CN112074674A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式的驱动装置具有：马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；减速装置；差动装置，其使驱动轴绕差动轴线旋转；壳体，其具有马达收纳部和位于马达收纳部的第1方向一侧的齿轮收纳部，该壳体在内部收纳有油；以及油冷却器，其对油进行冷却。差动轴线与马达轴线一致。马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴。在马达轴的内部通入有驱动轴。齿轮收纳部具有收纳减速装置的副轴齿轮的副轴齿轮收纳部。副轴齿轮收纳部在与第1方向垂直的第2方向上比马达收纳部向一侧突出。油冷却器的至少一部分位于马达收纳部的第2方向一侧且位于副轴齿轮收纳部的第1方向另一侧。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。本申请基于2018年5月11日提交的美国临时申请第62/670,057号。本申请对该申请主张优先权的利益。其内容整体通过参照而引用于本申请。

背景技术

已知有使车辆的驱动轴旋转的驱动装置。例如在专利文献1中，作为这样的驱动装置，记载有在电气式四轮驱动车辆中使后轮驱动的后驱动桥。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-87615号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的驱动装置中，除了输出使驱动轴旋转的驱动力的马达和将马达的驱动力传递至驱动轴的装置以外，有时还设置有附加地搭载的附加设备。作为这样的附加设备，例如为对收纳于壳体内的油进行冷却的油冷却器、将收纳于壳体内的油输送至马达的电动油泵以及对驻车切换机构进行驱动的电动致动器等。当搭载这样的附加设备时，存在驱动装置整体大型化的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供驱动装置，该驱动装置具有附加设备，并且具有能够小型化的构造。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；减速装置，其与所述马达轴连接；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，该壳体在内部收纳有油；以及油冷却器，其对所述油进行冷却。所述差动轴线与所述马达轴线一致。所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴。在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴。所述减速装置具有：马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合。所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部。所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出。所述油冷却器的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；减速装置，其与所述马达轴连接；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，该壳体在内部收纳有油；以及电动油泵，其将所述油提供给所述马达。所述差动轴线与所述马达轴线一致。所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴。在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴。所述减速装置具有：马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合。所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部。所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出。所述电动油泵的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

本发明的一个方式为驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，该驱动装置具有：马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；减速装置，其与所述马达轴连接；差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部；驻车切换机构，其位于所述壳体的内部；以及电动致动器，其根据所述车辆的换挡操作而对所述驻车切换机构进行驱动。所述差动轴线与所述马达轴线一致。所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴。在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴。所述减速装置具有：马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合。所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部。所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出。所述电动致动器的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够使具有附加设备的驱动装置小型化。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的立体图。

图2是从上侧观察本实施方式的驱动装置的图。

图3是示意性地示出本实施方式的驱动装置的内部结构的一部分的图。

图4是示出本实施方式的驱动装置的剖视图，是图2中的IV-IV线剖视图。

具体实施方式

在以下的说明中，基于图1所示的本实施方式的驱动装置10搭载于位于水平的路面上的车辆的情况下的位置关系来规定铅垂方向并进行说明。另外，在附图中，适当地示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是以+Z侧作为上侧、以-Z侧作为下侧的铅垂方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是搭载有驱动装置10的车辆的前后方向。在本实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向这两个方向垂直的方向，是车辆的左右方向。在本实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。

在各图中适当地示出的马达轴线J1沿Y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与马达轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J1为中心的周向、即绕马达轴线J1的方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

在本实施方式中，轴向、即车辆的左右方向相当于第1方向。车辆的前后方向相当于第2方向。铅垂方向相当于第3方向。车辆的左侧(+Y侧)相当于第1方向一侧，车辆的右侧(-Y侧)相当于第1方向另一侧。车辆的后侧(-X侧)相当于第2方向一侧。上侧(+Z侧)相当于第3方向一侧，下侧(-Z侧)相当于第3方向另一侧。

另外，前后方向的位置关系不限于本实施方式的位置关系，也可以为，+X侧是车辆的后侧，-X侧是车辆的前侧。在该情况下，+Y侧是车辆的右侧、-Y侧是车辆的左侧。

驱动装置10搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，作为它们的动力源来使用。如图1至图4所示，驱动装置10具有：壳体20、马达30、减速装置40、差动装置50、驻车锁定齿轮110、逆变器单元60、油冷却器80、电动油泵90、驻车切换机构100以及电动致动器70。在本实施方式中，油冷却器80、电动油泵90以及电动致动器70相当于附加地搭载于驱动装置10的附加设备。

壳体20收纳马达30、减速装置40以及差动装置50。在本实施方式中，壳体20是三个分体部件在轴向上连结而构成的。虽然省略了图示，但在壳体20的内部收纳有油。如图1和图2所示，壳体20具有马达收纳部21和齿轮收纳部22。

虽然省略了图示，但在本实施方式中，收纳于壳体20的内部的油被马达收纳部21和齿轮收纳部22双方收纳。更详细而言，收纳于壳体20的内部的油贮存在马达收纳部21的内部的下侧的区域和齿轮收纳部22的内部的下侧的区域双方而被收纳。虽然省略了图示，但在壳体20中设置有将马达收纳部21的内部和齿轮收纳部22的内部连接的油路。收纳于马达收纳部21的内部的油能够通过该油路而流入齿轮收纳部22的内部。油用作润滑油和冷却油，因此优选使用粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：Automatic TransmissionFluid)、或与自动变速器用润滑油同等的油。

马达收纳部21是收纳马达30的部分。如图2和图4所示，马达收纳部21呈以马达轴线J1为中心而沿轴向延伸的圆筒状。齿轮收纳部22是收纳减速装置40和差动装置50的部分。如图1至图3所示，齿轮收纳部22位于马达收纳部21的左侧。齿轮收纳部22具有差动装置收纳部22a和副轴齿轮收纳部22b。差动装置收纳部22a是收纳差动装置50的部分。差动装置收纳部22a与马达收纳部21的左侧相连。副轴齿轮收纳部22b是收纳减速装置40中的后述的副轴齿轮42的部分。副轴齿轮收纳部22b与差动装置收纳部22a的后侧相连。副轴齿轮收纳部22b比马达收纳部21向后侧突出。即，副轴齿轮收纳部22b在与轴向垂直的前后方向上比马达收纳部21向一侧突出。

如图1、图2以及图4所示，壳体20还具有安装部23。安装部23从马达收纳部21向后侧突出。更详细而言，如图4所示，安装部23从马达收纳部21向后侧斜上方突出。如图1和图2所示，安装部23的至少一部分位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。即，安装部23的至少一部分在沿着轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。在本实施方式中，安装部23的大致整体位于副轴齿轮收纳部22b的右侧，沿轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。安装部23的左侧的端部与副轴齿轮收纳部22b相连。安装部23具有泵安装部23a和冷却器安装部23b。

泵安装部23a是与副轴齿轮收纳部22b相连的部分。虽然省略了图示，但安装部23具有向上侧开口且在下侧具有底部的安装孔部。在安装孔部的内部连接有设置于壳体20的未图示的油路。

冷却器安装部23b是与泵安装部23a的右侧相连的部分。

在本实施方式中，冷却器安装部23b呈大致立方体形状。冷却器安装部23b比泵安装部23a向后侧突出。冷却器安装部23b的后侧的端部与副轴齿轮收纳部22b的后侧的端部在前后方向上位于几乎相同的位置。虽然省略了图示，但在冷却器安装部23b的内部设置有供提供至油冷却器80的冷却介质通过的流路。提供至油冷却器80的冷却介质没有特别限定，例如为水。在本实施方式中，冷却器安装部23与马达收纳部21相连，因此通过在冷却器安装部23b内通过的冷却介质，能够对马达收纳部21的内部进行冷却。

在冷却器安装部23b中的朝向后侧的面设置有连接器83、84。连接器83、84向后侧突出。更详细而言，如图4所示，连接器83、84向后侧斜上方突出。连接器83位于比连接器84靠上侧的位置。如图1和图2所示，连接器83位于比连接器84靠左侧的位置。在连接器83上连接有来自后述的配管部68的配管。在连接器84上连接有与未图示的散热器连接的配管。冷却介质经由连接器83和冷却器安装部23b内的流路而流入至油冷却器80，冷却介质经由冷却器安装部23b内的流路和连接器84而从油冷却器80流出。

虽然省略了图示，但在冷却器安装部23b的内部设置有供通过油冷却器80进行冷却的油流动的油路。在冷却器安装部23b内的油路中流动的油流入至油冷却器80而被冷却。

如图3和图4所示，马达30具有转子31和定子34。转子31以马达轴线J1为中心而进行旋转。转子31具有马达轴32和转子主体33。即，马达30具有马达轴32和转子主体33。马达轴32沿着马达轴线J1在轴向上延伸。马达轴32以马达轴线J1为中心而进行旋转。虽然省略了图示，但马达轴32的沿轴向观察的外形是以马达轴线J1为中心的圆形状。马达轴32被未图示的轴承支承为能够旋转。马达轴32以马达轴线J1为中心而进行旋转。在马达轴32的左侧的端部连接有减速装置40。

如图3所示，马达轴32是在轴向两侧开口的中空的轴。马达轴32的内部被提供收纳于壳体20的内部的油。转子主体33固定于马达轴32的外周面。虽然省略了图示，但转子主体33具有转子铁芯和转子磁铁。

定子34与转子31隔着间隙而在径向上对置。定子34位于转子31的径向外侧。定子34具有定子铁芯35、未图示的绝缘件以及多个线圈36。多个线圈36隔着未图示的绝缘件而安装于定子铁芯35。如图4所示，定子34固定于马达收纳部21的内部。

减速装置40降低马达30的转速，对应于减速比而增大从马达30输出的扭矩。如图3所示，减速装置40将从马达30输出的扭矩向差动装置50传递。减速装置40具有马达驱动齿轮41和副轴齿轮42。马达驱动齿轮41固定于马达轴32的左侧的端部。由此，减速装置40与马达轴32连接。马达驱动齿轮41收纳于差动装置收纳部22a。副轴齿轮42收纳于副轴齿轮收纳部22b。副轴齿轮42与马达驱动齿轮41啮合。副轴齿轮42具有与马达驱动齿轮41啮合的副轴从动齿轮43以及与副轴从动齿轮43同轴地固定的副轴驱动齿轮44。

副轴齿轮42以与马达轴线J1平行的副轴线J2为中心而进行旋转。副轴线J2位于马达轴线J1的径向外侧。在本实施方式中，副轴线J2位于比马达轴线J1靠后侧的位置。马达轴线J1与副轴线J2的铅垂方向的位置几乎相同。

从马达30的马达轴32输出的扭矩依次经由马达驱动齿轮41和副轴齿轮42而传递至差动装置50。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据需要的减速比而进行各种变更。在本实施方式中，减速装置40是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮类型的减速器。

差动装置50是用于将从马达30输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置50将扭矩传递至车辆的驱动轴DS。由此，驱动装置10使车辆的驱动轴DS旋转。驱动轴DS呈沿轴向延伸的圆柱状。驱动轴DS通入至作为中空的轴的马达轴32的内部，沿轴向贯穿马达轴32。驱动轴DS的中心轴线是差动装置50中的输出扭矩的差动轴线，驱动轴DS通过差动装置50而绕差动轴线旋转。差动装置50的差动轴线与马达轴线J1一致。因此，与马达轴线J1和差动轴线未配置成同轴的情况相比，容易使驱动装置10在径向上小型化。驱动轴DS的轴向两侧的端部分别从壳体20沿轴向突出。在驱动轴DS的轴向两侧的端部分别连接有未图示的车轮。

另外，在本说明书中，关于“差动装置的差动轴线与马达轴线一致”，除了差动轴线与马达轴线严格地一致的情况以外，还包含差动轴线与马达轴线大致一致的情况。在本说明书中，关于“差动轴线与马达轴线大致一致”，包含在能够使驱动轴通入至马达轴的内部的范围内差动轴线相对于马达轴线偏移或倾斜的情况。

差动装置50具有齿圈51、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。在本实施方式中，齿圈51位于马达轴32和马达驱动齿轮41的左侧。齿圈51以马达轴线J1为中心而进行旋转。齿圈51与副轴驱动齿轮44啮合。由此，差动装置50与减速装置40连接。从马达30输出的扭矩经由减速装置40而传递至齿圈51。

驻车锁定齿轮110在副轴齿轮42的左侧固定于副轴齿轮42。更详细而言，驻车锁定齿轮110在副轴驱动齿轮44的左侧固定于副轴驱动齿轮44。驻车锁定齿轮110以副轴线J2为中心而进行旋转。驻车锁定齿轮110经由差动装置50而与车辆的驱动轴DS连结。驻车锁定齿轮110收纳于副轴齿轮收纳部22b。

如图4所示，逆变器单元60位于壳体20的上侧。逆变器单元60具有逆变器壳体61、电路板64、逆变器65以及电容器66。即，驱动装置10具有逆变器壳体61、电路板64、逆变器65以及电容器66。逆变器壳体61收纳电路板64、逆变器65以及电容器66。逆变器壳体61固定于马达收纳部21的径向外侧。在本实施方式中，逆变器壳体61固定于马达收纳部21的上侧的部分。即，逆变器壳体61在与轴向和前后方向这两个方向垂直的铅垂方向上位于壳体20的一侧。

逆变器壳体61具有第1部分61a和第2部分61b。第1部分61a位于马达轴线J1的上侧。第1部分61a沿相对于前后方向向铅垂方向斜着倾斜的方向延伸。第1部分61a以随着朝向前侧而向位于下侧的朝向倾斜的方式延伸。在以下的说明中，将第1部分61a所延伸的方向称为延伸方向D1。

第2部分61b与第1部分61a的后侧相连。第2部分61b在沿着轴向观察时相对于第1部分61a屈曲。在本实施方式中，第2部分61b从第1部分61a的后侧的端部向下侧斜后方屈曲。在以下的说明中，将第2部分61b屈曲的方向称为屈曲方向D2。第2部分61b位于比马达轴线J1向后侧偏移的位置。即，第2部分61b在与铅垂方向和轴向这两个方向垂直的前后方向上位于比马达轴线J1向一侧偏移的位置。

第1部分61a和第2部分61b沿着马达收纳部21的外周面配置。因此，例如与将第2部分61b配置于第1部分61a所延伸的延伸方向D1的延长线上的情况相比，能够使逆变器壳体61整体靠近马达收纳部21。由此，能够适当地利用圆筒状的马达收纳部21的周围的空间，能够抑制逆变器壳体61比马达收纳部21大幅突出。通过以上，根据本实施方式，能够使具有逆变器65的驱动装置10小型化。

另外，在本说明书中，关于“第1部分和第2部分沿着马达收纳部的外周面配置”，只要第1部分和第2部分配置于马达收纳部的周围，在沿着轴向观察时，第2部分相对于第1部分向靠近马达收纳部的一侧屈曲，并且第1部分相对于第2部分向靠近马达收纳部的一侧屈曲即可。如上所述，在本实施方式中，第2部分61b从第1部分61a的后侧的端部向下侧斜后方屈曲，从而相对于第1部分61a向靠近马达收纳部21的一侧屈曲。在本实施方式中，第1部分61a从第2部分61b的上侧的端部向前侧斜下方屈曲，从而相对于第2部分61b向靠近马达收纳部21的一侧屈曲。

在本实施方式中，在沿着轴向观察时，第1部分61a与第2部分61b所成的角度中的马达收纳部21侧的角度θ为90°以上且小于180°。因此，例如与角度θ为锐角的情况相比，容易使逆变器壳体61整体更靠近马达收纳部21，能够使驱动装置10进一步小型化。在本实施方式中，角度θ为钝角。

第1部分61a的延伸方向D1上的尺寸大于第2部分61b的屈曲方向D2上的尺寸。第1部分61a的马达收纳部21侧的面的面积大于第2部分61b的马达收纳部21侧的面。在本实施方式中，第1部分61a的马达收纳部21侧的面是第1部分61a中的朝向下侧斜后方的面。在本实施方式中，第2部分61b的马达收纳部21侧的面是第2部分61b中的朝向前侧斜下方的面。

在本实施方式中，逆变器壳体61是将作为两个分体部件的第1壳体部件62和第2壳体部件63相互固定而构成的。第1壳体部件62构成逆变器壳体61的下侧的部分。第2壳体部件63构成逆变器壳体61的上侧的部分。第1壳体部件62向上侧斜前方开口，第2壳体部件63向下侧斜后方开口。各壳体部件的开口被另一方的壳体部件封闭。

第1壳体部件62与马达收纳部21接触而被固定。第1壳体部件62具有第1主体部62a和第1凸缘部62b。第1主体部62a具有：底部62d，其沿着延伸方向D1延伸；以及突出收纳部62e，其从底部62d的后侧的端部沿着屈曲方向D2向下侧突出。突出收纳部62e呈大致长方体箱状。如图1所示，突出收纳部62e沿轴向延伸。第1凸缘部62b呈从第1主体部62a的开口部向第1主体部62a的外侧突出的环状。

第2壳体部件63固定于第1壳体部件62的上侧。第2壳体部件63具有第2主体部63a和第2凸缘部63b。第2主体部63a呈向下方斜后侧开口的扁平的箱状。如图4所示，第2主体部63a沿着延伸方向D1延伸。如图2所示，第2主体部63a具有基部63d和突出部63e。基部63d在从上侧观察时呈大致矩形状。基部63d位于马达收纳部21的上侧。突出部63e从基部63d的后侧的端部向左侧突出。突出部63e的左侧的端部位于齿轮收纳部22的上侧。突出部63e在沿着铅垂方向观察时与差动装置收纳部22a和副轴齿轮收纳部22b双方重叠。在突出部63e的前侧的侧面设置有向前侧突出的两个连接器部67。

如图4所示，第2凸缘部63b呈从第2主体部63a的开口部向第2主体部63a的外侧突出的环状。第2凸缘部63b与第1凸缘部62b接触而被固定。在本实施方式中，第1凸缘部62b和第2凸缘部63b相互通过多个螺钉而固定。由此，将第1壳体部件62和第2壳体部件63固定。

第1凸缘部62b中的第2凸缘部63b侧的端面62c是第1壳体部件62的开口周缘部。第2凸缘部63b中的第1凸缘部62b侧的端面63c是第2壳体部件63的开口周缘部。第1凸缘部62b的端面62c和第2凸缘部63b的端面63c是相互接触的接触面。即，第2壳体部件63与第1壳体部件62的开口周缘部接触而固定于第1壳体部件62，将第1壳体部件62的开口封闭。

第1凸缘部62b的端面62c和第2凸缘部63b的端面63c位于与延伸方向D1和轴向这两个方向平行的一个平面上。即，作为第1壳体部件62与第2壳体部件63的接触面的端面62c、63c整体位于一个平面上。因此，容易使第1壳体部件62和第2壳体部件63对位，容易将第1壳体部件62和第2壳体部件63固定。另外，通过在第1壳体部件62的端面62c与第2壳体部件63的端面63c之间配置密封部件，容易将端面62c、63c彼此之间高精度地密封。由此，容易将逆变器壳体61的内部高精度地密封，能够抑制异物侵入逆变器壳体61内。在第1壳体部件62的端面62c与第2壳体部件63的端面63c之间例如配置有垫圈。

在本实施方式中，上述的第1部分61a包含第1壳体部件62的前侧的部分和第2壳体部件63的前侧的部分。更详细而言，第1部分61a包含底部62d、第1凸缘部62b的前侧的部分、第2主体部63a的前侧的部分以及第2凸缘部63b的前侧的部分。

在本实施方式中，上述的第2部分61b包含第1壳体部件62的后侧的部分和第2壳体部件63的后侧的部分。更详细而言，第2部分61b包含突出收纳部62e、第1凸缘部62b的后侧的部分、第2主体部63a的后侧的部分以及第2凸缘部63b的后侧的部分。

在本实施方式中，电路板64呈沿着与延伸方向D1和轴向这两个方向平行的面扩展的板状。电路板64跨越第1部分61a和第2部分61b而配置。在本实施方式中，电路板64收纳于第2主体部63a的内部。

逆变器65设置在电路板64上。在图4中，例如逆变器65设置于电路板64的下侧的面。逆变器65收纳于第1部分61a。虽然省略了图示，但逆变器65与马达30电连接，对马达30进行控制。更详细而言，逆变器65与定子34电连接。在本实施方式中，逆变器65例如具有多个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极晶体管)。因此，能够提高逆变器65中的开关速度，能够提高逆变器65的性能。

虽然省略了图示，但电容器66与逆变器65电连接。电容器66收纳于第2部分61b。更详细而言，电容器66收纳于突出收纳部62e的内部。这里，在收纳于逆变器壳体61的内部的部件中，电容器66是体积比较容易增大的部件。因此，在将电容器66和逆变器65集中配置的情况下，有时逆变器壳体61更容易大型化。与此相对，根据本实施方式，在第1部分61a收纳逆变器65，在第2部分61b收纳电容器66。即，逆变器65和电容器66分别分开地收纳于第1部分61a和第2部分61b。因此，能够抑制第1部分61a和第2部分61b分别大型化，容易使驱动装置10整体进一步小型化。

另外，根据本实施方式，第2部分61b位于比马达轴线J1向后侧偏移的位置。因此，能够使收纳于第2部分61b的电容器66比马达轴线J1向后侧偏移而配置。由此，例如与第2部分61b和电容器66位于马达轴线J1的上侧的情况相比，能够将第2部分61b和电容器66配置在更下侧，容易减小逆变器壳体61的铅垂方向上的尺寸。因此，能够使驱动装置10整体在铅垂方向上小型化。

在本实施方式中，逆变器壳体61还具有供对逆变器65进行冷却的冷却介质流动的配管部68。对逆变器65进行冷却的冷却介质没有特别限定，例如为水。配管部68设置于第1部分61a的马达收纳部21侧的面。因此，通过在配管部68中流动的冷却介质，能够适当地对收纳于第1部分61a的逆变器65进行冷却。另外，配管部68位于第1部分61a与马达收纳部21之间，由此通过在配管部68中流动的冷却介质，也能够经由马达收纳部21而对马达30进行冷却。

另外，根据本实施方式，第1部分61a的马达收纳部21侧的面的面积比第2部分61b的马达收纳部21侧的面大。因此，容易在第1部分61a的马达收纳部21侧的面设置配管部68。由此，能够适当地设置配管部68，通过在配管部68中流动的冷却介质，能够适当地对逆变器65进行冷却。在本实施方式中，配管部68设置于底部62d。在配管部68上连接有从未图示的散热器延伸的配管。冷却介质从散热器流入配管部68。在配管部68中流动的冷却介质经由未图示的配管和连接器83而流入冷却器安装部23b的内部的流路，并被提供给油冷却器80。

油冷却器80对收纳于壳体20的内部的油进行冷却。冷却介质经由配管部68、连接器83以及冷却器安装部23b内的流路而从未图示的散热器流入油冷却器80。如图1和图2所示，油冷却器80固定于冷却器安装部23b的右侧的面。即，油冷却器80固定于安装部23的右侧的面。油冷却器80具有油冷却器主体部81和安装凸缘部82。油冷却器主体部81呈大致立方体形状。虽然省略了图示，但在油冷却器主体部81设置有供经由连接器83和冷却器安装部23b内的流路而流入油冷却器80的冷却介质通过的流路和供壳体20内的油流动的油路。流入油冷却器主体部81内的油路的油通过与在油冷却器主体部81内的流路中通过的冷却介质之间的热交换而被冷却。

如图2所示，油冷却器主体部81的后侧的端部位于比副轴齿轮收纳部22b的后侧的端部靠前侧的位置。因此，即使从后侧对车辆施加冲击等，也能够抑制油冷却器主体部81发生损伤。

安装凸缘部82从油冷却器主体部81的左侧的端部向与轴向垂直的方向扩展。如图4所示，安装凸缘部82呈大致矩形框状。安装凸缘部82利用多个螺钉而固定于冷却器安装部23b的右侧的面。由此，油冷却器80固定于壳体20。

如图1所示，油冷却器80的至少一部分位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。因此，能够在位于马达收纳部21的后侧且位于齿轮收纳部22的右侧的空间中配置油冷却器80的至少一部分。由此，即使设置油冷却器80，也能够抑制驱动装置10在前后方向和轴向上大型化。

根据本实施方式，通过使差动装置50的差动轴线与马达轴线J1一致，与差动轴线相对于马达轴线J1在前后方向上偏移而配置的情况相比，能够减小齿轮收纳部22比马达收纳部21向前后方向突出的突出量，从而能够使驱动装置10在前后方向上小型化。另外，在采用这样的轴配置的情况下，在齿轮收纳部22中的比马达收纳部21向前后方向突出的副轴齿轮收纳部22b的右侧且在马达收纳部21的后侧设置驱动轴DS不通过的空间。在本实施方式中，通过将该空间用作油冷却器80的配置空间，能够在抑制驱动装置10大型化的同时配置油冷却器80。通过以上，根据本实施方式，能够使具有油冷却器80作为附加设备的驱动装置10小型化。

由于如上述那样配置油冷却器80，因此油冷却器80的至少一部分在从前后方向观察时与马达收纳部21重叠。另外，油冷却器80的至少一部分在沿着轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。在本实施方式中，油冷却器80的大致整体位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。由此，油冷却器80的大致整体在沿着前后方向观察时与马达收纳部21重叠。另外，油冷却器80的大致整体在沿着轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。在本实施方式中，油冷却器主体部81整体位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。

如图2和图4所示，油冷却器80的至少一部分位于逆变器壳体61的下侧。即，能够将位于壳体20的上侧的逆变器壳体61的一部分配置于油冷却器80的上侧。由此，即使配置逆变器壳体61，也能够抑制驱动装置10在前后方向上大型化。由于这样配置油冷却器80，因此油冷却器80的至少一部分在沿着铅垂方向观察时与逆变器壳体61重叠。如图2所示，在本实施方式中，油冷却器主体部81的左侧的端部中的前侧的端部和安装凸缘部82的前侧的端部位于逆变器壳体61的下侧。如图4所示，在本实施方式中，油冷却器80的至少一部分在沿着屈曲方向D2观察时与第2部分61b重叠。

如图2所示，油冷却器80的左侧的端部位于比壳体20的左侧的端部靠右侧的位置。油冷却器80的右侧的端部位于比壳体20的右侧的端部靠左侧的位置。因此，即使从左右方向两侧对车辆施加冲击等，也能够抑制油冷却器80发生损伤。油冷却器80的下侧的端部位于比壳体20的下侧的端部靠上侧的位置。油冷却器80的上侧的端部位于比壳体20的上侧的端部靠下侧的位置。因此，即使从铅垂方向两侧对车辆施加冲击等，也能够抑制油冷却器80发生损伤。另外，油冷却器80并没有相对于壳体20向铅垂方向突出，因此容易使驱动装置10在铅垂方向上小型化。

电动油泵90将壳体20的内部的油提供给马达30。电动油泵90和油冷却器80通过未图示的油路而相连。电动油泵90和油冷却器80在轴向上分开而配置。电动油泵90经由未图示的布线而与逆变器单元60连接。电动油泵90具有未图示的泵机构部和未图示的泵马达。泵机构部例如是次摆线泵。泵马达对泵机构部进行驱动。泵马达的旋转轴线与铅垂方向大致平行。因此，与泵马达的旋转轴线与铅垂方向大致垂直的情况相比，容易使驱动装置10在前后方向上小型化。

通过电动油泵90而提供给马达30的油经由油冷却器80而提供给马达30。由此，能够通过油适当地对马达30进行冷却。电动油泵90安装于壳体20。更详细而言，电动油泵90从上侧插入泵安装部23a中的未图示的安装孔部而固定于壳体20。即，在本实施方式中，电动油泵90从与轴向和前后方向这两个方向垂直的铅垂方向的一侧插入安装部23而被固定。由此，能够抑制电动油泵90向后侧突出，从而能够抑制驱动装置10在前后方向上大型化。

如图1所示，在本实施方式中，电动油泵90的至少一部分位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。由此，即使设置电动油泵90，也能够抑制驱动装置10在前后方向和轴向上大型化。因此，根据本实施方式，能够使具有电动油泵90作为附加设备的驱动装置10小型化。

由于如上述那样配置电动油泵90，因此电动油泵90的至少一部分在沿着前后方向观察时与马达收纳部21重叠。另外，电动油泵90的至少一部分在沿着轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。在本实施方式中，电动油泵90的大致整体位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧。由此，电动油泵90的大致整体在沿着前后方向观察时与马达收纳部21重叠。另外，电动油泵90的大致整体在沿着轴向观察时与副轴齿轮收纳部22b重叠。

如图2和图4所示，电动油泵90的至少一部分位于逆变器壳体61的下侧。即，能够将位于壳体20的上侧的逆变器壳体61的一部分配置于电动油泵90的上侧。由此，即使配置逆变器壳体61，也能够抑制驱动装置10在前后方向上大型化。另外，容易使电动油泵90和逆变器单元60在铅垂方向上靠近而配置，能够容易地进行电动油泵90与逆变器单元60的布线的连接。

由于如上述那样配置电动油泵90，因此电动油泵90的至少一部分在沿着铅垂方向观察时与逆变器壳体61重叠。在本实施方式中，电动油泵90的前侧部分位于逆变器壳体61的下侧。如图4所示，在本实施方式中，电动油泵90的至少一部分在沿着屈曲方向D2观察时与第2部分61b重叠。

电动油泵90位于油冷却器80的左侧。即，在本实施方式中，油冷却器80位于比电动油泵90靠右侧的位置。这里，在将油冷却器80配置于比电动油泵90靠左侧的位置的情况下，例如考虑将油冷却器80固定于安装部23的左侧的面。但是，在该情况下，有时副轴齿轮收纳部22b进行干涉而难以或无法将油冷却器80固定于安装部23。因此，容易需要采用将油冷却器80固定于安装部23的后侧的面的结构。在那样的结构中，有时油冷却器80向后侧突出而容易使驱动装置10在前后方向上大型化。

与此相对，根据本实施方式，油冷却器80位于比电动油泵90靠右侧的位置，固定于安装部23的右侧的面。因此，能够不与副轴齿轮收纳部22b发生干涉而将油冷却器80容易地固定于安装部23，并且能够抑制电动油泵90向后侧突出。由此，能够抑制驱动装置10在前后方向上大型化。另外，通过在马达收纳部21的后侧设置安装部23，容易在油冷却器80和电动油泵90双方中将至少一部分配置于马达收纳部21的后侧且配置于副轴齿轮收纳部22b的右侧，同时借助安装部23而将油冷却器80和电动油泵90固定于壳体20。如图4所示，在本实施方式中，电动油泵90的一部分在沿着左右方向观察时与电动致动器70重叠。

电动油泵90的下侧的端部位于比壳体20的下侧的端部靠上侧的位置。因此，电动油泵90并没有相对于壳体20向下侧突出。由此，容易使驱动装置10在铅垂方向上小型化。

电动油泵90中的收纳于泵安装部23a的内部的部分包含铅垂方向位置与油冷却器80相同的部分。因此，容易使将电动油泵90和油冷却器80连接的未图示的油路缩短，并且容易形成直线状等简单的形状。由此，能够降低从电动油泵90流至油冷却器80的油的压力损失，能够有效地使油循环。

图3所示的驻车切换机构100是对车辆的齿轮进行切换的机构。驻车切换机构100位于壳体20的内部。更详细而言，驻车切换机构100位于副轴齿轮收纳部22b的内部。虽然省略了图示，但驻车切换机构100由电动致动器70根据车辆的换挡操作而进行驱动。驻车切换机构100将驻车锁定齿轮110在锁定状态和解锁状态之间进行切换。驻车切换机构100在车辆的齿轮为驻车的情况下，使驻车锁定齿轮110为锁定状态，在车辆的齿轮为驻车以外的情况下，使驻车锁定齿轮110为解锁状态。车辆的齿轮为驻车以外的情况例如包含车辆的齿轮为驱动、空挡、倒挡等的情况。

图1所示的电动致动器70是根据车辆的换挡操作而对驻车切换机构100进行驱动的致动器。如图1所示，电动致动器70固定于齿轮收纳部22的上侧。更详细而言，电动致动器70固定于副轴齿轮收纳部22b的上侧。如图4所示，电动致动器70的至少一部分位于逆变器壳体61的左侧。因此，能够将逆变器壳体61的左侧的空间用作电动致动器70的配置空间。由此，即使配置电动致动器70，也能够抑制驱动装置10在径向上大型化。因此，能够使具有电动致动器70作为附加设备的驱动装置10进一步小型化。

由于如上述那样配置电动致动器70，因此电动致动器70的至少一部分在沿着轴向观察时与逆变器壳体61重叠。在本实施方式中，电动致动器70的上侧的端部中的前侧部分位于第2部分61b的左侧。即，电动致动器70的一部分在沿着轴向观察时与第2部分61b重叠。在本实施方式中，电动致动器70的一部分位于突出收纳部62e的左侧，在沿着轴向观察时与突出收纳部62e重叠。

本发明不限于上述实施方式，也可以采用其他结构。在上述实施方式中，采用了作为附加设备的油冷却器80的至少一部分和作为附加设备的电动油泵90的至少一部分位于马达收纳部21的后侧且位于副轴齿轮收纳部22b的右侧的结构，但不限于此。只要至少一个附加设备的至少一部分位于马达收纳部的后侧且位于副轴齿轮收纳部的右侧，则附加设备的种类等没有特别限定。另外，只要附加设备的数量为一个以上，则没有特别限定。

例如，只要电动油泵的至少一部分位于马达收纳部的后侧且位于副轴齿轮收纳部的右侧，则油冷却器可以不位于马达收纳部的后侧且副轴齿轮收纳部的右侧。只要油冷却器的至少一部分位于马达收纳部的后侧且位于副轴齿轮收纳部的右侧，则电动油泵可以不位于马达收纳部的后侧且副轴齿轮收纳部的右侧。也可以为，作为附加设备的电动致动器的至少一部分可以位于马达收纳部的后侧且位于副轴齿轮收纳部的右侧。在该情况下，油冷却器和电动油泵可以不位于马达收纳部的后侧且副轴齿轮收纳部的右侧。即使采用这些结构，也能够使具有附加设备的驱动装置小型化。

在逆变器壳体中，第1部分和第2部分只要沿着马达收纳部的外周面配置，则没有特别限定。第1部分和第2部分所成的角度θ可以为锐角。分别收纳于第1部分和第2部分的部件没有特别限定。也可以在第1部分和第2部分中的一方收纳逆变器和电容器双方。也可以在第1部分收纳电容器，在第2部分收纳逆变器。也可以不设置第2部分。逆变器壳体可以位于马达收纳部的前侧或后侧，也可以位于马达收纳部的下侧。逆变器壳体可以具有在沿着轴向观察时相对于第1部分或第2部分屈曲的第3部分。逆变器可以具有IGBT以外的晶体管。也可以不设置电容器。也可以不设置电路板。

另外，在本说明书中进行了说明的上述各结构可以在相互不矛盾的范围内适当地组合。

标号说明

10：驱动装置；20：壳体；21：马达收纳部；22：齿轮收纳部；22b：副轴齿轮收纳部；23：安装部；30：马达；32：马达轴；40：减速装置；41：马达驱动齿轮；42：副轴齿轮；50：差动装置；61：逆变器壳体；61a：第1部分；61b：第2部分；65：逆变器；70：电动致动器；80：油冷却器；90：电动油泵；100：驻车切换机构；DS：驱动轴；J1：马达轴线。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，

该驱动装置具有：

马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；

减速装置，其与所述马达轴连接；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；

壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，该壳体在内部收纳有油；以及

油冷却器，其对所述油进行冷却，

所述差动轴线与所述马达轴线一致，

所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴，

在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴，

所述减速装置具有：

马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及

副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合，

所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部，

所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出，

所述油冷却器的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有将所述油提供给所述马达的电动油泵，

所述电动油泵的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述壳体具有从所述马达收纳部向所述第2方向一侧突出的安装部，

所述电动油泵从与所述第1方向和所述第2方向这两个方向垂直的第3方向的一侧插入所述安装部而被固定，

所述油冷却器位于比所述电动油泵靠所述第1方向另一侧的位置，固定于所述安装部的所述第1方向另一侧的面。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有：

逆变器，其与所述马达电连接；以及

逆变器壳体，其收纳所述逆变器，固定于所述马达收纳部，

所述逆变器壳体在与所述第1方向和所述第2方向这两个方向垂直的第3方向上位于所述壳体的一侧，

所述电动油泵的至少一部分位于所述逆变器壳体的所述第3方向另一侧。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有：

驻车切换机构，其位于所述壳体的内部；以及

电动致动器，其根据所述车辆的换挡操作而对所述驻车切换机构进行驱动，

所述电动致动器固定于所述副轴齿轮收纳部的所述第3方向一侧且至少一部分位于所述逆变器壳体的所述第1方向一侧。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其中，

所述马达收纳部呈沿所述第1方向延伸的圆筒状，

所述逆变器壳体具有：

第1部分；以及

第2部分，沿所述第1方向观察时，该第2部分相对于所述第1部分屈曲，

所述第1部分和所述第2部分沿着所述马达收纳部的外周面配置。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述油冷却器的所述第1方向一侧的端部位于比所述壳体的所述第1方向一侧的端部靠所述第1方向另一侧的位置，

所述油冷却器的所述第1方向另一侧的端部位于比所述壳体的所述第1方向另一侧的端部靠所述第1方向一侧的位置。

8.一种驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，

该驱动装置具有：

马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；

减速装置，其与所述马达轴连接；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；

壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部，该壳体在内部收纳有油；以及

电动油泵，其将所述油提供给所述马达，

所述差动轴线与所述马达轴线一致，

所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴，

在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴，

所述减速装置具有：

马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及

副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合，

所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部，

所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出，

所述电动油泵的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有：

逆变器，其与所述马达电连接；以及

逆变器壳体，其收纳所述逆变器，固定于所述马达收纳部，

所述逆变器壳体在与所述第1方向和所述第2方向这两个方向垂直的第3方向上位于所述壳体的一侧，

所述电动油泵的至少一部分位于所述逆变器壳体的所述第3方向另一侧。

10.一种驱动装置，其使车辆的驱动轴旋转，其中，

该驱动装置具有：

马达，其具有以沿第1方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的马达轴；

减速装置，其与所述马达轴连接；

差动装置，其与所述减速装置连接，使所述驱动轴绕差动轴线旋转；

壳体，其具有收纳所述马达的马达收纳部和位于所述马达收纳部的所述第1方向一侧并收纳所述减速装置和所述差动装置的齿轮收纳部；

驻车切换机构，其位于所述壳体的内部；以及

电动致动器，其根据所述车辆的换挡操作而对所述驻车切换机构进行驱动，

所述差动轴线与所述马达轴线一致，

所述马达轴是在轴向两侧开口的中空的轴，

在所述马达轴的内部通入有所述驱动轴，

所述减速装置具有：

马达驱动齿轮，其固定于所述马达轴；以及

副轴齿轮，其与所述马达驱动齿轮啮合，

所述齿轮收纳部具有收纳所述副轴齿轮的副轴齿轮收纳部，

所述副轴齿轮收纳部在与所述第1方向垂直的第2方向上比所述马达收纳部向一侧突出，

所述电动致动器的至少一部分位于所述马达收纳部的所述第2方向一侧且位于所述副轴齿轮收纳部的所述第1方向另一侧。

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