WO2024053172A1

WO2024053172A1 - ロータコア、回転電機、および駆動装置

Info

Publication number: WO2024053172A1
Application number: PCT/JP2023/019388
Authority: WO
Inventors: 邦明田中
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2023-05-24
Publication date: 2024-03-14

Abstract

本発明のロータコアの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、一対の第１マグネット穴同士の周方向の間に位置する第１穴部と、を有する。一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。第１穴部は、軸方向に見て、一対の第１マグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、第１仮想線を挟んで非対称な形状である。

Description

ロータコア、回転電機、および駆動装置

　本発明は、ロータコア、回転電機、および駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年９月９日に日本に出願された特願２０２２－１４３８９０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　Ｖ字状に配置された一対の永久磁石の間に空洞を有する回転子鉄心が知られている。例えば、特許文献１には、そのような回転子鉄心の空洞として、軸方向断面が三角形の空洞が記載されている。

特許第３８１６７２７号公報

　上記のような回転子鉄心の空洞内には、例えば、永久磁石を冷却することを目的として、オイルなどの冷媒を流すことが考えられる。この場合、空洞を大きくするほど永久磁石を冷却しやすくできる。しかしながら、空洞を大きくすると、回転子鉄心の剛性が低下する問題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、剛性を確保しつつ、保持されるマグネットを冷却しやすくできる構造を有するロータコア、そのようなロータコアを備える回転電機、およびそのような回転電機を備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明のロータコアの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、前記一対の第１マグネット穴同士の周方向の間に位置する第１穴部と、を有する。前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。前記第１穴部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記第１仮想線を挟んで非対称な形状である。

　本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ロータコアの剛性を確保しつつ、ロータコアに保持されるマグネットを冷却しやすくできる。

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す図である。図２は、第１実施形態におけるロータを示す断面図である。図３は、第１実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図４は、第１実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。図５は、第１実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図であって、図４における部分拡大図である。図６は、第２実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。図７は、第３実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。図８は、第４実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。図９は、第５実施形態におけるロータコアの一部を示す断面図である。図１０は、第６実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図１１は、第７実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されたギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング６３と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。

　ハウジング６３は、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容している。ハウジング６３は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング６３ａと、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング６３ｂと、を有する。モータハウジング６３ａは、ギヤハウジング６３ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。モータハウジング６３ａは、周壁部６３ｃと、隔壁部６３ｄと、蓋部６３ｅと、を有する。周壁部６３ｃと隔壁部６３ｄとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部６３ｅは、例えば、周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄとは別体である。

　周壁部６３ｃは、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。隔壁部６３ｄは、周壁部６３ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを軸方向に隔てている。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを繋ぐ隔壁開口６３ｆを有する。隔壁部６３ｄには、ベアリング６４ａが保持されている。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの軸方向他方側の端部に固定されている。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部６３ｅには、ベアリング６４ｂが保持されている。

　ギヤハウジング６３ｂは、オイルＯを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機６０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、ギヤ機構７０に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　ギヤ機構７０は、回転電機６０に接続され、後述するロータ１０の回転を車両の車軸７３に伝達する。本実施形態のギヤ機構７０は、回転電機６０に接続された減速装置７１と、減速装置７１に接続された差動装置７２と、を有する。差動装置７２は、リングギヤ７２ａを有する。リングギヤ７２ａには、回転電機６０から出力されるトルクが減速装置７１を介して伝えられる。リングギヤ７２ａの下側の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ７２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置７１および差動装置７２に潤滑油として供給される。

　回転電機６０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態においてステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６１は、ステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに取り付けられたコイルアセンブリ６１ｂと、を有する。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａに取り付けられた複数のコイル６１ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、各コイル６１ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル６１ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａよりも軸方向に突出するコイルエンド６１ｄ，６１ｅを有する。

　図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を有する。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びている。シャフト２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に突出している。図２に示すように、本実施形態においてシャフト２０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状の中空シャフトである。シャフト２０は、シャフト２０の外周面から径方向内側に窪む溝部２１を有する。図示は省略するが、溝部２１は、軸方向に延びている。溝部２１は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。図１に示すように、シャフト２０には、シャフト２０の内部とシャフト２０の外部とを繋ぐ孔部２２が設けられている。孔部２２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

　図２に示すように、ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定されている。ロータコア３０は、中心軸Ｊを中心とする略円柱状である。ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する貫通孔３０ｈを有する。貫通孔３０ｈの内部には、中心軸Ｊが通っている。本実施形態において貫通孔３０ｈは、中心軸Ｊを中心とする略円形状の孔である。貫通孔３０ｈには、シャフト２０が軸方向に通されている。貫通孔３０ｈの内周面は、シャフト２０の外周面に固定されている。貫通孔３０ｈ内には、例えば、シャフト２０が圧入されている。

　貫通孔３０ｈの内縁には、径方向内側に突出する突起部３２が設けられている。図示は省略するが、突起部３２は、軸方向に延びている。突起部３２は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。一対の突起部３２は、一対の溝部２１にそれぞれ嵌め合わされている。これにより、シャフト２０とロータコア３０とが周方向に互いに引っ掛かり合い、シャフト２０とロータコア３０とが互いに周方向に相対回転することが抑制されている。

　貫通孔３０ｈの内縁には、径方向外側に窪む一対の第１凹部３３ａ，３３ｂおよび第２凹部３４が設けられている。一対の第１凹部３３ａ，３３ｂは、中心軸Ｊを径方向に挟んで二対設けられている。各対の第１凹部３３ａ，３３ｂは、各突起部３２の周方向両側にそれぞれ隣り合って各突起部３２を周方向に挟んで設けられている。第２凹部３４は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。一対の第２凹部３４は、軸方向に見て、一対の突起部３２が中心軸Ｊを挟む径方向に対して直交する径方向に中心軸Ｊを挟んで配置されている。一対の第２凹部３４は、周方向に延びている。第１凹部３３ａ，３３ｂおよび第２凹部３４が設けられることで、シャフト２０を貫通孔３０ｈ内に圧入する際にシャフト２０に生じる応力の一部をシャフト２０のうち第１凹部３３ａ，３３ｂおよび第２凹部３４と径方向に対向する部分において逃がすことができる。したがって、シャフト２０を貫通孔３０ｈ内に圧入しやすくできる。

　なお、貫通孔３０ｈの内縁には突起部３２の代わりに溝部が設けられ、かつ、シャフト２０の外周面には溝部２１の代わりに、貫通孔３０ｈの内縁に設けられた溝部に嵌め合わされる突起部が設けられてもよい。この場合であっても、シャフト２０とロータコア３０とが互いに周方向に相対回転することを抑制できる。

　ロータコア３０は、磁性体製である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。当該板部材は、例えば、電磁鋼板である。図３に示すように、ロータコア３０は、複数のコアピース部３０ａ，３０ｂを有する。コアピース部３０ａとコアピース部３０ｂとは、軸方向に並んでいる。コアピース部３０ｂは、コアピース部３０ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。コアピース部３０ａとコアピース部３０ｂとの軸方向の間には、プレート３５が設けられている。

　プレート３５は、軸方向に隣り合うコアピース部３０ａとコアピース部３０ｂとの間に配置されている。プレート３５は、シャフト２０を囲む環状である。より詳細には、プレート３５は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態においてプレート３５は、板面が軸方向を向く板状である。プレート３５の軸方向他方側（－Ｙ側）の面は、コアピース部３０ａに接触している。プレート３５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面は、コアピース部３０ｂに接触している。

　プレート３５は、溝部３５ａと、孔部３５ｂと、を有する。本実施形態において溝部３５ａは、プレート３５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に設けられている。溝部３５ａは、プレート３５の径方向内縁部から径方向外側に延びている。溝部３５ａの径方向外側の端部は、プレート３５の径方向外側の端部よりも径方向内側に離れて位置する。溝部３５ａの軸方向一方側の開口は、コアピース部３０ｂによって閉じられている。孔部３５ｂは、プレート３５のうち溝部３５ａの径方向外側の端部が設けられた部分を軸方向に貫通している。孔部３５ｂは、溝部３５ａの径方向外側の端部に繋がっている。溝部３５ａの径方向外側の端部および孔部３５ｂは、後述する第１穴部８１に繋がっている。図示は省略するが、溝部３５ａおよび孔部３５ｂは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。

　図２に示すように、ロータコア３０は、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１を有する。複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側部分に設けられている。複数のマグネット保持部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット保持部３１は、８つ設けられている。

　図４に示すように、複数のマグネット保持部３１は、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側に位置し、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂと、をそれぞれ有する。つまり、ロータコア３０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂと、を有する。このように、本実施形態において各マグネット保持部３１には、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの合計４つのマグネット穴がそれぞれ設けられている。本実施形態において一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、ロータコア３０を軸方向に貫通している。なお、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂおよび一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。

　図２に示すように、各マグネット保持部３１における４つのマグネット穴内には、それぞれマグネット４０が１つずつ配置されている。マグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。マグネット４０は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。

　複数のマグネット４０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ内にそれぞれ配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ内にそれぞれ配置された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂと、を含む。各マグネット４０は、各マグネット穴内にそれぞれ固定されている。各マグネット４０の各マグネット穴内への固定方法は、特に限定されない。例えば、各マグネットは、ロータコア３０の一部がカシメられることによって各マグネット穴内に固定されてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に充填された樹脂によって各マグネット穴内に固定されていてもよいし、各マグネット穴内のうちマグネット４０が配置された部分以外の部分に配置された発泡シートによって各マグネット穴内に固定されていてもよい。

　図２に示すように、１つのマグネット保持部３１と、１つのマグネット保持部３１に設けられた複数のマグネット穴内に配置された複数のマグネット４０と、によって磁極部１０Ｐが構成されている。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置されている。本実施形態において磁極部１０Ｐは、８つ設けられている。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１０Ｎと磁極部１０Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１０Ｎと４つの磁極部１０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部１０Ｐの構成は、ロータコア３０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

　図４に示すように、磁極部１０Ｐにおいて、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。第１仮想線Ｌｄは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。第１仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通る磁極中心線である。磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心である。第１仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐごとに設けられる。第１仮想線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。第１仮想線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄを対称軸として線対称に配置されている。

　一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第１マグネット穴５１ａと第１マグネット穴５１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

　第１マグネット穴５１ａは、マグネット収容穴部５１ｃと、内側穴部５１ｄと、外側穴部５１ｅと、を有する。マグネット収容穴部５１ｃは、軸方向に見て第１マグネット穴５１ａが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｄは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｅは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　第１マグネット穴５１ｂは、マグネット収容穴部５１ｆと、内側穴部５１ｇと、外側穴部５１ｈと、を有する。マグネット収容穴部５１ｆは、軸方向に見て第１マグネット穴５１ｂが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｇは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｈは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで周方向に間隔を空けて配置されている。内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、軸方向に見て、それぞれ他方の内側穴部に近い側の縁部が、他方の内側穴部に向かって凹となる略円弧状である。ロータコア３０のうち内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとの周方向の間の部分は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の間に位置する第１ブリッジ部３６ａである。つまり、ロータコア３０は、第１ブリッジ部３６ａを有する。第１ブリッジ部３６ａは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向内端部同士の周方向の間に位置する。第１ブリッジ部３６ａは、径方向に延びている。第１ブリッジ部３６ａの径方向外側部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。第１ブリッジ部３６ａの径方向内側部分における周方向の寸法は、径方向内側に向かうに従って大きくなっている。

　一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂに配置された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。第１マグネット４１ａは、第１マグネット穴５１ａのマグネット収容穴部５１ｃ内に配置されている。第１マグネット４１ｂは、第１マグネット穴５１ｂのマグネット収容穴部５１ｆ内に配置されている。内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成している。なお、内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによってフラックスバリア部が構成されてもよい。なお、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。

　一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側にそれぞれ位置する。第２マグネット穴５２ａは、第１マグネット穴５１ａの径方向外側に位置する。第２マグネット穴５２ｂは、第１マグネット穴５１ｂの径方向外側に位置する。一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間に配置されている。より詳細には、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの外側穴部５１ｅ，５１ｈ同士の周方向の間に配置されている。

　磁極部１０Ｐにおいて、第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。つまり、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ同士の間には、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄが通っている。本実施形態において第１仮想線Ｌｄは、軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ同士の間における周方向の中心を通っている。第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄを対称軸として線対称に配置されている。

　一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、第２マグネット穴５２ａと第２マグネット穴５２ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂが延びる方向の径方向に対する傾きは、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂが延びる方向の径方向に対する傾きよりも大きい。一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂが成すＶ字形状の開き角度は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂが成すＶ字形状の開き角度よりも大きい。

　第２マグネット穴５２ａは、マグネット収容穴部５２ｃと、内側穴部５２ｄと、外側穴部５２ｅと、を有する。マグネット収容穴部５２ｃは、軸方向に見て第２マグネット穴５２ａが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５２ｄは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｃの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５２ｅは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｃの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　第２マグネット穴５２ｂは、マグネット収容穴部５２ｆと、内側穴部５２ｇと、外側穴部５２ｈと、を有する。マグネット収容穴部５２ｆは、軸方向に見て第２マグネット穴５２ｂが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５２ｇは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｆの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５２ｈは、軸方向に見てマグネット収容穴部５２ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５２ｆの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで周方向に間隔を空けて配置されている。内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとの周方向の間隔は、内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとの周方向の間隔よりも小さい。内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとは、軸方向に見て、それぞれ他方の内側穴部に近い側の縁部が、第１仮想線Ｌｄに沿って直線状に延びている。内側穴部５２ｄ，５２ｇの径方向内端部は、マグネット収容穴部５２ｃ，５２ｆの径方向内端部よりも径方向外側に位置する。

　内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとの周方向の間には、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ同士の間に位置する第２ブリッジ部３６ｂが設けられている。つまり、ロータコア３０は、第２ブリッジ部３６ｂを有する。第２ブリッジ部３６ｂは、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂの径方向内端部同士の周方向の間に位置する。第２ブリッジ部３６ｂは、径方向に延びている。

　図５に示すように、第２ブリッジ部３６ｂは、幅狭部３６ｃと、幅広部３６ｄと、を有する。幅狭部３６ｃは、第２ブリッジ部３６ｂの径方向外側部分である。幅狭部３６ｃの周方向の寸法は、第１ブリッジ部３６ａの周方向の寸法よりも小さい。幅狭部３６ｃは、ロータコア３０のうち内側穴部５２ｄと内側穴部５２ｇとの周方向の間に位置する部分である。幅広部３６ｄは、幅狭部３６ｃの径方向内側に繋がっている。幅広部３６ｄは、第２ブリッジ部３６ｂの径方向内側部分である。幅広部３６ｄは、ロータコア３０のうちマグネット収容穴部５２ｃの径方向内端部とマグネット収容穴部５２ｆの径方向内端部との周方向の間に位置する部分である。幅広部３６ｄの周方向の寸法は、幅狭部３６ｃの周方向の寸法よりも大きい。幅広部３６ｄの周方向の寸法は、第１ブリッジ部３６ａの周方向の寸法のうちの最小寸法よりも大きい。本実施形態において、第１ブリッジ部３６ａの周方向の寸法のうちの最小寸法は、第１ブリッジ部３６ａの径方向の中央部における周方向の寸法である。

　図４に示すように、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに配置された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。つまり、本実施形態の各磁極部１０Ｐにおいては、軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された一対のマグネット４０が径方向に並んで二対設けられている。第２マグネット４２ａは、第２マグネット穴５２ａのマグネット収容穴部５２ｃ内に配置されている。第２マグネット４２ｂは、第２マグネット穴５２ｂのマグネット収容穴部５２ｆ内に配置されている。内側穴部５２ｄ，５２ｇおよび外側穴部５２ｅ，５２ｈは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成している。なお、内側穴部５２ｄ，５２ｇおよび外側穴部５２ｅ，５２ｈには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによってフラックスバリア部が構成されてもよい。

　なお、本明細書において「軸方向に見てマグネット穴が延びる方向」とは、例えば本実施形態の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂのように、マグネットが収容されるマグネット収容穴部が軸方向に見て長方形状の場合、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部の長辺が延びる方向である。つまり、例えば、本実施形態において、「軸方向に見て第１マグネット穴５１ａが延びる方向」とは、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部５１ｃの長辺が延びる方向である。

　ロータコア３０は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間に位置する第１穴部８１を有する。第１穴部８１は、各マグネット保持部３１にそれぞれ１つずつ設けられている。つまり、複数のマグネット保持部３１は、第１穴部８１をそれぞれ有する。第１穴部８１内には、後述する流路９０を介して冷媒としてのオイルＯが流れる。第１穴部８１は、軸方向に延びている。本実施形態において第１穴部８１は、ロータコア３０を軸方向に貫通している。図３に示すように、第１穴部８１は、プレート３５に設けられた溝部３５ａおよび孔部３５ｂを介して、コアピース部３０ａとコアピース部３０ｂとに跨って設けられている。なお、第１穴部８１は、軸方向に底部を有する穴であってもよい。

　図５に示すように、第１穴部８１は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられている。各マグネット保持部３１において、第１仮想線Ｌｄは、第１穴部８１を周方向に分断する位置に設けられている。以下の第１穴部８１の説明において、周方向一方側は各図に適宜示す矢印θが向く側（＋θ側）とし、周方向他方側は矢印θが向く側と逆側（－θ側）とする。矢印θは、周方向を示している。

　第１穴部８１は、第１仮想線Ｌｄを挟んで非対称な形状である。そのため、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側に位置する部分の大きさと、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側に位置する部分の大きさと、を互いに異ならせることができる。これにより、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄを挟んで一方に位置する部分を大きくして当該部分内に流れる冷媒としてのオイルＯの量を多くしつつ、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄを挟んで他方に位置する部分を小さくしてロータコア３０の剛性が低下することを抑制できる。ここで、第１仮想線Ｌｄを挟んで配置された一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂ内に配置される一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂにおいては、ロータコア３０の回転方向などに起因して必要な冷却度合いが互いに異なる場合がある。そのため、相対的に冷却度合いを大きくする必要がある第１マグネットに近い側の第１穴部８１の部分を大きくし、相対的に冷却度合いが小さくてよい第１マグネットに近い側の第１穴部８１の部分を小さくすることで、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂをそれぞれ好適な冷却度合いで冷却しつつ、第１穴部８１の大きさが必要以上に大きくなることを抑制できる。したがって、ロータコア３０の剛性を確保しつつ、ロータコア３０に保持される第１マグネット４１ａ，４１ｂを冷却しやすくできる。

　本実施形態では、ロータコア３０が第１穴部８１の径方向外側に位置する第２マグネット穴５２ａ，５２ｂを有するため、第１穴部８１内を流れるオイルＯによって、第２マグネット穴５２ａ，５２ｂ内に保持された第２マグネット４２ａ，４２ｂも冷却しやすくできる。また、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂが第１仮想線Ｌｄを挟んで周方向に隣り合って配置されているため、一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに保持された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂを、上述した一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと同様に、それぞれ好適な冷却度合いで冷却しやすい。

　なお、「第１穴部８１が軸方向に見て第１仮想線Ｌｄを挟んで非対称な形状である」とは、軸方向に見て、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側に位置する部分の形状と、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側に位置する部分の形状とが、互いに第１仮想線Ｌｄを対称軸とした線対称となる形状でなければよい。

　軸方向と直交する断面において、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分８１ａの断面積は、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分８１ｂの断面積よりも小さい。そのため、第２部分８１ｂ内に流れるオイルＯの量を多くでき、マグネット保持部３１に保持されたマグネットのうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側に位置するマグネットを冷却しやすくできる。また、マグネット保持部３１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側に位置する部分における剛性が低下することを抑制できる。

　第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分８１ａの周方向の寸法は、第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分８１ｂの周方向の寸法よりも小さい。そのため、軸方向と直交する断面において、第１部分８１ａの断面積と第２部分８１ｂの断面積とを互いに好適に異ならせやすい。また、第２部分８１ｂの周方向の寸法を相対的に大きくできるため、第２部分８１ｂを、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側に位置するマグネットに近づけやすい。これにより、第２部分８１ｂ内を流れるオイルＯによって、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側に位置するマグネットをより好適に冷却しやすい。

　ここで、本実施形態においてロータ１０が回転する向きは、周方向を示す矢印θが向く向きである。つまり、周方向一方側（＋θ側）はロータ１０の回転方向における前方側であり、周方向他方側（－θ側）はロータ１０の回転方向における後方側である。したがって、本実施形態において第１穴部８１の第１部分８１ａは、ロータ１０の回転方向において第１仮想線Ｌｄよりも前方側（＋θ側）に位置する。第１穴部８１の第２部分８１ｂは、ロータ１０の回転方向において第１仮想線Ｌｄよりも後方側（－θ側）に位置する。なお、以下の説明においては、ロータ１０の回転方向における前方側を単に「回転方向前方側」と呼び、ロータ１０の回転方向における後方側を単に「回転方向後方側」と呼ぶ場合がある。

　回転電機６０が駆動されてロータ１０が回転している場合、マグネット保持部３１に保持されるマグネットのうち第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側（－θ側）に位置するマグネットに生じる反磁界は、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向前方側（＋θ側）に位置するマグネットに生じる反磁界よりも大きくなる。そのため、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側に位置するマグネットは、反磁界の影響により、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向前方側に位置するマグネットに比して減磁しやすい。本実施形態では、第１穴部８１のうち回転方向後方側に位置する第２部分８１ｂが相対的に大きいため、第２部分８１ｂ内を流れるオイルＯによって、減磁しやすいマグネットをより好適に冷却できる。これにより、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側に位置するマグネットが減磁することを好適に抑制できる。一方、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向前方側に位置するマグネットは、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側に位置するマグネットに比して減磁しにくいため、第１部分８１ａを第２部分８１ｂよりも小さくすることができる。これにより、マグネット保持部３１のうち回転方向前方側に位置する部分の剛性が低下することを好適に抑制できる。

　なお、本実施形態において、マグネット保持部３１に保持されるマグネットのうち第１仮想線Ｌｄよりも回転方向前方側（＋θ側）に位置するマグネットは、第１マグネット４１ａおよび第２マグネット４２ａである。マグネット保持部３１に保持されるマグネットのうち第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側（－θ側）に位置するマグネットは、第１マグネット４１ｂおよび第２マグネット４２ｂである。

　第１穴部８１は、軸方向に見て、全体として略周方向に延びている。つまり、第１穴部８１の周方向の寸法は、第１穴部８１の径方向の寸法よりも大きい。そのため、第２部分８１ｂを、第１仮想線Ｌｄよりも回転方向後方側（－θ側）に位置するマグネットに好適に近づけやすく、当該マグネットを、第２部分８１ｂ内を流れるオイルＯによってより好適に冷却できる。また、第１穴部８１の径方向の寸法を相対的に小さくできるため、ロータコア３０の剛性が低下することをより抑制できる。

　第１穴部８１は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄを挟んだ両側の部分が径方向外側に屈曲した略Ｖ字形状である。軸方向に見て略Ｖ字形状に延びる第１穴部８１の幅は、ほぼ全体に亘って同じである。第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分８１ａは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄから、周方向一方側向き（＋θ側向き）に対して径方向外側に傾く向きに斜めに延びている。第１部分８１ａは、第１マグネット穴５１ａの径方向外側、かつ、第２マグネット穴５２ａの径方向内側に位置する。

　第１部分８１ａの内壁は、第１内壁部８１ｃと、第２内壁部８１ｄと、第３内壁部８１ｅと、を有する。第１内壁部８１ｃおよび第３内壁部８１ｅは、軸方向に見て、第１部分８１ａが延びる方向に直線状に延びている。第１内壁部８１ｃは、第１部分８１ａの内壁のうち径方向外側に位置する部分である。軸方向に見て、第１内壁部８１ｃが延びる方向は、第２マグネット穴５２ａが延びる方向と同じ方向である。つまり、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向外側に位置する部分は、第２マグネット穴５２ａの径方向内側において第２マグネット穴５２ａに沿って延びる部分として第１内壁部８１ｃを有する。第１内壁部８１ｃは、軸方向に見て、長方形状のマグネット収容穴部５２ｃの長辺と平行な方向に延びている。第１内壁部８１ｃは、周方向一方側（＋θ側）に向かうに従って径方向外側に位置する。

　第３内壁部８１ｅは、第１部分８１ａの内壁のうち径方向内側に位置する部分である。第３内壁部８１ｅは、第１部分８１ａの内部を挟んで第１内壁部８１ｃと対向して配置されている。軸方向に見て、第３内壁部８１ｅが延びる方向は、第１内壁部８１ｃが延びる方向と平行である。つまり、第３内壁部８１ｅは、軸方向に見て、長方形状のマグネット収容穴部５２ｃの長辺と平行な方向に延びている。

　軸方向に見て、第３内壁部８１ｅが延びる方向は、第１マグネット穴５１ａが延びる方向と異なる方向である。つまり、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向内側に位置する部分は、第１マグネット穴５１ａの径方向外側において第１マグネット穴５１ａが延びる方向とは異なる方向に延びる部分として第３内壁部８１ｅを有する。軸方向に見て、第３内壁部８１ｅが延びる方向は、第１マグネット穴５１ａが延びる方向よりも径方向に対する傾きが大きい。

　第２内壁部８１ｄは、第１内壁部８１ｃと第３内壁部８１ｅとを繋いでいる。より詳細には、第２内壁部８１ｄは、第１内壁部８１ｃの周方向一方側（＋θ側）の端部と第３内壁部８１ｅの周方向一方側の端部とを繋いでいる。第２内壁部８１ｄは、軸方向に見て、周方向一方側向きに対して径方向外側に斜めに傾いた向きに窪む円弧状である。

　第１穴部８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分８１ｂは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄから、周方向他方側向き（－θ側向き）に対して径方向外側に傾く向きに斜めに延びている。軸方向に見て、第２部分８１ｂが延びる方向における第２部分８１ｂの寸法は、第１部分８１ａが延びる方向における第１部分８１ａの寸法よりも大きい。第２部分８１ｂは、第１マグネット穴５１ｂの径方向外側、かつ、第２マグネット穴５２ｂの径方向内側に位置する。

　第２部分８１ｂの内壁は、第１内壁部８１ｆと、第２内壁部８１ｇと、第３内壁部８１ｈと、を有する。第１内壁部８１ｆおよび第３内壁部８１ｈは、軸方向に見て、第２部分８１ｂが延びる方向に直線状に延びている。第１内壁部８１ｆは、第２部分８１ｂの内壁のうち径方向外側に位置する部分である。軸方向に見て、第１内壁部８１ｆが延びる方向は、第２マグネット穴５２ｂが延びる方向と同じ方向である。つまり、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向外側に位置する部分は、第２マグネット穴５２ｂの径方向内側において第２マグネット穴５２ｂに沿って延びる部分として第１内壁部８１ｆを有する。第１内壁部８１ｆは、軸方向に見て、長方形状のマグネット収容穴部５２ｆの長辺と平行な方向に延びている。第１内壁部８１ｆは、周方向他方側（－θ側）に向かうに従って径方向外側に位置する。

　第１部分８１ａの第１内壁部８１ｃと第２部分８１ｂの第１内壁部８１ｆとは、第１仮想線Ｌｄ上において互いに繋がっている。第１内壁部８１ｃと第１内壁部８１ｆとが成す角度のうち小さい方の角度は、鈍角である。軸方向に見て、第１内壁部８１ｆの長さは、第１内壁部８１ｃの長さよりも大きい。

　第３内壁部８１ｈは、第２部分８１ｂの内壁のうち径方向内側に位置する部分である。第３内壁部８１ｈは、第２部分８１ｂの内部を挟んで第１内壁部８１ｆと対向して配置されている。軸方向に見て、第３内壁部８１ｈが延びる方向は、第１内壁部８１ｆが延びる方向と平行である。つまり、第３内壁部８１ｈは、軸方向に見て、長方形状のマグネット収容穴部５２ｆの長辺と平行な方向に延びている。

　軸方向に見て、第３内壁部８１ｈが延びる方向は、第１マグネット穴５１ｂが延びる方向と異なる方向である。つまり、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向内側に位置する部分は、第１マグネット穴５１ｂの径方向外側において第１マグネット穴５１ｂが延びる方向とは異なる方向に延びる部分として第３内壁部８１ｈを有する。軸方向に見て、第３内壁部８１ｈが延びる方向は、第１マグネット穴５１ｂが延びる方向よりも径方向に対する傾きが大きい。

　第１部分８１ａの第３内壁部８１ｅと第２部分８１ｂの第３内壁部８１ｈとは、第１仮想線Ｌｄ上において互いに繋がっている。第３内壁部８１ｅと第３内壁部８１ｈとが成す角度のうち小さい方の角度は、鈍角である。軸方向に見て、第３内壁部８１ｈの長さは、第３内壁部８１ｅの長さよりも大きい。

　第２内壁部８１ｇは、第１内壁部８１ｆと第３内壁部８１ｈとを繋いでいる。より詳細には、第２内壁部８１ｇは、第１内壁部８１ｆの周方向他方側（－θ側）の端部と第３内壁部８１ｈの周方向他方側の端部とを繋いでいる。第２内壁部８１ｇは、軸方向に見て、周方向他方側向きに対して径方向外側に斜めに傾いた向きに窪む円弧状である。

　本実施形態において、軸方向に見て、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間の最短距離は、第１穴部８１と第１マグネット穴５１ａ，５１ｂとの間の最短距離よりも小さい。そのため、第１穴部８１内を流れるオイルＯによって、第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに保持された第２マグネット４２ａ，４２ｂをより好適に冷却しやすい。

　ここで、ロータコア３０において径方向外側に位置する部分ほどロータ１０とステータ６１との間で流れる磁束が多く通りやすく、ロータコア３０において径方向外側に保持されるマグネットほど、反磁界によって減磁しやすい。また、ロータコア３０において径方向外側に保持されるマグネットほど、磁束による損失も生じやすく、熱が生じやすい。そのため、第１穴部８１の径方向外側に位置する第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに保持された第２マグネット４２ａ，４２ｂは、第１マグネット穴５１ａ，５１ｂに保持された第１マグネット４１ａ，４１ｂよりも減磁しやすい。本実施形態では、第１穴部８１を第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに近づけて配置することで、第１穴部８１内を流れるオイルＯによって、相対的に減磁しやすい第２マグネット４２ａ，４２ｂを好適に冷却することができる。したがって、第２マグネット４２ａ，４２ｂが減磁することを好適に抑制できる。

　また、本実施形態では、上述したように、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向外側に位置する部分は、第２マグネット穴５２ａ，５２ｂの径方向内側において第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに沿って延びる部分を有する。そのため、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとを近づけつつも、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間の距離を略均一にしやすく、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に磁束が通る磁路を好適に確保しやすい。これにより、ロータコア３０のうち第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に磁束を流しやすくできる。

　また、本実施形態では、上述したように、軸方向に見て、第１穴部８１の内壁のうち径方向内側に位置する部分は、第１マグネット穴５１ａ，５１ｂの径方向外側において第１マグネット穴５１ａ，５１ｂが延びる方向とは異なる方向に延びる部分を有する。そのため、第１穴部８１の内壁のうち径方向内側に位置する部分を第１マグネット穴５１ａ，５１ｂに沿わせる場合に比べて、第１穴部８１が必要以上に大きくなることを抑制しつつ、第１穴部８１と第１マグネット穴５１ａ，５１ｂとの間の距離を大きくしやすい。これにより、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間の距離を比較的小さくしても、第１穴部８１と第１マグネット穴５１ａ，５１ｂとの間の距離を比較的大きく確保できる。したがって、第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に、磁束が流れる磁路を好適に確保しやすい。

　本実施形態において、第１穴部８１と第１マグネット穴５１ａ，５１ｂとの間の最短距離とは、第２部分８１ｂと第１マグネット穴５１ｂとの間の最短距離Ｌ１ｂである。最短距離Ｌ１ｂは、第２内壁部８１ｇのうち最も第１マグネット穴５１ｂに近い部分と第１マグネット穴５１ｂのマグネット収容穴部５１ｆにおける径方向外側の縁部との間の距離である。最短距離Ｌ１ｂは、第１部分８１ａと第１マグネット穴５１ａとの間の最短距離Ｌ１ａよりも大きい。最短距離Ｌ１ａは、第２内壁部８１ｄのうち最も第１マグネット穴５１ａに近い部分と第１マグネット穴５１ａのマグネット収容穴部５１ｃにおける径方向外側の縁部との間の距離である。

　本実施形態において、第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間の最短距離とは、第１部分８１ａと第２マグネット穴５２ａとの間の最短距離Ｌ２ａおよび第２部分８１ｂと第２マグネット穴５２ｂとの間の最短距離Ｌ２ｂである。最短距離Ｌ２ａは、第１内壁部８１ｃと第２マグネット穴５２ａのマグネット収容穴部５２ｃにおける径方向内側の縁部との間の距離である。最短距離Ｌ２ｂは、第１内壁部８１ｆと第２マグネット穴５２ｂのマグネット収容穴部５２ｆにおける径方向内側の縁部との間の距離である。本実施形態において最短距離Ｌ２ａと最短距離Ｌ２ｂとは、互いに同じであり、かつ、最短距離Ｌ１ａ，Ｌ１ｂよりも小さい。

　本実施形態において、軸方向見て、第１穴部８１の内壁には、凸部８１ｊが設けられている。凸部８１ｊは、第１穴部８１の内壁のうち径方向外側に位置する部分に設けられ、径方向内側に凸となっている。そのため、第１穴部８１が第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに近くなり過ぎることを抑制でき、ロータコア３０のうち第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に位置する部分の剛性が低くなることを抑制できる。

　本実施形態において凸部８１ｊは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられている。そのため、第２ブリッジ部３６ｂの径方向内側に凸部８１ｊを配置することができ、第２ブリッジ部３６ｂと第１穴部８１との間の径方向の距離Ｌ４を大きくすることができる。これにより、ロータコア３０のうち第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に位置する部分の剛性をより好適に向上できる。

　本実施形態において凸部８１ｊは、第１内壁部８１ｃと第１内壁部８１ｆとによって構成されている。凸部８１ｊの頂部８１ｍは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄ上に配置されている。頂部８１ｍは、凸部８１ｊのうち最も径方向内側に位置する部分であり、かつ、第１内壁部８１ｃと第１内壁部８１ｆとの接続部分である。

　本実施形態において、軸方向見て、第１穴部８１の内壁には、凹部８１ｉが設けられている。凹部８１ｉは、第１穴部８１の内壁のうち径方向内側に位置する部分に設けられ、径方向内側に窪んでいる。そのため、第１穴部８１をより径方向内側に配置しやすくでき、第１穴部８１が第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに近くなり過ぎることをより抑制できる。これにより、ロータコア３０のうち第１穴部８１と第２マグネット穴５２ａ，５２ｂとの間に位置する部分の剛性が低くなることをより抑制できる。

　本実施形態において凹部８１ｉは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられている。そのため、軸方向に見て第１仮想線Ｌｄと重なる位置に凸部８１ｊを設けても、第１穴部８１のうち凸部８１ｊが設けられた部分における径方向の寸法が小さくなることを抑制できる。これにより、第１穴部８１内に流れるオイルＯの量が少なくなることを抑制できる。

　本実施形態において凹部８１ｉは、第３内壁部８１ｅと第３内壁部８１ｈとによって構成されている。凹部８１ｉの底部８１ｋは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄ上に配置されている。つまり、本実施形態において、凹部８１ｉの底部８１ｋと凸部８１ｊの頂部８１ｍとは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられている。そのため、第１穴部８１のうち凸部８１ｊが設けられた部分における径方向の寸法が小さくなることをより抑制できる。これにより、第１穴部８１内に流れるオイルＯの量が少なくなることをより抑制できる。また、凹部８１ｉの底部８１ｋと凸部８１ｊの頂部８１ｍとが、径方向に延びる同一直線状に配置されていることで、第１穴部８１の形状が複雑化することを抑制でき、第１穴部８１を作りやすくできる。底部８１ｋは、凹部８１ｉのうち最も径方向内側に位置する部分であり、かつ、第３内壁部８１ｅと第３内壁部８１ｈとの接続部分である。

　図４に示すように、一部のマグネット保持部３１において、凹部８１ｉの底部８１ｋにおける周方向位置は、突起部３２の周方向位置に含まれている。つまり、本実施形態において突起部３２は、凹部８１ｉの底部８１ｋと同じ周方向位置に設けられた部分を有する。そのため、突起部３２の径方向外側に位置するマグネット保持部３１における第１穴部８１に凹部８１ｉを設けても、ロータコア３０のうち第１穴部８１と貫通孔３０ｈとの間に位置する部分の径方向の寸法が小さくなることを抑制できる。これにより、ロータコア３０のうち第１穴部８１よりも径方向内側に位置する部分の剛性が低下することを抑制できる。

　図５に示すように、本実施形態において、第２ブリッジ部３６ｂと第１穴部８１との間の径方向の距離Ｌ４は、第１ブリッジ部３６ａと第１穴部８１との間の径方向の距離Ｌ３よりも小さい。そのため、第１穴部８１をより好適に一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに近づけることができ、第１穴部８１を流れるオイルＯによって一対の第２マグネット穴５２ａ，５２ｂに保持された一対の第２マグネット４２ａ，４２ｂをより好適に冷却できる。

　第１ブリッジ部３６ａと第１穴部８１との間の径方向の距離Ｌ３は、第１ブリッジ部３６ａの径方向外側の端部と凹部８１ｉの底部８１ｋとの間の径方向の距離である。第２ブリッジ部３６ｂと第１穴部８１との間の径方向の距離Ｌ４は、第２ブリッジ部３６ｂにおける幅広部３６ｄの径方向内側の端部と凸部８１ｊの頂部８１ｍとの間の径方向の距離である。距離Ｌ３は、例えば、距離Ｌ４の２倍以上である。

　図４に示すように、ロータコア３０は、第２穴部８２を有する。第２穴部８２は、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。第２穴部８２を設けることで、ロータコア３０を軽量化できる。第２仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。第２仮想線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。第２仮想線Ｌｑは、マグネット保持部３１同士の間ごとに設けられている。第１仮想線Ｌｄが延びる方向と第２仮想線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。第１仮想線Ｌｄと第２仮想線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。

　本実施形態において第２穴部８２は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。なお、第２穴部８２は、軸方向に底部を有する穴であってもよい。第２穴部８２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第２穴部８２は、８つ設けられている。各第２穴部８２は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間の径方向内側にそれぞれ配置されている。各第２穴部８２は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１における第１マグネット穴５１ｂとの径方向内側に位置する。

　本実施形態において第２穴部８２は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。軸方向に見て、第２穴部８２の周方向の中心には、第２仮想線Ｌｑが通っている。本実施形態において第２穴部８２は、軸方向に見て、第２穴部８２を通る第２仮想線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。

　図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが流れる流路９０が設けられている。本実施形態において流路９０は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯをロータ１０およびステータ６１へと供給するための流路である。流路９０には、ポンプ９６と、クーラ９７と、が設けられている。流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、を有する。

　第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６３ｂの壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６３ｂの内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ９６とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ９６とクーラ９７とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ９７と第４流路部９４とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、第４流路部９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部、すなわち第４流路部９４の上流側部分に繋がっている。

　本実施形態において第４流路部９４は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において第４流路部９４は、軸方向に延びるパイプである。第４流路部９４の軸方向両端部は、モータハウジング６３ａに支持されている。第４流路部９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、例えば、隔壁部６３ｄに支持されている。第４流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、例えば、蓋部６３ｅに支持されている。第４流路部９４は、ステータ６１の径方向外側に位置する。本実施形態において第４流路部９４は、ステータ６１の上側に位置する。

　第４流路部９４は、ステータ６１にオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。本実施形態において供給口９４ａは、第４流路部９４内に流入したオイルＯの一部を第４流路部９４の外部に噴射させる噴射口である。供給口９４ａは、第４流路部９４の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口９４ａは、第４流路部９４に複数設けられている。

　第５流路部９５は、第４流路部９４と中空のシャフト２０の内部とを繋いでいる。より詳細には、第５流路部９５は、第４流路部９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部とシャフト２０の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第５流路部９５は、蓋部６３ｅに設けられている。

　図１に示すように、ポンプ９６が駆動されると、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ９７内に流入する。クーラ９７内に流入したオイルＯは、クーラ９７内で冷却された後、第３流路部９３を通って、第４流路部９４へと流れる。第４流路部９４内に流入したオイルＯの一部は、供給口９４ａから噴射されて、ステータ６１に供給される。第４流路部９４内に流入したオイルＯの他の一部は、第５流路部９５を通ってシャフト２０の内部に流入する。

　第５流路部９５からシャフト２０の内部に流入したオイルＯは、シャフト２０内を軸方向の軸方向一方側向き（＋Ｙ側向き）に流れる。図３に示すように、シャフト２０の内部を流れるオイルＯの一部は、シャフト２０の孔部２２からプレート３５の溝部３５ａ内に流入する。溝部３５ａ内に流入したオイルＯは、径方向外側に流れて、第１穴部８１内に流入する。より詳細には、溝部３５ａ内に流入したオイルＯの一部は、溝部３５ａの径方向外側の端部から第１穴部８１のうちコアピース部３０ｂに設けられた部分内に流入する。溝部３５ａ内に流入したオイルＯの他の一部は、溝部３５ａの径方向外側の端部から孔部３５ｂを介して、第１穴部８１のうちコアピース部３０ａに設けられた部分内に流入する。第１穴部８１内に流入したオイルＯは、軸方向に流れ、図１に示すようにロータコア３０の軸方向端部からステータ６１に向かって径方向外側に飛散する。

　シャフト２０の内部を流れるオイルＯの他の一部は、シャフト２０の軸方向一方側の開口からギヤハウジング６３ｂの内部に排出され、再びギヤハウジング６３ｂ内に貯留される。供給口９４ａおよび第１穴部８１からステータ６１に供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜まる。モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部６３ｄに設けられた隔壁開口６３ｆを介してギヤハウジング６３ｂ内に戻る。

　以下、上述した第１実施形態とは異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した第１実施形態と同様の構成を採用できる。

＜第２実施形態＞
　図６に示すように、本実施形態のロータ２１０のロータコア２３０において、マグネット保持部２３１の第１穴部２８１は、凹部２８１ｉおよび凸部２８１ｊの配置が、第１実施形態と異なる。凹部２８１ｉは、第１穴部２８１の第２部分２８１ｂにおける内壁のうち径方向内側に位置する部分に設けられている。凹部２８１ｉの底部２８１ｋは、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。凸部２８１ｊは、第１穴部２８１の第１部分２８１ａにおける内壁のうち径方向外側に位置する部分に設けられている。凸部２８１ｊの頂部２８１ｍは、第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。

　凹部２８１ｉの底部２８１ｋと凸部２８１ｊの頂部２８１ｍとは、互いに周方向にずれて配置されている。そのため、凹部２８１ｉが設けられた部分において第１穴部２８１の径方向の寸法を大きくしやすく、凸部２８１ｊが設けられた部分において第１穴部２８１の径方向の寸法を小さくしやすい。これにより、第１部分２８１ａの大きさと第２部分２８１ｂの大きさとを好適に異ならせやすい。本実施形態では、内壁に凹部２８１ｉが設けられた第２部分２８１ｂを大きくでき、内壁に凸部２８１ｊが設けられた第１部分２８１ａを小さくできる。軸方向と直交する断面において、第１穴部２８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分２８１ａの断面積は、第１穴部２８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分２８１ｂの断面積よりも小さい。

＜第３実施形態＞
　図７に示すように、本実施形態のロータ３１０のロータコア３３０において、マグネット保持部３３１の第１穴部３８１は、軸方向に見て、直線状に延びる形状である。第１穴部３８１は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる長穴である。軸方向に見て、第１穴部３８１が延びる方向の中心は、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。軸方向と直交する断面において、第１穴部３８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分３８１ａの断面積は、第１穴部３８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分３８１ｂの断面積よりも小さい。

＜第４実施形態＞
　図８に示すように、本実施形態のロータ４１０のロータコア４３０において、マグネット保持部４３１の第１穴部４８１は、軸方向に見て、円形状である。より詳細には、第１穴部４８１は、軸方向に見て、真円状である。円形状である第１穴部４８１の中心は、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。軸方向と直交する断面において、第１穴部４８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分４８１ａの断面積は、第１穴部４８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分４８１ｂの断面積よりも小さい。なお、第１穴部４８１は、軸方向に見て、楕円形状であってもよいし、一部が歪んだ円形状であってもよい。

＜第５実施形態＞
　図９に示すように、本実施形態のロータ５１０のロータコア５３０において、マグネット保持部５３１の第１穴部５８１は、軸方向に見て、径方向内側に凸となる角丸の三角形状である。三角形状である第１穴部５８１の径方向内側の角部は、第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。軸方向と直交する断面において、第１穴部５８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する第１部分５８１ａの断面積は、第１穴部５８１のうち第１仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する第２部分５８１ｂの断面積よりも小さい。

＜第６実施形態＞
　図１０に示すように、本実施形態のロータ６１０のロータコア６３０において、マグネット保持部６３１は、第２マグネット穴５２ａ，５２ｂを有しない。これにより、ロータ６１０は、第２マグネット４２ａ，４２ｂを有しない。本実施形態においてマグネット保持部６３１は、２つの第１マグネット４１ａ，４１ｂのみを保持している。このようなロータ６１０においても、第１穴部８１の形状を、第１仮想線Ｌｄを挟んで非対称な形状とすることで、ロータコア６３０の剛性を確保しつつ、ロータコア６３０に保持される第１マグネット４１ａ，４１ｂを冷却しやすくできる。

＜第７実施形態＞
　図１１に示すように、本実施形態のロータ７１０のロータコア７３０において、マグネット保持部７３１は、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと、１つの第２マグネット穴７５２と、を有する。１つの第２マグネット穴７５２は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと直交する方向に直線状に延びている。第２マグネット穴７５２は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に配置されている。第２マグネット穴７５２は、第１仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂと１つの第２マグネット穴７５２とは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。

　本実施形態においてマグネット保持部７３１には、一対の第１マグネット穴５１ａ，５１ｂにそれぞれ保持された一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと、１つの第２マグネット穴７５２に保持された１つの第２マグネット７４２とは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。このようなロータ７１０においても、第１穴部８１の形状を、第１仮想線Ｌｄを挟んで非対称な形状とすることで、ロータコア７３０の剛性を確保しつつ、ロータコア７３０に保持される第１マグネット４１ａ，４１ｂおよび第２マグネット７４２を冷却しやすくできる。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１穴部は、軸方向に見て、一対の第１マグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、当該第１仮想線を挟んで非対称な形状であれば、どのような形状であってもよいし、どのように配置されてもよい。軸方向と直交する断面において、第１穴部のうち第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の断面積は、第１穴部のうち第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の断面積と同じであってもよいし、第２部分の断面積より大きくてもよい。第１穴部のうち第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の周方向の寸法は、第１穴部のうち第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の周方向の寸法と同じであってもよいし、第２部分の周方向の寸法より大きくてもよい。第１穴部内に供給される冷媒の種類は、特に限定されない。第１穴部内への冷媒の供給方法は、どのような方法であってもよい。

　軸方向に見て、第１穴部と第２マグネット穴との間の最短距離は、第１穴部と第１マグネット穴との間の最短距離と同じであってもよいし、第１穴部と第１マグネット穴との間の最短距離より大きくてもよい。一対の第２マグネット穴同士の間に位置する第２ブリッジ部と第１穴部との間の径方向の距離は、一対の第１マグネット穴同士の間に位置する第１ブリッジ部と第１穴部との間の径方向の距離と同じであってもよいし、第１ブリッジ部と第１穴部との間の径方向の距離より大きくてもよい。

　軸方向に見て、第１穴部の内壁には、第１穴部の内壁のうち径方向内側に位置する部分に設けられ径方向内側に窪む凹部と、第１穴部の内壁のうち径方向外側に位置する部分に設けられ径方向内側に凸となる凸部とのうちの一方のみが設けられてもよいし、両方が設けられなくてもよい。第１穴部の内壁において、凹部が設けられる位置および凸部が設けられる位置は、特に限定されない。凹部および凸部は、１つの第１穴部の内壁に複数設けられてもよい。

　１つのマグネット保持部に設けられる第１穴部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。１つのマグネット保持部に第１穴部が複数設けられる場合、複数の第１穴部は、径方向に間隔を空けて並んで配置されてもよい。１つのマグネット保持部に第１穴部が複数設けられる場合、複数の第１穴部は、全てが同じ形状であってもよいし、全てが互いに異なる形状であってもよい。複数のマグネット保持部は、第１穴部が設けられないマグネット保持部を含んでもよい。ロータコアは、少なくとも１つのマグネット保持部に第１穴部を有していればよい。マグネット保持部は、一対の第１マグネット穴、および第１穴部を有するならば、他にどのような穴を有してもよい。マグネット保持部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線と重なる位置には、第２穴部が設けられなくてもよい。

　ロータコアが軸方向に並んで配置された複数のコアピース部を有する場合、複数のコアピース部のそれぞれが、一対の第１マグネット穴および第１穴部を有するマグネット保持部を複数ずつ有してもよい。ロータコアが複数のコアピース部を有する場合、コアピース部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。

　本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、前記一対の第１マグネット穴同士の周方向の間に位置する第１穴部と、を有し、前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第１穴部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記第１仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
（２）　軸方向と直交する断面において、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の断面積は、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の断面積よりも小さい、（１）に記載のロータコア。
（３）　前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の周方向の寸法は、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の周方向の寸法よりも小さい、（１）または（２）に記載のロータコア。
（４）　前記第１部分は、前記ロータの回転方向において前記第１仮想線よりも前方側に位置し、前記第２部分は、前記ロータの回転方向において前記第１仮想線よりも後方側に位置する、（２）または（３）に記載のロータコア。
（５）　前記第１穴部の周方向の寸法は、前記第１穴部の径方向の寸法よりも大きい、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータコア。
（６）　前記第１穴部の径方向外側に位置する第２マグネット穴を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載のロータコア。
（７）　軸方向に見て、前記第１穴部と前記第２マグネット穴との間の最短距離は、前記第１穴部と前記第１マグネット穴との間の最短距離よりも小さい、（６）に記載のロータコア。
（８）　前記第２マグネット穴は、周方向に互いに隣り合って一対設けられ、前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びており、前記一対の第２マグネット穴同士の間には、軸方向に見て、前記第１仮想線が通っている、（６）または（７）に記載のロータコア。
（９）　前記一対の第１マグネット穴同士の間に位置する第１ブリッジ部と、前記一対の第２マグネット穴同士の間に位置する第２ブリッジ部と、を有し、前記第２ブリッジ部と前記第１穴部との間の径方向の距離は、前記第１ブリッジ部と前記第１穴部との間の径方向の距離よりも小さい、（８）に記載のロータコア。
（１０）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記第１穴部の内壁のうち径方向内側に位置する部分に設けられ径方向内側に窪む凹部と、前記第１穴部の内壁のうち径方向外側に位置する部分に設けられ径方向内側に凸となる凸部との少なくとも一方が設けられている、（６）から（９）のいずれか一項に記載のロータコア。
（１１）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凸部が設けられ、前記凸部は、軸方向に見て、前記第１仮想線と重なる位置に設けられている、（１０）に記載のロータコア。
（１２）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凹部が設けられ、前記凹部の底部と前記凸部の頂部とは、軸方向に見て、前記第１仮想線と重なる位置に設けられている、（１１）に記載のロータコア。
（１３）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凹部と前記凸部との両方が設けられ、前記凹部の底部と前記凸部の頂部とは、互いに周方向にずれて配置されている、（１０）に記載のロータコア。
（１４）　前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、前記貫通孔の内縁には、径方向内側に突出する突起部が設けられ、前記突起部は、前記凹部の底部と同じ周方向位置に設けられた部分を有する、（１２）または（１３）に記載のロータコア。
（１５）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁のうち径方向外側に位置する部分は、前記第２マグネット穴の径方向内側において前記第２マグネット穴に沿って延びる部分を有する、（８）から（１４）のいずれか一項に記載のロータコア。
（１６）　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁のうち径方向内側に位置する部分は、前記第１マグネット穴の径方向外側において前記第１マグネット穴が延びる方向とは異なる方向に延びる部分を有する、（８）から（１５）のいずれか一項に記載のロータコア。
（１７）　前記一対の第１マグネット穴、および前記第１穴部をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線と重なる位置に設けられた第２穴部と、を有する、（１）から（１６）のいずれか一項に記載のロータコア。
（１８）　（１）から（１７）のいずれか一項に記載のロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、回転電機。
（１９）　（１８）に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。

　以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０…ロータ、３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０…ロータコア、３０ｈ…貫通孔、３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３１，７３１…マグネット保持部、３２…突起部、３６ａ…第１ブリッジ部、３６ｂ…第２ブリッジ部、４０…マグネット、４１ａ，４１ｂ…第１マグネット、４２ａ，４２ｂ，７４２…第２マグネット、５１ａ，５１ｂ…第１マグネット穴、５２ａ，５２ｂ，７５２…第２マグネット穴、６０…回転電機、６１…ステータ、７０…ギヤ機構、８１，２８１，３８１，４８１，５８１…第１穴部、８１ａ，２８１ａ，３８１ａ，４８１ａ，５８１ａ…第１部分、８１ｂ，２８１ｂ，３８１ｂ，４８１ｂ，５８１ｂ…第２部分、８１ｉ，２８１ｉ…凹部、８１ｊ，２８１ｊ…凸部、８１ｋ，２８１ｋ…底部、８１ｍ，２８１ｍ…頂部、８２…第２穴部、１００…駆動装置、Ｊ…中心軸、Ｌｄ…第１仮想線、Ｌｑ…第２仮想線

Claims

　中心軸を中心として回転可能なロータのロータコアであって、
　周方向に互いに隣り合う一対の第１マグネット穴と、
　前記一対の第１マグネット穴同士の周方向の間に位置する第１穴部と、
　を有し、
　前記一対の第１マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
　前記第１穴部は、軸方向に見て、前記一対の第１マグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、かつ、前記第１仮想線を挟んで非対称な形状である、ロータコア。
　軸方向と直交する断面において、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の断面積は、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の断面積よりも小さい、請求項１に記載のロータコア。
　前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する第１部分の周方向の寸法は、前記第１穴部のうち前記第１仮想線よりも周方向他方側に位置する第２部分の周方向の寸法よりも小さい、請求項１に記載のロータコア。
　前記第１部分は、前記ロータの回転方向において前記第１仮想線よりも前方側に位置し、
　前記第２部分は、前記ロータの回転方向において前記第１仮想線よりも後方側に位置する、請求項２に記載のロータコア。
　前記第１穴部の周方向の寸法は、前記第１穴部の径方向の寸法よりも大きい、請求項１に記載のロータコア。
　前記第１穴部の径方向外側に位置する第２マグネット穴を有する、請求項１に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部と前記第２マグネット穴との間の最短距離は、前記第１穴部と前記第１マグネット穴との間の最短距離よりも小さい、請求項６に記載のロータコア。
　前記第２マグネット穴は、周方向に互いに隣り合って一対設けられ、
　前記一対の第２マグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びており、
　前記一対の第２マグネット穴同士の間には、軸方向に見て、前記第１仮想線が通っている、請求項６に記載のロータコア。
　前記一対の第１マグネット穴同士の間に位置する第１ブリッジ部と、
　前記一対の第２マグネット穴同士の間に位置する第２ブリッジ部と、
　を有し、
　前記第２ブリッジ部と前記第１穴部との間の径方向の距離は、前記第１ブリッジ部と前記第１穴部との間の径方向の距離よりも小さい、請求項８に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記第１穴部の内壁のうち径方向内側に位置する部分に設けられ径方向内側に窪む凹部と、前記第１穴部の内壁のうち径方向外側に位置する部分に設けられ径方向内側に凸となる凸部との少なくとも一方が設けられている、請求項６に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凸部が設けられ、
　前記凸部は、軸方向に見て、前記第１仮想線と重なる位置に設けられている、請求項１０に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凹部が設けられ、
　前記凹部の底部と前記凸部の頂部とは、軸方向に見て、前記第１仮想線と重なる位置に設けられている、請求項１１に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁には、前記凹部と前記凸部との両方が設けられ、
　前記凹部の底部と前記凸部の頂部とは、互いに周方向にずれて配置されている、請求項１０に記載のロータコア。
　前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、
　前記貫通孔の内部には、前記中心軸が通り、
　前記貫通孔の内縁には、径方向内側に突出する突起部が設けられ、
　前記突起部は、前記凹部の底部と同じ周方向位置に設けられた部分を有する、請求項１２に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁のうち径方向外側に位置する部分は、前記第２マグネット穴の径方向内側において前記第２マグネット穴に沿って延びる部分を有する、請求項８に記載のロータコア。
　軸方向に見て、前記第１穴部の内壁のうち径方向内側に位置する部分は、前記第１マグネット穴の径方向外側において前記第１マグネット穴が延びる方向とは異なる方向に延びる部分を有する、請求項８に記載のロータコア。
　前記一対の第１マグネット穴、および前記第１穴部をそれぞれ有し、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部と、
　軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線と重なる位置に設けられた第２穴部と、
　を有する、請求項１に記載のロータコア。
　請求項１から１７のいずれか一項に記載のロータコアを有するロータと、
　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
　を備える、回転電機。
　請求項１８に記載の回転電機と、
　前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
　を備える、駆動装置。