JP2021008901A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で高出力の駆動装置を提供する。【解決手段】モータと、伝達機構と、ハウジング６と、を備える駆動装置１。ハウジングは、モータハウジング６０と、連結部と、ギヤハウジング６２と、を有する。ギヤハウジングは、軸方向に見て、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３を内包する領域の周囲に巡らされる囲いリブ１００を有する。囲いリブは、第１ベアリング、第２ベアリングおよび第３ベアリングのそれぞれの外周縁に沿って延びる複数の円弧状リブ１０１，１０２，１０３，１４１，１４２，１４４と、複数の円弧状リブに接続される複数の直線状リブ１０４，１０５，１０６とを有する。１つ以上の直線状リブは、第１ベアリングと第２ベアリングとの共通接線上、または第２ベアリングと第３ベアリングとの共通接線上、または第３ベアリングと第１ベアリングとの共通接線上に位置する。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータと、減速機構および差動装置と、を備える駆動装置が知られる（特許文献１参照）。駆動装置において、互いに噛み合うギヤ同士には、互いに離れる方向の応力が作用する。ギヤを収容するハウジングでは、ギヤに作用する応力を受け止めるために、ギヤを支持する軸受の周囲に補強用のリブが配置される（特許文献２参照）。

特開２０１０−２４６１８０号公報 特開２０１５−１９４２２１号公報

従来のハウジングでは、ギヤの軸受に作用する応力に応じてリブを大きくする必要があった。そのため、ハウジングの強度を確保しようとすると、駆動装置が大型化する課題があった。

本発明の１つの態様によれば、モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、を備える駆動装置が提供される。前記ハウジングは、前記モータ軸に沿って一方側から他方側へ延びる筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの軸方向他方側の端部から径方向に広がる連結部と、前記連結部との間に前記伝達機構を収容し、前記連結部と軸方向に接合されるギヤハウジングと、を有する。前記伝達機構は、第１ベアリングに支持される第１ギヤと、第２ベアリングに支持される第２ギヤと、第３ベアリングに支持される第３ギヤとが組み合わされるギヤ装置を含む。前記ギヤハウジングは、前記第１ベアリングを保持する第１保持部、前記第２ベアリングを保持する第２保持部、および前記第３ベアリングを保持する第３保持部と、前記ギヤハウジングの壁面から軸方向他方側に突出し、軸方向に見て、前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングを内包する領域の周囲に巡らされる囲いリブと、を有する。前記囲いリブは、前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのそれぞれの外周縁に沿って延びる複数の円弧状リブと、前記複数の円弧状リブに接続される複数の直線状リブと、を有する。１つ以上の前記直線状リブは、前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとの共通接線上、または前記第２ベアリングと前記第３ベアリングとの共通接線上、または前記第３ベアリングと前記第１ベアリングとの共通接線上に位置する。

本発明の１つの態様によれば、小型のリブを用いてハウジングの強度を確保でき、小型で高出力の駆動装置が提供される。

図１は、実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、実施形態の駆動ユニットの斜視図である。 図３は、実施形態の駆動ユニットの斜視図である。 図４は、実施形態の駆動ユニットの側面図である。 図５は、実施形態のギヤハウジングを裏側から見た斜視図である。 図６は、囲いリブの他の形態を示す説明図である。

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、−Ｚ方向が下側（重力方向）である。
また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、−Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、−Ｘ方向が車両前方となることもありうる。
Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、−Ｙ方向が車両右方である。＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、−Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、−Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、図１から図３に示すように、モータ２と、伝達機構３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット８（図２参照）と、オイルクーラー９と、電動オイルポンプ１０と、を備える。

ハウジング６は、モータ２を収容するモータハウジング６０と、モータハウジング６０の軸方向他方側（−Ｙ側）の端部から径方向に広がる連結部６３と、連結部６３との間に伝達機構３を収容し連結部６３と軸方向に接合されるギヤハウジング６２と、を有する。

モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、図示しないロータマグネットと、を有する。

シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心とする。シャフト２１は、内部に中空部を有する中空シャフトである。シャフト２１は、モータハウジング６０からギヤハウジング６２内へ突出する。ギヤハウジング６２に突出するシャフト２１の端部は、伝達機構３に連結される。具体的には、シャフト２１は、入力ギヤ（第１ギヤ）４１に連結される。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、モータハウジング６０に保持される。コイル３１はインバータユニット８に接続される。

伝達機構３は、ギヤハウジング６２に収容される。伝達機構３は、モータ軸Ｊ２の軸方向他方側（−Ｙ側）においてシャフト２１に接続される。伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、入力ギヤ４１と、カウンタギヤ（第２ギヤ）４２と、ドライブギヤ４３と、中間シャフト４５とを有する。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

入力ギヤ４１は、モータ２のシャフト２１に連結される。シャフト２１は、伝達機構３内において第１ベアリング７１と第４ベアリング７４とに支持される。すなわち、入力ギヤ４１は、第１ベアリング７１に支持される。第１ベアリング７１は、ギヤハウジング６２の第１保持部８１に保持される。

中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、第２ベアリング７２と、第５ベアリング７５とに支持される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の両端に固定される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。すなわち、第２ギヤであるカウンタギヤ４２は、第２ベアリング７２に支持される。第２ベアリング７２は、ギヤハウジング６２の第２保持部８２に保持される。カウンタギヤ４２は、入力ギヤ４１に噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ（第３ギヤ）５１と噛み合う。

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝達する。差動装置５は、減速装置４のドライブギヤに噛み合うリングギヤ５１と、リングギヤ５１に固定されるデフケース５０とを有する。

デフケース５０内には、図示しないピニオンギヤ、ピニオンシャフト、サイドギヤ等が収容される。デフケース５０は、第３ベアリング７３と第６ベアリング７６とにより、回転軸Ｊ５の軸回りに回転可能に支持される。したがって、第３ギヤであるリングギヤ５１は、第３ベアリング７３に支持される。第３ベアリング７３は、ギヤハウジング６２の第３保持部８３に保持される。

モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、入力ギヤ４１、カウンタギヤ４２、中間シャフト４５およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１に伝達される。すなわち、伝達機構３は、第１ベアリング７１に支持される入力ギヤ４１と、第２ベアリング７２に支持されるカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、第３ベアリング７３に支持されるリングギヤ５１とが組み合わされるギヤ装置３Ａを含む。ギヤ装置３Ａにおいて、各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

ギヤハウジング６２内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータハウジング６０の底部は、ギヤハウジング６２の底部より上側に位置する。この構成により、モータ２を冷却した後のオイルＯを、モータハウジング６０の下部領域からギヤハウジング６２のオイル溜りＰに容易に回収できる。

オイル溜りＰには、ギヤ装置３Ａの一部が浸かる。本実施形態では、ドライブギヤ４３の下側部分がオイルＯに浸かる。差動装置５のリングギヤ５１の一部がオイルＯに浸かっていてもよい。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、ギヤ装置３Ａの動作によってかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、リザーバ９３に供給される。オイルＯは、リザーバ９３からシャフト２１の内部、および第３ベアリング７３に供給される。オイルＯの他の一部は、ギヤハウジング６２内に拡散され、減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給される。減速装置４および差動装置５の潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤハウジング６２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

インバータユニット８は、モータ２に供給される電流を制御する。図２および図３に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６に固定される。本実施形態の場合、インバータユニット８は、ハウジング６の一部である箱形のインバータ収容部６６と、インバータ収容部６６に収容される図示しないインバータ本体と、インバータ収容部６６を上側から覆う蓋部６９と、を有する。インバータユニット８には、車両のラジエータから延びる冷却水配管９５が接続される。冷却水配管９５は、インバータユニット８を経由してオイルクーラー９に延びる。

オイルクーラー９は、ハウジング６の側面に位置する。本実施形態の場合、オイルクーラー９は、モータハウジング６０の周壁部６０ａの側面に位置する。オイルクーラー９には、インバータユニット８から延びる冷却水配管と、電動オイルポンプ１０から延びるオイル配管とが接続される。

電動オイルポンプ１０は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げ、オイルクーラー９に供給する。電動オイルポンプ１０は、ハウジング６の連結部６３に固定される。電動オイルポンプ１０の側面とモータハウジング６０の周壁部６０ａの側面とが接続されていてもよい。電動オイルポンプ１０から供給され、オイルクーラー９の内部を通過するオイルＯは、冷却水配管を通過する冷却水との熱交換により冷却される。オイルクーラー９で冷却されたオイルＯはモータ２に供給される。

図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。
オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤハウジング６２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

図１に示すように、油路９０は、モータ２の下側のオイル溜りＰからモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯは、ロータ２０からコイル３１に向かって噴射され、ステータ３０を冷却する。ステータ３０を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

第２の油路９２において、オイルＯは、電動オイルポンプ１０によってオイル溜りＰから汲み上げられる。オイルＯは、オイルクーラー９を経由してモータ２の上部に汲み上げられ、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

図２および図３に示すように、ハウジング６は、モータ軸Ｊ２に沿って延びる筒状のモータハウジング６０と、モータハウジング６０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に締結されるカバー部材６１と、モータハウジング６０の軸方向他方側（−Ｙ側）の端部から径方向に広がる連結部６３と、連結部６３と軸方向に接合されるギヤハウジング６２と、を有する。

モータハウジング６０は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６０ａと、周壁部６０ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から径方向に広がるフランジ部６０ｂと、を有する。周壁部６０ａの外周面に、オイルクーラー９がボルト締結される。インバータユニット８を構成するインバータ収容部６６は、周壁部６０ａから前方側（＋Ｘ側）へ延びる。周壁部６０ａの底部に、電動オイルポンプ１０が取り付けられる。本実施形態の場合、モータハウジング６０は、単一のダイカスト部品である。

周壁部６０ａの内側にモータ２のステータ３０が固定される。
フランジ部６０ｂは、周壁部６０ａおよびインバータ収容部６６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の側面に位置する。フランジ部６０ｂに、カバー部材６１がボルト締結される。カバー部材６１は、周壁部６０ａとインバータ収容部６６の軸方向一方側の側面の一部または全部を覆う。

連結部６３は、モータ２の軸方向他方側（−Ｙ側）に位置する。連結部６３は、周壁部６０ａの軸方向他方側の端部から前方側（＋Ｘ側）に大きく張り出す。連結部６３は、周壁部６０ａとインバータ収容部６６の軸方向他方側（＋Ｙ側）の側面に位置する。連結部６３に、ギヤハウジング６２が軸方向他方側からボルト締結される。

ギヤハウジング６２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹形状である。ギヤハウジング６２は、内部に伝達機構３を収容する。ギヤハウジング６２は、軸方向に見た外周部に複数のボルト挿入孔を有する。複数のボルト挿入孔に挿入されるボルトは、連結部６３のねじ穴に締め込まれる。

ギヤハウジング６２は、ギヤハウジング６２を軸方向に貫通する貫通孔６２ａを有する。貫通孔６２ａは、連結部６３の図示しない貫通孔と軸方向に通じる。ギヤハウジング６２の貫通孔６２ａと連結部６３の貫通孔に、図１に示す車軸５５が通される。

ギヤハウジング６２は、図５に示すように、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面に、第１保持部８１、第２保持部８２および第３保持部８３を有する。第１保持部８１、第２保持部８２および第３保持部８３は、いずれも軸方向一方側に向かって開口する円筒状である。第１保持部８１の内周面に第１ベアリング７１が保持される。第２保持部８２の内周面に第２ベアリング７２が保持される。第３保持部８３の内周面に第３ベアリング７３が保持される。

ギヤハウジング６２は、図２から図４に示すように、第１ベアリング７１と同軸の円筒部１１１と、第２ベアリング７２と同軸の円筒部１１２および円筒部１１４と、第３ベアリング７３と同軸の円筒部１１３および円筒部１１５と、を有する。

円筒部１１１の内側には、シャフト２１が配置される。円筒部１１２の内側には、ドライブギヤ４３が配置される。円筒部１１４は、円筒部１１２よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置し、円筒部１１２よりも大径の円筒部である。円筒部１１４の内側には、カウンタギヤ４２が配置される。円筒部１１３の内側には、リングギヤ５１が配置される。円筒部１１５は、円筒部１１３よりも軸方向他方側（−Ｙ側）に突出し、円筒部１１３よりも小径の円筒部である。円筒部１１５に囲まれる円形孔が、車軸５５が通される貫通孔６２ａである。

ギヤハウジング６２は、軸方向他方側（−Ｙ側）を向く面に、内部に流体を流通させる流路部材１２０を有する。流路部材１２０は、軸方向に見て第１保持部８１と重なる。流路部材１２０は、図５に示すリザーバ９３とシャフト２１の内部流路とを繋ぐ流路配管１２１と、リザーバ９３と第３保持部８３とを繋ぐ流路配管１２２とを有する。本実施形態の場合、流路部材１２０は、単一のダイカスト部品からなるギヤハウジング６２の一部分である。流路部材１２０は、円筒部１１１の軸方向他方側の端部に接続する。流路部材１２０は、ギヤハウジング６２の他の位置に配置されていてもよい。

ギヤハウジング６２は、図２から図４に示すように、ギヤハウジング６２の壁面から軸方向他方側（−Ｙ側）に突出する囲いリブ１００を有する。囲いリブ１００は、図４に示すように、軸方向に見て、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３を内包する領域の周囲に巡らされる。

囲いリブ１００は、第１ベアリング７１の外周縁に沿って延びる円弧状リブ１０１と、第２ベアリング７２の外周縁に沿って延びる円弧状リブ１０２と、第３ベアリング７３の外周縁に沿って延びる円弧状リブ１０３と、円弧状リブ１０１と円弧状リブ１０２とを接続する直線状リブ１０４と、円弧状リブ１０２と円弧状リブ１０３とを接続する直線状リブ１０５と、円弧状リブ１０３から第１ベアリング７１側へ延びる直線状リブ１０６とを有する。

円弧状リブ１０１は、図４に示すように、軸方向に見て、第１保持部８１と重なる。円弧状リブ１０１は、軸方向に見て、流路部材１２０とは重ならない。円弧状リブ１０１の一部は、直線状リブ１０４の内側（＋Ｘ側）に位置する。

円弧状リブ１０２は、第２保持部８２と重なる。円弧状リブ１０２は、軸方向に見て、第１保持部８１とは重ならない。円弧状リブ１０２は、軸方向に見てほぼ円環状である。円弧状リブ１０２の一部は、直線状リブ１０４の内側（＋Ｘ側）に位置し、他の一部は、直線状リブ１０５の内側（＋Ｚ側）に位置する。

円弧状リブ１０３は、第３保持部８３と重なる。円弧状リブ１０３は、車軸５５が挿入される貫通孔６２ａを囲むほぼ円環状である。円弧状リブ１０３の一部は、直線状リブ１０５と直線状リブ１０６との間に位置する。

上記構成によれば、円弧状リブ１０１〜１０３によって、第１保持部８１、第２保持部８２および第３保持部８３の変形を効果的に抑制できる。

図４に示すように、直線状リブ１０４は、第１ベアリング７１と第２ベアリング７２との共通接線上に位置する。図３に示すように、円弧状リブ１０１と円弧状リブ１０２は、軸方向位置が異なり、円弧状リブ１０１は円弧状リブ１０２よりも軸方向他方側（−Ｙ側）に位置する。円弧状リブ１０１と円弧状リブ１０２とを接続する直線状リブ１０４は、直線状リブ１０４が延びる方向の中央部に、円弧状リブ１０２側に向かって低くなる傾斜部１０４ａを有する。

直線状リブ１０５は、第２ベアリング７２と第３ベアリング７３との共通接線上に位置する。図３に示すように、円弧状リブ１０２と円弧状リブ１０３は、軸方向位置が異なる。円弧状リブ１０２は、円弧状リブ１０３よりも軸方向他方側に位置する。円弧状リブ１０２と円弧状リブ１０３とを接続する直線状リブ１０５は、直線状リブ１０５が延びる方向の中央部に、円弧状リブ１０３側に向かって低くなる傾斜部１０５ａを有する。

直線状リブ１０６は、第３ベアリング７３の接線上に位置し、第１ベアリング７１に向かって延び、流路部材１２０に接続される。直線状リブ１０６の軸方向他方側を向く端面の軸方向位置は、直線状リブ１０６が延びる方向に沿ってほぼ一定である。

ギヤ装置３Ａでは、動作時に、互いに噛み合う入力ギヤ４１とカウンタギヤ４２との間、およびドライブギヤ４３とリングギヤ５１との間に、ギヤ同士が離れる方向の応力が作用する。したがって、入力ギヤ４１を支持する第１ベアリング７１と、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を支持する第２ベアリング７２との間にも、ベアリング同士が離れる方向の応力が作用する。また、第２ベアリング７２と第３ベアリング７３との間にも、ベアリング同士が離れる方向の応力が作用する。

上記の応力によってギヤハウジング６２が変形すると、例えば、互いに噛み合う入力ギヤ４１とカウンタギヤ４２とが互いに離れる方向に移動し、位置がずれる。ギヤの位置がずれることにより、駆動装置１の振動および騒音が大きくなるおそれがある。これに対して、本実施形態の囲みリブ１００は、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３が相互に離れる方向に沿って延びる直線状リブ１０４〜１０６を備えているため、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３が相互に離れる方向に移動するのを抑制できる。これにより、ギヤの位置ずれが抑制される。

また囲みリブ１００の直線状リブ１０４〜１０６は、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３の接線上に位置する。この構成によれば、円弧状リブ１０１〜１０３と直線状リブ１０４〜１０６とが、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３の全体を外周側から囲んで固定する。これにより、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３の外側へ広がろうとする動きを、最小限の長さのリブで効果的に抑制できる。

本実施形態では、囲いリブ１００は、流路部材１２０に接続される円弧状リブ１０１および直線状リブ１０６を含む。すなわち、ギヤハウジング６２が、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３の相互の間に構成部品を有する場合、囲いリブ１００を構成する円弧状リブ１０１〜１０３および直線状リブ１０４〜１０６の一部が、流路部材１２０等の構成部品に接続されていてもよい。この構成においても、流路部材１２０を介して円弧状リブ１０１と直線状リブ１０６とが間接的に接続されるため、第１ベアリング７１と第３ベアリング７３とが互いに離れる方向にギヤハウジング６２が変形するのを抑制できる。

本実施形態において、流路部材１２０に接続される直線状リブ１０６は、第１ベアリング７１と第３ベアリング７３の共通接線から若干ずれている。仮に、ギヤハウジング６２が流路部材１２０が備えておらず、直線状リブ１０６が円弧状リブ１０１に接続される構成である場合には、直線状リブ１０６は、第１ベアリング７１と第３ベアリング７３の共通接線上に位置することが好ましい。具体的に、ギヤハウジング６２は、図６に例示する囲みリブ１００Ａを備えていてもよい。囲みリブ１００Ａは、いずれも円環状の円弧状リブ１０１〜１０３を有する。すなわち本明細書における円弧状リブ１０１〜１０３は、円周の２点間を結ぶ円弧状であっても、閉じた円環状であってもよい。直線状リブ１０４は、円弧状リブ１０１、１０２の共通接線上に位置する。直線状リブ１０５は、円弧状リブ１０２、１０３の共通接線上に位置する。直線状リブ１０６は、円弧状リブ１０３、１０１の共通接線上に位置する。囲みリブ１００Ａの外形縁は、第１ベアリング７１、第２ベアリング７２および第３ベアリング７３の全体を外周側から囲む環状である。この構成によれば、必要最小限の長さの直線状リブ１０４〜１０６を有する囲みリブ１００Ａによって、ギヤの位置ずれを効果的に抑制できる。

ギヤハウジング６２は、図２から図４に示すように、囲いリブ１００の外形縁の内側において円弧状リブ１０１と円弧状リブ１０３とを接続する補強リブ１０７と、円弧状リブ１０２と円弧状リブ１０３とを接続する補強リブ１０８と、を有する。この構成によれば、補強リブ１０７によって、第１ベアリング７１と第３ベアリング７３とが互いに離れる方向のギヤハウジング６２の変形が抑制される。また補強リブ１０８によって、第２ベアリング７２と第３ベアリング７３とが互いに離れる方向のギヤハウジング６２の変形が抑制される。これにより、ギヤの位置ずれをより効果的に抑制できる。

本実施形態では、補強リブ１０７は、囲いリブ１００の外形縁の内側において円弧状リブ１０１、１０３の中心同士を結ぶ直線上に位置し、円弧状リブ１０１と円弧状リブ１０３とを接続する。この構成によれば、第１ベアリング７１と第３ベアリング７３とが互いに離れる方向の変形に対して、補強リブ１０７が最も強度を発揮する位置に配置される。また、補強リブ１０７の長さが最短になる。したがって、短いリブを用いながらギヤの位置ずれを効果的に抑制できる。

ギヤハウジング６２は、図４に示すように、軸方向に見て、第１ベアリング７１を中心として放射状に延びる放射形状リブ１３１と、第２ベアリング７２を中心として放射状に延びる放射形状リブ１３２と、第３ベアリング７３を中心として放射状に延びる放射形状リブ１３３と、を有する。ギヤハウジング６２は、第３ベアリング７３と同軸の円筒部１１３の軸方向他方側の端面に沿って延びる円弧状リブ１４１と、第２ベアリング７２と同軸の円筒部１１４の軸方向他方側の端面に沿って延びる円弧状リブ１４２と、を有する。

放射形状リブ１３１は、３本の板状リブからなる。放射形状リブ１３１は、図３および図４に示すように、第１ベアリング７１と同軸の円筒部１１１の側面から、円筒部１１１の径方向外側へ延びる。本実施形態の場合、放射形状リブ１３１は、円筒部１１１の上側へ延びる。この構成によれば、放射形状リブ１３１により円筒部１１１の変形が抑制される。これにより、第１ベアリング７１の移動がさらに抑制され、ギヤの位置ずれが抑制される。

放射形状リブ１３２は、４本の板状リブからなる。放射形状リブ１３２は、図４に示すように、第２ベアリング７２と同軸の円筒部１１２の側面から、円筒部１１２の径方向外側へ延びる。放射形状リブ１３２は、円筒部１１４の径方向外側まで延びている。本実施形態の場合、放射形状リブ１３２は、円筒部１１２、１１４の下側へ延びる。この構成によれば、放射形状リブ１３２により円筒部１１２および円筒部１１４の変形が抑制される。これにより、第２ベアリング７２の移動がさらに抑制され、ギヤの位置ずれが抑制される。

放射形状リブ１３３は、１１本の板状リブからなる。放射形状リブ１３３は、図３および図４に示すように、第３ベアリング７３と同軸の円筒部１１５の側面から、円筒部１１５の径方向外側へ放射状に延びる。放射形状リブ１３３の外周側の端部は、円筒部１１３の軸方向他方側の端面に沿って延びる円弧状リブ１４１に接続される。この構成によれば、放射形状リブ１３３により円筒部１１５の変形が抑制される。これにより、駆動装置１において車軸５５を保持する部位の強度を高めることができ、振動による車軸５５のブレを小さくできる。

ギヤハウジング６２は、円弧状リブ１０３と円弧状リブ１４１との間に位置する円弧状リブ１４４を有する。円弧状リブ１４４は、第３ベアリング７３と同軸の円弧状である。放射形状リブ１３３は、円弧状リブ１０３、円弧状リブ１４４とそれぞれ交差する。この構成により、車軸５５のブレをさらに抑制できる。また円弧状リブ１０３が補強されるため、ギヤの位置ずれをより効果的に抑制できる。

放射形状リブ１３３は、図３に示すように、円筒部１１５の側面と接続される内周端が最も軸方向他方側（−Ｙ側）に位置し、円弧状リブ１４１と接続される外周端が最も軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。すなわち、放射形状リブ１３３の軸方向他方側を向く端面は、内周から外周に向かって低くなる傾斜面である。

ギヤハウジング６２は、図４に示すように、第２ベアリング７２と同軸の円筒部１１４と、第３ベアリング７３と同軸の円筒部１１３との共通接線上に位置し、２つの円筒部１１４、１１３の側面に接続する円筒部補強リブ１４３を有する。円筒部補強リブ１４３の両端の一部は、円筒部１１３上の円弧状リブ１４１と、円筒部１１４上の円弧状リブ１４２にそれぞれ接続される。上記構成によれば、ギヤを収容する円筒部１１３、１１４の変形も抑制される。

ギヤハウジング６２は、第１ベアリング７１と同軸の円筒部１１１と、第３ベアリング７３と同軸の円筒部１１３との共通接線上に位置し、２つの円筒部１１１、１１３の側面に接続する円筒部補強リブ１４５を有する。円筒部補強リブ１４５の円筒部１１３側の端部は、円筒部１１３の側面と円弧状リブ１４１とに接続される。上記構成によれば、円筒部１１１、１１３の変形も抑制される。

ギヤハウジング６２は、図４に示すように、ギヤハウジング６２の壁面６２ｂから軸方向他方側（−Ｙ側）に突出するボス１６０を有する。ボス１６０は円柱状であり、軸方向他方側の端面にネジ穴を有する。ギヤハウジング６２は、円筒部１１１の側面から円筒部１１１の接線方向に延び、ボス１６０の側面に接続する円筒部補強リブ１４６、１４７を有する。ギヤハウジング６２は、円筒部１１４の側面から円筒部１１４の接線方向に延び、ボス１６０の側面に接続する円筒部補強リブ１４８を有する。この構成によれば、車両への取付部となるボス１６０の強度と、円筒部１１１、１１４の強度の両方を高めることができる。

ギヤハウジング６２は、ボス１６０の側面からボス１６０の径方向に延びる複数のリブ１３４を有する。円筒部補強リブ１４６〜１４８に加えて、複数のリブ１３４を備える構成とすることにより、車両への取付部となるボス１６０の強度を高めることができる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、３Ａ…ギヤ装置、６…ハウジング、２０…ロータ、４１…入力ギヤ（第１ギヤ）、４２…カウンタギヤ（第２ギヤ）、５１…リングギヤ（第３ギヤ）、５５…車軸、６０…モータハウジング、６２…ギヤハウジング、６２ｂ…壁面、６３…連結部、７１…第１ベアリング、７２…第２ベアリング、７３…第３ベアリング、８１…第１保持部、８２…第２保持部、８３…第３保持部、１００…リブ、１０１，１０２，１０３，１４１，１４２，１４４…円弧状リブ、１０４，１０５，１０６…直線状リブ、１０７，１０８…補強リブ、１１１，１１２，１１３，１１４，１１５…円筒部、１２０…流路部材、１３１，１３２，１３３…放射形状リブ、１４３，１４５，１４６，１４８…円筒部補強リブ、１６０…ボス、Ｊ２…モータ軸

Claims (10)

1. モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、
   前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、
   前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記モータ軸に沿って一方側から他方側へ延びる筒状のモータハウジングと、
   前記モータハウジングの軸方向他方側の端部から径方向に広がる連結部と、
   前記連結部との間に前記伝達機構を収容し、前記連結部と軸方向に接合されるギヤハウジングと、
   を有し、
   前記伝達機構は、第１ベアリングに支持される第１ギヤと、第２ベアリングに支持される第２ギヤと、第３ベアリングに支持される第３ギヤとが組み合わされるギヤ装置を含み、
   前記ギヤハウジングは、
   前記第１ベアリングを保持する第１保持部、前記第２ベアリングを保持する第２保持部、および前記第３ベアリングを保持する第３保持部と、
   前記ギヤハウジングの壁面から軸方向他方側に突出し、軸方向に見て、前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングを内包する領域の周囲に巡らされる囲いリブと、
   を有し、
   前記囲いリブは、
   前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのそれぞれの外周縁に沿って延びる複数の円弧状リブと、
   前記複数の円弧状リブに接続される複数の直線状リブと、
   を有し、
   １つ以上の前記直線状リブは、前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとの共通接線上、または前記第２ベアリングと前記第３ベアリングとの共通接線上、または前記第３ベアリングと前記第１ベアリングとの共通接線上に位置する、
   駆動装置。
2. 前記複数の円弧状リブは、軸方向に見て、前記第１保持部、前記第２保持部、および前記第３保持部にそれぞれ重なる、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１ベアリングの外周縁に沿う前記円弧状リブは、前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブと、前記第３ベアリングと前記第１ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブとに接続され、
   前記第２ベアリングの外周縁に沿う前記円弧状リブは、前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブと、前記第２ベアリングと前記第３ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブとに接続され、
   前記第３ベアリングの外周縁に沿う前記円弧状リブは、前記第１ベアリングと前記第３ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブと、前記第２ベアリングと前記第３ベアリングとの共通接線上に位置する前記直線状リブとに接続される、
   請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記ギヤハウジングは、軸方向に見て前記第１保持部と重なる位置に、内部に流体を流通させる流路部材を有し、
   前記第１ベアリングの外周縁に沿う前記円弧状リブおよび前記第１ベアリングに向かって延びる前記直線状リブのうちの少なくとも一部が、前記流路部材に接続される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記ギヤハウジングは、前記囲いリブの外形縁の内側において前記円弧状リブ同士を接続する補強リブを有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記ギヤハウジングは、前記囲いリブの外形縁の内側において前記円弧状リブの中心同士を結ぶ直線上に位置し、前記円弧状リブ同士を接続する補強リブを有する、
   請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記ギヤハウジングは、軸方向に見て、前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのうちの少なくとも１つのベアリングを中心として放射状に延びる放射形状リブを有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記ギヤハウジングは、前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのうち少なくとも１つのベアリングと同軸の円筒部を有し、
   前記放射形状リブは、前記円筒部の側面から前記円筒部の径方向外側へ延びる、
   請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記ギヤハウジングは、
   前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのうちの２つのベアリングと同軸の円筒部と、
   ２つの前記円筒部の共通接線上に位置し、前記２つの円筒部の側面に接続する円筒部補強リブと、
   を有する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記ギヤハウジングは、
    前記第１ベアリング、前記第２ベアリングおよび前記第３ベアリングのうち少なくとも１つのベアリングと同軸の円筒部と、
    前記ギヤハウジングの壁面から軸方向他方側に突出するボスと、
    前記円筒部の側面から前記円筒部の接線方向に延び、前記ボスに接続する円筒部補強リブと、
    を有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。

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