JP7456192B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

モータと、モータのステータに冷媒を噴射する冷媒噴射部と、モータのステータの温度を検出可能な温度センサと、を備えた駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、電気自動車に搭載される回転電機が記載されている。

特開２０１８－１１７４７９号公報

上記のような駆動装置においては、例えば、温度センサの検出結果に基づいて、冷媒噴射部からステータに噴射される冷媒の量が調整される。この場合、ステータを好適に冷却するために、ステータのうちで比較的温度が高くなりやすい部分の温度を温度センサによって検出することが好ましい。しかし、温度センサの配置等によっては、ステータのうちで比較的温度が高くなりやすい部分の温度を、温度センサによって精度よく検出しにくい場合がある。そのため、ステータを好適に冷却しにくい場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータを好適に冷却しやすくできる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、鉛直方向と交差する方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータ軸よりも鉛直方向上側に位置し、前記ステータに冷媒を噴射する第１冷媒噴射部と、前記第１冷媒噴射部よりも鉛直方向下側に位置し、前記ステータに冷媒を噴射する第２冷媒噴射部と、前記ステータの温度を検出可能な温度センサと、を備える。前記モータ軸の軸方向に見て、前記第２冷媒噴射部と前記温度センサとは、前記第１冷媒噴射部と前記モータ軸とを通る仮想線を挟んで反対側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ステータを好適に冷却しやすくできる。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、本実施形態のステータ、第１冷媒噴射部、および第２冷媒噴射部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるIV－IV断面図である。 図５は、本実施形態のステータの一部および温度センサを示す斜視図である。 図６は、本実施形態の第１冷媒噴射部を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のロータ、ステータ、第１冷媒噴射部、第２冷媒噴射部、および温度センサを左側から見た図である。

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において前後方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する「水平方向」に相当する。また、前側は、「水平方向の一方側」に相当する。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、複数の冷媒噴射部１０と、を備える。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部６１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。

図２に示すように、ハウジング６は、取付部６１ｆを有する。本実施形態において取付部６１ｆは、モータ収容部６１に設けられる。取付部６１ｆは、例えば、モータ収容部６１のうち後側（－Ｘ側）かつ上側の部分である。取付部６１ｆには、ハウジング６の外部からインバータユニット８が取り付けられる。インバータユニット８は、駆動装置１と別体構造である。インバータユニット８は、例えばネジ等により、取付部６１ｆに取り付けられる。インバータユニット８は、モータ２に電力を供給するインバータ８ａと、インバータ８ａを内部に収容するインバータケース８ｂと、を有する。本実施形態において取付部６１ｆには、インバータケース８ｂを介して、インバータ８ａが取り付けられる。なお、本実施形態において、駆動装置１は、インバータユニット８を含まない。

図１に示すように、ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、鉛直方向と交差する方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図２に示すように、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうちの他の１つは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。固定部３２ｂのうちのさらに他の１つは、ステータコア本体３２ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂのうちの残りの１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。

本実施形態においてステータコア本体３２ａから上側に突出する固定部３２ｂは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する上側固定部３２ｆである。本実施形態においてステータコア本体３２ａから前側に突出する固定部３２ｂは、前側固定部３２ｇである。前側固定部３２ｇは、例えば、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。

図３に示すように、固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア本体３２ａの右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図２に示すように、貫通孔３２ｃには、軸方向に延びるボルト３５が通される。ボルト３５は、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、図４に示す雌ネジ穴３５ａに締め込まれる。雌ネジ穴３５ａは、隔壁６１ｃに設けられる。ボルト３５が雌ネジ穴３５ａに締め込まれることで、固定部３２ｂは、隔壁６１ｃに固定される。このようにしてステータ３０は、ボルト３５によってハウジング６に固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に取り付けられる。コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、本実施形態において複数のコイル３１は、スター結線されて複数相の交流回路を構成する。複数のコイル３１は、例えば、３相の交流回路を構成する。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分によって構成される。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分によって構成される。図３に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。

図５に示すように、コイルアセンブリ３３は、コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと、結束部材３８と、を有する。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１から引き出される。本実施形態においてコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１を構成する導線の一部である。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、それぞれ絶縁チューブ３９によって被覆され、コイルエンド３３ｂ上を這い回される。

コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、駆動装置１に取り付けられるインバータユニット８のインバータ８ａに、図示しないバスバーを介して電気的に接続される。コイル引出線３６Ｕとコイル引出線３６Ｖとコイル引出線３６Ｗとには、インバータ８ａからそれぞれ位相が異なる交流電流が流される。コイル引出線３６Ｕの先端部は、端子部３４Ｕである。コイル引出線３６Ｖの先端部は、端子部３４Ｖである。コイル引出線３６Ｗの先端部は、端子部３４Ｗである。

端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから径方向外側に突出する。本実施形態において端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから後側（－Ｘ側）斜め上方に突出する。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、前後方向においてモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、周方向に沿って間隔を空けて並んで配置される。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、図示しないバスバーを介して、インバータ８ａと電気的に接続される。図示は省略するが、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの先端部には、それぞれ圧着端子が設けられる。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、圧着端子を介して図示しないバスバーに電気的に接続される。

コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、中性点部材３７を介して先端部が互いに接続されるコイル引出線である。中性点部材３７は、コイル引出線３７Ｕの先端部とコイル引出線３７Ｖの先端部とコイル引出線３７Ｗの先端部とを、中性点として電気的に接続する。コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイルエンド３３ｂのうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分の左側（＋Ｙ側）において、周方向に沿って這い回される。コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗの先端部および中性点部材３７は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。なお、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗおよび中性点部材３７は、複数組設けられてもよい。

結束部材３８は、絶縁チューブ３９で被覆されたコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとをまとめて結束する環状の部材である。結束部材３８は、複数設けられる。図５では、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとを結束する２つの結束部材３８を示す。結束部材３８は、例えば、紐であってもよいし、プラスチック製のバンドであってもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５、および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯが、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、冷媒噴射部１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、および第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。

第４の流路９４は、隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、冷媒噴射部１０のうち後述する第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とを繋ぐ。図４に示すように、第４の流路９４は、流入部９４ａと、第１分岐部９４ｃと、第２分岐部９４ｆと、を有する。流入部９４ａは、第４の流路９４のうち第３の流路９２ｃからオイルＯが流入する部分である。流入部９４ａは、第３の流路９２ｃから後側（－Ｘ側）に延びる。流入部９４ａは、シャフト２１の前側（＋Ｘ側）に位置し、径方向のうち前後方向に直線状に延びる。流入部９４ａの内径は、前側の端部において大きくなっている。本実施形態において流入部９４ａの前側の端部は、流入部９４ａの径方向外側の端部である。

流入部９４ａの前側（＋Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する。流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。すなわち、本実施形態において流入部９４ａは、固定部３２ｂよりも径方向外側から固定部３２ｂよりも径方向内側まで前後方向に延びる。流入部９４ａは、前側固定部３２ｇよりも上側に位置する。

流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとがそれぞれ繋がる接続部９４ｂである。流入部９４ａの内径は、接続部９４ｂにおいて大きくなっている。接続部９４ｂは、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。

流入部９４ａのうち接続部９４ｂを除く部分は、例えば、ハウジング６の前側（＋Ｘ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。流入部９４ａの前側の端部は、ボルト９５ａが締め込まれることで塞がれる。流入部９４ａの接続部９４ｂは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。図示は省略するが、接続部９４ｂの左側の端部は、ボルトが締め込まれることで塞がれる。

第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａから分岐して後述する第１冷媒噴射部１１まで延びる部分である。第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部、すなわち接続部９４ｂから上側斜め後方に延びる。第１分岐部９４ｃは、隔壁６１ｃのうち、上側固定部３２ｆよりも下側で、かつ、シャフト２１の上側に位置する部分を通って、隔壁６１ｃの上側の端部まで延びる。第１分岐部９４ｃの上側の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第１分岐部９４ｃの上側の端部は、上側固定部３２ｆよりも後側に位置する。

第１分岐部９４ｃは、接続部９４ｂから上側斜め後方に直線状に延びる延伸部９４ｄと、延伸部９４ｄの上側の端部に繋がる接続部９４ｅと、を有する。接続部９４ｅは、第１分岐部９４ｃの上側の端部であり、後述する第１冷媒噴射部１１が繋がる部分である。接続部９４ｅの内径は、延伸部９４ｄの内径よりも大きい。接続部９４ｅは、例えば、ハウジング６の上側からドリルで穴加工が施されることで作られる。接続部９４ｅの上側の端部は、ボルト９５ｂが締め込まれることで塞がれる。延伸部９４ｄは、例えば、ハウジング６の上側から接続部９４ｅの内部を介して、ドリルで下側斜め前方に穴加工が施されることで作られる。

第２分岐部９４ｆは、流入部９４ａから分岐して後述する第２冷媒噴射部１２まで延びる部分である。本実施形態において第２分岐部９４ｆは、接続部９４ｂから前側斜め上方に延びる。第２分岐部９４ｆは、前後方向に対して右側（－Ｙ側）に傾いて直線状に延びる。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部は、前側固定部３２ｇよりも上側に位置する。第２分岐部９４ｆの前側の端部と前側固定部３２ｇとは、前後方向においてほぼ同じ位置に配置される。第２分岐部９４ｆは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）から、接続部９４ｂの内部を介してドリルで穴加工が施されることで作られる。

第４の流路９４において、流入部９４ａの後側部分、延伸部９４ｄのうち上側の端部を除く部分、および第２分岐部９４ｆの後側部分は、隔壁６１ｃのうち固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する部分に設けられる。すなわち、本実施形態において第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。

図１に示すように、本実施形態において冷媒噴射部１０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒噴射部１０の左側の端部は、隔壁６１ｃに固定される。図３に示すように、複数の冷媒噴射部１０は、第１冷媒噴射部１１と、第２冷媒噴射部１２と、を含む。これにより、駆動装置１は、第１冷媒噴射部１１と、第２冷媒噴射部１２と、を備える。

本実施形態において第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、軸方向に直線状に延びる円筒状のパイプである。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、例えば、互いに平行である。図２に示すように、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、ハウジング６の内部に収容される。第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、互いに周方向に間隔を空けて配置される。第１冷媒噴射部１１の径方向位置と第２冷媒噴射部１２の径方向位置とは、例えば、同じである。

なお、本明細書において「第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部がモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部が厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部が略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第１冷媒噴射部１１が軸方向に対して傾く向きと第２冷媒噴射部１２が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

第１冷媒噴射部１１は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。本実施形態において第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、本実施形態において第１冷媒噴射部１１は、コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側の端部よりも上側に位置する。第１冷媒噴射部１１の径方向位置は、例えば、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第１冷媒噴射部１１は、例えば、上側固定部３２ｆの後側（－Ｘ側）に位置する。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の所定方向一方側に位置する」とは、駆動装置が水平面に配置された状態で、或る対象と他の対象とを所定方向一方側から見た際に、或る対象と他の対象とが互いに重なり、かつ、或る対象が他の対象よりも手前側に位置することを含む。例えば、本実施形態のように第１冷媒噴射部１１がステータ３０の上側に位置する場合には、駆動装置１が水平面に配置された状態で、第１冷媒噴射部１１とステータ３０とを上側から見た際、第１冷媒噴射部１１とステータ３０とは、互いに重なり、かつ、第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０よりも手前側に位置する。なお、本明細書において「駆動装置が水平面に配置された状態」とは、駆動装置が搭載された車両が水平な路面上に配置されることを含む。

また、本明細書において「或るパラメータ同士が互いに同じである」とは、或るパラメータ同士が厳密に互いに同じである場合に加えて、或るパラメータ同士が互いに略同じである場合も含む。「或るパラメータ同士が互いに略同じである」とは、例えば、公差の範囲内で、或るパラメータ同士が僅かにずれていることを含む。

図６に示すように、第１冷媒噴射部１１は、第１パイプ本体部１１ａと、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｂと、第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｃと、を有する。

小径部１１ｂは、第１冷媒噴射部１１の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１１ｃは、第１冷媒噴射部１１の右側（－Ｙ側）の端部である。小径部１１ｂ，１１ｃの外径は、第１パイプ本体部１１ａの外径よりも小さい。第１冷媒噴射部１１は、小径部１１ｂが隔壁６１ｃに右側から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１１ｂは、左側に開口する。図４に示すように、小径部１１ｂは、第１分岐部９４ｃの接続部９４ｅに開口する。これにより、第１冷媒噴射部１１は、第４の流路９４と繋がる。

図６に示すように、第１冷媒噴射部１１の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１６が設けられる。取付部材１６は、板面が軸方向を向く長方形板状である。取付部材１６は、左側（＋Ｙ側）の面から右側に窪む凹部１６ａを有する。凹部１６ａには、第１冷媒噴射部１１の右側の端部、すなわち小径部１１ｃが嵌め合わされて固定される。第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、取付部材１６によって塞がれる。

取付部材１６は、取付部材１６を軸方向に貫通する孔部１６ｂを有する。図３に示すように、孔部１６ｂには、右側（－Ｙ側）からボルト１８が通される。ボルト１８は、孔部１６ｂを貫通して、図２に示す突出部６１ｄに右側から締め込まれる。突出部６１ｄは、モータ収容部６１の内周面において径方向内側に突出する。ボルト１８が突出部６１ｄに締め込まれることで、取付部材１６は、突出部６１ｄに固定される。これにより、第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、取付部材１６を介してモータ収容部６１に固定される。

図６に示すように、第１冷媒噴射部１１は、複数の第１噴射口１３と、複数の第２噴射口１４と、を有する。第１噴射口１３および第２噴射口１４からは、第１冷媒噴射部１１内に流入したオイルＯがステータ３０に向けて噴射される。これにより、第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０に冷媒としてのオイルＯを噴射する。第１噴射口１３および第２噴射口１４は、第１冷媒噴射部１１の外周面に設けられる。本実施形態において第１噴射口１３および第２噴射口１４は、第１冷媒噴射部１１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、第１冷媒噴射部１１の外周面に開口する開口部である。第１噴射口１３および第２噴射口１４は、例えば、円形状である。図３および図６に示すように、第１噴射口１３および第２噴射口１４は、下側を向く。

本実施形態において第１噴射口１３は、第１冷媒噴射部１１の軸方向の中央部分に設けられる。本実施形態において第１噴射口１３は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の中央部分に、軸方向に間隔を空けて２つ設けられる。図２に示すように、本実施形態において第１噴射口１３は、下側斜め前方に開口する。図２および図３に示すように、第１噴射口１３は、ステータコア３２の上側に位置する。そのため、第１噴射口１３から噴射されたオイルＯは、ステータコア３２に上側から供給される。すなわち、本実施形態において第１噴射口１３は、ステータコア３２に向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する噴射口である。

図３および図６に示すように、本実施形態において第２噴射口１４は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に複数ずつ設けられる。第２噴射口１４は、例えば、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に４つずつ設けられる。第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２噴射口１４は、周方向に沿ってジグザグに配置される。図７に示すように、第１パイプ本体部１１ａの左側の端部に設けられた４つの第２噴射口１４は、真下に開口する１つの第２噴射口１４と、下側斜め前方に開口する２つの第２噴射口１４と、下側斜め後方に開口する１つの第２噴射口１４と、を含む。

下側斜め前方に開口する２つの第２噴射口１４のうち、鉛直方向に対する傾きが大きい方の第２噴射口１４が開口する向きは、第１噴射口１３が開口する向きと同じ向きに開口する。下側斜め前方に開口する２つの第２噴射口１４のうち、鉛直方向に対する傾きが大きい方の第２噴射口１４は、下側斜め前方に開口する２つの第２噴射口１４のうち前側（＋Ｘ側）に位置する方の第２噴射口１４である。

図３および図６に示すように、第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２噴射口１４は、軸方向の位置を除いて、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの第２噴射口１４と同様に配置される。

図３に示すように、複数の第２噴射口１４のうち右側（－Ｙ側）に設けられる４つの第２噴射口１４は、コイルエンド３３ａの上側に位置する。複数の第２噴射口１４のうち左側（＋Ｙ側）に設けられる４つの第２噴射口１４は、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。そのため、第２噴射口１４から噴射されたオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。すなわち、第２噴射口１４は、コイルエンド３３ａ，３３ｂに向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する噴射口である。このように、本実施形態において第１冷媒噴射部１１は、複数の第２噴射口１４から、コイルエンド３３ａ，３３ｂに向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する。

なお、本明細書において「噴射口が鉛直方向下側を向く」とは、噴射口の向きが、下方向成分を含んでいればよく、噴射口が真下を向いていてもよいし、噴射口が真下に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように、本実施形態において第２噴射口１４は、真下を向く第２噴射口１４と、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く第２噴射口１４と、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向く第２噴射口１４と、を含む。また、本実施形態において第１噴射口１３は、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において「第１噴射口１３が下側を向く」とは、第１噴射口１３が、例えば、真下を向いていてもよいし、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。

第２冷媒噴射部１２は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向においてステータ３０の前側（＋Ｘ側）に位置する。より詳細には、第２冷媒噴射部１２は、ステータコア３２の前側に位置する。本実施形態において第２冷媒噴射部１２の少なくとも一部は、前後方向に見て、シャフト２１と重なる。本実施形態では、第２冷媒噴射部１２の全体が、前後方向に見て、シャフト２１と重なる。第２冷媒噴射部１２は、例えば、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。第２冷媒噴射部１２の径方向位置は、例えば、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１よりも下側に位置する。第２冷媒噴射部１２は、例えば、前側固定部３２ｇの上側に位置する。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との周方向の間には、上側固定部３２ｆが位置する。すなわち、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、周方向に上側固定部３２ｆを挟んで配置される。

図３に示すように、第２冷媒噴射部１２は、第２パイプ本体部１２ａと、第２パイプ本体部１２ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１２ｂと、を有する。また、図示は省略するが、第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１と同様に、第２パイプ本体部１２ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部を有する。

小径部１２ｂは、第２冷媒噴射部１２の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１２ｂの外径は、第２パイプ本体部１２ａの外径よりも小さい。第２冷媒噴射部１２は、小径部１２ｂが隔壁６１ｃに右側（－Ｙ側）から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１２ｂは、左側に開口する。図４に示すように、小径部１２ｂは、第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部に開口する。これにより、第２冷媒噴射部１２は、第４の流路９４と繋がる。したがって、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、第４の流路９４を介して互いに繋がる。より詳細には、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、第１分岐部９４ｃ、接続部９４ｂ、および第２分岐部９４ｆを介して互いに繋がる。

図３に示すように、第２冷媒噴射部１２の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１７が設けられる。取付部材１７は、板面が軸方向を向く長方形板状である。第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、第１冷媒噴射部１１と同様にして、取付部材１７に固定される。第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、取付部材１７によって塞がれる。図示は省略するが、取付部材１７は、取付部材１６と同様に、図２に示す突出部６１ｅにボルトで固定される。これにより、第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、取付部材１７を介してモータ収容部６１に固定される。突出部６１ｅは、モータ収容部６１の内周面において径方向内側に突出する。

図３に示すように、第２冷媒噴射部１２は、複数の第１噴射口１５を有する。第１噴射口１５からは、第２冷媒噴射部１２内に流入したオイルＯがステータ３０に向けて噴射される。これにより、第２冷媒噴射部１２は、ステータ３０に冷媒としてのオイルＯを噴射する。第１噴射口１５は、第２冷媒噴射部１２の外周面に設けられる。より詳細には、第１噴射口１５は、第２パイプ本体部１２ａの外周面に設けられる。複数の第１噴射口１５は、軸方向に沿って間隔を空けて配置される。第２冷媒噴射部１２に設けられた第１噴射口１５の数は、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の数よりも多い。第１噴射口１５は、例えば、６つ設けられる。第１噴射口１５は、第２冷媒噴射部１２の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、第２冷媒噴射部１２の外周面に開口する開口部である。第１噴射口１５は、例えば、円形状である。

図２に示すように、第１噴射口１５は、上側を向く。本実施形態において第１噴射口１５は、上側斜め後方を向く。第１噴射口１５は、ステータコア３２の前側（＋Ｘ側）に位置する。図７に示すように、第１噴射口１５から噴射されたオイルＯは、上側斜め後方に噴射されて、ステータコア本体３２ａの外周面に供給される。すなわち、本実施形態において第１噴射口１５は、ステータコア３２に向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する噴射口である。

なお、本明細書において「噴射口が上側を向く」とは、噴射口の向きが、上方向成分を含んでいればよく、噴射口が真上を向いていてもよいし、噴射口が真上に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように本実施形態の第１噴射口１５は、真上に対して後方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において第１噴射口１５が上側を向く」とは、第１噴射口１５が、例えば、真上を向いていてもよいし、真上に対して前方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。

軸方向に見て、第１噴射口１５が開口する向きＤＩは、第１噴射口１５を通りステータコア３２の外周面と接する接線ＴＬが、第１噴射口１５からステータコア３２の外周面に向かって延びる向きよりも上側向きである。そのため、第１噴射口１５から噴射されるオイルＯを、ステータコア３２のうち、接線ＴＬとステータコア３２の外周面との接点ＴＰよりも上側に位置する部分まで到達させやすい。これにより、ステータコア３２の上側部分にオイルＯを好適に供給しやすくでき、ステータ３０を冷却しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率を向上できる。

本実施形態において接線ＴＬは、例えば、円形の第１噴射口１５の中心ＣＰを通り、ステータコア本体３２ａの外周面と接する接線である。第１噴射口１５が開口する向きＤＩは、第１噴射口１５を開口部として有する孔が第２冷媒噴射部１２の内周面から外周面までを貫通する向きである。接線ＴＬが第１噴射口１５からステータコア３２の外周面に向かって延びる向きに対する、第１噴射口１５が開口する向きＤＩのなす角度θは、例えば、５°以上、１５°以下程度である。角度θは、軸方向に見て、中心ＣＰを通り第１噴射口１５が開口する向きＤＩと平行に延びる仮想線ＩＬ１と接線ＴＬとがなす角度のうち小さい方の角度である。

なお、本明細書において「噴射口が開口する向き」とは、噴射口の中心を通り、噴射口の中心に対して垂直な法線に沿った向きを含む。例えば、図７において仮想線ＩＬ１として示す二点鎖線は、第１噴射口１５の中心ＣＰを通り、第１噴射口１５の中心ＣＰに対して垂直な法線である。

上述したように第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２には、ステータコア３２にオイルＯを供給する第１噴射口１３，１５が設けられる。一方、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２噴射口１４は、第１冷媒噴射部１１に設けられているが、第２冷媒噴射部１２には設けられていない。すなわち、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２において、第１冷媒噴射部１１のみに、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する第２噴射口１４が設けられる。本実施形態において第２冷媒噴射部１２は、ステータコア３２のみに向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する。

本実施形態において第１噴射口１３、第２噴射口１４、および第１噴射口１５は、共に同じ形状であり、かつ、同じ大きさである。すなわち、第１噴射口１３の開口面積と第２噴射口１４の開口面積と第１噴射口１５の開口面積とは、例えば、互いに同じである。また、上述したように、第１噴射口１３の数は、合計２つである。第２噴射口１４の数は、合計８つである。第１噴射口１５の数は、合計６つである。そのため、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の総開口面積は、第２冷媒噴射部１２に設けられた第１噴射口１５の総開口面積よりも小さい。また、第１冷媒噴射部１１に設けられた第２噴射口１４の総開口面積は、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の総開口面積、および第２冷媒噴射部１２に設けられた第１噴射口１５の総開口面積よりも大きい。

なお、本明細書において「或る噴射口の総開口面積」とは、或る噴射口が複数設けられる場合には、複数の或る噴射口の各開口面積を全て足し合わせた面積であり、或る噴射口が１つのみ設けられる場合には、或る噴射口の開口面積である。すなわち、例えば、本実施形態において第１噴射口１３の総開口面積とは、２つの第１噴射口１３の各開口面積を足し合わせた面積である。

図１に示すオイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、および冷媒噴射部１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。すなわち、オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを、第４の流路９４、第１冷媒噴射部１１、および第２冷媒噴射部１２に送る。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２に容易にオイルＯを送ることができる。

オイルポンプ９６によって第３の流路９２ｃまで送られたオイルＯは、流入部９４ａから第４の流路９４に流入する。図４に示すように、流入部９４ａに流入したオイルＯは、後側（－Ｘ側）に流れて、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとのそれぞれに分岐して流入する。第１分岐部９４ｃに流入したオイルＯは、第１冷媒噴射部１１の左側（＋Ｙ側）の端部から第１冷媒噴射部１１に流入する。第２分岐部９４ｆに流入したオイルＯは、第２冷媒噴射部１２の左側の端部から第２冷媒噴射部１２に流入する。このように本実施形態の第４の流路９４は、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とを繋ぎ、分岐して第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とにオイルＯを供給する接続流路に相当する。すなわち、駆動装置１は、接続流路として第４の流路９４を備える。

第１冷媒噴射部１１に流入したオイルＯは、第１冷媒噴射部１１内を右側（－Ｙ側）に流れ、第２噴射口１４および第１噴射口１３からステータ３０に供給される。第２冷媒噴射部１２に流入したオイルＯは、第２冷媒噴射部１２内を右側に流れ、第１噴射口１５からステータ３０に供給される。

このようにして、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。また、流入部９４ａに流入したオイルＯを第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとに分岐させて第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とにそれぞれ供給できる。そのため、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との一方の冷媒噴射部１０から他方の冷媒噴射部１０へとオイルＯが流れる場合に比べて、第１冷媒噴射部１１に供給されるオイルＯの量と第２冷媒噴射部１２に供給されるオイルＯの量とに偏りが生じることを抑制しやすい。また、各冷媒噴射部１０にオイルＯが供給されるまでの経路を共に短くしやすいため、ステータ３０に供給されるオイルＯの温度を比較的低いままに維持しやすい。したがって、ステータ３０を好適に冷却しやすい。

第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

図１に示すクーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

図７に示すように、駆動装置１は、ステータ３０の温度を検出可能な温度センサ７０をさらに備える。温度センサ７０の種類は、ステータ３０の温度を検出可能であれば、特に限定されない。温度センサ７０は、例えば、一方向に延びる棒状である。本実施形態において温度センサ７０は、鉛直方向に対して前後方向に僅かに傾いた方向に斜めに延びる。

温度センサ７０は、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分に設けられる。本実施形態において温度センサ７０は、コイルアセンブリ３３のうちシャフト２１の後側に位置する部分に設けられる。

本実施形態において温度センサ７０の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向に見て、シャフト２１と重なる。本実施形態では、温度センサ７０の全体が、前後方向に見てシャフト２１と重なる。温度センサ７０の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。本実施形態では、温度センサ７０のうち上側部分が、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。

図５に示すように、本実施形態において温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに配置される。より詳細には、温度センサ７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。そのため、例えば、温度センサ７０をコイルエンド３３ｂに挿し込んで少なくとも一部を埋め込むことで、温度センサ７０を容易にコイルエンド３３ｂに対して保持させることができる。本実施形態では、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて、ほぼ全体がコイルエンド３３ｂに埋め込まれる。

温度センサ７０は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側に位置する。図７に示すように、温度センサ７０は、ロータ２０の下側の端部、すなわちロータ本体２４の下側の端部よりも上側に位置する。ここで、モータ収容部６１の内部に収容されたオイルＯの液面は、例えば、ロータ２０の下側の端部よりも下側に位置する。そのため、本実施形態において温度センサ７０は、オイルＯの液面よりも上側に位置する。

図５に示すように、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂのうち結束部材３８によって結束される部分に設けられ、絶縁チューブ３９で被覆されたコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗによって軸方向から押さえられる。そのため、温度センサ７０がコイルエンド３３ｂから外れることを好適に抑制できる。本実施形態では、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて保持される。そのため、結束部材３８によって結束されたコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗが、コイルエンド３３ｂのうちコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと温度センサ７０との軸方向の間に位置する部分を介して、温度センサ７０を左側（＋Ｙ側）から押さえる。図５では、温度センサ７０は、２つの結束部材３８のうち１つの結束部材３８の内側を通る。なお、温度センサ７０は、２つの結束部材３８の内側を通ってもよい。

図７に示すように、温度センサ７０は、軸方向に見て、第１冷媒噴射部１１とモータ軸Ｊ１とを通る仮想線ＩＬ２を挟む両側の領域Ｒ１，Ｒ２のうち領域Ｒ２に位置する。本実施形態において仮想線ＩＬ２は、円筒状の第１冷媒噴射部１１の中心軸を通る。仮想線ＩＬ２は、例えば、軸方向に見て、鉛直方向に対して前後方向に僅かに傾いた向きに延びる。仮想線ＩＬ２は、例えば、上側に向かうに従って後側（－Ｘ側）に位置する。領域Ｒ１と領域Ｒ２とは、仮想線ＩＬ２を境界として略前後方向に並んで配置される。領域Ｒ１は、仮想線ＩＬ２よりも前側（＋Ｘ側）の領域である。領域Ｒ２は、仮想線ＩＬ２よりも後側の領域である。温度センサ７０は、仮想線ＩＬ２よりも後側に位置する。

軸方向に見て、第２冷媒噴射部１２は、仮想線ＩＬ２よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。言い換えれば、第２冷媒噴射部１２は、軸方向に見て、領域Ｒ１に位置する。これにより、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、第２冷媒噴射部１２と温度センサ７０とは、仮想線ＩＬ２を挟んで反対側に位置する。本実施形態において第２冷媒噴射部１２と温度センサ７０とは、シャフト２１を前後方向に挟む位置に配置される。

図２に示すように、軸方向に見て、取付部６１ｆは、仮想線ＩＬ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。言い換えれば、取付部６１ｆは、軸方向に見て、領域Ｒ２に位置する。これにより、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、温度センサ７０と取付部６１ｆとは、仮想線ＩＬ２を挟む両側の領域Ｒ１，Ｒ２のうち同じ側の領域Ｒ２に位置する。

本実施形態において温度センサ７０は、複数設けられる。複数の温度センサ７０は、並んで配置される。本実施形態において温度センサ７０は、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２との２つ設けられる。棒状の第１温度センサ７１が延びる方向と棒状の第２温度センサ７２が延びる方向とは、例えば、互いに平行である。第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とは、各温度センサ７０が延びる方向と直交する方向に並んで配置される。第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とは、軸方向に見て、略前後方向に並んで配置される。

なお、本明細書において「複数の温度センサが並んで配置される」とは、温度センサが一方向に長い形状である場合には、複数の温度センサ同士の間隔が、各温度センサの長手方向の寸法以下であることを含む。また、本明細書において「複数の温度センサが並んで配置される」とは、複数の温度センサ同士の間隔が、コイルエンドの軸方向の寸法以下であることを含む。本実施形態において第１温度センサ７１と第２温度センサ７２との間隔は、第１温度センサ７１の長手方向の寸法および第２温度センサ７２の長手方向の寸法以下である。また、本実施形態において第１温度センサ７１と第２温度センサ７２との間隔は、コイルエンド３３ｂの軸方向の寸法以下である。

なお、複数の温度センサ７０同士が並ぶ方向は、特に限定されない。複数の温度センサ７０同士は、軸方向に並んで配置されてもよいし、径方向に並んで配置されてもよいし、鉛直方向に並んで配置されてもよいし、温度センサ７０が延びる方向に沿って並んで配置されてもよい。

第１温度センサ７１の検出結果は、図５に示す第１温度センサ７１から延びるケーブル７１ａを介して図示しない制御部に送られる。第２温度センサ７２の検出結果は、第２温度センサ７２から延びるケーブル７２ａを介して図示しない制御部に送られる。図示しない制御部は、インバータユニット８に設けられる。ケーブル７１ａ，７２ａは、例えば、第１温度センサ７１および第２温度センサ７２のそれぞれから上側に延び、コイルエンド３３ｂの外周面に沿って引きまわされる。

例えば、ステータ３０の温度に基づいて、駆動装置１の駆動を制御する場合、ステータ３０の温度を精度よく検出できることが求められる。ステータ３０の温度に基づいた駆動装置１の制御とは、例えば、オイルポンプ９６によってステータ３０に送られるオイルＯの流量制御を含む。インバータユニット８の制御部は、例えば、ステータ３０の温度が所定の温度よりも高い場合に、オイルポンプ９６からステータ３０に送られるオイルＯの流量を増加させることで、ステータ３０の温度を低下させる。これにより、ステータ３０の温度が高くなり過ぎることを抑制でき、駆動装置１に不具合が生じることを抑制できる。

ここで、ステータ３０の温度は、ステータ３０の部分によってばらつきが生じるため、ステータ３０のいずれの部分において温度を検出するかによって、検出される温度が異なる。ステータ３０の温度に基づいた駆動装置１の制御を行う際には、ステータ３０のうち比較的温度が高くなる部分の温度を検出することが好ましく、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度を検出することがより好ましい。これは、例えば、上述したようにオイルポンプ９６の流量を制御してステータ３０の冷却度合いを調整する場合に、ステータ３０を好適に冷却できるためである。

これに対して、本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置し、ステータ３０にオイルＯを噴射する第１冷媒噴射部１１と、第１冷媒噴射部１１よりも下側に位置し、ステータ３０にオイルＯを噴射する第２冷媒噴射部１２と、が設けられる。モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、第２冷媒噴射部１２と温度センサ７０とは、第１冷媒噴射部１１とモータ軸Ｊ１とを通る仮想線ＩＬ２を挟んで反対側に位置する。

第１冷媒噴射部１１がモータ軸Ｊ１よりも上側に位置するため、第１冷媒噴射部１１からステータ３０の上側部分にオイルＯを供給しやすい。ステータ３０の上側部分に供給されたオイルＯは、例えば重力等によって周方向の両側に流れやすい。したがって、第１冷媒噴射部１１から噴射されるオイルＯによってステータ３０の全周にオイルＯを供給しやすい。そのため、ステータ３０の冷却が不十分となることを抑制できる。

また、第２冷媒噴射部１２が軸方向に見て仮想線ＩＬ２を挟んだ一方の領域Ｒ１に位置するため、第２冷媒噴射部１２からのオイルＯをステータ３０のうち領域Ｒ１に位置する部分に供給しやすい。これにより、第２冷媒噴射部１２から噴射されるオイルＯによって、ステータ３０のうち領域Ｒ１に位置する部分をより好適に冷却できる。

一方、第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１よりも下側に位置する。そのため、第２冷媒噴射部１２から噴射されるオイルＯは、第１冷媒噴射部１１から噴射されるオイルＯに比べて、ステータ３０の上側部分に供給されにくい。これにより、第２冷媒噴射部１２から噴射されるオイルＯは、ステータ３０のうち領域Ｒ１と反対側の領域Ｒ２には流れにくい。したがって、ステータ３０のうち領域Ｒ２に位置する部分は、ステータ３０のうち領域Ｒ１に位置する部分よりも冷却されにくくなる。そのため、ステータ３０のうち領域Ｒ２に位置する部分の温度は比較的高くなりやすく、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分は領域Ｒ２に設けられやすい。

これに対して、温度センサ７０は、第２冷媒噴射部１２が配置される領域Ｒ１に対して仮想線ＩＬ２を挟んで反対側に位置する領域Ｒ２に配置される。そのため、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち比較的温度が高くなる部分の温度を検出することができ、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度を検出しやすくできる。これにより、温度センサ７０の検出結果に基づいてオイルポンプ９６の流量を制御する等により、ステータ３０を好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに配置される。そのため、温度センサ７０をコイル３１に直接的に接触させることができる。これにより、温度センサ７０によって、コイル３１の温度をより好適に検出できる。コイル３１は、発熱体であるため、ステータ３０の他の部分に比べて温度が高くなりやすい。したがって、コイルエンド３３ｂのうち領域Ｒ２に含まれる部分に温度センサ７０を配置することで、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１は、少なくともコイルエンド３３ｂに向けてオイルＯを噴射する。そのため、第１冷媒噴射部１１によって、ステータ３０のうち発熱体となるコイル３１にオイルＯを供給できる。これにより、ステータ３０を好適に冷却できる。

ここで、コイルエンド３３ａ，３３ｂには、固定部３２ｂのような突起部が設けられていないため、第１冷媒噴射部１１の第２噴射口１４によってコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側からオイルＯを供給することで、コイルエンド３３ａ，３３ｂの前後方向の両側部分に対して、上側から下側に重力を利用してオイルＯを流しやすい。これにより、第１冷媒噴射部１１の第２噴射口１４からのオイル供給によってコイルエンド３３ａ，３３ｂ全体にオイルＯを供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂ全体を冷却しやすい。したがって、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する噴射口が第２冷媒噴射部１２に設けられなくても、コイルエンド３３ａ，３３ｂを好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１は、コイルエンド３３ｂに向けてオイルＯを噴射する複数の噴射口として、複数の第２噴射口１４を有する。そのため、複数の第２噴射口１４から噴射されるオイルＯによって、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１は、コイルエンド３３ｂの上側の端部よりも上側に位置する。そのため、第１冷媒噴射部１１から噴射されるオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側の端部に供給しやすくできる。これにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側の端部から周方向両側にオイルＯを流しやすくできる。したがって、第１冷媒噴射部１１から噴射されたオイルＯによって、コイルエンド３３ａ，３３ｂの全周を冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２冷媒噴射部１２は、ステータコア３２のみに向けてオイルＯを噴射する。そのため、第２冷媒噴射部１２からコイルエンド３３ｂに向けてはオイルＯが噴射されない。これにより、コイルエンド３３ｂに配置された温度センサ７０に、第２冷媒噴射部１２から噴射されたオイルＯが掛かることを抑制できる。したがって、温度センサ７０によって検出される温度がオイルＯによって低下することを抑制できる。そのため、温度センサ７０によって、ステータ３０の温度を精度よく検出しやすい。また、コイルエンド３３ｂにオイルＯを噴射する噴射口が第２冷媒噴射部１２に設けられる場合に比べて、第２冷媒噴射部１２に設けられた噴射口の総開口面積を小さくできる。これにより、第２冷媒噴射部１２に対してオイルＯを圧送して送りやすく、第１噴射口１５からステータコア３２に向けてオイルＯを好適に噴射させやすい。したがって、第２冷媒噴射部１２の第１噴射口１５からオイルＯを好適にステータコア３２へと供給でき、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。そのため、温度センサ７０をコイル３１に対して密着させることができ、温度センサ７０によって、より好適にコイル３１の温度を検出できる。したがって、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。また、オイルＯが温度センサ７０に直接的に掛かることを抑制できる。これにより、温度センサ７０によって検出される温度がオイルＯによって低下することを抑制できる。したがって、温度センサ７０によって、ステータ３０の温度をより精度よく検出しやすい。また、温度センサ７０の少なくとも一部がコイルエンド３３ｂに埋め込まれることで、温度センサ７０をコイルアセンブリ３３に保持しやすい。

また、本実施形態によれば、ハウジング６は、モータ２に電力を供給するインバータ８ａが取り付けられる取付部６１ｆを有する。モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、温度センサ７０と取付部６１ｆとは、仮想線ＩＬ２を挟む両側の領域Ｒ１，Ｒ２のうち同じ側の領域Ｒ２に位置する。インバータ８ａが取り付けられると、取付部６１ｆからは熱がハウジング６の外部に放出されにくくなる。そのため、取付部６１ｆが位置する領域Ｒ２においては、領域Ｒ１よりもステータ３０の温度が高くなりやすい。これにより、取付部６１ｆが位置する領域Ｒ２と同じ領域に温度センサ７０を配置することで、温度センサ７０によってステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０は、複数設けられ、複数の温度センサ７０は、並んで配置される。そのため、複数の温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより好適に精度よく検出しやすい。これにより、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。具体的には、例えば、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうち高い温度を検出した温度センサ７０の検出結果を採用することで、より精度よく得られたステータ３０の温度に基づいて、ステータ３０に供給されるオイルＯの量を調整できる。また、例えば、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうちの一方に不具合が生じた場合であっても、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうちの他方を用いることで、ステータ３０の冷却を好適に継続することができる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。そのため、モータ収容部６１内に貯留されたオイルＯの液面よりも上側に温度センサ７０を配置しやすい。これにより、温度センサ７０がオイルＯに浸漬することを抑制できる。したがって、温度センサ７０によるステータ３０の温度の検出精度が低下することを抑制できる。また、ステータ３０のうちモータ収容部６１内に貯留されたオイルＯに浸漬された部分は、貯留されたオイルＯによって冷却される。そのため、ステータ３０のうちオイルＯに浸漬された部分の温度は比較的低くなる。言い換えれば、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分は、オイルＯに浸漬された部分よりも上側に位置しやすい。これにより、貯留されたオイルＯよりも温度センサ７０を上側に配置しやすいことで、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度を検出しやすくできる。したがって、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向に見て、シャフト２１と重なる。そのため、温度センサ７０を、モータ収容部６１内に貯留されたオイルＯの液面よりも上側に配置しやすくしつつ、かつ、第２冷媒噴射部１２から比較的離れた位置に温度センサ７０を配置できる。これにより、ステータ３０のうちオイルＯに浸漬されず、かつ、第２冷媒噴射部１２からのオイルＯが届きにくい部分に、温度センサ７０を配置しやすい。したがって、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２冷媒噴射部１２は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、温度センサ７０の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向に見て、シャフト２１と重なる。そのため、第２冷媒噴射部１２の鉛直方向位置は、領域Ｒ１内において比較的上側の位置になる一方で、温度センサ７０の鉛直方向位置は、領域Ｒ２内において上側になり過ぎない位置となる。これにより、温度センサ７０がオイルＯに浸漬されることを抑制しつつ、第２冷媒噴射部１２から比較的離れた位置に温度センサ７０をより配置しやすくできる。したがって、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、温度センサ７０の少なくとも一部および第２冷媒噴射部１２の少なくとも一部は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向に見て、シャフト２１と重なる。そのため、第２冷媒噴射部１２と温度センサ７０とを、シャフト２１を前後方向に挟んだ反対側にそれぞれ配置できる。これにより、第２冷媒噴射部１２から、より離れた位置に温度センサ７０を配置できる。したがって、第２冷媒噴射部１２からのオイルＯが届きにくい部分に、温度センサ７０をより配置しやすい。そのため、温度センサ７０によって、ステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。これにより、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０の上側に位置し、第２冷媒噴射部１２は、モータ軸Ｊ１の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向においてステータ３０の一方側に位置する。そのため、ステータ３０の周囲のうちで仮想線ＩＬ２から比較的離れた位置に第２冷媒噴射部１２が配置されやすい。これにより、第２冷媒噴射部１２から噴射されるオイルＯが、仮想線ＩＬ２を挟んだ反対側の領域Ｒ２に、より供給されにくくなる。したがって、領域Ｒ２に温度センサ７０を配置することで、温度センサ７０によってステータ３０のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。そのため、ステータ３０をより好適に冷却しやすくできる。

また、第１冷媒噴射部１１がステータ３０の上側に位置するため、第１噴射口１３および第２噴射口１４からオイルＯをステータ３０に対して上側から供給しやすい。特に本実施形態では、第１噴射口１３および第２噴射口１４が下側を向くため、第１噴射口１３および第２噴射口１４からステータ３０の上側にオイルＯを供給しやすい。これにより、第１冷媒噴射部１１からのオイルＯをステータ３０の上側から下側に重力を利用して流すことができ、ステータ３０全体を冷却しやすい。したがって、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２の両方にステータコア３２にオイルＯを供給する第１噴射口１３，１５が設けられる。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２から供給されるオイルＯによってステータコア３２を好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第２冷媒噴射部１２の第１噴射口１５は、上側を向く。そのため、第１噴射口１５から上側に向けて好適にオイルＯを噴射しやすい。これにより、第１噴射口１５から吐出されたオイルＯを、ステータコア３２のうち、より上側に位置する部分まで到達させやすい。したがって、第２冷媒噴射部１２からのオイルＯをステータコア３２の上側から下側に重力を利用して流すことができ、第２冷媒噴射部１２から吐出されるオイルＯをステータコア３２の広範囲に亘って供給しやすい。そのため、ステータコア３２をより好適に冷却でき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態では、第１噴射口１５は、上側斜め後方を向く。そのため、第１噴射口１５から吐出されたオイルＯをステータ３０の上側部分へと到達させやすい。これにより、第２冷媒噴射部１２から吐出されたオイルＯによってステータ３０をより冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、接続流路としての第４の流路９４によって繋がれる。そのため、例えば、本実施形態のように第４の流路９４の流入部９４ａにオイルＯを送ることで、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との両方にオイルＯを供給することができる。すなわち、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とのそれぞれに対してオイルＯを供給する別々の油路を設ける場合に比べて、ハウジング６に設ける油路を少なくできる。そのため、ハウジング６が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続流路としての第４の流路９４は、分岐して第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とにオイルＯを供給する。この場合、第１冷媒噴射部１１に設けられた噴射口の総開口面積と第２冷媒噴射部１２に設けられた噴射口の総開口面積とを足し合わせた和が小さいほど、第４の流路９４から第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２にオイルＯを圧送しやすくできる。そのため、上述したように第２冷媒噴射部１２に設けられた噴射口の総開口面積を小さくできることで、第１冷媒噴射部１１に設けられた噴射口の総開口面積と第２冷媒噴射部１２に設けられた噴射口の総開口面積とを足し合わせた和を小さくでき、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２の両方にオイルＯを圧送しやすくできる。これにより、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２の両方からステータ３０に好適にオイルＯを供給できる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、ステータ３０の径方向外側に位置し、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向に間隔を空けて配置される。そのため、第１冷媒噴射部１１の第１噴射口１３と第２冷媒噴射部１２の第１噴射口１５とによって、ステータコア３２における周方向の広い範囲にオイルＯを供給しやすくできる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、周方向に固定部３２ｂを挟んで配置される。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を固定部３２ｂに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２をステータコア本体３２ａに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０にオイルＯを供給しやすくでき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。また、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。また、第１冷媒噴射部１１の第１噴射口１３と第２冷媒噴射部１２の第１噴射口１５とによって、ステータコア３２における固定部３２ｂを挟んだ両側に好適にオイルＯを供給できる。これにより、ステータコア３２の全体にオイルＯを供給しやすくでき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。なお、第１噴射口１３，１５から噴射されるオイルＯは、固定部３２ｂに対して供給されてもよいし、供給されなくてもよい。

また、図２に示すように、本実施形態では、第１冷媒噴射部１１が、上側固定部３２ｆの後側に位置する。そのため、第１冷媒噴射部１１の第１噴射口１３から吐出されるオイルＯは、上側固定部３２ｆよりも後側に流れやすい。これにより、第１冷媒噴射部１１によってステータコア３２の後側部分にオイルＯを供給しやすい。一方、第２冷媒噴射部１２は、上側固定部３２ｆよりも前側に位置する。そのため、第２冷媒噴射部１２の第１噴射口１５から上側に吐出されるオイルＯは、上側固定部３２ｆよりも前側の部分に供給されやすい。これにより、第２冷媒噴射部１２によってステータコア３２の前側部分にオイルＯを供給しやすい。したがって、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とによって、ステータコア３２の前後方向両側にオイルＯを供給しやすく、ステータコア３２全体を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部は、パイプである。そのため、例えば、ハウジング６に穴加工を施す等により第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を設ける場合に比べて、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を作りやすい。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、軸方向に直線状に延びる。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が径方向に曲がって延びる等の場合に比べて、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。また、第１冷媒噴射部１１の形状および第２冷媒噴射部１２の形状を単純な形状にできるため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を作りやすい。また、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を、軸方向の広範囲に亘ってステータ３０と対向させて配置しやすい。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０の軸方向の広範囲にオイルＯを供給しやすい。したがって、ステータ３０をより好適に冷却できる。そのため、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の総開口面積は、第２冷媒噴射部１２に設けられた第１噴射口１５の総開口面積よりも小さい。そのため、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の総開口面積を比較的小さくできる。これにより、第１冷媒噴射部１１に第１噴射口１３と第２噴射口１４との両方が設けられていても、第１冷媒噴射部１１に設けられた噴射口の総開口面積を小さくしやすい。したがって、第１冷媒噴射部１１に対してオイルＯを圧送して送りやすい。そのため、第１噴射口１３からステータコア３２に向けてオイルＯを好適に噴射させやすく、ステータコア３２に好適にオイルＯを供給しやすい。また、第２噴射口１４からコイルエンド３３ａ，３３ｂに向けてオイルＯを好適に噴射させやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂに好適にオイルＯを供給しやすい。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１に設けられた第２噴射口１４の総開口面積は、第１冷媒噴射部１１に設けられた第１噴射口１３の総開口面積よりも大きい。そのため、第２噴射口１４からコイルエンド３３ａ，３３ｂに供給されるオイルＯの量を多くできる。これにより、発熱体であるコイル３１を好適に冷却でき、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の第２噴射口１４は、周方向に沿ってジグザグに配置される。そのため、周方向に沿って配置される複数の第２噴射口１４の軸方向位置が交互にずれて配置される。これにより、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の第２噴射口１４の軸方向位置が互いに同じである場合よりも、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する第２噴射口１４は、下側斜め前方を向く第２噴射口１４と、下側斜め後方を向く第２噴射口１４と、を含む。そのため、複数の第２噴射口１４から供給されるオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの前側部分および後側部分の両方に供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。これにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂをより好適に冷却でき、ステータ３０をさらに好適に冷却できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、冷媒がオイルＯである場合について説明したが、これに限られない。冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部がパイプである場合において、各パイプは多角筒状のパイプであってもよい。第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部は、パイプでなくてもよい。第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部は、ハウジングに設けられた油路であってもよい。第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部は、ステータに冷媒を噴射するならば、ステータのいずれの部位に冷媒を噴射してもよいし、駆動装置のステータ以外の部位に冷媒を供給してもよい。第１冷媒噴射部は、ステータコアのみに冷媒を噴射してもよいし、コイルエンドのみに冷媒を噴射してもよい。第１冷媒噴射部は、コイルエンドに向けて冷媒を噴射する噴射口を１つのみ有してもよい。第２冷媒噴射部は、コイルエンドのみに冷媒を噴射してもよいし、ステータコアとコイルエンドとの両方に冷媒を噴射してもよい。

第１冷媒噴射部は、モータ軸よりも上側に位置するならば、ステータに対してどのような位置に配置されてもよい。第１冷媒噴射部は、コイルエンドの上側の端部よりも下側にしてもよい。第２冷媒噴射部は、第１冷媒噴射部よりも下側に位置するならば、ステータに対してどのような位置に配置されてもよい。第２冷媒噴射部は、シャフトより上側に位置してもよい。この場合において、温度センサの少なくとも一部がモータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する前後方向に見て、シャフトと重なる場合、第２冷媒噴射部から、より離れた位置に温度センサを配置しやすい。

温度センサは、モータ軸の軸方向に見て、第２冷媒噴射部に対して、第１冷媒噴射部とモータ軸とを通る仮想線を挟んで反対側に位置するならば、どのような位置に配置されてもよい。温度センサは、コイルエンドの外表面に配置されてもよい。温度センサは、ステータコアに配置されてもよい。温度センサは、ステータの温度を検出可能ならば、ステータ以外の部分に取り付けられてもよい。温度センサの全体は、シャフトよりも上側に位置してもよい。この場合、温度センサがハウジング内に貯留される冷媒に浸漬されることをより抑制できる。温度センサの全体は、モータ軸より下側に位置してもよい。温度センサは、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。複数の温度センサは、並んで配置されなくてもよい。

インバータが取り付けられる取付部には、インバータが直接的に取り付けられてもよい。この場合、取付部は、インバータを収容する収容部を構成してもよい。ハウジングは、インバータが取り付けられる取付部を有しなくてもよい。上述した実施形態では、駆動装置がインバータを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータを含んでいてもよいし、インバータユニットを含んでいてもよい。駆動装置は、インバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸は、鉛直方向と交差する方向に延びるならば、鉛直方向と直交する方向に延びなくてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に鉛直方向と直交する方向に延びる場合に加えて、モータ軸が鉛直方向と略直交する方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する方向に延びる」とは、モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。

また、駆動装置は、所定方向と交差する方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータ、およびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、モータ軸よりも所定方向の一方側に位置し、ステータに冷媒を噴射する第１冷媒噴射部と、第１冷媒噴射部よりも所定方向他方側に位置し、ステータに冷媒を噴射する第２冷媒噴射部と、ステータの温度を検出可能な温度センサと、を備え、モータ軸の軸方向に見て、第２冷媒噴射部と温度センサとは、第１冷媒噴射部とモータ軸とを通る仮想線を挟んで反対側に位置する構成であってもよい。この構成において、所定方向は、特に限定されず、鉛直方向であってもよいし、鉛直方向と直交する水平方向であってもよいし、鉛直方向および水平方向の両方と交差する方向であってもよい。この構成であっても、仮想線を挟んだ両側の領域のうち第２冷媒噴射部が位置する領域に配置されたステータの部分は、第１冷媒噴射部から噴射される冷媒、および第２冷媒噴射部から噴射される冷媒によって特に冷却されやすい。これにより、仮想線を挟んで第２冷媒噴射部と反対側に温度センサを配置することで、ステータのうち最も温度が高くなりやすい部分の温度を検出しやすくできる。したがって、ステータを好適に冷却しやすくできる。なお、この構成においては、鉛直方向を所定方向に、上側を所定方向一方側に、下側を所定方向他方側に置き換えて、上述した実施形態において説明した各部の相対位置関係を採用できる。

本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、８ａ…インバータ、１１…第１冷媒噴射部、１２…第２冷媒噴射部、１４…第２噴射口（噴射口）、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３３…コイルアセンブリ、３３ａ，３３ｂ…コイルエンド、６１ｆ…取付部、７０…温度センサ、ＩＬ２…仮想線、Ｊ１…モータ軸、Ｒ１，Ｒ２…領域、Ｏ…オイル（冷媒）

Claims (12)

1. 鉛直方向と交差する方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
   前記モータ軸よりも鉛直方向上側に位置し、前記ステータに冷媒を噴射する第１冷媒噴射部と、
   前記第１冷媒噴射部よりも鉛直方向下側に位置し、前記ステータに冷媒を噴射する第２冷媒噴射部と、
   前記ステータの温度を検出可能な温度センサと、
   を備え、
   前記第１冷媒噴射部および前記第２冷媒噴射部のそれぞれは、冷媒を噴射する噴射口を有するパイプであり、かつ、前記ステータの径方向外側に位置し、
   前記第１冷媒噴射部は、前記ステータの鉛直方向上側に位置し、
   前記第２冷媒噴射部は、前記モータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する水平方向において前記ステータの一方側に位置し、
   前記モータ軸の軸方向に見て、前記第２冷媒噴射部と前記温度センサとは、前記第１冷媒噴射部と前記モータ軸とを通る仮想線を挟んで反対側に位置する、駆動装置。
2. 前記ステータは、
   ステータコアと、
   複数のコイルを有し、前記ステータコアに取り付けられたコイルアセンブリと、
   を有し、
   前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから前記モータ軸の軸方向に突出するコイルエンドを有し、
   前記温度センサは、前記コイルエンドに配置される、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１冷媒噴射部は、少なくとも前記コイルエンドに向けて冷媒を噴射する、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第１冷媒噴射部は、前記コイルエンドに向けて冷媒を噴射する複数の前記噴射口を有する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第１冷媒噴射部は、前記コイルエンドの鉛直方向上側の端部よりも鉛直方向上側に位置する、請求項３または４に記載の駆動装置。
6. 前記第２冷媒噴射部は、前記ステータコアのみに向けて冷媒を噴射する、請求項２から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記温度センサの少なくとも一部は、前記コイルエンドに埋め込まれる、請求項２から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記モータを内部に収容するハウジングをさらに備え、
   前記ハウジングは、前記モータに電力を供給するインバータが取り付けられる取付部を有し、
   前記モータ軸の軸方向に見て、前記温度センサと前記取付部とは、前記仮想線を挟む両側の領域のうち同じ側の領域に位置する、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記温度センサは、複数設けられ、
   複数の前記温度センサは、並んで配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記温度センサの少なくとも一部は、前記モータ軸よりも鉛直方向上側に位置する、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記ロータは、前記モータ軸を中心とするシャフトを有し、
    前記温度センサの全体は、前記シャフトよりも鉛直方向上側に位置する、請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記ロータは、前記モータ軸を中心とするシャフトを有し、
    前記温度センサの少なくとも一部は、前記モータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する水平方向に見て、前記シャフトと重なる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。

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