されたモータ１の各部を冷却することができる。以下の説明においては、密閉室９０に収容された冷却媒体Ｒによって冷却されるモータ１の部分を総称して「ステータ３０等」と呼ぶ場合がある。　

また、複数のコイル３３とロータ２０の少なくとも一部とが密閉室９０に収容されるため、密閉室９０を構成するためにロータ２０とステータ３０との間に仕切りを設ける必要がない。これにより、ロータ２０とステータ３０との径方向のギャップを小さくできる。したがって、モータ１の出力を向上できる。　

また、モータ１には、放熱部としてのフィン７１ａが設けられている。そのため、フィン７１ａを介して、密閉室９０内の冷却媒体Ｒの熱を外部に放出できる。これにより、ステータ３０等から冷却媒体Ｒに放出された熱をモータ１の外部に放出して、冷却媒体Ｒを冷却することができる。したがって、冷却媒体Ｒによってステータ３０等をより好適に冷却でき、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。また、放熱部としてのフィン７１ａによって密閉室９０内に収容されたまま冷却媒体Ｒを冷却できるため、例えば冷却媒体Ｒをモータ１の外部に導いて別装置で冷却する等の必要がない。したがって、モータ１の構造が複雑化することを抑制でき、かつ、モータ１が大型化することを抑制できる。本実施形態では、フィン７１ａが金属製であるため、フィン７１ａの熱伝導率を比較的高くしやすい。そのため、フィン７１ａを介して冷却媒体Ｒの熱を好適に外部に放出できる。　

本実施形態では、冷却室９１においてモータ１の各部を冷却して温度が上昇した冷却媒体Ｒは、延伸部９３を介して上側に移動し、第１接続部９４から放熱室９２の内部に流入する。放熱室９２の内部に流入した冷却媒体Ｒの熱は、フィン７１ａを介して、モータ１の外部に放出される。フィン７１ａによってモータ１の外部に熱が放出され温度が低下した冷却媒体Ｒは、放熱室９２内を下側に移動し、第２接続部９５から冷却室９１に戻る。このように、本実施形態によれば、密閉室９０が冷却室９１と延伸部９３と第１接続部９４と第２接続部９５とを有するため、冷却室９１と放熱室９２との間、すなわち冷却室９１とフィン７１ａの内部との間で、好適に冷却媒体Ｒを循環させることができる。これにより、フィン７１ａを介して冷却された比較的温度の低い冷却媒体Ｒを冷却室９１に流入させることができ、ステータ３０等を好適に冷却できる。本実施形態では、上述したようにロータ２０によって密閉室９０内の冷却媒体Ｒを攪拌できるため、冷却室９１と放熱室９２との間での冷却媒体Ｒの循環をより好適に生じさせやすい。　

ここで、コイル３３における発熱量が比較的小さい場合には、冷却媒体Ｒは、冷却液ＲＬのまま密閉室９０内を循環する。一方、モータ１の回転数が上昇する等によりコイル３３の発熱量が比較的大きくなった場合には、冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧとなる。そのため、冷却液ＲＬが気化する際の気化熱によってステータ３０等をより好適に冷却できる。したがって、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。　

冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧとなる場合、図６に示すように、ガスＲＧが延伸部９３を介して上側に移動し、第１接続部９４から放熱室９２の内部に流入する。放熱室９２に流入したガスＲＧは、フィン７１ａを介して冷却されることで凝縮して冷却液ＲＬとなり、第２接続部９５から再び冷却室９１に流入する。なお、冷却液ＲＬの温度は、ガスＲＧの温度以下になる。そのため、冷却室９１に再び流入する際に冷却媒体ＲがガスＲＧから冷却液ＲＬになっているならば、冷却液ＲＬの温度がどのような温度であっても、再び流入した冷却媒体Ｒ、すなわち冷却液ＲＬによって、ステータ３０等を好適に冷却できる。　

ここで、ステータ３０等の熱によって冷却媒体Ｒの温度が上昇した場合、冷却媒体Ｒの体積が膨張するため、密閉室９０内の圧力が上昇しやすい。特に、冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧとなった場合、冷却媒体Ｒの体積が大きく膨張し、密閉室９０内の圧力が大きく上昇しやすい。これに対して、本実施形態によれば、密閉室９０内の圧力を調整可能な圧力調整部６０が設けられている。そのため、圧力調整部６０によって密閉室９０内の圧力が上昇することを抑制できる。　

具体的に本実施形態では、圧力調整部６０は、容積が可変の容器状である。そのため、冷却媒体Ｒの体積が膨張した場合、圧力調整部６０の容積が大きくなり、密閉室９０内の圧力を逃がすことができる。本実施形態では、圧力調整部６０は蛇腹構造を有するため、図３に示すように、蛇腹構造によって圧力調整部６０が軸方向に伸び、圧力調整部６０の容積が大きくなる。これにより、密閉室９０内の圧力を逃がすことができ、密閉室９０内の圧力が上昇することを抑制できる。　

また、モータ１においてはコイル３３が最も温度が高くなりやすいため、コイル３３に接触する冷却媒体Ｒは、特に温度が高くなりやすい。そのため、コイル３３の周辺において冷却媒体Ｒの上昇が生じやすい。これに対して、本実施形態によれば、延伸部９３は、コイル３３の上側に位置する。そのため、コイル３３から上昇する冷却媒体Ｒを延伸部９３に流入させやすく、冷却室９１と放熱室９２との間で冷却媒体Ｒを循環させやすい。また、コイル３３の周辺において冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧとなった場合には、ガスＲＧを延伸部９３に導きやすく、ガスＲＧを放熱室９２へと流入させやすい。そのため、フィン７１ａによってガスＲＧを冷却しやすく、ガスＲＧを冷却液ＲＬに戻しやすい。　

また、本実施形態によれば、延伸部９３は、ハウジング本体１１と筒部１２ｂとの径方向の間に設けられている。そのため、コイル３３の上側に延伸部９３を容易に設けることができる。また、冷却室９１から放熱室９２まで冷却媒体Ｒを導く延伸部９３を比較的狭くしやすく、密閉室９０全体の容積を小さくしやすい。これにより、モータ１の質量が大きくなることを抑制できる。　

また、本実施形態によれば、密閉室９０には、ロータ本体２０ａが収容されている。そのため、ロータ本体２０ａによって密閉室９０内の冷却媒体Ｒをより好適に攪拌できる。これにより、密閉室９０内において冷却媒体Ｒをより好適に循環させることができ、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。　

また、本実施形態によれば、放熱部がハウジング１０の外側面に設けられた中空のフィン７１ａである。そのため、上述したようにフィン７１ａの内部に冷却媒体Ｒを流入させることで、例えば放熱部が中実のフィンである場合に比べて、フィン７１ａを介して冷却媒体Ｒからモータ１の外部へと熱を放出しやすい。これにより、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。　

　また、本実施形態によれば、下側リング部材７４と上側リング部材７５とが設けられることで、複数のフィン７１ａとハウジング本体１１との径方向の間に、複数のフィン７１ａの内部同士を繋ぐ環状の隙間Ｇが設けられている。そのため、第１接続部９４を介して放熱室９２に流入した冷却媒体Ｒを、隙間Ｇを介して複数のフィン７１ａの内部に流入させやすい。また、本実施形態によれば、上述したように、溝部７２ｃ，７３ｃおよび突出板部７４ｃ，７５ｃによって、中空のフィン７１ａが開いた状態を好適に維持できる。そのため、フィン７１ａの内部に冷却媒体Ｒをより流入させやすい。　

また、例えば、図３に示すように冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧになる場合、ガスＲＧは、密閉室９０の上側部分に溜まる。ガスＲＧは比較的温度が高いため、ガスＲＧに露出したステータ３０等の部分は、冷却されにくくなる。特に発熱体であるコイル３３がガスＲＧに露出する状態となると、ステータ３０の冷却効率を向上しにくくなる虞がある。　

これに対して、本実施形態によれば、フィン７１ａの少なくとも一部は、コイル３３よりも上側に位置する。そのため、気化したガスＲＧが中空のフィン７１ａの内部のうちコイル３３よりも上側に位置する部分に流れることで、コイル３３がガスＲＧに露出することを抑制できる。これにより、コイル３３が冷却液ＲＬに浸漬した状態を維持しやすく、ステータ３０を好適に冷却できる。したがって、ステータ３０の冷却効率を向上できる。本実施形態において図３に示す第２状態Ｓ２では、例えば、ガスＲＧは、放熱室９２、延伸部９３、および第１接続部９４に溜まり、冷却室９１および圧力調整室９６には溜まらない。　

また、本実施形態によれば、フィン７１ａの全体は、ステータコア３１よりも上側に位置する。そのため、冷却液ＲＬの一部が気化してガスＲＧが生じる場合に、フィン７１ａの内部にガスＲＧを好適に流入させつつ、ステータ３０が冷却液ＲＬに浸漬した状態としやすい。これにより、フィン７１ａにおいてガスＲＧと外気との間で好適に熱交換を行いつつ、ステータ３０を冷却液ＲＬによって冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。また、フィン７１ａがステータコア３１の径方向外側に位置する場合に比べて、フィン７１ａの軸方向の寸法を小さくしやすい。そのため、モータ１を軽量化しやすい。　

また、本実施形態によれば、圧力調整部６０は、放熱部であるフィン７１ａよりも下側に位置する。そのため、ステータ３０等の熱によって温度が比較的高くなった冷却媒体Ｒが圧力調整部６０には流れにくく、冷却媒体Ｒをフィン７１ａの近くに流しやすくできる。本実施形態では、冷却媒体Ｒをフィン７１ａの内部へと流しやすくできる。これにより、冷却媒体Ｒの熱をフィン７１ａからモータ１の外部へと好適に放出することができる。したがって、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。　

また、本実施形態によれば、放熱部であるフィン７１ａの熱伝導率は、圧力調整部６０の熱伝導率よりも高い。そのため、温度が上昇した冷却媒体Ｒを圧力調整部６０よりもフィン７１ａへと流しやすくできることで、フィン７１ａを介して、冷却媒体Ｒの熱をより好適にモータ１の外部へと放出できる。これにより、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。特に本実施形態のように圧力調整部６０がゴム製である場合等には、圧力調整部６０の熱伝導率が比較的低くなりやすい。そのため、温度が上昇した冷却媒体Ｒ、特にガスＲＧが、圧力調整部６０に流入しても冷却媒体Ｒの熱を外部に放出しにくい。したがって、温度が上昇した冷却媒体Ｒを、圧力調整部６０に流れにくく、フィン７１ａに流しやすくできることによる効果をより有用に得られる。　

また、本実施形態によれば、冷却媒体Ｒは、密閉室９０の内部全体に充填されている。そのため、密閉室９０内に収容されたモータ１の各部全体を冷却媒体Ｒによって好適に冷却できる。これにより、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。また、図２に示す第１状態Ｓ１のように冷却媒体Ｒ全体が冷却液ＲＬである場合には、密閉室９０の内部に空隙が生じない。そのため、密閉室９０内において空隙と冷却液ＲＬとの境界となる液面が生じない。これにより、第１状態Ｓ１では、密閉室９０内で冷却液ＲＬが揺れても、冷却液ＲＬの液面同士が衝突することがない。これにより、冷却液ＲＬが揺れることによる騒音が生じることを抑制できる。　

また、本実施形態によれば、冷却媒体Ｒは、フッ素化合物である。そのため、液体としての冷却媒体Ｒ、すなわち冷却液ＲＬの粘性を比較的低くしやすい。これにより、ロータ２０によって密閉室９０内の冷却液ＲＬを攪拌する際に、冷却液ＲＬからロータ２０に加えられる抵抗を低減できる。したがって、モータ１のエネルギ損失を低減できる。　

また、本実施形態によれば、密閉室９０には、下側ベアリング２５が収容されている。そのため、下側ベアリング２５を密閉室９０と仕切るための封止部材を設ける必要がなく、モータ１の部品点数が増加することを抑制できる。また、下側ベアリング２５を密閉室９０と仕切るための封止部材を設ける必要がない分、モータ１が軸方向に大型化することを抑制できる。　

また、本実施形態によれば、冷却媒体Ｒには、潤滑剤が混合されている。そのため、密閉室９０内に収容された下側ベアリング２５に冷却媒体Ｒを介して潤滑剤を供給することができる。これにより、密閉室９０内に収容された下側ベアリング２５の潤滑性を確保することができる。また、潤滑剤が混合されることで冷却媒体Ｒの沸点は高くなりやすい。そのため、冷却液ＲＬが気化して生じたガスＲＧの温度がより高くなる。これにより、ガスＲＧの温度とモータ１の外部の温度との差を大きくでき、フィン７１ａによる熱交換効率を向上できる。したがって、ステータ３０等の冷却効率をより向上できる。　

また、本実施形態によれば、上側ベアリング２４の下側には、シャフト２１の外周面と貫通孔１２ｐの内周面との間を封止する封止部材８０が設けられている。そのため、冷却媒体Ｒが上側ベアリング２４に接触することを封止部材８０によって抑制できる。これにより、冷却媒体Ｒによって上側ベアリング２４の潤滑剤が流されることを抑制でき、上側ベアリング２４の潤滑性を好適に維持できる。したがって、上側ベアリング２４によって、シャフト２１を好適に支持できる。　

また、本実施形態によれば、上側蓋部１２は、上側ベアリング２４を保持する第１保持部材１２ａと、第１保持部材１２ａの下側に固定され封止部材８０を保持する第２保持部材４０と、を有する。そのため、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とを順次組み付けていくことで、上側ベアリング２４の下側に封止部材８０を配置する構造を採用しやすい。　

また、本実施形態によれば、第２保持部材４０は、上側から第１保持部材１２ａを貫通して第２保持部材４０に締め込まれるボルト８１によって、第１保持部材１２ａに固定されている。そのため、以下のような上側蓋部１２の組付手順を採用することができる。　

図７に示すように、上側蓋部１２を組み付ける作業者等は、ハウジング本体１１内に、封止部材８０を保持した状態の第２保持部材４０を配置する。このとき、第２保持部材４０は、例えば、ステータ３０によって下側から支持される。なお、第２保持部材４０をハウジング本体１１内に配置する際においてハウジング本体１１内には、少なくともステータ３０、シャフト２１、およびロータ本体２０ａが収容された状態である。　

次に、作業者等は、上側ベアリング２４をシャフト２１に上側から圧入した後、第１保持部材１２ａをハウジング本体１１に固定する。図８に示すように、作業者等は、第１保持部材１２ａをハウジング本体１１に固定した後、上側から孔部１２ｋを介して雌ネジ穴４１ａにボルト８１を締め込む。ここで第１保持部材１２ａはハウジング本体１１に固定されているため、ボルト８１を締め込んでいくことで、第２保持部材４０が上側に引き上げられていく。これにより、第１保持部材１２ａの下側に第２保持部材４０が固定される。　

このように、上側から第２保持部材４０に締め込まれるボルト８１によって第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とを固定する構造とすることで、第２保持部材４０を第１保持部材１２ａよりも先にハウジング本体１１内に配置しても、第１保持部材１２ａの下側に第２保持部材４０を固定することができる。これにより、上側ベアリング２４よりも下側に封止部材８０を配置する構造を容易に採用することができる。　

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。　

また、上述した組付手順を採用する場合、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とを固定する際には、第２保持部材４０が第１保持部材１２ａによって上側から覆われている。そのため、第２保持部材４０に干渉しにくく、第２保持部材４０を第１保持部材１２ａに対して位置合わせしにくい場合がある。　

これに対して、本実施形態によれば、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とは、互いに嵌め合わされる嵌合部１２ｈ，４２を有する。そのため、嵌合部１２ｈ，４２によって、第２保持部材４０を第１保持部材１２ａに対して位置合わせできる。これにより、上述した組付手順を採用しても、第２保持部材４０を第１保持部材１２ａに対して位置精度よく固定できる。　

また、本実施形態によれば、第２保持部材４０は、上側ベアリング２４を下側から支持する第１支持部４３を有する。そのため、第２保持部材４０の他に上側ベアリング２４を下側から支持する部材を設ける必要がない。これにより、モータ１の部品点数が増加することを抑制できる。　

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。密閉室に収容される部位は、複数のコイルとロータの少なくとも一部とを含むならば、他のどのような部位を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。密閉室には、シャフトの一部が収容され、ロータ本体が収容されなくてもよい。　

放熱部の構成は、密閉室内の冷却媒体の熱を外部に放出可能であれば、特に限定されない。放熱部は、ステータコアの径方向外側に配置されてもよい。この場合、例えば、上述した実施形態において、フィン７１ａの下端部がステータコア３１の径方向外側まで延びていてもよい。放熱部は、中実のフィンであってもよい。放熱部がフィンである場合、フィンの数は、特に限定されない。放熱部は、例えば、ウォータジャケットであってもよい。放熱部の材料は、特に限定されず、金属以外の材料であってもよい。　

圧力調整部の構成は、密閉室内の圧力を調整可能ならば、特に限定されない。圧力調整部は、蛇腹構造を有しなくてもよい。圧力調整部は、容器状でなくてもよい。圧力調整部は、例えば、密閉室を構成する壁部の一部を構成する弾性部材であってもよい。圧力調整部は、いずれの位置に設けられてもよい。圧力調整部の材料は、特に限定されず、例えば、金属であってもよい。　

シャフトを回転可能に支持するベアリングは、すべてのベアリングが密閉室の内部に収容されていてもよいし、すべてのベアリングが密閉室の外部に配置されていてもよい。すなわち、上述した実施形態においては、上側ベアリング２４および下側ベアリング２５が、共に密閉室９０の内部に収容されていてもよいし、共に密閉室９０の外部に配置されていてもよい。例えば、下側ベアリング２５を密閉室９０の外部に配置する場合には、上述した封止部材８０と同様の封止部材を下側ベアリング２５の上側に設けてもよい。　

第１保持部材と第２保持部材とを固定する方法お
よび手順は、特に限定されない。ステータの軸方向一方側に位置する蓋部は、単一の部材であってもよい。すなわち、例えば、上述した実施形態において、上側蓋部１２は、第１保持部材１２ａと第２保持部材４０とが一体成形された単一の部材であってもよい。　

　冷却媒体は、密閉室内の冷却対象を冷却できるならば、その種類等は特に限定されない。冷却媒体は、フッ素化合物でなくてもよい。冷却媒体は、絶縁性を有しなくてもよい。この場合、ステータ等に絶縁処理を施してもよい。冷却媒体は、密閉室の内部の一部のみに収容されていてもよい。　

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。モータは、無人飛行体以外の機器に搭載されてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

Claims (13)

1. 
   
   
    　中心軸を中心として回転可能なロータと、
   
   
   
    　複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   
   
   
    　冷却媒体が収容される密閉室の少なくとも一部を構成するハウジングと、
   
   
   
    　前記密閉室内の前記冷却媒体の熱を外部に放出可能な放熱部と、
   
   
   
    　前記密閉室内の圧力を調整可能な圧力調整部と、
   
   
   
    　を備え、
   
   
   
    　前記密閉室には、前記複数のコイルと前記ロータの少なくとも一部とが収容されている、モータ。
   
   
   
2. 
   
   
    　前記ロータは、
   
   
   
    　　前記中心軸を中心として延びるシャフトと、
   
   
   
    　　前記シャフトに固定されるロータ本体と、
   
   
   
    　を有し、
   
   
   
    　前記密閉室には、前記ロータ本体が収容されている、請求項１に記載のモータ。
   
   
   
3. 
   
   
    　前記放熱部は、前記ハウジングの外側面に設けられた中空のフィンであり、
   
   
   
    　前記密閉室の内部は、前記放熱部の内部を含む、請求項１または２に記載のモータ。
   
   
   
4. 
   
   
    　前記放熱部の少なくとも一部は、前記コイルよりも鉛直方向上側に位置する、請求項３に記載のモータ。
   
   
   
5. 
   
   
    　前記放熱部の全体は、前記ステータのステータコアよりも鉛直方向上側に位置する、請求項４に記載のモータ。
   
   
   
6. 
   
   
    　前記密閉室は、
   
   
   
    　　前記複数のコイルが収容された冷却室と、
   
   
   
    　　前記冷却室から鉛直方向上側に延びる延伸部と、
   
   
   
    　　前記延伸部の内部と前記放熱部の内部とを繋ぐ第１接続部と、
   
   
   
    　　前記第１接続部よりも鉛直方向下側に位置し、前記放熱部の内部と前記冷却室の内部とを繋ぐ第２接続部と、
   
   
   
    　を有する、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
   
   
   
7. 
   
   
    　前記延伸部は、前記コイルの鉛直方向上側に位置する、請求項６に記載のモータ。
   
   
   
8. 
   
   
    　前記ハウジングは、
   
   
   
    　　軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、
   
   
   
    　　前記ハウジング本体に固定され、前記ステータの軸方向一方側に位置する蓋部と、
   
   
   
    　を有し、
   
   
   
    　前記蓋部は、前記ハウジング本体の径方向内側に隙間を介して対向して配置される筒部を有し、
   
   
   
    　前記延伸部は、前記ハウジング本体と前記筒部との径方向の間に設けられている、請求項６または７に記載のモータ。
   
   
   
9. 
   
   
    　前記ロータを回転可能に支持するベアリングをさらに備え、
   
   
   
    　前記密閉室には、前記ベアリングが収容されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
   
   
   
10. 
    
    
     　前記冷却媒体には、潤滑剤が混合されている、請求項９に記載のモータ。
    
    
    
11. 
    
    
     　前記冷却媒体は、前記密閉室の内部全体に充填されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
    
    
    
12. 
    
    
     　前記冷却媒体は、絶縁性を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
    
    
    
13. 
    
    
     　前記冷却媒体は、フッ素系化合物である、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。

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