JP7348092B2 - 電動トラック用の駆動装置 - Google Patents
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Description
(1)本適用例に係る電動トラックの駆動装置は、ダブルタイヤを備えた電動トラック用の駆動装置であって、前記電動トラックの左右の前記ダブルタイヤにそれぞれに設けられ、駆動力を発生するモータと、前記モータの回転を減速する減速機と、前記減速機に連結され前記モータの前記駆動力を前記ダブルタイヤのドライブシャフトに伝達するファイナルギアと、を一体的に収容する駆動ユニットハウジングを含む駆動ユニットと、前記駆動ユニットハウジング内の前記ファイナルギアの上方に一体的に統合されたサスペンション部と、前記サスペンション部の上方に一体的に統合され、前記ダブルタイヤを操舵可能に構成されたステアリングギア部と、を含む。
また、本適用例に係る電動トラックの駆動装置においてはダブルタイヤが適用される。これにより、サスペンション部に対して要求される懸架性能を低減できることから、ステアリングギア部に統合されるサスペンション部のみによって車両全体としての懸架性能を満たすことが可能となる。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、サスペンション部及びステアリングギア部がいずれも、ダブルタイヤを構成する二つの車輪間の上方に配置されるため、重量バランスが良く、ダブルタイヤの操舵性能が向上する。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、このように、サスペンション部を、ダブルタイヤの操舵軸を中心とした外筒部とこの外筒部と同心配置されるとともに外筒部の内周面に沿って軸方向に摺動可能であり且つ外筒部に対し相対回転不能な内筒部とを含むエアーサスペンションとすることで、油圧式のサスペンションや電磁式のサスペンションに比べて構成が簡素になる。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、サスペンション部が、外筒部及び内筒部を囲むコイルスプリングを兼ね備えていることから、車両総重量に見合った適切なサスペンション部が構成される。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、サスペンション部が、外筒部と内筒部との摺接位置に配置されて外筒部と内筒部との摺動摩擦を低減する低摩擦部材を含むことで、サスペンション部の摩擦が低減される。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、ステアリングギア部が、ドライブシャフトが車幅方向に延在するときのダブルタイヤの操舵角を0°としたときに、ダブルタイヤを左右それぞれの方向に90°まで操舵可能に構成されるため、操舵性能が向上し、例えば左右方向への移動駐車も可能となる。
本適用例に係る電動トラックの駆動装置においては、ファイナルギアがディファレンシャルギアに含まれることから、ダブルタイヤに適切な駆動力が配分され、操舵性能が向上する。
図1に示すように、本実施形態に係る駆動装置は、内燃機関を備えずにモータ11(図3参照)の駆動力のみで走行する電動トラック1に適用される。図1では、車両前後方向に延設された左右一対のサイドフレーム1A(シャシフレームともいう)と、車両前部に配置されたキャブ1Bと、を備えた電動トラック1(以下単に「トラック1」という)を例示しており、ボディの図示は省略している。なお、サイドフレーム1Aに加えて車幅方向に延びるフレームが設けられていてもよいし、サイドフレーム1Aが省略されてもよい。
まず、サスペンション部20について詳述する。図5及び図6に示すように、本実施形態のサスペンション部20は、ダブルタイヤ2の操舵軸30aを中心とした外筒部21と、外筒部21と同心配置された内筒部22と、を含むエアーサスペンションである。内筒部22は、外筒部21の内周面に沿って軸方向に摺動可能であり、且つ、外筒部21に対し相対回転不能に設けられる。操舵軸30aは、ダブルタイヤ2が操舵するときの操舵中心Csを持つ軸部であり、上下方向に延設される。なお、操舵中心Csは、外筒部21及び内筒部22の中心と一致する。
上記のトラック1用の駆動装置によれば、以下の作用及び効果を得ることができる。
(1)モータ11と減速機12とファイナルギア14とを一体的に収容した駆動ユニットハウジング15を含む駆動ユニット10がトラック1の左右それぞれに配置されたダブルタイヤ2ごとに設けられ、ファイナルギア14の上方にサスペンション部20及びステアリングギア部30が一体的に統合される。このような駆動装置によれば、ダブルタイヤ2が個別に駆動されるとともに個別に操舵されるため、例えば0°~180°の操舵角を実現可能であり、旋回半径を小さくすることができる。したがって、所望の懸架性能を満たしつつ、操舵角0°~180°の操舵性能を持つトラック1用の駆動装置を提供することができる。
(7)また、ファイナルギア14を含んだディファレンシャルギアを設けることでダブルタイヤ2に駆動力を適切に配分することができ、操舵性能を向上させることができる。
上記の駆動装置やトラック1はいずれも一例である。例えば、上記のサスペンション部20は外筒部21及び内筒部22を含むエアーサスペンション、あるいは、エアーサスペンション及びコイルスプリング28のハイブリッドであるが、サスペンション部は負荷や用途に基づいて選択可能であり、油圧式のサスペンションや電磁式のサスペンションを採用してもよい。
また、上記の実施形態および変形例においては、本発明が適用される車両の一例として、乗用車に比して車両重量が大きいトラックを記載した。しかしながら、車両重量が比較的小さいながらも懸架性能が求められる乗用車や小型トラックにおいて、所望の懸架性能を満たしつつ、操舵角0°~180°の操舵性能を持つ車両用の駆動装置を提供してもよい。このような場合、ダブルタイヤは必須構成要素ではなく、シングルタイヤであってもよい。
2 ダブルタイヤ
2A 車輪
10 駆動ユニット
11 モータ
12 減速機
13 ドライブシャフト
14 ファイナルギア
15 駆動ユニットハウジング
20 サスペンション部
21 外筒部
22 内筒部
23 低摩擦部材
28 コイルスプリング
30 ステアリングギア部
30a 操舵軸
32 前側の車体連結部
33 後側の車体連結部
Claims (7)
- ダブルタイヤを備えた電動トラック用の駆動装置であって、
前記電動トラックの左右の前記ダブルタイヤにそれぞれに設けられ、駆動力を発生するモータと、前記モータの回転を減速する減速機と、前記減速機に連結され前記モータの前記駆動力を前記ダブルタイヤのドライブシャフトに伝達するファイナルギアと、を一体的に収容する駆動ユニットハウジングを含む駆動ユニットと、
前記駆動ユニットハウジング内の前記ファイナルギアの上方に一体的に統合されたサスペンション部と、
前記サスペンション部の上方に一体的に統合され、前記ダブルタイヤを操舵可能に構成されたステアリングギア部と、を含む、電動トラック用の駆動装置。 - 前記サスペンション部及び前記ステアリングギア部はいずれも、前記ダブルタイヤを構成する二つの車輪間の上方に位置する、請求項1記載の電動トラック用の駆動装置。
- 前記サスペンション部は、前記ダブルタイヤの操舵軸を中心とした外筒部と、前記外筒部と同心配置されるとともに前記外筒部の内周面に沿って軸方向に摺動可能であり且つ前記外筒部に対し相対回転不能な内筒部と、を含むエアーサスペンションである、請求項1又は2記載の電動トラック用の駆動装置。
- 前記サスペンション部は、前記外筒部及び前記内筒部を囲むコイルスプリングを兼ね備えている、請求項3記載の電動トラック用の駆動装置。
- 前記サスペンション部は、前記外筒部と前記内筒部との摺接位置に配置され前記外筒部と前記内筒部との摺動摩擦を低減する低摩擦部材を含む、請求項3又は4記載の電動トラック用の駆動装置。
- 前記ステアリングギア部は、前記電動トラックがまっすぐ前進する状態での前記ダブルタイヤの操舵角を0°としたときに、前記ダブルタイヤを左右それぞれの方向に90°まで操舵可能に構成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載の電動トラック用の駆動装置。
- 前記ファイナルギアは、ディファレンシャルギアに含まれる、請求項1~6のいずれか1項に記載の電動トラック用の駆動装置。
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