JP7363642B2 - モータユニット - Google Patents

Description

本発明は、モータユニットに関する。

従来、インバータとモータとが一体的に構成されたモータユニットが知られている。また、ギヤ機構を潤滑する潤滑油でモータを冷却する油冷式のモータユニットが知られている。インバータとモータは、バスバで接続される（例えば、特開２０１１－２３４５９０号公報参照）。

特開２０１１－２３４５９０号公報

上記従来のモータユニットは、インバータを収容するケースとモータを収容するケースとの間の部分をバスバが貫通して配置される。このため、バスバの位置によってはモータを冷却する潤滑油が飛散してインバータが収容されるケースの内部に流入する虞がある。

そこで本発明は、モータおよびインバータを有するモータユニットであって、インバータとモータを冷却する冷却液との接触を抑制することを目的とする。

本発明の例示的なモータユニットは、水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記モータに供給する電力を制御するインバータと、前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有する。前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有する。前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有する。前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有する。前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成される。前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、軸方向において、前記ステータコアの軸方向一方側の端部と前記冷却液供給口との間に配置される。軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置される。前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部の前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間に配置される。

本発明の例示的なモータユニットによれば、モータおよびインバータを有するモータユニットであって、インバータとモータを冷却する冷却液との接触を抑制できる。

図１は、一実施形態のモータユニットの軸方向一方側の上方から見た斜視図である。 図２は、モータユニットの概念図である。 図３は、モータユニットの一部を分解した分解斜視図である。 図４は、第１蓋部を取り外したモータユニットを軸方向一方側から見た図である。 図５は、ハウジング本体の斜視図である。 図６は、第１蓋部およびバスバユニットを外した状態のハウジング本体を軸方向一方側から軸方向に見た図である。 図７は、モータ、バスバ収容孔、壁部および冷却液供給口の軸方向位置を示す概略配置図である。 図８は、第１変形例にかかるモータユニットの第１蓋部を取り外したハウジング本体の軸方向から見た図である。 図９は、第２変形例のモータユニットの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。 図１０は、第２変形例の他の例のモータユニットの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。すなわち、以下の説明においてＸＹＺ座標系は、図１の状態を基準とする。より詳しくは、以下のとおり定義する。

鉛直方向をＺ方向とする。モータユニット１において、Ｚ方向が上下方向である。Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交するとともに、それぞれＺ方向と直交する。本明細書において、モータ２のモータ軸Ｊ２と平行な方向をモータユニット１の「軸方向」とする。図１に示すとおり、軸方向はＹ方向と平行であり、軸方向一方側Ｎおよび軸方向他方側Ｔ（図１参照）とする。さらに、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と称し、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。

なお、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。また、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜モータユニット１＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかるモータユニット１について説明する。図１は、モータユニット１の軸方向一方側Ｎの上方から見た斜視図である。図２は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図３は、モータユニット１の一部を分解した分解斜視図である。図４は、第１蓋部５２を取り外したモータユニット１を軸方向一方側Ｎから見た図である。なお、各図に図示されたモータユニット１は、概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータユニット１の配置および寸法と異なる場合がある。また、図２では、オイルＣＬの流れの方向を矢線で示している。

図１～図３等に示すように、モータユニット１は、モータ２と、ギヤ部３と、インバータ４と、ハウジング５と、バスバユニット６と、冷却液循環部７と、を有する。

＜モータ２＞
図２に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２１と、ロータ２１と径方向に隙間を介して対向するステータ２４と、を有する。さらに詳しく説明すると、モータ２は、ロータ２１が、ステータ２４の径方向内側に配置される、いわゆる、インナーロータ型モータである。モータ２は、ハウジング５の後述するモータ収容部５０１に収容される。

＜ロータ２１＞
ロータ２１は、ステータ２４に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（不図示）と、を有する。

モータシャフト２２は、水平方向かつ軸方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２０が設けられた中空シャフトである。

モータシャフト２２は、ハウジング５のモータ収容部５０１とギヤ収容部５０３とを跨いで延びる。モータシャフト２２は、モータ収容部５０１から軸方向他方側Ｔに延びてギヤ収容部５０３側に突出する。ギヤ収容部５０３内に突出するモータシャフト２２の端部には、ギヤ部３の後述する第１ギヤ３１１が固定される（図２参照）。モータシャフト２２は、ベアリングを介してハウジング５に回転可能に支持される。

なお、モータシャフト２２は、分割可能であってもよい。モータシャフト２２が分割可能である場合、分割されたモータシャフト２２は、例えば、スプライン嵌合を用いたカップリング、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリング等を採用することが可能である。また、溶接等の固定方法にて接合してもよい。

ロータコア２３は、例えば、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、周方向に磁極が交互に現れる配列で配置される。

＜ステータ２４＞
ステータ２４は、ロータ２１を径方向外側から囲む。ステータ２４は、ハウジング５に保持される。

ステータ２４は、ステータコア２５と、複数のコイル２６と、ステータコア２５とコイル２６との間に介在するインシュレータ（不図示）とを有する。すなわち、ステータ２４は、ステータコア２５および複数のコイル２６を有する。ステータコア２５は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に突出した複数の磁極歯を有する。コイル２６は、磁極歯に導線を巻き付けて形成される。コイル２６は、後述するバスバ６１を介してインバータ４に電気的に接続される。

＜ギヤ部３＞
ギヤ部３は複数のギヤを有し、ハウジング５のギヤ収容部５０３に収容される。ギヤ部３は、軸方向他方側Ｔにおいてモータシャフト２２に接続される。ギヤ部３は、減速部３１と、差動部３２と、を有する。

＜減速部３１＞
図２に示すように、減速部３１は、モータシャフト２２に接続される。減速部３１は、モータ２から出力されるトルクを差動部３２へ伝達する。減速部３１は、モータ２の回転速度を減じ、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。

減速部３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。減速部３１は、中間ドライブギヤである第１ギヤ３１１と、中間ギヤである第２ギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤである第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。

第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に配置される。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト３１４は、ベアリングを介して、ハウジング５の後述するフランジ部５１５および第３蓋部５４に回転可能に支持される。

中間シャフト３１４は、中間軸Ｊ４を中心として回転可能である。第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４に配置される。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動部３２のリングギヤ３２１と噛み合う。モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動部３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速部３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動部３２に伝達する。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

＜差動部３２＞
差動部３２は、モータ２から出力されたトルクを出力シャフト３３に伝達する。出力シャフト３３は、差動部３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動部３２は、例えば、車両の旋回時に、左右の駆動輪、すなわち、出力シャフト３３の速度差を吸収しつつ、左右の出力シャフト３３に同トルクを伝える機能を有する。出力シャフト３３は、フランジ部５１５に形成された第１出力シャフト通過孔５１７および第３蓋部５４に形成された第２出力シャフト通過孔５４３を貫通する。出力シャフト３３には、車両の駆動輪に接続されるドライブシャフト（不図示）が接続される。

＜インバータ４＞
インバータ４は、モータ２と電気的に接続される。インバータ４は、モータ２に供給する電力を制御する。さらに詳しくは、インバータ４は、不図示のバッテリー等の電源からモータ２に供給される電力を制御する。インバータ４は、整流素子であるＩＧＢＴを備えるＩＧＢＴ回路部（不図示）と、整流された電流を平滑化するためのキャパシタを備える平滑化回路部（不図示）と、ＩＧＢＴ回路部のＩＧＢＴを制御するコントローラ部（不図示）を有する。つまり、インバータ４は、電気回路および電子回路を有する。インバータ４は、ハウジング５の後述するインバータ収容部５０２の内部に配置される。詳細は後述するが、インバータ収容部５０２は、水、埃、油等の異物の侵入を抑制する構造を有する。

＜ハウジング５＞
図５は、ハウジング本体５１の斜視図である。図５には、ハウジング本体５１から取り外したバスバユニット６を図示している。

図２、図３等に示すように、ハウジング５は、ハウジング本体５１と、第１蓋部５２と、第２蓋部５３と、第３蓋部５４と、を有する。ハウジング５は、例えば、鉄、アルミ、これらの合金等の金属で形成されるが、これらに限定されない。ハウジング５は、モータ２および冷却液供給部７４を収容するモータ収容部５０１およびインバータ４を収容するインバータ収容部５０２を有する。また、ハウジング５は、ギヤ部３を収容するギヤ収容部５０３を有する。ギヤ収容部５０３は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに配置される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに複数のギヤを収容するギヤ収容部５０３を有する。

＜ハウジング本体５１＞
図３、図５に示すとおり、ハウジング本体５１は、筒部５１１と、箱部５１２と、隔壁部５１３と、蓋部取付リブ５１４と、フランジ部５１５と、を有する。筒部５１１は、軸方向に延びる円筒状である。筒部５１１は、軸方向一方側Ｎに開口する。筒部５１１の開口は、第１蓋部５２によって閉塞される。筒部５１１の中心線は、モータ軸Ｊ２と重なる。筒部５１１の内部空間の上端部には、上方に向かって凹んだ凹部５１１１が形成される。凹部５１１１には、冷却液循環部７の後述する冷却液供給部７４が収容される。

箱部５１２は、筒部５１１とＸ方向に隣り合う。ハウジング本体５１の、箱部５１２と筒部５１１とは、単一の部材で形成される。箱部５１２は、上部が開口する。箱部５１２の上部の開口は、第２蓋部５３によって閉塞される。また、箱部５１２の一部は、筒部５１１の外周壁によって閉じられる。換言すると、筒部５１１の外周壁は、筒部５１１の内部と箱部５１２の内部とを隔離する。なお、軸方向に見たとき、箱部５１２の上面は、筒部５１１から離れるにつれて、下方に向かう傾斜状に形成される。しかしながら、これに限定されず、水平または略水平であってもよい。

隔壁部５１３は、箱部５１２の軸方向一方側Ｎの側壁の筒部５１１側の部分であり、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部と連結される。換言すると、隔壁部５１３は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部から径方向に拡がる。隔壁部５１３には、バスバ配置部５５および壁部５６が形成される。バスバ配置部５５および壁部５６の詳細については、後述する。

蓋部取付リブ５１４は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端面と隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面を連結した部分の面の外周部より、軸方向一方側Ｎに突出するリブである。蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端面は、モータ軸Ｊ２と直交する面内に配置される。蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端面には、第１蓋部５２が固定される。

フランジ部５１５は、ハウジング本体５１の軸方向他方側Ｔに配置される。フランジ部５１５は、モータ軸Ｊ２と直交する平板状である。フランジ部５１５は、筒部５１１の軸方向他方側Ｔの端部から径方向内方および外方に拡がる。つまり、筒部５１１の軸方向他方側Ｔの端部は、フランジ部５１５によって閉じられる。フランジ部５１５は、軸方向から見たときに筒部５１１の中心部に形成されて、モータシャフト２２が貫通する貫通孔５１６を有する（図２参照）。なお、モータシャフト２２は、ベアリングを介してフランジ部５１５に回転可能に支持される。

フランジ部５１５は、箱部５１２の軸方向他方側Ｔの側壁の一部である。フランジ部５１５は軸方向と直交する平板であり、箱部５１２の下端部よりも下方にも拡がる。フランジ部５１５の下方に拡がる部分には、第１出力シャフト通過孔５１７（図２参照）が形成される。第１出力シャフト通過孔５１７には、出力シャフト３３（図２参照）が回転可能に配置される。

また、フランジ部５１５の軸方向一方側Ｎの面の筒部５１１および箱部５１２の下方には、ポンプ７２が軸方向に取り付けられる（図４等参照）。ポンプ７２は、冷却液循環部７の一部であり、ギヤ収容部５０３の下部の後述するオイル貯留部５７に溜まったオイルをくみ上げる。ポンプ７２の詳細は後述する。

＜第１蓋部５２＞
図２、図３に示すとおり、第１蓋部５２は、第１平板部５２１と、第１脚部５２２とを有する。第１蓋部５２は、蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端部に取り付けられる。第１平板部５２１は、軸方向と直交する方向に拡がる。第１脚部５２２は、第１平板部５２１の軸方向と直交する方向の外縁部から軸方向他方側Ｔに延びる。第１脚部５２２は、環状に形成される。

第１脚部５２２は、蓋部取付リブ５１４と軸方向に接触する。なお、第１脚部５２２と蓋部取付リブ５１４とが接触して、密着する。ここで、密着とは、冷却液循環部７で循環されるオイルが外部に漏れないおよび外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様の構成とする。

第１蓋部５２を蓋部取付リブ５１４に取り付けることで、筒部５１１、隔壁部５１３、蓋部取付リブ５１４、フランジ部５１５および第１蓋部５２によって囲まれる部分が、モータ収容部５０１である。モータ収容部５０１の内部には、モータ２が収容される。詳しくは、モータ２は、筒部５１１の内部に配置される。

このとき、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔは、貫通孔５１６（図２参照）を貫通して配置される。そして、第１蓋部５２が蓋部取付リブ５１４に取り付けられることで、モータ収容部５０１の内部にモータ２が収容される。なお、モータ２が、モータ収容部５０１に収容されたとき、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部は、第１蓋部５２の第１平板部５２１にベアリングを介して回転可能に支持される。

＜第２蓋部５３＞
第２蓋部５３は、第２平板部５３１と、第２脚部５３２とを有する。第２蓋部５３の第２脚部５３２を箱部５１２の上面に接触させる。これにより、第２蓋部５３は、箱部５１２の上部に取り付けられる。第２脚部５３２は、第２平板部５３１のＺ方向と直交する方向の外縁部から下方に延びる。軸方向から見て、第２脚部５３２のＺ方向の下端面は、筒部５１１から離れるにつれて、下方に向かう傾斜面である。

第２脚部５３２の下端を箱部５１２の上面に接触させて、第２蓋部５３を箱部５１２に取り付けたとき、第２蓋部５３の第２平板部５３１は、Ｚ方向と直交する方向に拡がる平板である。

第２蓋部５３を箱部５１２の上部に取り付けることで、箱部５１２、隔壁部５１３、フランジ部５１５および第２蓋部５３によって囲まれる部分が、インバータ収容部５０２である。インバータ収容部５０２の内部には、インバータ４が収容される。なお、第２脚部５３２の下端と箱部５１２の上面とは、密着する。そのため、第２蓋部５３と箱部５１２との接合部分からインバータ収容部５０２の内部へのオイル、水、埃等の異物の侵入が抑制される。

モータ収容部５０１の蓋部取付リブ５１４と第１蓋部５２とで囲まれる空間とインバータ収容部５０２との間に、隔壁部５１３が配置される。すなわち、ハウジング５は、インバータ収容部５０２の軸方向一方側Ｎの端部に形成されてインバータ収容部５０２とモータ収容部５０１とを軸方向に隔てる隔壁部５１３を有する。なお、隔壁部５１３は、モータ収容部５０１の一部でもある。

＜第３蓋部５４＞
第３蓋部５４は、第３平板部５４１と、第３脚部５４２とを有する。第３蓋部５４は、フランジ部５１５の軸方向他方側Ｔに取り付けられる。第３平板部５４１は、軸方向と直交する方向に拡がる。第３脚部５４２は、第３平板部５４１の軸方向と直交する方向の外縁部から軸方向一方側Ｎに延びる。第３脚部５４２は、環状である。

第３蓋部５４がフランジ部５１５の軸方向他方側Ｔの端面に取り付けられる。フランジ部５１５の貫通孔５１６から軸方向他方側Ｔに向かって、モータシャフト２２が突出する。第３蓋部５４は、モータシャフト２２のフランジ部５１５よりも軸方向他方側Ｔの部分を覆う。このとき、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部は、第３蓋部５４の第３平板部５４１の内面にベアリングを介して回転可能に支持される。

第３蓋部５４の第３脚部５４２の軸方向一方側Ｎの端面とフランジ部５１５の軸方向他方側Ｔの端面とは密着する。これにより、フランジ部５１５の軸方向他方側Ｔには、フランジ部５１５および第３蓋部５４で囲まれた空間が形成される。フランジ部５１５および第３蓋部５４によって囲まれた空間が、ギヤ収容部５０３である。ギヤ収容部５０３の内部には、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、第３ギヤ３１３、リングギヤ３２１が収容される。

図２に示すとおり、モータシャフト２２は、軸方向一方側Ｎの端部を第１蓋部５２の第１平板部５２１に、軸方向他方側Ｔの端部を第３蓋部５４の第３平板部５４１に、中間部をフランジ部５１５に、それぞれ、ベアリングを介して回転可能に支持される。このように、モータシャフト２２の軸方向の中間部が、ベアリングを介して支持されることで、モータシャフト２２の回転時のたわみが抑制される。

フランジ部５１５の貫通孔５１６の下部には、第１出力シャフト通過孔５１７が形成される。第３平板部５４１には、第２出力シャフト通過孔５４３が形成される。出力シャフト３３は、第１出力シャフト通過孔５１７および第２出力シャフト通過孔５４３から外部に貫通する。

ギヤ収容部５０３の下部には、例えば、ギヤ、ベアリングの潤滑を行うためのオイルＣＬが貯留される。つまり、ギヤ収容部５０３の下部がオイル貯留部５７である。詳しく説明すると、第３蓋部５４の第３平板部５４１、第３脚部５４２およびフランジ部５１５で囲まれた部分の第１出力シャフト通過孔５１７および第２出力シャフト通過孔５４３よりも下側が、オイル貯留部５７である。フランジ部５１５は、モータ収容部５０１からギヤ収容部５０３にオイルＣＬを還流させるオイル流通孔５１８を有する。

＜バスバユニット６＞
インバータ４とモータ２のコイル２６とは、バスバユニット６のバスバ６１を介して電気的に接続される。すなわち、バスバ６１は、モータ２とインバータ４とを接続する。図５に示すように、バスバユニット６は、３個のバスバ６１と、バスバホルダ６２と、シール部材６３と、を有する。バスバ６１は、導電性を有する。バスバ６１は、バスバホルダ６２を介してハウジング本体５１の隔壁部５１３に設けられたバスバ配置部５５に取り付けられる。

モータ２は、例えば、直流ブラシレスモータである。モータ２のコイル２６には、位相が異なるＵ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流が供給される。そのため、３個のバスバ６１のそれぞれには、３本のコイル線２６１がそれぞれ接続される。また、３個のバスバ６１は、インバータ４からＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流を出力する端子（不図示）にそれぞれ接続される。

バスバ６１は、バスバ本体６１１と、端子接続部６１２と、を有する。バスバ本体６１１は、軸方向に延びる板状の導電体である。バスバ本体６１１の軸方向一方側Ｎの端部は板厚方向に折り曲げられた折り曲げ部６１３が設けられる。端子接続部６１２は、折り曲げ部６１３から軸方向一方側Ｎに突出する円柱状である。端子接続部６１２には、コイル線２６１の端部に取り付けられた端子２６２が電気的に接続される。端子接続部６１２と端子２６２との接続は、ねじ止め、はんだ付け等を挙げることができるが、これに限定されず、電気的に確実に接続できる方法を広く採用することができる。

バスバホルダ６２は、例えば、樹脂等の絶縁性材料で形成される。しかしながら、これに限定されず、絶縁性を有する材料であれば樹脂に限定されない。バスバホルダ６２は、ホルダ本体６２１と、ホルダフランジ６２２と、を有する。

ホルダ本体６２１は、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体６２１は、後述するバスバ配置部５５に備えられるバスバ収容孔５５２に挿入される。ホルダ本体６２１の内部には、四角柱状の穴が設けられる。３つのバスバ６１のバスバ本体６１１は、ホルダ本体６２１の孔の長手方向に並んで配置される。

ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部に位置する。ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部の外周面から軸方向と直交する方向に拡がる。ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の周囲に一周に亘って形成される。なお、ホルダフランジ６２２は、軸方向から見て長方形状である（図４等参照）。

ホルダ本体６２１の内周面とバスバ本体６１１との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、バスバ本体６１１をホルダ本体６２１に固定するとともに、ホルダ本体６２１の内周面とバスバ本体６１１との隙間とを塞いでシールする。バスバ本体６１１は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部から軸方向他方側Ｔに突出する。また、ホルダ本体６２１の軸方向他方側Ｔの端部には、折り曲げ部６１３および折り曲げ部６１３から突出する端子接続部６１２が並んで配置される。なお、３個のバスバ６１は、互いに電気的に絶縁された状態でバスバホルダ６２に保持される。

図５に示すように、バスバホルダ６２のホルダ本体６２１には、外周面と接触して配置される環状のシール部材６３が設けられる。シール部材６３は、例えば、ゴム、シリコーン等の弾性変形可能な材料で形成される。シール部材６３は、ホルダ本体６２１をバスバ収容孔５５２に挿入したとき、ホルダ本体６２１の外周面とバスバ収容孔５５２の内周面との間に配置されて、バスバ収容孔５５２をシールする。すなわち、バスバ収容孔５５２には、シール部材６３が設けられる。

なお、シール部材６３としては、ゴム、シリコーン等で形成されたＯリングを挙げることができるが、これに限定されない。シール部材６３は、ホルダフランジ６２２とバスバ配置部５５のバスバ配置凹部５５１の間に配置されてシールする構成であってもよい。また、バスバホルダ６２でシールが可能な場合、シール部材６３は省略してもよい。

＜バスバ配置部５５および壁部５６＞
バスバ配置部５５および壁部５６は、隔壁部５１３に形成される。

＜バスバ配置部５５＞
バスバ配置部５５は、バスバ配置凹部５５１と、バスバ収容孔５５２とを有する。バスバ配置凹部５５１は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向他方側Ｔに凹む凹部である。バスバ配置凹部５５１の軸方向の底面５５３は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向他方側Ｔにずれている。

バスバ配置凹部５５１の一部は、筒部５１１の内部の空間と繋がっている。このように、形成することで、バスバ配置部５５にバスバユニット６を取り付けたとき、端子接続部６１２と筒部５１１との間にハウジング５の一部が配置されない。これにより、コイル線２６１の端部に接続された端子２６２を端子接続部６１２に容易に接続できる。

バスバ収容孔５５２は、隔壁部５１３を軸方向に貫通する貫通孔である。バスバ収容孔５５２は、軸方向から見て長方形状の貫通孔である。バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎは、バスバ配置凹部５５１の軸方向の底面５５３に開口する。

バスバ配置部５５には、バスバユニット６が配置される。バスバホルダ６２のホルダ本体６２１がバスバ収容孔５５２に収容される。バスバホルダ６２のホルダ本体６２１の外周面とバスバ収容孔５５２の内周面との間に、シール部材６３が配置される。

そして、バスバユニット６をバスバ配置部５５に配置されている状態で、ホルダフランジ６２２はバスバ配置凹部５５１に固定される。ホルダフランジ６２２のバスバ配置凹部５５１への固定は、例えば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されない。例えば、接着剤による接着、ポッティングおよび圧入等、バスバユニット６をバスバ配置部５５に強固に固定できる方法を広く採用することができる。

バスバホルダ６２のホルダフランジ６２２がバスバ配置凹部５５１に配置される。ホルダフランジ６２２の軸方向他方側Ｔの面がバスバ配置凹部５５１の底面５５３と接触することで、バスバユニット６は、隔壁部５１３に対して軸方向に位置決めされる。また、ホルダフランジ６２２の外周面がバスバ配置凹部５５１の内周面と接触する。これにより、バスバユニット６の径方向および周方向の位置決めがなされる。

バスバユニット６をバスバ配置部５５に配置することで、バスバ６１の一部が、バスバ収容孔５５２に配置される。そして、バスバ６１の軸方向他方側Ｔの端部は、隔壁部５１３を貫通してインバータ収容部５０２の内部に突出する。すなわち、隔壁部５１３には、軸方向に貫通してバスバ６１の一部が収容されるバスバ収容孔５５２が形成される。

バスバ収容孔５５２はハウジング本体５１の軸方向一方側Ｎに配置される隔壁部５１３に形成される。これにより、バスバ６１とコイル２６とを接続するコイル線２６１の取り回しをハウジング５のギヤ収容部５０３と反対側の端部で行うことができる。そのため、ギヤ部３の組み立て時にコイル線２６１が邪魔になりにくい。また、モータユニット１の駆動時において、コイル線２６１とギヤ部３との接触を抑制できる。

＜壁部５６＞
本実施形態のハウジング５において、壁部５６は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端部から軸方向一方側Ｎに突出する。つまり、壁部５６と隔壁部５１３とは単一の部材で形成される。しかしながらこれに限定されず、壁部５６は、隔壁部５１３と連結していればよく、壁部５６を、隔壁部５１３と別部材で形成し、隔壁部５１３に固定してもよい。

なお、壁部５６は、蓋部取付リブ５１４と、連結されてもよいし、非連結であってもよい。本実施形態のハウジング５において、壁部５６と蓋部取付リブ５１４とは、連結される。壁部５６と蓋部取付リブ５１４とは単一の部材で形成されてもよい。また、隔壁部５１３と別部材で形成された壁部５６の隔壁部５１３への取り付けによって、壁部５６が蓋部取付リブ５１４と連結されてもよい。

バスバ収容孔５５２および壁部５６のハウジング５における位置の詳細については後述する。

＜冷却液の循環＞
モータユニット１のハウジング５の内部には、ギヤ部３の各ギヤおよびベアリングを潤滑するためのオイルＣＬが充填される。モータユニット１において、オイルはモータ２の冷却にも用いられる。つまり、モータユニット１の潤滑用のオイルＣＬが、モータ冷却用の冷却液である。

図２に示すように、ギヤ収容部５０３内の下部領域には、オイルＣＬが溜るオイル貯留部５７が設けられる。オイル貯留部５７には、差動部３２の一部が浸かる。オイル貯留部５７に溜るオイルＣＬは、差動部３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ収容部５０３の内部に拡散される。ギヤ収容部５０３内に拡散されたオイルは、ギヤ収容部５０３の内部に配置された各ギヤに供給され、潤滑に利用される。また、ギヤ収容部５０３に拡散されたオイルＣＬの一部は、各ベアリングにも供給され、潤滑に利用される。

ギヤ収容部５０３には、オイルリザーブ皿５４４が配置される。オイルリザーブ皿５４４は、上方に開口する。オイル貯留部５７から掻きあげられたオイルＣＬは、ギヤ収容部５０３の上方に移動し、オイルリザーブ皿５４４に流入する。

オイルリザーブ皿５４４に溜まったオイルＣＬは、不図示のオイル供給路を介して、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部からモータシャフト２２の中空部２２０に流入する。モータシャフト２２の中空部２２０のオイルＣＬは、モータ２に向かって流れる。中空部２２０内を流れたオイルＣＬは、ステータ２４に向かって散布される。オイルＣＬによって、ステータ２４は冷却される。

＜冷却液循環部７＞
また、モータユニット１には、オイルＣＬを循環させる冷却液循環部７が設けられる。冷却液循環部７は、ポンプ７２と、配管部７１と、オイルクーラ７３と、冷却液供給部７４とを有する。

図２に示すように、配管部７１は、ハウジング本体５１の内部に形成される配管である。配管部７１は、筒部５１１の凹部５１１１に配置された冷却液供給部７４と接続される。配管部７１は、ポンプ７２と冷却液供給部７４とを繋ぎ、冷却液供給部７４にオイルＣＬを供給する。

配管部７１のポンプ７２と冷却液供給部７４との間には、オイルクーラ７３が配置される。つまり、オイル貯留部５７からポンプ７２で吸引されたオイルＣＬは、配管部７１を介してオイルクーラ７３を通過して冷却液供給部７４に送られる。

ポンプ７２は、ハウジング５内に収容されるオイルＣＬを循環させる。ポンプ７２によって循環されるオイルＣＬは、モータ２に供給される。モータ２は、オイルＣＬによって冷却される。ポンプ７２は、電動ポンプである。

図２、図４等に示すように、ポンプ７２は、フランジ部５１５に取り付けられる。図２に示すように、ポンプ７２の吸込口は、オイル貯留部５７に接続される。そしてポンプ７２の吐出口は、配管部７１を介してオイルクーラ７３と接続される。ポンプ７２から吐出されたオイルＣＬは、オイルクーラ７３に送られる。

オイルクーラ７３は、オイルＣＬと、オイルＣＬとは別経路で供給される冷却水との熱交換を行い、オイルＣＬを冷却する。オイルクーラ７３の内部には、いずれも不図示のオイル流動管部と、冷媒流動管部とが配置される。オイル流動管部と冷媒流動管部とは、アルミニウム、銅等の熱伝導率が高い材料で隔離されており、オイルと冷媒とが熱交換される。

オイルクーラ７３のオイルＣＬの排出部は、配管部７１を介して冷却液供給部７４と接続される。オイルクーラ７３で冷却されたオイルＣＬは、冷却液供給部７４に送られる。

冷却液供給部７４は、ハウジング本体５１の筒部５１１の内部の上部に形成された凹部５１１１に配置される。筒部５１１の内部には、モータ２が配置される。そのため、冷却液供給部７４は、モータ２よりも鉛直方向上方に配置される。すなわち、冷却液供給部７４は、モータ２の上方に配置されてモータ２に冷却液を供給する。

冷却液供給部７４は、パイプ７４１と、冷却液供給口７４２と、保持体７４３と、固定部材７４４と、を有する。冷却液供給部７４は、２本のパイプ７４１を有する。２本のパイプ７４１は、フランジ部５１５の軸方向一方側Ｎの面の筒部５１１に囲まれた部分から、軸方向に沿って、軸方向一方側Ｎに延びる。パイプ７４１の軸方向他方側Ｔの端部は、配管部７１に接続される。パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部は閉じられる。なお、本実施形態の冷却液供給部７４では、パイプ７４１を２本としているが、これに限定されず、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。

冷却液供給部７４はパイプ７４１を用いて冷却液であるオイルＣＬを供給する構成である。パイプ７４１を用いることで、パイプ７４１内のオイルＣＬに対して一定以上の圧力を付与できる。このような圧力が付与されたオイルＣＬを冷却液供給口７４２から吐出することで、多くのオイルＣＬを拡散させて吐出することができる。

冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の内部と外面とを貫通する貫通孔である。冷却液供給口７４２の位置は、モータ２の発熱するコイル２６およびステータコア２５にオイルＣＬが供給される位置である。軸方向一方側Ｎの冷却液供給口７４２は、ステータコア２５から軸方向一方側Ｎに突出した部分のコイル２６の上方に配置される。冷却液供給口７４２から、オイルＣＬを吐出することで、オイルＣＬをコイル２６に供給する。すなわち、冷却液供給部７４は、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向一方側Ｎ、かつ、コイル２６の上方に配置される冷却液供給口７４２を有する。なお、オイルＣＬを吐出する開口は、軸方向他方側Ｔおよび軸方向中間部にも設けられてもよい。

冷却液供給口７４２から供給されるオイルは、冷却液としてモータ２を冷却する。そのため、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の下部に設けられる。なお、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の下部に限定されない。

保持体７４３は、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部を保持する。保持体７４３は、板状の部材であり、保持体７４３は、固定部材７４４によってパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に固定される。また、保持体７４３は、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に、固定部材７４４によって固定される。また、保持体７４３は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部に固定部材７４４にて固定される。これにより、パイプ７４１は、保持体７４３を介して壁部５６に保持される。すなわち、冷却液供給部７４は、壁部５６に保持される。

これにより、壁部５６が、冷却液供給部７４の固定と、後述するオイルＣＬのバスバ収容孔５５２への冷却液の流入の抑制との２つの役割を担うことができ、モータユニット１の部品点数を減らすことができる。

壁部５６は、ハウジング本体５１と単一部材で形成される。そのため、冷却液供給部７４のパイプ７４１は、ハウジング本体５１、すなわち、ハウジング５に安定して固定される。このことからも、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬを精度よくコイル２６の軸方向一方側Ｎに供給できる。

また、冷却液供給部７４のパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部は、保持体７４３および固定部材７４４を介して壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に固定される。すなわち、冷却液供給部７４は、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に保持される。これにより、モータ２の駆動による冷却液供給部７４の振動が抑制され、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬを精度よくコイル２６の軸方向一方側Ｎに供給できる。

壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、隔壁部５１３、蓋部取付リブ５１４および第１蓋部５２で囲まれる部分に配置される。上述のとおり、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部は、第１平板部５２１にベアリングを介して回転可能に支持される。このことから、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部よりも、軸方向他方側Ｔに配置される。つまり、壁部５６の軸方向一方側Ｎへの突出長さは、一定の範囲内に抑えられる。

これにより、壁部５６を有することによる、ハウジング５の軸方向の長さの長大化を抑制できる。これに加えて、壁部５６は、冷却液供給部７４の固定と、後述するオイルＣＬのバスバ収容孔５５２への冷却液の流入の抑制との２つの役割を担うことができる。

パイプ７４１の固定は、壁部５６のみに限定されず、例えば、パイプ７４１の軸方向他方側Ｔの端部をフランジ部５１５に固定してもよい。これにより、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部が壁部５６に固定され、軸方向他方側Ｔの端部がフランジ部５１５に固定されるため、パイプ７４１をさらに安定した状態でハウジング５に固定可能である。これにより、パイプ７４１の振動を抑制する効果をさらに高めることが可能である。

固定部材７４４は、ここでは、ねじである。固定部材７４４を利用して、保持体７４３をねじ止めする。なお、パイプ７４１として軸方向に貫通する筒体を利用し、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部の内面に固定部材７４４をねじ込むことで、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部を閉じてもよい。また、予め軸方向一方側Ｎの端部が閉じられた有底筒体を用いるとともに、軸方向一方側Ｎの端部を固定部材７４４で保持体７４３に固定してもよい。なお、固定部材７４４としては、ねじ以外にも、保持体７４３を、パイプ７４１、壁部５６および筒部５１１の軸方向一方側Ｎに強固に固定できる構成を広く採用できる。

パイプ７４１の軸方向一方側Ｎを閉じることで、パイプ７４１に流入したオイルＣＬを冷却液供給口７４２からモータ２に供給することが可能である。また、パイプ７４１の内部に流入するオイルＣＬを一定以上の圧力とすることができる。これにより、加圧されたオイルＣＬを冷却液供給口７４２から吐出させることができる。これにより、モータ２の広い範囲に、オイルＣＬを吹き付けることができる。

なお、冷却液供給部７４のパイプ７４１に替えて、上方が開口し、底部の適当な箇所にオイル滴下用の孔を有する容器状の部材を採用してもよい。

＜バスバ収容孔５５２および壁部５６の配置＞
ハウジング本体５１におけるバスバ収容孔５５２および壁部５６の相対位置について図面を参照して説明する。図６は、第１蓋部５２およびバスバユニット６を外した状態のハウジング本体５１を軸方向一方側Ｎから軸方向に見た図である。図７は、モータ２、バスバ収容孔５５２、壁部５６および冷却液供給口７４２の軸方向位置を示す概略配置図である。

図７に示すとおり、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に形成される。また、冷却液供給口７４２は、ステータコア２５から軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向一方側Ｎに突出したコイル２６の上方に配置される。そして、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１（Ｙ１で示す）は、軸方向において、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部２５１よりも軸方向一方側Ｎに配置される。また、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１は、軸方向において、冷却液供給口７４２よりも軸方向他方側Ｔに配置される。すなわち、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１は、軸方向において、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部２５１と冷却液供給口７４２との間に配置される。

そして、軸方向から見たとき、バスバ収容孔５５２は、モータ２の上端（Ｚ１で示す）よりも下方に配置される。すなわち、軸方向から見たときバスバ収容孔５５２の少なくとも一部は、モータ２の上端よりも下方に配置される。これにより、モータユニット１の高さを低く抑えることができる。すなわち、モータユニット１の低背化が可能である。

また、壁部５６は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向に突出する。そして、図６に示すように、壁部５６は、バスバ収容孔５５２とパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に形成された冷却液供給口７４２との周方向の間に配置される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向一方側Ｎの端部に配される壁部５６を有し、壁部５６がバスバ収容孔５５２と冷却液供給口７４２との間に配置される。

さらに説明すると、壁部５６の上端５６１は、冷却液供給口７４２よりも上方に配置される。また、壁部５６の下端５６２（Ｚ２で示す）は、冷却液供給口７４２よりも下方に配置される。図７に示すように、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、冷却液供給口７４２よりも軸方向一方側Ｎに配置される。

冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との間に壁部５６があることで、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬが、バスバ収容孔５５２に直接かかることを抑制できる。また、壁部５６の上端５６１が冷却液供給口７４２よりも上方にあり、下端５６２が冷却液供給口７４２の下方にある。これにより、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬが壁部５６の上端５６１または下端５６２から回り込んで、バスバ収容孔５５２に流入することも抑制できる。つまり、バスバ収容孔５５２へのオイルＣＬの流入をより確実に抑制することができる。

また、壁部５６が隔壁部５１３から突出することで、壁部５６と隔壁部５１３との間に隙間が形成されない。そのため、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬが、壁部５６と隔壁部５１３との間からバスバ収容孔５５２に流入することを防ぐことができる。また、壁部５６を設けることで、加圧されたオイルＣＬが冷却液供給口７４２から吐出する場合であっても、オイルＣＬが冷却液供給口７４２に流入することを抑制できる。

以上のように、壁部５６を設けることで、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬがバスバ収容孔５５２からインバータ収容部５０２の内部に侵入することを抑制できる。また、壁部５６でオイルＣＬがバスバ収容孔５５２に到達しにくい。これにより、バスバユニット６のバスバホルダ６２、シール部材６３等にオイルＣＬが付着しにくく、シール部材６３等が劣化しにくい。これにより、長期間にわたり、バスバユニット６とバスバ収容孔５５２との間に隙間が形成されにくく、インバータ収容部５０２にオイル、水、埃、塵等の異物が侵入することを長期間にわたって抑制できる。これにより、モータユニット１は、長期間にわたり、安定して駆動力を出力し続けることができる。

＜第１変形例＞
第１変形例にかかるモータユニット１ａについて図面を参照して説明する。図８は、第１変形例にかかるモータユニット１ａの第１蓋部５２を取り外したハウジング本体５１ａの軸方向から見た図である。図８に示すように、モータユニット１ａのハウジング本体５１ａが、モータユニット１ａのハウジング本体５１と異なる。詳しくは、ハウジング本体５１ａのバスバ配置部５５ａおよび壁部５６ａがハウジング本体５１のバスバ配置部５５および壁部５６と異なる。モータユニット１ａのこれ以外の部分は、モータユニット１と同じ構成を有する。そのため、モータユニット１ａのモータユニット１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図８に示すとおり、ハウジング本体５１ａの壁部５６ａは、第１壁部５６０１と、第２壁部５６０２とを有する。第１壁部５６０１は、冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との周方向の間に配置される。第１壁部５６０１と蓋部取付リブ５１４とは単一の部材で形成される。

第２壁部５６０２は、コイル２６とバスバ収容孔５５２との径方向の間に配置される。第２壁部５６０２が配置されるため、バスバ配置部５５ａのバスバ配置凹部５５１ａが、筒部５１１の内面と分離されている。これにより、バスバ配置凹部５５１ａと筒部５１１の内部との間は、第２壁部５６０２により遮蔽される。なお、第２壁部５６０２は、第１壁部５６０１の下端に連結されてもよい。第２壁部５６０２を第１壁部５６０１の下端に連結させることにより、インバータ収容部５０２にオイルＣＬが流入することをより確実に抑制することができる。

すなわち、壁部５６ａは、冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との間に配置される第１壁部５６０１と、バスバ収容孔５５２とコイル２６との間に配置される第２壁部５６０２と、を有する。

第１壁部５６０１は、冷却液供給口７４２から吹き付けられるオイルＣＬが直接バスバ収容孔５５２に流れることを抑制する。そして、上述したとおり、モータ２のモータシャフト２２は中空部２２０を有し、中空部２２０内をオイルＣＬが流れる。ロータ２１が回転するときに、中空部２２０内を流れるオイルＣＬは、コイル２６に向けて吹き付けられる。また、モータ２のステータ２４の内部にオイルＣＬが溜まっている場合があり、ロータ２１の回転によって、ステータ２４に溜まったオイルＣＬがかき上げられることがある。

第２壁部５６０２が、コイル２６とバスバ収容孔５５２との間に配置されることで、モータシャフト２２から噴き出すオイルＣＬおよびロータ２１によってかき上げられるオイルＣＬがバスバ収容孔５５２に到達することを抑制する。これにより、インバータ収容部５０２の内部にオイルＣＬが流入することを抑制できる。

＜第２変形例＞
図９は、第２変形例のモータユニット１ｂの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。図９に示すモータユニット１ｂでは、壁部５６を省略しているとともに、ハウジング本体５１ｂのバスバ収容孔５５２ｂがハウジング本体５１のバスバ収容孔５５２と異なる。モータユニット１ｂのこれ以外の部分は、モータユニット１と実質的に同じ構成である。そのため、モータユニット１ｂのモータユニット１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図９に示すとおり、バスバ収容孔５５２ｂの軸方向一方側Ｎの端部５５２２が、冷却液供給口７４２（Ｚ３で示す）よりも軸方向一方側に配置される。これにより、壁部を形成しなくても冷却液供給口７４２から噴き出したオイルＣＬがバスバ収容孔５５２ｂに到達することを抑制できる。

バスバ収容孔５５２ｂは、バスバ収容孔５５２と同様、軸方向から見たとき、モータ２の上端よりも下方に配置される部分を有する。すなわち、軸方向から見たときバスバ収容孔５５２ｂの少なくとも一部は、モータ２の上端よりも下方に配置される。これにより、モータユニット１ａの低背化が可能である。

また、図９に示すとおり、バスバ収容孔５５２ｂの軸方向一方側Ｎの端部５５２２は、コイル２６の軸方向一方側Ｎの端部２６３よりも軸方向他方側Ｔに配置される。これにより、コイル線２６１の引き回しの際、過度な力が付与されることを抑制できる。

さらに、バスバ収容孔５５２ｂはハウジング本体５１ｂの軸方向一方側Ｎに配置される隔壁部５１３に形成される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに複数のギヤを収容するギヤ収容部５０３を有する。これにより、バスバ６１とコイル２６とを接続するコイル線２６１の取り回しをハウジング５のギヤ収容部５０３と反対側の端部で行うことができる。そのため、ギヤ部３の組み立て時にコイル線２６１が邪魔になりにくい。また、モータユニット１の駆動時において、コイル線２６１とギヤ部３との接触を抑制できる。

また、図１０に示すように、ハウジング本体５１ｂの隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向一方側Ｎに突出する壁部５６ｂを備えていてもよい。壁部５６ｂはバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２との間、および、バスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間の少なくとも一方に配置される。

すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向一方側Ｎの端部に配される壁部５６ｂを有し、壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２との間、および、バスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間の少なくとも一方に配置される。

壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２の間に配置される場合、冷却液供給口７４２から噴き出すオイルＣＬがバスバ収容孔５５２ｂに流入をより確実に抑制できる。また、壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間に配置される場合、ロータ２１がかき上げるまたはモータシャフト２２から噴射されるオイルＣＬのバスバ収容孔５５２ｂへの流入をより確実に抑制できる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

本発明のモータユニットは、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）および電気自動車（ＥＶ）の動力源の少なくとも一部として用いることができる。

１ モータユニット
１ａ モータユニット
１ｂ モータユニット
２ モータ
２１ ロータ
２２ モータシャフト
２２０ 中空部
２３ ロータコア
２４ ステータ
２５ ステータコア
２５１ 端部
２６ コイル
２６１ コイル線
２６２ 端子
２６３ 端部
３ ギヤ部
３１ 減速部
３１１ 第１ギヤ
３１２ 第２ギヤ
３１３ 第３ギヤ
３１４ 中間シャフト
３２ 差動部
３２１ リングギヤ
３３ 出力シャフト
４ インバータ
５ ハウジング
５０１ モータ収容部
５０２ インバータ収容部
５０３ ギヤ収容部
５１ ハウジング本体
５１１ 筒部
５１１１ 凹部
５１２ 箱部
５１３ 隔壁部
５１４ 蓋部取付リブ
５１５ フランジ部
５１６ 貫通孔
５１７ 第１出力シャフト通過孔
５１８ オイル流通孔
５２ 第１蓋部
５２１ 第１平板部
５２２ 第１脚部
５３ 第２蓋部
５３１ 第２平板部
５３２ 第２脚部
５４ 第３蓋部
５４１ 第３平板部
５４２ 第３脚部
５４３ 第２出力シャフト通過孔
５４４ オイルリザーブ皿
５５ バスバ配置部
５５１ バスバ配置凹部
５５２ バスバ収容孔
５５２１ 端部
５５２２ 端部
５５３ 底面
５６ 壁部
５６０１ 第１壁部
５６０２ 第２壁部
５６１ 上端
５６２ 下端
５７ オイル貯留部
６ バスバユニット
６１ バスバ
６１１ バスバ本体
６１２ 端子接続部
６１３ 部
６２ バスバホルダ
６２１ ホルダ本体
６２２ ホルダフランジ
６３ シール部材
７ 冷却液循環部
７１ 配管部
７２ ポンプ
７３ オイルクーラ
７４ 冷却液供給部
７４１ パイプ
７４２ 冷却液供給口
７４３ 保持体
７４４ 固定部材
５１ａ ハウジング本体
５５ａ バスバ配置部
５５１ａ バスバ配置凹部
５６ａ 壁部
５１ｂ ハウジング本体
５６ｂ 壁部
５５２ｂ バスバ収容孔

Claims (13)

1. 水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、
   前記モータに供給する電力を制御するインバータと、
   前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、
   前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部と、前記インバータを収容するインバータ収容部と、を有するハウジングと、
   前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有し、
   前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有し、
   前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有し、
   前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有し、
   前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成され、
   前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、軸方向において、前記ステータコアの軸方向一方側の端部と前記冷却液供給口との間に配置され、
   軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置され、
   前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部に配される壁部を有し、前記壁部が前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間に配置されるモータユニット。
2. 軸方向から見て前記壁部の上端が前記冷却液供給口よりも上方に配置され、前記壁部の下端が前記冷却液供給口よりも下方に配置される請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記壁部は、前記隔壁部の軸方向一方側の端面から軸方向に突出する請求項１または請求項２に記載のモータユニット。
4. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向他方側に複数のギヤを収容するギヤ収容部を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータユニット。
5. 前記冷却液供給部は、前記壁部に保持される請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータユニット。
6. 前記冷却液供給部は、前記壁部の軸方向一方側の端部に保持される請求項５に記載のモータユニット。
7. 前記壁部は、
   前記冷却液供給口と前記バスバ収容孔との間に配置される第１壁部と、
   前記バスバ収容孔と前記コイルとの間に配置される第２壁部と、を有する請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータユニット。
8. 前記バスバ収容孔には、シール部材が設けられる請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータユニット。
9. 水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、
   前記モータに供給する電力を制御するインバータと、
   前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、
   前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、
   前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有し、
   前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有し、
   前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有し、
   前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有し、
   前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成され、
   前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、前記冷却液供給口よりも軸方向一方側に配置されるモータユニット。
10. 軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置される請求項９に記載のモータユニット。
11. 前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、前記コイルの軸方向一方側の端部よりも、軸方向他方側に配置された請求項９または請求項１０に記載のモータユニット。
12. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向他方側に複数のギヤを収容するギヤ収容部を有する請求項９から請求項１１のいずれかに記載のモータユニット。
13. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部に配される壁部を有し、前記壁部が前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間、および、バスバ収容孔とコイルとの間の少なくとも一方に配置される請求項９から請求項１２のいずれかに記載のモータユニット。

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