JP2022128993A - 回転電機および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルエンドの温度を正確に測定できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機２は、ロータと、ロータの径方向外側に位置するステータ３０と、ステータの温度を測定する温度検出部７０と、ステータに冷媒を供給する冷媒供給部１０と、を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに保持されるコイルアセンブリ３３と、を有する。コイルアセンブリは、ステータコアから軸方向に突出するコイルエンド３３ｂと、複数のコイル引出線と、複数のコイル引出線の端部同士を電気的に接続し、コイルエンドに配置される少なくとも１つの中性点部材３７と、を有する。温度検出部は、コイルエンドの周方向の一部の領域である温度検出領域に配置される。冷媒供給部は、コイルエンドの温度検出領域に向けて開口する冷媒供給孔１５ａ～１５ｃを有する。少なくとも１つの中性点部材は、少なくとも一部が温度検出領域に配置される。【選択図】図７

Description

本発明は、回転電機および駆動装置に関する。

回転電機は、中心軸を中心として回転可能なロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。従来、回転電機は、例えば特許文献１に示すように、ハイブリッド車や電気自動車等の動力源として用いられる。特許文献１の回転電機は、コイルエンド部に接触配置されてコイル温度を検出する温度検出手段を備える。温度検出手段は、コイルエンド部上の位置に冷媒と直接接触しないように設けられる。

特許第４５６３４７５号公報

ステータのコイルのＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相で電流値にばらつきが生じる場合がある。このような場合に、コイルエンドの温度を正確に測定することは難しかった。

本発明は、コイルエンドの温度を正確に測定できる回転電機および駆動装置を提供することを目的の１つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの温度を測定する温度検出部と、前記ステータに冷媒を供給する冷媒供給部と、を備える。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに保持されるコイルアセンブリと、を有する。前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンドと、複数のコイル引出線と、複数の前記コイル引出線の端部同士を電気的に接続し、前記コイルエンドに配置される少なくとも１つの中性点部材と、を有する。前記温度検出部は、前記コイルエンドの周方向の一部の領域である温度検出領域に配置される。前記冷媒供給部は、前記コイルエンドの前記温度検出領域に向けて開口する冷媒供給孔を有する。少なくとも１つの前記中性点部材は、少なくとも一部が前記温度検出領域に配置される。

本発明の駆動装置の一つの態様は、上述の回転電機と、前記回転電機に接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記回転電機に接続される差動装置と、前記回転電機、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、を備える。前記冷媒供給部は、前記ハウジング内で循環する前記冷媒を前記ステータへ供給する。

本発明の一つの態様の回転電機および駆動装置によれば、コイルエンドの温度を正確に測定できる。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。 図３は、本実施形態の駆動装置を示す部分断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。 図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す斜視図である。 図５は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態の回転電機の一部を示す斜視図である。 図７は、本実施形態の回転電機の一部を示す正面図である。 図８は、本実施形態の回転電機を模式的に示す概略構成図である。 図９は、本実施形態の回転電機の一部を示す正面図である。 図１０は、本実施形態の第１変形例の回転電機の一部を示す正面図である。 図１１は、本実施形態の第２変形例の回転電機の一部を示す正面図である。 図１２は、本実施形態の第３変形例の回転電機の一部を示す正面図である。

以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

回転電機２は、車両の動力源である。回転電機２は、車軸５５を駆動させるモータである。このため回転電機２は、モータ２と言い換えてもよく、回転電機２の中心軸Ｊ１は、モータ軸Ｊ１と言い換えてもよい。各図に適宜示す中心軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。周方向のうち、所定の方向を周方向一方側θ１と呼び、周方向一方側θ１とは反対方向を周方向他方側θ２と呼ぶ。図７に示すように本実施形態では、回転電機２を左側（＋Ｙ側）から見て、周方向一方側θ１は、中心軸Ｊ１回りのうち反時計回りの方向に相当し、周方向他方側θ２は、時計回りの方向に相当する。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、ハウジング６と、インバータユニット８と、回転電機２と、伝達装置３と、を備える。伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を含む。すなわち、駆動装置１は、減速装置４と、差動装置５と、を備える。

ハウジング６は、回転電機２、減速装置４および差動装置５を収容する。ハウジング６は、モータ収容部８１と、ギヤ収容部８２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部８１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）に位置する。モータ収容部８１の底部８１ａは、ギヤ収容部８２の底部８２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを繋ぐ。

モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、回転電機が駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、回転電機が停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、回転電機２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、回転電機２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、回転電機２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、回転電機２の冷却用として使用される。つまり本実施形態の冷媒は、オイルＯである。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。ギヤ収容部８２の前側（＋Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。ギヤ収容部８２の後側（－Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１よりも後側に突出する。

インバータユニット８は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に位置する。インバータユニット８は、軸方向に長い略直方体状である。インバータユニット８の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分の上側に位置する。図３に示すように、インバータユニット８は、回転電機２の後側に位置する。インバータユニット８は、インバータケース８ａと、制御部８ｂと、を有する。

インバータケース８ａは、軸方向に長い略直方体の箱状である。インバータケース８ａは、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）の壁部に例えばネジで取り付けられる。制御部８ｂは、回転電機２および後述するオイルポンプ９６を制御する。より詳細には、制御部８ｂは、後述する温度検出部７０の検出結果に基づいて、回転電機２およびオイルポンプ９６を制御する。制御部８ｂは、インバータケース８ａの内部に収容される。制御部８ｂは、回転電機２に電力を供給するインバータ８ｃを有する。すなわち、インバータユニット８は、インバータ８ｃを有する。

図４に示すように、インバータユニット８は、インバータケース８ａの前側（＋Ｘ側）の壁部から前側に突出する第２バスバー８ｄを有する。第２バスバー８ｄは、インバータケース８ａの前側の壁部を前後方向に貫通する。図示は省略するが、第２バスバー８ｄのうちインバータケース８ａの内部に位置する部分は、インバータ８ｃと電気的に接続される。第２バスバー８ｄは、例えば、３つ設けられる。３つの第２バスバー８ｄは、左右方向に間隔を空けて並んで配置される。

本実施形態において回転電機２は、インナーロータ型のモータである。図１に示すように、回転電機２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、鉛直方向と直交する水平方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。

図３に示すように、ロータ本体２４の下側の端部は、モータ収容部８１の内部に収容されるオイルＯの油面Ｓｍよりも上側に位置する。そのため、ロータ２０が回転する際に、モータ収容部８１の内部に収容されたオイルＯが抵抗となることを抑制できる。ロータ本体２４の下側の端部は、ロータ２０の下側の端部である。

図１に示すように、シャフト２１は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、中心軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図３から図６に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図示は省略するが、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、モータ収容部８１に固定される部分である。図６に示すように、固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうち他の１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図示は省略するが、ステータ３０は、貫通孔３２ｃに通されたネジがモータ収容部８１に締め込まれることで、ハウジング６に固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に保持される。コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図８に模式的に示すように、本実施形態において複数のコイル３１は、スター結線されて複数相の交流回路を構成する。複数のコイル３１は、例えば、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相を含む３相の交流回路を構成する。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分によって構成される。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分によって構成される。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。

図７に示すように、コイルエンド３３ｂは、互いに相が異なる少なくとも３つのコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗを有する。コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗは、周方向に延びる。コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗは、周方向に並んで配置される。図７では、コイル渡り線部３３Ｕとコイル渡り線部３３Ｖとが、コイルエンド３３ｂのうち径方向外端部に位置し、コイル渡り線部３３Ｗが、コイルエンド３３ｂのうち径方向内端部に位置する。コイル渡り線部３３Ｕとコイル渡り線部３３Ｗとは、径方向から見て互いの一部同士が重なる。コイル渡り線部３３Ｖとコイル渡り線部３３Ｗとは、径方向から見て互いの一部同士が重なる。特に図示しないが、各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗは、周方向に沿ってそれぞれ複数設けられる。

図５に示すように、コイルアセンブリ３３は、コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと、中性点部材３７と、結束部材３８と、を有する。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイルアセンブリ３３に複数設けられる。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１から引き出される。本実施形態においてコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１を構成する導線の一部である。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、それぞれ絶縁チューブ３９によって被覆され、コイルエンド３３ｂ上を這い回される。

コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、後述する第１バスバー１００および第２バスバー８ｄを介してインバータ８ｃと電気的に接続されるコイル引出線である。コイル引出線３６Ｕとコイル引出線３６Ｖとコイル引出線３６Ｗとには、インバータ８ｃからそれぞれ位相が異なる交流電流が流される。コイル引出線３６Ｕの先端部は、端子部３４Ｕである。コイル引出線３６Ｖの先端部は、端子部３４Ｖである。コイル引出線３６Ｗの先端部は、端子部３４Ｗである。すなわち、コイルアセンブリ３３は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを有する。

端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから径方向外側に突出する。本実施形態において端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから後側（－Ｘ側）斜め上方に突出する。図３に示すように、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、前後方向において中心軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、中心軸Ｊ１よりも上側に位置する。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、周方向に沿って間隔を空けて並んで配置される。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、後述する第１バスバー１００および第２バスバー８ｄを介して、インバータ８ｃと電気的に接続される。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの先端部には、それぞれ圧着端子３４ａが設けられる。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、圧着端子３４ａを介して第１バスバー１００に電気的に接続される。

図５および図８に示すように、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、中性点部材３７を介して先端部が互いに接続されるコイル引出線である。中性点部材３７は、コイル引出線３７Ｕの先端部とコイル引出線３７Ｖの先端部とコイル引出線３７Ｗの先端部とを、中性点として電気的に接続する。つまり中性点部材３７は、複数のコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗの端部同士を電気的に接続する。図５に示すように、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗおよび中性点部材３７は、コイルエンド３３ｂの左側（＋Ｙ側）を向く面上を周方向に沿って這い回される。すなわち、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗおよび中性点部材３７は、コイルエンド３３ｂに配置される。中性点部材３７は、コイルアセンブリ３３に少なくとも１つ設けられる。特に図示しないが、本実施形態では中性点部材３７が、コイルエンド３３ｂ上に周方向に等ピッチで４つ設けられる。すなわち、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗおよび中性点部材３７の組は、複数設けられる。

複数の中性点部材３７のうち少なくとも１つは、コイルエンド３３ｂの中心軸Ｊ１よりも上側に位置する部分に配置される。図７に示す中性点部材３７は、コイルエンド３３ｂの上端部に配置される。中性点部材３７は、軸方向から見て、周方向においてコイル渡り線部３３Ｕとコイル渡り線部３３Ｖとの間に配置される。また中性点部材３７は、軸方向から見て、コイル渡り線部３３Ｗの径方向外側に配置される。

図５に示すように、結束部材３８は、絶縁チューブ３９で被覆されたコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとをまとめて結束する環状の部材である。結束部材３８は、さらに中性点部材３７を結束してもよい。結束部材３８は、複数設けられる。図５では、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとを結束する２つの結束部材３８を示す。結束部材３８は、例えば、紐であってもよいし、プラスチック製のバンドであってもよい。結束部材３８により結束されたコイルアセンブリ３３の一部は、ワニス等により一体的に固められる。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

図４および図７に示すように、回転電機２は、第１バスバー１００と、端子台１１０と、冷媒供給部１０と、温度検出部７０と、を有する。すなわち、駆動装置１は、第１バスバー１００と、端子台１１０と、冷媒供給部１０と、温度検出部７０と、を備える。第１バスバー１００は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが接続されるバスバーである。本実施形態において第１バスバー１００は、例えば、３つ設けられる。３つの第１バスバー１００の一端部は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗのそれぞれに接続される。３つの第１バスバー１００の他端部は、３つの第２バスバー８ｄのうちインバータケース８ａの外部に突出した部分のそれぞれに接続される。

端子台１１０は、第１バスバー１００を保持する部材である。端子台１１０は、軸方向に延びる。本実施形態において端子台１１０は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち後側（－Ｘ側）かつ上側の部分に支持される。本実施形態において第１バスバー１００および端子台１１０は、モータ収容部８１の内部のうちステータ３０とインバータユニット８との前後方向の間に位置する部分に設けられる。冷媒供給部１０および温度検出部７０については、後述する。

図１に示すように、伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部８２に収容される。伝達装置３は、回転電機２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。回転電機２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、回転電機２に接続される。減速装置４は、回転電機２の回転速度を減じて、回転電機２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、回転電機２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、中心軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中心軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

回転電機２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介して回転電機２に接続される。差動装置５は、回転電機２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、中心軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、回転電機２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓｇよりも下側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。本実施形態においてオイル溜りＰの油面Ｓｇは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。

駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯを回転電機２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイル（冷媒）の経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、リザーバ９３が設けられる。リザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、リザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。リザーバ９３は、上側に開口する。リザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、回転電機２の駆動直後などオイル溜りＰの油面Ｓｇが高い場合等には、リザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、リザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、リザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、本実施形態において駆動装置１は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する油路として第２の油路９２を備える。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、冷媒供給部１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図６に示すように、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口９２ｃａを有する。供給口９２ｃａは、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。

オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。図１に示すように、オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび冷媒供給部１０を介して、オイルＯを回転電機２に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

冷媒供給部１０は、第２の油路９２の一部を構成する。冷媒供給部１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。冷媒供給部１０は、ステータ３０の上側に位置する。図６に示すように、冷媒供給部１０は、ステータ３０によって下側から支持され、回転電機２に設けられる。冷媒供給部１０は、例えば、樹脂材料から構成される。冷媒供給部１０は、ハウジング６内で循環するオイルＯをステータ３０へ供給する。

なお、以下の説明においては、ある対象に対して、軸方向におけるステータ３０の中心に近い側を「軸方向内側」と呼ぶ場合があり、軸方向におけるステータ３０の中心から遠い側を「軸方向外側」と呼ぶ場合がある。

本実施形態において冷媒供給部１０は、上側に開口し、鉛直方向に沿って視て略矩形枠状に延びる樋状である。すなわち、本実施形態の冷媒供給部１０は、リザーバである。冷媒供給部１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において冷媒供給部１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。すなわち、本実施形態において第３の流路９２ｃは、冷媒供給部１０にオイルＯを供給する供給油路に相当する。本実施形態において冷媒供給部１０は上側に開口する樋状であるため、冷媒供給部１０の上側において第３の流路９２ｃからオイルＯを流出させることで、冷媒供給部１０に容易にオイルＯを供給できる。図６に示すように、冷媒供給部１０は、第１油路部１１と、第２油路部１２と、一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂと、第１固定部１８と、支持リブ１６ａ，１６ｂと、を有する。第１油路部１１、第２油路部１２および一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ、冷媒供給部１０の流路の一部つまり流路部を構成する。第１油路部１１、第２油路部１２および一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ、ステータ３０の径方向外側に位置する。すなわち、冷媒供給部１０は、ステータ３０に対して径方向外側に配置されて内部にオイルＯの通る流路部を有する。

第１油路部１１および第２油路部１２は、軸方向に延びる。第１油路部１１と第２油路部１２とは、前後方向に間隔を空けて配置される。第２油路部１２は、鉛直方向に沿って視て第１油路部１１との間で中心軸Ｊ１を挟む。第１油路部１１は、中心軸Ｊ１よりも前側に位置する。第２油路部１２は、中心軸Ｊ１よりも後側に位置する。

一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に延びる。一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、軸方向に間隔を空けて配置される。一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ第１油路部１１と第２油路部１２とを繋ぐ。本実施形態において一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂのうち一方の第３油路部１３Ａは、第１油路部１１の右側の端部と第２油路部１２の右側の端部とを繋ぐ。本実施形態において一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂのうち他方の第３油路部１３Ｂは、第１油路部１１の左側の端部と第２油路部１２の左側の端部とを繋ぐ。第１油路部１１、第２油路部１２および一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ上側に開口する横断面略Ｕ字状の樋状である。

第１油路部１１は、ステータコア３２の上側に位置する。本実施形態において第１油路部１１は、複数の固定部３２ｂのうちステータコア本体３２ａの外周面から上側に突出する上側の固定部３２ｂの前側に位置する。

第１油路部１１は、供給口９２ｃａの下側に位置する。これにより、第１油路部１１は、供給口９２ｃａからモータ収容部８１内に供給されるオイルＯを受ける。すなわち、供給油路としての第３の流路９２ｃは、冷媒供給部１０のうち中心軸Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する部分にオイルＯを供給する。本実施形態において供給口９２ｃａは、第１油路部１１の軸方向両側の端部よりも軸方向内側に離れた位置に配置される。

第１油路部１１は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する第１オイル供給口１７ａを有する。つまり冷媒供給部１０は、第１オイル供給口１７ａを有する。本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、冷媒供給部１０の底壁のうち第１油路部１１に位置する部分を鉛直方向に貫通する貫通孔である。第１オイル供給口１７ａは、例えば、円形状である。第１オイル供給口１７ａは、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第１オイル供給口１７ａは、ステータコア３２の上側に離れて位置する。第１オイル供給口１７ａは、ステータコア３２に向けて開口する。第１油路部１１に供給されたオイルＯの一部は、第１オイル供給口１７ａを介して第１油路部１１の下側に流出し、ステータコア３２に上側から供給される。このように本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、ステータコア３２に上側からオイルＯを供給する。

本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、第１油路部１１が延びる方向である軸方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、例えば、３つ設けられる。

第２油路部１２は、ステータコア３２の上側に位置する。本実施形態において第２油路部１２は、上側の固定部３２ｂの後側に位置する。そのため、第１油路部１１と第２油路部１２とは、上側の固定部３２ｂを前後方向に挟んで配置される。第２油路部１２の前後方向の寸法は、第１油路部１１の前後方向の寸法よりも小さい。第２油路部１２の下側の端部は、第１油路部１１の下側の端部よりも下側に位置する。

第２油路部１２には、第１固定部１８が設けられる。第１固定部１８は、第２油路部１２のうち軸方向の中心よりも左側寄りの部分に設けられる。第１固定部１８は、第２油路部１２から上側に突出する。第１固定部１８の後側の端部は、第２油路部１２よりも後側に突出する。本実施形態において第１固定部１８は、略直方体状である。第１固定部１８は、第１固定部１８を軸方向に貫通する貫通孔１８ａを有する。図示は省略するが、貫通孔１８ａには、モータ収容部８１に締め込まれるネジが通される。貫通孔１８ａに通されるネジによって、第１固定部１８は、ハウジング６に固定される。なお、貫通孔１８ａには、軸方向両側に開口する円筒状の金属部材が埋め込まれてもよい。この場合、第１固定部１８を固定するネジは、当該金属部材に通される。

第２油路部１２は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する図示しない第２オイル供給口を有する。つまり冷媒供給部１０は、第２オイル供給口を有する。本実施形態において第２オイル供給口は、冷媒供給部１０の底壁のうち第２油路部１２に位置する部分を鉛直方向に貫通する貫通孔である。第２オイル供給口は、例えば、円形状または矩形状である。

第２オイル供給口は、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第２オイル供給口は、ステータコア３２の上側に位置する。第２オイル供給口は、ステータコア３２に向けて開口する。第２油路部１２に供給されたオイルＯの少なくとも一部は、第２オイル供給口を介して第２油路部１２の下側に流出し、ステータコア３２に上側から供給される。このように本実施形態において第２オイル供給口は、ステータコア３２に上側からオイルＯを供給する。

本実施形態において第２オイル供給口は、第２油路部１２が延びる方向である軸方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第２オイル供給口は、例えば、６つ設けられる。

第３油路部１３Ａは、ステータコア３２よりも右側に位置する。第３油路部１３Ａは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第３油路部１３Ｂは、ステータコア３２よりも左側に位置する。第３油路部１３Ｂは、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。本実施形態において、第３油路部１３Ａと第３油路部１３Ｂとは、軸方向において略対称に配置される点を除いて、ほぼ同様の構成である。そのため、以下の説明においては、第３油路部１３Ａと第３油路部１３Ｂとを代表して、第３油路部１３Ａについてのみ説明する場合がある。

第３油路部１３Ａは、底壁部１３Ａａと、一対の側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃと、を有する。底壁部１３Ａａは、前後方向に延びる。底壁部１３Ａａは、板面が鉛直方向を向く板状である。底壁部１３Ａａの前側の端部は、第１油路部１１の右側の端部に繋がる。底壁部１３Ａａの後側の端部は、第２油路部１２の右側の端部に繋がる。底壁部１３Ａａのうち前後方向の中央部は、軸方向から見て、コイルエンド３３ａの上側の外周面に沿って上側に凸となる円弧状に湾曲する。底壁部１３Ａａの後側の端部は、底壁部１３Ａａの前側の端部よりも下側に位置する。

側壁部１３Ａｂは、底壁部１３Ａａの軸方向内側（左側）の縁部から上側に突出する。側壁部１３Ａｃは、底壁部１３Ａａの軸方向外側（右側）の縁部から上側に突出する。一対の側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃは、前後方向に延びる。一対の側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃは、板面が軸方向を向く板状である。側壁部１３Ａｂの前側の端部は、第１油路部１１の右側の端部と繋がる。側壁部１３Ａｂの後側の端部は、第２油路部１２の右側の端部と繋がる。

側壁部１３Ａｂは、前後方向の中央部に第２固定部１３Ａｄを有する。第２固定部１３Ａｄは、上側に突出する。第２固定部１３Ａｄは、第２固定部１３Ａｄを軸方向に貫通する貫通孔１３Ａｇを有する。貫通孔１３Ａｇは、軸方向に沿って視て、上側の固定部３２ｂの貫通孔３２ｃと重なる。貫通孔３２ｃと貫通孔１３Ａｇとは、同心に配置される。貫通孔１３Ａｇの内径は、貫通孔３２ｃの内径よりも大きい。

図示は省略するが、第２固定部１３Ａｄは、貫通孔１３Ａｇに埋め込まれる金属部材を有する。当該金属部材は、軸方向両側に開口する円筒状の部材である。当該金属部材の内側および貫通孔１３Ａｇには、ステータコア３２をモータ収容部８１に固定するネジが右側から通される。ステータコア３２をモータ収容部８１に固定するネジは、ステータコア３２とともに、第２固定部１３Ａｄをモータ収容部８１に共締めして固定する。このように本実施形態では、第１固定部１８および第２固定部１３Ａｄがモータ収容部８１に対してネジ止めされることで、冷媒供給部１０がハウジング６に固定される。これにより、冷媒供給部１０を強固に固定できる。

側壁部１３Ａｃの前側の端部は、第１油路部１１の右側の端部と繋がる。側壁部１３Ａｃの後側の端部は、第２油路部１２の右側の端部と繋がる。側壁部１３Ａｃの前側の端部は、第１油路部１１に向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ａｉである。側壁部１３Ａｃの後側の端部は、第２油路部１２に向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ａｊである。本実施形態において湾曲部１３Ａｉ，１３Ａｊは、鉛直方向に沿って視て、一様な曲率半径で円弧状に湾曲する。

湾曲部１３Ａｉは、上側に突出する凸部１３Ａｅを有する。図示は省略するが、凸部１３Ａｅの上側の端部は、例えば、モータ収容部８１の内壁面のうち上側に位置する面と接触する。これにより、第３油路部１３Ａに流入するオイルＯが湾曲部１３Ａｉを乗り越えることを抑制でき、オイルＯが第３油路部１３Ａから漏れることを抑制できる。

第３油路部１３Ａは、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有する。第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、前後方向に並んで複数設けられる。本実施形態において第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、底壁部１３Ａａを鉛直方向に貫通する貫通孔である。第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、例えば、円形状である。第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第３油路部１３Ａに供給されたオイルＯの一部は、第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して第３油路部１３Ａの下側に流出し、コイルエンド３３ａに上側から供給される。このように本実施形態において第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、コイルエンド３３ａに上側からオイルＯを供給する。

本実施形態において各第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、それぞれ、軸方向に並んで複数設けられる。本実施形態において各第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、それぞれ２つずつ、計６つ設けられる。詳しくは、第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち、第３オイル供給口１４ａは、底壁部１３Ａａの前側部分に配置され、第３オイル供給口１４ｂは、底壁部１３Ａａの後側部分に配置され、第３オイル供給口１４ｃは、底壁部１３Ａａの前後方向の中央部に配置される。

第３油路部１３Ａは、軸方向外側（右側）に突出するベアリングオイル供給部１３Ａｆを有する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、第３油路部１３Ａの前後方向の中央部に位置する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、ベアリング２６の上側に位置する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、凹溝部１３Ａｈと、図示しないベアリングオイル供給口と、を有する。すなわち、冷媒供給部１０は、凹溝部１３Ａｈと、ベアリングオイル供給口と、を有する。凹溝部１３Ａｈは、底壁部１３Ａａの上側の面のうち軸方向外側の縁部に設けられる。凹溝部１３Ａｈは、下側に窪み、前後方向に延びる。ベアリングオイル供給口は、凹溝部１３Ａｈの溝底面に設けられる。ベアリングオイル供給口は、底壁部１３Ａａを鉛直方向に貫通する貫通孔である。ベアリングオイル供給口は、ベアリング２６の上側に位置する。ベアリングオイル供給口は、凹溝部１３Ａｈ内のオイルＯをベアリング２６に上側から供給する。そのため、冷媒供給部１０を介して、ベアリング２６に潤滑油としてオイルＯを供給できる。

第３油路部１３Ｂは、底壁部１３Ｂａと、一対の側壁部１３Ｂｂ，１３Ｂｃと、を有する。側壁部１３Ｂｂは、側壁部１３Ａｂと異なり第２固定部１３Ａｄを有しない。側壁部１３Ｂｃの前側の端部は、第１油路部１１に向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ｂｉである。側壁部１３Ｂｃの後側の端部は、第２油路部１２に向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ｂｊである。湾曲部１３Ｂｉは、上側に突出する凸部１３Ｂｅを有する。凸部１３Ｂｅの上側の端部は、凸部１３Ａｅの上側の端部よりも下側に位置する。図示は省略するが、凸部１３Ｂｅの上側の端部は、例えば、モータ収容部８１の内壁面のうち上側に位置する面と接触する。これにより、第３油路部１３Ｂに流入するオイルＯが湾曲部１３Ｂｉを乗り越えることを抑制でき、オイルＯが第３油路部１３Ｂから漏れることを抑制できる。

第３油路部１３Ｂは、ベアリングオイル供給部１３Ｂｆを有する。ベアリングオイル供給部１３Ｂｆは、凹溝部１３Ｂｈと、図示しないベアリングオイル供給口と、を有する。ベアリングオイル供給部１３Ｂｆのベアリングオイル供給口は、ベアリング２７に上側からオイルＯを供給する。そのため、冷媒供給部１０を介して、ベアリング２７に潤滑油としてオイルＯを供給できる。第３油路部１３Ｂは、第３油路部１３Ａと同様に、複数の第３オイル供給口１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する。第３油路部１３Ｂに設けられた第３オイル供給口１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、コイルエンド３３ｂに上側からオイルＯを供給する。第３油路部１３Ｂの第３オイル供給口１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、本発明の冷媒供給孔に相当する。このため本実施形態では、第３オイル供給口１５ａ，１５ｂ，１５ｃを冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃと呼ぶ場合がある。すなわち、冷媒供給部１０は、冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する。冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、冷媒供給部１０に複数設けられる。

第３油路部１３Ｂは、ガイド壁部１３Ｂｄを有する。ガイド壁部１３Ｂｄは、底壁部１３Ｂａの上側の面から上側に突出する。より詳細には、ガイド壁部１３Ｂｄは、底壁部１３Ｂａの上側の面のうち凹溝部１３Ｂｈの軸方向内側（右側）の縁部から上側に突出する。ガイド壁部１３Ｂｄは、湾曲部１３Ｂｉから後側に直線状に延びる。ガイド壁部１３Ｂｄの後側の端部は、ベアリングオイル供給部１３Ｂｆのベアリングオイル供給口よりも前側に位置する。ガイド壁部１３Ｂｄは、第１油路部１１から第３油路部１３Ｂに流入したオイルＯを後側に案内する。

支持リブ１６ａは、冷媒供給部１０の底壁のうち第１油路部１１に位置する部分から下側に突出する。本実施形態において支持リブ１６ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられる。支持リブ１６ａは、例えば、３つ設けられる。支持リブ１６ａは、下側を向く支持面１６ｃを有する。支持面１６ｃは、ステータコア本体３２ａの外周面に沿って湾曲し、ステータコア本体３２ａの外周面に接触する。

支持リブ１６ｂは、冷媒供給部１０の底壁のうち第２油路部１２に位置する部分から下側に突出する。本実施形態において支持リブ１６ｂは、軸方向に間隔を空けて複数設けられる。支持リブ１６ｂは、例えば、３つ設けられる。支持リブ１６ｂは、下側を向く支持面１６ｄを有する。支持面１６ｄは、ステータコア本体３２ａの外周面に沿って湾曲し、ステータコア本体３２ａの外周面に接触する。これにより、冷媒供給部１０は、支持リブ１６ａ，１６ｂを介して、ステータコア３２の上側に支持される。

図６において破線の矢印で示すように、第３の流路９２ｃから供給口９２ｃａを介して第１油路部１１に供給されたオイルＯは、第１油路部１１の長さ方向両側、すなわち軸方向両側に分岐して流れる。

第１油路部１１に供給されたオイルＯの一部は、第１オイル供給口１７ａを介してステータコア３２に上側から供給される。第１油路部１１に供給されたオイルＯの他の一部は、第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入する。

第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯの一部は、第３オイル供給口１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介してコイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯの他の一部は、凹溝部１３Ａｈ，１３Ｂｈに流入し、各ベアリングオイル供給口を介してベアリング２６，２７に上側から供給される。第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯのさらに他の一部は、第２油路部１２の軸方向両端部から第２油路部１２に流入する。

第２油路部１２に流入したオイルＯは、第３油路部１３Ａ，１３Ｂのそれぞれから軸方向内側に流れる。第２油路部１２に流入したオイルＯは、第２オイル供給口を介してステータコア３２に上側から供給される。

冷媒供給部１０からステータ３０およびベアリング２６，２７に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０およびベアリング２６，２７に供給する。

図７に示すように、回転電機２は、ステータ３０の温度を測定する温度検出部７０を備える。温度検出部７０は、例えばサーミスタ等である。温度検出部７０の種類は、ステータ３０の温度を検出可能であれば、特に限定されない。温度検出部７０は、例えば、一方向に延びる棒状である。本実施形態において温度検出部７０は、コイルエンド３３ｂに配置され、周方向に延びる。温度検出部７０の検出結果は、温度検出部７０から延びる図示しないケーブルを介して、制御部８ｂに送られる。ケーブルは、例えば、温度検出部７０からコイルエンド３３ｂに沿って這い回され、インバータケース８ａ内に引き込まれて、制御部８ｂと接続される。

本実施形態では、例えば、温度検出部７０により測定されたステータ３０の温度に基づいて、駆動装置１の駆動を制御する。ステータ３０の温度に基づいた駆動装置１の制御とは、例えば、オイルポンプ９６によって回転電機２に送られるオイルＯの流量制御を含む。制御部８ｂは、例えば、ステータ３０の温度が所定の温度よりも高い場合に、オイルポンプ９６から回転電機２に送られるオイルＯの流量を増加させることで、回転電機２の温度を低下させる。これにより、回転電機２の温度が高くなり過ぎることを抑制でき、駆動装置１に不具合が生じることを抑制できる。

本実施形態では温度検出部７０が、コイルエンド３３ｂに複数設けられる。複数の温度検出部７０は、周方向の位置が互いに異なる。また、少なくとも２つの温度検出部７０は、径方向の位置が互いに異なる。本実施形態では、温度検出部７０が、３つのコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗにそれぞれ配置される。すなわち、温度検出部７０が３つ設けられる。複数の温度検出部７０は、Ｕ相のコイル渡り線部３３Ｕに配置される温度検出部７０Ｕと、Ｖ相のコイル渡り線部３３Ｖに配置される温度検出部７０Ｖと、Ｗ相のコイル渡り線部３３Ｗに配置される温度検出部７０Ｗと、を含む。各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗが延びる向きに沿ってそれぞれ延びる。

ここで、図８は、本実施形態の回転電機２を模式的に示す概略構成図である。本実施形態の駆動装置１は、回転電機２のコイルアセンブリ３３から生じる熱を利用して、車両の車室を暖房したり、冬季にバッテリを温めてパフォーマンスを向上させたりすることが可能である。詳しくは、例えば車両の走行時には、回転電機２の出力トルクを同一に維持しつつ励磁電流およびトルク電流の比を変更し、回転電機２におけるエネルギ損失を増大させ、コイルアセンブリ３３の発熱を促す。また、例えば車両の停止時には、図８に示すように、ステータ３０に対するロータ２０の周方向の停止位置に応じて、３相のうち所定の２相（図８ではＵ相およびＶ相）の各コイル３１にインバータユニット８から電力を供給することで電流値Ｉｕ，Ｉｖを高め、ロータ２０を回転させずにコイルアセンブリ３３の発熱を促す。

本実施形態によれば、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗが、３相の各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗに配置されるため、例えば回転電機２の停止時に、コイルアセンブリ３３の発熱を利用する場合などにおいて、ロータ２０の周方向の停止位置に係わらず、コイルエンド３３ｂの温度を正確に測定することができる。すなわち、ＵＶＷ各相において、オイルＯが安定供給される箇所に温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗを配置することで、各相の冷却状態による測定ばらつきを軽減し易い。また、温度検出部７０が複数設けられることで、コイルエンド３３ｂの温度のうち最も高い温度をより好適に精度よく検出しやすい。これにより、制御部８ｂによる駆動装置１の制御をより好適に行うことができる。具体的に、制御部８ｂは、例えば、複数の温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗのうち最も高い温度を検出した温度検出部７０の検出結果を採用することで、より精度よく得られたステータ３０の温度に基づいて、好適に駆動装置１を制御できる。

図７に示すように、コイルエンド３３ｂは、温度検出領域Ａを有する。温度検出領域Ａは、コイルエンド３３ｂの周方向の一部の領域である。本実施形態では温度検出領域Ａが、コイルエンド３３ｂのうち上側部分に配置される。温度検出領域Ａは、第３油路部１３Ｂの下側に位置する。温度検出領域Ａは、第３油路部１３Ｂと鉛直方向に対向する。本実施形態において温度検出領域Ａとは、複数の温度検出部７０のうち、周方向両端に位置する一対の温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ間の周方向領域を指す。より詳細には、温度検出領域Ａとは、３つの温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗのうち、最も周方向一方側θ１に位置する温度検出部７０Ｖの周方向一方側θ１の端部と、最も周方向他方側θ２に位置する温度検出部７０Ｕの周方向他方側θ２の端部との間の周方向領域を指す。このため、３つの温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、すべて温度検出領域Ａに配置される。すなわち温度検出部７０は、温度検出領域Ａに複数設けられる。

複数の中性点部材３７のうち、少なくとも１つの中性点部材３７は、少なくとも一部が温度検出領域Ａに配置される。本実施形態では、４つの中性点部材３７のうち最も上側に位置する上側の中性点部材３７の全体が、温度検出領域Ａに配置される。具体的に、上側の中性点部材３７は、温度検出領域Ａの周方向中央部に位置する。例えば、上述したコイルアセンブリ３３の発熱を促すために、図８に示すステータ３０のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相のコイル３１で電流値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがばらつくような場合でも、中性点部材３７を流れる電流値にはばらつきが生じにくい。本実施形態のように温度検出部７０が、中性点部材３７が位置する温度検出領域Ａに配置されていることで、つまり温度検出部７０が中性点部材３７近傍に配置されていることにより、コイルエンド３３ｂの温度を正確に測定することができる。

図７に示すように、第３油路部１３Ｂの冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、コイルエンド３３ｂの温度検出領域Ａに向けて開口する。本実施形態によれば、冷媒供給部１０から温度検出領域Ａに向けて安定してオイルＯが供給される。このため、例えばオイルＯの流量などの影響によりオイルＯの供給状態が不安定となって測定温度の変動幅が大きくなるような不具合を、本実施形態によれば抑制し易い。したがって、温度検出部７０を用いたより正確な温度管理が可能となり易い。

また、冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、冷媒供給部１０のうちステータ３０の径方向外側に配置される第３油路部１３Ｂつまり流路部に対して形成されている。例えば本実施形態と異なり、冷媒供給孔が温度検出領域Ａに向けて軸方向から開口する場合と比べて、本実施形態では、温度検出領域Ａを含むコイルエンド３３ｂ全体を効率よく冷却することができる。また、冷媒供給部１０がステータ３０から軸方向に突出する突出量を小さく抑えて、回転電機２を軸方向においてコンパクト化できる。

また、各冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗに向けて開口する。具体的に、前側（＋Ｘ側）に位置する冷媒供給孔１５ａは、周方向一方側θ１に位置する温度検出部７０Ｖに向けて開口する。後側（－Ｘ側）に位置する冷媒供給孔１５ｂは、周方向他方側θ２に位置する温度検出部７０Ｕに向けて開口する。前後方向において冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ間に位置する冷媒供給孔１５ｃは、周方向において温度検出部７０Ｖ，７０Ｕ間に位置する温度検出部７０Ｗに向けて開口する。より詳細には、冷媒供給孔１５ａは、温度検出部７０Ｖの鉛直方向上側に位置する。冷媒供給孔１５ｂは、温度検出部７０Ｕの鉛直方向上側に位置する。冷媒供給孔１５ｃは、温度検出部７０Ｗの鉛直方向上側に位置する。本実施形態によれば、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗに対するオイルＯのかかり方が均等化され、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗが安定して温度を測定できる。

また、複数の温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、軸方向から見て、中性点部材３７を囲むように配置される。本実施形態では、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗと中性点部材３７との間の距離が、互いに同じである。本実施形態によれば、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗが、中性点部材３７近傍の温度をばらつき少なく測定できる。

また、温度検出部７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。つまり温度検出部７０は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。温度検出部７０をコイルエンド３３ｂに挿し込んで少なくとも一部を埋め込むことで、温度検出部７０を容易にコイルエンド３３ｂに対して保持させることができる。本実施形態では、温度検出部７０が、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて、ほぼ全体がコイルエンド３３ｂに埋め込まれる。本実施形態によれば、温度検出部７０に直接オイルＯがかかることが抑制される。オイルＯが温度検出部７０による測定に影響を及ぼすことが抑えられる。

また本実施形態では、図９に示すように軸方向から見て、複数の冷媒供給孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうち周方向両端に位置する一対の冷媒供給孔１５ａ，１５ｂと、各冷媒供給孔１５ａ，１５ｂに対向する一対の温度検出部７０Ｕ，７０Ｖとを繋ぐ一対の仮想線ＶＬ１，ＶＬ２間に位置する冷媒供給領域Ｂに、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖの少なくとも一部と、中性点部材３７の少なくとも一部とが配置される。図示を省略するが、この冷媒供給領域Ｂには、冷媒供給孔１５ｃおよび温度検出部７０Ｗも配置されている。本実施形態によれば、オイルＯが安定して供給されかつ中性点部材３７が位置する冷媒供給領域Ｂに、複数の温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗが配置される。このため、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗによって中性点部材３７近傍の温度をばらつき少なく測定できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。なお、変形例の図示においては、前述の実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付し、下記では主に異なる点について説明する。

図１０は、前述の実施形態で説明した回転電機２の第１変形例を示す部分正面図である。この第１変形例では、冷媒供給部１０が、ステータ３０にオイルＯを供給する一対のパイプ１９Ａ，１９Ｂを有する。すなわち、冷媒供給部１０は、内部にオイルＯの通る流路部として、パイプ１９Ａ，１９Ｂを有する。一対のパイプ１９Ａ，１９Ｂは、それぞれ軸方向に延び、前後方向に互いに間隔をあけて配置される。パイプ１９Ａ，１９Ｂは、ステータ３０に対して径方向外側に配置される。パイプ１９Ａ，１９Ｂは、ステータコア３２およびコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する。パイプ１９Ａ，１９Ｂは、鉛直方向から見て、ステータコア３２およびコイルエンド３３ａ，３３ｂと重なる。

一対のパイプ１９Ａ，１９Ｂのうち、前側（＋Ｘ側）に位置するパイプ１９Ａは、コイル渡り線部３３Ｖの上側に配置される。後側（－Ｘ側）に位置するパイプ１９Ｂは、コイル渡り線部３３Ｕの上側に配置される。

パイプ１９Ａは、コイルエンド３３ｂの温度検出領域Ａに向けて開口する複数の冷媒供給孔１９ａａ，１９ａｂを有する。冷媒供給孔１９ａａ，１９ａｂは、パイプ１９Ａの下側部分に配置され、パイプ１９Ａの周壁をパイプ径方向に貫通する。複数の冷媒供給孔１９ａａ，１９ａｂは、第１冷媒供給孔１９ａａと、第２冷媒供給孔１９ａｂと、を含む。第１冷媒供給孔１９ａａは、コイル渡り線部３３Ｖおよび温度検出部７０Ｖに向けて開口する。第２冷媒供給孔１９ａｂは、コイル渡り線部３３Ｗおよび温度検出部７０Ｗに向けて開口する。第２冷媒供給孔１９ａｂの開口面積は、第１冷媒供給孔１９ａａの開口面積よりも小さい。具体的に、例えば第２冷媒供給孔１９ａｂの開口面積は、第１冷媒供給孔１９ａａの開口面積の略半分である。なおこれに限らず、特に図示しないが、例えば第１冷媒供給孔１９ａａの開口面積と第２冷媒供給孔１９ａｂの開口面積とを同じにして、第１冷媒供給孔１９ａａの数を第２冷媒供給孔１９ａｂの数の２倍などとしてもよい。

パイプ１９Ｂは、コイルエンド３３ｂの温度検出領域Ａに向けて開口する複数の冷媒供給孔１９ｂａ，１９ｂｂを有する。冷媒供給孔１９ｂａ，１９ｂｂは、パイプ１９Ｂの下側部分に配置され、パイプ１９Ｂの周壁をパイプ径方向に貫通する。複数の冷媒供給孔１９ｂａ，１９ｂｂは、第１冷媒供給孔１９ｂａと、第２冷媒供給孔１９ｂｂと、を含む。第１冷媒供給孔１９ｂａは、コイル渡り線部３３Ｕおよび温度検出部７０Ｕに向けて開口する。第２冷媒供給孔１９ｂｂは、コイル渡り線部３３Ｗおよび温度検出部７０Ｗに向けて開口する。第２冷媒供給孔１９ｂｂの開口面積は、第１冷媒供給孔１９ｂａの開口面積よりも小さい。具体的に、例えば第２冷媒供給孔１９ｂｂの開口面積は、第１冷媒供給孔１９ｂａの開口面積の略半分である。なおこれに限らず、特に図示しないが、例えば第１冷媒供給孔１９ｂａの開口面積と第２冷媒供給孔１９ｂｂの開口面積とを同じにして、第１冷媒供給孔１９ｂａの数を第２冷媒供給孔１９ｂｂの数の２倍などとしてもよい。

パイプ１９Ａの内部を流れるオイルＯの一部は、第１冷媒供給孔１９ａａを介してパイプ１９Ａの外部に噴出され、コイルエンド３３ｂの上側からコイル渡り線部３３Ｖおよび温度検出部７０Ｖに向けて供給される。また、パイプ１９Ａの内部を流れるオイルＯの他の一部は、第２冷媒供給孔１９ａｂを介してパイプ１９Ａの外部に噴出され、コイルエンド３３ｂの上側からコイル渡り線部３３Ｗおよび温度検出部７０Ｗに向けて供給される。パイプ１９Ｂの内部を流れるオイルＯの一部は、第１冷媒供給孔１９ｂａを介してパイプ１９Ｂの外部に噴出され、コイルエンド３３ｂの上側からコイル渡り線部３３Ｕおよび温度検出部７０Ｕに向けて供給される。また、パイプ１９Ｂの内部を流れるオイルＯの他の一部は、第２冷媒供給孔１９ｂｂを介してパイプ１９Ｂの外部に噴出され、コイルエンド３３ｂの上側からコイル渡り線部３３Ｗおよび温度検出部７０Ｗに向けて供給される。この第１変形例によれば、パイプ１９Ａ，１９Ｂからステータ３０に効率よくオイルＯを供給でき、ステータ３０の冷却効率を向上できる。また、パイプ１９Ａ，１９Ｂから各相のコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３ＷにオイルＯを均等に供給できる。このため、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗが、温度検出領域Ａの温度すなわち中性点部材３７近傍の温度を、ばらつき少なく測定できる。

図１１は、前述の実施形態で説明した回転電機２の第２変形例を示す部分正面図である。この第２変形例では、コイルエンド３３ｂのコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗの配置が、前述の実施形態と異なる。図１１に示すように、各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗは、周方向に向かうに従い、径方向内側または外側に位置するように延びる。図示の例では、各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗが、周方向一方側θ１へ向かうに従い径方向内側に位置する。コイル渡り線部３３Ｕとコイル渡り線部３３Ｖとは、径方向から見て互いの一部同士が重なる。コイル渡り線部３３Ｖとコイル渡り線部３３Ｗとは、径方向から見て互いの一部同士が重なる。特に図示しないが、コイル渡り線部３３Ｗとコイル渡り線部３３Ｕとは、径方向から見て互いの一部同士が重なる。

各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗが延びる向きに沿ってそれぞれ延びる。具体的に、温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗは、周方向一方側θ１へ向かうに従い径方向内側に位置する。この第２変形例では、各温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗの径方向位置が、互いに同じである。３つの温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗのうち、温度検出部７０Ｕは最も周方向一方側θ１に位置し、温度検出部７０Ｗは最も周方向他方側θ２に位置し、温度検出部７０Ｖは、周方向において温度検出部７０Ｕ，７０Ｗ間に配置される。具体的に、温度検出部７０Ｖは、温度検出領域Ａの周方向中央部に配置され、かつ温度検出部７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗの中で最も上側に位置する。

第２変形例において、冷媒供給部１０の冷媒供給孔１５ａは、温度検出部７０Ｕに向けて開口する。冷媒供給孔１５ｃは、温度検出部７０Ｖに向けて開口する。冷媒供給孔１５ｂは、温度検出部７０Ｗに向けて開口する。そして、温度検出部７０Ｖは、軸方向から見て、中性点部材３７と重なって配置される。この第２変形例によれば、温度検出部７０Ｖが、中性点部材３７近傍の温度を安定して測定できる。

図１２は、前述の実施形態で説明した回転電機２の第３変形例を示す部分正面図である。なお図１２では、コイルエンド３３ｂの外形の図示および中性点部材３７の図示等を省略している。この第３変形例では、温度検出領域Ａに温度検出部７０が複数設けられ、複数の温度検出部７０は、第１温度検出部７０Ａと、第２温度検出部７０Ｂと、を含む。第１温度検出部７０Ａは、３つのコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗのうち一対のコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｗ間に配置される。第２温度検出部７０Ｂは、上記一対のコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｗの組とは異なる組で構成される一対のコイル渡り線部３３Ｖ，３３Ｗ間に配置される。各温度検出部７０Ａ，７０Ｂは、周方向に延びる。なお、一対のコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ間には、温度検出部７０は配置されていない。

第３変形例において、冷媒供給部１０の冷媒供給孔１５ｃは、第１温度検出部７０Ａに向けて開口する。冷媒供給孔１５ｂは、第２温度検出部７０Ｂに向けて開口する。またステータ３０は、絶縁シート７１を有する。絶縁シート７１は、コイルエンド３３ｂに複数設けられる。複数の絶縁シート７１は、第１温度検出部７０Ａとコイル渡り線部３３Ｕとの間に配置される絶縁シート７１と、第２温度検出部７０Ｂとコイル渡り線部３３Ｗとの間に配置される絶縁シート７１と、を含む。この第３変形例によれば、少なくとも第１温度検出部７０Ａと第２温度検出部７０Ｂの２つの温度検出部７０が設けられることにより、例えば回転電機２の停止時に、コイルアセンブリ３３の発熱を利用する場合などにおいて、ロータ２０の周方向の停止位置に係わらず、コイルエンド３３ｂの温度を正確に測定することができる。このため、前述の実施形態のように温度検出部７０が各コイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗに配置される構成に較べ、第３変形例では温度検出部７０の数を削減できる。しかしながら、第３変形例で示した第１温度検出部７０Ａ及び第２温度検出部７０Ｂに加えて、一対のコイル渡り線部３３Ｕ，３３Ｖ間に温度検出部７０が配置されていてもよい。

前述の実施形態および各変形例では、温度検出部７０が温度検出領域Ａに複数設けられる例を挙げたが、これに限らない。温度検出部７０は、温度検出領域Ａに１つ設けられてもよい。この場合、温度検出領域Ａとは、１つの温度検出部７０の周方向両端間の周方向領域を指す。

ハウジング６内を循環する冷媒は、オイルＯに限らない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータ３０の表面に絶縁処理を施してもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸５５を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。

本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態および変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１…駆動装置、２…回転電機、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、１０…冷媒供給部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１９ａａ，１９ａｂ，１９ｂａ，１９ｂｂ…冷媒供給孔、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３３…コイルアセンブリ、３３ｂ…コイルエンド、３３Ｕ，３３Ｖ，３３Ｗ…コイル渡り線部、３７…中性点部材、３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ…コイル引出線、７０，７０Ｕ，７０Ｖ，７０Ｗ…温度検出部、７０Ａ…第１温度検出部、７０Ｂ…第２温度検出部、Ａ…温度検出領域、Ｊ１…中心軸

Claims (10)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ステータの温度を測定する温度検出部と、
   前記ステータに冷媒を供給する冷媒供給部と、を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアに保持されるコイルアセンブリと、を有し、
   前記コイルアセンブリは、
   前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンドと、
   複数のコイル引出線と、
   複数の前記コイル引出線の端部同士を電気的に接続し、前記コイルエンドに配置される少なくとも１つの中性点部材と、を有し、
   前記温度検出部は、前記コイルエンドの周方向の一部の領域である温度検出領域に配置され、
   前記冷媒供給部は、前記コイルエンドの前記温度検出領域に向けて開口する冷媒供給孔を有し、
   少なくとも１つの前記中性点部材は、少なくとも一部が前記温度検出領域に配置される、
   回転電機。
2. 前記冷媒供給部は、前記ステータに対して径方向外側に配置されて内部に前記冷媒の通る流路部を有し、
   前記冷媒供給孔は、前記流路部に対して形成されている、
   請求項１に記載の回転電機。
3. 前記温度検出部は、前記温度検出領域に複数設けられ、
   前記冷媒供給孔は、前記冷媒供給部に複数設けられ、
   各前記冷媒供給孔は、各前記温度検出部に向けて開口する、
   請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記温度検出部は、前記温度検出領域に複数設けられ、
   前記コイルエンドは、互いに相が異なり、周方向に並んで配置される少なくとも３つのコイル渡り線部を有し、
   前記温度検出部は、３つの前記コイル渡り線部にそれぞれ配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 前記温度検出部は、前記温度検出領域に複数設けられ、
   複数の前記温度検出部は、第１温度検出部と、第２温度検出部と、を含み、
   前記コイルエンドは、互いに相が異なる少なくとも３つのコイル渡り線部を有し、
   前記第１温度検出部は、前記３つのコイル渡り線部のうち一対のコイル渡り線部間に配置され、
   前記第２温度検出部は、前記一対のコイル渡り線部の組とは異なる組で構成される一対のコイル渡り線部間に配置される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記温度検出部は、前記温度検出領域に複数設けられ、
   複数の前記温度検出部は、軸方向から見て、前記中性点部材を囲むように配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記温度検出部は、前記温度検出領域に複数設けられ、
   各前記温度検出部と前記中性点部材との間の距離が、互いに同じである、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の回転電機。
8. 前記温度検出部は、軸方向から見て、前記中性点部材と重なって配置される、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 前記温度検出部は、前記コイルエンドに埋め込まれる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続される減速装置と、
    前記減速装置を介して前記回転電機に接続される差動装置と、
    前記回転電機、前記減速装置および前記差動装置を収容するハウジングと、を備え、
    前記冷媒供給部は、前記ハウジング内で循環する前記冷媒を前記ステータへ供給する、
    駆動装置。

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