DE19709588C1 - Scheibenbremsenanordnung für einen Einzelradantrieb - Google Patents
Scheibenbremsenanordnung für einen EinzelradantriebInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremsenanordnung
für einen Einzelradantrieb mit nachgeschaltetem Planetenge
triebe für Kraftfahrzeuge.
Einzelradantriebe mit nachge
schaltetem Planetengetriebe sind bekannt, die deutsche Pa
tentschrift 26 30 206 gibt ein Beispiel für einen solchen
Einzelradantrieb.
Derartige Einzelradantriebe mit nachgeschaltetem Pla
netengetriebe können beispielsweise in Nahverkehrsbussen
eingesetzt werden. Da bei diesem Antrieb die sonst üblichen
Achsbrückengehäuse für Achstrieb und Differential entfallen
und durch einen Achskörper ohne innenliegende Steckwellen
oder eine Einzelradaufhängung ersetzt werden, können Busse
mit sehr niedrigen Flurhöhen gebaut werden. Bei den bishe
rigen Antriebskonzepten für Niederflurbusse mit Einzelrad
antrieb erweist sich allerdings die Anordnung der Betäti
gungseinrichtung für Scheibenbremsen als nachteiligt, da
sie den Durchgang im Flur des Busses auf Höhe der Räder
einengt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ein
zelradantrieb mit Scheibenbremsen zu schaffen, der in axia
ler Richtung sehr flach baut, so daß die Durchgangsbreite
im Flur eines Niederflurbusses auf Höhe der Räder nicht
spürbar eingeengt wird.
Diese Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden
Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen
Einzelradantrieb gelöst.
Der Bremssattel ist dabei unterhalb der horizontalen
Radmittellinie angeordnet. Die Bremsbetätigungseinrichtung
ist in Achsrichtung in einem hohlen Achskörper angeordnet.
Bei montiertem Radkopf ist sie durch ihre Lage innerhalb
des hohlen Achskörpers gegen Schläge geschützt. Diese
Scheibenbremsenanordnung kann insbesondere bei Einzelradan
trieben für Niederflurbusse vorteilhaft eingesetzt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist
der Bremssattel unterhalb der horizontalen Radmittellinie
in einem Kreissektor zwischen 150° und 210° angeordnet.
Dabei zeigt der Normalenvektor der Kreisscheibe in Richtung
der Radachse. Der Winkel wird von dem senkrecht nach oben,
d. h. in Richtung Fahrzeughochachse zeigenden Radiusvektor
gemessen.
Vorzugsweise ist die Bremsbetätigungseinrichtung als
kombinierter Membran- und Federspeicherzylinder ausgeführt.
Die Bremse ist als pneumatisch oder hydraulisch betätigte
Scheibenbremse ausgebildet. Sie fungiert gleichermaßen als
Betriebs-, Feststell-, Not- oder Hilfsbremse.
Vorteilhaft besitzt die Feststellbremse eine Notlöse
einrichtung, die durch ein Handloch in Achskörper von unten
zugänglich ist. Beim Ausfall des fahrzeugeigenen Druckluft
systems muß diese Notlöseeinrichtung bedient werden, um das
Abschleppen des Fahrzeuges zu ermöglichen.
Vorzugsweise erfolgt bei dieser Scheibenbremsenanord
nung für einen Einzelradantrieb der Antrieb elektrisch. Ein
möglicher Einsatzbereich dieser Scheibenbremsenanordnung
sind elektrisch angetriebene Hinterräder in Verbindung mit
Starrachssystemen für Zwillings- oder Einzelbereifung.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
wird die Antriebsleistung eines großen Elektromotors auf
mehrere, kleinere aufgeteilt. Deren jeweilige Antriebslei
stung wird durch ein Stirnradsammelgetriebe zusammenge
führt. Die einzelnen, kleineren Elektromotoren haben eine
geringere axiale Baulänge, so daß die gesamte Antriebsein
heit weniger weit in Richtung Innenraum des Busses hinein
ragt. Die Durchgangsbreite im Fahrzeuginnenraum auf Höhe
der Räder wird damit bei gleicher Fahrzeuggesamtbreite ver
größert. Die Anpassung dieses Antriebs an das erforderliche
Raddrehmoment und die Raddrehzahl erfolgt über ein nachge
schaltetes Planetengetriebe. Die Aufteilung der Antriebs
leistung des Einzelradantriebs auf mehrere Elektromotoren
mit kleinerer Leistung, die kürzer bauen als leistungsstär
kere Motoren, bietet neben der Reduzierung der Gesamtbau
länge des Einzelradantriebs auch noch weitere Vorteile:
Bei Ausfall eines Antriebsmotors im Radkopf ist trotzdem
ein Betrieb mit den verbleibenden Motoren möglich.
Desweiteren entstehen Kostenvorteile durch Verwendung von
Motoren, die in der Leistungsklasse von PKW-Antriebsmotoren
liegen und dadurch in Großserie produziert werden.
Vorzugsweise ist das abtriebsseitige Stirnrad des
Stirnradsammelgetriebes mit dem Sonnenrad des Planetenge
triebes über eine Welle verbunden. Die Radlagerung, die die
Radnabe drehbar lagert, ist axial zwischen dem Stirnradsam
melgetriebe und dem Planetengetriebe angeordnet. Die Felgen
werden an der Radnabe befestigt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
können die Elektromotoren getrennt geregelt werden. Dies
ermöglicht einen höheren Wirkungsgrad im Teillastbereich im
Vergleich zu einen einmotorigen Einzelradantrieb.
Vorzugsweise wird der oder werden die Antriebsmotoren
durch Luft, Wasser, Öl oder andere Medien gekühlt.
In Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen Einzelradantrieb
mit einer Scheibenbremsenanordnung, bei der
die Bremsbetätigungseinrichtung in
Achsrichtung in einem hohlen Achskörper
angeordnet ist;
Fig. 2 einen Schnitt senkrecht zur Radachse durch
einen Einzelradantrieb mit zwei Motoren und
mit einer Scheibenbremsenanordnung, bei der
die Bremsbetätigungseinrichtung in
Achsrichtung in einem hohlen Achskörper
angeordnet ist.
In einer Ausgestaltung der Erfindung treiben zwei An
triebsmotoren 1 ein Stirnradsammelgetriebe 2, das über eine
Welle mit dem Sonnenrad eines Planetengetriebes 3 verbunden
ist. Das Hohlrad des Planetengetriebes 3 steht fest. Der
Planetenträger treibt über eine Radnabe 5 zwei Felgen 6.
Die Radlagerung 4, die die Radnabe 5 drehbar lagert, ist
axial zwischen Stirnradsammelgetriebe 2 und Planetengetrie
be 3 angebracht. Eine vorzugsweise als pneumatisch betätig
te Scheibenbremse ausgeführte Bremse 7 erfüllt die Be
triebs-, Feststell-, Not- und Hilfsbremsefunktionen. Der
Bremssattel 8 ist unterhalb der horizontalen Radmittellinie
angeordnet. Er befindet sich in einem Kreissektor zwischen
150° und 210°, wobei der Normalenvektor der Kreisscheibe in
Richtung der Radachse zeigt und der Winkel von dem senk
recht nach oben, d. h. in Richtung Fahrzeughochachse zei
genden Radiusvektor gemessen wird. Die Bremsbetätigungsein
richtung 9 ist als kombinierter Membran- und Federspeicher
zylinder ausgeführt, der in Achsrichtung angeordnet ist und
bei montiertem Radkopf geschützt in einem hohlen Achskörper
10 liegt. In einer technischen Variante dazu wird die Brem
se 7 hydraulisch betätigt. Eine Notlöseeinrichtung 11 der
Feststellbremse, die beim Ausfall des fahrzeugeigenen
Druckluftsystems ein Abschleppen ermöglicht, ist durch ein
Handloch 12 des Achskörpers 10 von unten zugänglich.
1
Antriebsmotor
2
Stirnradsammelgetriebe
3
Planetengetriebe
4
Radlagerung
5
Radnabe
6
Felge
7
Bremse
8
Bremssattel
9
Bremsbetätigungseinrichtung
10
Achskörper
11
Notlöseeinrichtung
12
Handloch
Claims (10)
1. Einzelradantrieb für ein Fahrzeug mit mindestens
einem Planetengetriebe (3), einer Radlagerung (4), einer
Teilbelagscheibenbremse (7), einem Bremssattel (8) und ei
ner Bremsbetätigungseinrichtung (9), dadurch ge
kennzeichnet, daß der Bremssattel (8) unter
halb der horizontalen Radmittellinie angeordnet ist und die
Bremsbetätigungseinrichtung (9) in Achsrichtung in einem
hohlen Achskörper angeordnet ist.
2. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Bremssattel unterhalb
der horizontalen Radmittellinie in einem Kreissektor zwi
schen 150° und 210° angeordnet ist, wobei der Normalenvek
tor der Kreisscheibe in Richtung Radachse zeigt und der
Winkel von dem senkrecht nach oben, d. h. in Richtung Fahr
zeughochachse zeigenden Radiusvektor gemessen wird.
3. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bremsbetätigungsein
richtung (9) als kombinierter Membran- und Federspeicherzy
linder ausgeführt ist.
4. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Teilbelagscheibenbrem
se (7) pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ausgebildet
ist und als Betriebs-, Feststell-, Not- oder Hilfsbremse
fungiert.
5. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Feststellbremse eine
Notlöseeinrichtung (11) besitzt, die durch ein Hand
loch (12) im Achskörper (10) von unten zugänglich ist.
6. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Antrieb elektrisch er
folgt.
7. Einzelradantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebsleistung von
mehreren Antriebsmotoren (1) über ein Stirnradsammelgetrie
be (2) zusammengefaßt wird.
8. Einzelradantrieb nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß das abtriebsseitige Stirn
rad des Stirnradsammelgetriebes (2) mit dem Sonnenrad des
Planetengetriebes (3) über eine Welle verbunden ist und daß
axial zwischen dem Stirnradsammelgetriebe (2) und dem Pla
netengetriebe (3) die Radlagerung (4) angeordnet ist.
9. Einzelradantrieb nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß
die Antriebsmotoren (1) getrennt geregelt werden.
10. Einzelradantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der oder die Antriebsmotoren (1) durch Luft, Wasser, Öl
oder andere Medien gekühlt werden.
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