JP7326836B2 - 駆動装置および車両 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置および車両に関する。

従来、車両の車軸を回転させる駆動装置が知られる。駆動装置は、モータと、減速装置と、差動装置と、ハウジングと、を備える。ハウジングは、モータ、減速装置および差動装置を収容する。特許文献１には、動力源としての電動モータをトランスミッションと共にケース内に収容配置した電動車両の駆動装置が記載される。

国際公開第２０１２／０４６３０７号

駆動装置には、例えばモータの仕様、番号、製造年月および製造者等を表示する銘板が設けられる場合がある。従来の駆動装置は、銘板を確認しやすくする点に改善の余地があった。

上記事情に鑑み、本発明は、銘板が確認しやすい駆動装置および車両を提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、前記モータ、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、前記ハウジングの外面に配置される銘板と、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、前記ハウジングと固定されるインバータケースと、前記ハウジングの下部に設けられる補機と、を備え、前記銘板は、前記ハウジングの外面のうち下面部に位置し、前記車軸は、前記インバータの直下に位置するとともに、前記車軸の軸方向と直交する方向において前記インバータケースと前記銘板の間に位置し、前記銘板は、前記ハウジングの前記下面部のうち前記補機の直下に位置する部分に設けられる。

本発明の車両の一つの態様は、上述の駆動装置と、前記駆動装置が取り付けられる車体と、前記駆動装置により回転する車軸と、前記車軸に接続される車輪と、を備える。

本発明の一つの態様の駆動装置および車両によれば、銘板が確認しやすい。

図１は、本実施形態の駆動装置および車両を示す側面図である。 図２は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図３は、本実施形態の駆動装置を右側から見た側面図である。 図４は、本実施形態の駆動装置を下側から見た下面図である。 図５は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。 図６は、ハウジングの下面部、ボス部および銘板等を示す分解斜視図である。

以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１が水平な路面Ｒ上に位置する車両１００に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両１００の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両１００の前側であり、－Ｘ側は、車両１００の後側である。本実施形態ではＸ軸方向を、第１方向と呼ぶ場合がある。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向と直交する方向であって、車両１００の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両１００の左側であり、－Ｙ側は、車両１００の右側である。Ｙ軸方向は、第２方向と言い換えてもよい。前後方向（第１方向）および左右方向（第２方向）は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両１００の後側であり、－Ｘ側が車両１００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両１００の右側であり、－Ｙ側は、車両１００の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両１００の左右方向に延びる。モータ軸Ｊ１は、駆動装置１が備えるモータ２の中心軸である。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において第１方向（Ｘ軸方向）は、モータ２のモータ軸Ｊ１と直交する方向である。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ２を動力源とする車両１００に搭載され、その動力源として使用される。

図１に示すように、車両１００は、駆動装置１と、駆動装置１が取り付けられる車体１０１と、駆動装置１により回転する車軸５５と、車軸５５に接続される車輪１０２と、アンダーカバー１０３と、バッテリ１０４と、を備える。車輪１０２は、複数設けられる。本実施形態では駆動装置１が、複数の車輪１０２のうち前輪１０２の車軸５５を回転させる。つまり駆動装置１は、車両１００の車軸５５を回転させる。なお駆動装置１は、後輪の車軸を回転させてもよい。アンダーカバー１０３は、車体１０１の下部に配置される。アンダーカバー１０３は、車体１０１に取り外し可能に固定される。アンダーカバー１０３は、路面Ｒと対向する。アンダーカバー１０３は、駆動装置１の後述する銘板９を下側から覆う。本実施形態ではアンダーカバー１０３が、駆動装置１全体を下側から覆う。バッテリ１０４は、駆動装置１に供給される電力を蓄える。バッテリ１０４と駆動装置１とは、図示しない配線部材により電気的に接続される。

図２～図６に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルポンプ（補機）７０と、インバータ７と、インバータケース８と、銘板９と、を備える。ハウジング６は、内部にモータ２を収容するモータ収容部８１と、内部に減速装置４および差動装置５を収容するギヤ収容部８２と、を有する。つまりハウジング６は、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。図２に示すように、モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に位置する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。本実施形態ではステータ３０が、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に並んで配置される。複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。図３に示すように、本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。

図２に示すように、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。

モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両１００の車輪１０２に伝達する装置である。差動装置５は、車両１００の旋回時に、左右の車輪１０２の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両１００の車軸５５を回転させる。

本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態において差動軸Ｊ３の軸方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向と同じ方向である。図３に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１および中間軸Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。差動軸Ｊ３は、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。

差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（－Ｘ側）に位置する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。図２に示すように、リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する。

ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。ハウジング６は、例えば金属製であり、導電性を有する。ハウジング６は、下面部６ａと、ボス部６ｂと、隔壁６１ｃと、を有する。

図３～図６に示すように、下面部６ａは、ハウジング６の外面の一部を構成する。下面部６ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、下側（－Ｚ側）を向く。すなわち下面部６ａは、ハウジング６の外面のうち、下側を向く外面部を構成する。下面部６ａは、アンダーカバー１０３（図１参照）と対向する。ハウジング６の最下部６ｃは、下面部６ａに配置される。ハウジング６の最下部６ｃは、下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分を含む。下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分（最下部６ｃ）は、平面状の部分を有する。この平面状の部分は、鉛直方向と直交する方向に拡がる。

図６に示すように、下面部６ａは、肉抜き部６ｆと、刻印部６ｇと、を有する。肉抜き部６ｆおよび刻印部６ｇは、下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分（最下部６ｃ）に配置される。肉抜き部６ｆは、下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分から上側に窪む。肉抜き部６ｆは、銘板９により下側から塞がれる。すなわち肉抜き部６ｆは、下側から見て、銘板９の外周の内側に配置される。刻印部６ｇは、平面状である。刻印部６ｇは、鉛直方向と直交する方向に拡がる。刻印部６ｇは、肉抜き部６ｆの前側（＋Ｘ側）に位置する。刻印部６ｇは、銘板９の前側に隣り合って配置される。刻印部６ｇには、例えば各種番号などの各種情報が表示される。刻印部６ｇには、各種情報が刻印により表示される。

例えば本実施形態とは異なり、下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分（最下部６ｃ）の全体が平面状であると、オイルポンプ７０の形状等ハウジング６の形状上の制約条件があるため、最下部６ｃに肉厚が不均一な場所ができて、ヒケや巣が発生するおそれがある。一方、本実施形態によれば、肉抜き部６ｆを設けることによりヒケや巣の発生を抑制することができる。これにより、最下部６ｃの刻印部６ｇを平面にすることができ、刻印が可能である。また、肉抜き部６ｆが銘板９により下側から塞がれる。これにより、肉抜き部６ｆを設けたとしても銘板９で覆うことができるため、最下部６ｃに各種情報を集約できる。

ボス部６ｂは、柱状であり、鉛直方向に延びる。ボス部６ｂは、下面部６ａから下側に突出する。ボス部６ｂは、ハウジング６の最下部６ｃに配置される。ボス部６ｂは、互いに間隔をあけて複数設けられる。複数のボス部６ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）、および、第２方向つまりモータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に、互いに間隔をあけて配置される。複数のボス部６ｂのうち少なくとも１つは、下面部６ａにおいてオイルポンプ７０の直下に配置される。つまりボス部６ｂは、下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分に配置される。ボス部６ｂは、第１部分６ｄと、第２部分６ｅと、を有する。第１部分６ｄおよび第２部分６ｅについては、別途後述する。

図２に示すように、隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃは、隔壁６１ｃを軸方向に貫通する隔壁開口６８を有する。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を通して互いに繋がる。

ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。すなわち、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。

オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルＯが収容される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際には、ある部分の内部にオイルＯが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

また、本明細書において「リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されればよく、モータ２が駆動している最中またはモータ２が停止している間の一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ギヤ収容部８２の底部８２ａおよびモータ収容部８１の底部８１ａは、ハウジング６の下面部６ａを構成する。図２に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する部分を有する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２内に流れやすい。

図４および図５に示すように、ギヤ収容部８２は、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側の端部から後側に突出する。ギヤ収容部８２は、第１収容部８２ｃと、第２収容部８２ｄと、を有する。第１収容部８２ｃは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１の左側に位置する部分である。第１収容部８２ｃは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）から見て、モータ収容部８１と重なる。第２収容部８２ｄは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分である。第１収容部８２ｃは、第２収容部８２ｄよりも左側に突出する。第１収容部８２ｃの内部には、減速装置４が収容される。第２収容部８２ｄの内部には、差動装置５が収容される。差動装置５の前側の一部は、第１収容部８２ｃの内部に位置する。

第２収容部８２ｄは、孔部８２ｅを有する。つまりギヤ収容部８２は、孔部８２ｅを有する。図２に示すように、孔部８２ｅは、ギヤ収容部８２のうち差動装置５と軸方向（Ｙ軸方向）に対向する壁部を貫通する。孔部８２ｅは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。孔部８２ｅには、車軸５５が通される。

駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０と熱交換することでステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ７０と、クーラー９７と、第２のリザーバ９４と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ７０とを繋ぐ経路であり、図示しないストレーナの内部を通る。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ７０とクーラー９７とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、モータ収容部８１の底部８１ａに設けられる。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。この供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。

オイルポンプ７０は、駆動装置１の補機である。つまり本実施形態において補機は、オイルポンプ７０である。補機は、ハウジング６の下部に設けられる。図３～図６に示すように、補機は、モータ収容部８１の底部８１ａに埋め込まれる埋込部７０ａを有する。埋込部７０ａは、モータ収容部８１の底部８１ａに設けられる図示しない凹所に、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）から挿入される。これによりハウジング６の下面部６ａは、補機の直下に位置する部分（最下部６ｃ）を有する。オイルポンプ７０は、電気により駆動する電動オイルポンプである。図２に示すように、オイルポンプ７０は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９４を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

オイルポンプ７０は、図示しないハーネス部材を介してインバータ７と電気的に接続される。ハーネス部材は、ハウジング６の外部かつインバータケース８の外部に配置される。本実施形態ではハーネス部材が、冷却水用配管９７ｊの一部に沿って引き回される。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路の一部は、インバータケース８内に配置される。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータ７を冷却する。

第２のリザーバ９４は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ９４は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ９４は、例えば樹脂製である。

本実施形態において第２のリザーバ９４は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ９４は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ９４は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９４は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。これにより、第２のリザーバ９４に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。

第２のリザーバ９４からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータ７は、モータ２に電力を供給する。インバータ７は、図示しないバスバーを介してステータ３０と電気的に接続され、ステータ３０に電力を供給する。バスバーは、モータ２とインバータ７とを電気的に接続する。バスバーは、ハウジング６の内部とインバータケース８の内部とにわたって延びる。バスバーは、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。バスバーは、複数設けられる。複数のバスバーは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。インバータ７は、モータ２に供給される電流を制御する。図示を省略するが、インバータ７は、回路基板と、コンデンサと、を有する。

インバータケース８は、インバータ７を収容し、ハウジング６と固定される。図３～図５に示すように、インバータケース８は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。インバータケース８は、例えば金属製であり、導電性を有する。ハウジング６とインバータケース８とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。インバータケース８は、モータ収容部８１とモータ軸Ｊ１の径方向に隣り合って配置される。インバータケース８とモータ収容部８１とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。つまりインバータケース８とハウジング６とは、水平方向に接続される。本実施形態によれば、駆動装置１の鉛直方向の外形寸法が小さく抑えられる。このため、駆動装置１を車両１００の限られた設置スペースに収容しやすい。インバータケース８は、有底筒状のケース本体８ｄと、ケース蓋部８ｅと、を有する。ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の端部に固定される。ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の開口を塞ぐ。ケース蓋部８ｅは、板面が鉛直方向を向く板状である。

銘板９は、例えばアルミニウム製等の金属製である。本実施形態では銘板９が、四角形板状である。つまり銘板９は、板状である。特に図示しないが、銘板９の板面には、例えばモータ２の仕様、番号、製造年月および製造者等の各種情報が表示される。本実施形態では銘板９に、各種情報が刻印により表示される。銘板９は、ハウジング６の外面に配置される。図３～図６に示すように、銘板９は、ハウジング６の外面のうち下面部６ａに位置する。銘板９の一対の板面は、鉛直方向（Ｚ軸方向）を向く。銘板９の一対の板面のうち、一方の板面は下面部６ａに接触し、他方の板面は下側に向けて露出される。銘板９の各種情報は、他方の板面つまり下面に刻印される。本実施形態では、銘板９のモータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）の外形寸法が、第１方向（Ｘ軸方向）の外形寸法よりも大きい。つまり銘板９は、軸方向に延びる。

本実施形態によれば、駆動装置１に銘板９を取り付けやすく、組み立てが容易である。また本実施形態では、車両１００の車軸５５が差動軸Ｊ３回りに回転させられるため、図１に示すように駆動装置１は、車両１００の車軸５５および車輪１０２の近傍に配置される。このため、例えばエンジンが搭載される車両へのエンジンの搭載位置に比べて、本実施形態では車両１００への駆動装置１の搭載位置が、車両１００の下部の奥まった位置となりやすい。また駆動装置１の上側のスペースには、駆動装置１とは別の部材等が設置される。この場合であっても、銘板９がハウジング６の下面部６ａに位置するため、アンダーカバー１０３を取り外して車両１００の下側から銘板９を目視したり、銘板９にアクセスしたりすることが容易である。つまり本実施形態によれば、銘板９が確認しやすい。

また本実施形態では、アンダーカバー１０３が銘板９を下側から覆うので、路面Ｒから上側へ跳ねた石等によって銘板９が傷付くことが抑えられる。また本実施形態では、アンダーカバー１０３が駆動装置１全体を下側から覆うので、路面Ｒから上側へ跳ねた石等によって駆動装置１が損傷することを抑制できる。

また本実施形態では、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容するハウジング６と、インバータ７を収容するインバータケース８とが、互いに固定される。つまり駆動装置１は、ハウジング６とインバータケース８とを一体的に備える。本実施形態によれば、銘板９がハウジング６の下面部６ａに設けられるため、ハウジング６とインバータケース８とを固定する向きの自由度が高められる。具体的には、本実施形態のようにインバータケース８をハウジング６と水平方向に並べて配置することができ、または、インバータケース８をハウジング６の上側に配置できる。そしていずれの場合もインバータケース８に対して外部から電気配線や配管等を接続しやすい。

図５および図６に示すように、銘板９は、ハウジング６の下面部６ａのうちオイルポンプ７０の直下に位置する部分、つまり最下部６ｃに設けられる。本実施形態によれば、車両１００の下側から銘板９を目視したり、銘板９にアクセスしたりすることがより容易となる。なお本実施形態において、車両１００にアンダーカバー１０３が設けられなくてもよく、この場合には銘板９が、路面Ｒから上側へ跳ねた石等からオイルポンプ７０およびハウジング６を保護する機能を備える。つまり銘板９が、保護板として機能する。

銘板９は、銘板９を板厚方向に貫通する取付孔９ａを有する。本実施形態では銘板９の板厚方向が、鉛直方向（Ｚ軸方向）に相当する。取付孔９ａには、ボス部６ｂが挿入される。取付孔９ａは、互いに間隔をあけて複数設けられる。複数の取付孔９ａは、第１方向（Ｘ軸方向）およびモータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に、互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では複数の取付孔９ａが、四角形板状の銘板９の四隅に配置される。

ボス部６ｂの第１部分６ｄおよび第２部分６ｅについて説明する。第１部分６ｄは、柱状であり、鉛直方向に延びる。第１部分６ｄは、下面部６ａと繋がる。第１部分６ｄは、ボス部６ｂのうち基端部（上端部）を構成する。第１部分６ｄは、取付孔９ａ内に配置される。第２部分６ｅは、柱状であり、鉛直方向に延びる。第２部分６ｅは、ボス部６ｂのうち先端部（下端部）を構成する。第２部分６ｅは、第１部分６ｄと繋がり、取付孔９ａよりも下側に位置する。第２部分６ｅは、鉛直方向に潰し変形可能である。つまりボス部６ｂは、潰し変形可能である。なお図６においては、潰し変形前の第２部分６ｅを示す。図３～図５に示すように、潰し変形後の第２部分６ｅの外径は、第１部分６ｄの外径よりも大きく、かつ取付孔９ａの内径よりも大きい。これにより第２部分６ｅは、銘板９に下側から対向する。第２部分６ｅは、銘板９の下面に接触する。

本実施形態では、銘板９の取付孔９ａにボス部６ｂを挿入し、ボス部６ｂを潰し変形させてかしめることによって、ハウジング６の下面部６ａに銘板９を固定できる。ねじやリベット等の固定部材を用いることなく、部品点数を削減しつつ、下面部６ａに銘板９を簡単に固定できる。すなわち、銘板９を下面部６ａに取り付ける作業が容易である。また、複数のボス部６ｂおよび複数の取付孔９ａにより、銘板９を安定して固定できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、駆動装置１の補機としてオイルポンプ７０が設けられる例を挙げたが、これに限らない。図示を省略するが、補機としてオイルポンプ７０以外に、例えばパーキングロック機構の電動アクチュエータ等が設けられてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、６ａ…下面部、６ｂ…ボス部、６ｄ…第１部分、６ｅ…第２部分、７…インバータ、８…インバータケース、９…銘板、９ａ…取付孔、５５…車軸、７０…オイルポンプ（補機）、１００…車両、１０１…車体、１０２…車輪、１０３…アンダーカバー、Ｊ３…差動軸

Claims (8)

1. 車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
   モータと、
   前記モータに接続される減速装置と、
   前記減速装置に接続され、前記車軸を差動軸回りに回転させる差動装置と、
   前記モータ、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、
   前記ハウジングの外面に配置される銘板と、
   前記モータと電気的に接続されるインバータと、
   前記インバータを収容し、前記ハウジングと固定されるインバータケースと、
   前記ハウジングの下部に設けられる補機と、
   を備え、
   前記銘板は、前記ハウジングの外面のうち下面部に位置し、
   前記車軸は、前記インバータの直下に位置するとともに、前記車軸の軸方向と直交する方向において前記インバータケースと前記銘板の間に位置し、
   前記銘板は、前記ハウジングの前記下面部のうち前記補機の直下に位置する部分に設けられる、
   駆動装置。
2. 前記補機はオイルポンプである、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ハウジングは、前記下面部から下側に突出するボス部を有し、
   前記銘板は、前記銘板を板厚方向に貫通し前記ボス部が挿入される取付孔を有する、
   請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記ボス部は、互いに間隔をあけて複数設けられ、
   前記取付孔は、互いに間隔をあけて複数設けられる、
   請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記銘板は、四角形板状であり、
   複数の前記取付孔は、前記銘板の四隅に配置される、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記ボス部は、
   前記取付孔内に配置される第１部分と、
   前記第１部分と繋がり、前記取付孔よりも下側に位置する第２部分と、を有し、
   前記第２部分は、前記銘板に下側から対向する、
   請求項３から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置と、
   前記駆動装置が取り付けられる車体と、
   前記駆動装置により回転する車軸と、
   前記車軸に接続される車輪と、を備える、
   車両。
8. 前記銘板を下側から覆うアンダーカバーを備える、
   請求項７に記載の車両。

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