WO2023190172A1 - ロータ、回転電機、および駆動装置 - Google Patents

ロータ、回転電機、および駆動装置 Download PDF

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WO2023190172A1
WO2023190172A1 PCT/JP2023/011845 JP2023011845W WO2023190172A1 WO 2023190172 A1 WO2023190172 A1 WO 2023190172A1 JP 2023011845 W JP2023011845 W JP 2023011845W WO 2023190172 A1 WO2023190172 A1 WO 2023190172A1
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WO
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plate
rotor
core
shaft
hole
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PCT/JP2023/011845
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English (en)
French (fr)
Inventor
和敏 松田
智哉 上田
Original Assignee
ニデック株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a rotor, a rotating electric machine, and a drive device.
  • Patent Document 1 describes a rotating electrical machine that includes a refrigerant distribution plate provided with a connection passage that connects a refrigerant supply section of a rotor shaft and a plurality of in-core passages that extend in the axial direction inside the rotor core. ing.
  • the occurrence of eddy current loss is prevented by providing a refrigerant distribution plate in which the rotor core and the pair of end plates are disc-shaped and made of an insulating material and have the same external dimensions.
  • the refrigerant distribution plate even when using an insulating material for the refrigerant distribution plate, if the insulating material is made of a material with a low electrical resistance value, the eddy current loss of the rotor increases and there is a risk that the motor efficiency will decrease. .
  • one of the objects of the present invention is to provide a rotor, a rotating electric machine, and a drive device that can suppress eddy current loss and prevent a decrease in motor efficiency.
  • One aspect of the present invention is a rotor provided in a motor, which includes a shaft extending in the axial direction centering on a central axis, and a rotor core having a plurality of core pieces arranged in the axial direction and fixed to the outer peripheral surface of the shaft. and a plate made of a non-magnetic metal material that is arranged between the axially adjacent core piece parts and surrounds the shaft.
  • the shaft has a first shaft hole that extends in the axial direction, and a second shaft hole that extends radially outward from the first shaft hole and opens to the outer peripheral surface of the shaft.
  • the rotor core has a plurality of core holes extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction.
  • the plate has a through hole that overlaps the core hole when viewed from the axial direction, and a flow path that connects the second shaft hole and the through hole.
  • a second distance from the central axis to an outer edge of the plate is shorter than a first distance from the central axis to an outer edge of the rotor core.
  • One aspect of the rotating electric machine of the present invention includes the above-mentioned rotor and a stator that faces the rotor with a gap therebetween.
  • One aspect of the drive device of the present invention includes the above-mentioned rotating electrical machine and a gear mechanism connected to the rotating electrical machine.
  • eddy current loss can be suppressed and a decrease in motor efficiency can be prevented.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a drive device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor of the embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view showing the rotor of the embodiment, and is a sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a part of the rotor of the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a portion of the shaft and plate of the embodiment.
  • FIG. 6 is a sectional view showing the end plate of the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the difference between the first distance and the second distance and the eddy current loss.
  • the vertical direction will be defined based on the positional relationship when the drive device of the embodiment is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. That is, the relative positional relationship in the vertical direction described in the following embodiments only needs to be satisfied at least when the drive device is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is the vertical direction.
  • the +Z side is the upper side in the vertical direction
  • the -Z side is the lower side in the vertical direction.
  • the upper side in the vertical direction is simply referred to as the "upper side”
  • the lower side in the vertical direction is simply referred to as the "lower side”.
  • the X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction, and is the front-rear direction of the vehicle in which the drive device is mounted.
  • the +X side is the front side of the vehicle
  • the -X side is the rear side of the vehicle.
  • the Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction.
  • the +Y side is the left side of the vehicle
  • the -Y side is the right side of the vehicle.
  • the front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions perpendicular to the vertical direction.
  • the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle and the -X side may be the front side of the vehicle.
  • the +Y side is the right side of the vehicle and the -Y side is the left side of the vehicle.
  • parallel directions include substantially parallel directions
  • orthogonal directions include substantially orthogonal directions.
  • a central axis J shown in the figures as appropriate is a virtual axis extending in a direction intersecting the vertical direction. More specifically, the central axis J extends in the Y-axis direction perpendicular to the vertical direction, that is, in the left-right direction of the vehicle.
  • the direction parallel to the central axis J is simply referred to as the "axial direction”
  • the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as the "radial direction”
  • the central axis J is simply referred to as the "radial direction”.
  • the circumferential direction around the center, that is, around the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction.”
  • the left side (+Y side) corresponds to “one side in the axial direction” and the right side (-Y side) corresponds to "the other side in the axial direction.”
  • the drive device 100 of this embodiment shown in FIG. 1 is a drive device that is mounted on a vehicle and rotates an axle 64.
  • the vehicle in which the drive device 100 is mounted is a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV).
  • the drive device 100 includes a rotating electric machine 10, a housing 80, a gear mechanism 60, and a flow path 90.
  • the rotating electric machine 10 includes a rotor 30 that is rotatable around a central axis J, and a stator 40 that is located on the outside of the rotor 30 in the radial direction.
  • the configuration of the rotating electrical machine 10 other than the above will be described later.
  • Housing 80 accommodates rotating electric machine 10 and gear mechanism 60.
  • Housing 80 includes a motor housing 81 and a gear housing 82.
  • Motor housing 81 is a housing that accommodates rotor 30 and stator 40 therein.
  • the motor housing 81 is connected to the right side of the gear housing 82.
  • the motor housing 81 includes a peripheral wall portion 81a, a partition wall portion 81b, and a lid portion 81c.
  • the peripheral wall portion 81a and the partition wall portion 81b are, for example, parts of the same single member.
  • the lid portion 81c is, for example, separate from the peripheral wall portion 81a and the partition wall portion 81b.
  • the peripheral wall portion 81a has a cylindrical shape that surrounds the central axis J and opens on the right side.
  • the partition wall portion 81b is connected to the left end of the peripheral wall portion 81a.
  • the partition wall portion 81b separates the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 in the axial direction.
  • the partition wall portion 81b has a partition opening 81d that connects the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82.
  • a bearing 34 is held in the partition wall portion 81b.
  • the lid portion 81c is fixed to the right end of the peripheral wall portion 81a.
  • the lid portion 81c closes the opening on the right side of the peripheral wall portion 81a.
  • a bearing 35 is held in the lid portion 81c.
  • the gear housing 82 houses therein a reduction gear device 62 and a differential device 63 of the gear mechanism 60, which will be described later, and oil O.
  • Oil O is stored in a lower region within the gear housing 82.
  • Oil O circulates within a flow path 90, which will be described later.
  • Oil O is used as a refrigerant to cool rotating electric machine 10. Further, oil O is used as a lubricating oil for the reduction gear 62 and the differential gear 63.
  • As the oil O for example, in order to perform the functions of a refrigerant and a lubricant, it is preferable to use an oil equivalent to automatic transmission fluid (ATF), which has a relatively low viscosity.
  • ATF automatic transmission fluid
  • the gear mechanism 60 is connected to the rotating electric machine 10 and transmits the rotation of the rotor 30 to the axle 64 of the vehicle.
  • the gear mechanism 60 of this embodiment includes a speed reduction device 62 connected to the rotating electric machine 10 and a differential device 63 connected to the speed reduction device 62.
  • the differential device 63 has a ring gear 63a. Torque output from the rotating electrical machine 10 is transmitted to the ring gear 63a via the reduction gear device 62.
  • the lower end of the ring gear 63a is immersed in oil O stored in the gear housing 82.
  • the rotation of the ring gear 63a scrapes up the oil O.
  • the scraped up oil O is supplied, for example, to the reduction gear 62 and the differential gear 63 as lubricating oil.
  • the rotating electric machine 10 is a part that drives the drive device 100.
  • the rotating electric machine 10 is located on the right side of the gear mechanism 60, for example.
  • the rotating electric machine 10 is a motor. Torque of the rotor 30 of the rotating electric machine 10 is transmitted to the gear mechanism 60.
  • the rotor 30 includes a shaft 31 that extends in the axial direction about the central axis J, and a rotor core 32 that is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. As shown in FIG. 2, the rotor 30 includes a plurality of magnets 37 held by the rotor core 32, end plates 20 and 39, and a plate 50, which are respectively disposed at both ends of the rotor core 32 in the axial direction. .
  • the shaft 31 is rotatable about a central axis J.
  • the shaft 31 is rotatably supported by bearings 34 and 35.
  • the shaft 31 is a hollow shaft.
  • the shaft 31 has a cylindrical shape through which oil O as a refrigerant can flow.
  • the shaft 31 extends across the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 .
  • the left end of the shaft 31 projects into the gear housing 82 .
  • a speed reduction device 62 is connected to the left end of the shaft 31 .
  • the shaft 31 has a first shaft hole 33a extending in the axial direction.
  • the inside of the first shaft hole 33a is formed by the inside of the shaft 31, which is a hollow shaft.
  • the first shaft hole portion 33a is a hole that passes through the shaft 31 in the axial direction, and is open on both sides in the axial direction.
  • the first shaft hole portion 33a is a circular hole centered on the central axis J.
  • the shaft 31 has a second shaft hole 33b connected to a first shaft hole 33a.
  • the second shaft hole 33b is a hole that extends radially outward from the first shaft hole 33a and opens to the outer peripheral surface of the shaft 31.
  • the second shaft hole portion 33b is a circular hole.
  • the second shaft hole 33b has an opening 33c that opens to the outer peripheral surface of the shaft 31.
  • a plurality of second shaft holes 33b are provided along the circumferential direction.
  • the plurality of second shaft holes 33b are arranged at equal intervals all around the circumferential direction.
  • eight second shaft hole portions 33b are provided.
  • the circumferential position of the opening 33c of each second shaft hole 33b is the circumferential position of a circumferentially adjacent plate through hole 54, which will be described later.
  • the rotor core 32 has a plurality of core piece parts 36 arranged in the axial direction.
  • the core piece portion 36 is a magnetic material.
  • the core piece portion 36 has a cylindrical shape centered on the central axis J, and is cylindrical in this embodiment.
  • the inner circumferential surface of the core piece portion 36 is fixed to the outer circumferential surface of the shaft 31 by press fitting or the like.
  • the core piece portion 36 and the shaft 31 are fixed so as not to be relatively movable in the axial direction, radial direction, and circumferential direction.
  • the core piece portion 36 includes a plurality of electromagnetic steel plates arranged one on top of the other in the axial direction.
  • the plurality of core piece parts 36 include a plurality of first core piece parts 36A and a plurality of second core piece parts 36B.
  • the plurality of first core piece parts 36A constitute the right side (-Y side) part of the rotor core 32.
  • the axially adjacent first core piece parts 36A are in contact with each other.
  • the plurality of second core piece parts 36B constitute a left side (+Y side) part of the rotor core 32.
  • the axially adjacent second core piece parts 36B are in contact with each other.
  • a plate 50 is arranged between the plurality of first core piece parts 36A and the plurality of second core piece parts 36B in the axial direction. In this embodiment, four first core piece parts 36A and four second core piece parts 36B are provided.
  • the plurality of first core piece portions 36A are arranged so as to be shifted to one side in the circumferential direction (+ ⁇ side) as they move away from the plate 50 to the right side ( ⁇ Y side).
  • one side in the circumferential direction (+ ⁇ side) refers to the side that moves clockwise around the central axis J when viewed from the right side (-Y side) in the circumferential direction, that is, the side toward which the arrow ⁇ shown in FIG. side).
  • the plurality of second core piece portions 36B are arranged so as to be shifted to one side in the circumferential direction (+ ⁇ side) as they move away from the plate 50 to the left side (+Y side).
  • the twist direction of the step skew of the plurality of first core piece parts 36A arranged side by side on the right side of the plate 50 and the twist direction of the plurality of second core piece parts 36B arranged side by side on the left side of the plate 50 are determined.
  • the twist directions of the step skews are different from each other. This provides effects such as being able to reduce cogging torque and torque ripple.
  • the rotor core 32 has a plurality of magnet holes 36h.
  • the plurality of magnet holes 36h penetrate the rotor core 32 in the axial direction.
  • a plurality of magnets 37 are housed inside each of the plurality of magnet holes 36h.
  • the method of fixing the magnet 37 within the magnet hole 36h is not particularly limited.
  • the plurality of magnet holes 36h include a pair of first magnet holes 36c, 36d and a second magnet hole 36e.
  • the types of the plurality of magnets 37 are not particularly limited.
  • the magnet 37 may be, for example, a neodymium magnet or a ferrite magnet.
  • the plurality of magnets 37 include a pair of first magnets 37c and 37d arranged in a pair of first magnet holes 36c and 36d, respectively, and a second magnet 37e arranged in a second magnet hole 36e.
  • the pair of first magnet holes 36c, 36d, the pair of first magnets 37c, 37d, the second magnet hole 36e, and the second magnet 37e are provided in plurality at intervals in the circumferential direction. There is. For example, eight pairs of first magnet holes 36c and 36d, eight pairs of first magnets 37c and 37d, eight second magnet holes 36e, and eight second magnets 37e are provided.
  • the rotor 30 has a plurality of magnetic pole parts 38 arranged at intervals in the circumferential direction.
  • eight magnetic pole parts 38 are provided.
  • the plurality of magnetic pole parts 38 are arranged at equal intervals all around the circumferential direction.
  • the plurality of magnetic pole parts 38 include a plurality of magnetic pole parts 38N whose magnetic poles on the outer circumferential surface of the rotor core 32 are north poles, and a plurality of magnetic pole parts 38S whose magnetic poles on the outer circumferential surface of the rotor core 32 are south poles.
  • four magnetic pole parts 38N and four magnetic pole parts 38S are provided.
  • the four magnetic pole parts 38N and the four magnetic pole parts 38S are arranged alternately along the circumferential direction.
  • the configuration of each magnetic pole portion 38 is the same except that the magnetic poles on the outer peripheral surface of the rotor core 32 are different and the positions in the circumferential direction are different.
  • the magnetic pole part 38 has a magnet 37 and a magnet hole part 36h in which the magnet 37 is arranged.
  • the magnetic pole part 38 has one each of a pair of first magnet holes 36c and 36d, a pair of first magnets 37c and 37d, a second magnet hole 36e, and a second magnet 37e. .
  • the pair of first magnet holes 36c and 36d are spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the first magnet hole portion 36c and the first magnet hole portion 36d are arranged to sandwich the magnetic pole center line Ld in the circumferential direction.
  • the magnetic pole center line Ld is an imaginary line that passes through the circumferential center of the magnetic pole portion 38 and the central axis J and extends in the radial direction.
  • a magnetic pole center line Ld is provided for each magnetic pole portion 38.
  • the magnetic pole center line Ld passes on the d-axis of the rotor 30 when viewed in the axial direction.
  • the direction in which the magnetic pole center line Ld extends is the d-axis direction of the rotor 30.
  • the first magnet hole 36c and the first magnet hole 36d are arranged symmetrically with respect to the magnetic pole center line Ld when viewed in the axial direction.
  • the pair of first magnet holes 36c and 36d extend in a direction that separates from each other in the circumferential direction from the radially inner side toward the radially outer side when viewed in the axial direction. That is, the distance in the circumferential direction between the first magnet hole 36c and the first magnet hole 36d increases from the radially inner side to the radially outer side.
  • the pair of first magnet holes 36c and 36d are arranged along a V-shape that expands in the circumferential direction as it goes radially outward, when viewed in the axial direction.
  • the pair of first magnets 37c, 37d disposed in the pair of first magnet holes 36c, 36d are arranged along a V-shape that expands in the circumferential direction as it goes radially outward when viewed in the axial direction. .
  • the second magnet hole 36e is located between the radially outer ends of the pair of first magnet holes 36c, 36d in the circumferential direction.
  • the second magnet hole 36e extends substantially linearly in a direction perpendicular to the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the second magnet hole 36e extends, for example, in a direction perpendicular to the magnetic pole center line Ld when viewed in the axial direction.
  • the pair of first magnet holes 36c and 36d and the second magnet hole 36e are arranged along a ⁇ shape when viewed in the axial direction.
  • a pair of first magnets 37c, 37d arranged in a pair of first magnet holes 36c, 36d and a second magnet 37e arranged in a second magnet hole 36e are arranged along a ⁇ shape when viewed in the axial direction. It is arranged as follows.
  • the rotor core 32 has a plurality of core holes 37f extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction.
  • the plurality of core holes 37f are each arranged on the inter-magnetic pole center line Lq when viewed in the axial direction.
  • the inter-magnetic pole center line Lq is an imaginary line that passes through the circumferential center and the central axis J between the circumferentially adjacent magnetic pole parts 38 and extends in the radial direction.
  • the center line Lq between magnetic poles passes on the q-axis of the rotor 30 when viewed in the axial direction.
  • the direction in which the magnetic pole-to-pole center line Lq extends is the q-axis direction of the rotor 30.
  • the inter-magnetic pole center line Lq is provided between the magnetic pole parts 38.
  • the direction in which the magnetic pole center line Ld extends and the direction in which the inter-magnetic pole center line Lq extends are directions that intersect with each other.
  • the magnetic pole center line Ld and the magnetic pole center line Lq are provided alternately along the circumferential direction.
  • the circumferential position of the core hole portion 37f is the same as the circumferential center position between the circumferentially adjacent magnetic pole portions 38. include.
  • the circumferential dimension of the core hole 37f becomes smaller toward the outside in the radial direction.
  • the core hole portion 37f has a substantially triangular shape with rounded corners when viewed in the axial direction.
  • the radially outer portion of the core hole portion 37f is connected to the first magnet hole portion 36c in one of the circumferentially adjacent magnetic pole portions 38 and the other magnetic pole portion 38 of the circumferentially adjacent magnetic pole portions 38. It is located between the first magnet hole portion 36d and the first magnet hole portion 36d in the circumferential direction.
  • the radially inner portion of the core hole 37f is located radially inner than the magnet hole 36h.
  • the core hole 37f includes a first core hole 37g and a second core hole 37h.
  • the first core hole portion 37g is provided in a portion of the rotor core 32 located on the right side ( ⁇ Y side) of the plate 50.
  • the first core hole portion 37g passes through the plurality of first core piece portions 36A located on the right side of the plate 50 in the axial direction.
  • a plurality of first core holes 37g are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the second core hole portion 37h is provided in a portion of the rotor core 32 located on the left side (+Y side) of the plate 50.
  • the second core hole portion 37h passes through the plurality of second core piece portions 36B located on the left side of the plate 50 in the axial direction.
  • a plurality of second core holes 37h are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • Each first core hole 37g and each second core hole 37h are arranged at overlapping positions when viewed in the axial direction.
  • the plate 50 is arranged between the core piece parts 36 adjacent to each other in the axial direction.
  • the plate 50 is located between the first core piece portion 36A and the second core piece portion 36B in the axial direction.
  • the plate 50 is in contact with each of the core piece parts 36 that sandwich the plate 50 in the axial direction.
  • the plate 50 has an annular shape surrounding the shaft 31.
  • the plate 50 has an annular shape centered on the central axis J.
  • the plate 50 has a plate shape with a plate surface facing in the axial direction.
  • the material constituting the plate 50 is, for example, a non-magnetic metal material such as stainless steel or aluminum alloy.
  • the electrical resistivity of the material constituting the plate 50 is 74 ⁇ cm or less. More preferably, it is 26 ⁇ cm or more and 74 ⁇ cm or less.
  • the electrical resistivities of the aluminum alloys A5025 and A6061 are 26 ⁇ cm and 23 ⁇ cm, respectively. Therefore, by setting the electrical resistivity of the material constituting the plate 50 to 26 ⁇ cm or more, it is possible to use A5025 aluminum alloy, which can be lightweight and has less influence from eddy current loss.
  • the outer diameter of the plate 50 is slightly smaller than the outer diameter of the rotor core 32. That is, the second distance R2 from the central axis J to the outer edge 50c of the plate 50 is shorter than the first distance R1 from the central axis J to the outer edge 32a of the rotor core 32.
  • the difference h1 between the first distance R1 and the second distance R2 is 1 mm or more.
  • the outer diameter of the plate 50 is 99% or less of the outer diameter of the rotor core 32.
  • the left surface 50a which is the left side (+Y side) surface of the plate 50
  • the right surface 50b which is the right side ( ⁇ Y side) surface
  • the left surface 50a and the right surface 50b are surfaces perpendicular to the axial direction.
  • the left surface 50a is in contact with the second core piece portion 36B located on the left side of the plate 50.
  • the right surface 50b is in contact with the first core piece portion 36A located on the right side of the plate 50.
  • No gap is provided between the second core piece portion 36B located on the left side of the plate 50 and the left surface 50a in the axial direction.
  • No gap is provided between the first core piece portion 36A located on the right side of the plate 50 and the right surface 50b in the axial direction.
  • the plate 50 covers at least a portion of the openings of all the magnet holes 36c, 36d, and 36e.
  • the plate 50 includes a plurality of plate through holes 54 that overlap the core hole 37f when viewed from the axial direction, and a flow path portion 51 that connects the second shaft hole 33b and the plate through hole 54.
  • the plurality of plate through holes 54 and the plurality of flow path sections 51 penetrate the plate 50 in the axial direction.
  • the plurality of plate through holes 54 and the plurality of flow path sections 51 are arranged at intervals in the circumferential direction. More specifically, the plurality of plate through holes 54 and the plurality of flow path portions 51 are arranged at equal intervals all around the circumferential direction. As shown in FIG.
  • the plurality of plate through-holes 54 and the plurality of flow passage portions 51 are respectively arranged at positions overlapping with the inter-pole center line Lq when viewed in the axial direction.
  • the circumferential position of the plate through hole 54 and the flow path portion 51 includes the circumferential center position between the circumferentially adjacent magnetic pole portions 38 .
  • Each flow path portion 51 corresponds in the circumferential direction to the opening 33c of each second shaft hole portion 33b, and is arranged to face the opening 33c radially inward. That is, the plate through hole 54 and the flow path section 51 communicates with the second shaft hole 33b that coincides with the circumferential direction.
  • the plurality of plate through holes 54 overlap with each of the plurality of core holes 37f when viewed in the axial direction.
  • each plate through hole 54 is larger than the core hole portion 37f when viewed in the axial direction.
  • the plate through hole 54 has a substantially rectangular shape that does not overlap the core hole 37f except for a portion on the radially outer side of the core hole 37f when viewed in the axial direction.
  • the entire radially inner inner edge 54a of the plate through hole 54 is arranged radially inwardly away from the inner edge of the core hole 37f.
  • a radially outer outer edge 54b of the plate through hole 54 is arranged to overlap the outer end of the core hole 37f.
  • the entire circumferentially opposing side edge 54c of the plate through hole 54 is spaced apart from the side edge of the core hole 37f outward in the circumferential direction.
  • the circumferential dimension of the plate through holes 54 is smaller than the circumferential distance between the circumferentially adjacent plate through holes 54 .
  • the plate through hole 54 has a rectangular shape in which the radial inner ends of a pair of side edges 54c are connected to an inner edge 54a, and the radial outer ends of a pair of side edges 54c are connected to an outer edge 54b. The corners of the plate through hole 54 are rounded.
  • the plurality of plate through holes 54 are connected to the plurality of core hole portions 37f in the axial direction, respectively.
  • the plate 50 has a fitting convex portion 55.
  • the fitting convex portion 55 is provided on the radially inner edge of the plate 50.
  • the fitting convex portion 55 protrudes radially inward.
  • the fitting protrusion 55 is fitted into a fitting recess 31a provided on the outer peripheral surface of the shaft 31.
  • the fitting recess 31a extends in the axial direction.
  • the fitting protrusions 55 and the fitting recesses 31a are provided in pairs with the central axis J interposed therebetween.
  • stator 40 faces the rotor 30 in the radial direction with a gap therebetween.
  • the stator 40 surrounds the rotor 30 from the outside in the radial direction all the way around in the circumferential direction.
  • Stator 40 is fixed inside motor housing 81 .
  • Stator 40 has a stator core 41 and a coil assembly 42.
  • Stator core 41 has an annular shape surrounding central axis J of rotating electrical machine 10 .
  • the stator core 41 is configured by, for example, a plurality of plate members such as electromagnetic steel plates laminated in the axial direction.
  • Coil assembly 42 has a plurality of coils 42c attached to stator core 41 along the circumferential direction.
  • the plurality of coils 42c are respectively attached to each tooth (not shown) of the stator core 41 via an insulator (not shown).
  • the plurality of coils 42c are arranged along the circumferential direction.
  • Coil 42c has a portion that projects from stator core 41 in the axial direction.
  • a flow path 90 is provided within the housing 80. Oil O as a fluid flows through the flow path 90 .
  • the flow path 90 is provided across the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 .
  • the flow path 90 is a path through which oil O stored in the gear housing 82 is supplied to the rotating electric machine 10 in the motor housing 81 and returns to the gear housing 82 again.
  • the flow path 90 is provided with a pump 71 and a cooler 72.
  • the flow path 90 includes a first flow path portion 91 , a second flow path portion 92 , a third flow path portion 93 , a fluid supply portion 70 , an intra-shaft flow path portion 95 , a connection flow path portion 94 , It has a plate flow path section 96, a rotor core internal flow path section 98, and a guide flow path section 97.
  • the first flow path section 91, the second flow path section 92, and the third flow path section 93 are provided, for example, on the wall of the gear housing 82.
  • the first flow path portion 91 connects the pump 71 to a portion of the inside of the gear housing 82 where oil O is stored.
  • the second flow path section 92 connects the pump 71 and the cooler 72.
  • the third flow path section 93 connects the cooler 72 and the fluid supply section 70.
  • the third flow path section 93 is connected to the left end of the fluid supply section 70, that is, the upstream portion of the fluid supply section 70.
  • the fluid supply unit 70 supplies oil O to the stator 40.
  • the fluid supply section 70 has a tubular shape extending in the axial direction.
  • the fluid supply section 70 is a pipe extending in the axial direction. Both ends of the fluid supply section 70 in the axial direction are supported by a motor housing 81.
  • the left end of the fluid supply section 70 is supported by, for example, the partition wall section 81b.
  • the right end of the fluid supply section 70 is supported by, for example, the lid section 81c.
  • Fluid supply section 70 is located on the radially outer side of stator 40 . In this embodiment, the fluid supply section 70 is located above the stator 40.
  • the fluid supply section 70 has a supply port 70a that supplies oil O to the stator 40.
  • the supply port 70a is an injection port that injects a part of the oil O that has flowed into the fluid supply section 70 to the outside of the fluid supply section 70.
  • the supply port 70a is constituted by a hole that penetrates the wall of the fluid supply section 70 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface.
  • a plurality of supply ports 70a are provided in the fluid supply section 70.
  • the plurality of supply ports 70a are arranged, for example, at intervals in the axial direction or the circumferential direction.
  • the connecting flow path section 94 connects the fluid supply section 70 and the shaft inner flow path section 95.
  • the connection channel section 94 is provided in the lid section 81c.
  • the in-shaft flow path portion 95 is configured by the inside of the hollow shaft 31 .
  • the shaft inner flow path portion 95 extends in the axial direction.
  • the in-shaft flow path portion 95 is disposed across the inside of the motor housing 81 and the inside of the gear housing 82 .
  • the plate flow path portion 96 connects the shaft inner flow path portion 95 and the rotor core inner flow path portion 98 .
  • the plate flow path section 96 is configured by the plate 50 and the core piece section 36 (second core piece section 36B) located on the left side (+Y side) of the plate 50.
  • the inside of the plate channel section 96 is configured by the plate through hole 54 and the channel section 51.
  • the plate flow path portion 96 is connected to the in-shaft flow path portion 95 via the second shaft hole portion 33b.
  • the rotor core internal flow path section 98 is configured by each of the plurality of core holes 37f. In other words, a plurality of rotor core internal flow passages 98 are provided at intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the rotor core internal flow path section 98 connects the plate flow path section 96 and the guide flow path section 97. As shown in FIG. 2, the guide passage section 97 is provided in each of the pair of end plates 20 and 39. In each of the end plates 20, 39, a plurality of guide flow path portions 97 are provided at intervals in the circumferential direction. Each guide channel portion 97 is connected to an axial end portion of each core hole portion 37f. The guide channel portion 97 extends in the radial direction. The guide channel portion 97 is open radially outward.
  • the pair of end plates 20 and 39 are made of a non-magnetic metal material and are disposed at the axial ends of the rotor core 32.
  • the third distance R3 from the central axis J to the outer edge 20a of the end plate 20 (the same goes for the end plate 39) is shorter than the first distance R1 from the central axis J to the outer edge 32a of the rotor core 32. It has become.
  • the difference h2 between the first distance R1 and the third distance R3 is 1 mm or more.
  • the end plates 20 and 39 are made of the same material as the plate 50. That is, the material constituting the end plates 20 and 39 is a metal material such as a non-magnetic aluminum alloy.
  • the electrical resistivity of the material constituting the end plates 20, 39 is 74 ⁇ cm or less.
  • the oil O stored in the gear housing 82 is sucked up through the first flow path section 91 and into the cooler 72 through the second flow path section 92. flows into.
  • the oil O that has flowed into the cooler 72 is cooled within the cooler 72 and then flows to the fluid supply section 70 through the third flow path section 93.
  • a part of the oil O that has flowed into the fluid supply section 70 is injected from the supply port 70a and supplied to the stator 40.
  • Another part of the oil O that has flowed into the fluid supply section 70 flows into the shaft internal flow path section 95 through the connection flow path section 94 .
  • a portion of the oil O flowing through the shaft inner flow path portion 95 flows into the plate flow path portion 96 from the second shaft hole portion 33b.
  • the oil O flows from the passage section 51 to the plate through hole 54 .
  • the oil O that has flowed into the plate flow path portion 96 flows into the rotor core inner flow path portion 98 from the plate through hole 54 .
  • a portion of the oil O that has flowed into the plate through hole 54 of the plate flow path section 96 flows through the first core hole provided in the portion of the rotor core 32 located on the right side (-Y side) of the plate 50.
  • the liquid flows into the inside of the portion 37g.
  • Another part of the oil O that has flowed into the plate through hole 54 flows into a second core hole 37h provided in a portion of the rotor core 32 located on the left side (+Y side) of the plate 50.
  • the oil O that has flowed into the rotor core internal flow path section 98 flows through the guide flow path section 97 and is scattered onto the stator 40.
  • Another part of the oil O that has flowed into the shaft internal flow path section 95 is discharged from the left opening of the shaft 31 into the gear housing 82 and is stored in the gear housing 82 again.
  • Oil O supplied to stator 40 from supply port 70a removes heat from stator 40, and oil O supplied from inside shaft 31 to rotor 30 and stator 40 removes heat from rotor 30 and stator 40.
  • the oil O that has cooled the stator 40 and the rotor 30 falls downward and accumulates in the lower region within the motor housing 81 .
  • the oil O accumulated in the lower region within the motor housing 81 returns into the gear housing 82 through a partition opening 81d provided in the partition wall portion 81b.
  • the flow path 90 supplies the oil O stored in the gear housing 82 to the rotor 30 and the stator 40.
  • the shaft 31 includes a first shaft hole 33a extending in the axial direction, and a second shaft hole 33b extending radially outward from the first shaft hole 33a and opening on the outer circumferential surface of the shaft 31. and has.
  • the rotor core 32 has a plurality of core holes 37f extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction.
  • the plate 50 has a plate through hole 54 that overlaps the core hole 37f when viewed from the axial direction, and a flow path portion 51 that connects the second shaft hole 33b and the plate through hole 54.
  • the second distance R2 from the central axis J to the outer edge of the plate 50 is shorter than the first distance R1 from the central axis J to the outer edge of the rotor core 32. Therefore, the current density of the eddy current flowing through the rotor core 32 becomes high on the surface of the rotor core 32 due to the skin effect. Further, when the rotor core 32 is divided in the axial direction and has a structure in which a plurality of core piece parts 36 are stacked in the axial direction, eddy current flows across the core piece parts 36. According to the above configuration, the plate 50 has a smaller diameter than the rotor core 32, as shown in FIG.
  • the eddy current on the outer circumferential surfaces (surfaces facing outward in the radial direction) of the first core piece portion 36A and the second core piece portion 36B will straddle the plate 50 unless it detours inward in the radial direction at the outer edge 50c of the plate 50. can't flow.
  • the path length of the eddy current flowing through the plate 50 becomes longer, making it difficult for current to flow through the plate 50, and eddy current loss can be suppressed. Thereby, in this embodiment, a decrease in motor efficiency can be prevented.
  • the plate 50 is made of a metal material, it has a better balance of ease of molding, reliability against heat, and price than other materials (ceramics, resin, etc.).
  • the difference h1 is 1 mm or more. Therefore, the effect of suppressing the eddy current loss described above can be sufficiently obtained.
  • the first distance R1 and the second distance R2 are the same distance and the difference h1 is 0 mm, the eddy current loss becomes large.
  • the difference h1 is 1 It can be seen that when the difference h1 is 0 mm, the eddy current loss can be suppressed to 1 ⁇ 8 or less compared to when the difference h1 is 0 mm. Furthermore, as shown in FIG. 7, as the difference h1 increases to 2 mm, 3 mm, and 4 mm, the eddy current loss further decreases.
  • the outer diameter of the plate 50 is 99% or less of the outer diameter of the rotor core 32. Therefore, the effect of suppressing the eddy current loss described above can be sufficiently obtained. Note that, more preferably, the outer diameter of the plate 50 is 98% or less of the outer diameter of the rotor core 32.
  • the rotor core 32 has a plurality of magnet holes 36c, 36d, and 36e in which the magnets 37 are arranged, respectively.
  • the plate 50 covers at least a portion of the openings of all the magnet holes 36c, 36d, and 36e. Therefore, even if the magnet 37 is damaged within the magnet holes 36c, 36d, and 36e, by covering a portion of the opening with the plate 50, it is possible to suppress fragments from scattering from the magnet holes 36c, 36d, and 36e.
  • the electrical resistivity of the material constituting the plate 50 is 74 ⁇ cm or less. Therefore, since eddy currents can be suppressed by the above-described configuration, even if the plate 50 is made of a material that has a low electrical resistivity of 74 ⁇ cm or less and is likely to cause large eddy current loss, the plate 50 may be made of a material such as stainless steel, aluminum, etc. Eddy current loss can be sufficiently reduced by using alloys. Furthermore, it is preferable that the electrical resistivity of the material constituting the plate 50 is 26 ⁇ cm or more and 74 ⁇ cm or less. In this case, an aluminum alloy such as A5025, which has an electrical resistivity of 26 ⁇ cm and is lightweight, can be used.
  • the plate 50 is made of an aluminum alloy.
  • weight reduction is possible by using aluminum alloy for the plate 50.
  • aluminum alloys have low electrical resistivity, eddy current loss may increase.
  • eddy currents can be suppressed by the above-described configuration, eddy current loss can be sufficiently reduced even if an aluminum alloy is used as the plate 50.
  • end plates 20 and 39 made of a non-magnetic metal material are provided at the axial ends of the rotor core 32.
  • the third distance R3 from the central axis J to the outer edge of the end plates 20, 39 is shorter than the first distance R1 from the central axis J to the outer edge 32a of the rotor core 32. Therefore, eddy currents generated in the end plates 20 and 39 can be suppressed, and a decrease in motor efficiency can be more effectively prevented.
  • the plate 50 and the end plates 20 and 39 are made of the same material. Therefore, parts related to manufacturing the rotor 30 can be easily procured.
  • the difference h1 between the first distance R1 from the central axis J to the outer edge 32a of the rotor core 32 and the second distance R2 from the central axis J to the outer edge 50c of the plate 50 is 1 mm or more, and the rotor core
  • the outer diameter of the plate 50 is 99% or less of the outer diameter of the plate 50, the outer diameter of the plate 50 is not limited to such a difference h1.
  • the plate 50 is not limited to a circular shape, and may have any shape. Further, in the plate 50, it is not necessary to cover at least a portion of the openings of all the magnet holes 36c, 36d, and 36e.
  • the electrical resistivity of the material constituting the plate 50 is not limited to 74 ⁇ cm or less.
  • the above-mentioned aluminum alloy is an example of the non-magnetic metal material in the plate 50, and is not limited to an aluminum alloy.
  • the rotor core 32 has end plates 20 and 39 made of a non-magnetic metal material arranged at the axial ends thereof, and a third distance R3 from the central axis J to the outer edge of the end plates 20 and 39. is shorter than the first distance R1, but the relationship between the outer dimensions of the end plates 20, 39 and the rotor core 32 is not particularly limited.
  • the plate 50 and the end plates 20, 39 are not limited to being made of the same material, and may be made of different materials.
  • the rotating electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor, but may be a generator.
  • the use of the rotating electric machine is not particularly limited.
  • the rotating electric machine may be mounted on equipment other than a vehicle.
  • the use of the drive device to which the present invention is applied is not particularly limited.
  • the drive device may be mounted on a vehicle for purposes other than rotating an axle, or may be mounted on equipment other than the vehicle.
  • the posture in which the rotating electric machine and the drive device are used is not particularly limited.
  • the central axis of the rotating electric machine may be inclined with respect to a horizontal direction perpendicular to the vertical direction, or may extend in the vertical direction.

Abstract

本発明の一態様のロータは、シャフトは、軸方向に延びる第１シャフト穴部と、第１シャフト穴部から径方向外側に延びてシャフトの外周面に開口する第２シャフト穴部と、を有する。ロータコアは、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部を有する。プレートは、軸方向から見てコア穴部に重なる貫通孔と、第２シャフト穴部と貫通孔とを繋ぐ流路部と、を有する。中心軸線からプレートの外縁までの第２距離は、中心軸線から前記ロータコアの外縁までの第１距離より短い。

Description

ロータ、回転電機、および駆動装置
本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。　
本出願は、２０２２年３月３１日に提出された日本特許出願第２０２２－０５９１９９号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。
ロータシャフトに、冷媒が供給される冷媒流路と、冷媒をロータコアに供給する冷媒供給部とが設けられた回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、ロータシャフトの冷媒供給部とロータコアの内部を軸方向に延びる複数のコア内流路とを接続する接続流路が設けられた冷媒分配プレートを備える回転電機が記載されている。
特開２０１９－１６１７５０号公報
上記のような回転電機においては、ロータコアと一対のエンドプレートとが同じ外形寸法の円盤形状で絶縁材からなる冷媒分配プレートを設けることで、渦電流損の発生を防止している。しかしながら、冷媒分配プレートに絶縁材を使用する場合であっても、電気抵抗値の小さい材質の絶縁材を使用する場合にはロータの渦電流損が増加し、モータ効率が低下するおそれがあった。　
本発明は、上記事情に鑑みて、渦電流損を抑制することができ、モータ効率の低下を防止できるロータ、回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。
本発明の一つの態様は、モータに設けられるロータであって、中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有し前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に配置され前記シャフトを囲む非磁性体の金属材料からなるプレートと、を備える。前記シャフトは、軸方向に延びる第１シャフト穴部と、前記第１シャフト穴部から径方向外側に延びて前記シャフトの外周面に開口する第２シャフト穴部と、を有する。前記ロータコアは、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部を有する。前記プレートは、軸方向から見て前記コア穴部に重なる貫通孔と、前記第２シャフト穴部と前記貫通孔とを繋ぐ流路部と、を有する。前記中心軸線から前記プレートの外縁までの第２距離は、前記中心軸線から前記ロータコアの外縁までの第１距離より短い。　
本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。　
本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されるギヤ機構と、を備える。
本発明の一つの態様によれば、渦電流損を抑制することができ、モータ効率の低下を防止できる。
図１は、実施形態の駆動装置を模式的に示す断面図である。 図２は、実施形態のロータを示す斜視図である。 図３は、実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。 図４は、実施形態のロータの一部を示す断面図である。 図５は、実施形態のシャフトの一部およびプレートを示す斜視図である。 図６は、実施形態のエンドプレートを示す断面図である。 図７は、第１距離と第２距離の差分と渦電流損との関係を示す図である。
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。　
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。　
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。　
適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。　
なお、以下の実施形態において、左側（＋Ｙ側）は「軸方向一方側」に相当し、右側（－Ｙ側）は「軸方向他方側」に相当する。　
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、ギヤ機構６０と、流路９０と、を備える。回転電機１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０と、を備える。回転電機１０の上記以外の構成については、後述する。　
ハウジング８０は、回転電機１０およびギヤ機構６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃと、を有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。　
周壁部８１ａは、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。　
ギヤハウジング８２は、ギヤ機構６０の後述する減速装置６２および差動装置６３と、オイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。　
ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。　
回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。ロータ３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト３１と、シャフト３１の外周面に固定されたロータコア３２と、を有する。図２に示すように、ロータ３０は、ロータコア３２に保持された複数のマグネット３７と、ロータコア３２の軸方向両側の端部にそれぞれ配置されたエンドプレート２０、３９と、プレート５０と、を有する。　
図１に示すように、シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、内部に冷媒としてのオイルＯが流通可能な筒状である。シャフト３１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。　
シャフト３１は、軸方向に延びる第１シャフト穴部３３ａを有する。第１シャフト穴部３３ａの内部は、中空シャフトであるシャフト３１の内部によって構成されている。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、シャフト３１を軸方向に貫通する穴であり、軸方向両側に開口している。本実施形態において第１シャフト穴部３３ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。　
シャフト３１は、第１シャフト穴部３３ａに繋がる第２シャフト穴部３３ｂを有する。第２シャフト穴部３３ｂは、第１シャフト穴部３３ａから径方向外側に延びてシャフト３１の外周面に開口する穴である。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、円形状の穴である。図３および図４に示すように、第２シャフト穴部３３ｂは、シャフト３１の外周面に開口する開口部３３ｃを有する。図３に示すように、本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って複数設けられている。複数の第２シャフト穴部３３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第２シャフト穴部３３ｂは、８つ設けられている。各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃの周方向位置は、周方向に隣り合う後述するプレート貫通孔５４における周方向位置である。　
図２に示すように、ロータコア３２は、軸方向に並ぶ複数のコアピース部３６を有する。コアピース部３６は、磁性体である。コアピース部３６は、中心軸Ｊを中心とする筒状であり、本実施形態では円筒状である。コアピース部３６の内周面は、圧入等によりシャフト３１の外周面と固定される。コアピース部３６とシャフト３１とは、軸方向、径方向および周方向において相対移動不能に固定される。図示は省略するが、コアピース部３６は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板を有する。　
複数のコアピース部３６は、複数の第１コアピース部３６Ａと、複数の第２コアピース部３６Ｂと、を含む。複数の第１コアピース部３６Ａは、ロータコア３２のうち右側（－Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第１コアピース部３６Ａ同士は、互いに接触している。複数の第２コアピース部３６Ｂは、ロータコア３２のうち左側（＋Ｙ側）の部分を構成している。軸方向に隣り合う第２コアピース部３６Ｂ同士は、互いに接触している。複数の第１コアピース部３６Ａと複数の第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間には、プレート５０が配置されている。本実施形態において第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとは、４つずつ設けられている。　
複数の第１コアピース部３６Ａは、プレート５０から右側（－Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。なお、周方向一方側（＋θ側）とは、周方向のうち右側（－Ｙ側）から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち図２に示す矢印θが向く側（＋θ側）である。複数の第２コアピース部３６Ｂは、プレート５０から左側（＋Ｙ側）に離れるに従い周方向一方側（＋θ側）にずらされて配置されている。すなわち本実施形態では、プレート５０の右側に並んで配置された複数の第１コアピース部３６Ａのステップスキューのねじれの向きと、プレート５０の左側に並んで配置された複数の第２コアピース部３６Ｂのステップスキューのねじれの向きとが、互いに異なる。これにより、コギングトルクおよびトルクリプルを低減できるなどの効果が得られる。　
図３に示すように、ロータコア３２は、複数のマグネット穴部３６ｈを有する。複数のマグネット穴部３６ｈは、例えば、ロータコア３２を軸方向に貫通している。複数のマグネット穴部３６ｈの内部には、複数のマグネット３７がそれぞれ収容されている。マグネット穴部３６ｈ内におけるマグネット３７の固定方法は、特に限定されない。複数のマグネット穴部３６ｈは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、を含む。　
複数のマグネット３７の種類は、特に限定されない。マグネット３７は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット３７は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄにそれぞれ配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅと、を含む。　
本実施形態において一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅと第２マグネット３７ｅとは、例えば、８つずつ設けられている。　
ロータ３０は、周方向に間隔を空けて配置された複数の磁極部３８を有する。磁極部３８は、例えば、８つ設けられている。複数の磁極部３８は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部３８は、ロータコア３２の外周面における磁極がＮ極の磁極部３８Ｎと、ロータコア３２の外周面における磁極がＳ極の磁極部３８Ｓと、を複数ずつ含む。磁極部３８Ｎと磁極部３８Ｓとは、例えば、４つずつ設けられている。４つの磁極部３８Ｎと４つの磁極部３８Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部３８の構成は、ロータコア３２の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。　
磁極部３８は、マグネット３７と、マグネット３７が配置されるマグネット穴部３６ｈと、を有する。本実施形態において磁極部３８は、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと、一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと、第２マグネット穴部３６ｅと、第２マグネット３７ｅと、を１つずつ有する。　
磁極部３８において、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極中心線Ｌｄは、磁極部３８ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ３０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ３０のｄ軸方向である。第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄに対して線対称に配置されている。　
一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴部３６ｃと第１マグネット穴部３６ｄとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。　
第２マグネット穴部３６ｅは、一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄの径方向外側の端部同士の周方向の間に位置する。第２マグネット穴部３６ｅは、例えば、軸方向に見て、径方向と直交する方向に略直線状に延びている。第２マグネット穴部３６ｅ、例えば、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に延びている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄと第２マグネット穴部３６ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。一対の第１マグネット穴部３６ｃ，３６ｄに配置された一対の第１マグネット３７ｃ，３７ｄと第２マグネット穴部３６ｅに配置された第２マグネット３７ｅとは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。　
ロータコア３２は、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部３７ｆを有する。複数のコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑ上に配置されている。磁極間中心線Ｌｑは、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ３０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向は、ロータ３０のｑ軸方向である。磁極間中心線Ｌｑは、磁極部３８同士の間ごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄが延びる方向と磁極間中心線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極中心線Ｌｄと磁極間中心線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。上述したようにコア穴部３７ｆが磁極間中心線Ｌｑ上に配置されているため、コア穴部３７ｆの周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。　
本実施形態においてコア穴部３７ｆの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。本実施形態においてコア穴部３７ｆは、軸方向に見て、角丸の略三角形状である。コア穴部３７ｆの径方向外側部分は、周方向に隣り合う磁極部３８のうち一方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｃと、周方向に隣り合う磁極部３８のうち他方の磁極部３８における第１マグネット穴部３６ｄとの周方向の間に位置する。コア穴部３７ｆの径方向内側部分は、マグネット穴部３６ｈよりも径方向内側に位置する。　
図４に示すように、コア穴部３７ｆは、第１コア穴部３７ｇと、第２コア穴部３７ｈと、を含む。第１コア穴部３７ｇは、ロータコア３２のうちプレート５０よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第１コア穴部３７ｇは、プレート５０よりも右側に位置する複数の第１コアピース部３６Ａを軸方向に貫通している。第１コア穴部３７ｇは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。第２コア穴部３７ｈは、ロータコア３２のうちプレート５０よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられている。第２コア穴部３７ｈは、プレート５０よりも左側に位置する複数の第２コアピース部３６Ｂを軸方向に貫通している。第２コア穴部３７ｈは、周方向に間隔を空けて複数配置されている。各第１コア穴部３７ｇと各第２コア穴部３７ｈとは、軸方向に見て、それぞれ重なる位置に配置されている。　
プレート５０は、軸方向に隣り合うコアピース部３６同士の間に配置されている。本実施形態においてプレート５０は、第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとの軸方向の間に位置する。プレート５０は、プレート５０を軸方向に挟むコアピース部３６のそれぞれに接触している。図５に示すように、プレート５０は、シャフト３１を囲む環状である。より詳細には、プレート５０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。プレート５０は、板面が軸方向を向く板状である。プレート５０を構成する材料は、例えばステンレス、アルミニウム合金などの非磁性体の金属材料である。プレート５０を構成する材料の電気抵抗率は、７４μΩ・ｃｍ以下である。さらに好ましくは２６μΩ・ｃｍ以上７４μΩ・ｃｍ以下である。ここで、Ａ５０２５、Ａ６０６１のアルミニウム合金の電気抵抗率は、それぞれ２６μΩ・ｃｍ、２３μΩ・ｃｍである。そのため、プレート５０を構成する材料の電気抵抗率を２６μΩ・ｃｍ以上とすることで、軽量化が可能で渦電流損の影響が少ないＡ５０２５のアルミニウム合金を採用することができる。　
図４に示すように、本実施形態において、プレート５０の外径は、ロータコア３２の外径よりも僅かに小さい。すなわち、中心軸Ｊからプレート５０の外縁５０ｃまでの第２距離Ｒ２は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１より短くなっている。例えば、第１距離Ｒ１と第２距離Ｒ２との差分ｈ１は、１ｍｍ以上である。さらに、ロータコア３２の外径に対して、プレート５０の外径が９９％以下である。　
本実施形態においてプレート５０の左側（＋Ｙ側）の面である左面５０ａ、および右側（－Ｙ側）の面である右面５０ｂは、それぞれ平坦な面である。本実施形態において左面５０ａおよび右面５０ｂは、軸方向と直交する面である。左面５０ａは、プレート５０の左側に位置する第２コアピース部３６Ｂに接触している。右面５０ｂは、プレート５０の右側に位置する第１コアピース部３６Ａに接触している。プレート５０の左側に位置する第２コアピース部３６Ｂと左面５０ａとの軸方向の間には、隙間が設けられていない。プレート５０の右側に位置する第１コアピース部３６Ａと右面５０ｂとの軸方向の間には、隙間が設けられていない。　
図３に示すように、プレート５０は、全てのマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅに対し開口の少なくとも一部を覆っている。プレート５０は、軸方向から見てコア穴部３７ｆに重なる複数のプレート貫通孔５４と、第２シャフト穴部３３ｂとプレート貫通孔５４とを繋ぐ流路部５１と、を有する。図５に示すように、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、プレート５０を軸方向に貫通している。複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、周方向に間隔を空けて配置されている。より詳細には、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図３に示すように、複数のプレート貫通孔５４および複数の流路部５１は、軸方向に見て、それぞれ磁極間中心線Ｌｑと重なる位置に配置されている。プレート貫通孔５４および流路部５１の周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部３８同士の間における周方向の中心位置を含む。各流路部５１は、各第２シャフト穴部３３ｂの開口部３３ｃに対して周方向に一致し、開口部３３ｃに対して径方向内側に対向して配置されている。すなわち、プレート貫通孔５４および流路部５１
は、周方向に一致する第２シャフト穴部３３ｂと連通している。　
図５に示すように、複数のプレート貫通孔５４は、軸方向に見て、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれと重なっている。本実施形態において各プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆよりも大きい。プレート貫通孔５４は、軸方向に見て、コア穴部３７ｆの径方向外側の一部を除いてコア穴部３７ｆに重ならない略矩形状である。本実施形態においてプレート貫通孔５４の径方向内側の内縁５４ａの全体は、コア穴部３７ｆの内縁から径方向内側に離れて配置されている。プレート貫通孔５４の径方向外側の外縁５４ｂは、コア穴部３７ｆの外端に重なって配置されている。プレート貫通孔５４の周方向に対向する側縁５４ｃの全体は、コア穴部３７ｆの側縁から周方向外側に離れて配置されている。本実施形態においてプレート貫通孔５４の周方向の寸法は、周方向に隣り合うプレート貫通孔５４同士の間の周方向の距離よりも小さい。　
プレート貫通孔５４は、一対の側縁５４ｃの径方向の内端同士が内縁５４ａに繋がり、一対の側縁５４ｃの径方向の外端同士が外縁５４ｂに繋がって矩形状を形成している。プレート貫通孔５４の角丸となっている。複数のプレート貫通孔５４は、複数のコア穴部３７ｆとそれぞれ軸方向に繋がっている。　
図３および図５に示すように、プレート５０は、嵌合凸部５５を有する。嵌合凸部５５は、プレート５０の径方向内縁に設けられている。嵌合凸部５５は、径方向内側に突出する。嵌合凸部５５は、シャフト３１の外周面に設けられた嵌合凹部３１ａに嵌め合わされている。これにより、プレート５０がシャフト３１に対して周方向に位置決めされている。嵌合凹部３１ａは、軸方向に延びている。嵌合凸部５５と嵌合凹部３１ａとは、中心軸Ｊを挟んで一対ずつ設けられている。　
図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周に亘って囲んでいる。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。　
ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の図示しない各ティースにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。　
流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。流路９０には、流体としてのオイルＯが流れる。流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、が設けられている。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、流体供給部７０と、シャフト内流路部９５と、接続流路部９４と、プレート流路部９６と、ロータコア内流路部９８と、ガイド流路部９７と、を有する。　
第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と流体供給部７０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、流体供給部７０の左側の端部、すなわち流体供給部７０の上流側部分に繋がっている。　
流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する。本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において流体供給部７０は、軸方向に延びるパイプである。流体供給部７０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。流体供給部７０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。流体供給部７０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。流体供給部７０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において流体供給部７０は、ステータ４０の上側に位置する。　
流体供給部７０は、ステータ４０にオイルＯを供給する供給口７０ａを有する。本実施形態において供給口７０ａは、流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部を流体供給部７０の外部に噴射させる噴射口である。供給口７０ａは、流体供給部７０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口７０ａは、流体供給部７０に複数設けられている。複数の供給口７０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。　
接続流路部９４は、流体供給部７０とシャフト内流路部９５とを繋いでいる。本実施形態において接続流路部９４は、蓋部８１ｃに設けられている。シャフト内流路部９５は、中空のシャフト３１の内部によって構成されている。シャフト内流路部９５は、軸方向に延びている。シャフト内流路部９５は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って配置されている。　
プレート流路部９６は、シャフト内流路部９５とロータコア内流路部９８とを繋いでいる。図４に示すように、プレート流路部９６は、プレート５０とプレート５０の左側（＋Ｙ側）に位置するコアピース部３６（第２コアピース部３６Ｂ）とによって構成されている。プレート流路部９６の内部は、プレート貫通孔５４および流路部５１によって構成されている。プレート流路部９６は、第２シャフト穴部３３ｂを介して、シャフト内流路部９５と繋がっている。　
ロータコア内流路部９８は、複数のコア穴部３７ｆのそれぞれによって構成されている。つまり、ロータコア内流路部９８は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図１に示すように、ロータコア内流路部９８は、プレート流路部９６とガイド流路部９７とを繋いでいる。図２に示すように、ガイド流路部９７は、一対のエンドプレート２０、３９のそれぞれに設けられている。各エンドプレート２０、３９においてガイド流路部９７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。各ガイド流路部９７は、各コア穴部３７ｆの軸方向端部にそれぞれ繋がっている。ガイド流路部９７は、径方向に延びている。ガイド流路部９７は、径方向外側に開口している。　
図２に示すように、一対のエンドプレート２０、３９は、ロータコア３２の軸方向端部に配置される非磁性体の金属材料からなる。図６に示すように、中心軸Ｊからエンドプレート２０（エンドプレート３９も同様）の外縁２０ａまでの第３距離Ｒ３は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１よりも短くなっている。例えば、第１距離Ｒ１と第３距離Ｒ３との差分ｈ２は、１ｍｍ以上である。エンドプレート２０、３９は、は、プレート５０と同材料である。すなわち、エンドプレート２０、３９を構成する材料は、非磁性体のアルミニウム合金などの金属材料である。エンドプレート２０、３９を構成する材料の電気抵抗率は、７４μΩ・ｃｍ以下である。　
図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、流体供給部７０へと流れる。流体供給部７０内に流入したオイルＯの一部は、供給口７０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。流体供給部７０内に流入したオイルＯの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト内流路部９５に流入する。　
図４に示すように、シャフト内流路部９５を流れるオイルＯの一部は、第２シャフト穴部３３ｂからプレート流路部９６に流入する。プレート流路部９６内においてオイルＯは、流路部５１からプレート貫通孔５４へと流れる。プレート流路部９６に流入したオイルＯは、プレート貫通孔５４からロータコア内流路部９８に流入する。より詳細には、プレート流路部９６のプレート貫通孔５４に流入したオイルＯの一部は、ロータコア３２のうちプレート５０の右側（－Ｙ側）に位置する部分に設けられた第１コア穴部３７ｇの内部に流入する。プレート貫通孔５４に流入したオイルＯの他の一部は、ロータコア３２のうちプレート５０の左側（＋Ｙ側）に位置する部分に設けられた第２コア穴部３７ｈの内部に流入する。　
図１に示すように、ロータコア内流路部９８に流入したオイルＯは、ガイド流路部９７を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト内流路部９５に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。　
供給口７０ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪い、シャフト３１内からロータ３０およびステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。　
本実施形態によれば、シャフト３１は、軸方向に延びる第１シャフト穴部３３ａと、第１シャフト穴部３３ａから径方向外側に延びてシャフト３１の外周面に開口する第２シャフト穴部３３ｂと、を有する。ロータコア３２は、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部３７ｆを有する。プレート５０は、軸方向から見てコア穴部３７ｆに重なるプレート貫通孔５４と、第２シャフト穴部３３ｂとプレート貫通孔５４とを繋ぐ流路部５１と、を有する。中心軸Ｊからプレート５０の外縁までの第２距離Ｒ２は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁までの第１距離Ｒ１より短い。そのため、ロータコア３２に流れる渦電流は、表皮効果によりロータコア３２の表面で電流密度が高くなる。また、ロータコア３２が軸方向に分割されており、複数のコアピース部３６を軸方向に積層させた構造を有する場合、コアピース部３６同士の間に渦電流が跨って流れる。上述の構成によれば、図４に示すように、プレート５０がロータコア３２より小径である。このため、第１コアピース部３６Ａと第２コアピース部３６Ｂとの外周面（径方向外側を向く面）の渦電流は、プレート５０の外縁５０ｃで径方向内側に迂回しなければ、プレート５０を跨って流れることができない。プレート５０を流れる渦電流の経路長が長くなってプレート５０に電流が流れ難くなり、渦電流損を抑制できる。これにより、本実施形態では、モータ効率の低下を防止できる。また、プレート５０が金属材料であるので、他の材料（セラミックス、樹脂など）と比較して成型が容易性、熱に対する信頼性、および価格のバランスが優れる。　
また、本実施形態によれば、図３に示すように、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１と、中心軸Ｊからプレート５０の外縁５０ｃまでの第２距離Ｒ２との差分ｈ１が１ｍｍ以上である。そのため、上述した渦電流損を抑制できる効果を十分に得ることができる。例えば、図７に示すように、第１距離Ｒ１と第２距離Ｒ２とが同じ距離であって差分ｈ１が０ｍｍである場合は、渦電流損が大きくなる。これに対して差分ｈ１が１
ｍｍの場合には、差分ｈ１が０ｍｍの場合に比べて１／８以下に渦電流損を小さく抑えられることがわかる。さらに、図７に示すように、差分ｈ１が２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍと大きくなるほど、さらに渦電流損が小さくなる。　
また、本実施形態によれば、ロータコア３２の外径に対して、プレート５０の外径が９９％以下である。そのため、上述した渦電流損を抑制できる効果を十分に得ることができる。なお、より好ましくは、ロータコア３２の外径に対するプレート５０の外径が９８％以下である。　
また、本実施形態によれば、ロータコア３２は、それぞれマグネット３７が配置される複数のマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅを有する。プレート５０は、全てのマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅに対し開口の少なくとも一部を覆う。そのため、マグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ内でマグネット３７が欠損した場合でも、開口の一部をプレート５０で覆うことで破片がマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅから飛散することを抑制できる。　
また、本実施形態によれば、プレート５０を構成する材料の電気抵抗率が７４μΩ・ｃｍ以下である。そのため、上述の構成によって渦電流を抑制できるため、プレート５０の電気抵抗率が７４μΩ・ｃｍ以下と低くなって渦電流損が大きくなるおそれがある材料であっても、プレート５０として例えばステンレス、アルミニウム合金を採用して渦電流損を十分に低減できる。さらに、プレート５０を構成する材料の電気抵抗率が２６μΩ・ｃｍ以上７４μΩ・ｃｍ以下であることが好ましい。この場合には、電気抵抗率が２６μΩ・ｃｍであり、軽量化が可能な例えばＡ５０２５のアルミニウム合金を採用することができる。　
また、本実施形態によれば、プレート５０は、アルミニウム合金から構成される。この場合には、プレート５０にアルミニウム合金を採用することで、軽量化が可能である。一方で、アルミニウム合金は、電気抵抗率が低いために渦電流損が大きくなるおそれがある。しかしながら上述の構成によって渦電流を抑制できるため、プレート５０としてアルミニウム合金を採用しても渦電流損を十分に低減できる。　
また、本実施形態によれば、ロータコア３２の軸方向端部に配置される非磁性体の金属材料からなるエンドプレート２０、３９を有する。中心軸Ｊからエンドプレート２０、３９の外縁までの第３距離Ｒ３は、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１より短い。そのため、エンドプレート２０、３９に発生する渦電流を抑制でき、より効果的にモータ効率の低下を防止できる。　
また、本実施形態によれば、プレート５０とエンドプレート２０、３９とは、同材料からなる。そのため、ロータ３０の製造に関わる部品調達が容易に行うことができる。　
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。　
上述の実施形態では、中心軸Ｊからロータコア３２の外縁３２ａまでの第１距離Ｒ１と、中心軸Ｊからプレート５０の外縁５０ｃまでの第２距離Ｒ２との差分ｈ１が１ｍｍ以上であり、またロータコア３２の外径に対してプレート５０の外径が９９％以下としているが、このような差分ｈ１、プレート５０の外径であることに限定されることはない。　
なお、プレート５０は円形に限定されることはなく、どのような形状でもよい。また、プレート５０において、全てのマグネット穴部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅに対し開口の少なくとも一部を覆う構成でなくてもよい。プレート５０を構成する材料の電気抵抗率が７４μΩ・ｃｍ以下であることに限定されることはない。プレート５０における非磁性体の金属材料として、上述したアルミニウム合金は一例であって、アルミニウム合金であることに制限されることはない。　
本実施形態では、ロータコア３２の軸方向端部に配置される非磁性体の金属材料からなるエンドプレート２０、３９を有し、中心軸Ｊからエンドプレート２０、３９の外縁までの第３距離Ｒ３が第１距離Ｒ１より短い構成としているが、エンドプレート２０、３９とロータコア３２との外寸法の関係は、特に限定されない。プレート５０とエンドプレート２０、３９とは、同材料からなることにも制限されることはなく、双方が異なる材料から形成されていてもよい。　
本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１０…回転電機、２０…エンドプレート、３０…ロータ、３１…シャフト、３２…ロータコア、３３ａ…第１シャフト穴部、３３ｂ…第２シャフト穴部、３３ｃ…開口部、３６…コアピース部、３６ｈ…マグネット穴部、３７…マグネット、３７ｆ…コア穴部、３８，３８Ｎ，３８Ｓ…磁極部、３９…エンドプレート、４０…ステータ、５０…プレート、５０ｃ…外縁、５１…流路部、５４…プレート貫通孔、６０…ギヤ機構、１００…駆動装置、ｈ１，ｈ２…差分、Ｊ…中心軸、Ｒ１…第１距離、第２…第２距離、Ｒ３…第３距離

Claims (11)

  1. モータに設けられるロータであって、

    　中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、

    　軸方向に並ぶ複数のコアピース部を有し前記シャフトの外周面に固定されたロータコアと、

    　軸方向に隣り合う前記コアピース部同士の間に配置され前記シャフトを囲む非磁性体の金属材料からなるプレートと、を備え、

    　前記シャフトは、

    　軸方向に延びる第１シャフト穴部と、

    　前記第１シャフト穴部から径方向外側に延びて前記シャフトの外周面に開口する第２シャフト穴部と、を有し、

    　前記ロータコアは、軸方向に延び周方向に間隔を空けて配置された複数のコア穴部を有し、

    　前記プレートは、

    　軸方向から見て前記コア穴部に重なる貫通孔と、

    　前記第２シャフト穴部と前記貫通孔とを繋ぐ流路部と、を有し、

    　前記中心軸線から前記プレートの外縁までの第２距離は、前記中心軸線から前記ロータコアの外縁までの第１距離より短い、

    ロータ。
  2. 前記第１距離と前記第２距離との差分は、１ｍｍ以上である、

    請求項１に記載のロータ。

  3. 　前記ロータコアの外径に対して、前記プレートの外径が、９９％以下である、

    請求項１又は２に記載のロータ。

  4. 　前記ロータコアは、それぞれマグネットが配置される複数のマグネット穴部を有し、　前記プレートは、全ての前記マグネット穴部に対し開口の少なくとも一部を覆う、

    請求項１～３の何れか一項に記載のロータ。

  5. 　前記プレートを構成する材料の電気抵抗率が、７４μΩ・ｃｍ以下である、

    請求項１～４の何れか一項に記載のロータ。

  6. 　前記プレートを構成する材料の電気抵抗率が、２６μΩ・ｃｍ以上７４μΩ・ｃｍ以下である、

    請求項５に記載のロータ。

  7. 　前記プレートは、アルミニウム合金から構成される、

    請求項１～６の何れか一項に記載のロータ。

  8. 　前記ロータコアの軸方向端部に配置される非磁性体の金属材料からなるエンドプレートを有し、

    　前記中心軸線から前記エンドプレートの外縁までの第３距離は、前記第１距離より短い、

    請求項１～７の何れか一項に記載のロータ。

  9. 　前記プレートと前記エンドプレートとは、同材料からなる、

    請求項８に記載のロータ。

  10. 　請求項１から９のいずれか一項に記載のロータと、

    　前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える、

    回転電機。

  11. 　請求項１０に記載の回転電機と、

    　前記回転電機に接続されるギヤ機構と、を備える、

    駆動装置。
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