WO2020213602A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、ロータおよびステータを有するモータと、ハウジングと、モータの温度を検出可能な温度センサと、ステータに鉛直方向上側からオイルを供給する油路と、を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに取り付けられる複数のコイルを有するコイルアセンブリと、を有する。コイルアセンブリは、モータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する所定方向においてモータ軸よりも一方側に位置する端子部を有する。温度センサは、コイルアセンブリのうちモータ軸よりも所定方向の一方側に位置する部分に設けられる。端子部よりも鉛直方向下側で、かつ、ロータの鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に位置する。

Description

駆動装置

本発明は、駆動装置に関する。

モータを備え、車両の車軸を回転させる駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、そのような駆動装置として、後輪を駆動させるリアトランスアクスルが記載される。

特開２０１７－４４２３７号公報

上記のような駆動装置においては、例えばモータを冷却して駆動装置をエネルギ効率よく駆動する等のために、モータの温度のうち最も高い温度を精度よく検出することが求められていた。　

本発明は、上記事情に鑑みて、モータの温度のうち最も高い温度を精度よく検出しやすい構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、鉛直方向と直交する方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータおよびロータを囲むステータを有するモータと、モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、モータの温度を検出可能な温度センサと、　モータ収容部においてステータに鉛直方向上側からオイルを供給する油路と、を備え、ステータは、ステータコアと、ステータコアに取り付けられる複数のコイルを有するコイルアセンブリと、を有し、コイルアセンブリは、モータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する所定方向においてモータ軸よりも一方側に位置する端子部を有し、温度センサは、コイルアセンブリのうちモータ軸よりも所定方向の一方側に位置する部分に設けられ、端子部よりも鉛直方向下側で、かつ、ロータの鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、モータの温度のうち最も高い温度を精度よく検出しやすい。

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。 図３は、本実施形態の駆動装置を示す部分断面図であって、図２におけるIII－III断面図である。 図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す斜視図である。 図５は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のモータの一部を上側から視た図である。 図８は、本実施形態の第２のリザーバを示す斜視図である。 図９は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図７におけるIX－IX断面図である。 図１０は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図７におけるX－X断面図である。 図１１は、変形例１のモータを示す側面図である。 図１２は、変形例２のモータを示す側面図である。

以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において前後方向は、所定方向に相当する。本実施形態において後側は、所定方向の一方側に相当し、前側は、所定方向の他方側に相当する。　

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。　

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。　

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、ハウジング６と、インバータユニット８と、モータ２と、伝達装置３と、を備える。伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を含む。すなわち、駆動装置１は、減速装置４と差動装置５とを備える。　

ハウジング６は、モータ収容部８１とギヤ収容部８２と隔壁６１ｃとを有する。モータ収容部８１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）に位置する。モータ収容部８１の底部８１ａは、ギヤ収容部８２の底部８２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを繋ぐ。　

モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。　

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。　

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。　

ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。ギヤ収容部８２の前側（＋Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。ギヤ収容部８２の後側（－Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１よりも後側に突出する。　

インバータユニット８は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に位置する。インバータユニット８は、軸方向に長い略直方体状である。インバータユニット８の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分の上側に位置する。図３に示すように、インバータユニット８は、モータ２の後側に位置する。インバータユニット８は、インバータケース８ａと、制御部８ｂと、を有する。　

インバータケース８ａは、軸方向に長い略直方体の箱状である。インバータケース８ａは、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に例えばネジで取り付けられる。制御部８ｂは、モータ２および後述するオイルポンプ９６を制御する。より詳細には、制御部８ｂは、後述する温度センサ７０の検出結果に基づいて、モータ２およびオイルポンプ９６を制御する。制御部８ｂは、インバータケース８ａの内部に収容される。制御部８ｂは、モータ２に電力を供給するインバータ８ｃを有する。すなわち、インバータユニット８は、インバータ８ｃを有する。　

図４に示すように、インバータユニット８は、インバータケース８ａの前側（＋Ｘ側）の壁部から前側に突出する第２バスバー８ｄを有する。第２バスバー８ｄは、インバータケース８ａの前側の壁部を前後方向に貫通する。図示は省略するが、第２バスバー８ｄのうちインバータケース８ａの内部に位置する部分は、インバータ８ｃと電気的に接続される。第２バスバー８ｄは、例えば、３つ設けられる。３つの第２バスバー８ｄは、前後方向に間隔を空けて並んで配置される。　

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。図１に示すように、モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。　

図３に示すように、ロータ本体２４の下側の端部は、モータ収容部８１の内部に収容されるオイルＯの油面Ｓｍよりも上側に位置する。そのため、ロータ２０が回転する際に、モータ収容部８１の内部に収容されたオイルＯが抵抗となることを抑制できる。ロータ本体２４の下側の端部は、ロータ２０の下側の端部である。　

図１に示すように、シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。　

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。　

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１
の内周面に固定される。図３から図６に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図示は省略するが、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、モータ収容部８１に固定される部分である。図６に示すように、固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうち他の１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。ステータ３０は、貫通孔３２ｃに通されたネジがモータ収容部８１に締め込まれることで、ハウジング６に固定される。　

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、本実施形態において複数のコイル３１は、スター結線されて複数相の交流回路を構成する。複数のコイル３１は、例えば、３相の交流回路を構成する。　

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分によって構成される。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分によって構成される。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。　

図５に示すように、コイルアセンブリ３３は、コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと、結束部材３８と、を有する。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１から引き出される。本実施形態においてコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイル３１を構成する導線の一部である。コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、それぞれ絶縁チューブ３９により被覆され、コイルエンド３３ｂ上を這い回される。　

コイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、後述する第１バスバー１００および第２バスバー８ｄを介してインバータ８ｃと電気的に接続されるコイル引出線である。コイル引出線３６Ｕとコイル引出線３６Ｖとコイル引出線３６Ｗとには、インバータ８ｃからそれぞれ位相が異なる交流電流が流される。コイル引出線３６Ｕの先端部は、端子部３４Ｕである。コイル引出線３６Ｖの先端部は、端子部３４Ｖである。コイル引出線３６Ｗの先端部は、端子部３４Ｗである。すなわち、コイルアセンブリ３３は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを有する。　

端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから径方向外側に突出する。本実施形態において端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、コイルエンド３３ｂから後側（－Ｘ側）斜め上方に突出する。図３に示すように、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、前後方向においてモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、周方向に沿って間隔を空けて並んで配置される。端子部３４Ｕと端子部３４Ｖと端子部３４Ｗとは、後述する第１バスバー１００および第２バスバー８ｄを介して、インバータ８ｃと電気的に接続される。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの先端部には、それぞれ圧着端子３４ａが設けられる。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、圧着端子３４ａを介して第１バスバー１００に電気的に接続される。　

図５に示すように、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、中性点部材３７を介して先端部が互いに接続されるコイル引出線である。中性点部材３７は、コイル引出線３７Ｕの先端部とコイル引出線３７Ｖの先端部とコイル引出線３７Ｗの先端部とを、中性点として電気的に接続する。コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、コイルエンド３３ｂのうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分の左側（＋Ｙ側）において、周方向に沿って這い回される。コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗの先端部および中性点部材３７は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。なお、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗおよび中性点部材３７は、複数組設けられてもよい。　

結束部材３８は、絶縁チューブ３９で被覆されたコイル引出線３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとをまとめて結束する環状の部材である。結束部材３８は、複数設けられる。図５では、コイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとコイルエンド３３ｂとを結束する２つの結束部材３８を示す。結束部材３８は、例えば、紐であってもよいし、プラスチック製のバンドであってもよい。　

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。　

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。　

図４に示すように、モータ２は、第１バスバー１００と、端子台１１０と、を有する。すなわち、駆動装置１は、第１バスバー１００と、端子台１１０と、を備える。第１バスバー１００は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが接続されるバスバーである。本実施形態において第１バスバー１００は、例えば、３つ設けられる。３つの第１バスバー１００の一端部は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗのそれぞれに接続される。３つの第１バスバー１００の他端部は、３つの第２バスバー８ｄのうちインバータケース８ａの外部に突出した部分のそれぞれに接続される。　

端子台１１０は、第１バスバー１００を保持する部材である。端子台１１０は、軸方向に延びる。本実施形態において端子台１１０は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち後側（－Ｘ側）かつ上側の部分に支持される。本実施形態において第１バスバー１００および端子台１１０は、モータ収容部８１の内部のうちステータ３０とインバータユニット８との前後方向の間に位置する部分に設けられる。　

図１に示すように、伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部８２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。　

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。　

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。　

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。　

リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓｇよりも下側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。本実施形態においてオイル溜りＰの油面Ｓｇは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。　

駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。　

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。　

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。　

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの油面Ｓｇが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。　

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。　

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。　

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。　

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ
３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、本実施形態において駆動装置１は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する油路として第２の油路９２を備える。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。すなわち、モータ２は、第３の流路９２ｃを備える。図６および図７に示すように、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口９２ｃａを有する。供給口９２ｃａは、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。　

オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。図１に示すように、オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。　

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。　

第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。図６に示すように、第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。　

なお、以下の説明においては、ある対象に対して、軸方向におけるステータ３０の中心に近い側を「軸方向内側」と呼ぶ場合があり、軸方向におけるステータ３０の中心から遠い側を「軸方向外側」と呼ぶ場合がある。　

本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口し、鉛直方向に沿って視て略矩形枠状に延びる樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。すなわち、本実施形態において第３の流路９２ｃは、第２のリザーバ１０にオイルＯを供給する供給油路に相当する。本実施形態において第２のリザーバ１０は上側に開口する樋状であるため、第２のリザーバ１０の上側において第３の流路９２ｃからオイルＯを流出させることで、第２のリザーバ１０に容易にオイルＯを供給できる。図６から図８に示すように、第２のリザーバ１０は、第１油路部１１と、第２油路部１２と、一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂと、第１固定部１８と、支持リブ１６ａ，１６ｂと、を有する。　

第１油路部１１および第２油路部１２は、軸方向に延びる。第１油路部１１と第２油路部１２とは、前後方向に間隔を空けて配置される。図７に示すように、第２油路部１２は、鉛直方向に沿って視て第１油路部１１との間でモータ軸Ｊ１を挟む。第１油路部１１は、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。第２油路部１２は、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。　

一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に延びる。一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、軸方向に間隔を空けて配置される。一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ第１油路部１１と第２油路部１２とを繋ぐ。本実施形態において一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂのうち一方の第３油路部１３Ａは、第１油路部１１の右側の端部と第２油路部１２の右側の端部とを繋ぐ。本実施形態において一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂのうち他方の第３油路部１３Ｂは、第１油路部１１の左側の端部と第２油路部１２の左側の端部とを繋ぐ。第１油路部１１、第２油路部１２および一対の第３油路部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ上側に開口する横断面略Ｕ字状の樋状である。　

第１油路部１１は、ステータコア３２の上側に位置する。本実施形態において第１油路部１１は、固定部３２ｂのうち上側に突出する固定部３２ｂの前側に位置する。第１油路部１１は、第１底壁部１１ａと、一対の第１側壁部１１ｂ，１１ｃと、を有する。　

第１底壁部１１ａは、軸方向に延びる。第１底壁部１１ａは、板面が鉛直方向を向く板状である。図９に示すように、第１底壁部１１ａは、ステータコア本体３２ａの外周面と隙間を介して対向する。第１底壁部１１ａの上側の面は、平坦部１１ａａと、傾斜部１１ａｂ，１１ａｃと、を有する。　　

第１油路部１１は、供給口９２ｃａの下側に位置する。これにより、第１油路部１１は、供給口９２ｃａからモータ収容部８１内に供給されるオイルＯを受ける。すなわち、供給油路としての第３の流路９２ｃは、第２のリザーバ１０のうちモータ軸Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する部分にオイルＯを供給する。本実施形態において供給口９２ｃａは、第１油路部１１の軸方向両側の端部よりも軸方向内側に離れた位置に配置される。図７に示すように、供給口９２ｃａは、鉛直方向に沿って視て、第１底壁部１１ａの左側寄りの部分と重なる。　

図７から図９に示すように、第１油路部１１は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する第１オイル供給口１７ａを有する。本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、第１底壁部１１ａを軸方向に貫通する貫通孔である。第１オイル供給口１７ａは、例えば、円形状である。第１オイル供給口１７ａは、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第１オイル供給口１７ａは、ステータコア３２の上側に離れて位置する。図９に示すように、第１油路部１１に供給されたオイルＯの一部は、第１オイル供給口１７ａを介して第１油路部１１の下側に流出し、ステータコア３２に上側から供給される。このように本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、ステータコア３２に上側からオイルＯを供給する。　

本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、第１油路部１１が延びる方向である軸方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第１オイル供給口１７ａは、例えば、３つ設けられる。　

図６に示すように、第２油路部１２は、ステータコア３２の上側に位置する。本実施形態において第２油路部１２は、固定部３２ｂのうち上側に突出する固定部３２ｂの後側に位置する。そのため、第１油路部１１と第２油路部１２とは、固定部３２ｂのうち上側に突出する固定部３２ｂを前後方向に挟んで配置される。第２油路部１２の前後方向の寸法は、第１油路部１１の前後方向の寸法よりも小さい。第２油路部１２の下側の端部は、第１油路部１１の下側の端部よりも下側に位置する。第２油路部１２は、第２底壁部１２ａと、一対の第２側壁部１２ｂ，１２ｃと、を有する。　

第２底壁部１２ａは、前側部分１２ａａと、後側部分１２ａｂと、を有する。第２油路部１２には、第１固定部１８が設けられる。第１固定部１８は、第２油路部１２のうち軸方向の中心よりも左側寄りの部分に設けられる。第１固定部１８は、第１固定部１８を軸方向に貫通する貫通孔１８ａを有する。図示は省略するが、貫通孔１８ａには、モータ収容部８１に締め込まれるネジが通される。貫通孔１８ａに通されるネジによって、第１固定部１８は、ハウジング６に固定される。　

図１０に示すように、第１固定部１８の下側の端部は、第２側壁部１２ｂと第２側壁部１２ｃとに跨って繋がる。第１固定部１８は、第２油路部１２の上側の開口の一部を塞ぐ。第１固定部１８の下側の端部は、第２油路部１２の内部に位置する部分を有する。第１固定部１８のうち第２油路部１２の内部に位置する部分には、上側に窪む凹部１８ｂが設けられる。そのため、第２油路部１２における第１固定部１８が設けられた部分において、内部の流路面積を確保しやすい。　

図７および図８に示すように、第２油路部１２は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅを有する。本実施形態において第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅは、第２底壁部１２ａを軸方向に貫通する貫通孔である。第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅは、前側部分１２ａａと後側部分１２ａｂとの接続部分に設けられる。第２オイル供給口１７ｂは、例えば、円形状である。第２オイル供給口１７ｅは、例えば、矩形状である。　

第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅは、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅは、ステータコア３２の上側に位置する。第２油路部１２に供給されたオイルＯの少なくとも一部は、第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅを介して第２油路部１２の下側に流出し、ステータコア３２に上側から供給される。このようにして本実施形態において第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅは、ステータコア３２に上側からオイルＯを供給する。　

本実施形態において第２オイル供給口１７ｂは、第２油路部１２が延びる方向である軸方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第２オイル供給口１７ｂは、例えば、５つ設けられる。　

図７に示すように、第３油路部１３Ａは、ステータコア３２よりも右側に位置する。第３油路部１３Ａは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第３油路部１３Ｂは、ステータコア３２よりも左側に位置する。第３油路部１３Ｂは、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。本実施形態において、第３油路部１３Ａと第３油路部１３Ｂとは、軸方向において略対称に配置される点を除いて、ほぼ同様の構成である。そのため、以下の説明においては、第３油路部１３Ａと第３油路部１３Ｂとを代表して、第３油路部１３Ａについてのみ説明する場合がある。　

第３油路部１３Ａは、第３底壁部１３Ａａと、一対の第３側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃと、を有する。第３底壁部１３Ａａは、前後方向に延びる。第３底壁部１３Ａａは、板面が鉛直方向を向く板状である。第３底壁部１３Ａａの前側の端部は、第１底壁部１１ａの右側の端部に繋がる。第３底壁部１３Ａａの後側の端部は、第２底壁部１２ａの右側の端部に繋がる。図６および図８に示すように、第３底壁部１３Ａａのうち前後方向の中央部は、コイルエンド３３ａの上側の外周面に沿って上側に凸となる円弧状に湾曲する。第３底壁部１３Ａａの後側の端部は、第３底壁部１３Ａａの前側の端部よりも下側に位置する。　

図６に示すように、第３側壁部１３Ａｂは、第３底壁部１３Ａａの軸方向内側（左側）の縁部から上側に突出する。第３側壁部１３Ａｃは、第３底壁部１３Ａａの軸方向外側（右側）の縁部から上側に突出する。一対の第３側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃは、前後方向に延びる。一対の第３側壁部１３Ａｂ，１３Ａｃは、板面が軸方向を向く板状である。第３側壁部１３Ａｂの前側の端部は、第１側壁部１１ｂの右側の端部と繋がる。第３側壁部１３Ａｂの後側の端部は、第２側壁部１２ｂの右側の端部と繋がる。　

第３側壁部１３Ａｂは、前後方向の中央部に第２固定部１３Ａｄを有する。ステータコア３２をモータ収容部８１に固定するネジは、ステータコア３２とともに、第２固定部１３Ａｄをモータ収容部８１に共締めして固定する。第１固定部１８および第２固定部１３Ａｄがモータ収容部８１に対してネジ止めされることで、第２のリザーバ１０がハウジング６に固定される。これにより、第２のリザーバ１０を強固に固定できる。　

第３側壁部１３Ａｃの前側の端部は、第１側壁部１１ｃの右側の端部と繋がる。第３側壁部１３Ａｃの後側の端部は、第２側壁部１２ｃの右側の端部と繋がる。第３側壁部１３Ａｃの前側の端
部は、第１側壁部１１ｃに向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ａｉである。第３側壁部１３Ａｃの後側の端部は、第２側壁部１２ｃに向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ａｊである。　

湾曲部１３Ａｉは、上側に突出する凸部１３Ａｅを有する。図示は省略するが、凸部１３Ａｅの上側の端部は、例えば、モータ収容部８１の内壁面のうち上側に位置する面と接触する。これにより、第３油路部１３Ａに流入するオイルＯが湾曲部１３Ａｉを乗り越えることを抑制でき、オイルＯが第３油路部１３Ａから漏れることを抑制できる。　

図７および図８に示すように、第３油路部１３Ａは、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆを有する。本実施形態において第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆは、第３底壁部１３Ａａを軸方向に貫通する貫通孔である。第３オイル供給口１７ｃは、例えば、円形状である。第３オイル供給口１７ｆは、例えば、前後方向に長い矩形状である。第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆは、ステータ３０の上側に位置する。より詳細には、第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第３油路部１３Ａに供給されたオイルＯの一部は、第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆを介して第３油路部１３Ａの下側に流出し、コイルエンド３３ａに上側から供給される。このようにして本実施形態において第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆは、コイルエンド３３ａに上側からオイルＯを供給する。　

本実施形態において第３オイル供給口１７ｃは、第３油路部１３Ａが延びる方向、すなわち前後方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第３オイル供給口１７ｃは、第３油路部１３Ａに、例えば、４つ設けられる。より詳細には、第３油路部１３Ａには、前後方向に間隔を空けて並ぶ２つの第３オイル供給口１７ｃが軸方向に２列に並んで合計４つ設けられる。　

第３オイル供給口１７ｆは、前後方向に間隔を空けて配置される２組の第３オイル供給口１７ｃ同士の間に設けられる。第３オイル供給口１７ｆは、第３油路部１３Ａの前後方向の中央部に設けられる。第３オイル供給口１７ｆは、第３油路部１３Ａが延びる方向、すなわち前後方向に延びる。第３オイル供給口１７ｆの開口面積は、第３オイル供給口１７ｃの開口面積よりも大きい。第３オイル供給口１７ｆの軸方向の寸法は、第３オイル供給口１７ｃの内径の２倍以上である。第３オイル供給口１７ｆの前後方向の寸法は、第３オイル供給口１７ｃの内径の４倍以上である。　

図７に示すように、第３油路部１３Ａは、軸方向外側（右側）に突出するベアリングオイル供給部１３Ａｆを有する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、第３油路部１３Ａの前後方向の中央部に位置する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、ベアリング２６の上側に位置する。ベアリングオイル供給部１３Ａｆは、凹溝部１３Ａｈと、第５オイル供給口１７ｄと、を有する。すなわち、第２のリザーバ１０は、凹溝部１３Ａｈと、第５オイル供給口１７ｄと、を有する。凹溝部１３Ａｈは、第３底壁部１３Ａａの上側の面のうち軸方向外側の縁部に設けられる。凹溝部１３Ａｈは、下側に窪み、前後方向に延びる。第５オイル供給口１７ｄは、凹溝部１３Ａｈの溝底面に設けられる。第５オイル供給口１７ｄは、第３底壁部１３Ａａを軸方向に貫通する貫通孔である。第５オイル供給口１７ｄは、ベアリング２６の上側に位置する。第５オイル供給口１７ｄは、凹溝部１３Ａｈ内のオイルＯをベアリング２６に上側から供給する。そのため、第２のリザーバ１０を介して、ベアリング２６に潤滑油としてオイルＯを供給できる。　

図６に示すように、第３油路部１３Ｂは、第３底壁部１３Ｂａと、一対の第３側壁部１３Ｂｂ，１３Ｂｃと、を有する。第３側壁部１３Ｂｂは、第３側壁部１３Ａｂと異なり第２固定部１３Ａｄを有しない。第３側壁部１３Ｂｃの前側の端部は、第１側壁部１１ｃに向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ｂｉである。第３側壁部１３Ｂｃの後側の端部は、第２側壁部１２ｃに向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１３Ｂｊである。湾曲部１３Ｂｉは、上側に突出する凸部１３Ｂｅを有する。凸部１３Ｂｅの上側の端部は、凸部１３Ａｅの上側の端部よりも下側に位置する。　

第３油路部１３Ｂは、ベアリングオイル供給部１３Ｂｆを有する。図７に示すように、ベアリングオイル供給部１３Ｂｆは、凹溝部１３Ｂｈと、第５オイル供給口１７ｄと、を有する。ベアリングオイル供給部１３Ｂｆの第５オイル供給口１７ｄは、ベアリング２７に上側からオイルＯを供給する。そのため、第２のリザーバ１０を介して、ベアリング２７に潤滑油としてオイルＯを供給できる。第３油路部１３Ｂは、第３油路部１３Ａと同様に、複数の第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆを有する。第３油路部１３Ｂに設けられた第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆは、コイルエンド３３ｂに上側からオイルＯを供給する。　

図６および図７に示すように、第３油路部１３Ｂは、ガイド壁部１３Ｂｄを有する。ガイド壁部１３Ｂｄは、第３底壁部１３Ｂａの上側の面から上側に突出する。より詳細には、ガイド壁部１３Ｂｄは、第３底壁部１３Ｂａの上側の面のうち凹溝部１３Ｂｈの軸方向内側（右側）の縁部から上側に突出する。ガイド壁部１３Ｂｄは、湾曲部１３Ｂｉから後側に直線状に延びる。図７に示すように、ガイド壁部１３Ｂｄの後側の端部は、ベアリングオイル供給部１３Ｂｆの第５オイル供給口１７ｄよりも前側に位置する。ガイド壁部１３Ｂｄは、第１油路部１１から第３油路部１３Ｂに流入したオイルＯを後側に案内する。　

図６および図９において破線の矢印で示すように、第３の流路９２ｃから供給口９２ｃａを介して第１油路部１１に供給されたオイルＯは、第１油路部１１の長さ方向両側、すなわち軸方向両側に分岐して流れる。より詳細には、供給口９２ｃａから平坦部１１ａａに供給されたオイルＯは、平坦部１１ａａの軸方向両側に位置する傾斜部１１ａｂ，１１ａｃに沿って流れる。傾斜部１１ａｂ，１１ａｃは平坦部１１ａａから軸方向に離れるに従って下側に位置するため、平坦部１１ａａに供給されたオイルＯを傾斜部１１ａｂ，１１ａｃに沿って好適に軸方向両側に流すことができる。　

第１油路部１１に供給されたオイルＯの一部は、第１オイル供給口１７ａを介してステータコア３２に上側から供給される。第１油路部１１に供給されたオイルＯの他の一部は、第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入する。　

第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯの一部は、第３オイル供給口１７ｃ，１７ｆを介してコイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯの他の一部は、凹溝部１３Ａｈ，１３Ｂｈに流入し、第５オイル供給口１７ｄを介してベアリング２６，２７に上側から供給される。第３油路部１３Ａ，１３Ｂに流入したオイルＯのさらに他の一部は、軸方向両側から第２油路部１２に流入する。　

ここで、第２底壁部１２ａの右側の端部には、左側に向かうに従って下側に位置する傾斜面１２ｄが設けられる。そのため、第３油路部１３Ａの後側の端部から第２油路部１２に流入するオイルＯを傾斜面１２ｄに沿って流すことができる。これにより、第３油路部１３Ａ内のオイルＯを第２油路部１２へと流入させやすい。　

また、第３油路部１３Ｂには、第１油路部１１から第３油路部１３Ｂに流入したオイルＯを後側に案内するガイド壁部１３Ｂｄが設けられる。そのため、第３油路部１３Ｂに流入したオイルＯを第３油路部１３Ｂに沿って前後方向に流しやすく、第３油路部１３Ｂから第２油路部１２へとオイルＯを流しやすい。　

第２油路部１２へ流れたオイルＯは、第３油路部１３Ａ，１３Ｂのそれぞれから軸方向内側に流れる。第２油路部１２へ流れたオイルＯは、第２オイル供給口１７ｂ，１７ｅを介してステータコア３２に上側から供給される。　

第２のリザーバ１０からステータ３０およびベアリング２６，２７に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０およびベアリング２６，２７に供給する。　

また、第３油路部１３Ａは、第１油路部１１の右側の端部と第２油路部１２の右側の端部とを繋ぎ、第３油路部１３Ｂは、第１油路部１１の左側の端部と第２油路部１２の左側の端部とを繋ぐ。そのため、第２のリザーバ１０の形状を略矩形枠状にできる。これにより、第１油路部１１内のオイルＯを好適に第２油路部１２へと流しやすく、第２のリザーバ１０内の全体において好適にオイルＯを流しやすい。　

図３に示すように、駆動装置１は、モータ２の温度を検出可能な温度センサ７０を備える。温度センサ７０の種類は、モータ２の温度を検出可能であれば、特に限定されない。モータ２の温度とは、ステータ３０の温度を含む。本実施形態において温度センサ７０は、ステータ３０の温度を検出可能である。温度センサ７０は、例えば、一方向に延びる棒状である。本実施形態において温度センサ７０は、鉛直方向に対して前後方向に僅かに傾いた方向に斜めに延びる。　

温度センサ７０は、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分に設けられる。本実施形態において温度センサ７０は、コイルアセンブリ３３のうちシャフト２１の後側に位置する部分に設けられる。温度センサ７０は、シャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間に位置する。本実施形態において温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに設けられる。より詳細には、温度センサ７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。そのため、例えば、温度センサ７０をコイルエンド３３ｂに挿し込んで少なくとも一部を埋め込むことで、温度センサ７０を容易にコイルエンド３３ｂに対して保持させることができる。本実施形態では、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて、ほぼ全体がコイルエンド３３ｂに埋め込まれる。　

温度センサ７０は、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側で、かつ、ロータ２０の下側の端部、すなわちロータ本体２４の下側の端部よりも上側に位置する。ここで、モータ収容部８１の内部に収容されたオイルＯの油面Ｓｍは、ロータ２０の下側の端部よりも下側に位置する。そのため、本実施形態において温度センサ７０は、オイルＯの油面Ｓｍよりも上側に位置する。温度センサ７０は、第１バスバー１００および端子台１１０よりも下側に位置する。　

図５に示すように、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂのうち結束部材３８によって結束される部分に設けられ、絶縁チューブ３９で被覆されたコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗによって軸方向から押さえられる。そのため、温度センサ７０がコイルエンド３３ｂから外れることを好適に抑制できる。本実施形態では、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに挿し込まれて保持される。そのため、結束部材３８によって結束されたコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗが、コイルエンド３３ｂのうちコイル引出線３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと温度センサ７０との軸方向の間に位置する部分を介して、温度センサ７０を左側（＋Ｙ側）から押さえる。図５では、温度センサ７０は、２つの結束部材３８のうち１つの結束部材３８の内側を通る。なお、温度センサ７０は、２つの結束部材３８の内側を通ってもよい。また、温度センサ７０が、左右方向においてコイルエンド３３ｂの端部に接触して配置され、結束部材３８によってコイルエンド３３ｂに固定されていてもよい。すなわち、温度センサ７０がコイルエンド３３ｂに挿し込まれていない構成を採用することもできる。この構成では、温度センサ７０の組付工数が増大するのを抑制できる。　

本実施形態において温度
センサ７０は、複数設けられる。本実施形態において温度センサ７０は、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２との２つ設けられる。第１温度センサ７１と第２温度センサ７２の両方は、２つのコイルエンド３３ａ，３３ｂのうちの一方のコイルエンド３３ｂのみに設けられる。これにより、２つのコイルエンド３３ａ，３３ｂのそれぞれに温度センサ７０が設けられる構成に較べて、温度センサ７０の組付工数が増大するのを抑制できる。図３に示すように、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とは、例えば、前後方向に並んで、互いに平行に配置される。　

第１温度センサ７１の検出結果は、第１温度センサ７１から延びるケーブル７１ａを介して制御部８ｂに送られる。第２温度センサ７２の検出結果は、第２温度センサ７２から延びるケーブル７２ａを介して制御部８ｂに送られる。ケーブル７１ａ，７２ａは、例えば、第１温度センサ７１および第２温度センサ７２のそれぞれから上側に延び、コイルエンド３３ｂの外周面に沿って引きまわされる。　

例えば、モータ２の温度に基づいて、駆動装置１の駆動を制御する場合、モータ２の温度を精度よく検出できることが求められる。モータ２の温度に基づいた駆動装置１の制御とは、例えば、オイルポンプ９６によってモータ２に送られるオイルＯの流量制御を含む。制御部８ｂは、例えば、モータ２の温度が所定の温度よりも高い場合に、オイルポンプ９６からモータ２に送られるオイルＯの流量を増加させることで、モータ２の温度を低下させる。これにより、モータ２の温度が高くなり過ぎることを抑制でき、駆動装置１に不具合が生じることを抑制できる。　

ここで、モータ２の温度は、モータ２の部分によってばらつきが生じるため、モータ２のいずれの部分において温度を検出するかによって、検出される温度が異なる。モータ２の温度に基づいた駆動装置１の制御を行う際には、モータ２のうち最も高い温度を検出することが好ましい。これは、例えば、上述したようにオイルポンプ９６の流量を制御してモータ２の冷却度合いを調整する場合に、モータ２を好適に冷却できるためである。

オイルＯの流量制御としては、例えば、制御部８ｂが、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２の検出結果の値を比較する。次に、制御部８ｂは、比較した結果として高い値の検出結果に基づきオイルポンプ９６を駆動する為の駆動信号を算出し、オイルポンプ９６へ出力する。なお、制御部８ｂは、温度センサ７０の検出信号の比較の際、一方の温度センサ７０の故障や断線等の場合には、この温度センサ７０の検出信号よりも他方の温度センサ７０の検出結果の方が高い値であると判定する。制御部８ｂは、駆動信号の算出に用いる温度センサ７０の検出結果の値が大きいほど、駆動信号の値を大きくする。すなわち、制御部８ｂは、モータ２の温度が高いほど、オイルポンプ９６の送るオイルＯの量を多くし、ステータ３０へのオイルＯの供給量を多くする。例えば、制御部８ｂは、上記したオイルＯの流量制御を一定の周期で行う。　

モータ２のうち最も温度が高くなるのは、発熱源となるコイル３１である。しかし、コイル３１の温度もコイル３１の部分によってばらつきが生じるため、単にコイル３１の温度を検出するのみでは、モータ２のうち最も高い温度を検出できない場合がある。したがって、モータ２のうち最も高い温度を検出するためには、コイル３１のうちで最も温度が高くなる部分に、温度センサ７０を設ける必要がある。　

本実施形態では、第２の油路９２によってステータ３０に上側からオイルＯが供給される。そのため、オイルＯが供給される部分においては、コイル３１の温度は比較的低くなりやすい。しかし、コイル３１のうち前後方向における端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが設けられる側に位置する部分においては、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗおよび端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの周囲に集まるコイル引出線によってオイルＯが遮られ、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの下側にオイルＯが流れにくい。そのため、コイル３１のうち端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが設けられる後側（－Ｘ側）に位置し、かつ、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側に位置する部分は、比較的温度が高くなりやすい。　

一方、モータ収容部８１の内部には、オイルＯが収容される。そのため、コイル３１のうちオイルＯに浸漬される下側の部分は、オイルＯによって冷却され、温度が比較的低くなりやすい。したがって、コイル３１のうち、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが設けられる後側（－Ｘ側）において、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの下側で、かつ、オイルＯに浸漬される下側の部分よりも上側に位置する部分が、最も温度が高くなりやすい。　

これに対して、本実施形態によれば、モータ２の温度を検出可能な温度センサ７０が、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分に設けられ、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側で、かつ、ロータ２０の下側の端部よりも上側に位置する。そのため、温度センサ７０を、上述したコイル３１のうち最も温度が高くなりやすい部分に設けやすい。これにより、温度センサ７０によって、コイル３１の温度のうち最も高い温度を検出しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置１において、モータ２の温度のうち最も高い温度を精度よく検出しやすい。これにより、上述したようにモータ２の温度に基づいてオイルポンプ９６からモータ２に送るオイルＯの流量を制御する場合等に、モータ２を好適に冷却できる。したがって、モータ２を適切に冷却して駆動装置１をエネルギ効率よく駆動できる。　

モータ２の最高温度が正確に検出できない構成では、実際にはモータ２の最高温度が低い場合であっても、ステータ３０が高温となるのを抑制する為、ステータ３０へのオイルＯの供給量を少なくし難い。これに対し本実施形態では、精度よく検出されたモータ２の最高温度に基づき制御部８ｂがステータ３０へのオイルＯの供給量を制御する。そのため、制御部８ｂは、モータ２の最高温度が低い場合にはモータ収容部８１へ流すオイルＯの量を少なくできる。よって、モータ収容部８１の内部に収容されるオイルＯの油面Ｓｍが高なるのを抑制でき、ひいてはオイルＯがロータ２０の抵抗となるのを抑制できる。　

また、本実施形態によれば、温度センサ７０は、モータ収容部８１の内部に収容されたオイルＯの油面Ｓｍよりも上側に位置する。そのため、温度センサ７０を、上述したコイル３１のうち最も温度が高くなりやすい部分に、より好適に設けやすい。これにより、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、本実施形態によれば、温度センサ７０は、コイルエンド３３ｂに設けられる。そのため、温度センサ７０をコイル３１に直接的に接触させることができる。これにより、温度センサ７０によって、コイル３１の温度をより好適に検出できる。したがって、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、本実施形態によれば、温度センサ７０の少なくとも一部は、コイルエンド３３ｂに埋め込まれる。そのため、温度センサ７０をコイル３１に対して密着させることができ、温度センサ７０によって、より好適にコイル３１の温度を検出できる。したがって、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。また、温度センサ７０をコイルアセンブリ３３に保持しやすい。　

また、本実施形態によれば、インバータユニット８は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に位置する。そのため、モータ収容部８１の後側の部分がインバータユニット８に覆われ、モータ収容部８１の後側の部分からは、モータ収容部８１の内部の温度が放出されにくい。これにより、モータ収容部８１の内部のうち後側の部分には、熱が籠りやすい。したがって、モータ収容部８１に収容されるコイルアセンブリ３３のうち後側の部分は、より温度が高くなりやすい。そのため、コイル３１の後側の部分のうち端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側で、かつ、オイルＯに浸漬される下側の部分よりも上側に位置する部分は、よりコイル３１のうちで最も温度が高い部分になりやすい。これにより、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、モータ収容部８１の内部のうちシャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間の部分は、モータ収容部８１のうち鉛直方向のほぼ中央部である。そのため、モータ収容部８１の内部のうちシャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間の部分は、特に熱が籠りやすい。これにより、コイル３１のうちシャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間に位置する部分は、さらにコイル３１のうち最も温度が高い部分になりやすい。これに対して、本実施形態によれば、温度センサ７０は、シャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間に位置する。そのため、温度センサ７０によってコイル３１のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。したがって、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、温度センサ７０がシャフト２１とインバータユニット８との前後方向の間に位置する場合、温度センサ７０と端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗとの距離が近くなりやすい。端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの周囲にはコイル引出線が集中しやすく、発熱が大きくなりやすい。そのため、温度センサ７０を端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗに近い位置に配置できることで、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、本実施形態によれば、第１バスバー１００および端子台１１０は、モータ収容部８１の内部のうちステータ３０とインバータユニット８との前後方向の間に位置する部分に設けられる。そのため、ステータ３０に上側から供給されるオイルＯが端子台１１０および第１バスバー１００によって遮られやすく、第１バスバー１００および端子台１１０の下側にはオイルＯが流れにくい。これにより、コイル３１のうち第１バスバー１００および端子台１１０よりも下側に位置する部分の温度は、コイル３１のうちで最も高い温度となりやすい。これに対して、本実施形態では、温度センサ７０は、端子台１１０および第１バスバー１００よりも下側に位置する。そのため、温度センサ７０によって、コイル３１のうち最も温度が高くなる部分の温度をより検出しやすくできる。したがって、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、本実施形態によれば、供給油路としての第３の流路９２ｃは、第２のリザーバ１０のうちモータ軸Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する部分にオイルＯを供給する。すなわち、第３の流路９２ｃは、第２のリザーバ１０のうち、モータ軸Ｊ１に対して端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが設けられる側と逆側に位置する部分にオイルＯを供給する。そのため、コイル３１のうちモータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する部分には、よりオイルＯが供給されにくい。これにより、コイル３１の後側の部分のうち端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側に位置する部分は、さらにコイル３１のうち最も温度が高くなる部分となりやすい。そのため、温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより精度よく検出しやすい。　

また、本実施形態によれば、複数の温度センサ７０が、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも後側に位置する部分に設けられ、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも下側で、かつ、ロータ２０の下側の端部よりも上側に位置する。そのため、複数の温度センサ７０によって、モータ２の温度のうち最も高い温度をより好適に精度よく検出しやすい。これにより、制御部８ｂによる駆動装置１の制御をより好適に
行うことができる。

本実施形態において、制御部８ｂは、例えば、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうち高い温度を検出した温度センサ７０の検出結果を採用する。本実施形態において、制御部８ｂは、オイルＯの流量制御の際、第１温度センサ７１および第２温度センサ７２の検出結果のうちの高い方の値を用いている。これによれば、モータ２の最高温度をより精度よく得ることができ、より精度よく得られたモータ２の温度に基づいて、好適に駆動装置１を制御できる。また、例えば、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうちの一方に不具合が生じた場合であっても、第１温度センサ７１と第２温度センサ７２とのうちの他方を用いることで、駆動装置１の制御を好適に継続することができる。　

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。図１１に示す変形例１では、駆動装置１が、第２のリザーバに替えてパイプ１０ａを備えている。パイプ１０ａは、一方向に延びる管状をなしており、第２リザーバとは異なり上側が開口していない。パイプ１０ａには、ステータ３０に向けて開口する噴射孔１０ｄが形成されている。パイプ１０ａは、モータ収容部８１に収容および固定されている。

駆動装置１には、パイプ１０ａとして、ステータ３０の上側に配置された第１パイプ１０ｂと、ステータ３０の前側に配置された第２パイプ１０ｃと、が設けられる。各パイプ１０ａは、左右方向（Ｙ軸方向）に延びており、右側端部が開口し、左側端部が閉塞している。また、各パイプ１０ａは、上流側である右側端部で第３の流路９２ｃと接続されている。第３の流路９２ｃは、上流側でクーラー９７に接続された経路が下流側で分岐し、分岐した経路がそれぞれ第１パイプ１０ｂおよび第２パイプ１０ｃに接続されている。オイルＯは、第３の流路９２ｃから各パイプ１０ａへ供給された後、パイプ１０ａ内を左側へ流れ、各噴射孔１０ｄからステータ３０へ噴射される。

第１パイプ１０ｂは、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗよりも上側に配置されている。より詳細には、第１パイプ１０ｂの噴射孔１０ｄの開口が、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの少なくとも一部よりも上側に位置している。周方向において、第１パイプ１０ｂは、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗに対してセンサとは反対側に配置されている。

各パイプ１０ａには、複数の噴射孔１０ｄが形成される。第１パイプ１０ｂの噴射孔１０ｄは、ステータコア３２およびコイルエンド３３ａ，３３ｂに向けて開口する。第１パイプ１０ｂのコイルエンド３３ｂに向けて開口する噴射孔１０ｄのうちの少なくとも１つは、端子部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗへも開口している。第２パイプ１０ｃの噴射孔１０ｄは、ステータ３３のみに向けて開口し、コイルエンド３３ａ，３３ｂへは開口していない。

変形例１では、駆動装置１の傾斜角度によらず噴射孔１０ｄの開口方向にオイルＯが噴射される。そのため、駆動装置１が傾斜した場合であってもステータ３２における所望の箇所にオイルＯが噴射されやすい。これによれば、駆動装置１の傾斜時に意図しない箇所にオイルＯが噴射されることを抑制でき、ステータ３０の冷却効率を向上できる。

図１２に示す変形例２では、温度センサ７１，７２に加え、温度センサ７３，７４が設けられる。温度センサ７１，７２は、本実施形態と同様、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも軸方向および鉛直方向の両方と直交する所定方向の一方側に設けられる。これに対し、温度センサ７３，７４は、コイルアセンブリ３３のうちモータ軸Ｊ１よりも所定方向の他方側、すなわち温度センサ７１，７２と反対側に設けられる。この例では、コイルエンド３３ｂにおいて、温度センサ７１，７２がモータ軸Ｊ１に対して後側、温度センサ７３，７４がモータ軸Ｊ１に対して前側に設けられる。なお第１パイプ１０ａは、モータ軸Ｊ１に対して後側に配置されている。変形例２では、変形例１と同様、第２パイプ１０ｃの噴射孔は、コイルエンド３３ｂに開口していない。４つの温度センサ７０は、制御部８ｂに接続され、検出結果が制御部８ｂに送られる。制御部８ｂは、４つの温度センサ７０の検出結果のうちの最も高い値に基づきオイルポンプ９６の送る流量を制御する。

駆動装置１の傾斜角度や、リザーバまたはパイプからステータ３０へのオイルＯの供給位置、供給方向によっては、ステータ３０における前後方向の両側にオイルＯが供給され難い場合がある。第１パイプ１０ｂがモータ軸Ｊ１に対して後側に配置されている変形例２の構成では、コイルエンド３３ｂの前側の部分にオイルＯが供給され難い。これに対し、変形例２では、温度センサ７３，７４が前側にも配置されている為、コイルエンド３３ｂにおける前後方向の両側の温度を測定できる。そのため、コイルエンド３３ｂの後側より前側が高温となった場合でも、モータ２の最高温度をより精度よく得ることができ、より精度よく得られたモータ２の温度に基づいて、好適に駆動装置１を制御できる。

本実施形態では、一方のコイルエンドに複数の温度センサを設ける例を示したが、これに限定するものではない。両方のコイルエンドのそれぞれに温度センサを設ける構成も採用することができる。温度センサは、コイルアセンブリのうちモータ軸よりも後側に位置する部分に設けられ、端子部よりも下側で、かつ、ロータの下側の端部よりも上側に位置するならば、いずれの箇所に設けられてもよい。温度センサは、コイルアセンブリのうちコイル引出線に設けられてもよい。複数の温度センサは、それぞれ鉛直方向に異なる位置に設けられてもよい。複数の温度センサは、それぞれ種類の異なる温度センサであってもよい。温度センサの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。　

本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、８…インバータユニット、８ｃ…インバータ、１０…第２のリザーバ（リザーバ）、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３３…コイルアセンブリ、３３ａ，３３ｂ…コイルエンド、３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗ…端子部、３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ…コイル引出線、３８…結束部材、３９…絶縁チューブ、５５…車軸、７０…温度センサ、７１…第１温度センサ（温度センサ）、７２…第２温度センサ（温度センサ）、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、９２…第２の油路（油路）、９２ｃ…第３の流路（供給油路）、１００…第１バスバー（バスバー）、１１０…端子台、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル、Ｓｍ…油面
 

Claims (14)

1. 
   　車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
   
   　鉛直方向と直交する方向に延びるモータ軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを囲むステータを有するモータと、
   
   　前記モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   
   　前記モータの温度を検出可能な温度センサと、
   
   　前記モータ収容部において前記ステータに鉛直方向上側からオイルを供給する油路と、
   
   　を備え、
   
   　前記ステータは、
   
   　ステータコアと、
   
   　前記ステータコアに取り付けられる複数のコイルを有するコイルアセンブリと、
   
   　を有し、
   
   　前記コイルアセンブリは、前記モータ軸の軸方向および鉛直方向の両方と直交する所定方向において前記モータ軸よりも一方側に位置する端子部を有し、
   
   　前記温度センサは、前記コイルアセンブリのうち前記モータ軸よりも前記所定方向の一方側に位置する部分に設けられ、前記端子部よりも鉛直方向下側で、かつ、前記ロータの鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に位置する、駆動装置。
   
2. 
   　前記温度センサは、前記モータ収容部の内部に収容されたオイルの油面よりも鉛直方向上側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
   
3. 
   　前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから前記モータ軸の軸方向に突出するコイルエンドを有し、
   
   　前記温度センサは、前記コイルエンドに設けられる、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 
   　前記温度センサの少なくとも一部は、前記コイルエンドに埋め込まれる、請求項３に記載の駆動装置。
5. 
   　前記コイルアセンブリは、
   
   　前記コイルから引き出され、絶縁チューブで被覆されたコイル引出線と、
   
   　前記絶縁チューブで被覆された前記コイル引出線と前記コイルエンドとをまとめて結束する環状の結束部材と、
   
   　を有し、
   
   　前記温度センサは、前記コイルエンドのうち前記結束部材によって結束される部分に設けられ、前記絶縁チューブで被覆された前記コイル引出線によって軸方向から押さえられる、請求項３または４に記載の駆動装置。
6. 
   　前記モータに電力を供給するインバータを有するインバータユニットをさらに備え、
   
   　前記端子部は、前記インバータと電気的に接続され、
   
   　前記インバータユニットは、前記モータ収容部の前記所定方向の一方側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
   
7. 
   　前記ロータは、前記モータ軸を中心とするシャフトを有し、
   
   　前記温度センサは、前記シャフトと前記インバータユニットとの前記所定方向の間に位置する、請求項６に記載の駆動装置。
8. 
   　前記端子部が接続されるバスバーと、
   
   　前記バスバーを保持する端子台と、
   
   　をさらに備え、
   
   　前記バスバーおよび前記端子台は、前記モータ収容部の内部のうち前記ステータと前記インバータユニットとの前記所定方向の間に位置する部分に設けられ、
   
   　前記温度センサは、前記バスバーおよび前記端子台よりも鉛直方向下側に位置する、請求項６または７に記載の駆動装置。
9. 
   　前記油路は、
   
   　前記ステータの鉛直方向上側に位置し、オイルを貯留するリザーバと、
   
   　前記リザーバにオイルを供給する供給油路と、
   
   　を有し、
   
   　前記供給油路は、前記リザーバのうち前記モータ軸よりも前記所定方向の他方側に位置する部分にオイルを供給する、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 
    　前記油路は、管状をなし、前記ステータへ向けて開口する噴射孔が形成されたパイプを有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 
    　前記温度センサは、複数設けられ、
    
    　複数の前記温度センサは、前記コイルアセンブリのうち前記モータ軸よりも前記所定方向の一方側に位置する部分に設けられ、前記端子部よりも鉛直方向下側で、かつ、前記ロータの鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に位置する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 
    　前記温度センサは、複数設けられ、
    
    　一方の前記温度センサは、前記コイルアセンブリのうち前記モータ軸よりも前記所定方向の一方側に位置する部分に設けられ、前記端子部よりも鉛直方向下側で、かつ、前記ロータの鉛直方向下側の端部よりも鉛直方向上側に位置し、
    
    　他方の前記温度センサは、前記コイルアセンブリのうち前記モータ軸よりも前記所定方向の他方側に位置する部分に設けられる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 
    　前記油路を介して前記ステータへオイルを送るオイルポンプと、前記オイルポンプの送る流量を制御する制御部と、をさらに備え、
    
    　複数の前記温度センサの検出結果は、前記制御部へ送られ、
    
    　前記制御部は、複数の前記検出結果のうちの最も高い温度を示す前記検出結果に基づき、前記オイルポンプの送る流量を制御する、請求項１１または１２に記載の駆動装置。
14. 
    　前記油路を介して前記ステータへオイルを送るオイルポンプと、前記オイルポンプの送る流量を制御する制御部と、前記モータに接続される減速装置と、をさらに備え、
    
    　前記ハウジングは、前記減速装置を収容するギヤ収容部を有し、
    
    前記油路は、前記モータ収容部と前記ギヤ収容部との間でオイルが循環するように設けられ、
    
    　前記オイルポンプは、前記油路に設けられ、前記ギヤ収容部から前記モータ収容部へオイルを送り、
    
    　前記制御部は、前記温度センサの検出結果に基づき前記オイルポンプの送る流量を制御する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。

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