JP7468269B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

モータと、モータの動作を制御するインバータと、を有する駆動装置では、インバータに電気的に接続されるワイヤーハーネスを設けることがある。例えば、駆動装置において、モータと、インバータとを電気的に接続するためのワイヤーハーネスを設ける構成が知られている。この駆動装置では、ワイヤーハーネスが、インバータのシールドケースの外部に向かって延び、モータのシールドケースに接続される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－１５２０４７公報

上記従来の駆動装置では、ワイヤーハーネスが、インバータのシールドケース及びモータのシールドケースによって占有される領域の外側に配置される。このため、駆動装置が大型化することに課題があった。

上記の点に鑑み、本発明は、インバータに接続されるワイヤーハーネスを備えた駆動装置において、小型化を図ることが可能な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、前記モータに電力を供給するインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジング部と、一端側が前記インバータに電気的に接続されて他端側が前記インバータハウジング部の外部に向かって延びるワイヤーハーネスと、を有し、前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、前記ワイヤーハーネスは、前記インバータハウジング部の下面と、前記中間シャフトと横方向において対向する前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の外面と、に沿って配策される。

本発明の例示的な駆動装置によれば、ワイヤーハーネスが、駆動装置のハウジングによって占有される領域の外側に突出しないようにすることができる。これにより、駆動装置の小型化を図ることが可能になる。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、駆動装置の斜視図である。 図３は、駆動装置が搭載される車両の、駆動装置の搭載箇所を後方から見た概念図である。 図４は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図である。 図５は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材を取り付けた状態を示す図である。 図６は、駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材及びハーネス保護部材を取り付けた状態を示す図である。 図７は、変形例の駆動装置のインバータハウジング部の下方を拡大した斜視図である。 図８は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した斜視図である。 図９は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した斜視図であって、ワイヤーハーネスを取り外した状態を示す図である。 図１０は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した側面図である。 図１１は、変形例の駆動装置の中間シャフト保持部材の上部を拡大した背面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上方（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下方（重力方向）である。Ｘ方向は、Ｚ方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。なお、＋Ｘ方向が車両後方となり、－Ｘ方向が車両前方となることもある。Ｙ方向は、Ｘ方向とＺ方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。駆動装置１の車両への搭載方法によっては、Ｘ方向が車両の幅方向（左右方向）で、Ｙ方向が車両の前後方向になることもある。

以下の説明では、特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｘ方向と、Ｙ方向とを含む水平な方向を「横方向」と呼ぶ。なお、上述した「平行な方向」及び「水平な方向」は、完全に平行な場合及び完全に水平な場合のみでなく、略平行な方向及び略水平な方向も含む。

＜１．駆動装置＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる駆動装置１について説明する。図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。図２は、駆動装置１の斜視図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１と同じであるとは限らない。

駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。駆動装置１は、上記の自動車の動力源として使用される。

図１及び図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、オイルポンプ４と、オイルクーラー５と、インバータ６と、ハウジング７と、中間シャフト保持部材８と、ワイヤーハーネス９と、ハーネス保護部材１０と、を有する。ハウジング７は、モータ２を収容するモータハウジング部７１と、ギヤ部３を収容するギヤハウジング部７２と、インバータ６を収容するインバータハウジング部７３と、を有する。

＜２．モータ２＞
モータ２は、ハウジング７のモータハウジング部７１の内部に収容される。モータ２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。

＜２．１ ロータ２１＞
ロータ２１は、バッテリ（図示略）からインバータ６を介してステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転する。すなわち、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転するモータシャフト２２を有する。

モータシャフト２２は、水平方向且つ車両の幅方向（Ｙ方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。なお、詳細に言えば、モータシャフト２２は、モータ２側のシャフトと、ギヤ部３側のシャフトとに分割されており、スプライン軸を用いて連結される。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２回りに回転する。

モータシャフト２２は、モータハウジング部７１の内部とギヤハウジング部７２の内部とを跨いで延びる。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１及びギヤハウジング部７２が共有する隔壁部７４を貫通し、ギヤハウジング部７２の内部に突出する。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。モータシャフト２２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１の閉塞部７５に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。

ロータコア２３は、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

＜２．２ ステータ２５＞
ステータ２５は、ロータ２１の径方向外側に位置し、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、モータハウジング部７１に保持される。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、インシュレータ（図示略）とを有する。インシュレータは、ステータコア２６とコイル２７との間に介在する。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。

磁極歯の間には、コイル線（図示略）が掛け回される。磁極歯に掛け回されたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、バスバー（図示略）を介してインバータ６に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向外側に突出する。

＜３． ギヤ部３＞
ギヤ部３は、モータハウジング部７１の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に設けられる。ギヤ部３は、ハウジング７のギヤハウジング部７２の内部に収容される。ギヤ部３は、モータシャフト２２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）において、モータシャフト２２に接続される。

ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、中間シャフト接続部３３と、を有する。ギヤ部３は、軸方向他方側（図１の右方、－Ｙ方向側）に中間シャフトＭｓが取り付けられる。ギヤ部３は、モータシャフト２２の回転を中間シャフトＭｓに伝達する。

図３は、駆動装置１が搭載される車両Ｖの、駆動装置１の搭載箇所を後方から見た概念図である。例えば、車両Ｖのドライブシャフトは、第１ドライブシャフトＤｓ１と、中間シャフトＭｓと、第２ドライブシャフトＤｓ２と、に分割されている。第１ドライブシャフトＤｓ１には、ギヤ部３から直接、モータシャフト２２の回転が伝達される。第２ドライブシャフトＤｓ２には、ギヤ部３から中間シャフトＭｓを介して、モータシャフト２２の回転が伝達される。

＜３．１ 減速装置３１＞
減速装置３１は、モータシャフト２２に接続される。すなわち、ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）においてモータシャフト２２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２へ伝達する。

減速装置３１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）３１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）３１２と、第３ギヤ（ファイナルドライブギヤ）３１３と、ギヤシャフト３１４と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、ギヤシャフト３１４及び第３ギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ３２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に取り付けられる。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２回りに回転する。

ギヤシャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行なギヤ軸Ｊ４に沿って延びる。ギヤシャフト３１４の両端は、ギヤハウジング部７２に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。ギヤシャフト３１４は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。

第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ともにギヤシャフト３１４の外周面に取り付けられる。第２ギヤ３１２と第３ギヤ３１３とは、ギヤシャフト３１４を介して接続される。第３ギヤ３１３は、第２ギヤ３１２に対して隔壁部７４側に位置する。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。

モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、ギヤシャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動装置３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速装置３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動装置３２に伝達する。

＜３．２ 差動装置３２＞
差動装置３２は、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓが取り付けられる。第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動装置３２は、モータ２の出力トルクを第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに伝達する。差動装置３２は、例えば車両Ｖ（図３参照）の旋回時に、左右の車輪Ｗの速度差を吸収しつつ、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに同じトルクを伝える機能を有する。

差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５回りに回転する。リングギヤ３２１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。

＜３．３ 中間シャフト接続部３３＞
中間シャフト接続部３３は、差動装置３２に設けられる。中間シャフト接続部３３は、差動装置３２の－Ｙ方向側（図１の右方）に面する。すなわち、中間シャフト接続部３３は、モータシャフト２２の軸方向においてギヤ部３が接続される軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に対して反対側の軸方向他方側に面する。

中間シャフト接続部３３には、モータシャフト２２の軸方向他方側（図１の右方、－Ｙ方向側）に向かって延びる中間シャフトＭｓが取り付けられる。モータ２と、中間シャフトＭｓとは、互いに横方向（Ｘ方向）にずれて配置される。すなわち、中間シャフトＭｓは、モータ２の横方向（－Ｘ方向、図２参照）においてモータ２から離して配置される。本実施形態では、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とは平行であり、すなわち、モータシャフト２２と中間シャフトＭｓとは平行である。

＜４． オイルポンプ４＞
オイルポンプ４は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させる。オイルポンプ４は、ポンプモータ（図示略）を有し、電気により駆動する電動ポンプである。ハウジング７は、オイルポンプ４を収容するポンプハウジング部７６をさらに有する。オイルポンプ４は、ポンプハウジング部７６の内部に収容される。

なお、駆動装置１は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させるためのオイル流通経路ＣＰを有する。オイル流通経路ＣＰは、オイルポンプ４と、定常的に一方向にオイルＣＬが流通するオイル配管と、オイルＣＬを一時的に滞留させる経路（例えばオイルリザーバ）と、オイルＣＬが滴り落ちる経路と、オイルＣＬが壁を伝い落ちると、を含む。例えば、オイル流通経路ＣＰは、ギヤハウジング部７２の内部の下部領域に設けられ、オイルＣＬが貯留されるオイル溜まりＰを含む。また例えば、オイル流通経路ＣＰは、ポンプハウジング部７６とモータハウジング部７１とを接続するオイル配管７７を含む。

オイル配管７７は、オイルポンプ４から吐出されたオイルＣＬを、モータハウジング部７１の内部の上部に設けられたオイルリザーバ（図示略）に供給する。オイルリザーバに供給されたオイルＣＬは、モータ２のコイルエンド２７１に滴下される。コイル２７は、オイルリザーバからコイルエンド２７１に滴下されたオイルＣＬによって冷却される。すなわち、モータ２は、オイルＣＬによって冷却される。

モータ２を冷却したオイルＣＬは、モータハウジング部７１の内部の下部に流れる。隔壁部７４は、隔壁開口７４１を有する。モータハウジング部７１の内部の下部に流れたオイルＣＬは、ギヤハウジング部７２の内部に流入し、さらにギヤハウジング部７２の下部のオイル溜まりＰに流入する。

＜５． オイルクーラー５＞
オイルクーラー５は、オイル配管７７のオイル流通経路ＣＰの途中に設けられる。オイルクーラー５には、冷媒配管５１が接続される。オイルクーラー５には、冷媒配管５１を介して冷媒が流入する。オイルクーラー５は、冷媒とオイルＣＬとの熱交換を行うことで、オイル配管７７の内部を流れるオイルＣＬを冷却する。

なお、冷媒配管５１の一端部はオイルクーラー５に接続され、冷媒配管５１の他端部はインバータハウジング部７３に接続される。本実施形態では、インバータ６を冷却した冷媒を、冷媒配管５１を介してオイルクーラー５に導き、オイルＣＬを冷却しているが、これに限定されない。インバータ６を冷却する冷媒とは別の冷媒によってオイルＣＬを冷却しても良い。なお、インバータ６を冷却する冷媒は、ラジエータ（図示略）によって冷却される。

＜６． インバータ６＞
インバータ６は、インバータハウジング部７３の内部に収容され、固定される。インバータ６は、モータ２と電気的に接続される。インバータ６は、モータ２に電力を供給する。さらに、インバータ６は、モータ２に供給される電流を制御することで、モータ２の動作を制御する。また、インバータ６は、オイルポンプ４に電力を供給する。

＜７． ハウジング７＞
ハウジング７は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２と、インバータハウジング部７３と、を有する。モータハウジング部７１は、モータ２を収容する。ギヤハウジング部７２は、ギヤ部３を収容する。インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する。ハウジング７の内部空間は、モータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３によって、モータ２を収容する空間と、ギヤ部３を収容する空間と、インバータ６を収容する空間と、に区画される。ハウジング７は、さらに隔壁部７４と、閉塞部７５と、ポンプハウジング部７６と、オイル配管７７と、有する。

＜７．１ モータハウジング部７１＞
モータハウジング部７１は、モータ２を収容する内部空間の外周部に周壁部７１１を有する。周壁部７１１は、モータ軸Ｊ２の軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる筒状である。周壁部７１１の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４によって閉塞される。隔壁部７４は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２との境界に位置する。周壁部７１１の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端部は、閉塞部７５によって閉塞される。

モータハウジング部７１は、保持部材取付部７１２（図４参照）を有する。保持部材取付部７１２は、周壁部７１１の中間シャフトＭｓ側（後方、－Ｘ方向側）の外周部であって、外部空間Ｓに面する部分に配置される。保持部材取付部７１２は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓと対向する。保持部材取付部７１２には、中間シャフトＭｓを保持する中間シャフト保持部材８が取り付けられる。

＜７．２ ギヤハウジング部７２＞
ギヤハウジング部７２は、モータハウジング部７１に対してモータシャフト２２の軸方向一方側に配置される。ギヤハウジング部７２は、軸方向（Ｙ方向）から見てモータハウジング部７１と重なる領域から、モータ２の横方向（後方、－Ｘ方向）に向かって延びる。

＜７．３ インバータハウジング部７３＞
インバータハウジング部７３は、モータハウジング部７１の上部と、ギヤハウジング部７２の上部と、に跨って配置される。インバータハウジング部７３は、中間シャフトＭｓの上方に配置される。詳細に言えば、インバータハウジング部７３は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓの上方に配置される。

ハウジング７は、三方をモータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３に囲まれた外部空間Ｓを形成する。外部空間Ｓは、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側（－Ｘ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、ギヤハウジング部７２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、インバータハウジング部７３の下方（－Ｚ方向側）に配置される。中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓは、当該外部空間Ｓに配置される。

図４は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図である。なお、図４は、駆動装置１の、図１に見られる中間シャフト保持部材８及びハーネス保護部材１０の描画を省略している。

インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する内部空間の下方（－Ｚ方向側）に下壁部７３１を有する。下壁部７３１は、インバータハウジング部７３の下方の外部空間Ｓに面する。すなわち、インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、外気に面する。

モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともにハウジング７の一部である。すなわち、モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともに単一の部材（ハウジング７）の一部である。この構成によれば、駆動装置１全体のハウジング７の強度を向上させることができる。また、部品点数が減少し、組み立て工数を低減させることができる。

＜７．４ ポンプハウジング部７６＞
ポンプハウジング部７６は、オイルポンプ４を収容する。ポンプハウジング部７６は、ギヤハウジング部７２の下部に接続される。ポンプハウジング部７６は、ギヤハウジング部７２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の外面から、軸方向他方側（－Ｙ方向側）に向かって突出する。ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の下方において当該下面７３１１と上下方向に対向する。且つ、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１の軸方向（Ｙ方向）の外縁部よりも内側に配置される。すなわち、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１よりも軸方向外側に突出しない。

＜８．中間シャフト保持部材８＞
中間シャフト保持部材８（図２参照）は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられる。中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の保持部材取付部７１２に対し、外部空間Ｓに向かって横方向（後方、－Ｘ方向）に突出する。

中間シャフト保持部材８は、保持孔８１（図５参照）を有する。保持孔８１は、中間シャフト保持部材８を軸方向（Ｙ方向）に貫通する。保持孔８１には、軸受部材（図示略）が取り付けられる。保持孔８１は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓが挿入される。これにより、中間シャフト保持部材８は、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。

中間シャフト保持部材８は、複数のネジ孔８２を有する（図５参照）。複数のネジ孔８２は、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に面して配置される。ネジ孔８２は、軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。ネジ孔８２には、ハーネス保護部材１０を挟んで、ハーネス保護部材１０の後述する固定ネジ１０１が取り付けられる。

＜９．ワイヤーハーネス９＞
ワイヤーハーネス９は、一端側がインバータ６に電気的に接続される。なお、ワイヤーハーネス９は、両端部にコネクタ９１、９２を有する。コネクタ９１は、インバータハウジング部７３の下壁部７３１に接続され、インバータハウジング部７３の内部でインバータ６に電気的に接続される。すなわち、詳細に言えば、ワイヤーハーネス９は、コネクタ９１を介して一端側がインバータ６に電気的に接続される。ワイヤーハーネス９の他端側は、インバータハウジング部７３の外部に向かって延びる。すなわち、ワイヤーハーネス９は、一端側がインバータ６に電気的に接続され、他端側がインバータハウジング部７３の外部に向かって延びる。

ワイヤーハーネス９は、コネクタ９１の近傍において、インバータハウジング部７３の下壁部７３１の下方（－Ｚ方向側）の外部で、下壁部７３１に沿って配策される。なお、「配策」とは、ワイヤーハーネス、ケーブル、電線等を配置することを意味する。ワイヤーハーネス９は、インバータハウジング部７３の下壁部７３１の下面７３１１に沿って、コネクタ９２側（他端側）に向かって延びる。

ワイヤーハーネス９は、コネクタ９２の近傍において、モータハウジング部７１の周壁部７１１の後方（－Ｘ方向側）の外部で、周壁部７１１に沿って配策される。ワイヤーハーネス９は、モータハウジング部７１の周壁部７１１の外面７１１１に沿って、上下方向に延びる。

すなわち、ワイヤーハーネス９は、中間シャフトＭｓと上下方向（Ｚ方向）において対向するインバータハウジング部７３の下面７３１１と、中間シャフトＭｓと横方向（Ｘ方向）において対向するモータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１と、に沿って配策される。この構成によれば、ワイヤーハーネス９は、ハウジング７によって占有される領域の内側に配置される。詳細に言えば、ワイヤーハーネス９は、ハウジング７の、ＸＹ投影面内、ＹＺ投影面内及びＺＸ投影面内に配置される。すなわち、ワイヤーハーネス９が、駆動装置１のハウジング７によって占有される領域の外側に突出しないようにすることができる。これにより、駆動装置１の小型化を図ることが可能になる。

また、駆動装置１の搬送時や、駆動装置１の車両への取り付け時に、ワイヤーハーネス９が他部材に引っ掛からないようにすることができる。

図５は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材８を取り付けた状態を示す図である。なお、図５は、駆動装置１の、図１に見られるハーネス保護部材１０の描画を省略している。

前述のように、中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられ、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。ワイヤーハーネス９の一部は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の近傍において、中間シャフト保持部材８の上方に面する外面に沿って配策される。また、ワイヤーハーネス９の一部は、モータハウジング部７１の後方（－Ｘ方向側）の外面７１１１の近傍において、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に面する外面８３に沿って配策される。

すなわち、ワイヤーハーネス９は、中間シャフト保持部材８に沿って配策される。この構成によれば、ワイヤーハーネス９に対する中間シャフト保持部材８側からの他部材の接触を防止することができる。これにより、ワイヤーハーネス９を保護することが可能になる。

ワイヤーハーネス９は、オイルポンプ４を駆動するための電力線及び信号線を含む。ワイヤーハーネス９のコネクタ９２は、ポンプハウジング部７６に接続され、ポンプハウジング部７６の内部でオイルポンプ４に電気的に接続される。すなわち、ワイヤーハーネス９の他方側は、オイルポンプ４に電気的に接続される。この構成によれば、オイルポンプ４を駆動するためのワイヤーハーネス９が、駆動装置１のハウジング７の、モータシャフト２２及び中間シャフトＭｓそれぞれの軸方向外側に突出しないようにすることができる。

なお、ポンプハウジング部７６は、インバータハウジング部７３の下面７３１１の下方において当該下面７３１１と上下方向に対向し、且つインバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１の軸方向（Ｙ方向）の外縁部よりも内側に配置される。ポンプハウジング部７６自体が、インバータハウジング部７３及びモータハウジング部７１よりも軸方向外側に突出しないので、オイルポンプを駆動するためのワイヤーハーネスが、ハウジング７よりも軸方向外側に突出しないようにする効果を高めることができる。

図６は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図であって、中間シャフト保持部材８及びハーネス保護部材１０を取り付けた状態を示す図である。

＜１０．ハーネス保護部材１０＞
ハーネス保護部材１０は、中間シャフト保持部材８の近傍に配置される。ワイヤーハーネス９は、中間シャフト保持部材８の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に面する外面８３に沿って配策される。ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９を隔てて中間シャフト保持部材８と軸方向（Ｙ方向）に対向して配置される。

ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９のコネクタ９１、９２間の中間領域に配置される。ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の一部を覆って囲むハーネス収容部（図示略）を有する。すなわち、ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の少なくとも一部を覆う。この構成によれば、ワイヤーハーネス９に対する他部材の接触を防止することができる。これにより、ワイヤーハーネス９を保護する効果を高めることが可能になる。

ハーネス保護部材１０は、固定ネジ１０１を有する。固定ネジ１０１は、中間シャフト保持部材８との間にハーネス保護部材１０を挟み、軸方向（Ｙ方向）に沿って中間シャフト保持部材８のネジ孔８２に取り付けられる。これにより、ハーネス保護部材１０は、中間シャフト保持部材８に固定される。この構成によれば、ハーネス保護部材１０によって、ワイヤーハーネス９を中間シャフト保持部材８に対して所定位置に配置することができる。

＜１１．変形例＞
図７は、変形例の駆動装置１のインバータハウジング部７３の下方を拡大した斜視図である。図８は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した斜視図である。

図７及び図８に示すように、変形例の駆動装置１は、中間シャフト保持部材１１を有する。中間シャフト保持部材１１は、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側の外面７１１１に取り付けられる。中間シャフト保持部材１１は、モータハウジング部７１の保持部材取付部７１２（図４参照）に対し、外部空間Ｓに向かって横方向（後方、－Ｘ方向）に突出する。

中間シャフト保持部材１１は、保持孔１１１と、円筒部１１２と、を有する。保持孔１１１は、中間シャフト保持部材１１を軸方向（Ｙ方向）に貫通する。保持孔１１１は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓが挿入される。円筒部１１２は、保持孔１１１の外周部に位置する。円筒部１１２は、軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる。

中間シャフト保持部材１１は、クリップ部１１３を有する。クリップ部１１３は、円筒部１１２の外周部の上部に配置される。本実施形態において、クリップ部１１３は、保持孔１１１に挿入される中間シャフトＭｓの中心軸（差動軸Ｊ５、図１参照）よりも上方に位置する。クリップ部１１３は、ワイヤーハーネス９を保持する。言い換えれば、ワイヤーハーネス９は、クリップ部１１３において中間シャフト保持部材１１に固定される。

この構成によれば、ワイヤーハーネス９を、中間シャフト保持部材１１に直接固定することができる。したがって、ワイヤーハーネス９を固定するための部材を別途用意する必要がなく、部品点数の低減を図ることが可能である。

クリップ部１１３は、インバータハウジング部７３に接続される冷媒配管５１の下方に位置する。この構成によれば、クリップ部１１３は、横方向（後方、－Ｘ方向）において、冷媒配管５１よりも外側に突出しない。したがって、限られたスペースの中に、ワイヤーハーネス９を保持するクリップ部１１３を設けることができる。また、ワイヤーハーネス９の配策距離を短くすることが可能になる。

図９は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した斜視図であって、ワイヤーハーネス９を取り外した状態を示す図である。図１０は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した側面図である。図１１は、変形例の駆動装置１の中間シャフト保持部材１１の上部を拡大した背面図である。

クリップ部１１３は、中間シャフト保持部材１１の外縁部から外側に向かって突出する。クリップ部１１３は、上爪部１１３１と、下爪部１１３２と、凹部１１３３と、を有する。上爪部１１３１及び下爪部１１３２は、円筒部１１２の外周面に対し、横方向（後方、－Ｘ方向）の外側に突出する。上爪部１１３１及び下爪部１１３２は、上下方向（Ｚ方向）に対向する。

凹部１１３３は、上下方向において、上爪部１１３１と、下爪部１１３２との間に配置される。凹部１１３３は、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端側（－Ｘ方向側）から根元側（＋Ｘ方向側）に窪み、軸方向（Ｙ方向）の両端部が開口する。

ワイヤーハーネス９は、凹部１１３３に挿入され、固定される。ワイヤーハーネス９は、クリップ部１１３に固定されるとき、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端側（－Ｘ方向側）から根元側（＋Ｘ方向側）に向かって、凹部１１３３内に挿入される。クリップ部１１３に固定されたワイヤーハーネス９は、凹部１１３３において軸方向（Ｙ方向）に延びる。

この構成によれば、クリップ部１１３は、軸方向（Ｙ方向）において、円筒部１１２の外側に突出しない。したがって、限られたスペースの中に、ワイヤーハーネス９を保持するクリップ部１１３を設けることができる。また、ワイヤーハーネス９を容易に固定することができる。

なお、ワイヤーハーネス９の一部は、チューブ１２によって被覆されている。チューブ１２は、コネクタ９１の近傍からコネクタ９２の近傍まで延びる。ワイヤーハーネス９のチューブ１２によって被覆された領域の一部が、凹部１１３３内に挿入される。

凹部１１３３は、狭小部１１３３ａを有する。狭小部１１３３ａは、上爪部１１３１及び下爪部１１３２の先端から根元までの中間部に配置される。狭小部１１３３ａの上下方向の間隔は、狭小部１１３３ａに対して先端側及び根元側それぞれの間隔よりも狭くなっている。

クリップ部１１３で保持されるワイヤーハーネス９の延伸方向（軸方向、Ｙ方向）において、上爪部１１３１の長さは、下爪部１１３２の長さと異なる。詳細に言えば、本実施形態において、下爪部１１３２の軸方向（Ｙ方向）の長さは、上爪部１１３１の軸方向の長さよりも長い。この構成によれば、ワイヤーハーネス９の、クリップ部１１３で保持された部分より外側の部分が、下方に移動し難くすることができる。したがって、ワイヤーハーネス９が中間シャフトＭｓに接触しないようにする効果を高めることが可能である。

軸方向一方側（＋Ｙ方向側）において、下爪部１１３２の端部は、上爪部１１３１の端部とほぼ同じ位置である。軸方向他方側（－Ｙ方向側）において、下爪部１１３２の端部は、上爪部１１３１の端部よりも－Ｙ方向側に位置し、円筒部１１２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端面に隣接する。

上爪部１１３１及び下爪部１１３２の軸方向（Ｙ方向）の長さは、円筒部１１２の軸方向の長さよりも短い。本実施形態において、上爪部１１３１は、円筒部１１２の軸方向中央部に配置される。

＜１２．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換及び他の種々の変更を加えて実施することができる。

本発明の駆動装置は、例えばハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）の駆動装置として用いることができる。さらに、本発明の駆動装置は、車両用に限定されるわけではなく、例えば船舶や航空機などといった乗り物の駆動装置として用いることができる。

１・・・駆動装置、２・・・モータ、３・・・ギヤ部、４・・・オイルポンプ、５・・・オイルクーラー、６・・・インバータ、７・・・ハウジング、８・・・中間シャフト保持部材、９・・・ワイヤーハーネス、１０・・・ハーネス保護部材、１１・・・中間シャフト保持部材、１２・・・チューブ、２１・・・ロータ、２２・・・モータシャフト、２３・・・ロータコア、２５・・・ステータ、２６・・・ステータコア、２７・・・コイル、３１・・・減速装置、３２・・・差動装置、３３・・・中間シャフト接続部、５１・・・冷媒配管、７１・・・モータハウジング部、７２・・・ギヤハウジング部、７３・・・インバータハウジング部、７４・・・隔壁部、７５・・・閉塞部、７６・・・ポンプハウジング部、７７・・・オイル配管、８１・・・保持孔、８２・・・ネジ孔、８３・・・外面、９１・・・コネクタ、９２・・・コネクタ、１０１・・・固定ネジ、１１１・・・保持孔、１１２・・・円筒部、１１３・・・クリップ部、２７１・・・コイルエンド、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・ギヤシャフト、３２１・・・リングギヤ、７１１・・・周壁部、７１２・・・保持部材取付部、７３１・・・下壁部、７４１・・・隔壁開口、１１３１・・・上爪部、１１３２・・・下爪部、１１３３・・・凹部、１１３３ａ・・・狭小部、７１１１・・・外面、７３１１・・・下面、ＣＬ・・・オイル、ＣＰ・・・オイル流通経路、Ｄｓ１・・・第１ドライブシャフト、Ｄｓ２・・・第２ドライブシャフト、Ｊ２・・・モータ軸、Ｊ４・・・ギヤ軸、Ｊ５・・・差動軸、Ｍｓ・・・中間シャフト、Ｓ・・・外部空間、Ｖ・・・車両、Ｗ・・・車輪

Claims (11)

1. 中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、
   前記モータを収容するモータハウジング部と、
   前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、
   前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、
   前記モータに電力を供給するインバータと、
   前記インバータを収容するインバータハウジング部と、
   一端側が前記インバータに電気的に接続されて他端側が前記インバータハウジング部の外部に向かって延びるワイヤーハーネスと、
   を有し、
   前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、
   前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、
   前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、
   前記ワイヤーハーネスは、前記インバータハウジング部の下面と、前記中間シャフトと横方向において対向する前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の外面と、に沿って配策される駆動装置。
2. 前記モータハウジング部の前記中間シャフト側の前記外面に取り付けられて前記中間シャフトを回転可能に保持する中間シャフト保持部材を有し、
   前記ワイヤーハーネスは、前記中間シャフト保持部材に沿って配策される請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ワイヤーハーネスは、前記中間シャフト保持部材の前記軸方向に面する外面に沿って配策され、
   前記ワイヤーハーネスを隔てて前記中間シャフト保持部材と前記軸方向に対向して配置されるとともに、前記ワイヤーハーネスの周囲の少なくとも一部を覆うハーネス保護部材を有する請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ハーネス保護部材は、前記中間シャフト保持部材に固定される請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記中間シャフト保持部材は、前記ワイヤーハーネスを保持するクリップ部を有する請求項２から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
6. 前記クリップ部は、前記中間シャフト保持部材の外縁部から外側に向かって突出し、
   前記クリップ部は、
   上下方向に対向する上爪部及び下爪部と、
   上下方向において前記上爪部と前記下爪部との間に配置される凹部と、
   を有し、
   前記ワイヤーハーネスは、前記凹部に挿入されて固定される請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記クリップ部で保持される前記ワイヤーハーネスの延伸方向において、前記上爪部の長さは、前記下爪部の長さと異なる請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記インバータハウジング部に接続される冷媒配管を有し、
   前記クリップ部は、前記冷媒配管の下方に位置する請求項５から請求項７のいずれかに記載の駆動装置。
9. 前記モータハウジング部の内部でオイルを循環させるオイルポンプを有し、
   前記ワイヤーハーネスの他方側は、前記オイルポンプに電気的に接続される請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。
10. 前記オイルポンプを収容するポンプハウジング部を有し、
    前記ポンプハウジング部は、前記インバータハウジング部の前記下面の下方において前記下面と上下方向に対向し、且つ前記インバータハウジング部及び前記モータハウジング部の前記軸方向の外縁部よりも内側に配置される請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記モータハウジング部及び前記インバータハウジング部は、ともに単一の部材の一部である請求項１から請求項８のいずれかに記載の駆動装置。

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