JP2019193452A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの磁気特性が低下することを抑制しつつ、ロータのバランス修正を行うための切削代を確保でき、かつ、大型化することを抑制できる構造を有するモータの提供。【解決手段】ロータは、ロータコアおよびロータマグネットを軸方向に挟む一対のエンドプレート２６を有する。エンドプレート２６は、軸方向におけるロータコア側を向く第１板面および軸方向におけるロータコア側と逆側を向く第２板面２６ｇを有する板状で、かつ、シャフトを径方向外側から囲む環状のエンドプレート本体部２６ａと、シャフト貫通孔と繋がり、ロータの外部に開口するプレート油路と、を有する。エンドプレート２６のうち少なくとも一方は、第２板面２６ｇから軸方向におけるロータコア側と逆側に突出する壁部２６ｂを有する。壁部２６ｂは、周方向に延び、コイルエンドの径方向内側に位置する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関する。

ロータの一部を切削することによって、ロータのバランス修正を行う方法が知られる。例えば、特許文献１には、積層コアを切削することでロータのバランス修正を行う方法が記載される。

特開平１１−３５１９９８号公報

上記のように積層コアを切削する場合、ロータの磁気特性が低下する場合がある。これに対して、切削してバランス修正を行うためのバランス修正部材をロータに別途設けることが考えられる。しかし、この場合、バランス修正量を確保するために、バランス修正部材が大型化し、モータが大型化する問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ロータの磁気特性が低下することを抑制しつつ、ロータのバランス修正を行うための切削代を確保でき、かつ、大型化することを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。前記ロータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、前記ロータコアに保持されるロータマグネットと、前記ロータコアの軸方向両側において前記ロータコアと直接的または間接的に接触し、前記ロータコアおよび前記ロータマグネットを軸方向に挟む一対のエンドプレートと、を有する。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイルと、を有する。前記コイルは、前記ロータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドを有する。前記シャフトは、前記シャフトの内部に設けられるシャフト油路と、前記シャフト油路と前記シャフトの外周面とを繋ぐシャフト貫通孔と、を有する。前記エンドプレートは、軸方向における前記ロータコア側を向く第１板面および軸方向における前記ロータコア側と逆側を向く第２板面を有する板状で、かつ、前記シャフトを径方向外側から囲む環状のエンドプレート本体部と、前記シャフト貫通孔と繋がり、前記ロータの外部に開口するプレート油路と、を有する。前記エンドプレートのうち少なくとも一方は、前記第２板面から軸方向における前記ロータコア側と逆側に突出する壁部を有する。前記壁部は、周方向に延び、前記コイルエンドの径方向内側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、ロータの磁気特性が低下することを抑制しつつ、ロータのバランス修正を行うための切削代を確保でき、かつ、モータが大型化することを抑制できる。

図１は、本実施形態のモータユニットを模式的に示す概略構成図である。 図２は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図３は、本実施形態のエンドプレートを示す斜視図である。 図４は、本実施形態のエンドプレートを左側から視た図である。 図５は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。

以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、−Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、モータユニット１は、内部にオイルＯが収容されるハウジング６と、モータ軸Ｊ１に沿って延びるシャフト２１を有するモータ２と、減速装置４と、差動装置５と、油路９０と、を備える。減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。油路９０は、ハウジング６に収容されたオイルＯをモータ２に供給する経路である。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。

オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用されるとともに、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯの粘度は、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）と同等の粘度であることが好ましい。

ハウジング６の内部には、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する収容空間８０が設けられる。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、減速装置４および差動装置５が収容される。

ギヤ室８２の下側の領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃの下側の領域には、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを繋ぐ。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜まったオイルＯは、隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動し、オイル溜りＰに溜まる。

オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、例えば、モータユニット１の動作停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度である。

ギヤ室８２には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、差動装置５によってかき上げられたオイルＯを受ける。第１のリザーバ９３は、第１の油路９１の経路中に設けられる。第１のリザーバ９３に貯留されたオイルＯは、第１の油路９１によって、後述するシャフト油路２２に供給される。これにより、第１の油路９１は、オイル溜りＰのオイルＯをモータ２に供給する。

モータ室８１には、第２のリザーバ９８が設けられる。第２のリザーバ９８は、モータ２の上側に位置する。第２のリザーバ９８は、第２の油路９２からモータ室８１に供給されたオイルＯを貯留する。図示は省略するが、第２のリザーバ９８は、複数の流出口を有する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口を介して、貯留したオイルＯをモータ２の各部に上側から供給する。これにより、第２の油路９２は、オイル溜りＰのオイルＯをモータ２に供給する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、が設けられる。

減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２のシャフト２１から出力されるトルクは、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５の後述するリングギヤ５１へと伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。

リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ２を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。図示しない一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、図示しないピニオンシャフトに支持される。図示しない一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ図示しない嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ車軸５５が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の車軸５５は、差動軸Ｊ２周りを同じトルクで回転する。

図２に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。ロータ２０は、図示しないバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。モータ２のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。

ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ステータコア３２と、インシュレータ３３と、複数のコイル３１と、を有する。ステータコア３２は、周方向に沿った環状のコアバック３２ａと、コアバック３２ａから径方向内側に延びる複数のティース３２ｂと、を有する。図示は省略するが、複数のティース３２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

複数のコイル３１は、ステータコア３２に装着される。より詳細には、複数のコイル３１は、インシュレータ３３を介してティース３２ｂのそれぞれに装着される。各コイル３１は、コイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、各コイル３１の軸方向両側の端部である。コイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向両側の端面よりも軸方向両側に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０の後述するロータコア２４よりも軸方向に突出する。

ロータ２０は、シャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されたロータコア２４と、ロータマグネット２５と、一対のエンドプレート２６，２７と、ナット２９と、ワッシャ２８と、を有する。シャフト２１の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。シャフト２１は、一対のベアリング８９によって回転可能に支持される。図１に示すように、シャフト２１の左側の端部は、隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを介してギヤ室８２に突出する。シャフト２１の左側の端部における外周面には、第１のギヤ４１が固定される。

図１および図２に示すように、シャフト２１は、内部に設けられるシャフト油路２２を有する中空シャフトである。シャフト油路２２は、軸方向に延びる。本実施形態においてシャフト油路２２は、シャフト２１を軸方向に貫通する。シャフト油路２２の断面形状は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。

図２に示すように、シャフト２１は、シャフト貫通孔２３を有する。シャフト貫通孔２３は、シャフト油路２２とシャフト２１の外周面とを繋ぐ。シャフト貫通孔２３は、シャフト油路２２の内周面からシャフト２１の外周面までを径方向に貫通する。本実施形態においてシャフト貫通孔２３は、シャフト２１のうちロータコア２４よりも右側の部分と、シャフト２１のうちロータコア２４よりも左側の部分と、にそれぞれ２つずつ設けられる。各部分に設けられた２つのシャフト貫通孔２３は、モータ軸Ｊ１を径方向に挟んで反対側に位置する。

図１に示すように、シャフト油路２２には、左側の開口からオイルＯが供給される。シャフト油路２２に供給されたオイルＯは、右側に向かって流れる。シャフト油路２２に供給されたオイルＯは、シャフト貫通孔２３を介してシャフト２１の外部に流出する。

図２に示すように、シャフト２１は、ロータコア２４よりも左側の部分に鍔部２１ａを有する。鍔部２１ａは、径方向外側に突出する。図示は省略するが、鍔部２１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。シャフト２１の外周面のうちロータコア２４よりも右側の部分には、ネジ部２１ｂが設けられる。ネジ部２１ｂには、ナット２９が締め込まれて固定される。

ロータコア２４は、シャフト２１を径方向外側から囲む環状である。本実施形態においてロータコア２４は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２４は、軸方向に延びる。本実施形態においてロータコア２４は、例えば電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。ロータコア２４は、一対のエンドプレート２６，２７とともに、ナット２９と鍔部２１ａとの軸方向の間に挟み込まれる。ナット２９とエンドプレート２６との軸方向の間には、ワッシャ２８が介在する。

ロータコア２４は、マグネット保持孔２４ａと、コア貫通孔２４ｂと、を有する。マグネット保持孔２４ａおよびコア貫通孔２４ｂは、ロータコア２４を軸方向に貫通する。図示は省略するが、マグネット保持孔２４ａおよびコア貫通孔２４ｂは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。コア貫通孔２４ｂは、マグネット保持孔２４ａよりも径方向内側に位置する。

本実施形態においてロータマグネット２５は、周方向に沿って複数設けられる。複数のロータマグネット２５のそれぞれは、各マグネット保持孔２４ａに挿入されてロータコア２４に保持される。ロータマグネット２５は、永久磁石である。

図２から図４に示すように、一対のエンドプレート２６，２７は、全体として径方向に拡がる円環板状である。一対のエンドプレート２６，２７には、シャフト２１が通される。図２に示すように、一対のエンドプレート２６，２７は、ロータコア２４の軸方向両側においてロータコア２４と直接的に接触し、ロータコア２４およびロータマグネット２５を軸方向に挟む。エンドプレート２６は、ロータコア２４の右側に位置する。エンドプレート２７は、ロータコア２４の左側に位置する。

エンドプレート２６とロータコア２４とエンドプレート２７とは、ナット２９と鍔部２１ａとによって軸方向に挟持される。ナット２９がネジ部２１ｂに締め込まれることで、ナット２９がエンドプレート２６とロータコア２４とエンドプレート２７とを鍔部２１ａに押し付ける。これにより、エンドプレート２６とロータコア２４とエンドプレート２７とは、シャフト２１に対して固定される。

エンドプレート２６の形状とエンドプレート２７の形状とは、軸方向に対称である点を除いて、同様である。そのため、以下の説明においては、代表してエンドプレート２６の形状についてのみ説明する場合がある。

エンドプレート２６は、エンドプレート本体部２６ａと、壁部２６ｂと、を有する。図３から図５に示すように、エンドプレート本体部２６ａは、軸方向におけるロータコア２４側を向く第１板面２６ｆおよび軸方向におけるロータコア２４側と逆側を向く第２板面２６ｇを有する板状で、かつ、シャフト２１を径方向外側から囲む環状である。エンドプレート２６において、第１板面２６ｆは、左側を向く面であり、第２板面２６ｇは、右側を向く面である。図４に示すように、本実施形態においてエンドプレート本体部２６ａの外形は、軸方向に沿って視て、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。

図５に示すように、エンドプレート本体部２６ａの径方向外縁部は、マグネット保持孔２４ａの右側の開口部と軸方向に重なり、マグネット保持孔２４ａに挿入されたロータマグネット２５を右側から押さえる。エンドプレート本体部２６ａの径方向外縁部は、ロータコア２４の外周面よりも径方向内側に位置する。

図３および図５に示すように、エンドプレート本体部２６ａの径方向外縁部は、傾斜面２６ｐを有する。傾斜面２６ｐは、第２板面２６ｇのうち壁部２６ｂよりも径方向外側の部分である。傾斜面２６ｐは、径方向外側に向かうに従ってロータコア２４側に位置する。傾斜面２６ｐは、テーパ面である。

エンドプレート本体部２６ａには、プレート油路２６ｈが設けられる。すなわち、エンドプレート２６は、プレート油路２６ｈを有する。図５に示すように、プレート油路２６ｈは、シャフト貫通孔２３と繋がり、ロータ２０の外部に開口する。

図４および図５に示すように、プレート油路２６ｈは、第１環状凹部２６ｉと、第２環状凹部２６ｊと、接続部２６ｋと、プレート貫通孔２６ｍと、溝部２６ｒと、を有する。第１環状凹部２６ｉは、第１板面２６ｆの径方向内縁部に位置する。第１環状凹部２６ｉは、軸方向におけるロータコア２４側と逆側に窪む。第１環状凹部２６ｉは、周方向に延びる環状である。本実施形態において第１環状凹部２６ｉは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１環状凹部２６ｉは、径方向内側に開口し、シャフト貫通孔２３と繋がる。第１環状凹部２６ｉのロータコア２４側の開口は、ロータコア２４の軸方向端面によって塞がれる。

第２環状凹部２６ｊは、第１板面２６ｆにおいて第１環状凹部２６ｉよりも径方向外側に位置する。第２環状凹部２６ｊは、軸方向におけるロータコア２４側と逆側に窪む。第２環状凹部２６ｊは、周方向に延びる環状である。本実施形態において第２環状凹部２６ｊは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図５に示すように、第２環状凹部２６ｊの径方向位置は、コア貫通孔２４ｂの径方向位置と同じである。第２環状凹部２６ｊは、コア貫通孔２４ｂと軸方向に対向して繋がる。図示は省略するが、第２環状凹部２６ｊのロータコア２４側の開口のうちコア貫通孔２４ｂと繋がる部分以外の部分は、ロータコア２４の軸方向端面によって塞がれる。

接続部２６ｋは、第１板面２６ｆに位置する。接続部２６ｋは、軸方向におけるロータコア２４側と逆側に窪む。接続部２６ｋは、第１環状凹部２６ｉから第２環状凹部２６ｊまで径方向に延びる。これにより、接続部２６ｋは、第１環状凹部２６ｉと第２環状凹部２６ｊとを繋ぐ。図４に示すように、本実施形態において接続部２６ｋは、モータ軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられる。一対の接続部２６ｋの周方向位置は、例えば、一対のシャフト貫通孔２３の周方向位置と同じである。接続部２６ｋが延びる径方向に沿って視て、接続部２６ｋは、シャフト貫通孔２３と重なる。

図５に示すように、プレート貫通孔２６ｍは、エンドプレート本体部２６ａを軸方向に貫通する。本実施形態においてプレート貫通孔２６ｍは、第２環状凹部２６ｊの底面と接続部２６ｋの底面とに跨って設けられる。プレート貫通孔２６ｍは、接続部２６ｋを介して、または接続部２６ｋおよび第２環状凹部２６ｊを介して、第１環状凹部２６ｉと繋がる。図４に示すように、プレート貫通孔２６ｍは、例えば、長円形状である。本実施形態においてプレート貫通孔２６ｍは、モータ軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられる。本実施形態において一対のプレート貫通孔２６ｍの周方向位置は、例えば、一対のシャフト貫通孔２３の周方向位置と同じである。

図３および図５に示すように、溝部２６ｒは、第２板面２６ｇに位置する。溝部２６ｒは、第２板面２６ｇからロータコア２４側に窪む。溝部２６ｒは、プレート貫通孔２６ｍから径方向外側に延びて径方向外側に開口する。図５に示すように、溝部２６ｒの径方向外側の開口は、コイルエンド３１ａと隙間を介して径方向に対向する。溝部２６ｒの右側の開口のうち径方向内側の部分は、ワッシャ２８によって塞がれる。

図５に矢印で示すように、シャフト油路２２の内部に供給されたオイルＯは、シャフト貫通孔２３からプレート油路２６ｈに流入し、プレート油路２６ｈからロータ２０の外部に流出する。より詳細には、シャフト油路２２の内部に供給されたオイルＯは、シャフト貫通孔２３から第１環状凹部２６ｉに流入する。第１環状凹部２６ｉに流入したオイルＯは、接続部２６ｋを介して第２環状凹部２６ｊに流入する、または接続部２６ｋおよびプレート貫通孔２６ｍを介して溝部２６ｒに流入する。第２環状凹部２６ｊに流入したオイルＯの一部は、コア貫通孔２４ｂに流入する。これにより、ロータコア２４を内部から冷却することができる。また、ロータコア２４に保持されたロータマグネット２５を、ロータコア２４を介して冷却することができる。

第２環状凹部２６ｊに流入したオイルＯの他の一部は、プレート貫通孔２６ｍを介して溝部２６ｒに流入する。溝部２６ｒに流入したオイルＯは、ロータ２０が回転する遠心力によって径方向外側に送られ、溝部２６ｒの径方向外側の開口からロータ２０の外部に噴出される。溝部２６ｒから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３１に吹き付けられる。より詳細には、噴出されたオイルＯは、コイルエンド３１ａに吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３１を冷却することができる。

本実施形態によれば、径方向外側に延びる溝部２６ｒが第２板面２６ｇに設けられるため、溝部２６ｒに沿ってオイルＯを径方向外側に安定して移動させることができる。したがって、オイルＯをコイル３１に安定的に供給できる。また、本実施形態によれば、溝部２６ｒの右側の開口のうち径方向内側の部分は、ワッシャ２８によって塞がれる。そのため、溝部２６ｒにおいてオイルＯを径方向外側に送りやすい。一方、溝部２６ｒの右側の開口のうち径方向外側の部分は、開放される。そのため、溝部２６ｒから噴出されるオイルＯの一部が、溝部２６ｒの右側の開口のうち径方向外側の部分を介して右側に飛散しやすい。これにより、コイルエンド３１ａのうち溝部２６ｒよりも右側に位置する部分にもオイルＯを供給できる。

一方、図２に示すように、エンドプレート２７においては、ワッシャ２８の代わりに鍔部２１ａによって、溝部２７ｒの左側の開口のうち径方向内側の部分が塞がれる。これにより、上述したのと同様にして、エンドプレート２７の溝部２７ｒを介して噴出されるオイルＯをコイルエンド３１ａに好適に供給できる。

なお、図５では、溝部２６ｒからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、溝部２６ｒの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、溝部２６ｒから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３１をオイルＯによって冷却することができる。

また、本実施形態によれば、第２板面２６ｇのうち壁部２６ｂよりも径方向外側の部分は、径方向外側に向かうに従ってロータコア２４側に位置する傾斜面２６ｐである。そのため、溝部２６ｒから噴出されるオイルＯの一部を、傾斜面２６ｐに沿って、軸方向におけるロータコア２４側に導きやすい。これにより、オイルＯをコイルエンド３１ａだけでなく、コイル３１のうちステータコア３２と軸方向において同じ位置にある部分、およびステータコア３２にも供給しやすい。したがって、オイルＯによってコイル３１およびステータコア３２をより冷却できる。

また、本実施形態によれば、シャフト貫通孔２３と繋がる第１環状凹部２６ｉは、第１板面２６ｆの径方向内縁部において径方向内側に開口する環状である。そのため、例えば、図４に二点鎖線で示すように、シャフト貫通孔２３の周方向位置がプレート貫通孔２６ｍの周方向位置と異なる場合であっても、第１環状凹部２６ｉの内部を介して、シャフト貫通孔２３からのオイルＯをプレート貫通孔２６ｍに送ることができる。これにより、ロータコア２４とエンドプレート２６との周方向の相対位置関係がどのような位置関係であっても、シャフト油路２２内のオイルＯをプレート油路２６ｈからロータ２０の外部に噴出させることができる。したがって、ロータコア２４にエンドプレート２６を組み付ける際に、周方向の位置決めをする必要がなく、ロータ２０の組み立てを容易にできる。

また、本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｂと繋がる第２環状凹部２６ｊは、環状である。そのため、ロータコア２４とエンドプレート２６との周方向の相対位置関係がどのような位置関係であっても、コア貫通孔２４ｂと第２環状凹部２６ｊとを繋げることができる。したがって、上述したのと同様に、ロータコア２４にエンドプレート２６を組み付ける際に、周方向の位置決めをする必要がなく、ロータ２０の組み立てを容易にできる。

図３および図５に示すように、壁部２６ｂは、第２板面２６ｇから軸方向におけるロータコア２４側とは逆側に突出する。エンドプレート２６において壁部２６ｂは、第２板面２６ｇから右側に突出する。壁部２６ｂは、周方向に延びる。壁部２６ｂの周方向と直交する断面形状は、例えば、略矩形状である。壁部２６ｂの一部を切削により除去することで、ロータ２０のバランス修正を行うことができる。すなわち、壁部２６ｂは、一部を切削して除去することにより、ロータ２０のバランス修正を行うための部分である。

このようにバランス修正用の部分をエンドプレート２６に設けているため、ロータ２０のバランス修正に際して、ロータコア２４を切削する必要がなく、ロータ２０の磁気特性が低下することを抑制できる。また、切削する部分として壁部２６ｂを設けたことで、エンドプレート本体部２６ａの軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ２０のバランス修正を行うための切削代を確保できる。これにより、ロータ２０のバランス修正を好適に行うことを可能にしつつ、ロータ２０が軸方向に大型化することを抑制できる。また、図５に示すように、壁部２６ｂは、コイルエンド３１ａの径方向内側に位置する。そのため、軸方向に突出する壁部２６ｂを設けても、モータ２の軸方向の寸法が大きくなることを抑制できる。

以上により、本実施形態によれば、ロータ２０の磁気特性が低下することを抑制しつつ、ロータ２０のバランス修正を行うための切削代を確保でき、かつ、モータ２が大型化することを抑制できる。

ここで、本実施形態のようにエンドプレートがプレート油路を有する場合、プレート油路を設けるために、ある程度エンドプレートの軸方向の寸法を大きくする必要がある。このような場合において、エンドプレートを切削してロータのバランス修正を行う場合、切削代を確保するために、エンドプレートの軸方向の寸法が特に大きくなりやすい。そのため、モータが特に大型化しやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、壁部２６ｂを設けることによって、モータ２が大型化することを抑制しつつ、切削代を確保できる。したがって、上述したモータ２の大型化を抑制できる効果は、エンドプレート２６がプレート油路２６ｈを有する場合に、特に有用である。

本実施形態では、壁部２６ｂの軸方向先端部は、コイルエンド３１ａの軸方向先端部よりもロータコア２４側に位置する。すなわち、本実施形態では、壁部２６ｂの右側の端部は、コイルエンド３１ａの右側の端部よりも左側に位置する。そのため、壁部２６ｂを設けても、壁部２６ｂが設けられない場合と比べて、モータ２が軸方向に大型化することがない。これにより、モータ２を軸方向に大型化させることなく、ロータ２０のバランス修正用の部分をエンドプレート２６に設けることができる。

本実施形態において壁部２６ｂは、エンドプレート本体部２６ａの径方向外縁部よりも径方向内側に位置する。そのため、壁部２６ｂをコイルエンド３１ａから径方向内側に好適に離して配置しやすい。これにより、壁部２６ｂとコイルエンド３１ａとの間の絶縁距離を確保しやすく、壁部２６ｂとコイルエンド３１ａとが接触することを抑制できる。

本実施形態において壁部２６ｂは、第２板面２６ｇの径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。そのため、第２板面２６ｇにおいて、ワッシャ２８が直接的に接触する部分、およびワッシャ２８を介してナット２９が接触する部分を確保できる。壁部２６ｂは、径方向に沿って視て、ワッシャ２８およびナット２９と重なる。壁部２６ｂの右側の端部は、ナット２９の右側の端部よりも左側に位置する。ナット２９の右側の端部は、コイルエンド３１ａの右側の端部よりも左側に位置する。

本実施形態において壁部２６ｂは、第２板面２６ｇにおける径方向外側寄りの部分に位置する。ここで、壁部２６ｂが径方向外側に位置する程、モータ軸Ｊ１からのモーメントアームが大きくなるため、壁部２６ｂを同じ質量だけ切削した場合であっても、ロータ２０のバランスがより大きく変化する。すなわち、壁部２６ｂが径方向外側に位置する程、壁部２６ｂの切削量を少なくしても、同等のバランス修正効果を得ることができる。そのため、壁部２６ｂを径方向外側寄りに配置できることで、壁部２６ｂの切削量を少なくしつつ、ロータ２０のバランス修正を行うことができる。したがって、ロータ２０のバランス修正を行う際に、壁部２６ｂを切削加工する手間を小さくできる。本実施形態において壁部２６ｂは、マグネット保持孔２４ａよりも径方向内側で、コア貫通孔２４ｂよりも径方向外側に位置する。

図３に示すように、本実施形態において壁部２６ｂは、周方向に沿った環状の一部が空隙部２６ｅを介して分断された形状である。そのため、ロータ２０において周方向のいずれの位置にアンバランスが生じた場合であっても、壁部２６ｂを切削することでバランス修正を行いやすい。なお、空隙部２６ｅの周方向位置においてアンバランスが生じた場合には、空隙部２６ｅの周方向両側に位置する壁部２６ｂをそれぞれ均等に切削することで、空隙部２６ｅの周方向位置におけるアンバランスを修正することができる。

本実施形態において空隙部２６ｅは、モータ軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられる。そのため、壁部２６ｂは、円弧状部２６ｃと円弧状部２６ｄとの２つに分断される。円弧状部２６ｃと円弧状部２６ｄとは、軸方向に沿って視て略半円弧状であり、軸方向と直交する方向において対称に配置される。空隙部２６ｅは、軸方向に沿って視て、径方向に延びる溝部２６ｒと重なる。そのため、溝部２６ｒを通るオイルＯに対して、壁部２６ｂが干渉しにくく、溝部２６ｒからオイルＯを径方向外側に好適に噴出できる。

図２に示すように、エンドプレート２７は、エンドプレート本体部２７ａと、壁部２７ｂと、を有する。すなわち、本実施形態によれば、一対のエンドプレート２６，２７の両方が、壁部２６ｂ，２７ｂを有する。そのため、切削可能な部分の総質量を大きくすることができ、ロータ２０のバランス修正をより好適に行いやすい。また、例えば、ある周方向位置において所定量の壁部２６ｂ，２７ｂを切削する必要がある場合において、壁部２６ｂと壁部２７ｂとのうちの一方のみから所定量を切削するか、壁部２６ｂと壁部２７ｂとの両方から所定量の一部ずつを切削するかを選択することができる。そのため、ロータ２０のバランス修正において切削加工方法の選択の幅を広げることができ、モータ２の構造等に合わせた加工方法を採用しやすい。また、ロータコア２４を軸方向に挟む一対のエンドプレート２６，２７のいずれにおいてもバランス修正を行えるため、ロータ２０の動バランスを好適に修正しやすい。

図３に示すように、バランス修正された壁部２６ｂには、例えば、切削加工によって生じた穴部２６ｑが設けられる。すなわち、バランス修正された壁部２６ｂは、穴部２６ｑを有する。穴部２６ｑは、壁部２６ｂの軸方向先端部から軸方向に窪む。穴部２６ｑは、例えば、複数設けられる。穴部２６ｑの数は、例えば、バランス修正される前のロータ２０のアンバランスの程度等に応じて変化する。穴部２６ｑは、例えば、ドリル等による切削加工によって生じる。穴部２６ｑが設けられていることにより、壁部２６ｂを用いてロータ２０のバランス修正を行ったことが分かる。なお、ロータ２０のバランス修正を行う必要がなかった場合には、穴部２６ｑは設けられない。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。壁部は、一対のエンドプレートのうちの少なくとも一方が有していればよい。すなわち、上述した実施形態においては、エンドプレート２６とエンドプレート２７とのうちのいずれか一方のみが、壁部を有する構成であってもよい。壁部の形状は、周方向に延びるならば、特に限定されない。壁部は、周方向に分断されない円環状であってもよい。壁部は、３つ以上の部分が周方向に間隔を空けて並ぶ構成であってもよい。壁部は、第２板面から突出するならば、第２板面のいずれの位置に設けられてもよい。壁部は、第２板面の径方向外縁部に位置してもよいし、第２板面の径方向内縁部に位置してもよい。壁部の軸方向先端部は、コイルエンドの軸方向先端部と軸方向において同じ位置に位置してもよい。この場合においても、モータを軸方向に大型化することなく、壁部を設けることができる。壁部の軸方向先端部は、コイルエンドの軸方向先端部よりもロータコア側と逆側に突出してもよい。プレート油路は、シャフト貫通孔と繋がり、ロータの外部に開口するならば、特に限定されない。一対のエンドプレートは、ロータコアの軸方向両側においてロータコアと別部材を介して間接的に接触し、ロータコアおよびロータマグネットを軸方向に挟んでもよい。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

２…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、２２…シャフト油路、２３…シャフト貫通孔、２４…ロータコア、２４ｂ…コア貫通孔、２５…ロータマグネット、２６，２７…エンドプレート、２６ａ，２７ａ…エンドプレート本体部、２６ｂ，２７ｂ…壁部、２６ｅ…空隙部、２６ｆ…第１板面、２６ｇ…第２板面、２６ｈ…プレート油路、２６ｉ…第１環状凹部、２６ｊ…第２環状凹部、２６ｋ…接続部、２６ｍ…プレート貫通孔、２６ｐ…傾斜面、２６ｑ…穴部、２６ｒ，２７ｒ…溝部、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…コイルエンド、３２…ステータコア、Ｊ１…モータ軸

Claims (9)

1. モータ軸を中心として回転するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   を備え、
   前記ロータは、
   前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、
   前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、
   前記ロータコアに保持されるロータマグネットと、
   前記ロータコアの軸方向両側において前記ロータコアと直接的または間接的に接触し、前記ロータコアおよび前記ロータマグネットを軸方向に挟む一対のエンドプレートと、
   を有し、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアに装着される複数のコイルと、
   を有し、
   前記コイルは、前記ロータコアよりも軸方向に突出するコイルエンドを有し、
   前記シャフトは、
   前記シャフトの内部に設けられるシャフト油路と、
   前記シャフト油路と前記シャフトの外周面とを繋ぐシャフト貫通孔と、
   を有し、
   前記エンドプレートは、
   軸方向における前記ロータコア側を向く第１板面および軸方向における前記ロータコア側と逆側を向く第２板面を有する板状で、かつ、前記シャフトを径方向外側から囲む環状のエンドプレート本体部と、
   前記シャフト貫通孔と繋がり、前記ロータの外部に開口するプレート油路と、
   を有し、
   前記エンドプレートのうち少なくとも一方は、前記第２板面から軸方向における前記ロータコア側と逆側に突出する壁部を有し、
   前記壁部は、周方向に延び、前記コイルエンドの径方向内側に位置する、モータ。
2. 前記壁部は、前記エンドプレート本体部の径方向外縁部よりも径方向内側に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第２板面のうち前記壁部よりも径方向外側の部分は、径方向外側に向かうに従って前記ロータコア側に位置する傾斜面である、請求項２に記載のモータ。
4. 前記壁部の軸方向先端部は、前記コイルエンドの軸方向先端部と軸方向において同じ位置に位置する、または前記コイルエンドの軸方向先端部よりも前記ロータコア側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記一対のエンドプレートの両方が、前記壁部を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記壁部は、軸方向先端部から軸方向に窪む穴部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記プレート油路は、前記第２板面に位置する溝部を有し、
   前記溝部は、径方向に延びて径方向外側に開口し、
   前記壁部は、周方向に沿った環状の一部が空隙部を介して分断された形状であり、
   前記空隙部は、軸方向に沿って視て、前記溝部と重なる、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記プレート油路は、
   前記第１板面の径方向内縁部に位置し、周方向に延びる環状の第１環状凹部と、
   前記第１環状凹部と繋がり、前記エンドプレート本体部を軸方向に貫通するプレート貫通孔と、
   を有し、
   前記溝部は、前記プレート貫通孔から径方向外側に延び、
   前記第１環状凹部は、径方向内側に開口し、前記シャフト貫通孔と繋がる、請求項７に記載のモータ。
9. 前記プレート油路は、
   前記第１板面において前記第１環状凹部よりも径方向外側に位置し、周方向に延びる環状の第２環状凹部と、
   前記第１環状凹部と前記第２環状凹部とを繋ぐ接続部と、
   を有し、
   前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、
   前記第２環状凹部は、前記コア貫通孔と軸方向に対向して繋がる、請求項８に記載のモータ。

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