CN112208318A - 马达单元 - Google Patents

Abstract

提供马达单元，其具有：马达，其具有能够绕马达轴线进行旋转的转子；传递机构，其将马达的动力传递至车轴；壳体，其收纳马达和传递机构；以及辅机，其固定于壳体。马达单元具有沿着马达轴线延伸的筒状的马达壳体。马达壳体具有：第一凸缘部，其从马达壳体的轴向一侧的端部向径向外侧扩展；辅机安装部，其位于马达壳体的外周面，供辅机安装；以及第一肋，其连接辅机安装部的朝向轴向一侧的侧面与第一凸缘部。

Description

马达单元

技术领域

本发明涉及马达单元。

背景技术

以往，公知有各种马达的振动对策。例如，在专利文献1、2中公开了降低激励振动的激振力的方法和利用马达的安装部降低振动的方法。

专利文献1：日本特开2007-166710号公报

专利文献2：日本特开2013-23136号公报

发明内容

在作为车辆用的驱动装置来使用的马达单元中，将马达、齿轮以及电动油泵等组合而构成。在这样的马达单元中，马达单元因结构部件的配置和重量平衡等而振动，因此在以往的振动对策中，有时振动的降低不充分。

根据本发明的一个方式，提供马达单元，其具有：马达，其具有能够绕马达轴线进行旋转的转子；传递机构，其将所述马达的动力传递至车轴；壳体，其收纳所述马达和所述传递机构；以及辅机，其固定于所述壳体。该马达单元具有沿着所述马达轴线延伸的筒状的马达壳体。所述马达壳体具有：第一凸缘部，其从所述马达壳体的轴向一侧的端部向径向外侧扩展；辅机安装部，其位于所述马达壳体的外周面，供所述辅机安装；以及第一肋，其连接所述辅机安装部的朝向轴向一侧的侧面与所述第一凸缘部。

根据本发明的一个方式，能够抑制对作为重物的辅机进行支承的辅机安装部的周边的振动。

附图说明

图1是实施方式的马达单元的概念图。

图2是马达单元的立体图。

图3是马达单元的立体图。

图4是冷却器安装部的放大图。

图5是马达单元的仰视图。

标号说明

1：马达单元；2：马达；3：传递机构；6：壳体；9：油冷却器(热交换器)；10：电动油泵；20：转子；55：车轴；60：马达壳体；60b：第一凸缘部；60c：第二凸缘部；61：第一罩部件；62：齿轮壳体(第二罩部件)；65：冷却器安装部(辅机安装部)；73：电动致动器；101a、101b：第一肋；102a、102b、102c：第二肋；103a：周向肋；161、162：螺栓紧固部；J2：马达轴线。

具体实施方式

在以下的说明中，根据马达单元1搭载于位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系来规定重力方向而进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向表示铅垂方向(即上下方向)，+Z方向是上侧(重力方向的相反侧)，-Z方向是下侧(重力方向)。另外，X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，表示搭载有马达单元1的车辆的前后方向，+X方向是车辆前方，-X方向是车辆后方。

但是，有时+X方向为车辆后方，-X方向为车辆前方。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，表示车辆的宽度方向(左右方向)，+Y方向是车辆左方，-Y方向是车辆右方。但是，在+X方向为车辆后方的情况下，有时+Y方向为车辆右方，-Y方向为车辆左方。即，与X轴的方向无关，+Y方向仅为车辆左右方向的一侧，-Y方向仅为车辆左右方向的另一侧。

在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达2的马达轴线J2平行的方向(Y轴方向)简称为“轴向”，将以马达轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J2为中心的周向、即绕马达轴线J2的方向简称为“周向”。但是，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。

本实施方式的马达单元1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)以及电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，并作为其动力源来使用。

如图1所示，马达单元1具有马达2、传递机构3、壳体6、收纳在壳体6内的油O、驻车机构7、逆变器单元8以及油冷却器(热交换器)9。

马达2具有：转子20，其以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心进行旋转；以及定子30，其位于转子20的径向外侧。壳体6具有收纳马达2的马达壳体60和收纳传递机构3的齿轮壳体62。

马达2是在定子30的内侧配置有转子20的内转子型马达。转子20具有轴21、转子铁芯24以及转子磁铁(省略图示)。

轴21以沿水平方向且车辆的宽度方向延伸的马达轴线J2为中心。轴21是在内部具有中空部22的中空轴。轴21从马达壳体60向齿轮壳体62内突出。向齿轮壳体62突出的轴21的端部与传递机构3连结。具体而言，轴21与第一齿轮41连结。

定子30从径向外侧包围转子20。定子30具有定子铁芯32、线圈31以及夹在定子铁芯32与线圈31之间的绝缘件(省略图示)。定子30保持于马达壳体60。线圈31与逆变器单元8连接。

传递机构3被收纳于齿轮壳体62。传递机构3在马达轴线J2的轴向一侧与轴21连接。传递机构3具有减速装置4和差动装置5。从马达2输出的扭矩经由减速装置4向差动装置5传递。

减速装置4与马达2的轴21连接。减速装置4具有第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43以及中间轴45。第一齿轮41与马达2的轴21连结。中间轴45沿着与马达轴线J2平行的中间轴线J4延伸。第二齿轮42和第三齿轮43固定于中间轴45的两端。第二齿轮42和第三齿轮43经由中间轴45连接。第二齿轮42与第一齿轮41啮合。第三齿轮43与差动装置5的齿圈51啮合。

从马达2输出的扭矩经由马达2的轴21、第一齿轮41、第二齿轮42、中间轴45以及第三齿轮43而向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据需要的减速比而进行各种变更。减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮型的减速器。

差动装置5将从马达2输出的扭矩传递到车辆的车轴。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并且向左右两轮的车轴55传递相同的扭矩。差动装置5除了具有与减速装置4的第三齿轮啮合的齿圈51之外，还具有均未图示的齿轮壳体、小齿轮、小齿轮轴以及侧齿轮等。

在齿轮壳体62内的下部区域设置有积存油O的油积存部P。在本实施方式中，马达壳体60的底部位于比齿轮壳体62的底部靠上侧的位置。通过该结构，能够容易地将对马达2进行了冷却后的油O从马达壳体60的下部区域回收到齿轮壳体62的油积存部P。

差动装置5的一部分浸在油积存部P中。积存在油积存部P中的油O通过差动装置5的动作而被搅起。被搅起的油O的一部分被提供到轴21内。油O的另一部分被扩散到齿轮壳体62内，并被提供到减速装置4和差动装置5的各齿轮。用于减速装置4和差动装置5的润滑的油O滴下而被回收到位于齿轮壳体62的下侧的油积存部P。

驻车机构7具有：驻车齿轮71，其固定于中间轴45并与中间轴45一起绕中间轴线J4进行旋转；旋转阻止部72，其向驻车齿轮71的齿间移动而阻止驻车齿轮71的旋转；以及电动致动器73，其对旋转阻止部72进行驱动。在马达2动作时，旋转阻止部72从驻车齿轮71退避。另一方面，在换挡装置位于驻车的位置时，电动致动器73使旋转阻止部72移动到驻车齿轮71的齿间而阻止驻车齿轮71的旋转。另外，马达单元1也可以是不具有驻车机构7的结构。

逆变器单元8对向马达2提供的电流进行控制。如图2所示，逆变器单元8固定于壳体6。如图1所示，在逆变器单元8上连接有从车辆的散热器延伸的冷却水配管95。冷却水配管95从逆变器单元8延伸至油冷却器9。

油冷却器9位于壳体6的侧面。在油冷却器9上连接有从逆变器单元8延伸的冷却水配管95。从电动油泵10排出的油O被提供到油冷却器9。通过油冷却器9的内部的油O因与通过冷却水配管95的冷却水进行热交换而被冷却。在油冷却器9中被冷却的油O被提供到马达2。

电动油泵10是由泵马达10a驱动的油泵。电动油泵10从油积存部P吸取油O，并提供到油冷却器9。泵马达10a使电动油泵10的泵机构旋转。在马达单元1中，泵马达10a的旋转轴线J6与马达轴线J2平行。具有泵马达10a的电动油泵10容易在旋转轴线J6所延伸的方向上成为长条。通过使泵马达10a的旋转轴线J6与马达轴线J2平行，电动油泵10不容易沿马达单元1的径向突出。由此，能够使马达单元1的径向的尺寸小型化。

如图1所示，油O在设置于壳体6的油路90内循环。油路90是从油积存部P向马达2提供油O的油O的路径。油路90使油O循环而对马达2进行冷却。

油O用于减速装置4和差动装置5的润滑。另外，油O用于马达2的冷却。油O积存在齿轮壳体62下部的油积存部P中。针对油O，为了实现润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度较低的自动变速器用润滑油(ATF：Automatic Transmission Fluid)同等的油。

如图1所示，油路90是从马达2的下侧的油积存部P经过马达2而再次向马达2的下侧的油积存部P引导的油O的路径。油路90具有通过马达2的内部的第一油路91和通过马达2的外部的第二油路92。油O在第一油路91和第二油路92中从内部和外部对马达2进行冷却。

在第一油路91中，油O从油积存部P被差动装置5搅起并被引导至转子20的内部。油O从转子20朝向线圈31喷射，对定子30进行冷却。对定子30进行了冷却的油O经由马达壳体60的下部区域而向齿轮壳体62的油积存部P移动。

在第二油路92中，通过电动油泵10从油积存部P汲取油O。油O经由油冷却器9而被汲取到马达2的上部，从马达2的上侧提供到马达2。对马达2进行了冷却的油O经由马达壳体60的下部区域而向齿轮壳体62的油积存部P移动。

如图2和图3所示，壳体6具有：筒状的马达壳体60，其沿着马达轴线J2延伸；第一罩部件61，其紧固于马达壳体60的轴向一侧(-Y侧)的端部；以及齿轮壳体(第二罩部件)62，其紧固于马达壳体60的轴向另一侧的端部。

马达壳体60具有：筒状的周壁部60a，其从径向外侧包围马达2；第一凸缘部60b，其从周壁部60a的轴向一侧(-Y侧)的端部沿径向扩展；以及第二凸缘部60c，其从周壁部60a的轴向另一侧(+Y侧)的端部沿径向扩展。

马达壳体60在周壁部60a的外周面具有：冷却器安装部(辅机安装部)65，其安装有油冷却器9；逆变器安装部66，其安装有逆变器单元8；泵安装部67，其安装有电动油泵10；以及差动装置收纳部68，其在与齿轮壳体62之间收纳差动装置5。在本实施方式的情况下，马达壳体60是一个压铸部件。

在周壁部60a的内侧固定有马达2的定子30。

第一凸缘部60b位于周壁部60a和逆变器安装部66的轴向一侧(-Y侧)的侧面。在第一凸缘部60b上螺栓紧固有第一罩部件61。即，第一凸缘部60b覆盖周壁部60a和逆变器安装部66的轴向一侧的侧面的一部分或全部。

第一罩部件61在沿轴向观察的外周部具有多个螺栓插入孔。插入于多个螺栓插入孔的螺栓拧入于第一凸缘部60b的螺纹孔。在第一凸缘部60b中，拧入有各螺栓的部位是螺栓紧固部161。在本实施方式的情况下，螺栓紧固部161在第一凸缘部60b的外周面朝向径向外侧局部突出。

第一罩部件61在朝向轴向一侧(-Y侧)的面上具有多个车身固定部61a。在马达单元1中，车身固定部61a是紧固有螺栓的凸台。马达单元1通过紧固于车身固定部61a的螺栓而隔着安装托架或绝缘件固定于车辆的框架。

第二凸缘部60c位于马达2的传递机构3侧。第二凸缘部60c从周壁部60a的端部向后方侧(+X侧)大幅伸出。如图5所示，第二凸缘部60c位于周壁部60a、逆变器安装部66、泵安装部67以及差动装置收纳部68的轴向另一侧(+Y侧)的侧面。在第二凸缘部60c上螺栓紧固有作为第二罩部件的齿轮壳体62。

齿轮壳体62呈向轴向一侧(-Y侧)开口的凹形状。齿轮壳体62在内部收纳传递机构3。齿轮壳体62在沿轴向观察的外周部具有多个螺栓插入孔。插入于多个螺栓插入孔的螺栓拧入于第二凸缘部60c的螺纹孔。在第二凸缘部60c中，拧入有各螺栓的部位是螺栓紧固部162。在本实施方式的情况下，螺栓紧固部162在第二凸缘部60c的外周面朝向径向外侧局部突出。

齿轮壳体62在朝向轴向另一侧的面上具有多个车身固定部62a。在马达单元1中，车身固定部62a是紧固有螺栓的凸台。马达单元1通过紧固于车身固定部62a的螺栓而隔着安装托架或绝缘件固定于车辆的框架。齿轮壳体62具有沿轴向贯通齿轮壳体62的贯通孔62b。贯通孔62b与差动装置收纳部68的贯通孔68a在轴向上相通。未图示的车轴穿过贯通孔68a和贯通孔62b。

冷却器安装部65位于周壁部60a的外周面的车辆前方侧(-X侧)的下部。如图4和图5所示，冷却器安装部65具有沿径向观察时呈矩形框状的外壁部120、以及位于被外壁部120包围的内侧的冷却水连接口121a、121b和油连接口122a、122b。

在马达单元1中，外壁部120、冷却水连接口121a、121b以及油连接口122a、122b相互分离而配置。根据该结构，能够一边保持冷却器安装部65的强度一边使壁厚变薄。由此，能够使马达单元1轻量化。冷却水连接口121a、121b和油连接口122a、122b也可以直接或经由肋与外壁部120连接。冷却水连接口121a、121b和油连接口122a、122b也可以直接或经由肋相互连接。冷却器安装部65也可以是与外壁部120、冷却水连接口121a、121b以及油连接口122a、122b一体的实心的部位。

外壁部120具有：两个板状壁120a、120b，它们沿着周壁部60a的周向延伸；两个板状壁120c、120d，它们沿着轴向延伸；以及四个凸台120A、120B、120C、120D，它们位于外壁部120的四角。

板状壁120a的两端与凸台120A、120B连接。板状壁120b的两端与凸台120C、120D连接。板状壁120c的两端与凸台120A、120C连接。板状壁120d的轴向一侧(-Y侧)的端部与凸台120B连接。板状壁120d的轴向另一侧的端部和凸台120D与冷却水排出管122的侧面连接。板状壁120d的轴向另一侧的端部也可以与凸台120D连接。

如图2和图3所示，油冷却器9安装于冷却器安装部65。油冷却器9螺栓紧固于凸台120A～120D。周壁部60a的冷却水连接口121a、121b与油冷却器9的冷却水流路连接。周壁部60a的油连接口122a、122b与油冷却器9的油流路连接。

如图4和图5所示，马达壳体60具有将外壁部120的轴向一侧(-Y侧)的侧面与第一凸缘部60b连接的第一肋101a、101b。第一肋101a从板状壁120a的朝向轴向一侧的侧面沿轴向延伸，与第一凸缘部60b的朝向轴向另一侧(+Y侧)的侧面连接。第一肋101b从凸台120A的朝向轴向一侧的侧面沿轴向延伸，与第一凸缘部60b的朝向轴向另一侧的侧面连接。

马达壳体60具有将外壁部120的轴向另一侧(+Y侧)的侧面与第二凸缘部60c连接的第二肋102a、102b、102c。第二肋102a、102b从板状壁120b的朝向轴向另一侧的侧面沿轴向延伸，与第二凸缘部60c的朝向轴向一侧(-Y侧)的侧面连接。第二肋102c从凸台120C的朝向轴向另一侧的侧面沿轴向延伸，与第二凸缘部60c的朝向轴向一侧的侧面连接。

根据上述结构，能够通过第一肋101a、101b和第二肋102a～102c来加强对作为重物的油冷却器9进行支承的冷却器安装部65和冷却器安装部65周边的周壁部60a的外周面。由此，能够抑制因油冷却器9的摆动而放大的周壁部60a的膜振动。其结果为，能够抑制因周壁部60a的膜振动引起的噪音的产生。

另外，马达壳体60也可以是仅具有第一肋101a、101b的结构。马达壳体60也可以是仅具有第二肋102a～102c的结构。

马达壳体60具有多个第一肋101a、101b。马达壳体60具有多个第二肋102a～102c。通过在冷却器安装部65的轴向一侧或另一侧具有多个肋，能够抑制周壁部60a的膜振动，从而能够进一步提高抑制噪音的效果。

另外，马达壳体60也可以是仅具有第一肋101a、101b中的任意一个的结构。马达壳体60也可以是仅具有第二肋102a～102c中的任意一个或两个的结构。

在马达单元1中，第一肋101a与第一凸缘部60b的螺栓紧固部161连接。根据该结构，由于第一肋101a与作为在第一凸缘部60b中刚性较高的区域的螺栓紧固部161连接，因此能够减小作为包含第一凸缘部60b和第一肋101a在内的整体的变形量。由此，能够抑制从马达壳体60产生的噪音。

另外，通过采用第二肋102a、102b也与第二凸缘部60c的螺栓紧固部162连接的结构，能够进一步提高噪音抑制效果。

在马达单元1中，第一肋101b与外壁部120的凸台120A连接。第二肋102c与外壁部120的凸台120C连接。通过使第一肋101b或第二肋102c与作为在外壁部120中强度比较高的部位的凸台连接，能够提高第一肋101b或第二肋102c的加强效果，从而能够更有效地抑制马达壳体60的振动。

在马达单元1中，马达壳体60具有与第一肋101a、101b交差的周向肋103a、103b。周向肋103a、103b是在周壁部60a的外周面沿着周向延伸的板状的肋。周向肋103a、103b位于冷却器安装部65与第一凸缘部60b之间。周向肋103a、103b相互平行。周向肋103a、103b与第一肋101a呈十字状交差。周向肋103a、103b的下侧(-Z侧)的端部与第一肋101b的侧面连接。

根据上述结构，第一肋101a、101b和周向肋103a、103b构成格子状的肋，因此提高了肋自身的强度。由此，能够抑制周壁部60a的振动，从而能够降低噪音。

另外，在马达单元1中，马达壳体60也可以采用具有与第二肋102a～102c交差的周向肋的结构。根据该结构，能够抑制冷却器安装部65与第二凸缘部60c之间的周壁部60a的振动。

逆变器安装部66从周壁部60a向后方侧(+X侧)延伸。在从上侧观察时，逆变器安装部66呈矩形状的箱形。逆变器安装部66朝向上侧开口。在逆变器安装部66的开口部安装有逆变器单元8。逆变器单元8在马达壳体60的内部与定子30的线圈31电连接。

在马达壳体60中，逆变器安装部66和周壁部60a是一个压铸部件的一部分，因此与使用螺栓将分体的逆变器安装部固定于马达壳体的情况相比，能够抑制振动，从而能够降低噪音。另外，通过逆变器安装部66和周壁部60a是一体的，能够将逆变器安装部66配置于马达2的附近，从而能够使马达单元1整体小型化。

根据本实施方式，在从铅垂方向观察时，逆变器安装部66隔着马达轴线J2位于与油冷却器9相反的一侧。逆变器安装部66被周壁部60a、第一罩部件61以及齿轮壳体62包围，因此具有较高的刚性。在该情况下，隔着马达2位于与逆变器安装部66相反的一侧的冷却器安装部65的周边存在容易变形的倾向。本实施方式的马达壳体60在容易变形的冷却器安装部65的周边具有第一肋101a、101b和第二肋102a～102c，因此能够有效地加强容易产生噪音的部位。因此，能够抑制马达单元1的重量增加和形状的复杂化，并且能够抑制噪音的产生。

在从轴向观察时，逆变器单元8和逆变器安装部66的至少一部分与马达壳体60的比周壁部60a向后方伸出的部分重叠。根据该结构，根据本实施方式，在从轴向观察时，能够将逆变器单元8的至少一部分配置在与齿轮壳体62重叠的区域内，因此能够抑制马达单元1的轴向的投影面积因逆变器单元8而变大。由此，能够抑制马达单元1的轴向的投影面积变大，能够使马达单元1小型化。

泵安装部67位于马达壳体60的下侧。泵安装部67是朝向轴向一侧(-Y侧)开口的圆筒状的外壳。泵安装部67的轴向另一侧(+Y侧)的端部与马达壳体60的第二凸缘部60c的朝向轴向一侧的面连接。电动油泵10从轴向一侧插入于泵安装部67。电动油泵10的油吸入口和油排出口在泵安装部67的内部与马达壳体60内的油路90连接。

在马达单元1中，电动油泵10配置于马达壳体60的下侧，因此电动油泵10的油吸入口配置于油积存部P的附近。由此，能够缩短从油积存部P至油吸入口的油路，从而能够成为直线的路径。通过该结构，能够降低从油积存部P至电动油泵10的路径的压力损失，从而能够使油O高效地循环。

在马达单元1中，在从轴向观察时，电动油泵10与马达壳体60的从周壁部60a伸出的部分重叠。根据该结构，能够抑制马达单元1的轴向的投影面积因电动油泵10而变大。即，能够使马达单元1小型化。

在马达单元1中，电动油泵10位于比第二凸缘部60c的下端靠上侧的位置。即，电动油泵10不会从壳体6的下端进一步向下侧突出。因此，能够使马达单元1在上下方向上小型化。

在马达单元1中，油冷却器9和电动油泵10固定于壳体6的外周面。因此，与油冷却器9和电动油泵10固定于壳体6的外部构造物的情况相比，能够实现作为包含辅机在内的马达单元1整体的小型化。另外，由于通过油冷却器9和电动油泵10的油路的长度也变短，因此能够降低油路90的压力损失，从而能够使油O高效地循环。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但实施方式中的各结构和它们的组合等是一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换及其他变更。另外，本发明不受实施方式限定。

例如，驻车机构7的电动致动器73是马达单元1的辅机之一。因此，在将电动致动器73固定于马达壳体60的情况下，优选采用具有与图4和图5所示的第一肋101a、101b和第二肋102a～102c相同的肋。

具体而言，优选的是，设置用于将电动致动器73安装于马达壳体60的外周面的辅机安装部，设置将上述辅机安装部与第一凸缘部60b沿轴向连接的第一肋和将上述辅机安装部与第二凸缘部60c沿轴向连接的第二肋中的至少一方。

另外，电动油泵10也是马达单元1的辅机之一。因此，也可以采用具有将安装有电动油泵10的泵安装部67的侧面与第一凸缘部60b或第二凸缘部60c连接的肋的结构。

另外，马达壳体还能够具有第三肋(未图示)，该第三肋沿轴向延伸且具有第一端部和第二端部。在该情况下，能够将该第一端部与辅机安装部的朝向轴向一侧的侧面连接，将第二端部与和第一肋交叉的周向肋103a连接。另外，也可以设置将设置于辅机安装部的内侧的冷却水连接口121a、121b与油连接口122a、122b沿轴向连接的第四肋(未图示)。此外，能够将与该第四肋交叉的第五周向肋(未图示)设置于马达壳体。该第五周向肋能够在两端侧与所述辅机安装部连接。第四肋和第五周向肋可以整体位于辅机安装部的内侧，也可以一部分向辅机安装部的外侧延伸。

Claims (14)

1.一种马达单元，其具有：

马达，其具有能够绕马达轴线进行旋转的转子；

传递机构，其将所述马达的动力传递至车轴；

壳体，其收纳所述马达和所述传递机构；以及

辅机，其固定于所述壳体；

该马达单元具有沿着所述马达轴线延伸的筒状的马达壳体，

所述马达壳体具有：

第一凸缘部，其从所述马达壳体的轴向一侧的端部向径向外侧扩展；

辅机安装部，其位于所述马达壳体的外周面，供所述辅机安装；以及

第一肋，其连接所述辅机安装部的朝向轴向一侧的侧面与所述第一凸缘部。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

所述壳体具有螺栓紧固于所述第一凸缘部的第一罩部件，

所述第一肋与所述第一凸缘部的螺栓紧固部连接。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

所述辅机螺栓紧固于所述辅机安装部，

所述第一肋与所述辅机安装部的螺栓紧固部连接。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有与所述第一肋交叉的周向肋。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有多个所述第一肋。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有：

第二凸缘部，其从所述马达壳体的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展；以及

第二肋，其连接所述辅机安装部的朝向轴向另一侧的侧面与所述第二凸缘部。

7.根据权利要求6所述的马达单元，其中，

所述壳体具有螺栓紧固于所述第二凸缘部的第二罩部件，

所述第二肋与所述第二凸缘部的螺栓紧固部连接。

8.根据权利要求6或7所述的马达单元，其中，

所述辅机螺栓紧固于所述辅机安装部，

所述第二肋与所述辅机安装部的螺栓紧固部连接。

9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有与所述第二肋交叉的周向肋。

10.根据权利要求6至9中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有多个所述第二肋。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述辅机是热交换器、泵以及电动致动器中的任意一个。

12.根据权利要求4或5所述的马达单元，其中，

所述马达壳体还具有第三肋，该第三肋沿轴向延伸且具有第一端部和第二端部，

所述第一端部与所述辅机安装部的朝向轴向一侧的侧面连接，所述第二端部与和所述第一肋交叉的周向肋连接。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的马达单元，其中，

在所述辅机安装部的内侧设置有冷却水连接口和油连接口，

所述马达壳体具有将所述冷却水连接口和所述油连接口沿轴向连接的第四肋。

14.根据权利要求13所述的马达单元，其中，

所述马达壳体具有与所述第四肋交叉的第五周向肋，

所述第五周向肋在两端侧与所述辅机安装部连接。

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