WO2023228735A1 - ロータ、および回転電機 - Google Patents

Abstract

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、シャフトに固定されたロータコアと、ロータコアと軸方向に並んで配置されたエンドプレートと、を備える。シャフトは、シャフトの内部に設けられた空隙部と、空隙部に繋がる貫通孔と、を有する。貫通孔は、シャフトの外周面に開口する第１開口部を有する。エンドプレートは、径方向に延びる第１溝部を有する。第１溝部は、軸方向においてロータコアが位置する側と逆側に開口する第２開口部を有する。第１溝部の径方向内側の端部は、第１開口部に繋がっている。第１溝部の内面は、軸方向においてロータコアが位置する側に位置する溝底面を有する。溝底面は、径方向外側に向かうに従ってロータコアから軸方向に離れる第１面を有する。

Description

ロータ、および回転電機

　本発明は、ロータ、および回転電機に関する。
　本願は、２０２２年５月２５日に日本に出願された特願２０２２－０８５１７１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　冷媒を用いてコイルエンドを冷却する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、エンドプレートに冷媒を排出可能な排出路が設けられ、排出路の開口部から排出された冷媒がコイルエンドに吹き付けられる構成が記載されている。

特開２００９－８１９５３号公報

　上記のようにエンドプレートに排出路を設ける場合、例えばコイルエンドの軸方向端部に冷媒を吹き付けにくい場合があるなど、エンドプレートの排出路から排出される冷媒をコイルエンドに十分に供給できない場合があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、エンドプレートを介してコイルエンドに冷媒を供給しやすくできる構造を有するロータ、および回転電機を提供することを目的の一つとする。

　本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアと軸方向に並んで配置されたエンドプレートと、を備える。前記シャフトは、前記シャフトの内部に設けられた空隙部と、前記空隙部に繋がる貫通孔と、を有する。前記貫通孔は、前記シャフトの外周面に開口する第１開口部を有する。前記エンドプレートは、径方向に延びる第１溝部を有する。前記第１溝部は、軸方向において前記ロータコアが位置する側と逆側に開口する第２開口部を有する。前記第１溝部の径方向内側の端部は、前記第１開口部に繋がっている。前記第１溝部の内面は、軸方向において前記ロータコアが位置する側に位置する溝底面を有する。前記溝底面は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコアから軸方向に離れる第１面を有する。

　本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、を有する。軸方向に沿った断面において、前記第１面の径方向外側の端部から前記第１面に沿った方向に径方向外側に延長された仮想線は、前記コイルエンドを通る。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機において、エンドプレートを介してコイルエンドに冷媒を供給しやすくできる。

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態におけるロータの一部およびステータを示す断面図である。 図３は、第１実施形態におけるエンドプレートを示す斜視図である。 図４は、第１実施形態におけるエンドプレートを軸方向に見た図である。 図５は、第１実施形態におけるエンドプレートの一部とシャフトの一部とを示す斜視図である。 図６は、第１実施形態におけるロータの一部およびステータの一部を示す断面図であって、エンドプレートを介してコイルエンドへ供給されるオイルの流れを示す図である。 図７は、第１実施形態におけるロータの一部およびステータの一部を示す断面図であって、図６とは異なる周方向位置における断面図である。 図８は、第２実施形態におけるエンドプレートを示す斜視図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。左側は軸方向一方側であり、右側は軸方向他方側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

　ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。また、かき上げられたオイルＯの他の一部は、ギヤハウジング６１内に配置されたリザーバ６５内に貯留される。リザーバ６５内に貯留されたオイルＯは、後述するシャフト３１の内部に流れる。

　回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向するステータ４０と、を備える。

　モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の右側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。周壁部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部２３は、例えば、周壁部２１および隔壁部２２とは別体である。

　周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の左側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の右側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。

　ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。図２に示すように、ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図示は省略するが、ステータコア４１は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。複数のティースは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

　コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。各コイル４２ｃは、例えば、断面形状が四角形状または略四角形状の平角線によって構成されている。なお、各コイル４２ｃは、例えば、断面形状が円形状の丸線によって構成されていてもよい。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ４３を介してステータコア４１にそれぞれ装着されている。インシュレータ４３は、例えば、ステータコア４１のティース同士の周方向の間にそれぞれ配置されている。インシュレータ４３は、例えば、絶縁紙である。インシュレータ４３は、ステータコア４１よりも軸方向両側に突出している。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

　コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１よりも軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１よりも右側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１よりも左側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。コイルエンド４２ａの右側の端部は、インシュレータ４３の右側の端部よりも右側に位置する。コイルエンド４２ｂの左側の端部は、インシュレータ４３の左側の端部よりも左側に位置する。

　ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、マグネット３３と、を備える。シャフト３１は、軸方向に延びている。本実施形態においてシャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状の中空シャフトである。中空シャフトであるシャフト３１の内部は、空隙部３７である。つまり、シャフト３１は、シャフト３１の内部に設けられた空隙部３７を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。図１に示すように、シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。

　シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に開口している。つまり、空隙部３７の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に開口している。シャフト３１の右側の端部は、開口していてもよいし、閉塞されていてもよい。つまり、空隙部３７の右側の端部は、開口していてもよいし、閉塞されていてもよい。空隙部３７内には、空隙部３７の左側の端部からリザーバ６５内のオイルＯが流入する。空隙部３７内に流入したオイルＯは、空隙部３７内を右側に流れる。

　図２に示すように、シャフト３１は、空隙部３７に繋がる貫通孔３１ａを有する。貫通孔３１ａは、シャフト３１の内周面からシャフト３１の外周面までシャフト３１の一部を径方向に貫通している。貫通孔３１ａは、例えば、円形状の孔である。貫通孔３１ａは、シャフト３１の内周面に開口する内側開口部３１ｂと、シャフト３１の外周面に開口する外側開口部３１ｃと、を有する。内側開口部３１ｂは、空隙部３７内に開口している。本実施形態において外側開口部３１ｃは、「第１開口部」に相当する。

　貫通孔３１ａは、シャフト３１のうちロータコア３２よりも右側に位置する部分と、シャフト３１のうちロータコア３２よりも左側に位置する部分とに、複数ずつ周方向に等間隔に設けられている。本実施形態では、シャフト３１のうちロータコア３２よりも右側に位置する部分と、シャフト３１のうちロータコア３２よりも左側に位置する部分とのそれぞれに、例えば、４つの貫通孔３１ａが周方向に９０°間隔で設けられている。

　図２に示すように、シャフト３１には、シャフト３１の外周面から径方向外側に突出するフランジ部３１ｅが設けられている。つまり、ロータ３０は、シャフト３１の外周面から径方向外側に突出する突出部としてフランジ部３１ｅを備える。フランジ部３１ｅは、シャフト３１のうちロータコア３２よりも左側に位置する部分の外周面に設けられている。フランジ部３１ｅとシャフト３１とは、同一の単一部材の一部である。フランジ部３１ｅは、中心軸Ｊを中心とし、シャフト３１を囲む円環状である。フランジ部３１ｅは、複数の貫通孔３１ａよりも左側に位置する。フランジ部３１ｅは、コイルエンド４２ｂの径方向内側に位置する。フランジ部３１ｅの左側の端部は、コイルエンド４２ｂの左側の端部よりも右側に位置する。フランジ部３１ｅは、ロータコア３２との軸方向の間で後述するエンドプレート５０ｂを挟んでいる。

　シャフト３１には、ナット３６が取り付けられている。ナット３６は、シャフト３１の外周面から径方向外側に突出する突出部である。つまり、ロータ３０は、突出部としてナット３６を備える。ナット３６は、シャフト３１と別体である。ナット３６は、シャフト３１のうちロータコア３２よりも右側に位置する部分の外周面に固定されている。ナット３６は、中心軸Ｊを中心とし、シャフト３１を囲む円環状である。ナット３６の内周面には、シャフト３１の外周面に設けられたねじ部と噛み合うねじ部が設けられている。ナット３６は、複数の貫通孔３１ａよりも右側に位置する。ナット３６の外径は、フランジ部３１ｅの外径よりも大きい。ナット３６は、コイルエンド４２ａの径方向内側に位置する。ナット３６の右側の端部は、コイルエンド４２ａの右側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に配置されている。ナット３６は、ロータコア３２との軸方向の間で後述するエンドプレート５０ａを挟んでいる。

　ロータコア３２は、シャフト３１に固定されている。ロータコア３２は、シャフト３１を囲み、軸方向に延びる円筒状である。ロータコア３２の内周面は、シャフト３１の外周面に固定されている。ロータコア３２は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。ロータコア３２は、ロータコア３２の径方向外側部分を軸方向に貫通するマグネット孔３２ａを有する。マグネット孔３２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

　マグネット３３は、ロータコア３２に固定されている。マグネット３３は、複数設けられている。複数のマグネット３３は、複数のマグネット孔３２ａの内部にそれぞれ挿入されている。複数のマグネット３３は、それぞれ軸方向に延びている。マグネット３３の軸方向の寸法は、ロータコア３２の軸方向の寸法とほぼ同じである。

　ロータ３０は、ロータコア３２と軸方向に並んで配置されたエンドプレート５０を備える。本実施形態においてエンドプレート５０は、ロータコア３２の右側に並んで配置されたエンドプレート５０ａと、ロータコア３２の左側に並んで配置されたエンドプレート５０ｂと、の２つ設けられている。２つのエンドプレート５０ａ，５０ｂは、ロータコア３２を軸方向に挟んで配置されている。２つのエンドプレート５０ａ，５０ｂは、ナット３６がシャフト３１に締め込まれることで、ナット３６とフランジ部３１ｅとの間に挟まれてロータコア３２に対して固定されている。このように、突出部としてのナット３６およびフランジ部３１ｅが設けられることで、エンドプレート５０ａ，５０ｂがロータコア３２に対して軸方向にずれることを抑制できる。

　各エンドプレート５０ａ，５０ｂによって、マグネット孔３２ａの軸方向両端部のそれぞれが塞がれている。これにより、各エンドプレート５０ａ，５０ｂによってマグネット３３が軸方向両側から押さえられ、マグネット３３がマグネット孔３２ａから軸方向に飛び出すことが抑制されている。エンドプレート５０ａとエンドプレート５０ｂとは、ロータコア３２を挟んで軸方向に対称に配置されている点を除いて、同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表してエンドプレート５０ａについてのみ説明する場合がある。

　なお、エンドプレート５０ａの説明において、左側とはエンドプレート５０ａに対してロータコア３２が位置する側であり、右側とはエンドプレート５０ａに対してロータコア３２が位置する側と逆側である。また、エンドプレート５０ｂの説明において、左側とはエンドプレート５０ｂに対してロータコア３２が位置する側と逆側であり、右側とはエンドプレート５０ｂに対してロータコア３２が位置する側である。

　図３および図４に示すように、エンドプレート５０ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、かつ、板面が軸方向を向く板状の部材である。図２に示すように、エンドプレート５０ａは、シャフト３１を囲んでいる。エンドプレート５０ａの外径は、ロータコア３２の外径とほぼ同じである。エンドプレート５０ａは、コイルエンド４２ａの径方向内側に隙間を空けて配置されている。エンドプレート５０ａの左側の端部は、ロータコア３２に接触している。エンドプレート５０ａの右側の端部は、コイルエンド４２ａの右側の端部よりも左側に位置する。

　エンドプレート５０ａは、エンドプレート本体部５１と、壁部５２と、を有する。図３および図４に示すように、エンドプレート本体部５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、かつ、板面が軸方向を向く板状である。図５に示すように、エンドプレート本体部５１の内側には、シャフト３１が通されている。エンドプレート本体部５１の内縁は、シャフト３１の外周面に嵌め合わされている。

　壁部５２は、エンドプレート本体部５１のうち径方向外側の部分から右側（－Ｙ側）に突出している。つまり、壁部５２は、軸方向においてロータコア３２から離れる向きに突出している。図２に示すように、壁部５２の右側の端部は、コイルエンド４２ａの右側の端部よりも左側に位置する。図３および図４に示すように、壁部５２は、周方向に延びている。本実施形態において壁部５２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。壁部５２の径方向内側の縁部は、エンドプレート本体部５１の内縁よりも径方向外側に離れて配置されている。壁部５２の径方向外側の縁部は、エンドプレート本体部５１の外縁よりも径方向内側に離れて配置されている。エンドプレート本体部５１のうち壁部５２よりも径方向外側に位置する部分における右側の面は、径方向外側に向かうに従って左側に位置する傾斜面５１ｂとなっている。壁部５２の周方向と直交する断面形状は、例えば、略矩形状である。

　壁部５２の一部を切削により除去することで、ロータ３０の周方向のバランス修正を行うことができる。つまり、壁部５２は、一部を切削して除去することにより、ロータ３０のバランス修正を行うための部分である。このようにバランス修正用の部分をエンドプレート５０ａに設けているため、ロータ３０の周方向のバランス修正に際して、ロータコア３２を切削する必要がなく、ロータ３０の磁気特性が低下することを抑制できる。また、切削する部分として壁部５２を設けたことで、エンドプレート本体部５１の軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ３０の周方向のバランス修正を行うための切削代を確保できる。これにより、ロータ３０の周方向のバランス修正を好適に行うことを可能にしつつ、ロータ３０が軸方向に大型化することを抑制できる。ロータ３０の周方向のバランス修正は、例えば、図３に二点鎖線で示すように、壁部５２に右側から穴部５２ａを設けることで行われる。なお、ロータ３０の周方向のバランス修正は、壁部５２の一部をどのように除去することで行われてもよい。

　エンドプレート５０ａは、径方向に延びる第１溝部５５を有する。第１溝部５５は、エンドプレート５０ａにおけるロータコア３２が位置する側と逆側の面、すなわち右側（－Ｙ側）の面に設けられている。第１溝部５５は、軸方向においてロータコア３２が位置する側と逆側、すなわち右側に開口する第２開口部としての溝開口部５５ｅを有する。本実施形態において第１溝部５５は、エンドプレート本体部５１と壁部５２とに跨って設けられている。第１溝部５５は、エンドプレート本体部５１の内縁から径方向外側に延びて、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向外側まで延びている。

　第１溝部５５の径方向内側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向内側に位置する。第１溝部５５の径方向内側の端部は、径方向内側に開口している。図５に示すように、第１溝部５５の径方向内側の端部は、外側開口部３１ｃ、およびシャフト３１の外周面のうち外側開口部３１ｃが開口する部分の周縁部と径方向に対向している。第１溝部５５の径方向内側の端部は、外側開口部３１ｃに繋がっている。なお、第１溝部５５の径方向内側の端部は、外側開口部３１ｃに直接的に繋がっていてもよいし、隙間を介して間接的に繋がっていてもよい。

　図６に示すように、第１溝部５５内には、空隙部３７内から貫通孔３１ａを介してシャフト３１の外部に流れたオイルＯが流入する。第１溝部５５内に流入したオイルＯは、ロータ３０が回転することによって生じる遠心力によって、第１溝部５５の後述する溝底面５５ｄに沿って径方向外側に流れ、コイルエンド４２ａに向かって吹き付けられる。これにより、空隙部３７内に流入したオイルＯの一部がコイルエンド４２ａに供給される。したがって、オイルＯによってコイルエンド４２ａを冷却できる。コイルエンド４２ａに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。このように、本実施形態の駆動装置１００には、ギヤハウジング６１内でリングギヤ６３ａによってかき上げられたオイルＯがシャフト３１の空隙部３７およびエンドプレート５０ａを介してコイルエンド４２ａに供給された後に再びギヤハウジング６１内に戻るオイルＯの循環経路が設けられている。

　図５に示すように、第１溝部５５の径方向外側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する。第１溝部５５の径方向外側の端部は、壁部５２の径方向外側の縁部よりも径方向内側に位置する。本実施形態において第１溝部５５の径方向外側の端部は、壁部５２の径方向の中央部に位置する。

　第１溝部５５の内面は、軸方向においてロータコア３２が位置する側、すなわち左側（＋Ｙ側）に位置する溝底面５５ｄを有する。溝底面５５ｄは、右側（－Ｙ側）を向く面であり、軸方向に見て径方向に延びている。本実施形態において溝底面５５ｄの径方向内側の端部は、シャフト３１から径方向外側に離れて配置されている。そのため、寸法公差および組立公差などによって貫通孔３１ａに対するエンドプレート５０ａの軸方向位置がずれても、エンドプレート５０ａのうち溝底面５５ｄが設けられた部分によって貫通孔３１ａの外側開口部３１ｃが塞がれることを抑制できる。これにより、貫通孔３１ａを介して第１溝部５５内にオイルＯが流入しにくくなることを抑制できる。

　本実施形態では、エンドプレート本体部５１のうち第１溝部５５の径方向内側の端部が設けられた部分に、当該部分を軸方向に貫通する貫通部５１ｃが設けられることによって、溝底面５５ｄの径方向内側の端部が、シャフト３１から径方向外側に離れて配置されている。溝底面５５ｄの径方向内側の端部は、貫通部５１ｃの内部を介してシャフト３１の外周面と対向して配置されている。

　溝底面５５ｄは、第１面５５ａと、第２面５５ｂと、第３面５５ｃと、を有する。第２面５５ｂと第３面５５ｃと第１面５５ａとは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、この順で連続して繋がって配置されている。

　第１面５５ａは、径方向外側に向かうに従って右側（－Ｙ側）に位置する。つまり、第１面５５ａは、径方向外側に向かうに従ってロータコア３２から軸方向に離れる面である。そのため、図６において矢印で示すように、第１面５５ａに沿って径方向外側に流れるオイルＯを、軸方向においてロータコア３２から離れる向きに流すことができる。これにより、第１溝部５５からコイルエンド４２ａに向かって噴射されるオイルＯを、よりロータコア３２から軸方向に離れた位置まで飛ばしやすくできる。したがって、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分までオイルＯを好適に供給しやすい。また、第１溝部５５からコイルエンド４２ａに向かって噴射されるオイルＯは、軸方向に或る程度広がって飛散する。そのため、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２に比較的近い部分にもオイルＯが供給される。以上により、本実施形態によれば、エンドプレート５０ａを介してコイルエンド４２ａ全体に冷媒としてのオイルＯを供給しやすくできる。

　なお、例えば、貫通孔３１ａの外側開口部３１ｃの軸方向位置をよりロータコア３２から軸方向に離れた位置とすれば、外側開口部３１ｃから流出したオイルＯをコイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分に供給しやすくできる。しかしながら、この場合には、エンドプレート５０ａを軸方向に大型化する必要がある。そのため、ロータ３０の質量が大きくなる、およびロータ３０が軸方向に大型化するなどの問題が生じる。これに対して、本実施形態によれば、外側開口部３１ｃの軸方向位置をロータコア３２から大きく離した位置とすることなく、外側開口部３１ｃから流出したオイルＯをコイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分に供給しやすくできる。そのため、ロータ３０の質量が大きくなること、およびロータ３０が軸方向に大型化することを抑制しつつ、エンドプレート５０ａを介してコイルエンド４２ａに冷媒としてのオイルＯを供給しやすくできる。

　ここで、本実施形態のように、コイルエンド４２ａを構成するコイル４２ｃが平角線で作られている場合、コイルエンド４２ａの軸方向の寸法が大きくなりやすい。そのため、コイルエンド４２ａの軸方向端部のうちロータコア３２から遠い方の軸方向端部がロータコア３２から遠い位置に配置されやすい。そのため、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分に、オイルＯを供給しにくい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、コイルエンド４２ａのうちロータコア３２から軸方向に離れた部分にもオイルＯを供給しやすくできる。そのため、コイル４２ｃが平角線で作られてコイルエンド４２ａの軸方向の寸法が大きくなった場合であっても、コイルエンド４２ａに対して好適にオイルＯを供給できる。

　また、本実施形態によれば、第１溝部５５の径方向内側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向内側に位置し、かつ、第１溝部５５の径方向外側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する。そのため、第１溝部５５を径方向に長くでき、第１溝部５５によってオイルＯをコイルエンド４２ａに向けてより好適に導くことができる。また、第１溝部５５からオイルＯが飛び出す位置を、より径方向外側の位置にすることができ、よりコイルエンド４２ａに近い位置にすることができる。したがって、コイルエンド４２ａに対してオイルＯをより好適に供給しやすくできる。

　図５および図６に示すように、本実施形態において第１面５５ａは、径方向に対して軸方向に傾いて直線状に延びる平面状の傾斜面である。軸方向と直交する平面に対する第１面５５ａの傾斜角度θａは、例えば、５°以上、３０°以下程度である。第１面５５ａの径方向外側の端部は、溝底面５５ｄの径方向外側の端部である。第１面５５ａの径方向外側の端部は、溝開口部５５ｅの内縁のうち径方向外側に位置する部分に繋がっている。そのため、第１溝部５５からコイルエンド４２ａに向けて噴射されるオイルＯの方向を第１面５５ａに沿った方向としやすく、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分にオイルＯをより好適に供給しやすい。

　本実施形態において第１面５５ａの径方向外側の端部は、軸方向において壁部５２の右側の端面と同じ位置にあり、壁部５２の右側の端面と繋がっている。第１面５５ａの径方向外側の端部は、溝底面５５ｄのうちで最も右側（－Ｙ側）にあり、最もロータコア３２から軸方向に離れた位置にある。第１面５５ａの径方向外側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する。第１面５５ａの径方向内側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向内側に位置する。

　図６に示すように、軸方向に沿った断面において、第１面５５ａの径方向外側の端部から第１面５５ａに沿った方向に径方向外側に延長された仮想線ＩＬは、コイルエンド４２ａを通っている。そのため、第１溝部５５内から第１面５５ａに沿って径方向外側に噴射されるオイルＯをより好適にコイルエンド４２ａに供給できる。

　仮想線ＩＬは、径方向に対して軸方向に傾いて延びる線であり、径方向外側に向かうに従って右側に位置する。仮想線ＩＬにおける径方向に対する傾きは、第１面５５ａの径方向に対する傾きと同じである。仮想線ＩＬとコイルエンド４２ａとが交差する位置は、コイルエンド４２ａの軸方向の中心ＣＬ１よりもステータコア４１から軸方向に離れた位置である。そのため、第１溝部５５内から第１面５５ａに沿って径方向外側に噴射されるオイルＯをコイルエンド４２ａのうち軸方向の中心ＣＬ１よりもステータコア４１から軸方向に離れた部分に供給しやすくできる。これにより、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分にオイルＯをより好適に供給しやすい。

　なお、本実施形態において「コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分」とは、例えば、コイルエンド４２ａのうち軸方向の中心ＣＬ１よりもロータコア３２から軸方向に離れた位置に位置する部分、すなわちコイルエンド４２ａのうち中心ＣＬ１よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分を含む。また、本実施形態において「コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２に比較的近い部分」とは、例えば、コイルエンド４２ａのうち軸方向の中心ＣＬ１よりもロータコア３２に軸方向に近い位置に位置する部分、すなわちコイルエンド４２ａのうち中心ＣＬ１よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分を含む。コイルエンド４２ａのうち軸方向の中心ＣＬ１は、「コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２から比較的遠く離れた部分」に含まれてもよいし、「コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２に比較的近い部分」に含まれてもよい。

　本実施形態において仮想線ＩＬとコイルエンド４２ａとが交差する位置は、コイルエンド４２ａのうちインシュレータ４３よりもステータコア４１から軸方向に突出した部分、すなわちコイルエンド４２ａのうちインシュレータ４３よりも右側に位置する部分における軸方向の中心ＣＬ２と軸方向においてほぼ同じ位置である。より詳細には、仮想線ＩＬとコイルエンド４２ａとが交差する位置は、中心ＣＬ２よりも僅かにステータコア４１に軸方向に近い位置である。仮想線ＩＬとコイルエンド４２ａとが交差する位置を、コイルエンド４２ａのうちインシュレータ４３よりもステータコア４１から軸方向に突出した部分の軸方向の中心ＣＬ２と軸方向において同じ、または中心ＣＬ２よりもステータコア４１に軸方向に近い位置とすることで、第１溝部５５内から第１面５５ａに沿って径方向外側に噴射されるオイルＯが、コイルエンド４２ａのうち軸方向においてロータコア３２に比較的近い部分に供給されにくくなることを抑制できる。したがって、コイルエンド４２ａにオイルＯをより好適に供給しやすくできる。

　第２面５５ｂは、第１面５５ａよりも径方向内側に位置する。第２面５５ｂは、径方向外側に向かうに従って右側（－Ｙ側）に位置する。つまり、第２面５５ｂは、径方向外側に向かうに従ってロータコア３２から軸方向に離れる面である。そのため、第２面５５ｂよりも径方向外側に位置する第１面５５ａの径方向内側の端部における軸方向位置をロータコア３２から軸方向に離れた位置に配置しやすくできる。これにより、第１面５５ａの径方向内側の端部における軸方向位置を好適に調整することができ、第１面５５ａの径方向に対する傾きを好適にしつつ、第１面５５ａの軸方向位置および径方向位置を好適に調整できる。

　本実施形態において第２面５５ｂの径方向内側の端部は、溝底面５５ｄの径方向内側の端部である。そのため、溝底面５５ｄの径方向内側の端部を、径方向に対して斜めに傾けつつ、ロータコア３２に軸方向に近い位置に配置することができる。これにより、貫通孔３１ａの外側開口部３１ｃから流出したオイルＯを、溝底面５５ｄの径方向内側の端部、すなわち第２面５５ｂの径方向内側の端部によって、第１溝部５５内へと導きやすくできる。したがって、外側開口部３１ｃから流出したオイルＯを第１溝部５５内に流入させやすくできる。

　本実施形態において第２面５５ｂは、外側開口部３１ｃと径方向に対向している。そのため、図６に矢印で示すように、外側開口部３１ｃから径方向外側に流出したオイルＯを第２面５５ｂに当てることができる。これにより、外側開口部３１ｃから径方向外側に流出したオイルＯの流れを第２面５５ｂによって整えてから第１面５５ａへと流すことができる。したがって、第１面５５ａに沿ってコイルエンド４２ａへと噴射されるオイルＯの流れを安定化させやすい。そのため、コイルエンド４２ａに安定して好適にオイルＯを供給できる。

　なお、本明細書において“或る対象同士が或る方向に対向している”とは、或る方向に見た際に、或る対象同士が少なくとも一部で重なり合っていればよく、或る対象同士における他方の対象と向き合う部分の形状および向きがどのような方向を向いていてもよい。例えば、“第２面５５ｂが外側開口部３１ｃと径方向に対向している”とは、径方向のうち外側開口部３１ｃを通る径方向の少なくとも一つの方向に見て、第２面５５ｂと外側開口部３１ｃとが少なくとも一部で重なり合っていればよく、第２面５５ｂと外側開口部３１ｃとが平行に向かい合っている必要はない。本実施形態において第２面５５ｂに直交する方向は、外側開口部３１ｃが開口する方向に対して交差する方向である。

　第２面５５ｂは、外側開口部３１ｃの径方向外側に隙間を空けて配置されている。本実施形態において第２面５５ｂは、径方向に対して軸方向に傾いて直線状に延びる平面状の傾斜面である。軸方向と直交する平面に対する第２面５５ｂの傾斜角度θｂは、軸方向と直交する平面に対する第１面５５ａの傾斜角度θａよりも大きい。そのため、第２面５５ｂの径方向の寸法を比較的小さくしつつ、第２面５５ｂの径方向外側の端部を軸方向においてロータコア３２から離れた位置にすることができる。これにより、第２面５５ｂによって第１面５５ａの軸方向位置を好適に調整しつつ、第２面５５ｂが径方向に大きくなり過ぎることを抑制できる。したがって、第１面５５ａの傾斜角度θａを好適な角度としつつ、第２面５５ｂによって第１面５５ａの軸方向位置および径方向位置を調整しやすい。また、外側開口部３１ｃから流出したオイルＯを第２面５５ｂに好適に当てやすく、第２面５５ｂによってオイルＯの流れをより好適に整えやすい。軸方向と直交する平面に対する第２面５５ｂの傾斜角度θｂは、例えば、５°以上、３０°以下程度である。

　第２面５５ｂが延びる方向における第２面５５ｂの寸法は、第１面５５ａが延びる方向における第１面５５ａの寸法よりも小さい。第２面５５ｂの径方向の寸法は、第１面５５ａの径方向の寸法よりも小さい。第２面５５ｂの軸方向の寸法は、第１面５５ａの軸方向の寸法よりも小さい。第２面５５ｂの径方向外側の端部は、軸方向において、第１面５５ａの径方向内側の端部と同じ位置に配置されている。

　第３面５５ｃは、第１面５５ａと第２面５５ｂとを繋ぐ面である。第３面５５ｃは、軸方向と直交する平面に沿った平坦面である。そのため、第２面５５ｂに当てることで整えたオイルＯを第３面５５ｃに沿って径方向外側に好適に流すことができる。これにより、第２面５５ｂに当たった後のオイルＯの流速を大きくしやすく、オイルＯの流速が比較的大きい状態で第１面５５ａに沿ってオイルＯを流すことができる。したがって、第１面５５ａからコイルエンド４２ａへと噴射されるオイルＯの勢いを好適に大きくしやすく、より好適にコイルエンド４２ａにオイルＯを供給できる。また、第１面５５ａの径方向内側の端部における軸方向位置を第２面５５ｂの径方向外側の端部における軸方向位置と同じにしたまま、第３面５５ｃに沿ってオイルＯを径方向外側へと導くことができる。そのため、第２面５５ｂによって調整された第１面５５ａの軸方向位置および径方向位置を変えずに、第１面５５ａまでオイルＯを導くことができる。

　第３面５５ｃは、径方向に延びている。第３面５５ｃの径方向内側の端部は、第２面５５ｂの径方向外側の端部に繋がっている。第３面５５ｃの径方向外側の端部は、第１面５５ａの径方向内側の端部に繋がっている。第３面５５ｃが延びる方向における第３面５５ｃの寸法は、第２面５５ｂが延びる方向における第２面５５ｂの寸法よりも大きく、第１面５５ａが延びる方向における第１面５５ａの寸法よりも小さい。第３面５５ｃの径方向の寸法は、第２面５５ｂの径方向の寸法よりも大きく、第１面５５ａの径方向の寸法よりも小さい。

　第１溝部５５の一部は、ナット３６によって右側から覆われている。突出部であるナット３６は、溝開口部５５ｅの一部を塞いでいる。これにより、第１溝部５５とナット３６とによってオイルＯを径方向外側に送る流路を構成することができ、第１溝部５５内にオイルＯをより好適に流すことができる。本実施形態において突出部であるナット３６は、溝開口部５５ｅのうち軸方向に見て第２面５５ｂおよび第３面５５ｃと重なる部分を塞いでいる。そのため、第２面５５ｂおよび第３面５５ｃとナット３６との軸方向の間にオイルＯが流れる流路を作ることができ、第１面５５ａまでオイルＯを好適に導くことができる。また、第２面５５ｂに沿って流れたオイルＯが第２面５５ｂの径方向外側の端部から軸方向に飛散することをナット３６によって抑制できる。そのため、第２面５５ｂに沿って流れたオイルＯを、好適に第３面５５ｃに沿って径方向外側に流すことができ、第１面５５ａからコイルエンド４２ａへと噴射できる。

　本実施形態においてナット３６の径方向外側の端部は、第３面５５ｃの径方向外側の端部と径方向においてほぼ同じ位置に位置する。ナット３６の左側の端部は、第１面５５ａの径方向内側に間隔を空けて対向して配置されている。ナット３６の左側の端部は、壁部５２の右側の端部よりも左側に位置する。

　図３および図４に示すように、エンドプレート５０ａは、複数の第１溝部５５を有する。複数の第１溝部５５は、周方向に等間隔に配置されている。そのため、複数の第１溝部５５から径方向外側に噴射されるオイルＯを、コイルエンド４２ａに対して周方向にバランスよく供給できる。これにより、コイルエンド４２ａを全周に亘って好適に冷却しやすい。本実施形態において第１溝部５５は、４つ設けられている。４つの第１溝部５５は、周方向に９０°間隔で配置されている。４つの第１溝部５５のそれぞれにおける径方向内側の端部には、４つの貫通孔３１ａの外側開口部３１ｃがそれぞれ繋がっている。

　図７に示すように、エンドプレート５０ａは、突出部としてのナット３６が接触する第４面５１ａを有する。図４に示すように、第４面５１ａは、周方向に延びる円弧状の面である。第４面５１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第４面５１ａは、４つ設けられている。４つの第４面５１ａは、エンドプレート本体部５１の右側の面のうち径方向内側部分が４つの第１溝部５５によって周方向に４つに分断されてそれぞれ作られている。各第４面５１ａは、軸方向と直交する平面に沿った面である。

　図７に示すように、第４面５１ａには、ナット３６の左側の面が接触している。第４面５１ａの径方向外側の端部は、ナット３６の径方向外側の端部よりも僅かに径方向外側に位置する。第４面５１ａの径方向内側の端部は、エンドプレート本体部５１の右側の面における径方向内側の端部である。第４面５１ａには、右側に開口する第２溝部５３ａが設けられている。そのため、エンドプレート５０ａを軽量化することができる。図４に示すように、第２溝部５３ａは、周方向に延びる円弧状である。第２溝部５３ａは、第４面５１ａごとに１つずつ設けられている。つまり、第２溝部５３ａは、周方向に間隔を空けて４つ設けられている。各第２溝部５３ａは、周方向に隣り合う第１溝部５５同士の間に位置する。第２溝部５３ａの周方向両端部は、閉じられており、第１溝部５５から周方向に離れて配置されている。

　図４および図７に示すように、第２溝部５３ａの軸方向の開口は、突出部であるナット３６によって塞がれている。そのため、第２溝部５３ａ内にオイルＯが流入することが抑制される。これにより、第２溝部５３ａを設けてエンドプレート５０ａを軽量化しつつ、第１溝部５５内を流れるオイルＯが第２溝部５３ａ内に漏れることを抑制できる。したがって、第１溝部５５内を流れるオイルＯの量が減ることを抑制でき、第１溝部５５からコイルエンド４２ａに供給されるオイルＯの量が減ることを抑制できる。

　図３に示すように、エンドプレート５０ａは、第４面５１ａの径方向外側の縁から軸方向においてロータコア３２に近づく向き、すなわち左向き（＋Ｙ向き）に突出する第５面５１ｇを有する。第５面５１ｇは、径方向外側を向き、周方向に延びる円弧状の面である。第５面５１ｇは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において第５面５１ｇは、４つ設けられている。４つの第５面５１ｇは、４つの第４面５１ａのそれぞれにおける径方向外側の縁から左側（＋Ｙ側）に突出している。

　図３に示すように、エンドプレート５０ａは、右側に開口する第３溝部５３ｂを有する。そのため、エンドプレート５０ａをより軽量化できる。第３溝部５３ｂは、エンドプレート本体部５１の右側の面のうち壁部５２と第４面５１ａとの径方向の間に位置する部分に設けられている。第３溝部５３ｂは、周方向に延びる円弧状である。第３溝部５３ｂは、周方向に間隔を空けて４つ設けられている。各第３溝部５３ｂは、周方向に隣り合う第１溝部５５同士の間に位置する。第３溝部５３ｂの周方向両端部は、閉じられており、第１溝部５５から周方向に離れて配置されている。各第３溝部５３ｂは、各第２溝部５３ａよりも径方向外側に位置する。各第３溝部５３ｂは、各第２溝部５３ａの径方向外側にそれぞれ離れて配置されている。第３溝部５３ｂの径方向の幅は、第２溝部５３ａの径方向の幅よりも大きい。

　各第３溝部５３ｂの内面のうち径方向外側に位置する面は、壁部５２の径方向内側の面によって構成されている。そのため、壁部５２の径方向内側に隣接する位置まで第３溝部５３ｂを設けることができる。これにより、第３溝部５３ｂの径方向の幅を大きくしやすく、エンドプレート５０ａをより好適に軽量化できる。

　各第３溝部５３ｂの内面のうち径方向内側に位置する面は、各第５面５１ｇによって構成されている。そのため、第３溝部５３ｂを第４面５１ａよりも径方向外側で、かつ、第４面５１ａに隣接する位置まで設けることができる。これにより、第３溝部５３ｂの径方向の幅をより好適に大きくしやすく、エンドプレート５０ａをより好適に軽量化できる。また、第３溝部５３ｂを第４面５１ａよりも径方向外側に設けることができるため、第４面５１ａにナット３６を好適に接触させて、ナット３６によってエンドプレート５０ａをロータコア３２に好適に固定しつつ、エンドプレート５０ａを軽量化できる。

　図３および図４に示すように、エンドプレート５０ａは、第１溝部５５の周方向両側にそれぞれ配置された一対の側壁部５６ａ，５６ｂを有する。一対の側壁部５６ａ，５６ｂは、第１溝部５５の周方向両側に位置する各第３溝部５３ｂの内部と第１溝部５５の内部とを周方向にそれぞれ仕切る壁である。一対の側壁部５６ａ，５６ｂは、第３溝部５３ｂの周方向端部から右側（－Ｙ側）に突出している。一対の側壁部５６ａ，５６ｂの径方向外側の端部は、壁部５２に繋がっている。そのため、一対の側壁部５６ａ，５６ｂによって、第１溝部５５内のオイルＯを、壁部５２に設けられた第１溝部５５の径方向外側の端部まで好適に導くことができる。また、第１溝部５５内を流れるオイルＯが第１溝部５５の周方向両側に位置する第３溝部５３ｂへと漏れることを抑制することができる。

　一対の側壁部５６ａ，５６ｂの径方向内側の端部は、第４面５１ａよりも径方向外側に位置する。一対の側壁部５６ａ，５６ｂの右側の端部は、壁部５２の右側の端部と軸方向において同じ位置に配置されている。一対の側壁部５６ａ，５６ｂは、第１溝部５５ごとに設けられている。つまり、一対の側壁部５６ａ，５６ｂは、周方向に間隔を空けて４対設けられている。

　図６に示すように、エンドプレート５０ａは、エンドプレート本体部５１のうちロータコア３２と接触する面、すなわちエンドプレート本体部５１の左側の面から右側に窪む凹部５１ｄを有する。そのため、エンドプレート５０ａをより軽量化できる。凹部５１ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。凹部５１ｄは、第１凹部５１ｅと、第２凹部５１ｆと、を有する。

　第１凹部５１ｅは、エンドプレート本体部５１のうち壁部５２の径方向外側の縁部よりも径方向内側に位置する部分に設けられている。第１凹部５１ｅの径方向内側の縁部は、第３面５５ｃの径方向外側の端部よりも径方向内側で、かつ、第３面５５ｃの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。第１凹部５１ｅの径方向外側の端部は、エンドプレート本体部５１のうち軸方向に見て壁部５２の径方向内側部分と重なる部分に設けられている。

　第２凹部５１ｆは、第１凹部５１ｅの径方向外側に繋がっている。第２凹部５１ｆは、エンドプレート本体部５１のうち軸方向に見て壁部５２と重なる部分に設けられている。第２凹部５１ｆの軸方向の寸法は、第１凹部５１ｅの軸方向の寸法よりも大きい。このように、壁部５２によってエンドプレート５０ａの軸方向の寸法が大きくなっている部分に、軸方向の深さが大きい第２凹部５１ｆを設けることで、エンドプレート５０ａの強度を確保しつつ、エンドプレート５０ａをより軽量化できる。第２凹部５１ｆの径方向外側の縁部は、壁部５２の径方向外側の縁部よりも径方向内側に位置する。

　図３および図４に示すように、エンドプレート５０ａは、エンドプレート本体部５１の内縁から径方向内側に突出する突起５４を有する。図５に示すように、突起５４は、シャフト３１の外周面に設けられた軸方向に延びる溝３１ｄに嵌め合わされている。そのため、エンドプレート５０ａがシャフト３１に対して周方向に相対移動することが抑制される。これにより、エンドプレート５０ａをシャフト３１に対して周方向に精度よく位置決めすることができる。したがって、貫通孔３１ａの外側開口部３１ｃの周方向位置を、第１溝部５５の周方向位置に好適に合わせることができる。そのため、外側開口部３１ｃから流出したオイルＯを第１溝部５５内に好適に流入させることができる。

　図３および図４に示すように、本実施形態において突起５４は、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。図示は省略するが、シャフト３１に設けられた溝３１ｄも、中心軸Ｊを挟んで一対設けられている。一対の突起５４のそれぞれは、一対の溝３１ｄのそれぞれに嵌め合わされている。なお、突起５４が設けられる代わりにエンドプレート本体部５１の内縁に凹部が設けられ、溝３１ｄが設けられる代わりにシャフト３１の外周面に当該凹部に嵌め合わされる突起が設けられていてもよい。

　図２に示すように、エンドプレート５０ｂは、エンドプレート５０ａと同様に第１溝部５７を有する。第１溝部５７は、軸方向に対称に配置されている点を除いて、第１溝部５５と同様である。第１溝部５７の溝開口部５７ｅの一部は、シャフト３１に設けられた突出部としてのフランジ部３１ｅによって塞がれている。フランジ部３１ｅは、溝開口部５７ｅの径方向内側の端部を左側から塞いでいる。フランジ部３１ｅの径方向外側の端部は、第１溝部５７の第３面５７ｃよりも径方向内側に位置する。フランジ部３１ｅの径方向外側の端部は、第１溝部５７の第２面５７ｂにおける径方向外側の端部よりも径方向内側に位置し、第１溝部５７の第２面５７ｂにおける径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。

　図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、冷媒供給部９４と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、冷媒供給部９４と、を有する。

　第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部９４の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部９４の左側の端部に繋がっている。

　冷媒供給部９４は、モータハウジング２０の内部に設けられている。本実施形態において冷媒供給部９４は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部９４は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部９４の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部９４の左側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部９４の右側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。冷媒供給部９４は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部９４は、ステータ４０の上側に位置する。

　冷媒供給部９４は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。本実施形態において供給口９４ａは、冷媒供給部９４内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部９４の外部に噴射させる噴射口である。供給口９４ａは、複数設けられている。供給口９４ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の供給口９４ａの軸方向位置は、ステータコア４１の軸方向位置に含まれている。複数の供給口９４ａは、コイルエンド４２ａよりも左側で、かつ、コイルエンド４２ｂよりも右側に位置する。

　複数の供給口９４ａは、ステータコア４１に向けて開口している。そのため、複数の供給口９４ａから噴射されたオイルＯは、ステータコア４１に供給される。これにより、オイルＯによってステータコア４１を冷却できる。ここで、ステータコア４１に供給されたオイルＯは、ステータコア４１の表面を伝って、各コイルエンド４２ａ，４２ｂのうち軸方向においてステータコア４１に比較的近い部分に到達しやすい。したがって、供給口９４ａからステータ４０に供給されるオイルＯによってコイルエンド４２ａ，４２ｂのうち軸方向においてステータコア４１に比較的近い部分を冷却しやすい。そのため、仮想線ＩＬとコイルエンド４２ａとが交差する位置がステータコア４１から軸方向に比較的遠く離れた位置であり、第１溝部５５，５７から各コイルエンド４２ａ，４２ｂのうちステータコア４１から軸方向に比較的離れた位置にオイルＯが噴射されやすい場合でも、コイルエンド４２ａ，４２ｂのうち軸方向においてステータコア４１に比較的近い部分が冷却されにくくなることを抑制できる。したがって、コイルエンド４２ａ，４２ｂの全体に冷媒としてのオイルＯを好適に供給しやすくできる。

　本実施形態において冷媒供給部９４は、コイルエンド４２ａ，４２ｂに向かって開口する供給口、およびコイルエンド４２ａ，４２ｂに直接的にオイルＯを供給する供給口を有しない。これにより、冷媒供給部９４からステータコア４１へと供給されるオイルＯの量を好適に多くすることができる。本実施形態では、シャフト３１の空隙部３７内からエンドプレート５０ａ，５０ｂを介してコイルエンド４２ａ，４２ｂへとオイルＯを好適に供給できるため、冷媒供給部９４からコイルエンド４２ａ，４２ｂへとオイルＯが供給されなくても、コイルエンド４２ａ，４２ｂの冷却が不十分となることを抑制できる。なお、冷媒供給部９４は、積極的にコイルエンド４２ａ，４２ｂへとオイルＯを供給する供給口を有していないが、上述したように、冷媒供給部９４からステータコア４１へと供給されたオイルＯの一部がコイルエンド４２ａ，４２ｂへと流れることは有り得る。

　ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部９４の内部へと流れる。冷媒供給部９４内に流入したオイルＯは、供給口９４ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。

　供給口９４ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。

　以上のように本実施形態では、リングギヤ６３ａによってかき上げられた後にリザーバ６５を介してシャフト３１の空隙部３７内に流入して第１溝部５５，５７からコイルエンド４２ａ，４２ｂにオイルＯを供給する経路と、冷媒流路９０によってステータ４０にオイルＯを供給する経路との、２つの経路によって回転電機１０を冷却することができる。

＜第２実施形態＞
　以下の説明において上述した実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。図８に示すように、本実施形態のロータ２３０のエンドプレート２５０ａにおいて、第１溝部２５５の径方向外側の端部は、壁部５２の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する。そのため、ロータ２３０の周方向のバランス調整のために壁部５２の一部を切削により除去する必要があっても、第１溝部２５５の一部が除去されることがない。これにより、ロータ２３０の周方向のバランス調整を行っても、第１溝部２５５からコイルエンド４２ａへと供給されるオイルＯの量および第１溝部２５５から噴射されるオイルＯの方向が変化することを抑制できる。第１溝部２５５のその他の構成は、第１実施形態の第１溝部５５のその他の構成と同様である。

　エンドプレート２５０ａは、エンドプレート本体部２５１から軸方向においてロータコア３２から離れる向きに突出する接続壁部２５８を有する。接続壁部２５８は、周方向に延びる円弧状である。接続壁部２５８は、第３溝部５３ｂの径方向内側の縁部から右側（－Ｙ側）に突出している。接続壁部２５８は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。接続壁部２５８は、例えば、４つ設けられている。各接続壁部２５８は、一対の側壁部５６ａ，５６ｂのうちの側壁部５６ａと、当該一対の側壁部５６ａ，５６ｂに周方向に隣り合う他の一対の側壁部５６ａ，５６ｂのうちの側壁部５６ｂと、の間に位置する。各接続壁部２５８は、一対の側壁部５６ａ，５６ｂのうちの側壁部５６ａと、他の一対の側壁部５６ａ，５６ｂのうちの側壁部５６ｂとを繋いでいる。

　本実施形態の各第４面２５１ａには、第１実施形態と異なり第２溝部５３ａが設けられていない。各第４面２５１ａの径方向外側には、第４面２５１ａよりも軸方向にロータコア３２から離れた位置にある第６面２５１ｂがそれぞれ設けられている。第６面２５１ｂは、第４面２５１ａよりも右側（－Ｙ側）に位置する。第６面２５１ｂは、周方向に延びる円弧状である。第６面２５１ｂは、第４面２５１ａと接続壁部２５８との径方向の間に設けられている。エンドプレート２５０ａのその他の構成は、第１実施形態のエンドプレート５０ａのその他の構成と同様である。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１溝部における溝底面の第１面は、径方向外側に向かうに従ってロータコアから軸方向に離れる面であれば、どのような面であってもよい。第１面は、湾曲する面であってもよい。また、第１面は、溝底面のうちのいずれの箇所に設けられていてもよい。軸方向と直交する平面に対する第１面の傾斜角度は、特に限定されない。軸方向に沿った断面において、第１面の径方向外側の端部から第１面に沿った方向に径方向外側に延長された仮想線は、コイルエンドのいずれの箇所を通ってもよい。

　第１溝部における溝底面の第２面は、第１面よりも径方向内側に位置し、径方向外側に向かうに従ってロータコアから軸方向に離れる面であれば、どのような面であってもよい。第２面は、湾曲する面であってもよい。第２面は、シャフトに設けられた貫通孔の第１開口部と径方向に対向しなくてもよい。軸方向と直交する平面に対する第２面の傾斜角度は、軸方向と直交する平面に対する第１面の傾斜角度と同じであってもよいし、軸方向と直交する平面に対する第１面の傾斜角度より小さくてもよい。軸方向と直交する平面に対する第２面の傾斜角度は、コイルエンドの軸方向の寸法に応じて決められてもよい。第２面は、設けられなくてもよい。

　第１溝部における溝底面は、第１面と第２面とを繋ぐ第３面を有しなくてもよい。この場合、第１面と第２面とが直接繋がっていてもよい。第１溝部における溝底面の径方向内側の端部は、シャフトの外周面に接触していてもよい。第１溝部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。

　シャフトの外周面から径方向外側に突出する突出部は、シャフトと同一の単一部材の一部であってもよいし、シャフトと別体であってもよい。突出部の形状は、特に限定されない。突出部がシャフトと別体の場合、突出部は、ワッシャなどのナット以外の部材であってもよい。エンドプレートには、軸方向においてロータコアから離れる向きに突出する壁部が設けられなくてもよい。

　本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。回転電機におけるシャフトの空隙部内への冷媒の供給は、どのように行われてもよい。シャフトは、空隙部を有していれば、どのような構成であってもよい。冷媒は、オイル以外であってもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアと軸方向に並んで配置されたエンドプレートと、を備え、前記シャフトは、前記シャフトの内部に設けられた空隙部と、前記空隙部に繋がる貫通孔と、を有し、前記貫通孔は、前記シャフトの外周面に開口する第１開口部を有し、前記エンドプレートは、径方向に延びる第１溝部を有し、前記第１溝部は、軸方向において前記ロータコアが位置する側と逆側に開口する第２開口部を有し、前記第１溝部の径方向内側の端部は、前記第１開口部に繋がり、前記第１溝部の内面は、軸方向において前記ロータコアが位置する側に位置する溝底面を有し、前記溝底面は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコアから軸方向に離れる第１面を有する、ロータ。
（２）　前記第１面の径方向外側の端部は、前記溝底面の径方向外側の端部であり、前記第２開口部の内縁のうち径方向外側に位置する部分に繋がっている、（１）に記載のロータ。
（３）　前記溝底面は、前記第１面よりも径方向内側に位置する第２面を有し、前記第２面は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコアから軸方向に離れる面である、（１）または（２）に記載のロータ。
（４）　前記第２面は、前記第１開口部と径方向に対向している、（３）に記載のロータ。
（５）　軸方向と直交する平面に対する前記第２面の傾斜角度は、軸方向と直交する平面に対する前記第１面の傾斜角度よりも大きい、（３）または（４）に記載のロータ。
（６）　前記溝底面は、前記第１面と前記第２面とを繋ぐ第３面を有し、前記第３面は、軸方向と直交する平面に沿った平坦面である、（３）から（５）のいずれか一つに記載のロータ。
（７）　前記シャフトの外周面から径方向外側に突出する突出部を備え、前記突出部は、前記ロータコアとの軸方向の間で前記エンドプレートを挟み、かつ、前記第２開口部のうち軸方向に見て前記第２面および前記第３面と重なる部分を塞いでいる、（６）に記載のロータ。
（８）　前記シャフトの外周面から径方向外側に突出する突出部を備え、前記突出部は、前記ロータコアとの軸方向の間で前記エンドプレートを挟み、かつ、前記第２開口部の一部を塞いでいる、（１）から（５）のいずれか一つに記載のロータ。
（９）　前記エンドプレートは、前記突出部が接触する第４面を有し、前記第４面には、第２溝部が設けられ、前記第２溝部の軸方向の開口は、前記突出部によって塞がれている、（７）または（８）に記載のロータ。
（１０）　前記エンドプレートは、軸方向において前記ロータコアから離れる向きに突出する壁部と、前記第２溝部よりも径方向外側に位置し、周方向に延びる第３溝部と、を有し、前記壁部は、周方向に延び、前記第３溝部の内面のうち径方向外側に位置する面は、前記壁部の径方向内側の面によって構成されている、（９）に記載のロータ。
（１１）　前記エンドプレートは、前記第４面の径方向外側の縁から軸方向において前記ロータコアに近づく向きに突出する第５面を有し、前記第３溝部の内面のうち径方向内側に位置する面は、前記第５面によって構成されている、（１０）に記載のロータ。
（１２）　前記エンドプレートは、軸方向において前記ロータコアから離れる向きに突出する壁部を有し、前記壁部は、周方向に延び、前記第１溝部の径方向内側の端部は、前記壁部の径方向内側の縁部よりも径方向内側に位置し、前記第１溝部の径方向外側の端部は、前記壁部の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する、（１）から（９）のいずれか一つに記載のロータ。
（１３）　前記エンドプレートは、前記第１溝部の周方向両側にそれぞれ配置された一対の側壁部を有し、前記一対の側壁部の径方向外側の端部は、前記壁部に繋がっている、（１２）に記載のロータ。
（１４）　前記溝底面の径方向内側の端部は、前記シャフトから径方向外側に離れて配置されている、（１）から（１３）のいずれか一つに記載のロータ。
（１５）　前記エンドプレートは、複数の前記第１溝部を有し、前記複数の第１溝部は、周方向に等間隔に配置されている、（１）から（１４）のいずれか一つに記載のロータ。
（１６）　（１）から（１５）のいずれか一つに記載のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、を有し、軸方向に沿った断面において、前記第１面の径方向外側の端部から前記第１面に沿った方向に径方向外側に延長された仮想線は、前記コイルエンドを通る、回転電機。
（１７）　前記仮想線と前記コイルエンドとが交差する位置は、前記コイルエンドの軸方向の中心よりも前記ステータコアから軸方向に離れた位置である、（１６）に記載の回転電機。

　以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０…回転電機、３０，２３０…ロータ、３１…シャフト、３１ａ…貫通孔、３１ｃ…外側開口部（第１開口部）、３１ｅ…フランジ部（突出部）、３２…ロータコア、３６…ナット（突出部）、３７…空隙部、４０…ステータ、４１…ステータコア、４２ａ，４２ｂ…コイルエンド、４２ｃ…コイル、５０，５０ａ，５０ｂ，２５０ａ…エンドプレート、５１ａ，２５１ａ…第４面、５１ｇ…第５面、５２…壁部、５３ａ…第２溝部、５３ｂ…第３溝部、５５，５７，２５５…第１溝部、５５ａ…第１面、５５ｂ，５７ｂ…第２面、５５ｃ，５７ｃ…第３面、５５ｄ…溝底面、５５ｅ…溝開口部（第２開口部）、５６ａ，５６ｂ…側壁部、ＩＬ…仮想線、Ｊ…中心軸、θａ，θｂ…傾斜角度

Claims (17)

1. 　中心軸を中心として回転可能なロータであって、
   　軸方向に延びるシャフトと、
   　前記シャフトに固定されたロータコアと、
   　前記ロータコアと軸方向に並んで配置されたエンドプレートと、
   　を備え、
   　前記シャフトは、
   　　前記シャフトの内部に設けられた空隙部と、
   　　前記空隙部に繋がる貫通孔と、
   　を有し、
   　前記貫通孔は、前記シャフトの外周面に開口する第１開口部を有し、
   　前記エンドプレートは、径方向に延びる第１溝部を有し、
   　前記第１溝部は、軸方向において前記ロータコアが位置する側と逆側に開口する第２開口部を有し、
   　前記第１溝部の径方向内側の端部は、前記第１開口部に繋がり、
   　前記第１溝部の内面は、軸方向において前記ロータコアが位置する側に位置する溝底面を有し、
   　前記溝底面は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコアから軸方向に離れる第１面を有する、ロータ。
2. 　前記第１面の径方向外側の端部は、前記溝底面の径方向外側の端部であり、前記第２開口部の内縁のうち径方向外側に位置する部分に繋がっている、請求項１に記載のロータ。
3. 　前記溝底面は、前記第１面よりも径方向内側に位置する第２面を有し、
   　前記第２面は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコアから軸方向に離れる面である、請求項１に記載のロータ。
4. 　前記第２面は、前記第１開口部と径方向に対向している、請求項３に記載のロータ。
5. 　軸方向と直交する平面に対する前記第２面の傾斜角度は、軸方向と直交する平面に対する前記第１面の傾斜角度よりも大きい、請求項３に記載のロータ。
6. 　前記溝底面は、前記第１面と前記第２面とを繋ぐ第３面を有し、
   　前記第３面は、軸方向と直交する平面に沿った平坦面である、請求項３に記載のロータ。
7. 　前記シャフトの外周面から径方向外側に突出する突出部を備え、
   　前記突出部は、前記ロータコアとの軸方向の間で前記エンドプレートを挟み、かつ、前記第２開口部のうち軸方向に見て前記第２面および前記第３面と重なる部分を塞いでいる、請求項６に記載のロータ。
8. 　前記シャフトの外周面から径方向外側に突出する突出部を備え、
   　前記突出部は、前記ロータコアとの軸方向の間で前記エンドプレートを挟み、かつ、前記第２開口部の一部を塞いでいる、請求項１に記載のロータ。
9. 　前記エンドプレートは、前記突出部が接触する第４面を有し、
   　前記第４面には、第２溝部が設けられ、
   　前記第２溝部の軸方向の開口は、前記突出部によって塞がれている、請求項７に記載のロータ。
10. 　前記エンドプレートは、
    　　軸方向において前記ロータコアから離れる向きに突出する壁部と、
    　　前記第２溝部よりも径方向外側に位置し、周方向に延びる第３溝部と、
    　を有し、
    　前記壁部は、周方向に延び、
    　前記第３溝部の内面のうち径方向外側に位置する面は、前記壁部の径方向内側の面によって構成されている、請求項９に記載のロータ。
11. 　前記エンドプレートは、前記第４面の径方向外側の縁から軸方向において前記ロータコアに近づく向きに突出する第５面を有し、
    　前記第３溝部の内面のうち径方向内側に位置する面は、前記第５面によって構成されている、請求項１０に記載のロータ。
12. 　前記エンドプレートは、軸方向において前記ロータコアから離れる向きに突出する壁部を有し、
    　前記壁部は、周方向に延び、
    　前記第１溝部の径方向内側の端部は、前記壁部の径方向内側の縁部よりも径方向内側に位置し、
    　前記第１溝部の径方向外側の端部は、前記壁部の径方向内側の縁部よりも径方向外側に位置する、請求項１に記載のロータ。
13. 　前記エンドプレートは、前記第１溝部の周方向両側にそれぞれ配置された一対の側壁部を有し、
    　前記一対の側壁部の径方向外側の端部は、前記壁部に繋がっている、請求項１２に記載のロータ。
14. 　前記溝底面の径方向内側の端部は、前記シャフトから径方向外側に離れて配置されている、請求項１に記載のロータ。
15. 　前記エンドプレートは、複数の前記第１溝部を有し、
    　前記複数の第１溝部は、周方向に等間隔に配置されている、請求項１に記載のロータ。
16. 　請求項１から１５のいずれか一項に記載のロータと、
    　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
    　を備え、
    　前記ステータは、
    　　ステータコアと、
    　　前記ステータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドと、
    　を有し、
    　軸方向に沿った断面において、前記第１面の径方向外側の端部から前記第１面に沿った方向に径方向外側に延長された仮想線は、前記コイルエンドを通る、回転電機。
17. 　前記仮想線と前記コイルエンドとが交差する位置は、前記コイルエンドの軸方向の中心よりも前記ステータコアから軸方向に離れた位置である、請求項１６に記載の回転電機。

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